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Medios Materiales 1

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ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE

INGENIERÍA AERONÁUTICA Y DEL


ESPACIO

FÍSICA II

PROBLEMAS RESUELTOS
José Carlos JIMÉNEZ SÁEZ
Santiago RAMÍREZ DE LA PISCINA MILLÁN

7.- MAGNETOSTÁTICA DE MEDIOS MATERIALES


7 Magnetostática de Medios Materiales

PROBLEMA RESUELTO 7.1

1) Un anillo circular de radio R, contenido en el plano XY , cuyo centro es el origen O tiene una
densidad de carga λ constante, y gira de manera uniforme dando n vueltas en un tiempo t.
Calcular la corriente eléctrica I que circula por el anillo y su momento magnético m. ~

2) Un circuito recorrido por una intensidad I está formado por dos semicircunferencias de radio
R unidas entre sí, una situada en el plano XY y otra en el plano Y Z. Calcular su momento
magnético m.
~

3) Calcular la fuerza F~ y el momento ~τ que actúan sobre los circuitos anteriores si se aplica un
campo magnético B ~ = B~k.

SOLUCIÓN 7.1

1) La velocidad angular de la espira es:


n2π ~
~ =
ω k
t
La intensidad debida al movimiento de la espira utilizando el ángulo azimutal de coordenadas
cilíndricas es:
dq λdl λdl λRdθ dθ n2π
I= = = = = λR = λRω = λR
dt dt dt dt dt t

La intensidad tiene el sentido de la velocidad angular (antihorario visto desde el eje Oz


positivo).
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.2

El vector superficie del circuito al tratarse de una superficie plana es el área dirigida en la
dirección normal (el sentido lo determina la intensidad que recorre el contorno de acuerdo con
la regla del sacacorchos):
~ = πR2~k
S
El momento magnético del circuito es la intensidad por el vector superficie:
~ = λRωπ R2~k = λωπ R3~k = m~k
~ = IS
m

2) El vector superficie en este caso viene dado por las proyecciones de la superficie sobre los
planos coordenados (el sentido viene determinado por el recorrido de la intensidad en la pro-
yección):

2 2
S~ = πR ~k + πR ~i
2 2
2 2
~ = IS
m ~ = I( πR ~k + πR ~i)
2 2

3) La fuerza sobre un circuito cerrado en un campo magnético uniforme es cero:


 
I I
F~ = Id~l × B
~ = I  d~l × B
~ = ~0
Γ Γ

El momento sobre un circuito en un campo magnético uniforme es:


~
~ ×B
~τ = m

~ = m~k y B
Para: m ~ = B~k : ~τ = ~0

~ = mz~k + mx~ı y B
Para: m ~ = Bz~k : ~τ = −mx Bz~
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.3

PROBLEMA RESUELTO 7.2

Obtener el flujo de un dipolo magnético de momento dipolar m ~ = m~k, situado en el origen


del sistema de referencia, sobre la corona circular de la figura situada en el plano XY . La
corona es el área comprendida entre dos circunferencias de radios R1 y R2 (R1 < R2 ). (Nota:
Considérese el flujo positivo en el sentido positivo del eje Oz).

SOLUCIÓN 7.2

El campo de un dipolo es:


!
~ = µ0 −m~ ~ · ~r)~r
3(m
B 3
+
4π r r5

Para puntos del plano XY m⊥~


~ r , por tanto, quedaría:
 
~
~ = µ0  −mk 
B
4π r3

El campo magnético es el mismo para todas las distancias separadas r del eje ~k.

~ = 2πrdr~k. El diferencial
Por tanto, se puede coger un diferencial de superficie igual a: dS
de flujo a través de una corona de anchura dr es:
 
~
~ = µ0  −mk  2πrdr~k = − µ0 m dr
~ · dS
dφ = B
4π r3 2 r2

Para calcular el flujo total integramos la distancia r:

ZR2
µ0 m µ0 m 1 1
 
φ= − 2
dr = −
2 r 2 R2 R1
R1
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.4

PROBLEMA RESUELTO 7.3

Se tiene un cilindro indefinido conductor de radio R1


por el que circula una corriente uniforme I en el sentido
positivo del eje Oz. Su eje de simetría coincide con el
eje Oz. En su exterior se encuentra un tubo cilíndrico de
radios R1 y R2 (R1 < R2 ) de material magnético lineal
de permeabilidad relativa µr = (1 − αr/R1 ).

Se pide, en función de r (distancia al eje):

~ en todas las regiones del espacio.


a) Campo magnetizante (campo H)

b) Inducción magnética (campo magnético) en todas las regiones del espacio.

c) Imanación en el cilindro.

d) Densidad de corriente de magnetización en el cilindro.

SOLUCIÓN 7.3

Por simetría todos los campos tienen el sentido del versor azimutal de las coordenadas
~ = B~uθ , H
cilíndricas: B ~ = H~uθ y M~ = M~uθ .
Aplicamos el teorema de Ampère al vector H ~ en circunferencias de radio r. Colocamos
circunferencias en todas las regiones del espacio:

Zona A: R2 < r

Zona B: R1 < r < R2

Zona C: r < R1

Tomamos los vectores diferenciales de longitud en el sentido del versor azimutal:


Z2π Z2π
~ · d~l =
H H~uθ · rdθ~uθ = H2πr
0 0

La intensidad que atraviesa la curva en la zona A es I:


I I
H2πr = I → H = → B = µ0 H = µ0
2πr 2πr
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.5

La curva en la zona B encierra la intensidad I, sin embargo la permeabilidad es distinta de


la del vacío:

I µ0 (1 − αr/R1 )I
H2πr = I → H = → B = µ0 µr H =
2πr 2πr

Para la curva en la zona C ya no encerramos a toda la intensidad I. En este caso, para cal-
cular la intensidad que pasa dentro de la circunferencia de radio r tomamos coronas circulares
de radio r0 y grosor dr.
Zr
Jr
H2πr = J2πr0 dr0 = Jπr2 → H =
2
0

Por la definición de intensidad:

ZR1
I
I= J2πr0 dr0 = JπR12 → J = →
πR12
0
Jr Ir µ0 Ir
→H= = 2
→B=
2 2πR1 2πR12

Calculamos la imanación dentro del material magnético:

−α(r/R1 )I αI
M = (µr − 1)H = =−
2πr 2πR1
Calculamos las densidades de corriente de imanación.
La densidad de corriente es:


~ur r~uθ ~k

∂ ∂ ∂
~ =1 αI ~

J~m = ∇ × M =− k

r
∂r  ∂θ  ∂z 2πrR1
αI

0 r −

0
2πR1
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.6

En la superficie de radio R2 la normal exterior es el vector ~ur de coordenadas cilíndricas.


La densidad de corriente superficial es:

~ × ~ur = αI ~k
J~Sm (R2 ) = M
2πR1
En la superficie de radio R1 la normal exterior es el vector −~ur de coordenadas cilíndricas. La
densidad de corriente superficial es:

~ × (−~ur ) = − αI ~k
J~Sm (R1 ) = M
2πR1
Se puede probar que la intensidad total de imanación es cero:

ZR2
J~Sm (R2 )2πR2 + J~Sm (R1 )2πR1 + J~m · 2πrdr~k
R1
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.7

PROBLEMA RESUELTO 7.4

Se tiene un hilo de corriente indefinido (que coincide con el eje Oz) por el que circula una
intensidad I en el sentido positivo del eje Oz. En su exterior se encuentra un cilindro hueco
de radios Ri y Re (Ri < Re ) de material magnético lineal. La mitad del cilindro (la parte que
ocupa el espacio x < 0) tiene una permeabilidad relativa constante µr2 y la otra mitad una
permeabilidad relativa constante µr1 tal y como se muestra en la figura. Se pide en función de
la distancia al eje r:

~ en todas las regiones del espacio.


a) Campo magnetizante (campo H)

b) Inducción magnética (campo magnético) en todas las regiones del espacio.

c) Imanación en el cilindro.

d) Densidad de corriente de magnetización en el cilindro.

SOLUCIÓN 7.4

Por simetría todos los campos tienen el sentido del versor azimutal de las coordenadas
~ = B~uθ , H
cilíndricas: B ~ = H~uθ y M
~ = M~uθ .
Aplicamos el teorema de Ampère al vector H~ en circunferencias de radio r.
Colocamos circunferencias en todas las regiones del espacio:

Zona A: Re < r

Zona B: Ri < r < Re , x > 0; Ri < r < Re , x < 0


Zona C: r < Ri
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.8

Tomamos los diferenciales de longitud en el sentido del versor azimutal:

Z2π Z2π
~ · d~l =
H H~uθ · rdθ~uθ
0 0

Las curvas en las zonas A y C encierran la


intensidad I:
I I
H2πr = I → H = → B = µ0 H = µ0
2πr 2πr
La curva en la zona B encierra la intensidad I,
sin embargo la permeabilidad es distinta de la
del vacío.

La mitad de la curva está en zona de permeabilidad µr1 y la otra mitad en zona de permeabilidad
µr2 :
H1 πr + H2 πr = I
B1 = µ0 µr1 H1 , x>0
B2 = µ0 µr2 H2 , x<0

De acuerdo a las condiciones de contorno el campo magnético se conserva en la interfase de


los dos medios magnéticos:
µr1
B2 = µ0 µr2 H2 = B1 = µ0 µr1 H1 → H2 = H1
µr2
! !
µr1 µr2 + µr1 I µr2
H1 πr + H1 πr = I → H1 πr = I → H1 =
µr2 µr2 πr µr2 + µr1

Calculamos la imanación dentro de los materiales magnéticos:


!
I (µr1 − 1)µr2
M1 = (µr1 − 1)H1 = , x>0
πr µr2 + µr1
!
I (µr2 − 1)µr1
M2 = (µr2 − 1)H2 = , x<0
πr µr2 + µr1

En este caso no hay densidad de corriente de imanación en ninguno de los dos materiales
pues:

ur r~uθ ~k
~




~ =1

∂ ∂ ∂
J~m = ∇ × M = ~0


r
∂r ∂θ ∂z




0 rMi 0


FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.9

Teniendo en cuenta que la normal exterior e interior son ~ur y −~ur respectivamente, la
densidad superficial de magnetización en la superficie interior es:
!
~ 1 × (−~ur ) = I (µr1 − 1)µr2
J~Sm (Ri ) = M , x>0
πRi µr2 + µr1
!
~ 2 × (−~ur ) = I (µr2 − 1)µr1
J~Sm (Ri ) = M , x<0
πRi µr2 + µr1

Y en la superficie exterior es:


!
~ 1 × ~ur = − I (µr1 − 1)µr2
J~Sm (Re ) = M , x>0
πRe µr2 + µr1
!
~ 2 × ~ur = − I (µr2 − 1)µr1
J~Sm (Re ) = M , x<0
πRe µr2 + µr1
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.10

PROBLEMA RESUELTO 7.5

Se tiene una esfera de radio R cuyo centro coincide con el origen de coordenadas hecha
de material ferromagnético no lineal y magnetizado permanentemente. La magnetización de la
~ = M0~k. No hay corrientes de conducción.
esfera tiene igual valor en todos sus puntos M
~ yH
Calcular los campos B ~ en el origen de coordenadas.
(Ayuda: Z
θ sin 2θ
Calcúlese la inducción magnética a partir del campo creado por una espira, además: sin2 θdθ = − )
2 4

SOLUCIÓN 7.5

Si la imanación es uniforme, la densidad de corriente de imanación es cero. Sólo hay


corrientes superficiales. Sea ~ur el vector radial de coordenadas esféricas:
~ × ~ur = M0~k × ~ur = M0~uϕ
J~Sm = M

Donde ~uϕ es el unitario azimutal.


La intensidad de corriente de magnetización que circula
por la superficie de la esfera es:
Z Zπ
I= J~Sm · Rdθ~uϕ = JSm~uϕ · Rdθ~uϕ = M0 πR
0

dI = JSm Rdθ = M0 Rdθ

El campo producido en el origen sería el de una espira:

~ = µ0 dIr2 2
~k = µ0 dIr ~k
dB 3/2
2(r2 + (R cos θ)2 ) 2R3

Integrando:
Zπ π π
~ = µ0 dIr2 ~ Z µ0 M0 r2 dθ ~ Z µ0 M0 sin2 θdθ ~
B k= k= k
2R3 2R2 2
0 0 0

~ = µ0 M0 π ~k
Cuyo resultado es: B
4
~
El campo H ~ = B −M
~ se obtiene de: H ~
µ0
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.11

PROBLEMA RESUELTO 7.6

Se tiene un solenoide largo y estrecho de longitud L y radio R cuyo eje de simetría coincide
con el eje Oy (véase figura)

Arrollado al solenoide se encuentra un devanado de N espiras por las que circula una intensidad
I en el sentido indicado en la figura. Su interior (cilindro de radio R) se encuentra ocupado por
un medio magnético lineal.

El material de la mitad superior (el que ocupa el semiespacio z > 0) tiene una permeabilidad
relativa constante µr1 y el material de la mitad inferior tiene una permeabilidad relativa también
constante µr2 .
Calcular el campo magnético en el interior del solenoide así como las corrientes superficiales
de imanación en la interfase de los dos materiales magnéticos.

SOLUCIÓN 7.6

~ :B
Por simetría todos los campos tienen el sentido del versor B ~ = B~ , H
~ = H~ y M
~ = M~.
Aplicamos el teorema de Ampère al vector H ~ en la curva de la figura.

El tramo interior de longitud a de la curva paralelo al solenoide puede estar en la zona z > 0
o z > 0.
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.12

Sólo la parte interior contribuye a la circulación.


Za Za
~ · d~l = N N
H H~j · dy~j = Ha → Ha = aI → H = I
L L
0 0

Debemos recordar que en la interfase de los dos materiales magnéticos se verifica la


conservación de la componente tangencial del campo magnetizante. La componente tangencial
del campo magnético sí que puede ser discontinua. Para calcular el campo magnético debemos
diferenciar la zona z > 0 y z < 0:
N
B1 = µ0 µr1 I, z>0
L
N
B2 = µ0 µr2
I, z < 0
L
La magnetización también depende de la zona del material:
N
M1 = (µr1 − 1)H = (µr1 − 1) I, z>0
L
N
M2 = (µr2 − 1)H = (µr2 − 1) I, z<0
L

Para calcular la densidad superficial de corrientes de magnetización en la interfase tenemos


en cuenta que la normal exterior a la superficie puede ser −~k o ~k dependiendo de si se trata
del material de la parte superior o de la inferior. Para el material de la parte superior:

~ 1 × (−~k) = (µr1 − 1) N I~j × (−~k) = (µr1 − 1) N I(−~i),


J~S1 = M z>0
L L
Para el material de la parte inferior:

~ 2 × ~k = (µr2 − 1) N I~j × ~k = (µr2 − 1) N I~i,


J~S2 = M z<0
L L

La densidad de corriente de magnetización es cero pues el rotacional de M ~ es cero. Y las den-


sidades superficiales en la parte curva del material se obtendrían teniendo en cuenta que la
normal exterior en ambos materiales coincide con el vector unitario radial de coordenadas ci-
líndricas ~ur . Por tanto, se tendrían corrientes azimutales en sentido opuesto a las que circulan
por el solenoide.

~ 1 × ~ur = (µr1 − 1) N I(−~uθ ) z > 0


J~S1 = M
L
~ 2 × ~ur = (µr2 − 1) N I(−~uθ ) z < 0
J~S2 = M
L
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.13

PROBLEMA RESUELTO 7.7

Se tiene un solenoide toroidal de radios interior y exterior R1 y R2 respectivamente, de


sección cuadrada de lado muy pequeño comparado con su radio interior y cuyo eje de simetría
coincide con el eje Oz (véase figura).

Arrollado al solenoide se encuentra un devanado de N espiras por las que circula una intensidad
I en el sentido indicado en la figura. Su interior se encuentra totalmente ocupado por dos
materiales magnéticos simétricos en su colocación respecto del plano Y Z, de manera que un
material ocupa la zona x > 0 (material 1) y el otro la zona x < 0 (material 2).
~ . Calcular
1) Suponiendo que el material 1 tiene una imanación nula y el 2 una imanación M
el campo magnetizante en los dos materiales.

2) Suponiendo que los dos materiales magnéticos son lineales de permeabilidades relativas
constantes µr1 y µr2 . Calcular el campo magnetizante en los dos materiales.

SOLUCIÓN 7.7

1) Dado que el lado de la sección transversal R2 − R1 es muy pequeño comparado con el


radio interior del toroide R1 el campo en el interior se puede suponer uniforme e igual al que
existe en la zona central, zona determinada por el radio medio del toroide:
R2 + R1
R=
2
~ = B~uθ , H
Por simetría todos los campos tienen el sentido del versor azimutal: B ~ = H~uθ y
~
M = M~uθ .
Aplicamos el teorema de Ampère al vector H~ a una circunferencia de radio R en el interior
del toroide. La mitad de la curva se encuentra en la zona de material 1 y la otra mitad en la
zona de material 2:
FÍSICA II Problemas Resueltos: Magnetostática de Medios Materiales 7.14

Z2π Z2π
~ · d~l =
H H~uθ · Rdθ~uθ
0 0

NI
H1 πR + H2 πR = N I → H1 + H2 =
πR
La condición de contorno en la frontera de los dos medios
magnéticos impone que debe conservarse la componente
normal del campo magnético:

B1 = µ0 H1 B2 = µ0 (H2 + M ) B2 = B1 → M = H1 − H2

Utilizando la ecuación de Ampère y la anterior se obtiene:


NI NI
H1 = ( + M )/2; H2 = ( − M )/2
πR πR
2) En el caso de que los medios sean lineales se tiene:

B1 = µ0 µr1 H1 B2 = µ0 µr2 H2
µr2
B2 = B1 → H1 = H2
µr1
Sustituyendo en la ecuación de Ampère se obtiene el campo magnetizante:
µr2 NI µr1 N I
H2 + H2 = → H2 =
µr1 πR πR(µr1 + µr2 )

µr2 N I
H1 =
πR(µr1 + µr2 )
Los campos magnéticos quedarían:
µr1 µr2 N I
B1 = B2 =
πR(µr1 + µr2 )

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