ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

SISTEMAS ELECTRICOS INDUSTRIALES

SESIÓN 7

Ing. Alejandro Soto

TEMA : AUTOMATISMOS CABLEADOS
ING. ALEJANDRO SOTO ALTAMIRANO
 NORMAS BÁSICAS PARA LA REALIZACIÓN DE ESQUEMAS

Todos los esquemas se realizarán de acuerdo a la norma UNE 21 - 326 - 79 la

cual nos comenta que este esquema explicaría el funcionamiento del equipo
con la ayuda si es necesario de descripciones o informaciones suplementarias,
tales como diagramas de tiempo.

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Signos de identificación
Para seguir una regla general en todos nuestros esquemas, la información de
cada uno de los elementos que componen nuestro automatismo se colocará de
acuerdo con la norma UNE 21 - 326 - 75, la cual nos recomienda el siguiente
diagrama de bloques.

Subdivisión fundamental (=)

Este bloque nos informará de la situación del elemento dentro de un

proyecto, normalmente nos indicará el plano en el que se encuentra, a cada
equipo se le asigna un número natural comenzando por 1.

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a. Situación en el plano (+)

Este bloque nos indica en qué parte del plano encontramos el elemento que
queremos detectar.
Se puede emplear el método de cuadrícula o bien simplemente la numeración
de cada una de las líneas del esquema.

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b. Numeración de columnas

Únicamente se numera cada una de las líneas que aparecen en el esquema.

Con este sistema solamente podremos averiguar en la columna que se
encuentra el elemento.

En la figura anterior tenemos 2 columnas para conocer la situación de la bobina

del contactor K1, solamente podemos conocer que la tenemos en la columna 1.
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Identificación de los elementos (-)

Para identificar a los elementos de nuestro automatismo y poder

distinguirlos de los demás, se colocará a la izquierda del símbolo 3 partes
independientes:
Clase.
Número.
Función.

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Clase

Está formado por una letra mayúscula que representa el elemento que
estamos tratando, las que más vamos a utilizar y que vimos en los temas
anteriores son:

- K: contactores, relés
- M: motores
- S: aparatos mecánicos de conexión o paro (pulsadores, interruptores)
- F: dispositivos de protección (fusibles, relés de protección, guardamotores)
- H: dispositivos de señalización (lámparas)
- FC: dispositivos de detección (finales de carrera)

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Número

Nos sirve para distinguir los diferentes elementos designados por la misma
clase.

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Función del elemento

Nos servirá para identificar la función de dicho elemento en ese automatismo.

Se colocará con una letra mayúscula.
Las más importantes son:

Las más importantes son:

A: función auxiliar.
B: sentido de movimiento.
F: protección.
M: función principal.
R: anulación, bloqueo.
T: función temporizada.

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Bornes

La norma UNE 21-805-82 determina las reglas generales para el marcado de

bornes y número característico que se aplica a la aparamenta industrial de baja
tensión.

Las normas generales son:

Las marcas de una impedancia serán alfanuméricas, normalmente letras
mayúsculas. Ejemplo: bobinas o lámpara señalización.
Las marcas de los bornes de un contacto serán numéricas.
Para los bornes de entrada y salida se elegirá para la entrada el número menor y
para la salida el mayor. Normalmente será el segundo dígito.

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Bornes

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d. Contactos Auxiliares

Se marcan con 2 dígitos.

El primero, es decir las decenas, indica el número de contacto de ese
elemento, es decir el número de orden.
El segundo, las unidades, nos indica la función del contacto.

Observamos que a los contactos normalmente cerrados se les asigna el 2º dígito

un 1 a la entrada y 2 a la salida, para el contacto normalmente abierto, 3 y 4.

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Para los contactos conmutados emplearemos 1, 2 y 4, según indica la figura
siguiente.

Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales, como por ejemplo
con contactos temporizados, estarán marcados con las cifras 5 y 6 para los
contactos normalmente cerrados y 7 y 8 para los contactos normalmente
abiertos.

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Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarán
marcados con las cifras 5, 6, 8.

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El primer dígito nos da el número de orden del elemento.
Los contactos auxiliares de un contactor deben de tener números de orden
diferentes y los bornes pertenecientes al mismo contacto estarán marcados por el
mismo número.

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En los aparatos de protección los bornes de los circuitos principales estarán
marcados como los bornes de los contactos principales.

Los bornes de sus contactos auxiliares, por tener función especial el segundo
dígito, (al igual que sucedía en los temporizadores), estarán marcados con 5 y 6 para
representar un contacto cerrado, y 7 y 8 para representar un contacto abierto, pero se
distinguen de los temporizadores en que el número de orden que se coloca es el 9; si se
requiere un segundo número de orden deberá ser el número 0.
Normalmente los guardamotores llevan contactos conmutados.

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RELÉ TÉRMICO

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Referencias cruzadas
Al igual que la leyenda, es una información que se añade al esquema con 2
objetivos principalmente:
•Localizar todos los contactos que pertenezcan a cada contactor y relés dentro de
nuestro proyecto.
•Conocer todos los contactos utilizados de cada contactor o relé.

El contactor K1, tiene 2 contactos utilizados en En la columna A se colocan las abiertas, en

dicho proyecto, uno abierto situado en el plano este caso tenemos 2 abiertos uno en la fila 2 y
1 columna 2, y otro cerrado situado en el plano otro en la fila 5, en la columna C se colocan
1 columna 3. los contactos normalmente cerrados, tenemos
uno en la fila 3.

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Referencias cruzadas

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Esquema de mando
Son los esquemas que representan la parte de control de un automatismo. Los
elementos que forman parte del esquema de mando son los elementos :
receptores de señal, como los sensores y pulsadores; los actuadores,
como los contactores, relés y temporizadores.

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EJM1:
Tenemos dos pulsadores y dos lámparas. Poner en funcionamiento una
lámpara H1 si se pulsa uno de los pulsadores.
Poner en funcionamiento H2 si se pulsan los dos pulsadores o no se pulsa
ninguno.

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Función memoria
También llamado circuito de enclavamiento.
Necesitamos que con un solo pulso de S1 se quede la bobina del contactor
permanentemente accionada hasta que se pulse un pulsador S0.
Para conseguir esto necesitamos ayudarnos de un contacto auxiliar abierto del
contactor a activar. Este contacto ha de ser montado en paralelo a todas las
señales que han provocado la excitación del contactor indicado.

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Prioridad a la conexión
Ahora vamos a comentar el esquema referido a la función memoria pero dando
prioridad a la conexión, es decir, si se dan las 2 condiciones (SET-RESET) a la
vez, la opción predominante será el SET. Debido a esto es un montaje
denominado prioridad a la conexión.

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EJM2:
Estos se ponen en funcionamiento con las siguientes condiciones:
•Si pulso S1 ó S2 se queda funcionando H1.
•Si pulso S3 ó S4 deja de funcionar H1.
•Si no funciona H1, funciona H2.
Prioridad a la desconexión.

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EJM3:
Tenemos 4 pulsadores y 2 lámparas de señalización. Las condiciones para el
funcionamiento de estas lámparas son:
Si se accionan S1 y S2 a la vez queda en funcionamiento H1.
Si se accionan S3 y S4 a la vez se desconecta H1.
Cuando no está funcionando H1 funcionará H2.
Prioridad a la desconexión.

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EJM4:
•Un pulsador S1 conecta una lámpara H1.
•Un pulsador S2 la desconecta.
•Un pulsador S3 conecta una lámpara H2.
•Un pulsador S4 la desconecta.
•Las lámparas H1 y H2 no pueden estar conectadas a la vez.

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EJM5:
El pulsador S1 conecta el contactor K1.
El pulsador S2 conecta el contactor K2.
Si pulsamos S1 y S2 a la vez no se conecta K1 ni K2.
El pulsador S0 desconecta K1 o K2.
El contactor K1 y K2 no pueden estar conectados a la vez.
Para pasar a conectar K1 o K2 estando activado el contrario es obligatorio pasar por paro.

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EJM6:
El pulsador S1 conecta el contactor K1.; El pulsador S2 conecta el contactor K2;
Si pulsamos S1 y S2 a la vez no se conecta K1 ni K2; El pulsador S0 desconecta K1 o K2.
El contactor K1 y K2 no pueden estar conectados a la vez.
Nueva condición:
Para pasar a conectar K1 o K2 no es necesario accionar antes el pulsador de paro S0.

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SECUENCIA ENTRE LOS CONTACTORES

Normalmente un proceso industrial es una subdivisión de trabajos o acciones

elementales que se realizan con un orden determinado, es decir, el final de
una operación condiciona generalmente el principio de la siguiente.

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EJM7:
Vamos a realizar el esquema de mando para conectar 2 lámparas H1 y H2 con las siguientes
condiciones:
Con un pulsador S1 se conectará H1, Con un pulsador S2 se conectará H2 si está conectada
H1, Cuando se conecta H2 se queda también H1, S0 desconecta todo.

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EJM8:
Con un pulsador S1 conectamos la lámpara H1 si no tenemos H2 o H3 conectadas.
Con un pulsador S2 conectamos la lámpara H2 si está conectada H1, y cuando esto ocurra
automáticamente se desconecta H1.
Con un pulsador S3 conectamos la lámpara H3 si está conectada H2, y cuando esto ocurra
automáticamente se desconecta H2. Con un pulsador S0 desconectamos todo.

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EJM9:
Ahora vamos a tratar de realizar un esquema en el que se mantengan la mismas
condiciones que el ejemplo anterior a excepción de la primera condición:
El pulsador S1 conectará la lámpara H1 si no está conectada H2. Si está conectada
H3 cuando se conecta H1 automaticamente se desconectará H3.

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Lo que se ha conseguido en el siguiente esquema es que se mantenga una
secuencia de etapas con la posibilidad de pasar de la última a la primera tal
como se muestra en el siguiente diagrama de bloques.

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EJM10:
El pulsador S1 conectará la lámpara H1 si no está conectada H2. Si se conecta cuando está
conectada H3 ésta se desconectará automáticamente.
El pulsador S2 conectará la lámpara H2 si está conectada H1 y al mismo tiempo la
desconectará.
El pulsador S3 conectará la lámpara H3 si está conectada H2 ó H1 y al mismo tiempo
desconectará la lámpara que estaba conectada.
El pulsador S0 desconecta todo.

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Esquemas con temporización
Normalmente si en un automatismo se pretende retardar algo para ello
necesitamos utilizar un temporizador. El temporizador se suele utilizar para
conectar secuencialmente dos contactores, para retardar una parada una vez
que se cumple una condición.

EJM11:
Un pulsador S1 pone en
funcionamiento la
lámpara H1. A los 10 seg
de conectarse H1 se
conecta una lámpara H2
y se desconecta H1.
S0 desconecta todo

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EJM12:
•Un pulsador S1 pone en
funcionamiento las lámparas
H1 y H2.
•A los 5 seg se quedan
conectados H1 y H3.
•H2 y H3 nunca pueden esta
conectados a la vez.
•S0 desconecta todo.
•El temporizador es
electrónico y una vez haya
realizado su función de
conectar H3 y desconectar
H2 debe quedarse
desconectado.

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ESQUEMAS DE AUTOMATIZACIÓN

En este apartado vamos a desarrollar los esquemas de automatización más

comúnmente utilizados en la industria, intentando asimismo describir el proceso
de funcionamiento de los mismos. Corresponderá al alumno encontrar la
aplicación que en cada caso le convenga.

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Puesta en marcha de un motor con reposición

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Inversión sin pasar por paro

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Inversión temporizada a la conexión

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Arranque estrella-triángulo

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Circuito de mando de arranque de estrella triángulo manual.

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Esquema de mando para el arranque estrella-triángulo de forma temporizada.

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Arranque estrella-triángulo con inversión del sentido de giro

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Arranque estrella-triángulo con inversión del sentido de giro

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