Curso de PLC PDF

CBTIS 116
TECNICO EN
MANTENIMIENTO
Realizar mantenimiento a circuitos
controlados por PLC
Docente: Roberto Cruz Molina

Ciclo: Agosto – Diciembre 2012
Alumno: ____________________________________________
Grupo: _____________________
Editado Por: Roberto Cruz 1

Introducción al ciclo escolar
Programa (actividad ___)
1. Realizar lista de palabras e investigarlas
Objetivos de aprendizaje (Resultado)
Criterios de evaluación
El alumno debe de tener al menos el 60% de los trabajos para obtener el derecho a
una calificación, en caso contrario tendrá una diagonal.
Forma de trabajo en clase

Calendario de actividades
Biografía
ZBAR, Paul B., Prácticas de medición con instrumentos electrónicos, AlfaOmega, España 1982
Hessen ,S. , Ejemplos prácticos de aplicaciones neumática, FESTO , 2000.
De las Heras, S., Instalaciones Neumáticas, editorial UOC, 2003.
Meixner , H., Introducción en la Neumática, Manual de estudio, FESTO, 1988.
Balcells , J Romeral, J.L, Autómatas programables, Marcombo.
Porras, A. y Montanero, A. P., Autómatas programables, McGraw Hill, 1990
Siemens, Documentación técnica Simatic ,S7-200
Actividad.- Investigar en la biblioteca de la escuela, los libros sobre PLC que existen,
traer la biografía del libro.
Actividad.- Bajar en internet un libro Ebook sobre PLC.
Conociendo al grupo (nivel de conocimiento del grupo) Actividad
1. ¿En qué situaciones a escuchado la palabra PLC?
2. Defina la palabra diagrama, esquemático

3. Defina los siguientes conceptos y escriba sus unidades donde aplique
a. Resistencia
b. Voltaje
c. Corriente
d. Circuito abierto
e. Circuito cerrado
4. Dibuje el diagrama de un circuito básico
5. Dibuje los siguientes símbolos eléctricos

a. Fuente de poder
b. Resistencia
c. Motor
d. Interruptor
e. Batería
6. Dibuje un dos resistencias conectadas en serie
7. Dibuje 2 baterías en paralelo
8. Escriba la formula de la ley de ohms
9. Que entiende por diagrama de escalera
10. ¿Para qué sirve el multímetro (que variables física puede medir)?
1. INTRODUCCIÓN Los primeros controladores completamente
programables fueron desarrollados en 1968 por la
empresa de consultores en ingeniería Bedford y
¿Qué es un PLC? Asociados, que posteriormente pasó a llamarse
MODICOM.
Un PLC (Programable Logic Controller - controlador
lógico programable) es un dispositivo de estado sólido, El primer Controlador Lógico Programable fue
diseñado para controlar secuencialmente procesos en construido especialmente para la General Motors
tiempo real en un ámbito industrial. Hydramatic Division y se diseñó como un sistema de
control con un computador dedicado.
Este primer modelo MODICOM, el 084, tuvo una gran

cantidad de modificaciones, obteniéndose como
resultado los modelos 184 y 384 desarrollados a
principios de la década de los '70.
Con estos controladores de primera generación era

posible:
• Realizar aplicaciones en ambientes industriales.

• Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la
conexión de cables.
• Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas
Ejemplo del empleo de un PLC en un control de procesos.
ocurridos.
Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar: Los primeros PLC, que sólo incorporaban un
procesador para programas sencillos y dispositivos de
• Adquirir datos del proceso por medio de las entradas entrada/salida, evolucionaron hasta los equipos
digitales y analógicas. actuales, que integran:
• Tomar decisiones en base a reglas programadas.
• Almacenar datos en memoria. • Módulos multiprocesadores.
• Generar ciclos de tiempo. • Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé
• Realizar cálculos matemáticos. o TTL.
• Actuar sobre dispositivos externos mediante las • Entradas y salidas analógicas para corriente o
salidas digitales y analógicas. voltaje.
• Comunicarse con otros sistemas externos. • Puertas de comunicación serial o de red.
• Multiplexores análogos,
• Controladores PID.
Desarrollo histórico • Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de
almacenamiento magnético.
Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control
basados en relés (1960). Una aplicación típica de estos
sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de Aplicaciones de los PLC
conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un
costo muy elevado en la instalación y el mantenimiento El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de
del sistema, estimado en US $30 a $50 por relé. aplicaciones de control, muchas de las cuales no eran
económicamente posibles hace algunos años. Esto
Luego surgieron los sistemas lógicos digitales debido a:
construidos mediante circuitos integrados (1970), sin
embargo eran productos diseñados para una aplicación  El costo efectivo por punto de entrada/salida ha
específica y no eran controladores de propósitos disminuido con la caída del precio de los
generales. Muchos de ellos empleaban microprocesadores y los componentes
microprocesadores, pero su programación en un relacionados.
lenguaje poco familiar para los ingenieros de control  La capacidad de los controladores para resolver
(ensamblador), hacía que el mantenimiento fuese tareas complejas de computación y
inapropiado. comunicación ha hecho posible el uso de PLC
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en aplicaciones donde antes era necesario
dedicar un computador.
Existen 5 áreas generales de aplicación de PLC: 2 unidades 7 centenas 5 decenas 9 unidades de mil
• Control secuencial. Sistema binario

• Control de movimiento. Está basado en los dígitos 0 y 1, de modo que cualquier
• Control de procesos. cifra entera puede ser representada por medio de estos 2
• Monitoreo y supervisión de procesos. numerales. Por ejemplo la representación de 110112 es:
• Administración de datos.
• Comunicaciones.
FUNDAMENTOS DEL CONTROL LÓGICO

Sistemas numéricos
Los sistemas numéricos son utilizados para la

representación de números. Un sistema numérico de
base n tiene n numerales, dígitos o símbolos distintos.
El número 11011 en base 2 es el número 27 en base 10.
Mediante una combinación de los n dígitos es posible la
representación de cualquier número. El sistema Números típicos en sistema binario:
empleado por las personas es el decimal, debido al uso
original de los diez dedos para contar. Sin embargo los
sistemas digitales utilizan el sistema binario y sus
derivados (octal y hexadecimal) ya que usan los bits:
dígitos que sólo toman dos valores.
Sistema decimal
Está basado en 10 numerales o dígitos:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9.
Mediante estos dígitos es posible representar cualquier
número. Por ejemplo la representación de 275910 es: En los computadores digitales se utilizan niveles de
voltajes para las representaciones. Normalmente se
adoptan los siguientes valores (niveles TTL).
En general, 0 lógico = nivel bajo y 1 lógico = nivel alto.
Sistema BCD (Binary - Coded - Decimal)

Los sistemas numéricos se basan en un sistema El sistema numérico BCD se basa en ponderaciones
posicional ponderado. El valor del dígito depende de su 8-4-2-1 empleando esta tabla
posición.
El dígito de mayor ponderación es denominado MSD

(Most Significant Digit), y se ubica en la primera
posición de izquierda a derecha.
El dígito de menor ponderación se denomina LSD
(Least Significant Digit), y se ubica en la posición del
extremo derecho.

La transformación de octal a binario se obtiene como:
Es decir,
3758 = 25310 = 0111111012
Sistema Hexadecimal
Así por ejemplo el número 831 es representado en BCD
como: Se basa en los 16 dígitos:
83110 = 1000 0011 0001BCD 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F.
El sistema BCD es ampliamente utilizado en Cuya equivalencia en el sistema decimal es:

visualizadores digitales (Displays), donde cada
dígito es codificado por separado.
Por ejemplo la representación de B1316 es:
Display de 4 dígitos.
Sistema Octal
Se basa en ocho dígitos: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7. Por
ejemplo la representación de 3758 es:
La transformación de un número hexadecimal a uno

binario se obtiene de la siguiente manera

Es decir
Por ejemplo:
Conversión decimal
Para convertir un número de sistema decimal a sistema
binario se divide el número por 2, el resto representa el
dígito binario de menor ponderación, el resultado se
divide nuevamente por 2 hasta que el resultado sea
cero. Por ejemplo, se desea convertir 2910 a código
binario:
Resta binaria
Para restar números binarios se utiliza el método
conocido como complemento dos:
El sustraendo se convierte en su equivalente negativo y

luego se suma al minuendo. Es decir:
A + B = A + (-B)
Representación binaria: 111012 Para formar el número negativo equivalente:
Si el microprocesador utiliza 8 ó 16 bits, se debe • Complemento 1: Se cambia cada bit por su

anteponer tantos ceros como sea necesario. complemento. Por ejemplo:
010110 → 101001
Para convertir de decimal a octal se utiliza el mismo • Se adiciona 1 al resultado anterior.
método dividiendo por 8. Por ejemplo 22910 es:
Por ejemplo:
Realizar la resta: 1110 - 710

1) Representación de 710 en binario: 00000111
Representación octal: 3458 2) Complemento 1 de 710: 11111000
3) Complemento 2 de 710: Adición de 1 11111001
Para convertir de decimal a hexadecimal se divide por 4) Representación de 1110 en binario: 00001011
16. Por ejemplo 22710 es: 5) Adición de 1110 y (-710): [1] 00000100 = 410
(El arrastre 1 no se considera.)
Números binarios con y sin signo
Los números binarios pueden ser representados con y

sin signo.
Representación hexadecimal: E316
Números binarios sin signo
2.2 Aritmética binaria Un número binario de 8 bits sin signo se expresa:
Las operaciones binarias básica son la adición o suma y

la sustracción o resta.
Suma binaria
La suma de dos números binarios es:
Por lo tanto el rango de variación del número binario
sin signo, en su equivalente decimal es: Operadores NOT, AND y OR
000000002 = 010 Las operaciones matemáticas binarias se realizan con

111111112 = 25510 los operadores NOT, AND y OR.
Números binarios con signo NOT
En números binarios con signo se utiliza El operador NOT denota una salida verdadera si la
comúnmente la notación complemento 2. En esta entrada es falsa, y una salida falsa si la entrada es
notación para números de 8 bits, el bit b7 indica el verdadera. Las distintas nomenclaturas son:
signo. El rango es -12810 a 12710.
Si b7 = 1, el número es negativo. Tabla de verdad para el operador NOT:

Si b7 = 0, el número es positivo.
Algunos valores típicos en complemento 2 son:
El circuito con un contacto NC representa el concepto

lógico:
La lámpara L se encenderá sólo cuando A no esté

conectado.
AND
Circuitos lógicos El operador AND denota una salida verdadera
si y sólo si sus entradas son verdaderas. Las distintas
El diseño de circuitos lógicos se basa en la operación de nomenclaturas son:
variables digitales que sólo pueden tomar dos estados
posibles:
ABIERTO o CERRADO Tabla de verdad para el operador AND:
APAGADO o ENCENDIDO
BLANCO o NEGRO
OFF o ON
La expresión matemática de estos conceptos requiere
de los números binarios:
A=0 → FALSO, OFF, CONTACTO ABIERTO, RELÉ
DESENER-GIZADO, LÁMPARA APAGADA.
A=1 → VERDADERO, ON, CONTACTO CERRADO, RELÉ
ENER-GIZADO, LÁMPARA ENCENDIDA.
El circuito serie representa el concepto lógico AND:
El estado de un relé o contacto se identifica según su

condición normal:
La lámpara L se encenderá sólo si los contactos A y B
NO = Normally open - normalmente abierto están cerrados.
NC = Normally close - normalmente cerrado
OR
El operador OR denota una salida verdadera si hay
alguna de las entradas (o ambas) verdaderas. Las
distintas nomenclaturas son:

Tabla de verdad para el operador OR:
El motor (M) arranque sólo si el botón de parada (A) no

está presionado y las sobrecargas (C, D, E) están
cerradas y el botón de paro está presionado (B) o el
El circuito paralelo representa el concepto lógico OR: contacto (M) está cerrado.
Se observa que en este sistema existe una

realimentación de la variable M, que es la forma de
realizar un elemento de memoria. Al encender el motor
M presionando el pulsador B, se cerrará el contacto M.
De esta forma al levantar B, el motor sigue energizado
La lámpara L se encenderá si alguno de los contactos A por el lazo B OR M.
ó B (o ambos) está(n) cerrado(s).
2.4.2 Postulados lógicos Booleanos
Ejemplos
Existen operaciones binarias más complicadas, tales Existen diversos postulados utilizados para simplificar
como: las operaciones algebraicas. Entre ellos se puede
1) L = AB + BC mencionar.
Esta función se basa en una combinación de operadores
AND, OR y NOT. La tabla de verdad se representa a
continuación:
El diagrama es:
2)
Esta función corresponde al sistema de partida/parada

del motor M. El diagrama se representa en el siguiente Teoremas Booleanos
esquema:
Los teoremas Booleanos permiten reducir la
complejidad y extensión de las expresiones lógicas.
Teoremas de Morgan

Los teoremas de Morgan son: Puerta OR exclusiva(o)
Se pueden utilizar los teoremas de Morgan en

operaciones más complejas, como por ejemplo:
Compuertas lógicas
Puerta AND
Puerta NAND
Puerta NOR
Puerta OR (inclusivo)
Puerta NOR exclusiva(o)

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN PLC
Unidades funcionales
Un controlador lógico programable se compone de

cuatro unidades funcionales:
- Unidad de entradas
Ejemplos - Unidad de salidas
Construcción de una puerta OR mediante puertas - Unidad lógica
NAND: - Unidad de memoria
Construcción de una puerta AND mediante puertas

NOR:
Ejemplo
Diseñar el circuito lógico correspondiente a la figura
empleando sólo puertas NAND.
Diagrama de un PLC con dispositivos de entrada y salida.
Unidad de Entradas
Proporciona el aislamiento eléctrico necesario y
Expresión lógica: realiza el acondicionamiento de las señales eléctricas de
voltaje, provenientes de los switches de contactos
ON-OFF. Las señales se adecúan a los niveles lógicos
de voltaje de la Unidad Lógica.
Unidad de Salidas
Acepta las señales lógicas provenientes de la Unidad

Lógica, en los rangos de voltaje que le son propios y
proporciona la aislación eléctrica a los switches de
contactos que se comandan hacia terreno.
Las unidades de entrada/salida del PLC, son

funcionalmente iguales a los bancos de relés, que se
empleaban en los antiguos controladores lógicos de tipo
tambor. La diferencia radica en que las unidades de primera palabra de código (instrucción) almacenada en
entrada/salida de los PLC son de estado sólido. memoria y la ejecuta.
La eliminación de contactos mecánicos se traduce en Una vez que termina de ejecutar la instrucción leída,
una mayor velocidad de operación y mayor tiempo busca en memoria la siguiente instrucción y así
entre fallas (MTBF). sucesivamente hasta que se completa la tarea.
Unidad Lógica Esta operación se llama ciclo de búsqueda-ejecución

El corazón de un PLC es la Unidad Lógica, basada en (FETCH-EXECUTE CYCLE).
un microprocesador. Ejecuta las instrucciones
programadas en memoria, para desarrollar los Interfaces de Estado Sólido
esquemas de control lógico que se especifican.
La función de los módulos de entrada y salida es
Algunos equipos antiguos implementan la unidad conectar el PLC con el mundo exterior de los motores,
lógica en base a elementos discretos: compuertas switches límites, alumbrados, y dispositivos de
NAND, NOR, FLIP-FLOP, CONTADORES como medición. Estos módulos se realizan a través de
máquinas de estado. Este tipo de controladores son elementos de estado sólido.
HARDWARE, versus aquellos que utilizan memorias,
denominados SOFTWARE. Las aplicaciones iniciales de dispositivos de estado
sólido en el control de partida de equipos de potencia,
Memoria se remontan a la década de 1950 con la utilización de
Almacena el código de mensajes o instrucciones que diodos y transistores.
ejecuta la Unidad Lógica. La memoria se divide en
PROM o ROM y RAM. Sin embargo, en la práctica las aplicaciones
comenzaron en 1957 con la aparición del primer
ROM: Memoria de sólo lectura (Read Only Memory). rectificador controlado de silicio (SCR).
Memoria no volátil que puede ser leída pero no escrita.
Es utilizada para almacenar programas y datos Los componentes de estado sólido empleados en las
necesarios para la operación de un sistema basado en aplicaciones de control industrial, han reemplazando a
microprocesadores. los relés mecánicos en muchas de las funciones que
llevaban a cabo.
RAM: Memoria de acceso aleatorio (Random Access
Memory). Memoria volátil que puede ser leída y escrita Los dispositivos de estado sólido presentan muchas
según sea la aplicación. Cualquier posición de memoria ventajas respecto a los relés, tales como alta velocidad
puede ser accesada en cualquier momento. de operación, pequeño tamaño y bajo consumo de
potencia.
Por medio de ellas, se puede utilizar un PLC en
procesos diferentes sin necesidad de readecuar o Sin embargo, son eléctricamente menos robustos y más
transformar el equipo; sólo se debe modificar el sensibles a temperaturas elevadas y a la interferencia
programa. Para el control de un proceso BATCH, se electromagnética (EMI).
pueden almacenar varias recetas en la memoria y
accesar aquélla que interesa. Rectificador controlado de silicio SCR
Las PROM o ROM almacenan los programas El SCR, o denominado también tiristor, es utilizado
permanentes que coordinan y administran los recursos como un interruptor electrónico que deja pasar
del equipo. corriente en un solo sentido.
La RAM guarda los programas de aplicación que

pueden sufrir modificaciones. Esta memoria es
respaldada con baterías, con el propósito de no perder la
información al existir cortes de fluido eléctrico.
El sistema opera a través de la interacción con el

procesador (Unidad Lógica) y la Memoria.
Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la El SCR, al recibir un pulso por la compuerta, deja pasar
corriente sólo en el sentido ánodo → cátodo, en este
caso su comportamiento es similar al del diodo. El ruido eléctrico puede ocasionarle serios problemas
de funcionamiento a los equipos de estado sólido, a
Condiciones para el inicio de la conducción de un SCR: causa de los bajos niveles de señal con que funcionan.
1) Ánodo positivo respecto al cátodo. El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos
2) Pulso positivo entre la compuerta y el cátodo. básicos que se indican:
El SCR permanecerá en el modo de conducción • Ruido transmitido, propio de la señal original.

mientras el valor de la corriente esté por encima del • Ruido inherente, producto de los elementos que se
valor crítico mínimo y se mantenga la diferencia de integran en un sistema de adquisición de datos.
potencia positivo del ánodo con respecto al cátodo. • Ruido inducido, originado por las fuentes de poder,
acoplamientos magnéticos y acoplamientos
El SCR también entrará en conducción si la tensión electrostáticos.
ánodo-cátodo sobrepasa los límites específicos del SCR Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para
(conducción por avalancha). reducir el acoplamiento del ruido eléctrico son:
Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de • Usar encapsulados metálicos adecuados (jaula

corriente alterna (AC). Mediante un pulso de control en Faraday).
la compuerta, que debe aplicarse durante el medio ciclo • Canalizar las líneas de control de los dispositivos de
positivo, el SCR entra en conducción. estado sólido en forma separada de las líneas de poder.
• Utilizar cables apantallados y trenzados, que
Existen diversos circuitos electrónicos utilizados para proporcionan un escudo adecuado contra el
enviar los pulsos correspondientes a la compuerta del acoplamiento electrostático y magnético.
SCR. Algunos de ellos emplean microprocesadores,
circuitos temporizado-res, sensores de fase, UJT, etc. El empleo de filtros adecuados permitirá eliminar el
ruido indeseado de la señal.
El TRIAC
Consideraciones especiales
El TRIAC se utiliza como un interruptor electrónico Los componentes de estado sólido presentan una alta
que deja pasar corriente en ambos sentidos. Su confiabilidad cuando se utilizan en los rangos y
construcción es la de dos SCR conectados en condiciones de operación adecuados.
anti-paralelo.
La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de
450.000 horas o 50 años, considerando condiciones de
operación típicas. Sin embargo, puede fallar en forma
aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de
operación de diseño.
No es posible predecir cuándo va a fallar un

El TRIAC tiene un amplio campo de uso en cargas de componente de estado sólido cualquiera, como en el
motores AC, ya que puede conducir en ambos caso de los relés mecánicos, en los que observando su
semi-ciclos de voltaje alterno. comportamiento se puede conocer el estado
operacional.
En comparación con los relés, el TRIAC resulta ser más
sensible a la tensión aplicada, a la corriente y a la Los controladores lógicos programables consideran las
disipación interna de potencia. Una mala operación limitaciones y ventajas de los elementos de estado
pude dañar el dispositivo para siempre. sólido, de modo que se minimizan los efectos del ruido.
Generalmente, los PLC emplean rutinas de
autodiagnósticos y verifican constantemente el
Efectos del ruido funcionamiento correcto de los dispositivos de I/O.
Se define el ruido como toda señal eléctrica indeseada, Administración de entradas y salidas de un PLC
que puede entrar al equipo por diferentes vías. El ruido
abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta
una forma de onda determinada.
Bases del montaje Módulos de control de redundancia
El montaje de los diversos módulos del PLC se realiza Son utilizados para asegurar la operación de un módulo
en slots ubicados en racks. redundante en caso de fallas. Generalmente se utiliza
redun-dancia para el módulo de fuente de alimentación
y el CPU.
Módulos para conexión de racks remotos

Los módulos básicos de un PLC son: En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores
están localizados a gran distancia del PLC. En estos
• Fuente de poder casos se utilizan los racks remotos, los que son
• CPU conectados por medio de un cable al rack central del
• Interfaces de entrada y salida PLC. Se consiguen distancias de 300 metros.
Dependiendo del modelo y la marca, existen en el

mercado racks de diversos tamaños, como por ejemplo
4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots. Según la aplicación se debe
escoger el tamaño adecuado. Es posible instalar un
módulo de ampliación, el que permite la conexión de un
rack adicional.
Para establecer esta comunicación se utiliza un módulo
Otros módulos existentes son: denominado canal controlador de entradas y salidas
(IOCC) en el rack local y otro llamado controlador de
• Módulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.) base (DBC) en el rack remoto, al que se le pude
• Módulos de control de redundancia conectar otro rack remoto, estableciéndose así una
• Módulos para conexión de racks remotos arquitectura distribuida con distintos niveles de
• Módulos de interfaz hombre-máquina (teclado, jerarquía:
monito-res, etc.)
• Módulos de almacenamiento de información
• Módulos controladores PID
Módulos de comunicaciones
Permite la conexión del PLC a otros sistemas de
información, tales como computadores y otros PLC.
Existen por ejemplo redes tipo DataHiway para
Módulos de interfaz hombre-máquina
establecer una red de PLC conectados a un computador
Se utilizan para establecer la comunicación entre el
Host, utilizada comúnmente en sistemas de control
PLC y el usuario. En la mayoría de los casos se emplea
distribuido.
con este fin, un computador PC conectado serialmente,
desde el cual se puede programar el PLC y ver los
estados de los registros internos y los puntos de
entrada/salida. En otros casos se usa un Hand held
monitor, que es un dispositivo pequeño con teclas
funcionales y pantalla de caracteres.

Al diseñar el programa se debe hacer referencia a las
variables de entrada/salida que identifican los puntos
del PLC.
Ejemplo
• Se desea encender una lámpara L1 cuando se

conecte el interruptor A o el interruptor B, y
encender una lámpara L2 cuando L1 esté
Módulos de almacenamiento de información apagada y el interruptor C esté conectado.
Por lo general se utilizan medios de almacenamiento
magnéticos tales como cintas y discos, en los que se Se distinguen las variables de entrada A, B y C, las que
puede guardar información de los valores de los puntos serán designadas como X0, X1 y X2; y las variables de
de entrada/salida y registros internos. salida L1 y L2, las que se identificarán como Y0 y Y1.
Módulos controladores PID
Se utilizan en el control de procesos, en el que se
pretende igualar una variable de salida de un proceso a
una variable de referencia.
Las conexiones para este ejemplo se muestran a

continuación:
Puntos de entrada/salida
Los puntos del PLC son las entradas/salidas físicas que
éste puede manejar. Cada punto tiene su representación
interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan
números para identificarlos. Por lo general los
módulos de entrada/salida vienen configurados en
grupos de 8 puntos y pueden llegar hasta 1024,
ampliables a más.
Los puntos de entrada son designados como X0, X1, La asignación de entradas y salidas se efectúa por
X2, X3..., mientras que los puntos de salida se medio del dispositivo de programación del PLC. Por lo
identifican como Y0, Y1, Y2, Y3... general se utiliza un PC con interfaz gráfica que permita
visualizar el diagrama escalera RLL (Relay Ladder
A continuación se muestra una configuración básica de Logic).
un PLC de 16 entradas y 16 salidas:
Registro imagen
Es un área de memoria del PLC reservada para
mantener el estado de todas las entradas y salidas. Este
registro se actualiza en forma permanente. Existen
diversos registros:
• Registro imagen discreto

Corresponde a localizaciones de bits, donde se
almacena el estado de todas las entradas/salidas
digitales.
• Registro imagen de relé control

Son localizaciones de memoria de bits donde se guarda

el estado de los Relés control. micro-procesador como ejecutar funciones de mayor
grado de complejidad.
• Registro imagen de palabra
Consiste en localizaciones de memoria, donde se En los lenguajes de nivel intermedio se incorporan las
registra el valor de cada palabra de entrada y salida. funciones aritméticas, algunas funciones matemáticas
(trigonométricas, raíz cuadrada, logaritmos, etc.) y
En la programación de un PLC se utiliza también funciones de manipulación de archivos en dispositivos
registros internos, que son de gran ayuda para de almacena-miento externo.
almacenar datos intermedios. Estos registros son
designados comúnmente como C0, C1, C2, ... Ejemplos de lenguajes de nivel medio: C, FORTH.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN Ejemplo:

ORIENTADOS A PLC
Cálculo de 20! en C:
Lenguajes de programación
Los lenguajes de programación ofrecen un conjunto de s=1;
instrucciones con una determinada sintaxis para for(i=2;i<=20;i++)
ejecutar una función. s=s*i;
Lenguajes de nivel superior

Existen lenguajes de nivel bajo, intermedio y superior
dependiendo del grado de comunicación que se tiene Los lenguajes de nivel superior realizan con tan solo
con la unidad de control de procesos (CPU) y el grado una instrucción una operación que con lenguajes de
de complejidad de las instrucciones. otro nivel se necesitaría fácilmente una docena de ellos.
Otra clasificación de los lenguajes de programación son Por ejemplo, con un lenguaje de nivel superior
los lenguajes estructurados y los no estructurados, que orientado al manejo de bases de datos, se puede con una
se refieren a la forma de escribir y agrupar las sola instrucción ordenar alfabéticamente una lista de
instrucciones. 10,000 nombres.
Un buen lenguaje de programación debe ser de fácil Ejemplos de lenguajes de nivel superior: PASCAL,
entendimiento, de tal forma que permita su FORTRAN, BASIC, dBASE, COBOL, SQL.
modificación posterior si es que existen nuevos
requerimientos.
Ejemplo:
Lenguajes de bajo nivel Ordenamiento de un directorio telefónico en dBASE
Son los lenguajes que operan con instrucciones que use telefono
controlan cada bit del CPU. Éstos son los lenguajes index on nombre to telenom
Assembler y de máquina. A manera de ejemplo, con
estos lenguajes sólo se pueden sumar números de 8 ó 16 Lenguajes estructurados y no estructurados
bits. Para realizar una suma de números de más bits es
necesario descomponer el número en números La diferencia fundamental entre la programación
primarios, sumarlo uno por uno guardando el arrastre estructurada y la no estructurada radica en que la
de cada suma primaria para sumarlo con el siguiente primera no acepta el comando de bifurcación. De esta
número más significativo. forma, el programa se ejecuta sólo por secciones. Para
realizar una bifurcación, es necesario recurrir a
Ejemplo: instrucciones condicionales que ejecutarán una sección
del programa sólo si se cumple una determinada
Suma 2+3 en Assembler de Z80 condición.
LD A,03H Carga 3 al acumulador A (A=3) Por otra parte, el lenguaje no estructurado permite la
ADD A,02H Suma 2 al acumulador A (A=5) bifurcación desde y hacia cualquier línea del programa.
Lenguajes de nivel intermedio
Ejemplos de lenguajes no estructurados: BASIC,
Estos lenguajes ofrecen un conjunto de instrucciones FORTRAN, Assembler.
que pueden tanto comunicarse a nivel de bit con el Ejemplos de lenguajes estructurados: C, PASCAL,
dBASE.
En la gran mayoría de casos, las instrucciones para

programar PLC pueden ser separadas en básicas y
expandidas.
Lenguajes de programación orientados a PLC Instrucciones básicas:
El lenguaje de programación de un PLC permite la

creación del programa que controlará su CPU.
Mediante este lenguaje el programador podrá

comunicarse con el PLC y así dotarlo de un programa
que controle las actividades que debe realizar.
Dependiendo del lenguaje de programación, es posible

la realización del programa con distintos grados de
dificultad.
Junto con el lenguaje de programación, los fabricantes

suministran un software de ambiente de trabajo donde
el usuario puede escribir sus programas. Estos A continuación se explican algunas de ellas:
softwares son amistosos y corren sobre computadores
tipo PC bajo plataformas DOS o Windows. LATCH
Los métodos de programación más utilizados para PLC Mediante el empleo de latchs es posible desarrollar el
son: mismo diagrama anterior de arranque de un motor, en el
que un simple contacto energiza y mantiene energizado
• Programación con diagrama escalera el motor.
• Programación con bloques funcionales
• Programación con lógica boolena
Programación con diagrama escalera
El diagrama escalera es uno de los más utilizados en la

programación de PLC. Fue desarrollado a partir de los El latch retiene su estado lógico cuando se abre el
sistemas antiguos basados en relés. La continuidad de contacto, es decir, basta un solo contacto momentáneo
su utilización se debe principalmente a dos razones: para que el latch quede energizado. Esta función es de
gran uso en sistemas de seguridad, en los que por
• Los técnicos encargados en darle mantenimiento a los precaución un circuito lógico no debe empezar en el
PLC están familiarizados con este lenguaje. estado on después de reactivarse una falla eléctrica,
sino que debe conectarse en forma manual.
• A pesar del desarrollo de los lenguajes de alto nivel,
han sido pocos los lenguajes que han cumplido TIMER y COUNTER
satisfacto-riamente los requerimientos de control en
tiempo real que incluyan la representación de los Estas instrucciones remplazan los contadores
estados de los puntos de entrada y salida. electromecá-nicos en aplicaciones que requieren de
contadores y tempori-zadores de eventos discretos.
El nombre escalera proviene del uso de "rieles" y
"peldaños" en el diagrama, como en este ejemplo de
arranque de un motor.

empleadas para convertir de código BCD a binario y
binario a BCD respectivamente. Estas instrucciones se
combinan con las de entrada y salida explicadas
anteriormente.
El temporizador opera de una manera similar al

contador. Mientras el contacto TIME permanece
cerrado, el valor del acumulador ACCUM se
incrementa en uno por cada unidad de tiempo que pase. Instrucciones aritméticas
Esta unidad de tiempo es en algunos PLC 0.1 seg,
mientras que en otros puede se una unidad Los PLC incluyen dentro de sus instrucciones,
configurable. operaciones aritméticas sin signo. Los comandos
utilizan los nemónicos ADD y SUB para la adición y
Cuando el temporizador alcance el valor PRESET substracción respectivamente. En la figura los registros
activará la salida TS. El contacto RESET hace que el A y B son sumados o substraídos, y el resultado se
valor del acumulador vuelva a 0. almacena en el registro C.
El contador cuenta el número de contactos Instrucciones expandidas

producidos en la entrada COUNT. Los contadores
pueden contar hacia arriba: 0, 1, 2... ó hacia abajo 10, 9,
8, 7... El valor de la cuenta actual se almacena en el
acumulador ACCUM. El valor del acumulador se hace
0 si el contacto RESET se cierra.
El contador cuenta hasta un valor de PRESET, y

cuando lo alcanza activará la salida CU.
Ejemplo de un diagrama de tiempos de un contador Las instrucciones básicas contienen normalmente relés,
latches, temporizadores, contadores, manipulación de
Instrucciones de entrada/salida registros y puntos de entrada/salida, conversiones y
La instrucción I/O TO REG es utilizada para funciones matemáticas.
ingresar un punto de entrada a un registro del PLC,
mientras que la instrucción REG TO I/O hace la Debido a que los PLC contienen un microprocesador,
operación contraria: pasa un registro a un punto de es posible la incorporación de funciones más
salida del PLC. sofisticadas que las utilizadas en la lógica de relés.
Las instrucciones expandidas incluyen funciones tales

como movimiento de datos, movimiento de tablas,
administradores de listas, aritmética con signo y doble
precisión, cálculos matriciales y ejecución de
subrutinas.
Instrucciones de conversión
Instrucciones de movimiento de datos
Las instrucciones BCD TO BIN y BIN TO BCD son Son utilizadas para copiar un registro o una porción de
memoria a alguna localización de la memoria. LIST, que agregará al inicio de la lista el dato indicado
por SRC, que podría ser un registro analógico de una
Instrucciones matemáticas avanzadas temperatura de un proceso. Así se almacena cada 30
Se incluyen operaciones aritméticas (suma, resta, segundos la temperatura en una lista.
multiplica-ción y división) de doble precisión con
signo. Algunos PLC tienen otras funciones como raíz Instrucciones matriciales
cuadrada y funciones trigonométricas.
Son utilizadas para realizar la operación OR (inclusivo
La instrucción matemática GRATER THAN energiza y exclusivo) y AND de dos matrices binarias, el
la línea si la condición es verdadera. En el siguiente resultado se almacenará en una tercera matriz.
ejemplo, el acumulador ACCUM contiene la cuenta Asimismo se pueden comparar dos matrices y tomar
que lleva la caja counter. Si la cuenta es mayor que 4 se alguna decisión si son iguales.
activa la salida Y3.
Instrucciones de subrutina
Una subrutina es una porción del programa que puede

ser ejecutada varias veces con distintos parámetros,
desde distintas partes del programa.
Programación con bloques funcionales

Una de las formas más recientes de programar un PLC
Instrucciones de tabla y de lista es a través de una carta gráfica de bloques funcionales.
Estas instrucciones permiten la creación y Este tipo de programación ha sido diseñado para
edición de tablas numéricas. De esta forma se pueden describir, programar y documentar la secuencia del
almacenar datos en una tabla, para que posteriormente proceso de control.
puedan ser leídos y procesados. La información es
almacenada en formato binario, pero puede ser En Europa, se ha comenzado a utilizar el lenguaje de
convertida a decimal o a ASCII. programación llamado GRAFCET (creado en
FRANCIA), orientado a la programación de PLC
Las instrucciones de lista accesan los datos de forma mediante bloques funcinales.
secuencial con un puntero (FIFO o LIFO), mientras que
las instrucciones de tabla permiten un acceso aleatorio. En la lógica combinacional, la programación con
bloques funcionales es muy superior a otras formas de
Ejemplo:
programación, mientras que los diagramas escalera y
booleanos son mejores en lógica combinacional.
Debido a que hoy en día el control de procesos se

programa principalmente con lógica secuencial, la
programación con bloques funcionales será pronto el
estándar para programar PLC.
Este lenguaje incluye un conjunto de símbolos y

convenciones tales como pasos, transiciones,
conectividades (también llamados enlaces) y
condiciones.
Pasos
Son símbolos secuenciales individuales, representados
por cuadrados numerados, los que pueden contener
nemónicos que describen la función del paso.
En este ejemplo, al presionar el botón START se
energiza la salida O1, que habilita el temporizador Transiciones
TIMER. Al pasar 30 segundos se activa la salida O2. Las transiciones describe movimiento de un paso a otro.
Esta salida realimenta el TIMER para que reinicie su Su representación es una línea horizontal corta.
cuenta y activa la instrucción SRC ADD-TO-TOP
Enlaces Estas funciones son muy similares a las utilizadas en la
Los enlaces muestran el flujo del control, el que va programación con diagrama escalera. Específicamente:
desde arriba hacia abajo, salvo que se indique lo
contrario. AND: Contactos en serie.
OR: Contactos en paralelo.
Condiciones NOT: Contacto normalmente cerrado.
Las condiciones están asociadas a las transiciones y Las cajas tipo TIMER, COUNTER y LATCH son
deben ser escritas a la derecha. empleados de similar manera.
Ejemplo
El ejemplo muestra lo fácil que puede ser programar y

describir un control de un proceso de perforación por
medio de un taladro.
La operación comienza con una pieza que es cargada,

luego sujetada, perforada y removida, seguida de una
estación que rota la pieza antes de que el proceso
comience nuevamente.
Cada cuadrado contiene comandos de control que

describen la entrada/salida discreta y/o las operaciones
aritméticas que son programadas.
Este tipo de programación representa un gran vínculo

entre el programador y el diseñador del proceso.
Asimismo es una gran herramienta para:
• describir esquemáticamente el proceso,

• localizar fallas rápidamente,
• integrar fácilmente el sistema de control y el usuario
Programación con lógica booleana

La programación con lógica booleana incluye las
funciones AND, OR y NOT para la lógica secuencial y
las funciones TIMER, COUNTER y LATCH para la
lógica combinacional.

Algunas industrias europeas han optado por la símbolo , que se denomina CONTACTO
programación booleana como estándar para el diseño NORMALMENTE ABIERTO (NO). Esto significa
del control lógico. que establece el flujo de energía cuando el interruptor
se cierra. Si el switch se abre, no fluye corriente a través
del contacto.
El módulo de entrada al cual se ha conectado el switch,

detecta si éste se encuentra abierto o cerrado.
Un CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

(NC) puede representar la entrada de cualquier sensor,
switch o el estado de la salida de otra etapa del
programa.
Un contacto NC se representa con el símbolo
, y conceptualmente invierta el estado de la
entrada.
Por ejemplo en la figura, si el switch 5 está abierto, el
PROGRAMACIÓN DE UN PLC solenoide 6 se encuentra energizado. En el programa
RLL, el switch 5 está conectado al módulo de entrada
Una forma usual de programar el PLC es utilizando el X9 y la salida Y8 entrega el poder al solenoide 6.
esquema Relay Ladder Logic (RLL), que es muy
similar en forma e interpretación a los diagramas de
escalera de relés.
El PLC reconoce solamente si un contacto está abierto o

cerrado, pero no puede determinar su concepción NA o
De acuerdo al diagrama escala, cuando el interruptor 2 NC. Por lo tanto, si la función debe ocurrir cuando el
se cierra, el solenoide 3 se energiza. switch está abierto, la entrada de contacto se debe
programar como normalmente cerrado NC.
Para el programa RLL, el interruptor 2 está conectado a
un terminal de módulo de entrada identificado como Bobinas (solenoide)
X12.
En un Programa RLL, el dispositivo de salida es el
Cuando el PLC ejecuta el programa, envía una señal al
terminal de módulo de salida identificado como Y5, el solenoide cuyo símbolo es . Este símbolo es
cual se encuentra conectado el solenoide 3. usado tanto para un dispositivo físico de salida externa,
como para una salida interna que se emplea
En la figura del ejemplo, se utilizaron las instrucciones posteriormente en el programa.
RLL de contacto y solenoide.
La salida invertida se indica como . En este
Contactos caso, al recibir la señal de salida, se desenergiza.
En el diagrama escala anterior, el solenoide está

energizado cuando el interruptor se encuentra cerrado.
En el programa RLL el switch se representa con el
El contador de la figura corresponde a un ejemplo de
caja de función.
El contador CTR 2 se habilita por medio de la línea de

entrada inferior B. Las transiciones Off-On de la línea
de entrada superior A se cuentan como pulsos. Una vez
que la cuenta alcanza el valor prefijado, P=200, la
bobina de salida Y11 es energizada.
En la figura, si el switch 5 se cierra (entrada X9),
entonces se desenergiza el solenoide 6 (salida Y8). Ejercicio 1
Diseñar un diagrama RLD para un motor de 3
Relés de control velocida-des (V1, V2 y V3). El sistema cuenta con tres
interrupto-res (S1, S2 y S3) que controlarán
Estos elementos no existen físicamente como respectivamente cada una de las velocidades. Si están
dispositivos de entrada o salida. Sin embargo, se ubican conectados 2 o más interruptores simultáneamente
en la memoria del PLC y sirven como herramientas de deberá activarse sólo la velocidad de menor rango.
programación para simular las entradas y salidas en el Adicionalmente el sistema debe contemplar un
programa. interruptor de apagado S0.
En un Programa RLL se representan mediante los

mismos símbolos que las bobinas y los contactos.
Ejercicio 2
Diseñar un diagrama RLD para un sistema que
controle el encendido y apagado de un motor (M). El
sistema debe contar con un pulsador de encendido (E) y
uno de apagado (A). El motor se encenderá, y
permanecerá encendido, cuando se presione el pulsador
por un instante. De igual forma, el motor se apagará, y
permanecerá apagado, cuando se presione el pulsador
(A) por un instante.
En el ejemplo, el relé de control C4 se

energiza cuando X12 cambia a ON. El Ejercicio 3
cambio de estado de C4 se registra en Diseñar un diagrama RLD para un sistema de alarma
memoria. De igual forma, un relé de control se de una oficina. La oficina cuenta con una puerta (P) y
puede emplear como entrada en el una ventana (V). La alarma debe activar una sirena (S)
Programa RLL; tal es el caso de C4 en la cuando se abra la puerta o la ventana, y deberá
segunda línea. Si C4 y X7 se energizan, permanecer activa si es que la puerta o la ventana se
también lo hará Y5. cierra. El sistema de alarma debe tener una luz
indicadora Lp que señalará que fue la puerta la que
Cajas lógicas RELAY LADDER activó la alarma y una luz Lv para la ventana.
Adicionalmente deberá contar con un botón de
Las cajas de instrucciones son funciones encendido y apagado de alarma.
preprogramadas que amplían las
capacidades de un programa más allá del conjunto de
instrucciones RLL estándar.
Diseño y documentación de programas
Estas funciones permiten un empleo eficiente de la
memoria del PLC y ahorran tiempo de programación. Definición de la aplicación
Lo primero que debe realizarse, es:
• Determinar las tareas que se requiere del equipo.

• Estimar los requisitos de tiempo.
• Estimar el orden en que se deben efectuar las tareas.
Previo a escribir el Programa RLL, se debe estar
familiarizado con el equipo y su operación, y así
determinar cómo automatizarlo.
Construcción del diagrama de relés RLD
Una vez definida la aplicación, se construye el

diagrama RLD (Relay Ladder Diagram), donde se
reúnen los requerimientos de operación. Este diagrama
es una representación estándar de relés, interruptores,
solenoides, motores, retardos de tiempo, lámparas, etc.
que realizan la operación que se desea controlar.
Construcción del diagrama RLL

Una vez asignadas las I/O y las localizaciones de
memoria, se construye el diagrama RLL equivalente al
diagrama RLD. Se cambian las designaciones
mecánicas por los identifica-dores asignados.
El programa se almacena en memoria RAM. Cada

instrucción se guarda, por lo general, como una palabra
de 16 bits. El número de palabras por instrucción
depende de:
• Tipo de instrucción y el número de referencia

asignado.
• Localizaciones de variables V de memoria que se
accesan dentro de la instrucción.
• Número de referencia de los relés de control que se
accesan en la instrucción.
• Número de referencia de inicialización de
Ejemplo de un diagrama RLD. temporizadores o valores que son accesados en la
instrucción.
Asignación de identificadores
Se debe asignar la identificación a cada punto físico
representado en el diagrama RLD, mediante una letra
(X ó Y) y un número.
Una vez que el identificador se ha asignado al terminal,

el dispositivo físico ahí conectado retiene su
denominación hasta que se cambie a otro terminal.

A manera de ejemplo se ilustra a continuación cómo un
PLC Texas Instruments de las serie 500 informa sobre
su estado de operación.
El PLC TI-500 posee un conjunto de palabras de estado

de 16 bits. Cada palabra informa el estado de una
operación específica. En muchos de los casos es
necesario estudiar cada bit de la palabra. Algunas
palabras de uso común son:
Palabra de estado 1 (STW01)

Informa sobre el estado de la batería del PLC,
problemas de muestreo, puerta de comunicaciones,
estado de los módulos I/O, y de módulos de funciones
especiales. Bit = 0 indica que no hay problema, Bit = 1
señala que hay problema.

Informa sobre el estado de hasta 16 racks. LSB
corresponde al rack 0 y MSB al rack 15. El bit
respectivo toma el valor 1, cuando el rack ha fallado o
no está, y 0 cuando no hay problema.

Informa el estado de la programación de la
Ejemplo de un diagrama RLL.
EPROM/EEPROM del PLC.
Un bloque de memoria, memoria V, se asigna para las
operaciones de cálculo interno. Palabras de estado 7 a 9 (STW07 - STW09)
STW07 entrega la dirección absoluta de memoria
Es recomendable llevar un registro con las posiciones donde se detecta el primer error al tratar de programar
de memoria V a medida que se diseña el programa. En la EPROM (EEPROM).
la siguiente figura se muestra una manera conveniente
de registrar las posiciones de memoria empleadas STW08 muestra el valor calculado de checksum para
durante el diseño del programa. el programa RLL almacenado en la memoria EPROM.
Este número se emplea para verificar que las copias de
un programa sean iguales.
STW09 muestra el valor calculado de checksum

para la EPROM completa: Programa RLL e
información de memoria de configuración de I/O.

STW10 muestra, en código binario, el tiempo de
muestreo del PLC.
Palabras de estado 11 a 18 (STW11 - STW18)

Diseño de diagnósticos en el programa Informan el estado de los módulos I/O instalados en los
racks. Cada bit corresponde a un módulo del rack. Bit
El PLC posee la capacidad de entregar información = 0 indica que no hay módulo en el slot o está
sobre el estado del software y del hardware. Esta funcionando bien. Bit = 1 señala que el módulo del slot
información se guarda en formato de palabra y puede está en mal estado. Si existe un módulo que no
accesarse desde el dispositivo de programación. corresponde a su configuración, éste se informa como si
estuviese fallado.
De igual forma, las palabras de estado se pueden
utilizar en el Programa RLL para facilitar la detección En una configuración distribuida, si algún rack pierde
temprana de errores y dificultades en el hardware. la comunicación con el PLC, en STW02 aparecerá 1
para el correspondiente bit y los bits en STW12 - Conexión serie de contactos: ANDs
STW18 muestran 0, incluso si los módulos del rack
están fallados o mal configurados.
Empleo de las palabras de estado en el

programa RLL
El programa que se muestra a continuación muestra un

método para desconectar un módulo fallado y conectar Conexión paralelo de contactos: ORs
el módulo de respaldo, ubicado en la misma base.
Funciones en caja
El estado del módulo de I/O Nº1 se verifica con la
instrucción BITP. Si BITP indica falla (bit 8 de STW11 Se representan por un rectángulo que contiene en su
en 1), Y24 se conecta (alarma). El programa interior un identificador descriptor de la función
desconecta el segundo módulo, para conectar el módulo (código nemónico) seguido por un número de de
de respaldo. referencia. Dependiendo de la instrucción, este número
puede variar de 1 a 32767.
Funciones RLL
Línea de 1 entrada con caja pequeña
Contactos y bobinas
Debe tener a lo menos un contacto antes de la caja y no
más
Representación de contactos:
Representación de bobinas:
ESPECIFICACIONES DE UN PLC
INDUSTRIAL
Las entradas y salidas físicas de módulos I/O se
designan como Xn y Yn respectivamente, donde n es el
número de referencia, por lo general n: 0-1023. Elementos a suministrar
Mientras que los relés de control utilizados en lazos
intermedio se denotan como Cn. • Unidad procesadora
• Unidad de memoria
• Módulos de entrada/salida
• Interfaz de comunicación
• Rack de entrada/salida
• Fuente de poder
• Periféricos
• Sotware de progrmación y documentación
• Manuales de hardware
• Repuestos
• Cables y conectores entre racks, fuente de
alimentación y módulos de comunicación.

Códigos estándares necesaria para el funcionamiento correcto del PLC.
• IEC International Electrotechnical Mission La potencia total requerida en la instalación,

• ANSI American National Standars Institute considerando el PLC, módulos de I/0 y módulos
• IEEE Institut of Electrical and Electronics controladores, no debe exceder la capacidad disponible
Engineers de la fuente de poder.
• NEMA National Electrical Manufacture
Association Consideraciones de seguridad
• NEC National Electical Code
• ISA Instrument Society of America Al diseñar el sistema, se deben tener en cuenta las
• ASME American Society of America condiciones de seguridad del personal durante fallas.
• ISO International Standard Organization Los equipos conectados al PLC deben incluir
• SEC Superintendencia de Servicios Eléctricos y interlocks y switches de seguridad, que prevengan la
• Combustibles operación al producirse una falla.
Condiciones de operación • Debe existir un medio para desconectar la

alimentación de energía a las cargas (salidas),
• Ubicación geográfica de la aplicación independiente del PLC, para operaciones de
• Ambiente rutina.
• Instalación Interior-Exterior • Debe existir un medio para desconectar la
• Altura alimentación de energía a las salidas, para
• Temperatura ambiente condiciones de emergencia.
• Humedad relativa • Se deben utilizar circuitos by-pass externos
• Vibraciones para operaciones de partida o inicialización
• Confiabilidad en la operación (cargas críticas).
• Suministro eléctrico
Encapsulado (Enclosure)
Requerimientos técnicos
Requerimientos mínimos
• Modularidad y flexibilidad
• Capacidad de entradas/salidas • Fácil acceso a componentes.
• Capcidad de la fuente de alimentación • Potencial de tierra común para el gabinete.
• Tipo de señales a procesar • Instalación en rieles o paneles verticales de
• Tiempo de ciclo seguridad.
• Lenguaje de programación • Cumplir estándares o normas eléctricas.
• Indicadores: fuente, batería, status • Protección EMI.
• Tipos de instrucciones • Restringir acceso a los equipos.
• Características de las señales de entrada • Protección contra polvo y suciedad.
• (discretas, analógicas, niveles de señal) • Normas NEMA.
• Precisión de los conversores análogo-digitales
• Interfaz de operación
CONSIDERACIONES DE INSTALACION Y
MONTAJE Consideraciones de temperatura
Preparación del lugar de instalación Se debe asegurar un adecuado flujo de aire, de modo
que se obtenga una buena refrigeración del equipo.
• Definición de los requerimientos de control.
• Determinar el número de PLC requeridos. Si la temperatura ambiente es alta, se debe utilizar
• Determinar disposición de paneles y tierras. ventilación forzada o acondicionamiento de aire. La
tempe-ratura máxima de operación típica es 60º C.
Los requerimientos de control se definen en términos
del número de entradas y salidas. Posteriormente, se Consideraciones eléctricas
calculan los módulos de I/O y los racks que se
Tierras
necesitan. Una vez que se conocen los PLC, módulos de
I/0 y racks requeridos, se deben determinar la potencia
Para obtener una operación adecuada, es fundamental alta frecuencia. Se debe tener especial cuidado en el
contar con un buen sistema de conexión a tierra. Se sistema de control y su alambrado, ya que pueden
recomienda la utilización de cable trenzado de cobre actúar como antenas.
Nº12 AWG o de mayor grosor en el retorno de tierra.
Las fuentes primarias de ruido en ambientes
Algunas reglas para lograr un buen contacto eléctrico: industriales son:
• Se deben emplear terminales adecuados en los • motores grandes.

extremos de los cables de tierra. • máquinas soldadoras.
• Es recomendable utilizar pernos de cobre para • contactores (switch con cargas
realizar la conexión al punto de tierra. electromagnéticas).
• La pintura, recubrimientos y el óxido impiden • máquinas de estado sólido.
un buen contacto en los puntos de tierra. Se
deben remover y emplear golillas dentadas para Eliminación del ruido
asegurar una buena continuidad y baja El empleo de supresores de ruido snubbing permite
impedancia. reducirlo en su origen. Son aplicables en dispositivos
comandados por contactos mecánicos, y suprimen el
arco en los contactos eléctricos (cargas inductivas).
Alambrado
Un tipo alternativo de supresor se logra con circuitos
Algunas consideraciones que se deben tener en cuenta RC o varistores.
en el alambrado:
Aislación del ruido
• Emplear cables de largo mínimo. Otra forma de manejar el problema de ruido, consiste
• No añadir cables. en aislar el dispositivo que presenta problemas de ruido,
• Evitar la proximidad de cables de alta potencia. de los cables y componentes electrónicos.
• Instalar cablería de entrada, salida y de otro tipo Adicionalmente y en casos extremos, se emplean
en paneles separados. escudos electrostáticos.
• Cuando sea posible, canalizar por separado los
cables con señales DC y AC. Una medida complementaria, especial para cables con
• Una impedancia de 0.1Ω o menor debe haber en señales de valores bajos (TTL), se consigue con
la conexión a tierra de todos los componentes protecciones de malla y trenzado (12 vueltas/pie).
del sistema. Además, se debe mantener la separación física con los
• Utilizar guías de cable. emisores.
• Proteger los cables desnudos.
• No utilizar el mismo cable de retorno de APLICACIONES DE PLC
alimentación cuando las líneas son muy largas;
de esta forma se minimiza la caída de voltaje. Sistema de control de un túnel
Minimización del ruido eléctrico En un túnel de 2.5 km existen cuatro variables que
deben ser controladas:
Fuentes de ruido
El ruido puede ser conducido a través de los cables de • Calidad del aire
señal o de alimentación, o puede ser irradiado por ondas • Velocidad de los vehículos
electromagnéticas. • Sentido del flujo vehicular
• Nivel del tanque de agua para apagar incendios
El acoplamiento electrostático se produce a través de
las capacitancias parásitas existentes entre la línea de
Arquitectura del sistema de control del túnel
ruido y la línea de alimentación o señal. Este es el caso
Para llevar a cabo el control del túnel, se utiliza un
típico cuando se canalizan cables largos en un mismo
sistema de control distribuido, en el que se emplea:
conduit.
• un PLC con un racks remoto por cada 500
El acoplamiento magnético ocurre a través de las
metros. Los racks remotos están encargados de
inductancias mutuas parásitas entre líneas.
tomar las señales de los sensores (medidores de
temperatura, presión, CO, CO2, opacidad,
El ruido electromagnético irradiado es generalmente de
presencia de vehículos y nivel de agua del Control de la velocidad de los vehículos del
tanque) y accionar los dispositivos de salida túnel
(ventiladores, avisos luminosos, semáforos y Para evitar accidentes, los vehículos que circulan al
bomba de agua). interior del túnel no pueden exceder la velocidad límite
(por lo general 60 km/h). Con este fin se instalan a lo
• una red de computadores conectados al PLC a largo del túnel sensores de presencia de vehículos.
través de una de comunicación. Los Estos sensores son ubicados en parejas
computadores sirven de interfaz hombre - longitudinalmente al eje de circulación. La velocidad es
máquina. En ellos se visualizan los despliegues calculada a partir de la diferencia de tiempos entre la
que indican el estado de operación del túnel. detección de presencia vehicular del primer sensor y el
segundo. Al existir un exceso de velocidad se deben
encender avisos luminosos localizados al lado derecho
de la vía que le indican al conductor que disminuya su
velocidad.
Adicionalmente, se debe calcular la cantidad neta de

vehículos presentes en el túnel, detectando
atascamientos.
Diagrama de la arquitectura del sistema de control del túnel
Control de la calidad de aire del túnel

Es necesario que el nivel de la calidad del aire, que está
en el interior del túnel, esté dentro de los límites Diagrama de control de velocidad vehicular
adecuados para la salud de los usuarios. Con este fin se
instalan a lo largo del túnel medidores de presión, Control del sentido del flujo vehicular del túnel
temperatura, CO, CO2 y opacidad, los que sirven para El transito normal de un túnel es el de doble vía. Sin
calcular una cifra de mérito que indica el grado de embargo, debido al incremento del tráfico
calidad del aire. Para mejorar la calidad del aire, el túnel (comúnmente al inicio o final de días festivos), las
dispone de ventiladores ubicados en la entrada y en la autoridades de tránsito disponen que el flujo vehicular
salida, los que renuevan el aire contaminado. debe ser sólo en el sentido de mayor tráfico. Con este
fin se dispone de semáforos en la entrada y en la salida
que indican con luces verdes y rojas el sentido del
tránsito de cada pista. Los semáforos son controlados
por un operador.
Esquema de control de semáforos
Control de nivel del tanque de agua para

apagar incendios
Se debe controlar el nivel de agua del estanque
principal de agua, que se utiliza en caso de incendios.
Diagrama de control de calidad de aire del túnel Este control se lleva a cabo con dos pozos (pozo 1 y
pozo 2) y dos bombas de agua. Tanto los pozos como el
estanque poseen sensores de niveles, los que gobiernan ante una situación anormal.
las bombas de agua apagándolas y encendiéndolas.
Monitoreo de pérdidas
La detección de pérdidas en las líneas de crudo se

realiza bajo condiciones de estado estacionario.
El método consiste en establecer varias ventanas

móviles de totalización de flujo, con diferentes lapsos
de duración, para detectar en forma progresiva las
mínimas discrepancias en el flujo sobre los períodos de
Diagrama del llenado de tanques de agua para incendio tiempos mayores.
Red de computadores Cada PLC tiene conectado uno o más medidores de

La red de computadores opera con un software de desplazamiento positivo. A través de ellos, cada uno
automatización SCAUT-3G sobre plataforma UNIX, ejecuta los cálculos de detección de pérdidas,
en una red TCP/IP. El sistema opera con una considerando cada segmento de oleoducto en servicio
configuración cliente - servidor de la siguiente manera: (número de bombas en línea, estado de las válvulas,
etc.)
• Un servidor, en el cual está instalado
SCAUT-3G trabajando bajo el sistema ·El programa del PLC inhibe temporalmente la
operativo UNIX. El servidor tiene como detección de pérdidas durante las situaciones
funciones atender las comunicaciones (de la red transientes (partida o parada de bombas, etc.),
y del PLC), mantener vigente la información en informando de esta acción al operador del sistema, para
la base de datos en tiempo real, llevar registros que monitoree en forma manual.
históricos y estadísticos, analizar la información
y realizar los monitoreos y controles La interfaz de operación se basa en un terminal gráfico
respectivos. de color, donde se despliegan reportes de estado de
cada parte del sistema, se visualizan las alarmas y se
• 3 clientes (o más), en los cuales trabajarán las cambian los parámetros de configuración
interfaces de operación remotas de los puestos (reinicialización de totalizadores, ajuste de factores de
de operadores 1 y 2, y la estación de ingeniería, medición en los sensores).
bajo ambiente Windows.
EXPERIENCIAS DE LABORATORIO
Supervisión de oleoductos
Control de la marcha de un motor eléctrico
En el estado de Florida se desarrolló un sistema para
monitorear y proteger un oleoducto que cruza los Se desea controlar la operación de un motor eléctrico
Everglades. que puede girar en sentido directo indefinidamente y en
reversa sólo durante 60 segundos.
El diseño fue realizado utilizando un PLC y un sistema
de comunicación digital por telemetría, alimentados de Para tales efectos se dispone del siguiente programa
paneles solares. para el PLC.
Para detectar pérdidas en la línea o interrupciones en el

suministro, se utiliza una combinación de "inteligencia"
local y remota, que genera alarmas y, si las condiciones
lo requieren, detiene el oleoducto.
Las funciones del sistema son:

• operar remotamente las bombas de impulsión
(Diesel y eléctricas) de cada estación de bombeo
• supervisar los flujos
• calcular totales e índices operacionales
Cada unidad remota PLC actúa en forma independiente

accionado para que el producto siga su recorrido por la
cinta transportadora lateral A, B o C respectivamente.
Además, existe la posibilidad de rechazo en caso de que
el código leído sea incorrecto o bien mientras no se
reciba ningún producto.
a) Diseñe un programa RLL para controlar el proceso.

Utilice la siguiente convención para las variables:
X0 : ON-OFF (comienzo y fin de la simulación)
Diagrama escalera del control de marcha del motor
Analice el programa RLL diseñado para controlar el

motor. Se utilizó la siguiente convención para las
variables:
Y0 : Limit switch A
X0 : ON-OFF Y1 : Limit switch B
X1 : Partida en sentido directo Y2 : Limit switch C
Y3 : Rechazo
X2 : Partida en reversa
Y4 : Normal A
Y1 : Motor girando en sentido directo Y5 : Normal B
Y2 : Motor girando en reversa Y6 : Normal C
Y7 : Normal Total
b) Ahora agregue al programa anterior las siguientes

Reconocedor de productos en una cinta dos condiciones:
transportadora
El motor A debe quedar fuera de servicio después de
Una empresa manufacturera desea automatizar el transportar 10 unidades.
sistema de cintas transportadoras, el que se describe por
el esquema de la figura siguiente. Cuando el tiempo entre unidades de producto (en cada
cinta lateral) sea inferior a 5 segundos debe activarse la
señal de "sobrecarga" correspondiente. Es decir el
motor operará en condición "normal" sólo si habiendo
llegado un producto completa 5 segundos antes de la
llegada del siguiente. Considere que "normal" y
"sobrecarga" son complementos y que el panel de
simulaciones enciende automáticamente la señal de
"sobrecarga" cuando la correspondiente señal "normal"
tiene nivel lógico cero. Considere además que:
Normal Total = AND (Normal A, Normal B, Normal

C)
Diagrama del sistema de cintas transportadoras Control de un proceso de mezclado en la

fabricación de galletas
El proceso contempla distintos productos que son
transportados por la cinta central desde una etapa Una fábrica de galletas desea automatizar una parte de
anterior de fabricación. Los productos son su proceso productivo el que se puede esquematizar
identificados por una lectora de código de barras para mediante la figura siguiente.
ser seleccionados. Para esto se entrega la lectura
correspondiente en tres bits al PLC, donde se decide
cuál de los switches limits (A, B o C) debe ser
temperatura del mezclador a razón de 1 ºC/seg. El
sistema de enfriamiento sólo puede operar mientras esté
funcionando el agitador.
Considere para el desarrollo del programa la siguiente

convención para las variables:
ENTRADAS:
X0: Temperatura inicial del mezclador (condición
normal o sobretemperatura)
X1: ON-OFF (puesta en marcha y fin del proceso)
SALIDAS:
Diagrama del proceso de fabricación de galletas
Y0 : Válvula de descarga de estanque A
Y1 : Válvula de descarga de estanque B
A continuación se describe la secuencia de operaciones Y2 : Válvula de descarga de estanque C
del proceso de mezclado en la fabricación de galletas: Y3 : Válvula de descarga de mezclador
Y4 : Agitador
a) Se fijan valores de referencia WA, WB, y WC Y5 : Sistema de enfriamiento
para la carga de cada estanque de materia Y6 : Bomba
prima. Y7 : Batería P/C (estado operativo del sistema)
b) Se sensa la temperatura inicial del mezclador.
El programa debe incluir las siguientes funciones:
c) Se llenan los estanques hasta alcanzar los
valores prefijados, siguiendo la secuencia
controlar puesta en marcha y fin del proceso.
A-B-C.
sensar temperatura del mezclador antes (y sólo antes)
del inicio del proceso.
d) Los estanques de materia prima se descargan al
indicar en led rojo el estado operativo del sistema.
mezclador, siguiendo la misma secuencia.
indicar en led verde correspondiente el estado activo
activo de las válvulas de descarga de los estanques A, B
e) Se pone en marcha el agitador del mezclador
y C, y del mezclador.
durante un tiempo de un minuto, que
indicar en led amarillo correspondiente el estado
corresponde al tiempo de mezclado de las
activo del agitador, bomba y sistema de enfriamiento.
materias primas.
efectuar secuencia descrita del proceso.
controlar sobretemperatura si es necesario.
f) En caso de presentar el mezclador
sobretemperatura debe actuar el dispositivo de
Además se debe considerar configurar en la pantalla del
enfriamiento hasta alcanzar un valor normal.
PC una ventana (Watch) que indique los niveles de
carga de los estanques A, B y C, y el nivel de carga y
g) Finalizado el proceso de mezclado, el producto
temperatura del mezclador.
resultante se descarga con la ayuda de la bomba
y la válvula de descarga a otra etapa del Control de tráfico en una intersección
proceso productivo.
En la intersección de dos calles se cuenta con un
Se pide diseñar un programa RLL para simular sistema convencional de semáforos. Se trata de vías
íntegramente el control y el proceso, considerando los de un solo sentido, una con orientación sur a norte y la
siguientes valores numéricos: otra este a oeste. Debido a los problemas de
congestión vehicular que suelen producirse a ciertas
WA = 8 Kg WB = 9 Kg WC = 7 Kg horas del día, se desea optimizar el sistema mediante un
control de tráfico con PLC.
Temperatura normal del mezclador : 20 ºC
Sobretemperatura del mezclador : 50 ºC
Asuma que la velocidad de descarga para cualquier

estanque y del mezclador es de 1 Kg/seg, y que el
sistema de enfriamiento es capaz de bajar la
temporización de los semáforos para flujo alto y bajo
procesamiento de la información proveniente de los
sensores para contabilizar las colas de autos
actualización de la cola en caso de cruce de un auto
prioridad para la vía sur a norte si es necesario
Utilice la siguiente convención para las variables:
ENTRADAS:
X0 : ON-OFF (comienzo y fin de simulación)
X1 : Llega auto por calle N-S
X2 : Llega auto por calle E-O
X3: Llega ambulancia por calle N-S
SALIDAS:
Diagrama de la intersección Y0 : Luz verde para calle N-S
Y1 : Luz naranja para calle N-S
Se dispone de sensores especiales que permiten detectar Y2 : Luz roja para calle N-S
la llegada de vehículos. La presencia de un nuevo auto Y3 : Luz verde para calle E-O
en una de las vías es comunicada en forma binaria al Y4 : Luz naranja para calle E-O
PLC, de modo que el controlador conozca en todo Y5 : Luz roja para calle E-O
momento la cola de autos para cada semáforo. Y6 : Cruza auto por calle N-S
La temporización para la secuencia de los semáforos es:

Control de demanda de potencia
Luz verde : 43 segundos
Luz naranja : 2 segundos Un sistema de distribución eléctrica debe satisfacer las
Luz roja : 45 segundos demandas de potencia de tres consumos. Las
solicitudes se producen en forma aleatoria.
Los tiempos anteriores han sido fijados para un flujo
alto de vehículos. En caso de ser menor este flujo, el Dada la capacidad del sistema, sólo se pueden habilitar
controlador debe reducir la duración del ciclo de la como máximo dos consumos al mismo tiempo, por lo
siguiente forma: que es necesario implantar un sistema de control que
regule los casos de sobredemanda.
Luz verde : 28 segundos
Luz naranja : 2 segundos
Luz roja : 30 segundos
El criterio de decisión para flujo bajo es que la

respectiva cola sea menor a 6 vehículos.
Se contempla que cada auto demora 3 segundos en

atravesar el cruce y abandonar la cola.
Por la vía de sur a norte transitan con frecuencia

ambulancias. El controlador debe dar prioridad a esta
vía en caso de ser necesario. El PLC maneja un
receptor que le permite captar una señal binaria
mandada por ambulancias que lleguen al cruce. (Se
asume que la aparición de una ambulancia no altera la Esquema del sistema de demanda de potencia
cola de autos.) Para la toma de decisiones se desea realizar un control

de la demanda de potencia empleando un PLC. Se
Considere para el desarrollo del programa para el PLC dispone de señales binarias de solicitud de potencia de
las siguientes funciones principales: cada consumo. La habilitación de la potencia
solicitada se efectúa en forma binaria.
partida y fin de la simulación
Se ha diseñado la siguiente lista de reglas para el común en cualquier planta.
control:
Los aportes de la evolución de los controladores
Se habilita un consumo luego de existir una demanda y programa-bles ha sido muy importante en el gran
si la capacidad del sistema lo permite. desarrollo de la manufactura mundial, que necesita
En caso de sobredemanda (solicitud de conexión producir a bajo costo y con alta calidad.
simultánea de tres consumos) debe desconectarse el que
lleve más tiempo habilitado. El hecho de que un PLC sea programable, significa
Un consumo debe ser habilitado por al menos un que mediante modificaciones en su programa, el PLC
minuto. puede adaptarse a los requerimientos de la aplicación,
Un consumo que es desconectado por el controlador los que tienden a variar con el tiempo.
debe permanecer así por al menos un minuto.
Se debe generar una señal de alerta en caso de La integración de equipos de inteligencia programable
sobredemanda. en la industria, tanto en la planta como en las oficinas y
áreas de ingeniería, comunicados a través de una red
Desarrolle un programa RLL que realice el control eficiente, provee de información en tiempo real de las
descrito, considerando la siguiente convención para variables físicas y económicas de la producción.
las variables:
ENTRADAS:
X0 : ON-OFF (comienzo y fin de simulación)
X1 : Demanda de potencia del consumo 1
SALIDAS:
Y0 : Sobredemanda de potencia del sistema
Y1 : Habilita potencia a consumo 1
CAD: Computer Aided Design

CAM: Computer Aided Manufacturing
CAPP: Computer Aided Planning Process
CNC: Computer Numerical Control
NC: Numerical Control
PC: Personal Computer
TENDENCIAS Y PERSPECTIVAS
A partir de la década de los '90 los ingenieros pueden
10.1 Introducción diseñar y modificar productos utilizando los más
recientes informes de clientes y análisis de tendencias
La aparición del microprocesador, así como el uso de de la demanda del mercado, comunicando sus
los computadores personales y sus lenguajes de resultados directamente a los aparatos de manufactura
programación de alto nivel, ha beneficiado después de pasar por la ayuda computacional de
enormemente el desarrollo de equipos de estado sólido planificación.
utilizados para el control de procesos. El costo de este
desarrollo continúa decreciendo a un ritmo acelerado, En este sentido, la tendencia es hacia la convergencia
desplazándose así el uso de los controladores basados del diseño, la planificación y la manufactura, en una
en relés. industria completamente automatizada.
La realización de controladores programables que sean En el centro de la automatización industrial está el

capaces de tomar muestras de señales analógicas, controlador programable, que con su estructura
realizar cálculos sobre ellas y comunicar los resultados poderosa y de propósitos generales, brinda una
a un computador central distante, no era posible en capacidad real y eficiente para controlar procesos de
1970. Sin embargo hoy, un sistema de este tipo es manufactura combinada con la habilidad de recopilar y
comunicar información rápidamente. Existirá la posibilidad de configurar un punto como
entrada o como salida ajustando los umbrales de
Tendencia del hardware corriente teniendo circuitos de protección común.
El hardware utilizado hasta nuestros días ha cambiado Dispositivos de programación

drásticamente desde la primera aparición del PLC en Los dispositivos de programación serán
1970. La invención y la aplicación del microprocesador adaptaciones de los computadores personales. Existirán
han ayudado a esto. versiones industriales que no sólo podrán programar
cualquier unidad de control, sino también cualquier
Es muy probable que con este desarrollo acelerado, en equipo inteligente del proceso, tales como
un futuro próximo los controladores programables se controladores de robots, controladores numéricos,
llamarán de otra manera, tal como unidad controladores de visión artificial. La comunicación
controladora, ya que este término engloba mejor las podrá realizarse a través de una red local, o bien desde
nuevas funciones adquiridas. un computador portátil conectado directamente al PLC.
CPU Los dispositivos de programación brindarán las

El desarrollo de la CPU ha sido tanto en el número de siguientes facilidades en paralelo:
bits que se puede procesar por cada ciclo de máquina (8
bits a mediados de los '70, 16 bits en la década de los '80 • simulación
y ahora 32 bits) y velocidad de procesamiento, como en • creación
su arquitectura interna, dotando al microprocesador de • prueba
nuevas instrucciones poderosas. • depuración
La tendencia del desarrollo de la CPU se puede resumir Interfaces de operación

en: En las interfaces de operación será común el empleo de:
• uso de microprocesadores de 32 bits
• arquitectura de procesos múltiples • pantallas gráficas a color sensibles al tacto
• compartimiento de la memoria con otros • módulos de voz
controladores • animación de imágenes
• facilidades de autodiagnóstico • reconocimiento de voz
Software
Sistemas de entradas y salidas
Los sistemas de entrada/salida tendrán la habilidad de El desarrollo del software está jugando un rol muy
interactuar con una gran variedad de sensores y importante en la evolución de los PLC, tanto a nivel de
actuadores de una manera altamente inteligente. sistemas operativos, como a nivel de lenguajes de
programación.
Los diagnósticos estarán rápidamente disponibles y
serán usados de una manera que podrá ser de mayor Sistemas operativos
entendimiento para los diseñadores de sistemas y para En la gran mayoría de los casos los sistemas operativos
el personal en general. son exclusivos al controlador programable. Fueron
diseñados para operar de una manera óptima pero no
Los puntos de entrada y salida estarán mejor estándar.
distribuidos, de la misma manera como están
distribuidos en el proceso. Así como en los computadores personales tienden a
tener sistemas operativos estándares, es probable que
Muchos de los sistemas de entrada y salida estarán los controladores programables tengan la capacidad de
incorporados en los mismos sensores y actuadores, de escoger entre un número pequeño de sistemas
tal forma que en un futuro será posible prescindir de los operativos estándares.
bloques I/O.
La tendencia es utilizar un sistema operativo tipo
Los bloques de I/O contarán con cierta lógica multi-tarea (multi-tasking) que permite correr varias
rudimentaria de control, lo que permitirá ejecutar un aplicaciones de forma concurrente.
control local. En este caso la CPU actuará sólo como
supervisor. Lenguajes de programación
Los programas se configurarán fácilmente para las
aplicaciones industriales específicas por medio de
herramientas de programación.
Con el propósito de obtener una mejor comunicación

entre el diseñador del sistema y el controlador, cada vez
se utilizarán más las técnicas gráficas.
Con lenguajes de programación de tipo gráfico, el

operador podrá entender más fácilmente el programa y
resolver eventuales problemas que se presenten.
Si es que no evolucionan los lenguajes de programación

de diagrama escalera, bloques funcionales y lógica
booleana, es muy probable que se desarrolle un nuevo
lenguaje, el que deberá incluir combinaciones y
conversiones de los lenguajes actuales mencionados.
Comunicaciones
La tendencia es la de tener diversas redes de

comunicación a distintos niveles jerárquicos. Esta es la
estructura que se tiene en un sistema de control
distribuido donde los sistemas de comunicación
enlazan los controladores entre sí, con la
interfaz-hombre máquina y con otros módulos que
pertenezcan al sistema.
Para que la comunicación sea segura se emplean redes

redundantes y protocolos estándares.
Es posible que en un futuro se utilice como medio de

comunicación el aire, y la comunicación digital en
ambientes industriales sea a través de ondas de radio,
micro-ondas o rayos infrarrojos y no mediante cables.
Lo que brindará una gran flexibilidad al sistema.

2. ¿Qué significa PLC (Traducción)?
Actividades 3. ¿Quienes fueron los antecesores del PLC?
Tarea de investigación ________ Fecha de entrega __________________ 4. ¿Cuál es el costo estimado de los Rele en pesos?
(Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
5. ¿Qué se construyo mediante circuitos integrados?
1. Investigue que es un dispositivo de estado solido 6. ¿Cuáles eran las desventajas de los circuitos lógicos
creados en 1970?
2. Menciona al menos 3 ejemplos de dispositivos de 7. ¿Los primeros microprocesadores en que lenguaje
estado solido se programaban?
8. ¿Cuál fue la contribución de los consultores
3. Fecha de descubrimiento o fabricación de los BedFord y en que fecha?
dispositivos de estado solido 9. ¿El primer PLC para quien fue construido?
10. ¿A principios de los 70 que modelos aparecieron
4. ¿Qué otros dispositivos existen? del MODICOM?
11. ¿Qué era posible hacer con la primera generación
5. ¿Qué significa control secuencial de procesos? de PLC?(7 características)
Tarea de investigación ________ Fecha de entrega __________________
6. ¿Qué otros tipos de control de procesos existen? (Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
1. Relé
7. Explique detalladamente al menos uno de ellos 2. Costo en internet (escriba las características, voltaje,
corriente)
3. Digital
8. ¿Qué significa captura de proceso en tiempo real? 4. Lenguaje ensamblador
5. Microprocesador
9. ¿Qué otros tipos de captura de procesos existe? 6. BedFord (país, año de fundación, quienes lo fundaron)
7. Módulos multiprocesador
10. ¿Qué se entiende por proceso? 8. Ejemplos de entradas y salidas digitales
9. Controladores PID
11. De al menos 3 ejemplos de proceso 10. Interface CTR.
Actividad ________ Fecha de entrega __________________

(Se resuelve con la investigación anterior)
1. Escribe un proceso Mapa conceptual (página 1)
2. Menciona al menos 3 datos de entrada de un
proceso, y 3 datos de salida del proceso
seleccionado
3. Menciona al menos 2 reglas del proceso
seleccionado
4. Escribe como tu proceso almacena datos PLC P_________L_________C________
5. Escribe al menos una generación de tiempo de tu _
proceso C________L________P_________
6. Escribe un cálculo matemático que realice tu
proceso
7. Escribe un dispositivo externo que acciona tu Definición
proceso
8. Escriba una forma de comunicarse de tu proceso
con el exterior Funciones
Página 1
1.-Escriba 7 funciones de los PLC

Página 1
1. ¿A que se le conoce como PLC?
Editado por Roberto Cruz A-1
6. ¿Qué significa incertidumbre?
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ 7. Calcule el resultado de los siguientes números
elevados a las potencias indicadas
Mapa conceptual (página 1)
2 0= 8 0=
1
2= 8 1=
2 2= 8 2=
3
2= 8 3=
Historia 2=4
8 4=
5
2= 8 5=
6
2= 8 6=
7
1960 2= 8 7=
100= 160=
101= 161=
1970 102= 162=
Características 103= 163=
104= 164=
105= 165=
Actualidad Lo Integran 106= 166=
107= 167=
Página 1,2
1. ¿Cuáles son las causas por las cuales el uso del PLC
se ha generalizado?(2)
2. Escriba las 5 áreas generales donde se usan los PLC
8. ¿El 0 lógico que niveles de voltaje lo representan?
(Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ 9. ¿El 1 lógico que niveles de voltaje lo representan?
Página 2 10. Para los siguientes niveles de voltaje escriba su
representación lógica.
1. ¿Qué es un sistema numérico? 0 VDC 1.5 VDC
2. ¿Por qué el sistema decimal es usado por las 1.55 VDC 3 VDC
personas? 2.5 VDC 4.5 VDC
3. ¿Dónde se utiliza el sistema binario? 3 VDC 7 VDC
4. ¿Cuántos símbolos hay en el sistema decimal? .2 VDC 10 VDC
5. Escriba los símbolos usados en el sistema decimal .8 VDC .50 VDC
6. ¿Qué significa MSD? 2.2 VDC 0.3 VDC
7. ¿Qué significa LSD? 1.2 VDC 0.1 VDC
8. ¿Qué significa el número 10 en el siguiente
numero? Actividad ________ Fecha de entrega __________________
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
Página 2,3.
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ 1. ¿Dónde generalmente son usados la representación
BCD?
Página 2. 2. ¿Qué significa BCD?
1. ¿Cuántos símbolos tiene el sistema binario?
3. ¿Un digito decimal porque cantidad de números
2. Escriba los símbolos que forman el sistema binario
binarios es representado?
3. Que significa en numero 2 en el siguiente numero
4. Escriba los números del 0 al 20 en BCD
1100012 5. Escriba la representación de los siguientes números
4. Escriba la representación en binario de los a BCD.
siguientes números en decimal.
110 ________ Decimal BCD Decimal BCD
410 ______ 110 83110
1510 _______ 410 2510
710 1510
5. Escriba los números del 0 al 20 en binario
310 1210 816 1116
810 1110 1016 516
1010 510
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ Página 3.
Página 3.
1. ¿Cuántos símbolos hay en el sistema octal? 1. ¿En una división a que se le conoce como resto?
2. Escriba los símbolos que existen en el sistema octal 2. Convierta los siguientes números de decimal a
3. Escriba los números del 0 al 20 en octal binario
4. Convierta los siguientes números de octal a decimal
Decimal Binario Decimal binario
Octal Decimal Octal Decimal 110 2910
18 8318 410 2510
48 258 710 1510
78 158 310 1210
38 128 810 1110
88 118 1010 510
108 58
3. Convierta los siguientes números de decimal a
5. Convierta los mismos números pero ahora a binario Octal
(De octal a binario) Decimal Octal Decimal Octal
Octal Binario Octal Binario 1010 22910
18 8318 410 2510
48 258 710 1510
78 158 3110 1210
38 128 1810 1110
88 118 11010 510
108 58 4. Convierta los siguientes números de decimal a
Hexadecimal
Decimal Binario Decimal binario
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ 1210 22710
Página 3. 4110 2510
710 1510
1. ¿Cuántos símbolos hay en el sistema Hexadecimal? 1310 1310
2. Escriba los símbolos que existen en el sistema octal 810 1110
3. Escriba los números del 0 al 20 en hexadecimal 1010 5210
Convierta los siguientes números de Hexadecimal a
decimal Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
Página 4.
Octal Decimal Octal Decimal 1. ¿A que se le conoce como arrastre?
1016 B1316 2. Realice las siguientes sumas
416 2A516
A16 C1516 100 110 011
2116 12A16 + 010 + 101 + 010
1616 11E16 ————— —————— —————
F16 5D16
11 1000 0101
Octal Binario Octal Binario +01 + 1000 + 0101
116 83116 ———— ——————— —————
1416 2516
716 1516
316 1216 Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______

Página 4.
1. ¿Qué es el complemento de dos?
2. Identifique el minuendo, el sustraendo y resultado 1100 1010 01010
en la siguiente resta + 0100 + 1000 + 01010
21 ———— ——————— —————
- 7
————
14 0100 1100 1100
- 0011 - 1010 - 0100
3. ¿A que se le conoce como complemento de 1? ————— —————— —————
4. De los siguientes números binarios conviértalos a
complemento de 1
1010 1100 0101
- 0110 - 1000 - 0011
a) 1102 f) 111102
————— ————— ————
b) 0102 g) 110112
c) 1100012 h) 101002 Actividad ________ Fecha de entrega __________________
d) 1112 i) 100002 Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
e) 1000012 j) 0112 Página 4.

1. ¿Existen los números binarios negativos?
2. ¿Cuál el número más grande positivo que se
puede representar con 8 bits binarios sin signo?
3. ¿Cuál es el número más grande positivo que se
puede representar con 8 bits binarios con
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ signo?
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ 4. ¿Cuál es el número más grande negativo que se
Página 4. puede representar con 8 bits binarios sin signo?
5. ¿Cuál es el número más grande negativo que se
1. A los siguientes números binarios conviértalos a puede representar con 8 bits binarios con
complemento de 2
signo?
a) 112 f) 11102
b) 1102 g) 11112 Actividad ________ Fecha de entrega __________________
c) 100012 h) 10102 Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
d) 10112 i) 10002 Página 4.
e) 10012 j) 0112 Tema circuitos lógicos página 4
1. ¿Cuántos estados puede tener las variables
12. Realice las siguientes restas digitales?
2. ¿Cuál es el nombre que se les da a estos
100 110 11 estados?
- 011 - 101 - 01 3. Como se identifica el estado de un Rele
————— —————— ————— 4. ¿Con que otros nombres se les conoce a los
Rele?
5. ¿Qué significa NO?
1 01 1100 0101 6. ¿Que significa NC?
- 011 - 1000 - 0011 7. ¿Cual es el símbolo del contacto de un Rele?
————— ————— ————
8. ¿Cuál es el símbolo de un Contacto NC de un
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ rele?
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ 9. ¿Cuál es el símbolo de la bobina de un Rele?
Página 4.
1. Realice las siguientes operaciones Actividad ________ Fecha de entrega __________________
1000 1100 0110 Página 5. Operaciones NOT, AND y OR
+ 0010 + 1010 + 0100 1. ¿En la siguiente notación la “L” representa la
————— —————— ————— entrada o la salida?

2. ¿La palabra “NOT” que representa? Actividad ________ Fecha de entrega __________________
3. ¿La letra “A” que representa? Página 6. Postulados de simplificación.
1. Escriba los postulados de simplificación que aplica

4. Escriba la tabla de verdad del operador NOT, para la compuerta AND (incluya su diagrama
indicando las entradas y salidas eléctrico)
5. Dibuje el diagrama eléctrico que representa el 2. Escriba la tabla de verdad para cada uno de ellos
concepto lógico NOT
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ Actividad ________ Fecha de entrega __________________
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
Página 5. Operaciones NOT, AND y OR Página 6. Postulados de simplificación.
1. ¿Cuándo, la salida es verdadera en una compuerta
AND? 1. Escriba los postulados de simplificación que aplica
2. ¿Cuándo la salida es “1” en una compuerta AND? para la compuerta OR (incluya su diagrama
3. Escriba 3 formas de representar la operación AND eléctrico)
4. Escriba la tabla de verdad una compuerta AND 2. Escriba la tabla de verdad para cada uno de ellos
5. Con que letra generalmente se representa las
entradas en una compuerta AND Actividad ________ Fecha de entrega __________________
6. Dibuje el diagrama eléctrico que representa el
Página 6. Teoremas de Morgan.
concepto lógico AND
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ 1. Escriba los 2 teoremas de Morgan
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ 2. Compruebe los teoremas de Morgan utilizando
Página 5. Operaciones NOT, AND y OR tablas de verdad
1. ¿Con que letras son representadas la salida en una
compuerta OR? L
2. ¿Cuándo la salida es “1” en una compuerta OR? =W
3. Escriba 2 formas de representar la operación OR
4. Escriba la tabla de verdad una compuerta OR Q
5. Con que letra generalmente se representa las
entradas en una compuerta OR =Y
6. Dibuje el diagrama eléctrico que representa el
concepto lógico OR
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ Actividad ________ Fecha de entrega __________________
Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
Página 5,6. Operaciones binarias complicadas. Página 6. Compuertas lógicas.
1. Explique que representa la siguiente expresión 1. Dibuje el diagrama eléctrico que representa las
L = AB + BC compuertas lógica AND, OR y NOT, Identifique
las entradas y salidas.
2. Escriba la tabla de verdad de la expresión anterior. 2. Dibuje el diagrama eléctrico que representa las
3. Dibuje el diagrama eléctrico, identificando las compuertas lógica OR Exclusivo, NOR NAND,
compuertas. Identifique las entradas y salidas
Actividad ________ Fecha de entrega __________________ Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______
Página 6. Operaciones binarias complicadas. 1. Construya una compuerta OR mediante puertas
1. Explique que representa la siguiente expresión AND
2. Construya una compuerta AND mediante puertas
NOR
2. Explique el funcionamiento de la expresión 3. Pase la siguiente expresión a diagrama eléctrico de
anterior. escalera
3. ¿Qué representa la letra “M”?
4. Dibuje el diagrama eléctrico, identificando las
compuertas
5. Identifique el símbolo que representa el motor, el 4. Pase la siguiente expresión a compuertas
botón de paro y el de arranque
6. Escribe la tabla de verdad de la expresión

Orden_____ Contenido _____Ortografía y limpieza ____ Puntos ______ 3. ¿Qué es el SCR?
Página 8 4. ¿Qué es un rele?
1. Escriba las cuatro unidades funcionales de un PLC
2. En la figura de la pagina 8 identifica las entradas y
salidas
3. ¿Qué es la unidad de entrada?
4. Escriba 4 ejemplos de dispositivos de entrada.
5. ¿Qué entiende pos unidades de salidas en un PLC?
6. Escriba 4 ejemplos de dispositivos de salida
7. De una breve explicación sobre la unidad lógica de
un PLC
8. De una breve explicación sobre la memoria de un
PLC

Página 8
1.- Un PLC se compone de se compone de 4 unidades
funcionales: Unidades de entrada, Unidad de salidas,
unidad lógica y unidad de memoria, de una explicación
de cada una de ellas
Página 8
1. ¿A que se le conoce como memoria ROM?
2. ¿Generalmente para que se utiliza?
3. ¿A que se le conoce como memoria RAM?
4. ¿Por medio de que partes el PLC puede ser usado
en procesos diferentes sin necesidad de readecuar o
transformar el equipo?
5. ¿Qué almacenan las PROM y las ROM?
6. Explique qué pasa cuando el equipo se enciende
7. ¿A que se le conoce como búsqueda-ejecución?
Investigación ________ Fecha de entrega __________________
1. ¿Qué significa volátil?
2. Escriba 2 ejemplos donde utilice la palabra volátil
3. Investigue el significado de PROM, ROM y RAM

Página 9 (interfaces de estado sólido)
1. ¿Cuál es la función de los módulos de estado
sólidos?
2. ¿A través de que los módulos realizan las entradas
y salidas?
3. ¿En la década de 1950 que dispositivos se
utilizaron?
4. ¿Cuándo aparece el SCR?
Investigación ________ Fecha de entrega __________________

1. Investigue ejemplos de dispositivos de estado
solido
2. ¿A que se le conoce como dispositivos de estado
sólido?

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CBTIS 116

Docente: Roberto Cruz Molina

Editado Por: Roberto Cruz 1

1. Realizar lista de palabras e investigarlas

Objetivos de aprendizaje (Resultado)

Forma de trabajo en clase

Actividad.- Bajar en internet un libro Ebook sobre PLC.

Conociendo al grupo (nivel de conocimiento del grupo) Actividad

1. ¿En qué situaciones a escuchado la palabra PLC?

2. Defina la palabra diagrama, esquemático

4. Dibuje el diagrama de un circuito básico

5. Dibuje los siguientes símbolos eléctricos

6. Dibuje un dos resistencias conectadas en serie

7. Dibuje 2 baterías en paralelo

8. Escriba la formula de la ley de ohms

9. Que entiende por diagrama de escalera

Este primer modelo MODICOM, el 084, tuvo una gran

Con estos controladores de primera generación era

• Realizar aplicaciones en ambientes industriales.

• Control secuencial. Sistema binario

FUNDAMENTOS DEL CONTROL LÓGICO

Los sistemas numéricos son utilizados para la

En general, 0 lógico = nivel bajo y 1 lógico = nivel alto.

Sistema BCD (Binary - Coded - Decimal)

El dígito de mayor ponderación es denominado MSD

Editado por Roberto Cruz 2

83110 = 1000 0011 0001BCD 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E y F.

El sistema BCD es ampliamente utilizado en Cuya equivalencia en el sistema decimal es:

Por ejemplo la representación de B1316 es:

La transformación de un número hexadecimal a uno

Editado por Roberto Cruz 3

El sustraendo se convierte en su equivalente negativo y

Representación binaria: 111012 Para formar el número negativo equivalente:

Si el microprocesador utiliza 8 ó 16 bits, se debe • Complemento 1: Se cambia cada bit por su

Realizar la resta: 1110 - 710

Números binarios con y sin signo

Los números binarios pueden ser representados con y

Las operaciones binarias básica son la adición o suma y

000000002 = 010 Las operaciones matemáticas binarias se realizan con

Si b7 = 1, el número es negativo. Tabla de verdad para el operador NOT:

Algunos valores típicos en complemento 2 son:

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El estado de un relé o contacto se identifica según su

Editado por Roberto Cruz 5

El motor (M) arranque sólo si el botón de parada (A) no

Se observa que en este sistema existe una

Esta función corresponde al sistema de partida/parada

Editado por Roberto Cruz 6

Se pueden utilizar los teoremas de Morgan en

Puerta NOR exclusiva(o)

Editado por Roberto Cruz 7

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Construcción de una puerta AND mediante puertas

Diagrama de un PLC con dispositivos de entrada y salida.

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Las unidades de entrada/salida del PLC, son

Unidad Lógica Esta operación se llama ciclo de búsqueda-ejecución

La RAM guarda los programas de aplicación que