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    Informe2 Presentacion Diseño

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    Este documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por un microcontrolador y servomotores. Incluye un sensor infrarrojo para detección de objetos y un diagrama de Gantt para el cronograma del proyecto. Explica los componentes clave como el microcontrolador ATmega328P, los servomotores MG995 y el sensor infrarrojo TCRT5000 para mover el brazo robótico y detectar objetos de manera autónoma siguiendo el programa desarrollado.

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    Este documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por un microcontrolador y servomotores. Incluye un sensor infrarrojo para detección de objetos y un diagrama de Gantt para el cronograma del proyecto. Explica los componentes clave como el microcontrolador ATmega328P, los servomotores MG995 y el sensor infrarrojo TCRT5000 para mover el brazo robótico y detectar objetos de manera autónoma siguiendo el programa desarrollado.

    Descripción original:

    PRESENTACION 2

    Título original

    INFORME2 PRESENTACION DISEÑO

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    Este documento describe un proyecto de un brazo robótico controlado por un microcontrolador y servomotores. Incluye un sensor infrarrojo para detección de objetos y un diagrama de Gantt para el cronograma del proyecto. Explica los componentes clave como el microcontrolador ATmega328P, los servomotores MG995 y el sensor infrarrojo TCRT5000 para mover el brazo robótico y detectar objetos de manera autónoma siguiendo el programa desarrollado.

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    BRAZO ROBOTICO

    CON SERVO MOTORES Y SENSOR INFRARROJO

    PTRRZA
    INTRODUCCION

    • HISTORIA ROBOTICA
    • Se dice que los egipcios ya contaban con mecanismos
    que permitían "automatizar mucho de sus tareas“.
    • Leonardo da Vinci diseño el primer robot humanoide, al
    cual lo llamo: "Caballero Mecanico“.
    ROBÓTICA

    • Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el


    diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar
    tareas realizadas por el ser humano y que requieren del uso
    de inteligencia.

    • Robot. Máquina controlada por un computador y


    programada para moverse, manipular objetos y realizar
    trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots
    son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más
    eficiente que los seres humanos.
    PROYECTO AUTOMATIZACION

    BRAZO ROBOTICO CON SERVO MOTORES Y SENSOR INFRARROJO


    • Sensor
    • Actuadores
    • Sistema de control
    SISTEMA DE SENSORES
    SENSOR OPTICO REFLECTIVO TCRT500001

    Sensor ideal para los minirobots seguidores de línea o como sensor de distancias cortas.
    Este dispositivos es el más confiable en su tipo, y trabaja perfectamente con 5V, por lo que lo
    ocupara con el microcontrolador ATMEGA.

    CARACTERÍSTICAS

    -Distancia de detección: 12mm


    -Reflectivo
    -Voltaje: 5v
    ACTUADORES

    • Elementos Motrices o Actuadores


    Son los encargados de producir el
    movimiento de las articulaciones, ya sea en
    forma directa o por medio de cables, poleas,
    cadenas, etc.
    • Eléctricos. Los motores eléctricos son
    los más utilizados como actuadores ,
    gracias a su precisión y la facilidad de
    control. Como por ejemplo los
    servomotores.
    SERVOMOTOR
    Un servomotor es un tipo especial de motor que
    permite controlar la posición del eje en un momento dado.
    Esta diseñado para moverse determinada cantidad de
    grados y luego mantenerse fijo en una posición.
    MG995 Tower Pro Destaca por su gran torque,
    engranajes metálicos y gran robustez. Es utilizado
    principalmente en proyectos de robótica y modelismo de
    mediano tamaño. Puede rotar aproximadamente 180
    grados (90° en cada dirección).
    Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de
    plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry
    Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
    SISTEMA DE CONTROL
    • Microcontrolador Atmega 328P-UP
    El circuito integrado Atmel Atmega328P es un
    microcontrolador de 8 bits, el cual posee un
    encapsulado DIP de 28 pines: 32KB de memoria flash,
    1KB de memoria EPROM y 2KB de memoria RAM.
    Posee 23 líneas entrada/salida, 6 de las cuales son
    canales para conversión ADC de 10-bits.
    Corre hasta 20MHz con un cristal externo, y además,
    posee programación in-circuit (ICSP).
    Puede alimentarse con voltajes desde 1.8V a 5V.
    CARTA GRAN
    MARZO ABRIL MAYO JUNIO
    MES

    FECHA 4 11 18 26 2 9 16 30 7 14 21 28 4 11 18 25 2 9

    Busqueda de proyecto

    Seleccionar proyecto

    Datasheet Componentes

    Analisis mecado

    Cotizaciòn de componetes

    Simulacion de diagramas

    Compra de componentes

    Primera presentasiòn

    Algoritmo de programaciòn

    Primera implementaciòn en protoboard

    Primeras pruebas funcionamiento

    Presentacion de diseño en protoboard

    Correcciòn de fallas

    ensayo

    Implementacion por bloques

    presentación en Protoboard

    Implementacion circuito impreso

    Presentacion Proyecto

    Presentaciòn y entrega del informe final

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