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Suspension Neumatica Con Amortiguacion Regulada II

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Regulación de la amortiguación de oscilaciones

El sistema de gestión para la regulación de Básicamente se intenta ajustar la fuerza de


amortiguadores cuenta con cuatro sensores de amortiguación a través de la llamada estrategia
ruedas y tres sensores de aceleración de la de regulación «Skyhook».
carrocería, con los que detecta las condiciones del El reglaje de los amortiguadores se realiza en
pavimento y los movimientos del vehículo. función de las aceleraciones verticales que
El sistema ajusta las características de cada uno de experimentan las ruedas y la carrocería del
los amortiguadores en función de las necesidades vehículo.
de amortiguación calculadas. En el caso ideal, la regulación se lleva a cabo
Los amortiguadores trabajan a este respecto como como si la carrocería estuviera «suspendida del
componentes semiactivos en los modos de cielo» y casi sin movimientos interferentes al
contracción y extensión. flotar sobre el pavimento.

Para la regulación continua de la amortiguación se De ese modo se consigue el máximo nivel de


utilizan amortiguadores con características confort.
eléctricamente regulables.
Estos amortiguadores van integrados en los brazos
telescópicos neumáticos.
La fuerza de amortiguación es ajustable según La amortiguación dura se consigue con
familias de características, a través de la válvula corrientes de baja intensidad.
de acción proporcional que va situada en el propio La amortiguación blanda se consigue
amortiguador. con corrientes de mayor intensidad.
En cuestión de milésimas de segundo resulta
posible adaptar así la fuerza de amortiguación a
las condiciones de la conducción y del pavimento.
Familia de características de la fuerza de amortiguadores en el Phaeton, eje delantero
600 dN
50 mA

600 mA
Etapa de compresión Etapa de extensión
500
Fuerza de amortiguación en dN

1200 mA

400

1800 mA

300

50 mA
600 mA
1200 mA 200
1800 mA

100

275_022
0
2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000
Velocidad de amortiguación en mm/s mm/s

31
Descripción del sistema

Esquema del sistema de suspensión


neumática con amortiguadores regulados

El esquema que se muestra a continuación se


propone aclarar los nexos hacia otros sistemas
del vehículo, así como hacia los elementos de
indicación y mando.

Unidad de control J197


Entrada
- CAN-Bus de datos
(- UCE ESP
- UCE motor
Infotainment
- Cuadro de
con display
instrumentos
- UCE red de a bordo
- Infotainment)

Pulsador para Compresor

- regulación de nivel
- reglaje de amortiguación
Cuadro de instrumentos Acumulador de presión

275_025

Brazo telescópico neumático con Conexión a través de CAN-Bus


amortiguador regulable eléctricamente

Conexión directa a través de la red


Sensor de aceleración de la rueda
de a bordo

Sensor de aceleración de la carrocería

32
Diagnosis a través de...
...Cable K
Esquema del sistema general

...CAN
Kombi/ BM
CAN Confort
Gateway
ZAB

CAN Tracción
G85

ESP
MSG

ZV

BS J403

FT J197 LWR

G290 G291

N111 N336
N148 N337
N149 N338
N150 N339
N151 G76 G337
N311 G77 G341 G338
275_023
G78 G342 G339
G289 G343 G340
Leyenda

BM - Gestión de batería J197 - Unidad de control para regulación de nivel


BS - Señales operativas borne 30, borne 15 J403 - Relé para compresor de regulación de nivel
ESP - Programa electrónico de estabilidad Kombi - Cuadro de instrumentos
FT - Pulsador para regulación de nivel y LWR - Regulación del alcance luminoso
pulsador para reglaje de amortiguación MSG - Unidad de control del motor
G76...78, - Sensor de nivel del vehículo N111 - Válvula de descarga
... G289 N148 - Válvula para brazo telescópico
G85 - Sensor de ángulo de dirección ... N151
G290 - Sensor de temperatura del compresor, N311 - Válvula para acumulador de presión,
regulación de nivel regulación de nivel
G291 - Sensor de presión, regulación de nivel N336 - Válvula para reglaje de amortiguación
G337 - Sensor de aceleración de la rueda ... N339
... G340 ZAB - Infotainment
G341 - Sensor de aceleración de la carrocería ZV - Señal de puertas/capós
... G343

33
Descripción del sistema

Estructura del sistema


Sensores

Pulsador para reglaje de amortiguación


E387
Pulsador para regulación de nivel --

E388

Sensores para nivel del vehículo ED y


ET G76, G77, G78, G289

Sensor de temperatura del compresor G290

Sensor de presión
Regulación de nivel G291
(integrado en el bloque de electroválvulas)

4
3
2

1
50 80
110
20

Sensores de aceleración de las ruedas ED y ET G337, G338, G339, G340

Sensores de aceleración de la carrocería G341, G342, G343

Señales adicionales: Señal para contacto de puertas/


capós

34
Actuadores

Válvula de descarga para regulación de nivel N111


(integrada en el bloque de electroválvulas)

Válvulas para brazos telescópicos N148, N149,


N150, N151
(integradas en el bloque de electroválvulas)

Válvula para acumulador de presión N311


(integrada en el bloque de electroválvulas)

Válvulas para reglaje de amortiguación


N336, N337, N338, N339 (integradas en el brazo
telescópico neumático correspondiente)

80 100 120
70 140
5 60
160
50
6
Relé para compresor
180
40
30 200

7 60 1/2 20 220
30 90 1/4 3/4 10 240

Regulación de nivel J403


12
260 10 14
120
16

Unidad de control para lámpara de descarga


de gas con LWR J567 y J568 en el faro
correspondiente

275_026

35
Diseño y funcionamiento

Unidad de control para regulación de nivel J197

Va instalada en la parte izquierda del maletero,


detrás del guarnecido lateral. Se atornilla detrás
del portarrelés y fusibles.

En su condición de unidad de control central, se


encarga de:

– la regulación de los muelles neumáticos y


amortiguadores,
– la vigilancia del sistema en su conjunto,
– la diagnosis del sistema general y
– la comunicación vía CAN-Bus de datos
(CAN-Bus Tracción).
275_083
Tiene implementado un concepto de procesadores
redundantes (dos procesadores), estando
asignados de forma primaria el algoritmo para los
muelles neumáticos en el primer procesador y la
regulación de los amortiguadores primariamente al
segundo procesador.

36
Brazos telescópicos neumáticos

En el eje delantero (ED) y en el eje trasero (ET) se La versión de este acumulador adicional difiere
implantan brazos telescópicos neumáticos con si va montado al eje delantero o al eje trasero.
balona tubular envolvente bicapa dotada de En el eje delantero se reconoce como un cilindro
guiado exterior. pequeño y tiene una capacidad de 0,4 ltr. En el
eje trasero tiene forma de esfera, con una
capacidad de 1,2 ltr.

La balona tubular envolvente va dispuesta


concéntricamente en torno al amortiguador de
gas presurizado (amortiguador bitubo de gas
presurizado).

El reducido espesor de pared de la balona Brazo telescópico eje delantero (ED)


permite conseguir un excelente comportamiento
de respuesta del sistema.
Cable del amortiguador
El coeficiente de rigidez deseado se establece
combinando el contorno del émbolo para el Soporte de fijación superior
desarrollo de la balona, el guiado exterior y un del brazo telescópico
acumulador adicional directamente en el brazo
telescópico. Soporte (de tracción y presión)

Muelle adicional
Tapa del muelle (tope elástico)
neumático

Balona del muelle


neumático
Varilla de émbolo del amortiguador

Émbolo de desarrollo
para la balona Guía exterior

Fuelle (fuelle de
protección)

Acumulador
adicional

Amortiguador

275_027a

37
Diseño y funcionamiento

Los brazos telescópicos están diseñados de En cada brazo telescópico neumático hay
modo que sólo actúen escasas fuerzas válvulas para mantener la presión residual,
transversales sobre los amortiguadores. La montadas directamente en el empalme para
construcción especial del soporte de fijación aire.
superior para el brazo telescópico (ED) y una Mantienen una presión residual de aprox.
versión con suspensión cardánica suave (ET) 3,5 bar en el brazo telescópico. De esa forma se
contribuyen a reducir las fuerzas transversales logra que los componentes puedan ser
que actúan sobre los amortiguadores. montados y alojados sin plantear problemas.

El guiado externo, aparte de su función


específica de guiar la balona tubular
envolvente, sirve, conjuntamente con el fuelle,
para proteger la propia balona contra suciedad
y daños.
Brazo telescópico del
eje trasero (ET)

Tapa del muelle


neumático

Cable del amortiguador


Acumulador
adicional Soporte (de tracción y
presión)
Muelle adicional
(tope elástico)

Varilla de émbolo del


amortiguador
Balona del muelle
neumático Guía exterior

Émbolo de desarrollo
para la balona

Fuelle (fuelle de
protección)

Amortiguador

275_028

38
Válvula para reglaje de la amortiguación

El amortiguador bitubo de gas presurizado CDC Los sensores de aceleración de las ruedas que
admite un reglaje de la fuerza de amortiguación van montados a cada amortiguador suministran
sobre un extenso margen, a través de una señales que, conjuntamente con las de los
válvula de mando eléctrico integrada en el sensores de aceleración de la carrocería, se
émbolo. utilizan para calcular el tarado necesario para
Modificando la corriente aplicada a la bobina los amortiguadores.
electromagnética, en cuestión de milésimas de
segundo se puede adaptar a las necesidades En virtud de que el sistema puede detectar y
momentáneas el flujo de aceite que pasa por la regular rápidamente las etapas de extensión y
válvula del émbolo, y con éste la fuerza de compresión, resulta posible ajustar solamente la
amortiguación. fuerza de amortiguación que se necesita para
las condiciones momentáneas de la marcha.

Ejemplo de una válvula del émbolo Las familias de características en función de las
condiciones de la marcha están programadas en
Cable de conexión Varilla de émbolo hueca la unidad de control para regulación de nivel.

Carcasa

Bobina electromagnética
Tubo 1
(tubo de depó-
sito)
Tubo 2
(tubo de cilindro) Inducido

Muelle de válvula

Válvula amortiguadora principal

En determinadas condiciones dinámicas


Válvula de la marcha – por ejemplo al intervenir
adicional fuerzas dinámicas longitudinales y/o
275_093 transversales – se anula la regulación
«Skyhook» y se procede a regular las
Flujo de aceite
características de los amortiguadores
tomando como base otros módulos
dinámicos de la conducción.

39
Diseño y funcionamiento

Brazo telescópico neumático eje delantero

Módulo muelle neumático (azul) Módulo amortiguador (verde)


Empalme para
válvula de reglaje de la amortiguación

Muelle
neumático
Varilla de
émbolo

Balona tubular
envolvente

Acumulador
adicional

Amortiguador de
oscilaciones

Válvula para reglaje


de la amortiguación

275_086 275_084

40
Brazo telescópico neumático eje trasero

Módulo muelle neumático (azul) Módulo amortiguador (verde)

Muelle
neumático
Empalme para
válvula de
reglaje de la
amortiguación

Acumulador
adicional

Varilla de
émbolo
Balona tubular
envolvente

Amortiguador de
oscilaciones

Válvula para reglaje


de la amortiguación

275_087 275_085

41
Diseño y funcionamiento

Grupo de alimentación de aire

El grupo de alimentación de aire (LVA) es una El grupo de alimentación de aire consta de:
unidad compacta, montada en los bajos del
vehículo sobre un soporte aislado a vibraciones – la unidad compresora con motor eléctrico,
en una zona arqueada de la cavidad para la compresor de marcha en seco (compresor),
rueda de repuesto, al lado del filtro de carbón deshidratador de aire,
activo. subsistema de mantenimiento de la presión
residual,
Va protegido de suciedad por medio de una limitador de la presión máxima,
cubierta de material plástico con aberturas de tubo/válvula de descarga,
aireación. silenciador con filtro de aire,
sensor de temperatura del compresor
La alimentación del aire para el compresor se (sensor de temperatura para protección
realiza a través del maletero. El aire se aspira contra sobrecalentamiento),
por un silenciador/filtro, se depura y también se válvula neumática de descarga con válvula
vuelve a descargar por este medio. de alivio y

Un sensor de temperatura se encarga de – el bloque de válvulas electromagnéticas con


proteger el compresor contra calentamiento las válvulas de control para cada brazo
excesivo y asegura que esté disponible la telescópico neumático y para el acumulador
alimentación del aire para la suspensión de presión, así como
neumática en cualquier condición climatológica un sensor de presión integrado para la
y de la marcha. vigilancia del acumulador de presión.

Bloque de válvulas electromagnéticas Motor


Aislador de vibraciones Silenciador/filtro
eléctrico

Tubo de aspiración/
descarga

Pieza de empalme en T
entre los tubos de
aspiración/descarga

Tubo de descarga
Compresor

Sensor de temperatura
del compresor 275_031
Válvula neumática Deshidratador de aire
de descarga

42
Unidad compresora

La generación del aire comprimido sucede por En la carcasa del deshidratador están
medio de un compresor monoescalonado de integradas la válvula de descarga N111, una
émbolo alternativo con deshidratador del aire. válvula neumática de descarga con válvula
El compresor es una versión de funcionamiento limitadora de presión y 3 válvulas de retención.
en seco, para evitar que se ensucien las balonas
y el deshidratador (cartucho deshidratador). Para proteger el compresor contra un posible
sobrecalentamiento se procede a desactivarlo si
Integra cojinetes con lubricación permanente y tiene temperatura excesiva.
un segmento del émbolo en PTFE
(politetrafluoretileno), que le proporcionan una
larga vida útil.

Válvula neumática de des-


carga con válvula limitadora Deshidratador de aire
de presión
Válvula de Válvula de
retención 3 retención 1 Cilindro
Válvula de
descarga N111 Válvula de diafragma
«cerrada»

Segmento del émbolo

Émbolo alternativo
Empalme de
presión

Manguito de Manguito de aspiración


descarga

275_032

Válvula de
retención 2 Motor eléctrico

43
Diseño y funcionamiento

Aspiración/compresión

Durante el movimiento ascendente del émbolo A través de la válvula de retención 2, el aire


se aspira aire hacia el cárter del compresor a comprimido y deshidratado pasa por el
través del manguito de aspiración y el empalme de presión hacia las válvulas y al
silenciador/filtro. En la zona por encima del acumulador de presión.
émbolo el aire en el cilindro se comprime y pasa
a través de la válvula de retención 1 hacia el
deshidratador.
Deshidratador

Válvula de retención 1

El émbolo se mueve
hacia arriba

Empalme de Manguito de aspiración


presión

Cárter del compresor


Válvula de retención 2
275_039

Rebose Llenado/ascenso

Con motivo del movimiento descendente del Para el llenado del sistema (ascenso del
émbolo, el aire aspirado hacia el cárter del vehículo) la unidad de control excita
compresor fluye a través de la válvula de simultáneamente el relé para el compresor y
diafragma hacia el cilindro. las válvulas de la suspensión neumática.

Cilindro

Válvula de
diafragma
«abierta»

Aire rebosante

El émbolo se
mueve hacia
abajo
275_040

44
Descarga/descenso

Durante el ciclo de descarga se excitan las


válvulas de muelles neumáticos N148 y N149 y la
válvula de descarga N111 (apertura). El aire a
presión de la balona fluye hacia la válvula
neumática de descarga y pasa de ahí a través
del deshidratador, la válvula limitadora de Válvula neumática de
presión y el silenciador/filtro hacia la cavidad descarga «abierta» Deshidratador de aire
para la rueda de repuesto en el maletero.

Válvula limitadora de
presión y válvula de
descarga N111
«abiertas»

hacia el silenciador/filtro

275_041

Esquema neumático del ciclo de «descarga» J403 J197


(ejemplo eje trasero)

1 - Válvula neumática de descarga 1


2 - Electroválvula de descarga N111
3 - Silenciador/filtro 2
6
4 - Válvula de retención 1
5 - Deshidratador de aire 3 4 5 7 8
6 - Estrangulador de descarga
7 - Válvula de retención 3
8 - Válvula de retención 2
9 - Válvula para brazo telescópico N148
10 - Válvula para brazo telescópico N149 9

10

275_042
de J197

45
Diseño y funcionamiento

Válvula neumática de descarga

La válvula neumática de descarga asume dos Sólo a partir de una presión en el muelle
funciones: neumático de > 3,5 bar es cuando el cuerpo de
válvula se eleva superando la fuerza de ambos
– la función de mantener la presión residual y muelles de válvula y abre los asientos de válvula
– la de limitar la presión. 1 y 2. La presión del muelle neumático pasa
ahora a través del estrangulador y la válvula de
Para evitar daños en los muelles neumáticos retención 3 hacia el deshidratador. Después de
(balonas tubulares envolventes) se requiere una pasar por el deshidratador, el aire atraviesa el
cierta presión mínima > 3,5 bar (presión asiento de la válvula limitadora de presión y el
residual). filtro de descarga, pasando a la cavidad de la
Con la función de mantener la presión residual rueda de repuesto en el maletero.
se tiene establecido que al descargar la presión
en el sistema de la suspensión neumática, ésta La intensa caída de la presión después del
no descienda por debajo de 3,5 bar (excepto si estrangulador hace que se reduzca la humedad
existe alguna inestanqueidad ante la válvula relativa del aire, con lo cual aumenta la
neumática de descarga). absorción de humedad por parte del aire
residual.

Válvula neumática Válvula limitadora de Cuerpo de válvula


de descarga presión «abierta»
Estrangulador

Válvula de descarga N111


Válvula de retención 3
«abierta»

Deshidratador

Asiento de válvula 1

Asiento de válvula 2

Tubo hacia el bloque de


válvulas electromagnéticas

hacia el silenciador/filtro
275_043

46
Válvula limitadora de presión

La válvula limitadora de presión protege el Si sucede este caso, la válvula limitadora de


sistema contra presiones excesivas, p. ej. si el presión abre a partir de unos 20 bar superando
compresor no es desactivado a causa de un la fuerza del muelle y el aire alimentado por el
contacto de relé defectuoso o de un defecto en compresor se fuga a través del filtro.
la unidad de control.

Válvula limitadora de presión


Émbolo alternativo
«abierta»

Manguito de
aspiración

hacia el silenciador/filtro
275_044

J403 J197

1 - Compresor
2 2 - Válvula neumática de descarga
con válvula limitadora de presión
3 - Silenciador/filtro
1
3

275_044a

47

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