CURSO: Mecánica de sólidos.

LABORATORIO N°1
Estática, primera condición de
equilibrio.

Apellidos y Nombres: Nota:

Paxi Mamani, Max Eielson

Alumno (s): Apaza Gutiérrez Marco

Mamani Jorge Rosmar

Diaz Fuentes Sebastian

Profesor: Pizarro Márquez Joseph Bernabé

Gestión y mantenimiento de
Programa Profesional: Grupo: 2
maquinaria pesada C21-C

Fecha de entrega: 10 03 19 Mesa de trabajo: 2

 Laboratorio de Mecánica de Sólidos
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2. CUESTIONARIO DE ENTRADA.

Anexo 2

Cuestionario de entrada
1. ¿Qué objetivos se tienen en el laboratorio?

Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.

2. ¿Qué principio físico se demuestra en el laboratorio?

El torque de una fuerza y su momento.

3. ¿Para qué me sirven las experiencias del laboratorio?

Para determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen en
el experimento.

4. ¿Qué aplicación real puede tener el laboratorio?

Analizar el equilibrio entre el torque necesario para las piezas de maquinarias

utilizadas en el trabajado.

5. ¿Qué materiales se van a utilizar y cuál es su función de cada uno?

✓ Se emplean un par de sensores q nos servirán para medir la fuerza realizada.
✓ Unas pesas para conseguir el equilibrio y medir el torque.
✓ Unos fierros que se utilizarán para colocar los sensores entre otras cosas.
✓ Tijeras para cortar las cuerdas que se deben utilizar.
✓ Unos seguros para la mesa y las varillas.
✓ Un compás para calcular los ángulos.
 CÓDIGO: R-ATS-14
FECHA: 10/03/2019
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
VERSIÓN: 01

TAREA DOCENTE FIRMA UBICACIÓN FECHA

ESTATICA. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO Pizarro Márquez Joseph Bernabé A-110

NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES (Apellidos y Nom bres) FIRMA NOMBRE DE LOS PARTICIPANTES (Apellidos y Nombres) FIRMA

1. Paxi Mamani Max Eielson 6.

2. Apaza Gutierrez Marco Antonio 7.

3. Mamani Jorge Rosmar 8.

4. Diaz Fuentes Sebastian 9.

5. 10.
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
o Computador con programa PASCO Capstone instalado
o Sensor de Fuerza
o Juego de Masas y Portamasas
o Mordaza de mesa
x x o Nuez doble
o Balanza de 220 g
o USB Link conexion bluetooth
3. ÁNALISIS DE TRABAJO SEGURO.

o Varilla de 25 cm
o Varilla de 60 cm
o Pabilo y Tijera

OTROS
RIESGOS
PASOS DE LA TAREA MEDIDAS DE CONTROL
(Especificar
cada paso)

1.ingreso al laboratorio X Revisar los EPPs basicos

2.revisar los Epps Verificar que estén bien pues tos los epp

4.colocar la mordaza ajustándola con la mesa X Manipular la mordaza con cuidado

5.Colocar la varilla en la mordaza y ajustarla X Manipular la mordaza con cuidado

6.Colocar la nuez doble en la varilla y ajustarla X Manipular la nuez con cuidado

7.Colocar el sensor de fuerza y ajustarla X Manipular la nuez con cuidado

8.Hacer la conexion el sensor con el programa X Mediante Bluetooth o cble USB

PASCO
9.Configurar el sensor de fuerza con programa Tener en cuenta que el portamasa ya debe
PASCO estar sujeta en el sensor de fuerza

10.Pesar el Portamasas en la balanza X Sujetar bien el portamasa

11.Medir el peso de masa +porta masa mediante X Tener en cuenta que la medición de fuerza este en Newton
PASCO en Newton
12.Luego armar otro sensor de Fuerza, realizando X Sujetar bien los sensores de Fuerza
el mismo desarrollo
13.des montar las piezas X X Desmontar de lo más alto hacia abajo

14.retirars e del laboratorio X Evitar los peligros latentes

4.FUNDAMENTO TEÓRICO.

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la ciencia
que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema en equilibrio.
Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo forman están en
reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo pueden ser de
tres formas:

-Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan sobre un
mismo punto formando un ángulo.

-Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción es la misma,
aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en direcciones opuestas.

-Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son paralelas, es
decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma dirección
o en sentido contrario.

A nuestro alrededor podemos encontrar numerosos cuerpos que se

encuentran en equilibrio. La explicación física para que esto ocurra se debe
a las condiciones de equilibrio:

Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de

traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula: ∑
F = 0.
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que
cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están en la
dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la dirección
negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la
dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se encuentran en la
dirección negativa:

Por otro lado, desde el punto de vista geométrico, se tiene que cumplir que las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un gráfico con forma de polígono cerrado; ya
que, en el gráfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza se representa a partir del
extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su gráfico corresponda a un polígono cerrado verifica que la fuerza

resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide con el extremo de
la última (F4).
5. PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS.

5.1 PROCEDIMIENTOS.

Para la tabla 1.

Comenzamos con ensamblando los materiales dispuestos para esta sesión de

laboratorio, previa indicación del profesor.

Imagen1. Primer montaje para proceder a medir la fuerza.

Ingresamos al PASCO Capstone TM, para poder registrar la fuerza obtenida.

Imagen 2. PASCO registrando fuerzas.

Una vez abierto el pasco hacemos click sobre el ícono de crear experimento,
vinculamos los sensores de fuerza la pasco.

Dentro del PASCO damos click en mostrar MEDIDOR DIGITAL y lo configuramos

para que nos muestre solamente dos decimales.

Luego ponemos los pesos de las pesas y el portador de pesas a la balanza electrónica
para poder tomar los datos y para finalmente poder realizar el experimento.

Para la tabla 2.

Hacemos lo mismo que para la tabla uno sólo que esta vez utilizaremos dos sensores
y por ende también necesitaremos dos MEDIDORES DIGITALES, para esta tabla
necesitaremos medir las fuerzas que nos piden en la tabla, ósea tenemos que buscar
el peso necesario para generar las fuerzas que nos piden en la tabla que son: 0.8_N-
0.8_N;1.3_N-1.3_N y 1.4_N-0.7_N.

Imagen 3. Montaje de la segunda tabla.

Para la tabla 3.

Realizamos el mismo procedimiento que la tabla 2, seguimos utilizando los dos

sensores y los dos MEDIDORES DIGITALES, pero esta vez utilizaremos un
transportador para poder generar los ángulos que nos pide la tabla.
 Imagen 4. Tercer montaje.

5.2 RESULTADOS OBTENIDOS.

Los resultados obtenidos para las tres tablas son valores dentro del parámetro de error
permitido, que es menor al 10%, de lo contrario el experimento se consideraría fallido.

5.2.1. Resultados para la tabla 1

Error % 0.06 % 4.89 % 0.55 % 0.13 % 1.49 %

5.2.2. Resultados para la tabla 2

% Error 1.34 % 4.82 % 6.41 %

5.2.3. Resultados para la tabla 3

0.58 % 2.21 % 6.26 %

% Error
6. APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD.

6.1 Sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario, capaces de
producir en su momento una rotación.

6.2 Una maquina demoledora que sostiene, por un cable, una pesa enorme que es la que
rompe.

6.3 En la operación de descarga de un barco, un automóvil de 1587.57kg es soportado por un

cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automóvil en la posición
deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2°, mientras que el ángulo entre la cuerda y
la horizontal es de 30°
I. OBJETIVOS:

• Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

colineales, coplanares y concurrentes.
• Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
• Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

II. MATERIALES:

• Computador con programa PASCO Capstone

instalado
• Sensor de fuerza (2)
• USB conexión Bluetooth para sensores (1)
• Juego de masas y porta masas (1)
• Mordaza de mesa (2)
• Nuez doble (2)
• Varilla de 25 cm (2)
• Varilla de 60 cm (2)
• Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
• Pabilo
• Tijera

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular,

empuje, tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un
esfuerzo muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además, la mesa la
empujamos en determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se
definen con módulo, dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes
que se definen con su número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas
que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal.
Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A
la fuerza que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la
atracción gravitacional) se le denomina peso y está verticalmente dirigida hacia
abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la masa de cuerpo y g el módulo
de la aceleración de la gravedad.
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3.1.1. Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo

pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado es?

Además, observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde debe
quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y con que
hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados se tendrá una masa

suspendida sostenida por dos cuerdas formando un ángulo, estas cuerdas
son conectadas a un sensor de fuerza. Para esto debemos tener claro el
concepto de fuerza, unidades y representación gráfica de un vector. Para
lograr el equilibrio de fuerzas de traslación se debe cumplir la primera
condición de equilibrio, como veremos más adelante.

3.1.2. Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que

actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre

hacia el centro de la Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante

un vector perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al
cuerpo (N o R).

4. Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector

que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo corte
imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un

vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.
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3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton.Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en

reposo; si está en movimiento seguirá trasladándose
en línea recta y a velocidad constante, salvo si
interviene alguna fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:

“A toda acción se le opone una reacción de igual

magnitud, pero en sentido contrario”

3.2.1. Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la
resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.

FR =  F = 0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado

F2 F3

F1  

F4

3.2.2. Teorema de Lamy

Si un cuerpo está en equilibrio debido a la acción

 
de tres fuerzas, éstas deberán ser: F3  F2
I. Coplanares y concurrentes
II. Una de ellas será igual pero opuesta a la
resultante de las otras dos. 
III. El módulo de cada fuerza será directamente
proporcional con el seno del ángulo que se 
opone a su correspondiente dirección. F1
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F1 F F
= 2 = 3 (2)
sen sen sen
IV. PROCEDIMIENTO

4.1. Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 1.

Figura 1.
Primer montaje para la verificación del sensor de fuerza.

Ingrese al programa PASCO Capstone TM, al ingresar al sistema lo recibirá la

ventana de bienvenida siguiente:
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Figura 2.
Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá

los sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente:

Figura 3.
Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto
decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante
la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una
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vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botón Zero
colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la TABLA 1.

TABLA 1

Pesos 10 gr. 30 gr. 50 gr. 70 gr. 90 gr.

Cantidad de pesas 1 2 3 4 5
Masa 0.0153 0.0354 0.554 0.0754 0.0955
Peso (N)= mg 0.150093 0.347 0.543 0.739 0.936
Lectura P 0.15 N 0.33 N 0.54 0.74 0.95

Error % 0.06 % 4.89 % 0.55 % 0.13 % 1.49 %

Observaciones:
• El error porcentual se determina de la siguiente manera:
Vbibliografico − Vexp erimental
E (%) = x100%
Vbibliografico
• El valor de g=9.81m/s2.

4.2. Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1 =
0,8 N y F2 = 0,8 N, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 4.

Segundo montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal (FR ). Anote los valores medidos en la TABLA 2.

TABLA 2.

F1 (N) sensor 1 0,80 1,30 1,40

F2 (N) sensor 2 0,80 1,30 0,70

FR (N) resultante 1.356876 N 2.1043444 N 1.748048 N

P (N) peso de la
1.375362 N 2.210193 N 1.867624 N
carga

(°) ángulo entre

64° 72 ° 68°
F1 y F2

% error 1.34 % 4.82 % 6.41 %

Pesos 140.2 gr. 225 gr. 190.4 gr.

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Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 5, de tal manera que 1 = 2 =
15º.

Figura 7.
tercer montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

 (º) Ángulo entre

30º 50º 90º
cuerdas
0.31 N 0.71 N 0.90 N
F1 (N) Sensor 1

0.66 N 0.83 N 0.99 N

F2 (N) Sensor 2

0.941316 1.396635 1.337946

FR (N) Resultante de
sensores

0.935874 N 1.428336 N 1.427355 N

P (N) peso de la carga

0.58 % 2.21 % 6.26 %

% Error
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Pesos 95.4 gr. 145.6 gr. 145.5 gr.

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V. CUESTIONARIO

5.1. Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza

responda:
5.1.1. Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta
magnitud.

- Una fuerza es la influencia externa sobre un cuerpo que causa

aceleración respecto a un sistema referencial inercial. (Paul A.
Tipler - Gene Mosca, 2005)

➢ Sistema Internacional de Unidades.

- Newton (N) : kg m/s2

➢ Sistema técnico de Unidades.

- Kilogramo – fuerza (kgf) : 1 kp = 9,81 N

➢ Sistema cogesimal de unidades.

- Dina (dyn) : 1 dyn =10-5N

➢ Sistema Anglosajón de Unidades.

- Libra fuerza (lbf) : 1 lbf = 4,448222 N
- El Poundal (pdl) : 1 pdl = 0,138 254 954 376 N

5.1.2. Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su

especialidad.

Intensidad Luminosa
 Refracción

Circuito Eléctrico.

5.1.3. Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su

especialidad.

➢ Campo eléctrico.
➢ Flujo magnético.
➢ Potencial Eléctrico.
➢ Intensidad de corriente eléctrica.
➢ Intensidad Luminosa.

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas

concurrentes. responda:

5.2.1 A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada

una de las experiencias, explique por qué.
 Porque se encuentran unidos en un punto en común.

PUNTO EN COMUN

5.2.2 Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta

experiencia?

➢ Es el estado mecánico en el que un cuerpo atraído por la

fuerza de la gravedad es capaz de mantener una postura
más o menos constante duradera.
➢ El tipo de equilibrio en esta experiencia es el EQUILIBRIO
FISICO.

5.2.3 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se

tiene en la experiencia.

5.2.4Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente

en reposo. ¿Por qué?

No necesariamente porque también puede estar en movimiento a

velocidad constante.

VI. APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

VII. OBSERVACIONES
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➢ Al manipular las pesas tuvimos que tener cuidado de no moverlas

mucho de lo contrario el sensor de fuerza marcaria muchos valores.

➢ Para obtener los datos de la tabla 2 tuvimos que modificar las bases

de los sensores.

➢ Mientras más decimales se usa mayor será la precisión y por

consecuencia menor será el error.

➢ Al variar la distancia de la masa con respecto a los sensores la fuerza

en cada uno varia.

➢ Es importante alinear el sensor de movimiento, para que registre mejor

la toma de datos provenientes del programa PASCAL y así reducir el

porcentaje de error en nuestra toma de datos

➢ Con ayuda del transportador sacamos valores aproximados debido a

que no teníamos una base fija, debido a que se trabajó con porta pesas

suspendidas

➢ En la segunda experiencia utilizamos pabilo para poder unir a nuestros

sensores de fuerza, siendo de importancia que el pabilo no forme

ningún ángulo ya que esto ocasionaría torque.

VIII. CONCLUSIONES

➢ En la primera experiencia notamos que el valor del peso bibliográfico

es diferente al valor experimental

➢ En la segunda experiencia comprobamos la tercera ley de newton.

➢ Comprobamos experimentalmente la primera condición de equilibrio,

para fuerzas colineales, coplanares y concurrentes.
 ➢ Verificamos los resultados obtenidos experimentalmente y
contrastamos con los procedimientos teóricos dados en clase y
establecimos las diferencias de forma porcentual.

➢ Determinamos relaciones matemáticas entre las variables físicas que

interviene en el experimento

IX. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

Física laguia. (2010). Científico. -, de Física Laguia. Sitio web:

https://fisica.laguia2000.com/general/condiciones-de-equilibrio

Paul A. Tipler - Gene Mosca. (2005). Física para la ciencia y la tecnología.

Barcelona: Reverté