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SEDE GUAYAQUIL
PORTADA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
PROYECTO DE TITULACIÓN
Previa la obtención del Título de:
INGENIERO ELÉCTRICO
TEMA
“Implementación de un sistema de comunicación IEC 61850 para
monitoreo y control de los módulos de protección de líneas de transmisión,
sistemas de generación y redes de distribución.”
AUTORES
Ronald Arturo Ayala Ramírez
Javier Edisson Tenesaca Chacaguasay
GUAYAQUIL
2018
CERTIFICADOS DE RESPONSABLILIDAD Y AUTORÍA DEL
TRABAJO DE TIULACIÓN
Además, declaramos que los conceptos, análisis desarrollados y las conclusiones del
presente trabajo son de exclusiva responsabilidad de los autores.
Guayaquil, 17/05/2018
________________________ ________________________
Guayaquil, 17/05/2018
________________________
CI. 0926176637
CERTIFICADO DE SESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR DEL
TRABAJO DE TITULACIÓN A LA UPS
Guayaquil, 17/05/2018
________________________
CI. 0926993346
CERTIFICADO DE DIRECCIÓN DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN SUSCRITO POR EL TUTOR
Guayaquil, 17/05/2018
________________________
Ing., Msc
DEDICATORIA
A mi mamá ya que siempre estuvo apoyándome sin importar la situación, a mi papá que
me brindó su apoyo incondicional desde mi infancia, y a mis dos hermanas a las que
siempre he llevado en mi corazón.
Dedico este trabajo a Dios, por regalarme la vida y por permitirme cumplir los sueños
que he tenido.
vi
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a Dios, a mis padres y mis hermanas por darme el apoyo moral y emocional
para concluir esta etapa de mi vida.
A mi tutor Ing. Klever Carrión y a mi compañero Javier Tenesaca, ya que sin ellos no
habría tenido la oportunidad de trabajar en este proyecto.
vii
RESUMEN
El presente proyecto técnico tiene como finalidad la implementación de un módulo
didáctico de comunicaciones que opera bajo normativa IEC 61850 que permite la
elaboración de prácticas de laboratorio sobre protecciones eléctricas utilizando los
módulos existentes en laboratorios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad Politécnica Salesiana sede Guayaquil, módulos que se utilizan mediante una
red LAN que integre los IEDs instalalados en los módulos de protecciones de sistema de
generación, Líneas de transmisión y Redes de distribución.
viii
ABSTRACT
With the communications module that was implemented, practices were developed that
allow us to know the functionality of the IEC 61850 standard and its GOOSE, MMS
protocols, the configuration and operation of the IEDs considering the software available
for the SEL brand IEDs installed in each one of the protection modules.
ix
ÍNDICE DE CONTENIDOS
Pág.
PORTADA ..........................................................................................................................i
DEDICATORIA ...............................................................................................................vi
RESUMEN..................................................................................................................... viii
ABSTRACT ......................................................................................................................ix
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 1
CAPÍTULO 1 ..................................................................................................................... 2
1 EL PROBLEMA ......................................................................................................... 2
x
1.5 Objetivos ............................................................................................................ 3
CAPÍTULO 2 ..................................................................................................................... 5
2.1.2.2 De transformación................................................................................. 6
xi
2.3 Fallas en una subestación ................................................................................. 21
CAPÍTULO 3 ................................................................................................................... 28
3.5 Niveles definidos para una Subestación según IEC 61850. ............................. 36
xii
3.5.1 Nivel de Proceso o de Campo. ................................................................... 37
CAPÍTULO 4 ................................................................................................................... 44
4.2.2 Switch......................................................................................................... 57
xiii
4.2.4 Cables UTP; conectores RJ45 .................................................................... 58
4.3 Diseño y construcción del módulo para red LAN IEC61850 .......................... 62
4.4.4 Agregar las descripciones Configuradas de los IED (Archivo CID) ......... 71
xiv
4.4.10.1 Virtual Bits - GOOSE RECIEVE ....................................................... 78
CAPÍTULO 5 ................................................................................................................... 84
xv
5.2 Practica II ......................................................................................................... 94
xvi
5.3.5.1.2 Conexione eléctrica de PT al relé SEL 751_1 .............................. 106
xvii
CAPÍTULO 6 ................................................................................................................. 124
xviii
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
xix
FIGURA 25: MODELO OSI Y EL ESTANDAR IEC 61850 [27] ................................. 33
FIGURA 26: MENSAJERÍA GOOSE SOBRE ETHERNET [26]. ................................ 34
FIGURA 27: TIEMPO DE UN EVENTO PARA MENSAJES GOOSE [28]. ............... 35
FIGURA 28: PROCESO DE INGENIERÍA CON SCL [29] .......................................... 36
FIGURA 29: MODELO JERÁRQUICO PARA SUBESTACIONES [17]. ................... 37
FIGURA 30: ARQUITECTURA DEL 61850 [30] ......................................................... 39
FIGURA 31: ESQUEMA A NIVEL DE OSI PROPUESTO POR IEC 61850 [20] ....... 39
FIGURA 32: ARQUITECTURA LAN FUENTE [31] ................................................... 40
FIGURA 33: TOPOLOGÍA GENERAL TIPO ESTRELLA [21]................................... 41
FIGURA 34: TOPOLOGÍA GENERAL TIPO ANILLO [21] ........................................ 42
FIGURA 35: BUS DE PROCESO Y BUS DE ESTACIÓN SEGÚN LA
ARQUITECTURA DEL IEC 61850 [17]. ....................................................................... 43
FIGURA 36: DIAGRAMA UNIFILAR - MÓDULO DE PROTECCIONES DE
GENERADOR [15] ......................................................................................................... 46
FIGURA 37: DIAGRAMA UNIFILAR - MÓDULO DE PROTECCIONES DE
LÍNEAS TRANSMISIÓN [32]. ...................................................................................... 48
FIGURA 38: DIAGRAMA UNIFILAR - MÓDULO DE PROTECCIONES DE REDES
DE DISTRIBUCIÓN [33]................................................................................................ 50
FIGURA 39: PANEL FRONTAL Y POSTERIOR DEL RELÉ SEL 751 [21] .............. 52
FIGURA 40: PANEL FRONTAL Y POSTERIOR DEL RELE SEL 700G [34] ........... 54
FIGURA 41: PANEL FRONTAL SEL-421 [35] ............................................................ 55
FIGURA 42: PANEL FRONTAL SEL-387E [36] .......................................................... 56
FIGURA 43: RACK 19”. ................................................................................................. 58
FIGURA 44: DISEÑO DEL MÓDULO DE COMUNICACIONES .............................. 62
FIGURA 45: TOPOLOGÍA ESTRELLA SIMPLE- MÓDULO DE
COMUNICACIONES ..................................................................................................... 63
FIGURA 46: PASOS PARA ENTRAR A CONEXIÓN DE RED.................................. 64
FIGURA 47: PASOS PARA INGRESAR A PROPIEDADES DE ETHERNET........... 65
FIGURA 48: PARÁMETROS DE RED PARA COMPUTADOR ................................. 65
FIGURA 49: BOTONES DE NAVEGACIÓN, “ESC” Y “ENT” DE RELÉS SEL [21]
.......................................................................................................................................... 66
xx
FIGURA 50: PASO 1-3 PARA CONFIGURAR PARÁMETROS DE RED SEL 751
[40] ................................................................................................................................... 66
FIGURA 51: PANTALLA DE ENTRADA DE CONTRASEÑA [21] .......................... 67
FIGURA 52: PASOS 4-7 PARA CONFIGURAR PARÁMETROS DE RED SEL 751
[40]. .................................................................................................................................. 67
FIGURA 53: INGRESO A SÍMBOLO DE SISTEMA ................................................... 68
FIGURA 54: PRUEBA DE PING A RELE SEL 751 ..................................................... 68
FIGURA 55: BARRA DE HERAMIENTAS DE QUICKSET - COMUNICACIONES69
FIGURA 56: VENTANA DE PARÁMETROS - QUICKSET ....................................... 69
FIGURA 57: BARRA DE ESTADO DE COMUNICACIÓN - QUICKSET ................. 69
FIGURA 58: ESTRUCTURA DE INTERFAZ DE ARCHITEC ................................... 71
FIGURA 59: SELECCIÓN DE ARCHIVO CID DE RELÉS SEL................................. 72
FIGURA 60: SELECIÓN DE LA VERSIÓN DE FIRMWARE .................................... 72
FIGURA 61: MENÚ PRINCIPAL Y SUBMENÚ STATUS [21] .................................. 72
FIGURA 62: COMPATIBILIDAD DE ARCHIVO CID Y FIRMWARE [34] .............. 73
FIGURA 63: SELECCIÓN DEL MODELO DE CONTROL......................................... 73
FIGURA 64: ASIGNACIÓN DE PARÁMETROS DE RED A LOS CID ..................... 73
FIGURA 65: DATASETS PREDETERMINADOS POR ARCHITECT ....................... 74
FIGURA 66: VENTANA DE EDICIÓN DE DATASET ............................................... 75
FIGURA 67: SELECCIÓN DE ATRIBUTOS DEL IED ............................................... 75
FIGURA 68: CREAR NUEVO REPORTE..................................................................... 76
FIGURA 69: AJUSTE DE REPORTES .......................................................................... 76
FIGURA 70: AJUSTE DE BANDA MUERTA .............................................................. 77
FIGURA 71: CREAR GOOSE TRANSMIT ................................................................... 77
FIGURA 72. VENTANA EDITOR DE GOOSE TRANSMIT ....................................... 78
FIGURA 73: SELECCIÓN DE RELÉ RECEPTOR DE GOOSE .................................. 78
FIGURA 74: SELCCIÓN DE DATOS BOOLEANOS GOOSE .................................... 79
FIGURA 75: SELECCIÓN DE ATRIBUTOS ANALÓGICOS GOOSE ....................... 79
FIGURA 76: ENVIÓ DE ARCHIVO CID AL RELÉ..................................................... 80
FIGURA 77: VERIFICACIÓN DE PARAMETROS DE RED ...................................... 80
FIGURA 78: INTERFAZ IEDSCOUT ............................................................................ 81
xxi
FIGURA 79: ABRIR IED EN IEDSCOUT ..................................................................... 82
FIGURA 80: INGRESO DE PARÁMETROS IP DEL RELÉ ........................................ 82
FIGURA 81: SELECCIÓN Y EXTRACCIÓN DEL TIPO DE MENSAJERÍA ............ 83
FIGURA 82: VIZUALIZACIÓN DE LOS ATRIBUTOS ENVIADOS A TRAVES DE
GOOSE Y REPORTES MMS ......................................................................................... 83
FIGURA 83: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR Y VARIAC -
PRÁCTICA I.................................................................................................................... 85
FIGURA 84: ESQUEMA DE ALIMENTACIÒN DE CARGA – PRÁCTICA I ........... 86
FIGURA 85: DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA TRANSFOMADORES DE
INSTRUMENTO – PRÁCTICA I ................................................................................... 86
FIGURA 86: CONEXIÓN ETHERNET RELÉ SEL 751- PC-SWITCH – PRÁCTICA I
.......................................................................................................................................... 87
FIGURA 87: TOPOLOGÍA DE RED LAN - PRÁCTICA I ........................................... 87
FIGURA 88: AJUSTE DE PARÁMETROS DE RED QUICKSET – PRÁCTICA I ..... 88
FIGURA 89: AJUSTE DE PT Y CT DE RELÉ – PRÁCTICA I .................................... 88
FIGURA 90: CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS DE RED DEL IED SEL-751 –
PRÁCTICA I.................................................................................................................... 89
FIGURA 91: EXTENSIONES DE NODOS LÓGICOS USADOS EN LA PRÁCTICA I
[21] ................................................................................................................................... 90
FIGURA 92: EDICIÓN DE DATASET PERSONALIZADO PARA LECTURA DE
PARÁMETROS MMS – PRÁCTICA I .......................................................................... 90
FIGURA 93: EDICIÓN DE REPORTE MMS EN SOFTWARE ACSELERATOR
ARCHITECT – PRÁCTICA I ......................................................................................... 91
FIGURA 94: ENVÍO DE AJUSTES DE PROTOCOLO IEC-61850 HACIA EL IED
SEL 751-1 – PRÁCTICA I .............................................................................................. 91
FIGURA 95: INGRESO DE PARÁMETROS DE RED EN SOFTWARE IEDSCOUT –
PRÁCTICA I.................................................................................................................... 92
FIGURA 96: REPORTE DE PARÁMETROS EN SOFTWARE IEDSCOUT –
PRÁCTICA I.................................................................................................................... 92
FIGURA 97: VISTA DE PARÁMETROS EN MONITOR DE ACTIVIDADES DEL
SOFTWARE IEDSCOUT – PRÁCTICA I ..................................................................... 93
xxii
FIGURA 98: LECTURA DE TRAMAS CON SOFTWARE WIRESHARK –
PRÁCTICA I.................................................................................................................... 93
FIGURA 99: DIAGRAMA DE CONEXIONES DE CT - PRACTICA II ...................... 95
FIGURA 100: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR 1 Y VARIAC -
PRÁCTICA II .................................................................................................................. 95
FIGURA 101: ESQUEMA DE ALIMENTACIÓN DE CARGA – PRÁCTICA II........ 96
FIGURA 102: TOPOLOGÍA DE RED LAN - PRÁCTICA II ....................................... 97
FIGURA 103: CONEXIÓN DE IEDS A PUERTOS DEL SWITCH - PRÁCTICA II .. 97
FIGURA 104: CREACIÓN DE CIDS - PRÁCTICA II .................................................. 98
FIGURA 105: TABLA DE EXTENSIONES DE NODOS LÓGICOS USADOS EN LA
PRÁCTICA II [21] ........................................................................................................... 98
FIGURA 106: CREACIÓN DE DATASET - PRÁCTICA II ......................................... 99
FIGURA 107: CREACIÓN DE GOOSE TRANSMIT - PRACTICA II ........................ 99
FIGURA 108: AJUSTE DE RECEPTOR GOOSE – VALORES ANALÓGICOS ...... 100
FIGURA 109: AJUSTE DE RECEPTOR GOOSE – VALORES BOOLEANOS ....... 100
FIGURA 110: AJUSTE DE CT Y PT DE RELÉ SEL 751_1_G - PRACTICA II ....... 101
FIGURA 111: DESACTIVACIÓN PROTECCION SOBRECORRIENTE ................. 101
FIGURA 112: LÓGICA DE ACTIVACIÓN DE LA SALIDA 103 ............................. 102
FIGURA 113: ACTIVACIÓN DE TRIP ....................................................................... 102
FIGURA 114: LECTURA DE TRANSMISIÓN GOOSE DE RELÉ SEL 751_1_G ... 103
FIGURA 115: MONITOR DE ACTIVIDAES DE SEL_751_1_G - CONDICIÓN
NOMINAL ..................................................................................................................... 103
FIGURA 116: MONITOR DE ACTIVIDAES DE SEL_751_1_G - CONDICIÓN
SOBRECORRIENTE .................................................................................................... 103
FIGURA 117: ACTIVACIÓN DE SALIDA 103 DE IEDS RECEPTORES GOOSE . 104
FIGURA 118: LECTURA DE TRAMAS DEL PROTOCOLO GOOSE ..................... 104
FIGURA 119: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR Y VARIAC -
PRÁCTICA III ............................................................................................................... 106
FIGURA 120: DIAGRAMA DE CONEXIONES PARA TRANSFOMADOR DE
INSTRUMENTO – PRÁCTICA III .............................................................................. 106
xxiii
FIGURA 121: CONEXIÓN ETHERNET RELÉ SEL 751- PC-SWITCH – PRÁCTICA
III .................................................................................................................................... 107
FIGURA 122: TOPOLOGÍA DE RED LAN - PRÁCTICA III .................................... 107
FIGURA 123: AJUSTE DE PARÁMETROS DE RED QUICKSET – PRÁCTICA I . 108
FIGURA 124: AJUSTE DE PT EN RELÉ SEL 751_1 ................................................. 108
FIGURA 125: AJUSTES DE BAJO VOLTAJE ........................................................... 109
FIGURA 126: AJUSTES DE SOBREVOLTAJE ......................................................... 110
FIGURA 127: AJUSTES DE TRIP BAJO VOLTAJE Y SOBREVOLTAJE .............. 110
FIGURA 128: NODOS LOGICOS Y ATRIBUTOS PRACTICA III [21] ................... 111
FIGURA 129: AJUSTE DATASET PRACTICA III .................................................... 111
FIGURA 130: BLOQUE DE CONTROL DE ATRIBUTOS PRACTICA III .............. 112
FIGURA 131: MONITOR DE ACTIVIDADES BAJO VOLTAJE ............................. 112
FIGURA 132: MONITOR DE ACTIVIDADES SOBREVOLTAJE ........................... 113
FIGURA 133: LECTURA DE TRAMAS CON SOFTWARE WIRESHARK –
PRÁCTICA III ............................................................................................................... 113
FIGURA 134: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR 1 Y VARIAC -
PRÁCTICA IV ............................................................................................................... 115
FIGURA 135: DIAGRAMA DE CONEXIONES DE TC - PRÁCTICA IV ................ 115
FIGURA 136: DIAGRAMA DE CONEXIÓN PARA SOBRECARGA - PRÁCTICA IV
........................................................................................................................................ 116
FIGURA 137: CURVA IEC - C2 [21]........................................................................... 117
FIGURA 138: ECUACION ASOCIADA A LA CURVA IEC - CLASE B - C2 [21] . 118
FIGURA 139: CURVA DE CORRIENTE .................................................................... 119
FIGURA 140: AJUSTE DE FUNCIÓN DE PROTECCIÓN 51 ................................... 119
FIGURA 141: AJUSTE DE FUNCIÓN DE PROTECCIÓN 50 ................................... 120
FIGURA 142: CONEXIÓN ETHERNET RELÉ SEL 751- PC-SWITCH – PRÁCTICA
IV ................................................................................................................................... 120
FIGURA 143: TOPOLOGÍA DE RED LAN - PRÁCTICA I ....................................... 121
FIGURA 144: NODOS LOGICOS Y ATRIBUTOS PRACTICA IV [21]................... 121
FIGURA 145: AJUSTE DATASET PRACTICA IV .................................................... 122
FIGURA 146: MONITOREO DE FUNCIÓN DE PROTECCIÓN 51 ......................... 122
xxiv
FIGURA 147: MONITOREO DE FUNCIÓN DE PROTECCION 50 ......................... 123
FIGURA 148: LECTURA DE TRAMAS CON SOFTWARE WIRESHARK –
PRÁCTICA IV ............................................................................................................... 123
FIGURA 149: DIVISIÓN POR BLOQUES DEL MÓDULO DE PROTECCIONES
DEL SISTEMA DE GENERACIÓN ............................................................................ 131
FIGURA 150: DIVISIÓN POR BLOQUES DEL MÓDULO DE PROTECCIONES
DEL LÍNEAS DE TRANSMISIÓN .............................................................................. 131
FIGURA 151: DIVISIÓN POR BLOQUES DEL MÓDULO DE PROTECCIONES
DEL REDES DE DISTRIBUCIÓN ............................................................................... 132
FIGURA 152: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 751 ...................... 133
FIGURA 153: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 700G ................... 134
FIGURA 154: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 421 ...................... 135
FIGURA 155: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 387E .................... 136
FIGURA 156: CARACTERÍSTICAS DE SWITCH GS724TV4 ................................. 137
FIGURA 157: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RACK .................................... 138
FIGURA 158: INSTALACIÓN DE MONITOR Y CPU .............................................. 139
FIGURA 159: MÓDULO DE COMUNICACIONES IMPLEMENTADO .................. 139
xxv
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
xxvi
ABREVIATURAS
PU Por unidad
TC Transformador de Corriente
TP Transformador de Potencial
KV Kilo Voltios
xxvii
INTRODUCCIÓN
1
CAPÍTULO 1
1 EL PROBLEMA
1.1 Descripción del Problema
La necesidad de operar dispositivos electrónicos inteligentes que se encuentran
instalados en bancos de pruebas, los mismos que han sido construidos para experimentar
eventos de automatización, control y registro que pueden simularse como una
subestación eléctrica.
1.2 Antecedentes
La carrera de Ingenierías constantemente ha promovido la innovación y el desarrollo de
nuevas tecnologías que aporten hacia el incremento de la productividad, manejo
eficiente de recursos y a la mejora del bienestar social. Los cambios y avances
tecnológicos en el sector industrial eléctrico constantemente hacen que la carrera de
ingeniería se actualice en los nuevos temas que involucran a la energía eléctrica. Para
nuestro proyecto la normativa IEC 61850.
2
1.3 Importancia y Alcances
La necesidad que los estudiantes conozcan y adquieran conocimientos sobre esta
normativa de comunicación para Sistemas Eléctricos de Potencia, hace necesario
implementar una red de comunicación para realizar las prácticas correspondientes a las
materias de Protecciones y Comunicaciones. Para fines didácticos la Carrera de
Ingeniería Eléctrica tiene IEDs que son compatibles con comunicaciones seriales o
Ethernet y con protocolos IEC 61850.
1.4 Delimitación
El presente proyecto se lo realizará con fines estrictamente didácticos y será
implementado para que opere en el laboratorio de que se requiera de la Carrera de
Ingeniería Eléctrica, sede Guayaquil. Ubicado en la dirección Robles 107 y Chambers.
1.5 Objetivos
1.5.1 Objetivo General
Implementar un sistema de comunicación IEC 61850 para el Laboratorio de
Protecciones Eléctricas de la Carrera Ingeniería Eléctrica de la UPS Sede Guayaquil,
para control y maniobra de los módulos existentes de protección a: Líneas de
transmisión, Sistemas de generación y Redes de distribución.
3
1.5.2 Objetivo Especifico
Integrar los IEDs de los módulos existentes de protección de sistemas de
generación, de distribución y de transmisión.
Diseñar un sistema de comunicación bajo la norma IEC 61850 que controle los
IEDs existentes en el laboratorio de Protecciones de la Carrera de Ingeniería
Eléctrica.
Elaborar prácticas de laboratorio para el conocimiento y aplicación de redes de
comunicación industriales con énfasis en la norma IEC 61850
Método Analítico nos permitió dividir el proyecto en varias etapas de esa manera
se estudió a profundidad cada una de las partes como son la teoría de la
normativa, diseño del módulo, comprensión de las herramientas de software e
implementación de la red, todas ella relacionadas entre sí.
Método sintético se usó para integrar todas las partes del proyecto facilitando el
entendimiento en una perspectiva total, en base a eso se logró elaborar una guía
de prácticas para su posterior ejecución por los estudiantes.
4
CAPÍTULO 2
2 MARCO TEÓRICO
2.1 Subestaciones eléctricas:
2.1.1 Definición
La subestación, en un sistema distribución de energía, es una instalación eléctrica
destinada a conectar la transmisión de larga y de corta distancia [1].
Interconexión de Circuitos.
Transformación de niveles de tensión.
Rectificación de corriente.
En las cuales sus circuitos están protegidos por una capa de aire, y solo pueden estar al
aire libre, debido a los grandes espacios que requieren [1].
5
Equipo eléctrico aislado por gas (GIS)
2.1.2.2 De transformación
Tienen como objetivo la reducción o elevación de la tensión mediante el uso de
transformadores de potencia. Normalmente se usan niveles de tensión normalizados, los
cuales en el ecuador son de 13,8 kV para MT, 69-138-230 kV para AT y 500 kV para
MAT [3].
Generación: 13.8 kV
Transmisión: 69-138-230 kV
Distribución: 13.8 kV
6
FIGURA 2: SUBESTACIÓN DE TRANSFORMACIÓN [3]
7
2.1.2.4 De transformación y cambio del número de fases
Usada para la alimentación de sistemas con distinto número de fases, y al mismo tiempo
transformar el nivel de tensión [3].
8
2.2 Elementos principales en una subestación:
2.2.1 Seccionador
Elemento electromecánico cuya misión es aislar las estructuras y/o equipos en una
manera que su estado sea visible al personal interesado. Aíslan el circuito aguas abajo
para que el personal involucrado pueda trabajar en un mantenimiento con seguridad [4].
Solo sirve para abrir y cerrar un circuito en vacío, debido a que, si se llegase a aperturar
con carga conectada, ocasionaría daño al equipo [5].
2.2.2 Interruptor
La función de los interruptores como su nombre lo indica es de rápidamente interrumpir
la corriente de Falla. Cuando un cortocircuito ocurre en un sistema de potencia,
corrientes en el orden de decenas de miles de amperios fluyen. Una falla localizada en el
sistema es causada usualmente por una ruptura en el aislamiento de algún equipo. La
presencia de estas fallas es detectada por relés de protección, cuyas salidas energizan las
bobinas de disparo tal como se puede visualizar en la figura 7 [6].
9
FIGURA 7: REPRESENTACIÓN DE INTERRUPTOR ANTE FALLAS [6]
Las bobinas de disparo activan mecanismos que descargan energía almacenada que
fuerza que se separen los contactos para así interrumpir la corriente de falla.
Esta es una tarea pesada al tratar con corrientes de falla en esta magnitud, y para aplacar
este arco eléctrico producido, se emplean interruptores, ya sean de Golpe de aire,
interruptores de aceite, o los más comúnmente usados en alta tensión, de gas SF6 [6].
Los interruptores de ruptura de aire usados mayormente en media tensión usan aire
comprimido a 1mPA para la extinción de arco en el momento que los contactos se
separan, el movimiento de estos contactos también se ve afectado por la presión del aire.
Mientras los contactos permanecen abiertos, el voltaje completo del sistema se
manifiesta en los mismos, y el aislamiento se obtiene del gas presurizado. Muchas
cámaras de interrupción (hasta 6), se conectan para así compartirse este voltaje. Un
interruptor de ruptura de aire típico ver figura [6].
10
FIGURA 8: INTERRUPTOR DE RUPTURA DE AIRE [6]
En los interruptores de Aceite, los cabezales de los interruptores están llenados con
aceite mineral, el aislamiento para apertura de contactos se obtiene de las propiedades
aisladoras que provee el aceite. En caso de que se produzca una falla, en cuyo caso los
contactos se separen y aparezca un arco, el aceite entre los contactos absorbe el calor del
arco mientras este se extingue. Estos interruptores se han empleado hasta voltajes de 275
kV, pero han sido superados por los interruptores de SF6 [6].
11
FIGURA 9: ESQUEMA DE INTERRUPTOR DE ACEÍTE [6]
12
2.2.3 Transformador
Es el que se encarga de transformar los niveles de tensión a los más adecuados para su
transportación, deben ser capaces de soportar toda la potencia transformada; los
devanados de cobre deben ser adecuados para soportar la corriente a plena carga, y
sobrecorrientes de corto tiempo. El aceite en su interior llena posibles vacíos, así como
también sirviendo de refrigerante que circula ya sea por convección o mediante un
sistema de bombeo [6].
Un transformador también está equipado con un conservador, que actúa como un tanque
de expansión que permite la circulación del aceite cuando la temperatura del
transformador se ve incrementada. También posee un sistema de ventilación con Silica
Gel que permite que el aire atmosférico este seco al circular por su interior [6].
Existen de 2 tipos:
13
2.2.4 Apartarrayos
El apartarrayos es un dispositivo de protección encargado de aislar el circuito en caso de
detectar una sobretensión, sea esta temporal, tipo maniobra o atmosférica. Cuando se
produce una falla, el relé de protección se toma alrededor de 10 ms en reaccionar y
despejar dicha falla, por lo que se necesita de otro elemento que reaccione de manera
inmediata ante una sobretensión [6].
Los apartarrayos de óxido de zinc son más utilizados en sistemas de protección, debido a
su precisión en niveles de protección [7].
Para tensiones de servicio que sean superiores a 20KV, se emplean dos o más
descargadores conectados en serie. Para tensiones que superan los 60KV, vienen
equipados con un anillo de guarda para ajustar la tensión a la que actúan [7].
14
FIGURA 13: DIAGRAMA DE APARTARRAYO [6]
2.2.5 Relés
Son dispositivos de protección que, al detectar un cambio en la condición eléctrica
asociada a él, que se encuentre por encima o debajo del valor ajustado, realiza una
acción relacionada a la protección de equipos: normalmente de cierre o apertura de
contactos [8].
Auxiliares
De protección
Monitores
Reguladores.
NÚMERO
FUNCIÓN
ANSI
RELÉ DE DISTANCIA 21
DISPOSITIVO DE CHEQUEO DE
25
SINCRONISMO
DISPOSITIVO TÉRMICO 26
15
RELÉ DE BAJO VOLTAJE 27
RELÉ DE POTENCIA INVERSA 32
RELÉ DE CAMPO DE EXCITACIÓN 40
BREAKER DE CAMPO DE
41
EXCITACIÓN
RELÉ DE SECUENCIA NEGATIVA 46
RELÉ TERMICO 49
RELÉ DE SOBRECORRIENTE
50
INSTANTÁNEO
RELÉ DE SOBRECORRIENTE
51
TEMPORIZADO
INTERRUPTOR DE POTENCIA 52
RELÉ DE SOBREVOLTAJE 59
RELÉ DE PRESIÓN, FLUJO O NIVE DE
63
LÍQUIDOS Y GASES.
RELÉ DE PROTECCIÓN A TIERRA. 64
RELÉ DE SOBRECORRIENTE
67
DIRECCIONAL.
RELÉ DE ALARMA 74
RELÉ DE RECIERRE. 79
RELÉ DE FRECUENCIA 81
RELÉ RECEPTOR DE ONDA
85
PORTADORA
RELÉ AUXILIAR CON BLOQUEO. 86
RELÉ PROTECCIÓN DIFERENCIAL. 87
RELÉ AUXILIAR DE DISPARO. 94
16
Microprocesador
Módulo de memorias
Módulo de entradas
En los cuales se capturan las señales analógicas emitidas por los TC o TP para detectar
anomalías en el sistema [8]. Este módulo se compone de los siguientes subsistemas:
Envía las señales de respuesta programadas hacia los diferentes dispositivos que se
requieren controlar. Se compone de una salida que genera un pulso como señal de
respuesta [8].
Módulo de comunicaciones
17
FIGURA 14: ESTRUCTURA INTERNA DE UN IED [9]
18
2.2.8 Dispositivos de medida (TCs y TPs)
Son instrumentos de medida necesarios para poder aislar los dispositivos de control y
protección de los altos voltajes/corrientes a los que se pudieran ver sometidos debido a
una falla en el sistema. Generalmente convierten a valores de 0 a 5 A para bobinas de
corriente y de 0-120V para las de voltaje [5].
19
FIGURA 16: DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE TRANSFORMADOR DE CORRIENTE [6]
20
transformador de potencia, en los PTs lo es la precisión que muestra el voltaje primario
[6].
A voltajes de transmisión (Alta y Muy alta tensión) los componentes de los TP son
montados en un tanque, sobre el cual se monta un Aislamiento de porcelana. A media
tensión, los PTs son encapsulados en Resina epóxica [6].
Con relación a los efectos que pueden ocasionar en la subestación, estos están
clasificados en: Fallas y perturbaciones.
2.3.1 Falla
Condición que no permite que realicen su operación a uno o varios componentes del
sistema, y necesita de la acción de dispositivos de protección para no ocasionar daño
indeseado a equipos.
21
Entre las fallas se encuentran las siguientes:
Cortocircuitos.
Apertura de conductores.
Pérdida de excitación en máquinas sincrónicas.
El tipo más frecuente y peligroso de falla es la de cortocircuito, que origina un
aumento considerable de corriente y reduce los voltajes en los elementos del
sistema, lo que puede ocasionar daños en los equipos por sobrecalentamiento y
afectar la operación normal de los consumidores por bajo voltaje.
22
2.3.2 Perturbación
Condición que no impide el funcionamiento del sistema, pero si equipos son sometidos a
esta, por un largo periodo de tiempo, pudiera ocasionar daños.
Tanto falla como perturbación pueden ser detectadas y aisladas por los elementos de
protección, al aislar el equipo fallado, se elimina por tanto la perturbación asociada.
Las sobretensiones.
Las sobrecargas.
2.3.2.1 Sobretensiones
Las sobretensiones en una subestación pueden ser peligrosos debido a que:
Tienen un carácter variado y aleatorio, por esto son difíciles de caracterizar y solo puede
realizarse una aproximación estadística en la cual puede estimarse: Duración, amplitudes
y efectos.
Sobretensiones temporales
Sobretensiones tipo maniobra
Sobretensiones atmosféricas
23
normalmente menores a 1.5 p.u. (por unidad), y su tiempo de duración es menor a 1
segundo [7].
Estas ondas muestran como característica principal estar en el rango de 2 a 4 p.u., son de
duración corta, frecuencia media (1 a 200 KHz) y su amortiguamiento es medio [7].
24
2.3.2.1.3 Sobretensiones Atmosféricas
Son presentadas en descargas atmosféricas que impactan una línea directa o
indirectamente, si llega a caer cerca de una línea, en una torre metálica o sobre el cable
de guarda puesto a tierra. Estas sobretensiones dan como resultado corrientes muy
elevadas [7].
2.3.2.2 Sobrecarga
Se origina cuando pasa una corriente superior a la nominal por alguna línea o equipo.
Las causas de esta son:
25
2.3.3 Protecciones contra sobrecorriente
Los aumentos de sobrecorriente en el sistema, tanto de sobrecarga como de cortocircuito
tienen que ser reconocidos por la unidad de protección oportunamente para su respectivo
despeje. Los IED actuales actúan al percibir dichos tipos de falla para lo que se debe
ajustar debidamente la corriente de falla, tanto para protección instantánea (Corriente
extremadamente alta), como temporizada (corriente moderadamente por encima de los
valores de operación normal) [15].
26
FIGURA 22: CURVA PARA PROTECCIÓN SOBRECORRIENTE TIEMPO DEFINIDO [16]
27
CAPÍTULO 3
Otro problema que aborda es la de minimizar los puntos de falla en las conexiones
debido al abundante cableado de cobre para conexiones entre dispositivos.
El estándar IEC 61850 consta de 10 partes o libros los cuales detallan los requerimientos
generales para su implementación y consideraciones de comunicación y pruebas
respectivas de conformidad. Los temas principales que describen cada uno de estas
partes se detallan a continuación [18].
28
TABLA 3: CAPÍTULOS DE LA NORMATIVA IEC 61850 [18]
Para esto se crea los modelos abstractos que definen objetos o elementos de datos y sus
respectivas acciones que deben desempeñar, objetos que se interconectan entre sí
mediante servicios de comunicación que serán introducidos en el protocolo de
comunicación [20].
29
De acuerdo al estándar 61850-7-3, se crea un modelo de datos, que determina asu vez
una clase de datos comunes o CDC (Common Data Classes), que definirán las
características funcionales del tipo y estructura de un contenedor llamado Nodo Lógico
(LN) que a su vez forma parte del dispositivo lógico que constituye un dispositivo físico.
Este nodo lógico LN, que representará atributos y características funcionales únicas
estarán representados mediante un modelo de datos, cada objeto de datos tendrá sus
correspondientes atributos ya sean de estado (ST), descripción o de datos compuestos
(DC) o de valores sustitutivos (SV). Un ejemplo de nodo lógico será el MMXU, que
representa a la Unidad de Medida Polifásica con todos sus parámetros de voltaje y
corriente [21].
En una red IEC 61850, cada dispositivo físico puede contener muchos dispositivos
lógicos y cada Dispositivo Lógico puede contener muchos Nodos Lógicos. varios relés,
medidores y otros dispositivos que operen bajo el estándar IEC 61850, entonces tendrán
en su “interior” un Dispositivo Lógico [23].
Según el propósito que desempeña el sistema de potencia, se asigna a cada nodo lógico
un nombre que hace referencia al indicador del grupo que tendrá nombre según su
primera letra, por lo que se define los siguientes nodos lógicos [24]:
30
TABLA 4: NODOS LÓGICOS
A CONTROL AUTOMÁTICO;
M MEDIDAS Y MEDICIÓN;
C CONTROL Y SUPERVISIÓN;
G FUNCIÓN GENÉRICA;
I INTERFACES Y ARCHIVO;
L NODOS LÓGICOS DEL SISTEMA;
P PROTECCIÓN;
R PROTECCIONES RELATIVAS;
S SENSORES Y MONITOREO;
T INSTRUMENTOS DE TRANSFORMACIÓN;
X INTERRUPTORES (DISYUNTORES);
Y TRANSFORMADORES DE POTENCIA;
Z OTROS EQUIPOS DEL SISTEMA DE POTENCIA.
El descriptor que describe el IEC 61850 o plantilla que definirá la descripción única e
insustituible para cada elemento que determina la funcionalidad y operación a la que se
asigne un determinado IED, mantiene la notación que a continuación se describe:
RELE1/MMXU$A$phsA$CVal
Que se interpreta como sigue:
Dispositivo Lógico; RELE 1; Nombre del dispositivo lógico: IED
Nodo Lógico: MMXU; Corresponde a un LN de Medida polifásica
Clase de dato: A; que corresponde a fase a tierra en Amperios
Subclase de dato: phsA; Describe la fase A
31
Atributo: CVal; dato descrito como Valor Complejo [25].
La relación del estándar IEC 61850 y el modelo OSI, se propone según esquema de
modelo que puede ser visualizado en la figura 25.
32
FIGURA 25: MODELO OSI Y EL ESTANDAR IEC 61850 [27]
Es la herramienta que se utiliza para transmitir datos que lleven información de estado,
información de medidas, información de control, información que será distribuida a la
red de tal forma que otros dispositivos hagan uso de la información enviada como
mensajes multidifusión (multicast), esto es, no están dedicados a ningún dispositivo
receptor en particular sino que lo reciben todos los dispositivos del bus de red, haciendo
uso de la información el dispositivo que lo requiera, esta actividad de mensajería se la
realiza varias veces con lo que la probabilidad de que algún dispositivo haga uso de las
misma es mayor [17].
33
Los datos pueden tener un retardo máximo de 4 milisegundos (ms), para asegurar el
tiempo real, es así que este mensaje no puede trasmitirse por otras subredes.
Normalmente se utiliza el protocolo TCP y UDP, de la capa de transporte, basados en
IP. Antes de trasmitir los datos el TCP deberá estar conectado y UDP puede transmitir
datos sin conexión, con velocidades óptimas de transmisión que cumplan requisitos de
multicast, unicast, para un determinado número de terminales que realizaran variadas
funciones [17].
Por lo tanto, el GOOSE se puede mapear al UDP y ser trasmitido sobre una red IP, la
pila del protocolo GOOSE sobre UDP, se muestra a continuación en la Figura 26.
To: Tiempo Máximo de retrasmisión (antes de que ocurra el evento) (1024 ms)
34
FIGURA 27: TIEMPO DE UN EVENTO PARA MENSAJES GOOSE [28].
El archivo ICD; (IED Capability Description), describen las capacidades de los IEDs,
incluye también el soporte de la información de los LN y GOOSE [17].
35
El archivo CID; (Configured IED Description), que detalla las configuraciones y
descripciones completas de los IED, archivos que actuarán según los diferentes
requerimientos por lo cual están construidos bajo los mismos formatos [17].
Considerando este modelo, el estándar IEC 61850, establece tres niveles jerárquicos para
una subestación eléctrica los que se identifican como:
36
FIGURA 29: MODELO JERÁRQUICO PARA SUBESTACIONES [17].
37
interface hombre máquina, se observa alarmas, registra históricos y estadística de
eventos, se programan los mantenimientos, etc. Este nivel se puede comunicar con el
nivel de proceso si los requerimientos técnicos así lo determinan [17].
La arquitectura que propone el IEC 61850 el cual se visualiza en la Figura 31, donde se
determina el nivel de proceso dentro del que constan dispositivos que envían las señales
al nivel de bahía por medio de una red Ethernet, el nivel de bahía está compuesto por
IEDs y controladores, el nivel de estación tendrá la interface HMI (interface hombre-
máquina).
38
FIGURA 30: ARQUITECTURA DEL 61850 [30]
Esta arquitectura de red se regirá bajo el modelo OSI, considerando una red LAN basado
en la norma IEEE 802.1q de Ethernet. Bajo la siguiente estructura de red: ver Figura 32.
FIGURA 31: ESQUEMA A NIVEL DE OSI PROPUESTO POR IEC 61850 [20]
39
FIGURA 32: ARQUITECTURA LAN FUENTE [31]
3.7 Topologías
La norma IEC 61850, no define una topología en especial, la topología que se adopte
será robusta ante fallas que puedan surgir, considerará también las características de
tensión de cada subestación eléctrica, las necesidades y prioridades que representa cada
subestación eléctrica, todos estos aspectos incidirán en la ingeniería de red para
implementar la red la tecnología Ethernet. Será necesario escoger la topología que mejor
se adapte a los ambientes industriales y en este caso en particular definir una topología
para subestaciones eléctricas [17].
40
FIGURA 33: TOPOLOGÍA GENERAL TIPO ESTRELLA [21]
El PRP/HSR, es una propuesta de mejora del PRP para el caso que se de fallas múltiples
en la red, se basa en una configuración combinada de topología en anillo y estructura
paralela, hace uso de RCT (Redundancy Control Trailer ), que es una técnica de
adicionar cuatro octetos a la trama duplicada para poder descartarla, esta redundancia la
realiza adicionando 16 bits que identifica la trama en el dispositivo receptor,
asignándole por lo tanto el número de secuencia; los 4 bits siguientes identifican la red
LAN y los restantes 12 bits definen el tamaño de la trama. No existirá colisiones debido
a que existen dos redes diferentes por las cuales las dos tramas llegan al receptor,
evitando información repetida, estructuras que dependerán del hardware que se
desarrolle [20].
41
FIGURA 34: TOPOLOGÍA GENERAL TIPO ANILLO [21]
42
3.9 Bus de Estación
La “red” que interconecta los dispositivos de nivel de bahía con los dispositivos de nivel
de estación configura el bus de estación, permite que las comunicaciones se realicen
mediante acciones de entregar o recibir los servicios basados en mensajes MMS,
orientados a conexiones Cliente-Servidor; mensajes GOOSE para la transferencia de
eventos en tiempo real mediante multicast entre bahías. Los IEDs que están destinados a
funciones de protección, control y monitoreo estarán en el nivel de estación y por lo
tanto se conectarán al bus de estación.
Las comunicaciones primarias entre los nodos lógicos operaran bajo una orientación
definida a “conexión” como por ejemplo la solicitud de configuración o información u
otras pueden también estar orientada a una comunicación “sin conexión” como son los
eventos de la subestación orientada a objetos como son los mensajes GOOSE. El bus de
estación se construye bajo la tecnología Ethernet de 10 MB con opción de pasar a 100
MB. La Figura 20 representa una arquitectura general [17].
FIGURA 35: BUS DE PROCESO Y BUS DE ESTACIÓN SEGÚN LA ARQUITECTURA DEL IEC 61850 [17].
43
CAPÍTULO 4
El módulo se compone por diversos bloques que permite visualizar de mejor manera la
arquitectura y disposición de los elementos, ver Anexo 1.
El bloque se energiza con una tensión de 208V trifásica suministrada por un Variac
externo, fijado a una tensión de 208V.
Bloque de alimentación B y C
En estos bloques permiten energizar al módulo por medio de dos generadores síncrono
trifásico con tensión de 208 V [15].
44
En cada uno de estos bloques existen un transformador de 3KVA, Estrella-Delta, que
elevara la tensión de entrada de 208V a 600V para su posterior uso dentro del módulo.
Bloque de control
Bloque de IEDs
Para ello cuenta con cuatro IEDs marca SEL, dos relés SEL–751 y dos relés SEL-700G
la cuales mediante los TPs y TCs obtendrá los datos para el medición, control y
maniobras.
45
FIGURA 36: DIAGRAMA UNIFILAR - MÓDULO DE PROTECCIONES DE GENERADOR [15]
46
4.1.2 Módulo de Protecciones de líneas de transmisión
Este módulo está esquematizado para ejecutar pruebas de simulación de eventos que
suceden en líneas de transmisión de electricidad como: Protección de fallas monofásicas
y fallas en líneas Corta (menor a 80km), media (80-250 km) y larga (mayor a 250mk)
[32].
El módulo está dividido en seis bloques que permite visualizar de mejor manera la
arquitectura y composición de los elementos existentes como se muestra en el Anexo 1.
Este bloque posee dos entradas para tensión de 600V trifásico. El bloque además tiene
seccionadores, analizador de redes, luces pilotos, interruptores, TC y TP para medición y
control.
Bloque de maniobras
Este bloque se encuentra adecuado con seccionadores y barras que facilita distintas
configuraciones que pueden suscitarse en la Bahía de maniobras [32].
Bloque de control
Bloque de IEDs
Se encuentran cuatro IEDs marca SEL, tres relés SEL–751 y un relé SEL-421 la cuales
mediante los TPs y TCs obtendrá los datos para el medición, control y maniobras.
47
Bloque de salida trifásica
Se encuentran los bornes de salida hacia la red de distribución, cuenta con transformador
de corriente para la medición, interruptor de apertura/cierre y un seccionador.
El módulo debe ser energizado con una tensión de 600V trifásico la cual se puede
obtener de uno del transformador de 10KVA, 208V/600V existentes en el laboratorio.
El módulo está conformado por bloques que permite visualizar de mejor manera la
arquitectura y composición de los elementos existentes como se muestra en el Anexo 1.
Este bloque posee un transformador trifásico delta-estrella con capacidad de 6KVA que
reduce de 600V a 480V. El bloque también posee seccionadores, interruptores y
transformadores de corriente en el lado primario y lado secundario para su respectiva
medición y control, además tiene luces pilotos y un analizador de red.
48
Bloque de Barra doble de transferencia
Bloque de control
Bloque de IEDs
Se encuentran cuatro IEDs marca SEL, tres relés SEL–751 y un relé SEL-387E la cuales
mediante los TPs y TCs obtendrá los datos para el medición, control y maniobras.
Las entradas y salidas de cada IED se las ubica en cada uno de las borneras
identificables en el bloque de los IEDs.
Cuenta con dos barras de distribución, de las cuales una barra posee cuatro interruptores
y la otra posee siete interruptores. La barra energiza a cargas trifásicas con tensión de
208V.
49
FIGURA 38: DIAGRAMA UNIFILAR - MÓDULO DE PROTECCIONES DE REDES DE DISTRIBUCIÓN [33].
50
4.1.4 Dispositivo electrónico inteligente (IED)
Estos relés se encuentran incorporados dentro de los módulos de protecciones, todos los
IEDs son de la marca SEL (Schweitzer Engineering Laboratories).
51
Funciones de monitoreo
Comunicaciones y Control
FIGURA 39: PANEL FRONTAL Y POSTERIOR DEL RELÉ SEL 751 [21]
52
4.1.4.2 SEL - 700G (Relé de Protección de Generador)
El relé SEL 700G está diseñado para brindar protección a generadores eléctricos desde
los más básicos y hasta los completos dentro de la industria eléctrica donde los equipos
se encuentran en constante riesgo ante eventualidades (fallas y perturbaciones). Este relé
permite una combinación completa de protecciones (fallas a tierra, perdida de fase, etc.),
funciones de ubicación de fallas, monitoreo, control y comunicación [34].
Funciones de monitoreo
Comunicaciones y Control
53
FIGURA 40: PANEL FRONTAL Y POSTERIOR DEL RELE SEL 700G [34]
Comunicaciones
54
Sobreintensidad instantánea (50PX, 50PX, 50NX, 50NY, 50QX, 50QY)
Sobreintensidad temporizada (51PX, 51PX, 51NX, 51NY, 51QX, 51QY))
Funciones de monitoreo
Instrumentación y control
55
4.1.4.4 SEL - 387E Relé diferencial de Corriente y Voltaje
El relé SEL 387E es un relé de protección para transformadores de potencia de dos o tres
devanados, Líneas de transmisión, generadores, motores de gran tamaño u otros aparatos
de energía de varios terminales. El relé diferencial SEL-387E proporciona tres
elementos diferenciales con características de doble pendiente [36].
Comunicaciones
Medición y monitoreo
56
4.2 Elementos y dispositivos requeridos
4.2.1 El HMI.
En la interfaz de usuario, se ajusta a las exigencias y requerimientos para visualizar,
programar, ajustar, actualizar y realizar la lógica de ingeniería de la subestación. Todas
las acciones descritas se ejecutan en la unidad central de proceso (CPU).
4.2.2 Switch.
Se adquirió un Switch de la marca NETGEAR, modelo GS724TV4 el cual permite la
interconexión de los IEDs y el HMI dentro de la red local o LAN, las características
técnicas con compatibles con la norma IEEE 802.3 (Ethernet) por lo que se adapta
fácilmente a las aplicaciones IEC 61850.
Características técnicas:
57
4.2.3 Rack 19”
Para la implementación del proyecto se adquirió un rack en donde se sitúan los
elementos como monitor CPU, el Switch, teclado, mouse, cables UTP este rack tiene las
siguientes características:
58
Gbps con en longitudes de hasta 100 m. Por lo que es muy utilizado para redes Fast
Ethernet y Gigabyte Ethernet.
Se construyó cables de red con terminales RJ45 que serán utilizados en el prototipo. La
cantidad de cables y la longitud de los IEDs hacia el módulo de comunicaciones se
detallan en la tabla 5.
CANTIDAD LONGITUD
MÓDULO
(UNIDAD) (METRO)
SISTEMAS DE GENERACIÓN 4 9
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 4 7
REDES DE DISTRIBUCIÓN 4 5
59
4.2.5.2 SEL-5032 AcSELerator Architect
La normativa IEC 61850 bajo el protocolo de comunicación MMS y GOOSE requieren
un procedimiento sistematizado para configurar publicaciones y registros a mensajes en
las redes de comunicación de subestaciones eléctricas.
Aplicaciones
Para ello se crea una cuenta utilizando un correo institucional (Universidad, Empresa),
cuentas personales como: Gmail, Hotmail, etc. no son admitidos.
60
4.2.5.3 IEDScout
Este Software es un cliente de servidores bajo normativa IEC 61850 ( relés inteligentes
de subestación) y editor-emisor de mensajería GOOSE. Brinda una gran cantidad
funciones eficaces que son útiles para subestación o laboratorio [39].
Función
4.2.5.4 Wireshark
Este software es un potente inspeccionador de red, que nos permite capturar y
monitorear todos los paquetes de red que pasan por nuestro equipo. El programa tiene
datos puntualizados que permite examinar el tráfico de red y de esa manera nos permite
prevenir o incluso solucionar la eventual dificultad que puedan aparecer.
Este programa nos permitirá la visualización por tramas de los mensajes de protocolos
MMS y GOOSE.
61
4.3 Diseño y construcción del módulo para red LAN IEC61850
4.3.1 Diseño del Módulo de comunicaciones
Uno de los principales objetivos del módulo es ayudar a complementar las enseñanzas
teóricas de materias como Protecciones y Comunicaciones a través de prácticas con
eventos comunes que suceden en el ámbito industrial. Para ellos se diseñó un módulo
compacto y cómodo para que pueda ser trasladado a cualquier lugar del laboratorio. El
módulo de comunicaciones consta de elementos como: El Rack, el Switch, la
computadora, cable UTP con sus respectivos conectores. EL Rack posee bandejas en las
cuales serán colocados el CPU, el teclado y los cables, ver figura 44.
62
4.3.2 Diseño de red LAN
Para el presente proyecto se utilizaremos la topología de red estrella simple como
muestra la figura 45 en la cual el computador y cada IED van conectadas directamente al
Switch(conmutador), que a través de ella circulan todos los paquetes de datos de Relé a
PC.
Aunque la Normativa IEC 61850 no establece una topología en concreto, por lo que esta
topología estrella es idónea económicamente ya que solo se necesitará de un Switch.
63
Las direcciones IP a los elementos de la red son distribuidas de acuerdo a la tabla 6.
PUERTA DE
MÁSCARA DE
MÓDULO HOST DIRECCIÓN IP ENLACE
SUBRED
PREDETERMINADA
- COMPUTADOR 192.168.0.2
SEL-751 192.168.0.3
SISTEMAS DE SEL-751 192.168.0.4
GENERACIÓN SEL-700G 192.168.0.5
SEL-700G 192.168.0.6
SEL-421 192.168.0.7
LÍNEAS DE SEL-751 192.168.0.8
255.225.225.0 192.168.0.1
TRANSMISIÓN SEL-751 192.168.0.9
SEL-751 192.168.0.10
SEL-751 192.168.0.11
REDES DE SEL-751 192.168.0.12
DISTRIBUCIÓN SEL-751 192.168.0.13
SEL-387E 192.168.0.14
- SWITCH 192.168.0.239
64
4. Seleccionar y dar doble Click en el “protocolo de internet”, ver figura 47.
5. Una vez en propiedades dar click en Usar la siguiente dirección IP ver figura 48
y llenar la Dirección IP, Puerta de enlace predeterminado y Mascara de subred de
acuerdo a la Tabla 6 y damos aceptar para guardar configuración.
65
4.3.5 Ajuste de parámetros de red en Relé SEL
En el relé marca SEL se puede configurar la red de dos maneras: la primera es
manualmente cambiando ajustes en el panel frontal del IED físico y la segunda mediante
el software AcSELerator QuickSet.
Para el proyecto se procedió a realizar los ajustes manualmente a todos los IEDs desde el
panel frontal.
Pasos para configurar los parámetros de red en el relé SEL desde el panel frontal.
FIGURA 50: PASO 1-3 PARA CONFIGURAR PARÁMETROS DE RED SEL 751 [40]
66
4. Escoger la opción “Port Settings”, luego presionar enter sobre los parámetros de
red que deben ser modificados.
5. Ingresar la contraseña “TAIL”, para ellos se debe utilizar los botones de
navegación ver figura 51.
Protocolo IEC61850
Mensajería GOOSE
7. Aceptar y Guardar cambios
FIGURA 52: PASOS 4-7 PARA CONFIGURAR PARÁMETROS DE RED SEL 751 [40].
67
4.3.6 Pruebas de Ping
Para verificar que todos nuestros dispositivos (Computador, IEDs y Switch) estén
correctamente parametrizados se procedió a utilizar el comando Ping. Este comando nos
ayuda a verificar si la conexión a un host en concreto vía red y bajo el protocolo TCP/IP
se encuentra correcto. Habitualmente se lo usa para verificar errores de red. El
mecanismo de operación es simple, se envía un grupo de paquete de datos (cuatro en
total) a una dirección IP.
Para realizar las pruebas de conexión se procede a realizar los siguientes pasos:
2. Dentro del símbolo del sistema digitamos el comando “Ping” y la IP de los relés
al cual queremos establecer conexión. Como ejemplo utilizaremos la IP
192.168.0.4 del Relé SEL 751 ver figura 54.
68
4.3.7 Prueba de comunicación con AcSELerator QuickSet
La conexión del software con los IEDs permite realizar lectura datos, ajustes de
protecciones y lógica de control.
Para establecer la conexión con el programa se deben realizar los siguientes pasos:
69
4.4 Manual de Implementación de comunicaciones IEC 61850
4.4.1 Configuración de comunicaciones IEC 61850
Se utilizó el Software “AcSELerator Architect” para la configuración de
comunicaciones IEC 61850. Este programa es desarrollado por los fabricantes de los
relés SEL y brinda una interfaz gráfica de usuario bastante amigable e intuitivo para la
realización de proyectos, ahorrándonos tiempo a la hora de crear los archivos SCL.
El archivo SCD engloba todos los datos los Relés, datos de configuración de
comunicaciones y especificación de la subestación. El archivo CID, del que puede haber
varios, describe un único IED instanciado dentro del proyecto e incluye información de
dirección. El archivo ICD describe las capacidades de un IED, incluida la información
sobre el soporte de Nodo lógico y mensajería GOOSE. El archivo SSD detalla el
diagrama unifilar y los LN necesarios [21].
70
FIGURA 58: ESTRUCTURA DE INTERFAZ DE ARCHITEC
1. Ubicar los archivos CID de los relés que vamos a utilizar dentro de “IED Palette”
[40].
2. Una vez ubicado el archivo se procede a arrástralo hasta el “Project Editor” ver
figura 59.
71
FIGURA 59: SELECCIÓN DE ARCHIVO CID DE RELÉS SEL
Para comprobar que versión de Firmware posee los relés se debe ir a la sección
“STATUS” por medio del panel frontal en el dispositivo ver figura 61 [40].
72
Todos los relés SEL de los módulos de protecciones poseen la versión de
Firmware R106, por lo tanto, el archivo CID tiene la versión 004 según la figura
62 [40].
73
4.4.6 Edición de DataSets
Los DataSets contiene la agrupación de nodos lógicos que se usa mediante Reportes
MMS al centro de control (cliente) o a través de Mensajería GOOSE entre los
dispositivos de una subestación, estos contienen los atributos que representan valores
reales dentro de los IEDs [40].
2. Nombrar al nuevo dataset y seleccionar los atributos del IED que se desea usar y
arrastrar a la bandeja “Datasets” ver figura 67.
75
Para nuestro ejemplo se creó un dataset llamado “LECTCURRENTPHAYB” que nos
permita leer los parámetros de intensidad en fase A y B.
76
Por ejemplo, si queremos actualizar la corriente de línea fase A, solo para cambios de 10
Amperios, se debe ubicar el dispositivo Lógico de medición (MET) y el nodo lógico
agrupado (MMXU1), hallar el dato de esta corriente (A.phsA.instCVal) y alterar el valor
[41].
77
FIGURA 72. VENTANA EDITOR DE GOOSE TRANSMIT
Virtual Bits
Remote Analog.
1. Seleccionar que CID del Relé asignado como receptor del mensaje GOOSE ver
figura 73.
78
2. Seleccionar los atributos booleana del relé que van a ser transmitidos, para esto
debe estar activada la opción “Virtual Bits”.
3. Asignar los atributos a cualquier de virtual bit disponible dentro del casillero de
componentes de datos suscritos ver figura 74.
Para la asignar las variables que van a ser transmitidas por mensajería GOOSE se debe
seguir los siguientes pasos:
1. Seleccionar los atributos Analógico del CID que van a ser transmitidos, para esto
debe estar activada la opción “Remote Analogs”.
2. Asignar los atributos a cualquier de “Remote Analog” disponible dentro del
casillero de elementos de datos suscritos ver figura 75.
79
4.4.11 Envió de archivos CID a los relés
Luego de editar y elaborar los enlaces de mensaje GOOSE y ajustes de reportes MMS,
el siguiente proceso es cargar el archivo CID a los IEDS.
Para realizar el envío de archivo CID se debe seguir los siguientes pasos:
80
4.5 Simulación de Cliente de Servidores IEC 61850
Para la simulación de Cliente de Servidor se utilizó el software “IEDScout” ya que el
programa proporciona acceso a los archivos SCL de los IED sin importar el fabricante
del relé. Posee una interfaz amigable e intuitivo en su para los ingenieros de
protecciones y comunicaciones.
81
4.5.2 Abrir IED
Para abrir los ajustes de comunicaciones IEC 61850 de un IED se debe seguir los
siguientes pasos
1. Seleccionar “File”
2. Dar Click en “Discover IED” ver figura 79.
3. Luego se abre una ventana donde se debe ingresar la Dirección IP del relé al cual
deseamos obtener ajustes y dar click en “Discover” ver figura 80.
82
1. Seleccionar y extraer el formato de mensajería que se desea realizar la lectura
REPORTE o GOOSE dentro del panel de navegación ver figura 81.
FIGURA 82: VIZUALIZACIÓN DE LOS ATRIBUTOS ENVIADOS A TRAVES DE GOOSE Y REPORTES MMS
83
CAPÍTULO 5
5.1.2 Objetivos
Monitorear variables eléctricas (corriente, tensión fase-fase, frecuencia, potencia)
remotamente a través de Reportes MMS a cliente de servidores IEC 61850.
Configurar parámetros de DataSets y Reportes para la lectura de variables a
través de red LAN IEC 61850.
Configurar parámetros de relé SEL 751 para lectura de variables eléctricas.
5.1.3 Duración
Tiempo estimado 2 horas.
5.1.4 Recursos
Módulo de protecciones de Sistema de Generación
2 Transformadores de 3 kVA - 208/600 V (estrella/delta)
Variac 220V- 30A
Módulo de comunicaciones IEC 61850
5.1.5 Procedimiento
5.1.5.1 Conexiones eléctricas en el Módulo de protección de Generación
5.1.5.1.1 Energización de transformador y Variac
Verificar ausencia de tensión en el circuito al realizar el conexionado de elementos.
Los terminales del Neutro del Variac y transformador son conectados en los bornes del
neutro del módulo de la misma forma el terminal de tierra del transformador debe estar
colocado en la barra de tierra del módulo ver figura 83.
84
FIGURA 83: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR Y VARIAC - PRÁCTICA I
85
FIGURA 84: ESQUEMA DE ALIMENTACIÒN DE CARGA – PRÁCTICA I
86
5.1.5.2 Conexión de elementos a la red LAN IEC61850
Para la conexión del relé y el computador hacia la red ethernet se utiliza los puertos 1 y
24 del Switch respectivamente tal como se muestra la figura 86.
De esa manera todo el tráfico de red se concentra en el Switch y se logra una topología
tipo estrella como se muestra la figura 87.
Luego de esto verificar la comunicación vía ethernet desde la computadora a los IEDs
realizando una prueba de ping a la dirección IP de cada IED, (ejecutando el comando
CMD en Windows).
87
5.1.5.3 Ajuste de Parámetros de relé con AcSELerator QuickSet
Iniciar el programa AcSELerator QuickSet en el ordenador. Proceder a ejecutar la
comunicación y lectura de parámetros del IED SEL-751-1, recordando que las
contraseñas para nivel 1 y nivel 2 son OTTER y TAIL respectivamente ver figura 88.
Bajo el orden de ajustes: (Group 1> Set 1> Main), ingresar los valores de CTR, CTRN y
PTR del IED SEL-751 y enviar al IED los parámetros ver figura 89.
88
5.1.5.4 Ajuste de Parámetros IEC61850 con AcSELerator Architect
Ejecutar el software AcSELerator Architect y agregar un IED SEL-751 desde la paleta
de IEDs, hacia la bandeja del proyecto. Usar la versión de software compatible con el
IED, para ello usaremos la versión 004 que es compatible con el Firmware instalado en
el IED. Posteriormente seleccionar la operación con seguridad normal y modificar ajuste
de red ver figura 90.
Por lo tanto, se procede a eliminar los Reportes, Mensajería vía Goose y Datasets
generados por defecto.
Para poder Generar un reporte con parámetros personalizados, se debe primero conocer
el Nodo Lógico y Atributo al que están asociados dichos parámetros. Para esto se debe
acceder al manual de usuario del IED, en la sección de comunicaciones IEC-61850 para
así tener claro qué se va a configurar al momento de editar los Dataset en el software del
Architect. Los parámetros de medida que se usan en esta práctica y su asociación a
Nodos lógicos y Atributos se muestran en la figura 91.
89
FIGURA 91: EXTENSIONES DE NODOS LÓGICOS USADOS EN LA PRÁCTICA I [21]
Voltaje Línea-Línea
Corriente por fase
Frecuencia
Potencia trifásica: Activa, Aparente y Reactiva Promedio
Factor de potencia
Añadir las magnitudes de estos atributos uno a uno ver figura 92.
FIGURA 92: EDICIÓN DE DATASET PERSONALIZADO PARA LECTURA DE PARÁMETROS MMS – PRÁCTICA I
90
El hecho de crear un Dataset no significa que este sea transmitido por ningún medio, por
lo tanto, se procede a configurar un nuevo reporte del Dataset creado para su transmisión
vía MMS. Seleccionar Unbuffered si no se desea guardar un registro de cada reporte
generado. Y en las opciones que desencadenan la acción de envío de reporte seleccionar
todas las disponibles; además de la opción que sea periódico, en el cual se añade un
valor de 10 segundos, para así generar un reporte sin necesidad de tener un cambio de
estado (cambios en valores de voltaje, corriente, etc.).
No hay necesidad de editar el bloque de datasets en este reporte, ya que sólo existe uno,
el configurado anteriormente. La configuración de estos parámetros se encuentra
detallada en la figura 93.
Enviar los ajustes del protocolo IEC-61850 al IED SEL-751-1 haciendo click derecho en
el nombre del IED en el editor de proyecto.
FIGURA 94: ENVÍO DE AJUSTES DE PROTOCOLO IEC-61850 HACIA EL IED SEL 751-1 – PRÁCTICA I
91
5.1.6 Resultados
5.1.6.1 Simulación de cliente - servidor
Ejecutar Omicron IEDScout y seleccionar la opción Discover IED, luego ingresar la
dirección IP del IED SEL-751-1 y dar click en SAVE para guardar los ajustes del IED
ver en la figura 95.
92
FIGURA 97: VISTA DE PARÁMETROS EN MONITOR DE ACTIVIDADES DEL SOFTWARE IEDSCOUT – PRÁCTICA I
93
5.2 Practica II
5.2.1 Tema
Transmisión de datos mediante mensajería GOOSE entre IEDs dentro de la red LAN.
5.2.2 Objetivos
Configurar parámetros de Datasets, sus ajustes de envío y recepción entre IEDs a
través del protocolo GOOSE.
Simular una falla de sobrecorriente en el módulo de protecciones de generación,
para el envío del estado de protección y magnitud de sobrecorriente utilizando el
IED SEL751_1.
Observar el comportamiento de los diferentes IEDs ante un mensaje con
información del estado de protección y magnitud de sobrecorriente recibidos
mediante el protocolo GOOSE.
5.2.3 Duración
Tiempo estimado 2 horas.
5.2.4 Recursos
Módulo de protecciones de Sistema de Generación
Módulo de protecciones de Líneas de Transmisión
Módulo de protecciones de Redes de Distribución
Dos transformadores de 3 kVA - 208/600 V (estrella/delta)
Variac 220V- 30A
Módulo de comunicaciones IEC 61850
5.2.5 Procedimiento
5.2.5.1 Conexiones eléctricas en el Módulo de Protecciones de Generación
5.2.5.1.1 Conexiones de TC al IED SEL 751_1
Verificar ausencia de energía en el módulo al realizar el conexionado de elementos.
94
FIGURA 99: DIAGRAMA DE CONEXIONES DE CT - PRACTICA II
95
5.2.5.1.3 Energización de transformador 2 (Sobrecorriente)
En el bloque de red tipo anillo del módulo se activa los seccionadores (100 y 101) y el
interruptor 102 para realizar un circuito que nos permita llevar el flujo de energía desde
la alimentación B hasta la carga. Los demás seccionadores e interruptores deberán estar
deshabilitados de esa manera evitamos algún cortocircuito dentro de la red como se
muestra la figura 101.
96
5.2.5.2 Conexión de elementos a red LAN IEC61850
Para la realización de esta práctica se utiliza Relés SEL 751, uno por cada módulo las
cuales se les asignada una dirección IP ver figura 102.
Para la conexión de los tres relés SEL 751 y el computador hacia la red ethernet se
utiliza los puertos 1, 5, 9 y 24 del Switch respectivamente tal como se muestra la figura
103.
Luego de esto verificar la comunicación vía ethernet desde la computadora a los IEDs
realizando una prueba de ping a la dirección IP de cada IED, (ejecutando el comando
CMD en Windows).
97
5.2.5.3 Ajuste de Parámetros IEC61850 con AcSELerator Architect
Ejecutar AcSELerator Architect y agregar tres IED SEL-751 desde la paleta de IEDs,
hacia la bandeja del proyecto. Cada IEDs deben ser asignados una dirección IP ver
figura 102 de la topología de red.
Una vez creado los CIDs se procede a eliminar los Reportes, Mensajería vía Goose y
Datasets generados por defecto.
98
Conociendo los nodos lógicos se procede a crear el dataset como se muestra la figura
106.
Estos IEDs serán los receptores del mensaje GOOSE desde el relé SEL 751_1_G cuando
ocurra un evento. Para esto se ajusta los parámetros de “GOOSE receive” en los dos
IEDs, se asignan las medidas de corriente a las variables analógicas ver figura 108 y el
estado de protección a un virtual bit (atributo de nodo lógico) ver figura 109.
99
FIGURA 108: AJUSTE DE RECEPTOR GOOSE – VALORES ANALÓGICOS
Finalmente se envían los CIDs creados a los respectivos relés usando la IP asignada.
Bajo el orden de ajustes: (Group 1> Set 1> Main), ingresar los valores de CTR, CTRN y
PTR del IED SEL-751_1_G y enviar al IED los parámetros ver figura 110.
100
FIGURA 110: AJUSTE DE CT Y PT DE RELÉ SEL 751_1_G - PRACTICA II
En estos IEDS se crea una la lógica de control que permita la activación de una salida
del relé (Output 103) cuando la función protección 50 (sobrecorriente instantánea) del
IED SEL 751_1_G no se active y las corrientes sean mayores a 6 amperios en el
transformador 1 ver figura 112.
101
—
También se ejecuta la señalización del TRIP cuando la salida 103 se active, esto nos
permitirá observar algún cambio de estado a través del encendido del LED de TRIP en el
lado frontal del relé receptor ver figura 113.
Finalmente se envía los respectivos ajustes a los relés que se utilizan en la red.
102
5.2.6 Resultados
5.2.6.1 Lectura de datos “SEL_751_1_G”
La lectura de datos se puede observar a través del software IEDScout.
3.51314
7.21015
103
5.2.6.2 Lectura de datos “SEL_751_1_L” y “SEL_751_1_D”
Utilizando el simulador HMI en el programa QuickSet AcSELerator muestra la
activación de la salida 103 y el encendido del LED de TRIP en la parte frontal de los
Relés ver figura117.
104
5.3 Practica III
5.3.1 Tema
Ajuste de función de protección 27 (Bajo-voltaje), función de protección 59 (sobre-
voltaje) y transmisión de datos a través de reportes MMS.
5.3.2 Objetivos
Configurar parámetros de DataSets y Reportes para lectura de voltaje por medio
de red LAN IEC 61850.
Ajustar parámetros de protección 27 y 59 en el relé SEL 751-1.
Monitorear el voltaje del lado secundario del transformador y los estados de
protección remotamente a través de Reportes MMS.
5.3.3 Duración
La duración estimada para la ejecución de la práctica es de 2 horas.
5.3.4 Recursos
Módulo de protecciones de Sistema de Generación
Transformador de 3 kVA - 208/600 V (estrella/delta)
Variac 220V- 30A
Módulo de comunicaciones IEC 61850
5.3.5 Procedimiento
5.3.5.1 Conexiones eléctricas en el Módulo de protección de Generación
5.3.5.1.1 Energización de transformador y Variac
Verificar ausencia de tensión en el circuito al realizar el conexionado de elementos.
Los terminales del Neutro del Variac y transformador son conectados en los bornes del
neutro del módulo de la misma forma el terminal de tierra del transformador debe estar
colocado en la barra de tierra del módulo ver figura 119.
105
FIGURA 119: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR Y VARIAC - PRÁCTICA III
106
FIGURA 121: CONEXIÓN ETHERNET RELÉ SEL 751- PC-SWITCH – PRÁCTICA III
De esa manera todo el tráfico de red se concentra en el Switch y se logra una topología
tipo estrella como se muestra la figura 122.
Luego de esto verificar la comunicación vía ethernet desde la computadora a los IEDs
realizando una prueba de ping a la dirección IP de cada IED, (ejecutando el comando
CMD en Windows).
107
5.3.5.3 Ajuste de Parámetros de relé con AcSELerator QuickSet
Iniciar el programa AcSELerator QuickSet en el ordenador. Proceder a realizar la
comunicación y lectura de parámetros del IED SEL-751-1, recordando que las
contraseñas para nivel 1 y nivel 2 son OTTER y TAIL respectivamente ver figura 123.
Bajo el orden de ajustes: (Group 1> Set 1> Main), ingresar los valores de CTR, CTRN y
PTR del IED SEL-751_1 y enviar al IED los parámetros ver figura 124.
108
Se procede a realizar el cálculo para ajustar las protecciones de sub-voltaje y
sobrevoltaje. Para esto se asigna un rango protección del 5% del voltaje nominal, en este
caso la salida del transformador posee una tensión nominal de 600 voltios linea-linea.
Para ajustar parámetros del IEDs en el acSELerator quickset, se utiliza el voltaje medido
desde la salida del PT de medición, El PT-2 posee relación de transformación de
600/120, entonces su PTR es de 5.
570𝑉
𝑽𝑺𝒆𝒄𝒖𝒏𝒅𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔 = = 114𝑉
5
630𝑉
𝑽𝑺𝒆𝒄𝒖𝒏𝒅𝒂𝒓𝒊𝒐𝒔 = = 126𝑉
5
109
FIGURA 126: AJUSTES DE SOBREVOLTAJE
110
5.3.5.4 Ajuste de Parámetros IEC61850 con AcSELerator Architect
Para esta práctica se necesita conocer los nodos lógicos y los atributos asociados a las
protecciones de sobre y bajo voltaje, para ello se usará la tabla de los Nodos lógicos con
sus respectivos atributos que se encuentra en la figura 128.
Una vez identificados los nodos lógicos y sus atributos se proceden a crear un Dataset
con los nuevos parámetros de voltaje y estado de protección sobre y bajo voltaje como
se muestra la figura 129.
Finalmente se crea un reporte con el respectivo Dataset y se envía el CID hacía el relé
SEL 751.
111
5.3.6 Resultados
5.3.6.1 Simulación de cliente - servidor
Dentro de la interfaz del programa podremos visualizar los datos de los reportes MMS
enviados desde el IED, Para ello debe seleccionar el reporte y arrastrarlo hasta el panel
de monitor de actividades ver figura 130.
Haciendo uso del simulador IEDScout se puede monitorear tanto los estados de
protecciones como también los valores de magnitud de voltaje en tiempo real.
570.6852 569.9210
112
False True 632.7741
633.9512 631.9531
113
5.4 Practica IV
5.4.1 Tema
Ajuste de función de protección 50 (sobrecorriente instantánea), función de protección
51 (sobrecorriente temporizada) y transmisión de datos a través de reportes MMS.
5.4.2 Objetivos
Configurar parámetros de DataSets y Reportes para lectura de voltaje por medio
de la red IEC 61850.
Ajustar parámetros de función de protección 50 y 51 en el relé SEL 751-1.
Monitorear las corrientes por fase del lado primario del transformador y los
estados de protección remotamente a través de Reportes MMS.
5.4.3 Duración
La duración estimada para la ejecución de la práctica es de 2 horas.
5.4.4 Recursos
Módulo de protecciones de Sistema de Generación
Dos Transformadores de 3 kVA - 208/600 V (estrella/delta)
Transformador de 10 kVA - 208/600 V (estrella/delta)
Variac 220V- 30A
Módulo de comunicaciones IEC 61850
5.4.5 Procedimiento
5.4.5.1 Conexiones eléctricas en el Módulo de protección de Generación
5.4.5.1.1 Energización de transformador 1 y Variac
Verificar ausencia de tensión en el circuito al realizar el conexionado de elementos.
Los terminales del Neutro del Variac y transformador son conectados a la barra del
neutro del módulo de la misma manera el terminal de tierra del transformador debe estar
colocado los terminales de tierra del módulo ver figura 134.
114
FIGURA 134: DIAGRAMA DE CONEXIONES TRANSFORMADOR 1 Y VARIAC - PRÁCTICA IV
115
FIGURA 136: DIAGRAMA DE CONEXIÓN PARA SOBRECARGA - PRÁCTICA IV
117
FIGURA 138: ECUACION ASOCIADA A LA CURVA IEC - CLASE B - C2 [21]
TD=0.3
𝐼𝑃𝑖𝑐𝑘𝑢𝑝 = 6 A
Curva= IEC – C2
CTR=12
Para establecer el tiempo de activación del relé mediante la sobrecorriente producida por
el transformador 2 (3KVA) se procede a realizar la tabla con posibles valores de
incremento de corriente que pudiese ocurrir. En función de la tabla 8 en esta práctica la
medida de sobrecorriente obtenido es de 10.1 amperios por lo la ejecución de protección
es activada a 6 ver tabla 9.
Ipickup I M TD tp
6 6.25 1.04 0.30 97.20
6 6.5 1.08 0.30 48.60
6 6.75 1.13 0.30 32.40
6 7 1.17 0.30 24.30
6 7.5 1.25 0.30 16.20
6 8.5 1.42 0.30 9.72
6 9 1.50 0.30 8.10
6 9.5 1.58 0.30 6.94
6 10.1 1.68 0.30 5.93
6 10.25 1.71 0.30 5.72
118
FIGURA 139: CURVA DE CORRIENTE
Una vez calculado la función de protección se procede a ajustar para las Líneas A, B y
C, ver figura 139.
119
Los ajustes de función 50 de protección son configurados, ver figura 141.
De esa manera todo el tráfico de red se concentra en el Switch y se logra una topología
tipo estrella como se muestra la figura 143.
120
FIGURA 143: TOPOLOGÍA DE RED LAN - PRÁCTICA I
Luego de esto verificar la comunicación vía ethernet desde la computadora a los IEDs
realizando una prueba de ping a la dirección IP de cada IED, (ejecutando el comando
CMD en Windows).
121
Una vez identificados los nodos lógicos y sus atributos se proceden a crear un Dataset
con los nuevos parámetros de corriente y estado para protección de sobrecorriente
instantánea y tiempo inverso ver figura 145.
Finalmente se crea un reporte con el respectivo Dataset y se envía el CID hacía el relé
SEL 751.
5.4.6 Resultados
5.4.6.1 Simulación de cliente - servidor
En el monitor de actividades se puede verificar el estado de protección de
Sobreintensidad instantánea y con tiempo inverso actúan de manera correcta al
detectarse un incremento de intensidad según se aprecia en las figuras 146 y 147.
122
FIGURA 147: MONITOREO DE FUNCIÓN DE PROTECCION 50
123
CAPÍTULO 6
6 Costo de Implementación
6.1 Insumos
Los costos fijos se establecen en función de los insumos empleados para la
implementación total del módulo, elementos y equipos que se detallan a continuación:
Valor Valor
Ítem Descripción Cantidad
unitario ($) total ($)
1 Rack Gabinete abatible pared vidrio de 19” 1 u. 250.23 250.23
2 CPU 1 u. 420.00 420.00
3 Teclado (Qwerty) 1 u. 8.00 8.00
4 Monitor LCD, Marca AOC 1u 45.00 45.00
5 Mouse 1 u. 5.00 5.00
6 Switch (NETGEAR) 1 u. 320.00 320.00
7 Cables UTP C5 70m. 0.35 24.50
8 Conectores RJ45 30 u. 0.05 1.50
9 Tomacorriente 120 Vac. 1 u. 3.50 3.50
COSTO TOTAL EQUIPOS Y MATERIALES $ 1077.73
124
CAPÍTULO 7
7 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1 CONCLUSIONES
El módulo implementado permite realizar prácticas de aplicación de funciones de
protección en el nivel de proceso y/o bahía para sistemas de Transmisión, Distribución y
Generación. Al implementar la red de comunicación, se deben considerar las etapas
principales de ejecución como lo son: Selección de topología y protocolos, selección de
dispositivos que componen la red, la configuración de los dispositivos de la red, y la
creación del archivo SCL; considerando como parte principal que los IEDs tengan su
archivo ICD y que este en concordancia con la norma IEC 61850.
125
7.2 RECOMENDACIONES
En aplicaciones reales, tales como subestaciones eléctricas, Smart grid, energías
renovables, entre otras, se recomienda utilizar una topología del tipo anillo redundante
para obtener un diseño de red más robusto.
El uso de fibra óptica como canal de comunicación, para así reducir interferencias
producidas por campos magnéticos pertenecientes a equipos adyacentes.
Verificar en los Datasheet de los IEDs, qué puertos se encuentran habilitados para
realizar comunicaciones bajo la normativa IEC 61850
Realizar un mantenimiento anual a todo elemento que sea parte del módulo de
comunicaciones para así alargar su vida útil.
126
BIBLIOGRAFÍA
127
[13] S. Electric, 2016. [En línea]. Available: http://www.electrical-
installation.org/enwiki/Overvoltage_definitions.
[22] Kryon Ingeniería SAS, «Kryon Ingeniería,» Enero 2018. [En línea]. Available:
http://www.kryoningenieria.com/category/comunicaciones/.
128
[25] C. Ozansoy, A. Zayegh y A. Kalam, «Object Modeling of Data and DataSets in
the International Standard IEC61850,» IEEE Transactions on Power Delivery ,
vol. 24, nº 3, pp. 1140-1147, 2009.
[27] ABB (acrónimo de Asea Brown Boveri), Inc , «Special Report IEC 61850,» ABB
review, p. 11.
[29] P. Del Rio Garcia, «Hacia las subestaciones IEC 61850; un reto actual para las
compañias eléctricas,» III Congreso Smart Grids, 2016.
[30] H. Hayati, A. A y M. Aval, «New concept and procedure for reliability assessment
of an IEC 61850 based substation and distribution automation considering
secondary device faults,» Front Energy, vol. 9, nº 4, pp. 387-398, 2015.
129
Protection Relay - Instruction Manual, Pullman, 2014.
130
ANEXOS
Anexo 1: Módulos existentes en el laboratorio de Protecciones
FIGURA 149: DIVISIÓN POR BLOQUES DEL MÓDULO DE PROTECCIONES DEL SISTEMA DE GENERACIÓN
FIGURA 150: DIVISIÓN POR BLOQUES DEL MÓDULO DE PROTECCIONES DEL LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
131
FIGURA 151: DIVISIÓN POR BLOQUES DEL MÓDULO DE PROTECCIONES DEL REDES DE DISTRIBUCIÓN
132
Anexo 2: Características técnicas de los IEDs existentes en el laboratorio de
protecciones
133
FIGURA 153: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 700G
134
FIGURA 154: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 421
135
FIGURA 155: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RELÉ SEL 387E
136
Anexo 3: Características técnicas de elementos del Módulo de comunicaciones
137
FIGURA 157: CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE RACK
138
Anexo 4: Instalación de los elementos en el Rack de comunicaciones
139