UNIVERSIDAD

“SAN PEDRO”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE: ING. MEJIA ONCOY ELENCIO

CURSO: ANÁLISIS SISMO RESISTENTE

TEMA: MODELO DE RAYLEIGH.

ALUMNOS:

 CAPILLO DOMINGUEZ EDGAR 1409100092

 M
 K
 I
 Y

HUARAZ – 2019
 INTRODUCCION

En los problemas de ingeniería no es siempre posible obtener soluciones matemáticas

rigurosas, solo en algunos casos simples pueden obtenerse soluciones analíticas. Cuando los
problemas implican propiedades de materiales, distribución de cargas y condiciones de
contorno complejas, es necesario introducir simplificaciones e idealizaciones para reducir el
problema a una solución matemática que sea capaz de dar resultados aceptables desde el punto
de vista de la seguridad y la economía.
 RESUMEN

En desarrollos anteriores se obtuvo la ecuación diferencial para un sistema en vibración,

aplicando diversos y muy precisos métodos de cálculo. Sin embargo, la ecuación diferencial del
movimiento, para un sistema sin amortiguamiento en vibración libre, puede también ser
obtenida aplicando el Principio de Conservación de la Energía.

Es en este principio en el cual se basa el método de Rayleigh, igualando la energía potencial

máxima con la energía cinética máxima y obteniendo la frecuencia natural del sistema.
 METODOS DE CÁLCULO DE LOS PERIODOS Y FORMAS DE MODOS DE VIBRACION.

“METODO DE RAYLEIGH”

Un método muy aceptado por los códigos de construcción actuales es el Método de Rayleigh, el
cual permite calcular con buena aproximación la frecuencia fundamental de un sistema de n
grados de libertad mediante un proceso relativamente sencillo.

Este método fue desarrollado utilizando la ley de la conservación de la energía, permitiendo

analizar sistemas de múltiples grados de libertad como un sistema equivalente de un grado de
libertad, en función de una sola coordenada generalizada.

Funciones de desplazamiento y propiedades generalizadas

La mayoría de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos
desplazamientos se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante

u(x, t) = ϕ(x)Y(t)

Donde Y(t) es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que corresponde al

desplazamiento del extremo libre del voladizo y ϕ(x) es la función de forma para cualquier
punto x a lo largo del mismo. En los sistemas con múltiples grados de libertad se hace necesario
expresar las fuerzas elásticas y amortiguadoras en función de los desplazamientos relativos

Δu(x, t) = Δϕ(x)Y(t)

y velocidades relativas a los extremos de cada elemento

Δu̇ (x, t) = Δϕ(x)Ẏ(t)

Para formular la ecuación de movimiento en términos de una coordenada generalizada es

necesario que las masas estén concentradas al nivel de los pisos y se encuentren acopladas
simplemente. Aplicando el principio del trabajo virtual, en las cuales dado un desplazamiento
virtual, el trabajo de las fuerzas en equilibrio dinámico es igual a cero

fi δu + fd δΔu+fs δΔu − p(t)δu = 0

El desplazamiento virtual puede ser escrito como

δΔu(x, t) = Δϕ(x)δY(t)

donde:
 Δu(x, t) = ϕ(xi )Y(t) − ϕ(xj )Y(t) = Δϕ(x)Y(t)

Las fuerzas de inercia, amortiguamiento y elástica pueden ser expresadas como

fi = mü = mϕŸ

fd = cΔu̇ = cΔϕẎ

fs = kΔu = kΔϕY

Que siendo sustituidas en la aplicación del trabajo virtual, resulta la siguiente ecuación de
movimiento en términos de las coordenadas generalizadas

m∗ Ÿ + c ∗ Ẏ + k ∗ Y = p∗ (t)

Donde m∗, c ∗, k ∗ y p∗ son los parámetros generalizados (masa generalizada, amortiguamiento

generalizado, rigidez generalizada y fuerza generalizada, respectivamente), definidos por

m∗ = ∑ mi ϕi 2
i

c ∗ = ∑ ci Δϕi 2
i

k ∗ = ∑ k i Δϕi 2
i

p∗ = ∑ pi ϕi
i

Para una aceleración en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada se convierte en
 p∗ = g̈ L

Donde L es el factor de participación del terremoto

L = ∑ mi ϕi
i

Puede resultar conveniente expresar el amortiguamiento generalizado en términos del

porcentaje de amortiguamiento crítico de la siguiente manera

c ∗ = ∑ ci Δϕi 2 = 2λm∗ ω
i

Donde ω representa la frecuencia circular del sistema generalizado y está dada por

k∗
ω=√ ∗
m
El Principio de los trabajos virtuales:

Un procedimiento alternativo al método directo, empleado hasta ahora en la formulación de

ecuaciones del movimiento, es el uso del principio de los trabajos virtuales. Puede ser aplicado
a sistemas dinámicos, con el principio de D´Alembert que establece el equilibrio dinámico
mediante la inclusión de fuerzas de inercia en el sistema.

El principio de los trabajos virtuales puede ser expresado de la siguiente manera: “En un
sistema que está en equilibrio, el trabajo de todas las fuerzas durante un desplazamiento
hipotético es igual a cero.”

 Demostración:

Consideremos el oscilador amortiguado que se muestra en la figura:

Oscilador simple amortiguado

Si se supone un desplazamiento virtual (hipotético) dy, el trabajo total hecho por las fuerzas
mostradas es igual a cero.

mÿδy + cy´δy + kyδy − F(y)δy = 0 , δy = 0

mÿ + cy´ + ky − F(t) = 0

Por lo tanto hemos obtenido la ecuación diferencial del movimiento de un oscilador

amortiguado.
Método de Ryleigh

Dado un sistema elástico sin amortiguamiento, la máxima energía potencial en términos de la

coordenada generalizada puede escribirse como

Y p∗ Y
Vmax = ∑ pi ϕi =
2 2
i

Y la energía cinética

ω2 Y 2 ω2 Y 2 m∗
Tmax = ∑ m i ϕi 2 =
2 2
i

De acuerdo con el principio de conservación de la energía, estos valores máximos deben ser
iguales entre sí e iguales a la energía total del sistema. Por tanto, el método de Rayleigh consiste
en determinar la frecuencia natural del sistema mediante la igualación de ambas energías
máximas

p∗
ω=√ ∗
mY

Y el período es

m∗ Y
T = 2π√ ∗
p

Multiplicando y dividiendo por Y y utlilizando u(x, t) = ϕ(x)Y(t) ,

 ∑i wi ui 2
T = 2π√
g ∑i pi ui

La cual aparece en el artículo 32 del RNC-07.

Para un sistema sin amortiguación de vibración libre, la ecuación diferencial del movimiento
puede ser obtenida aplicando el Principio de Conservación de la Energía: “Si no hay fuerzas
externas actuando sobre el sistema, y no existe disipación de energía (amortiguación), la
energía total del sistema permanece constante durante el movimiento y por lo tanto, su
derivada es igual a cero.”

Sistema de resorte y masa en vibración simple

La energía total del sistema es igual a la suma de la energía cinética de la masa más la energía
potencial del resorte, en este caso la energía cinética es:

1
T = my´2
2

La energía potencial total del resorte para un desplazamiento final y es:

y 1
V = ∫0 kyδy = ky 2
2

Sumando ambas ecuación e igualando la suma a una constante:

1 1
my´2 + ky 2 = Co
2 2
Y diferenciando con respecto al tiempo:

mÿy´ + kyy´ = 0

Como y´ no puede ser cero para todos los valores del tiempo:

mÿ + ky = 0

Si el movimiento es armónico, expresado por una función de desplazamiento:

y = C sin(wt + α)

Y velocidad:

y´ = w Ccos(wt + α)

Donde C es el desplazamiento máximo y wC la velocidad máxima, por lo tanto en la posición

neutral la energía total es la energía cinética máxima:

1
Tmax = m(wC)2
2

En la posición de desplazamiento máximo de la masa la velocidad es cero y toda la energía en

el sistema es energía potencial, por lo tanto.

1
Vmax = kC 2
2

La energía en el sistema cambia gradualmente, en un cuarto de ciclo, de energía puramente

cinética a energía puramente potencial .Si no se ha agregado o perdido energía durante un
cuarto de ciclo, las dos expresiones de la energía deben ser iguales:

1 1
m(wC)2 = kC 2
2 2

De esta ecuación se obtiene la frecuencia natural del oscilador simple:

K
w=√
m

Este método, en que la frecuencia natural se obtiene igualando la energía cinética máxima con
la energía potencial máxima, se llama Método de Rayleigh.
Una mejor aproximación al verdadero valor de la frecuencia natural puede lograrse usando el
Método de Rayleigh. La masa distribuida del resorte puede fácilmente ser considerada
suponiendo que el desplazamiento a lo largo del resorte es lineal.

EJERCICIO DE APLICACIÓN– MÉTODO DE RAYLEIGH

Calcule el periodo fundamental, la configuración del primer modo y la frecuencia natural de la

estructura mostrada a continuación, usando el método de Rayleigh.

m1 = m2 = m3 = 0.25 kip ⋅ s 2 /2

m4 = 0.23 kip ⋅ s 2 /2

todos los k = 180 kip/in

Solución:

Selección de las fuerzas laterales

Las cargas laterales en el método de Rayleigh vienen dadas por las fuerzas de inercia, es decir,
el producto de cada masa con su respectiva aceleración. Puesto que solo conocemos las masas,
las fuerzas de inercia se escogen arbitrariamente, con valores descendentes desde las masas
superiores hacia las inferiores.

Como en nuestro caso las propiedades de la estructura son similares en cada nivel, se asume
que las aceleraciones, y por tanto las cargas inerciales, varían linealmente desde el nivel del
techo. Dado que la magnitud de las fuerzas de inercia es irrelevante, asumimos los valores de 8,
6, 4 y 2 kip para cada nivel (de las masas superiores a las inferiores) por conveniencia en los
cálculos.

Cortante de piso

Empleando el método de las secciones, con las fuerzas de inercia como cargas externas,
calculamos el cortante en cada uno de los niveles de la estructura. Dicho de una manera simple,
el cortante en un nivel es igual a la suma de las fuerzas laterales en las masas superiores al
mismo.

V4 = P4 = 8 kip

V3 = P4 + P3 = 8 + 6 = 14 kip

V2 = P4 + P3 + P2 = 8 + 6 + 4 = 18 kip

V1 = P4 + P3 + P2 + P1 = 8 + 6 + 4 + 2 = 20 kip

Desplazamientos relativos de cada nivel.

De la ley de Hooke se tiene que el desplazamiento relativo de las masas es igual al cortante
dividido por la rigidez del entrepiso.

V1 8
Δ1 = = = 0.0444 in
k1 180

V2 14
Δ2 = = = 0.0778 in
k 2 180

V3 18
Δ3 = = = 0.1000 in
k 3 180

V4 20
Δ4 = = = 0.1111 in
k 4 180

Desplazamiento total de cada nivel

Es la acumulación de los desplazamientos relativos por cada nivel.

v1 = Δ1 = 0.1111 in

v2 = Δ1 + Δ2 = 0.1111 + 0.1000 = 0.2111 in

v3 = Δ1 + Δ2 + Δ3 = 0.1111 + 0.1000 + 0.0778 = 0.2889 in

v4 = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4 = 0.1111 + 0.1000 + 0.0778 + 0.0444 = 0.3333 in

Función de forma

Se obtiene dividiendo los desplazamientos de cada nivel entre el máximo desplazamiento (el
del nivel superior)

v4 0.3333
ϕ4 = = = 1.0000
v4 0.3333
 v3 0.2889
ϕ3 = = = 0.8667
v4 0.3333

v2 0.2111
ϕ2 = = = 0.6333
v4 0.3333

v1 0.1111
ϕ1 = = = 0.3333
v4 0.3333

Masa generalizada

m∗ = ∑ mi ϕi 2
4

m∗ = (0.23)(1)2 + (0.25)(0.8667)2 + (0.25)(0.6333)2 + (0.25)(0.3333)2 =

= 0.5458 kip ⋅ s 2 /2

Fuerza generalizada

p∗ = ∑ pi ϕi
4

p∗ = (8)(1) + (6)(0.8667) + (4)(0.6333) + (2)(0.3333) = 16.40 kip

Período fundamental

m∗ Y (0.5458)(0.3333)
T = 2π√ ∗ = 2π√ = 0.6618 s
p (16.4)

Frecuencia natural

p∗ (16.4)
ω=√ ∗ =√ = 9.4941 rad/s
mY (0.5458)(0.3333)
 Configuración del primer modo de vibración

v1 0.1111
a11 = = = 1.0000
v1 0.1111

v2 0.2111
a21 = = = 1.9000
v1 0.1111

v3 0.2889
a31 = = = 2.6000
v1 0.1111

v1 0.3333
a41 = = = 3.0000
v1 0.1111

Resumen de los cálculos

METODO DE RAYLEIGH

m
Nivel K (k/in) (K*s^2/in) P (K) V (K) ∆ ( V/K) v Φ (mi)(Φi^2) (Pi)(Φi)

4 0.23 8 0.3333 1 0.2300 8

180 8 0.0444

3 0.25 6 0.2889 0.8667 0.1878 5.2000

180 14 0.0778

2 0.25 4 0.2111 0.6333 0.1003 2.5333

180 18 0.1000

1 0.25 2 0.1111 0.3333 0.0278 0.6667

180 20 0.1111 0.0000 0.0000 0.5458 16.4000

 CONCLUSIONES

El Método de Rayleigh consiste en calcular la frecuencia natural del sistema, igualando la

energía cinética máxima con la energía potencial máxima.

La aplicación del Método de Ryleigh nos muestra que se puede obtener un mejor valor para la
frecuencia natural.
 BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

Dinámica Estructural - teoría y calculo - Mario Paz.

www.sbribd.com