Equilibrio de Momentos

EQUILIBRIO DE MOMENTOS
1. RESUMEN
En el siguiente informe consiste en comprobaremos las condiciones de equilibrio utilizando los siguientes
materiales como el soporte universal poleas una barra de madera etc., relacionado a la práctica equilibrio de
momentos que veremos a continuación.
2. OBJETIVOS
Comprobar las condiciones de equilibrio de rotación.
3. FUNDAMENTO TEORICO
Momento o torque de una fuerza

 
Consideremos una fuerza F que actúa sobre el punto 0 de un cuerpo rígido, sea r el vector de
posición de este punto, como se indica en la figura (1) El momento de fuerza

⃗⃗ de la fuerza F con respecto al punto O se define como el vector:
𝑀 ⃗⃗ = 𝑟 × 𝐹
𝑀
⃗⃗
𝑀
θ
θ
O b
Figura (1)
b
En el triángulo rectángulo de la Figura (1), sen  = de donde b = r sen  , multiplicando ambos
r
 
miembros de esta ecuación por F se tiene F b = r F sen  = r  F ⃗⃗ | = M de esto resulta la
= |𝑀
ecuación escalar:
M=Fb (1)
⃗⃗ es el momento de fuerza, b es el brazo de momento y F es la fuerza. La unidad de torque es

𝑀
el Nm .
Al aplicar un torque hay que recordar el efecto de rotación que produce. Usaremos el convenio:
⃗⃗ (+ )
Rotación anti horaria 𝑀
Rotación horaria ⃗⃗ ( - )
𝑀
Equilibrio de un cuerpo rígido
Un cuerpo rígido está en equilibrio si cumple dos condiciones:
Primera condición de equilibrio
La fuerza externa resultante que actúa sobre él, es cero

 i Fi  0 (2)
  
o bien:  i Fi x  0  i Fi y 0  i Fi z 0
Expresa el equilibrio de traslación, asegura que el cuerpo no se traslade aceleradamente
Segunda condición de equilibrio
El momento resultante respecto a un eje, de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, es cero
⃗⃗ = 0
∑𝑀
Expresa el equilibrio de rotación, asegura que el cuerpo no rote aceleradamente
Ejemplo: En la figura 2 se tiene una barra homogénea, de peso W = 20 N, longitud L = 0,6 m que puede
pivotear alrededor de su centro de gravedad en su punto medio, punto O. La barra se encuentra en
equilibrio con las fuerzas a las que está sometida, esto es, una fuerza F 1 que se desea determinar, F2
=30 N, F3 = 10 N y la fuerza de reacción F en el pivote que también se desea conocer. Además se dan
las distancias b1, b2, b3 del pivote a las fuerzas respectivas. Determinar F1 y F
F
L = 0,6 m
b3
b1 = 0,1 m b1 b2
O
b2 = 0,15 m A B
b3 = 0,25 m
F3 = 10 N
F2 =30 N
F1
W = 20 N
Aplicando la primera condiciones de equilibrio
 FY  0
F – F1 – 20 N – 30 N – 10 N = 0
F – F1 = 60 N
Aplicando la segunda condición de equilibrio, respecto al punto O (pivote)
⃗⃗ = 0
∑𝑀
F1 b1 –F2 b2 – F3 b3 = 0
F1 (0,1 m ) – 30 (0,15) Nm – 10 (0,25) Nm = 0
F1 = 70 N
4. MATERIALES E INSTRUMENTOS
 Soporte universal
 Poleas
 Cuerdas
 Vasitos
 Transportador
 Varilla de madera
 Regla
5. PROCEDIMIENTO
Para el equilibrio de un cuerpo rígido
θ 
θ
F2 = m2 g
F1 = m1 g
F3 = m3 g
1. Instale el equipo como se muestra en la Figura, asegure la horizontalidad de la barra AB con
los porta pesas que están en los extremos de la barra y en la misma barra.
2. Encuentre las distancias para cada fuerza midiendo con la wincha, las distancias del pivote
elegido al punto de aplicación de las fuerzas en la barra.
3. Repita por 3 veces el paso anterior para otras masas para conseguir otros momentos de fuerza.
Anote sus datos en la Tabla 1
Tabla 1
m2 m3 bcm(
N m1 (kg) F1 (N) F2 (N) F3 (N) θ  b1 (m) b2 (m) b3 (m)
(kg) (kg) m)
1 0,3275 0,3155 0,0305 0,26754 0,1519 0,2989 52,4 59,4 16,3 7,5077 21,260 0,236
2 0,0316 0,0155 0,0330 0,31948 0,1519 3,1309 49 52,6 16,3 8,2738 19,018 2,362
3 0,0364 0,0255 0,0434 0,35672 0,2499 0,4253 48,6 63,6 16,3 6,9840 15,323 0,319
4. Con los datos anotados en la Tabla 1, haciendo uso de la Ecuación (1) y el convenio de rotación
de los momentos, haga los cálculos de los momentos de las fuerzas, respecto al pivote
(punto O) anote los valores en la Tabla 2
Tabla 2. Valores de los momentos de las fuerza con respecto al pivote elegido .
N M1 (Nm) M2 (Nm) M3 (Nm) MCM (Nm) Σ Mo (Nm)
3
6. RESULTADOS
Tabla 3: Equilibrio de una barra
1º Condición 2º Condición
N Σ Fx Σ Fy Σ τo
7. CONCLUSIONES
¿Todas las fuerzas que intervienen en el equilibrio tienen momento? Explique
Con respecto al equilibrio de un cuerpo rígido, ¿Qué sucede con la evaluación de los momentos de
todas las fuerzas si se cambia el origen de momentos?
Confirme su respuesta determinando la suma de momentos respecto al extremo A y B de la barra,

con los valores obtenidos en el tercer intento de equilibrio de la barra.
a) ΣMA
b) ΣMB
8. BIBLIOGRAFIA
UNJBG- laboratorio de biofísica (FACI)
UNIVERSIDAD NACIONAL‘‘JORGE BASADRE GROHMANN’’
Facultad de ciencias agropecuarias
Escuela profesional de Medicina Veterinaria y Zootecnia
Título: Equilibrio de Momentos
CURSO : Biofísica
DOCENTE : Jorge Choque
ESTUDIANTE : Elmer A
CODIGO : 2017-110062
TACNA - PERÚ
2018

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Momento o torque de una fuerza

⃗⃗ es el momento de fuerza, b es el brazo de momento y F es la fuerza. La unidad de torque es

Expresa el equilibrio de traslación, asegura que el cuerpo no se traslade aceleradamente

Segunda condición de equilibrio

Expresa el equilibrio de rotación, asegura que el cuerpo no rote aceleradamente

Aplicando la segunda condición de equilibrio, respecto al punto O (pivote)

F1 (0,1 m ) – 30 (0,15) Nm – 10 (0,25) Nm = 0

N M1 (Nm) M2 (Nm) M3 (Nm) MCM (Nm) Σ Mo (Nm)

¿Todas las fuerzas que intervienen en el equilibrio tienen momento? Explique

Confirme su respuesta determinando la suma de momentos respecto al extremo A y B de la barra,

Facultad de ciencias agropecuarias

Escuela profesional de Medicina Veterinaria y Zootecnia

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DOCENTE : Jorge Choque

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