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    Mecánica Hamiltoniana

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    La mecánica hamiltoniana fue formulada por William R. Hamilton en 1833 como una reformulación de la mecánica clásica. Utiliza funciones como el hamiltoniano en lugar de fuerzas, y formula las ecuaciones del movimiento como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en lugar de segundo orden. Esto hace que la mecánica hamiltoniana sea más fácil de resolver que la mecánica lagrangiana, aunque ambos enfoques son equivalentes.

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    Mecánica Hamiltoniana

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    La mecánica hamiltoniana fue formulada por William R. Hamilton en 1833 como una reformulación de la mecánica clásica. Utiliza funciones como el hamiltoniano en lugar de fuerzas, y formula las ecuaciones del movimiento como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en lugar de segundo orden. Esto hace que la mecánica hamiltoniana sea más fácil de resolver que la mecánica lagrangiana, aunque ambos enfoques son equivalentes.

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    mecanica de hamilton

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    Mecánica hamiltoniana

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    La mecánica hamiltoniana fue formulada por William R. Hamilton en 1833 como una reformulación de la mecánica clásica. Utiliza funciones como el hamiltoniano en lugar de fuerzas, y formula las ecuaciones del movimiento como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en lugar de segundo orden. Esto hace que la mecánica hamiltoniana sea más fácil de resolver que la mecánica lagrangiana, aunque ambos enfoques son equivalentes.

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    La mecánica hamiltoniana fue formulada por William R. Hamilton en 1833 como una reformulación de la mecánica clásica. Utiliza funciones como el hamiltoniano en lugar de fuerzas, y formula las ecuaciones del movimiento como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en lugar de segundo orden. Esto hace que la mecánica hamiltoniana sea más fácil de resolver que la mecánica lagrangiana, aunque ambos enfoques son equivalentes.

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    Mecánica hamiltoniana

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    La mecánica hamiltoniana fue formulada en 1833 por William R. Hamilton. Como la mecánica
    lagrangiana, es una reformulación de la mecánica clásica. La mecánica hamiltoniana puede ser
    formulada por sí misma, usando los espacios simplécticos, sin referir a cualquiera de los
    conceptos anteriores de fuerza o de la mecánica lagrangiana. Vea la sección en su formulación
    matemática para esto. Para la primera parte de este artículo, mostraremos cómo surge
    históricamente del estudio de la mecánica lagrangiana.

    Índice

     1Mecánica hamiltoniana básica


    o 1.1Relación entre mecánica hamiltoniana y mecánica lagrangiana
    o 1.2Ecuaciones canónicas de Hamilton
    o 1.3Ventajas de la mecánica hamiltoniana
    o 1.4Corchete de Poisson
    o 1.5Transformaciones canónicas
    o 1.6Teorema de Liouville
     2Mecánica hamiltoniana avanzada
    o 2.1Flujo hamiltoniano
    o 2.2Álgebra de Poisson
     3Véase también
     4Referencias
    o 4.1Bibliografía
    o 4.2Enlaces externos

    Mecánica hamiltoniana básica[editar]


    Relación entre mecánica hamiltoniana y mecánica lagrangiana [editar]
    En mecánica lagrangiana, las ecuaciones del movimiento son un sistema de ecuaciones

    diferenciales de segundo orden, dependientes de las coordenadas generalizadas y de las

    velocidades generalizadas .
    Las ecuaciones del movimiento en mecánica lagrangiana se conocen como ecuaciones de
    Euler-Lagrange y se construyen a partir de una función L, llamada lagrangiano, que es igual a
    la energía cinética menos la energía potencial. Cuando se usan coordenadas cartesianas en
    sistemas de referencia inerciales las ecuaciones de Euler-Lagrange se reducen a la segunda ley
    de Newton. Aunque su forma en un sistema de referencia general con coordenadas

    generalizadas es:

    La mecánica hamiltoniana, es un enfoque básicamente equivalente al anterior, donde las


    ecuaciones del movimiento vienen dadas por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
    de primer orden, que se escriben en función de una función H llamada hamiltoniano (que en
    ciertos casos puede interpretarse como la energía total del sistema, es decir, la suma de energía
    cinética y energía potencial). Esta reducción del orden del sistema se logra substituyendo
    variables de las velocidades generalizadas por unas variables abstractas de momentum
    (también conocidas como momentos conjugados). Así por cada velocidad generalizada, hay
    un momento conjugado correspondiente, definido como:

    Si el potencial asociado al Lagrangiano no depende explícitamente de la velocidad, el momento


    conjugado corresponde al momento usual, utilizado en mecánica Newtoniana. Invirtiendo este
    sistema de ecuaciones se obtienen las velocidades generalizadas en términos de los momentos
    generalizados, paso necesario para obtener el Hamiltoniano usando transformadas de
    Legendre. En coordenadas polares, el momento generalizado que corresponde a la velocidad
    angular es el momento angular físico. Para una elección arbitraria de coordenadas
    generalizadas, puede no ser posible obtener una interpretación intuitiva de los momentos
    conjugados. El hamiltoniano es la transformación de Legendre del lagrangiano:

    (1)
    Las velocidades generalizadas son tomadas como funciones de los momentos generalizados. Si
    las ecuaciones de la transformación que definen las coordenadas generalizadas son
    independientes de t, puede ser demostrado que H es igual a la energía total E = T + V.
    Ecuaciones canónicas de Hamilton[editar]
    Calculando la diferencial exterior de cada uno de los miembros de la ecuación (1) que define H,
    se tiene la igualdad de formas pfaffianas:

    Substituyendo la definición anterior de los momentos conjugados en esta ecuación,


    utilizando la ecuación de Lagrange y emparejando coeficientes, obtenemos las ecuaciones
    del movimiento de la mecánica hamiltoniana, conocido como las ecuaciones canónicas de
    Hamilton:

    (2)
    Ventajas de la mecánica hamiltoniana[editar]
    Las ecuaciones de Hamilton son ecuaciones de primer orden, y por tanto más fáciles de
    resolver que las ecuaciones de Lagrange, que son de segundo orden. Lo más costoso de
    trabajar con el enfoque hamiltoniano es buscar los momentos conjugados de las
    coordenadas generalizadas, y reexpresar las velocidades en términos de estos momentos
    conjugados para construir el hamiltoniano.
    Aunque en ocasiones, puede haber poco ahorro de trabajo en solucionar un problema con el
    enfoque hamiltoniano respecto al enfoque lagrangiano ya que, en última instancia, se
    producirá la misma solución que la mecánica lagrangiana y las leyes de Newton del
    movimiento. Sin embargo existen ventajas adicionales:

     El enfoque hamiltoniano es el que proporciona la base para resultados más profundos


    en la teoría de la mecánica clásica. En concreto la mecánica hamiltoniana permite
    introducir el formalismo del espacio de fases que es una estructura o variedad
    simpléctica sobre el fibrado cotangente del espacio de configuración.
     La estructura de las trayectorias, así como la existencia de integrales de movimiento es
    mucho más sencilla: basta comprobar el que paréntesis de Poisson con
    el hamiltoniano se anule. Ambos resultados se reflejan en el teorema de
    integrabilidad de Lioville.
     El conjunto de transformaciones que dejan invariantes las ecuaciones de Hamilton,
    llamadas transformaciones canónicas son una clase de cambios de coordenadas mucho
    más amplia que la que existe en mecánica lagrangiana. En mecánica lagrangiana
    cualquier cambio de coordenadas de la forma:

    Deja invariantes las ecuaciones de Euler-Lagrange, en cambio en mecánica hamiltoniana


    existen transformaciones del tipo:

    Esto es importante ya que en muchos problemas mecánicos los cambios de coordenadas se


    usan para dejar las ecuaciones del movimiento en una forma algebraica más sencilla de
    integrar.
    Corchete de Poisson[editar]
    Artículo principal: Corchete de Poisson

    El corchete de Poisson, en coordenadas canónicas, está definido como:

    (4)
    Puede verse que formalmente el corchete de Poisson es una aplicación del espacio de
    funciones definidas sobre el espacio fásico:

    Esta aplicación tiene las siguientes propiedades:

    1.

    2. (propiedad de antisimetría)

    3.

    4. (bilinealidad)

    5. (identidad de Jacobi)

    6.

    para cualquier y para cualquier .


    Transformaciones canónicas[editar]
    Artículo principal: Transformación canónica

    Una transformación canónica es un cambio de coordenadas en el espacio fásico,


    tal que en las nuevas coordenadas las ecuaciones de Hamilton para la evolución
    temporal siguen conservando la forma canónica. La posibilidad de realizar
    transformaciones canónicas son una de las grandes ventajas de la mecánica
    hamiltoniana a la hora de integrar las ecuaciones de movimiento. El uso de las
    transformaciones canónicas también es importante en el enfoque de la mecánica clásica
    basado en la ecuación de Hamilton-Jacobi.1
    Teorema de Liouville[editar]
    Artículo principal: Teorema de Liouville (mecánica hamiltoniana)

    Consideremos una región del espacio fásico que evoluciona con el tiempo al
    desplazarse sobre su trayectoria cada uno de sus puntos se transforma al cabo del
    tiempo en una región de forma diferente ubicada, además, en otra parte del espacio
    fásico. El teorema de Liouville demuestra que a pesar de la traslación y el cambio de
    forma el "volumen" total de dicha región permanecerá invariante. Además debido a la
    continuidad de la evolución temporal si la región es conexa inicialmente seguirá siendo
    conexa todo el tiempo.
    La invariancia del volumen puede probarse de manera relativamente sencilla usando
    que la propia evolución temporal puede verse como una transformación canónica, y
    dado que estas preservan el volumen se sigue el teorema de Liouville para la evolución
    temporal.2

    Mecánica hamiltoniana avanzada[editar]


    La mecánica hamiltoniana admite una formulación muy elegante en el lenguaje de
    la geometría diferencial. En esta formulación abstracta se construye una variedad

    simpléctica que de hecho es el espacio fásico dotado de una estructura

    topológica conveniente. El objeto es una 2-forma cerrada y no degenerada que


    permitirá definir el corchete de Poisson del sistema (y también el álgebra de Poisson del
    sistema). Esta 2-forma permite construir además una biyección entre el espacio
    vectorial tangente y el espacio cotangente de 1-formas de la variedad simpléctica:

    Un sistema hamiltoniano viene descrito por una tripleta donde es una función

    diferenciable, llamada hamiltoniano, definida sobre , las ecuaciones de Hamilton se


    representan simplemente como:

    (5)

    Donde es la derivada exterior. Para ver la relación entre esta última ecuación y las

    ecuaciones canónicas de Hamilton (2) podemos considerar una carta local que
    defina un conjunto de coordenadas canónicamente conjugadas tal como establece
    el Teorema de Darboux, podemos escribir en esas coordenadas:

    Y por tanto:

    Flujo hamiltoniano[editar]

    La función diferenciable a través de la ecuación (5) un campo vectorial continuo


    sobre toda la variedad simpléctica. Las curvas integrales de este campo vectorial son
    las trayectorias de las partículas a lo largo del espacio fásico. Esas curvas definen
    una foliación unidimensional o flujo hamiltoniano sobre la variedad. De hecho para cada
    intervalo de tiempo s se puede definir una aplicación:

    De hecho la anterior aplicación es una transformación canónica o simplectomorfismo. El

    conjunto de todas las aplicaciones anteriores constituye un grupo


    uniparamétricode simplectomorfismos. Si consideramos cualquier magnitud física
    definida como una función diferenciable sobre la variedad simpléctica, su variación a lo
    largo de una trayectoria, viene dada por la siguiente derivada temporal:

    Tal como se demuestra más adelante. De hecho en mecánica estadística se


    usan distribuciones de probabilidad sobre el espacio fásico. Fijada una distribución ρ
    esta en general "evolucionará" con el tiempo según la ley:

    (6)
    Esta última expresión se llama ecuación de Liouville, en particular una distribución tal
    que el corchete de Poisson con el hamiltoniano se anule se llama distribución
    estacionaria.
    Cada función diferenciable G, sobre la variedad simpléctica genera una familia
    uniparamétrica de simplectomorfismos y si {G, H}=0, entonces G se conserva y los
    simplectomorfismos son transformaciones de simetría.
    Álgebra de Poisson[editar]
    Artículo principal: Álgebra de Poisson

    A su vez el corchete de Poisson se expresa de modo muy simple en términos de la

    función inversa de denotada mendiante :

    Hay otra generalización que podemos hacer. En vez simplemente de mirar el álgebra de
    funciones diferenciables sobre una variedad simpléctica, la mecánica hamiltoniana se
    puede formular como un álgebra de Poisson real unital comutativa general.
    En esta formulación alternativa un estado es una funcional lineal continua en el álgebra

    de Poisson , equipada de alguna estructura topológica conveniente. Las álgebras


    de Poisson son importantes en el estudio de grupos cuánticos3 usados en la teoría
    cuántica de campos conforme, algunos modelos de cuantización de espacio-tiempo, etc.

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