Universidad Politécnica de Cartagena: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y Oceánica

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y Oceánica
Trabajo Fin de Grado

Octubre de 2015
Estimación y comparación de la resistencia al avance de

formas de buques de pesca con pantoque redondeado
mediante diferentes métodos numéricos
Titulación: Grado en Arquitectura Naval e Ingeniería de Sistemas Marinos
Autor: Daniel García López
Directores: Domingo L. García López
José Enrique Gutiérrez Romero

A mi bisabuela Carmelina,
por haber formado una gran familia

AGRADECIMIENTOS
En primer lugar me gustaría dar las gracias a mi profesora de historia Ana

Sánchez, porque sin su ayuda y sus consejos a la hora de la búsqueda y elección tanto
de la carrera que quería cursar como del lugar en el que la quería hacer, no hubiera sido
posible haber llegado hasta aquí con la maravillosa gente que he conocido.
A todos mis amigos y compañeros por estar ahí tanto en lo bueno como en lo
malo, por ayudarme y facilitarme las cosas en muchas ocasiones y por complicármelas
en otras, aunque esto ha hecho que tenga más experiencia día tras día.
A los profesores que me han dado clase durante estos 4 años, aguantándome a mí,
a mis preguntas, a mis tutorías, a mi falta de conocimiento en las asignaturas
correspondientes, pero que sin duda han estado ahí para ayudarme en lo que han podido.
A D. Mariano Hernández Albaladejo, que aunque fuera en mi primer año de
carrera lo voy a recordar como si fuera ayer, decidió suspenderme un examen porque
vio que podía hacerlo mucho mejor de lo que lo hice, con la condición de que esa nueva
oportunidad no fuera en vano. Gracias a él obtuve una Matrícula de Honor en la
asignatura. Gracias Mariano por confiar en mí.
A D. Domingo García López, director de la escuela de navales y de mi proyecto,
por tener paciencia y sensatez en sus decisiones, por facilitarme las cosas en la
búsqueda de información y respuestas, tanto en clase y tutorías como con este proyecto,
por haber hecho posible con la ayuda de otros ese gran acto de graduación tan emotivo
que por la situación y el ambiente me sacó sinceramente alguna que otra lágrima.
Al Dr. José Enrique Gutiérrez Romero, merecidísimo padrino de nuestra
graduación, por ayudarme de primera mano con un proyecto tan interesante como éste,
por su ayuda en el manejo del programa Tdyn y todos sus consejos y comentarios sobre
la redacción del proyecto, por su inagotable paciencia por lidiar con un elemento como
yo a través de tutorías, en clase, sacando tiempo de donde no lo había para ayudar en lo
que pudiera aún en momentos en los que no se encontraba en condiciones de hacerlo y
por ser un intermediario con profesores por la confianza y cercanía que tenemos hacia
él.
A toda mi familia, que no es poca, que siempre me preguntaban cómo estaba,
cómo me iba la carrera, cómo me habían salido los exámenes y algún despistado que
otro que qué estaba estudiando.
A mi hermana Laura por ayudar y cuidar a su hermano pequeño durante todos
estos años, por querer siempre que me pase lo mejor y por enfadarse conmigo sin razón
alguna.
A mi padre por trabajar sin descanso para que ni a mi hermana ni a mí nos faltara
nunca de nada, dejándose las dos rodillas cada vez que se sube a un árbol para talarlo
todo por una miseria al día, incluso ahora más todavía al tener sus dos hijos estudiando
en la universidad, uno Ingeniería Naval y la otra Medicina, bromeando (creo) diciendo
que con que cada uno de nosotros le diéramos una ‘paguilla’ de 450 euros al mes se
conformaba.
Y por último y no menos importante, sino todo lo contrario, he querido dejar a la
persona que sin duda más me ha ayudado dentro de lo que buenamente ha podido en el
aspecto personal, dándome consejos, hablando conmigo y escuchándome todo el
tiempo, sin descanso, preocupándose por mí como buena madre que es, diciéndome lo
que valía, que confiara más en mí mismo y lo orgullosa que estaba de mí y de mi
hermana. A ti mamá, que con tu apoyo y tus constantes preguntas día sí y día también
sobre cómo llevaba el proyecto, si lo había terminado ya y otras muchas preguntas,
repitiéndome que estudiara y que hiciera lo que pudiera, que no pasaba nada si
suspendía algún examen, que no era el fin del mundo, mientras hubiera estudiado que
estuviera tranquilo, que una vez estaba hecho pensara en el siguiente. Siempre
recordándome el origen tan humilde y sencillo que tenemos la gente de campo, que no
me calle nada, que diga siempre las cosas pero siempre de buenas formas y con respeto,
el respeto que me ha enseñado, infundado y transmitido, que ayudara a la gente y a mis
compañeros en todo lo que pudiera. Gracias mamá por dedicarme mucho tiempo desde
pequeño para que tomara un hábito de estudio para algún día alguien que viene de un
pueblo pequeño como yo se convirtiera en alguien de provecho sin olvidar de dónde
vengo.
A todas estas personas y a muchas otras que no he nombrado…
Muchísimas gracias
ÍNDICE GENERAL
LISTADO DE SÍMBOLOS............................................................................................9
PRÓLOGO.....................................................................................................................21
CAPÍTULO I - INTRODUCCIÓN A LOS BUQUES DE PESCA, DESCRIPCIÓN,

CARACTERÍSTICAS GENERALES, FORMAS TÍPICAS Y OTRAS
PARTICULARIDADES
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 23
2. TIPOS DE BUQUES DE PESCA........................................................................... 25
2.1 Arrastrero ......................................................................................................... 25
2.2 Cerquero........................................................................................................... 28
2.3 Palangrego ....................................................................................................... 30
2.4 Nasero .............................................................................................................. 32
3. FORMAS Y RESISTENCIA AL AVANCE DE UN BUQUE PESQUERO ........ 33
CAPÍTULO II - INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE PREDICCIÓN

ESTADÍSTICA PARA BUQUES PESQUEROS CON FORMAS DE PANTOQUE
REDONDEADO
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 40
1.1 Elección del método numérico de predicción de resistencia ........................... 42
2. MÉTODO DE J. HOLTROP Y G. G. J. MENNEN ............................................... 43
3. MÉTODO DE AMADEO GARCÍA GÓMEZ ....................................................... 49
4. MÉTODO DE VAN OORTMERSSEN ................................................................. 51
5. MÉTODO DE SANDER M. CALISAL Y DAN MCGREER ............................... 53
CAPÍTULO III – GENERACIÓN DE FORMAS

1. INTRODUCCIÓN...............................................................................................56
2. ANÁLISIS PREVIO DE LA CALIDAD DE LAS FORMAS BASE
ADOPTADAS.................................................................................................................58
3. OBTENCIÓN DE LA GEOMETRÍA.................................................................61
3.1 Plano de formas ............................................................................................... 65
4. CURVA DE ÁREAS...........................................................................................66
5. CURVAS HIDROSTÁTICAS............................................................................68
5
5.1 Introducción ..................................................................................................... 68
5.2 Metodología y aplicación................................................................................. 73
5.3 Resultados ........................................................................................................ 75
5.3.1 Curvas hidrostáticas para los distintos trimados. ..................................... 82
CAPÍTULO IV - APLICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE PREDICCIÓN

ESTADÍSTICA SELECCIONADOS
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 113
2. MÉTODO DE J. HOLTROP Y G. G. J. MENNEN ............................................. 114
3. MÉTODO DE AMADEO GARCÍA GÓMEZ ..................................................... 119
3.1 Sin bulbo ........................................................................................................ 119
3.2 Con bulbo ....................................................................................................... 120
4. MÉTODO DE VAN OORTMERSEN.................................................................. 122
5. MÉTODO DE SANDER M. CALISAL Y DAN MCGREER ............................. 124
5.1 Plena Carga .................................................................................................... 124
5.2 Carga Parcial .................................................................................................. 125
6. COMPARACIÓN DE RESULTADOS ................................................................ 127
7. CONCLUSIONES ................................................................................................ 130
CAPÍTULO V - MÉTODOS DE ESTIMACIÓN DE POTENCIA MEDIANTE

CFD
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 132
1.1 Historia de la CFD ......................................................................................... 132
1.2 Campos hidrodinámicos de la CFD ............................................................... 133
1.3 Ventajas e inconvenientes de la CFD ............................................................ 135
1.4 Validación de un código CFD........................................................................ 136
1.5 Aspectos teóricos ........................................................................................... 138
1.5.1 Mecánica de fluidos ................................................................................ 138
1.5.1.1 Definición de fluido ............................................................................ 138
1.5.1.2 Tipos de fluidos .................................................................................. 139
1.5.1.3 Propiedades de un fluido..................................................................... 139
1.5.1.4 Clasificación de los flujos ................................................................... 142
1.5.2 Ecuaciones que gobiernan la dinámica de fluidos .................................. 144
1.5.2.1 Ecuación de Bernoulli ......................................................................... 144
6
1.5.2.2 Ecuaciones de Navier-Stokes.............................................................. 145
1.5.2.2.1 La suposición de incompresibilidad .............................................. 146
1.5.3 Capa límite.............................................................................................. 146
1.5.3.1 Desprendimiento de la capa límite...................................................... 148
1.6 Modelos físico-matemáticos empleados en CFD’s........................................ 149
1.6.1 Modelos de flujo potencial ..................................................................... 149
1.6.2 Modelos para flujo ideal ......................................................................... 150
1.6.3 Modelos para flujos ideales, estacionarios y rotacionales ...................... 150
1.6.4 Modelos parabólicos de las ecuaciones de Navier-Stokes ..................... 150
1.6.5 Solución directa de las ecuaciones de Navier -Stokes............................ 151
1.6.6 Modelos de flujo incompresible ............................................................. 151
1.6.7 Modelos para la resolución de las turbulencias ...................................... 152
1.6.7.1 Simulación directa de las ecuaciones (Direct Simulation, DS) .......... 152
1.6.7.2 Simulación de grandes vórtices (Large Eddy Simulation, LES) ........ 152
1.6.7.3 Modelos URANS (Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes)..... 153
1.6.7.4 Modelos que promedian las ecuaciones de Navier-Stokes (RANS) ... 153
1.7 Modelos de turbulencia .................................................................................. 154
1.7.1 Modelos algebraicos (de cero ecuaciones de cierre) .............................. 155
1.7.2 Modelos de ecuación de energía cinética turbulenta .............................. 156
1.7.2.1 La ecuación de energía cinética turbulenta ......................................... 156
1.7.3 Modelos de una ecuación de cierre......................................................... 157
1.7.4 Modelos de dos ecuaciones de cierre ..................................................... 158
2. METODOLOGÍA DEL ENSAYO DE REMOLQUE DE UNA CARENA ........ 161
2.1 Proceso de cálculo de un código CFD ........................................................... 161
2.1.1 Pre-proceso ............................................................................................. 162
2.1.1.1 Creación o importación de la geometría ............................................. 162
2.1.1.1.1 Creación del volumen de control .................................................. 163
2.1.1.2 Asignación de condiciones de contorno ............................................. 163
2.1.1.3 Materiales............................................................................................ 172
2.1.1.4 Datos del problema ............................................................................. 173
2.1.1.4.1 Discretización espacial .................................................................. 174
Clasificación de los métodos de discretización espacial ............................ 174
Tipos de mallado ........................................................................................ 177
7
Generación de la malla ............................................................................... 179
Tamaño del elemento de malla .................................................................. 180
2.1.1.4.2 Discretización temporal ................................................................ 181
2.1.1.5 Selección del modelo de turbulencia adecuado .................................. 182
2.1.2 Cálculo .................................................................................................... 182
2.1.3 Post-proceso ........................................................................................... 183
2.2 Resumen de parámetros ................................................................................. 183
3. APLICACIÓN EN UN CASO PRÁCTICO ......................................................... 184
3.1 Definición de la geometría ............................................................................. 184
3.1.1 Generación del volumen de control ........................................................ 185
3.2 Asignación de las condiciones de contorno ................................................... 186
3.2.1 Campo de presiones y de velocidades .................................................... 186
3.2.2 Condiciones de la capa límite ................................................................. 187
3.2.3 Mallado ................................................................................................... 189
3.2.4 Modelo de turbulencia ............................................................................ 191
3.3 Visión, análisis y comparación de resultados ................................................ 199
4. CONCLUSIONES ................................................................................................ 224
CAPÍTULO VI - COMPARACIÓN, CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

1. COMPARACIÓN DE MÉTODOS....................................................................... 226
2. CONCLUSIONES ................................................................................................ 229
3. TRABAJOS FUTUROS ....................................................................................... 232
4. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................... 233
8
LISTADO DE SÍMBOLOS
Área transversal del bulbo

Área de la flotación
Área sumergida del espejo
⨂ Área de la sección maestra
Manga
Manga máxima en la flotación
Radio metacéntrico longitudinal
Radio metacéntrico transversal
Número de Courant
Coeficiente de correlación modelo-buque
Coeficiente de bloque
Coeficiente de cierre del modelo
Coeficiente de resistencia de fricción; Coeficiente de la flotación
Coeficiente de la maestra
Coeficiente prismático (horizontal)
Coeficiente prismático vertical
Coeficiente de resistencia residuo
Coeficiente de resistencia total
Constante empírica
Constante empírica
Energía interna por unidad masa
Fuerza de volumen; Densidad de fuerza másica
Fuerza normal a la superficie
Fuerza de superficie
Fuerza tangencial a la superficie
Número de Froude
Número de Froude correspondiente al bulbo
Número de Froude máximo
Número de Froude referido al área sumergida del espejo
Aceleración de la gravedad
Entalpía; Altura
Altura del c.d.g. de la sección del bulbo en la perpendicular de proa
9
Tamaño del elemento de malla
Puntal a la cubierta principal
Puntal a la cubierta superior
Semiángulo de entrada en la flotación
Energía cinética turbulenta; Conductividad térmica; Velocidad de escala
Rugosidad del casco
Altura del centro de carena sobre la base
Altura metacéntrica longitudinal
Altura metacéntrica transversal
Longitud de escala turbulenta
Eslora del bulbo
Longitud de mezcla
Eslora
Longitud de la cuchara
Eslora de desplazamiento
Eslora en la flotación
Longitud de onda
Eslora entre perpendiculares
Posición longitudinal del centro de carena
Posición longitudinal del centro de flotación
Masa
Momento para alterar el trimado un centímetro
Vector normal a una superficie
Número mínimo de intervalos temporales
Número final de intervalos temporales
Presión
Presión absoluta
Perpendicular de popa
Perpendicular de proa
Deposición de calor por unidad de masa
Factor de crecimiento asignado
Resistencia debida al coeficiente de correlación modelo-buque
Resistencia de los apéndices
Resistencia de presión producida por el bulbo
Resistencia de fricción
10
Constante del gas
Resistencia total
Resistencia debida a la inmersión del espejo
Resistencia viscosa
Resistencia por formación de olas
Número de Reynolds
Superficie mojada del buque
Superficie mojada de los apéndices
Superficie mojada del bulbo
Superficie mojada del buque con apéndices
Superficie mojada de la tobera
Superficie mojada del timón y del codaste cerrado
Tiempo
Calado; Temperatura
Calado medio
Calado en la perpendicular de popa
Calado en la perpendicular de proa
Tiempo de simulación
Toneladas por centímetro de inmersión
Nivel de intensidad de turbulencia
Componente de la velocidad; Componente fluctuante de la velocidad
Valor medio de la velocidad
Velocidad de fricción en la pared
Velocidad promediada en el tiempo
Velocidad promediada en el tiempo adimensional
Componente de la velocidad; Volumen específico
′ Velocidad local
Velocidad media del fluido
Velocidad el buque; Volumen
Componente de la velocidad
Longitud del flujo laminar
Distancia normal a la pared
Distancia adimensional a la pared
∆ Desplazamiento
Volumen de carena o de desplazamiento
11
Operador de Laplace
Espesor de la capa límite
Incremento de tiempo
Incremento de tiempo final
Disipación de energía cinética turbulenta
Longitud de onda
Esfuerzo cortante; Tensiones de Reynolds
Esfuerzo cortante normal
Esfuerzo cortante tangencial
Esfuerzo cortante en la pared
Viscosidad dinámica
Viscosidad dinámica turbulenta
Viscosidad cinemática
Rango específico de disipación de energía
Densidad
⨂ Sección media
12
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1. Rango de aplicación del método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen. ............. 43

Tabla 2.2. Valores del coeficiente Cstern. ....................................................................... 44
Tabla 2.3. Valores de (1 + k2) para varios tipos de apéndices. ...................................... 45
Tabla 2.4. Valores del coeficiente C7. ........................................................................... 45
Tabla 2.5. Valores del coeficiente C16. .......................................................................... 46
Tabla 2.6. Valores del coeficiente C15. .......................................................................... 46
Tabla 2.7. Valores del coeficiente λ. ............................................................................. 46
Tabla 2.10. Rango de aplicación del método de Amadeo García.................................. 49
Tabla 2.11. Rango de aplicación del método de Van Oortmersen. ............................... 51
Tabla 2.12. Valores de los coeficientes di,j de la regresión. .......................................... 52
Tabla 2.13. Valores del coeficiente CA según distintas correcciones. ........................... 52
Tabla 2.14. Rango de aplicación del método de Sander M. Calisal y Dan McGreer. ... 53
Tabla 2.15. Valores de los coeficientes di,j para un coeficiente de bloque CB = 0,531. 54
Tabla 2.16. Valores de los coeficientes di,j para un coeficiente de bloque CB = 0,615. 54
Tabla 2.17. Valores de los coeficientes ai para la situación de plena carga y carga
parcial. ..................................................................................................................... 54
Tabla 3.1. Características del buque base. ..................................................................... 58
Tabla 3.2. Base de datos de buques arrastreros. ............................................................ 74
Tabla 3.3. Características hidrostáticas del casco al calado de proyecto....................... 75
Tabla 3.4. Características hidrostáticas del casco para un trimado de -0,5 m. .............. 77
Tabla 3.5. Características hidrostáticas del casco para un trimado de 0 m. .................. 78
Tabla 3.6. Características hidrostáticas del casco para un trimado de +0,5 m. ............. 79
Tabla 3.7. Características hidrostáticas del casco para un trimado de +1 m. ................ 80
Tabla 3.8. Características hidrostáticas del casco para un trimado de +1,5 m. ............. 81
Tabla 4.1. Valores de las características del buque, bulbo y el agua........................... 113
Tabla 4.2. Valores de las componentes de la resistencia obtenidas mediante el método
de J. Holtrop y G. G. J. Mennen............................................................................ 114
Tabla 4.3. Valores de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la
resistencia total. ..................................................................................................... 117
Tabla 4.4. Valores de la resistencia del casco sin bulbo obtenidos mediante el método
de Amadeo García Gómez. ................................................................................... 119
Tabla 4.5. Valores de la resistencia del casco con bulbo obtenidos mediante el método
de Amadeo García Gómez. ................................................................................... 120
Tabla 4.6. Valores de la resistencia obtenidos mediante el método de Van Oortmersen.
............................................................................................................................... 122
Tabla 4.7. Valores de la resistencia a plena carga obtenidos mediante el método de
Sander M. Calisal y Dan McGreer. ....................................................................... 124
13
Tabla 4.8. Valores de la resistencia a carga parcial obtenidos mediante el método de
Sander M. Calisal y Dan McGreer. ....................................................................... 125
Tabla 4.9. Comparación de los valores de las resistencias obtenidos mediante los
distintos métodos de predicción estadística. ......................................................... 127
Tabla 5.1. Valores de TIL en función del número de Froude. .................................... 164
Tabla 5.2. Coordenadas de los puntos que forman el volumen de control. ................. 185
Tabla 5.3. Valores de la longitud del flujo laminar ‘x’ para las distintas velocidades. 188
Tabla 5.4. Valores de los parámetros de turbulencia iniciales para 20 nudos. ............ 188
Tabla 5.5. Características de los distintos mallados empleados en el análisis de
sensibilidad. ........................................................................................................... 189
Tabla 5.6. Valores de los parámetros de turbulencia para las distintas velocidades. .. 197
Tabla 5.7. Valores iniciales de los parámetros referentes a la discretización espacial
para las distintas velocidades. ............................................................................... 198
Tabla 5.8. Valores de los parámetros referentes a la discretización temporal para las
distintas velocidades.............................................................................................. 198
Tabla 5.9. Valores de las distancias de los cortes para la obtención del perfil de olas
respecto a crujía..................................................................................................... 198
Tabla 5.10. Valores de la resistencia para los distintos modelos de turbulencia
seleccionados......................................................................................................... 199
Tabla 5.11. Valores de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la
Tabla 6.1. Comparación de los valores de las resistencias obtenidos mediante los
distintos métodos de predicción de resistencia. .................................................... 229
Tabla 6.2. Comparación de métodos de predicción de resistencia respecto al de Calisal
(plena carga) para distintas velocidades. ............................................................... 233
14
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Maniobra de arrastre por popa. ................................................................... 26

Figura 1.2. Buque pesquero arrastrero. ......................................................................... 27
Figura 1.3. Maniobra de cerco....................................................................................... 28
Figura 1.4. Buque atunero ‘Euskadi Alai’. .................................................................... 29
Figura 1.5. Cobrado de la línea por popa (izquierda) y por el costado (derecha). ........ 30
Figura 1.6. Buque palangrero ‘Novo Airiños’. ............................................................. 31
Figura 1.7. Buque nasero ‘Northwestern’. .................................................................... 32
Figura 1.8. Evolución de las formas de las cuadernas en las embarcaciones de pesca. 36
Figura 1.9. Evolución de las proas y popas de las embarcaciones de pesca. ................ 37
Figura 1.10. Representación del “slamming” de un buque. .......................................... 38
Figura 3.1. Plano de formas del buque base. ................................................................. 62
Figura 3.2. ‘Esqueleto’ del casco del buque base.......................................................... 63
Figura 3.3. Superficie del casco del buque base............................................................ 63
Figura 3.4. Superficie del casco afín. ............................................................................ 64
Figura 3.5. Superficie del casco a estudiar hidrodinámicamente. ................................. 73
Figura 5.1. Representación de la zona objetivo de las técnicas numéricas. ................ 136
Figura 5.2. Fluido entre dos placas planas. ................................................................. 140
Figura 5.3. Fuerzas de superficie................................................................................. 141
Figura 5.4. Perfil de velocidades en un flujo ideal y real. ........................................... 142
Figura 5.5. Flujo laminar y turbulento. ....................................................................... 144
Figura 5.6. Evolución de la capa límite. ...................................................................... 147
Figura 5.7. Flujo laminar y turbulento sobre una placa plana lisa. ............................. 147
Figura 5.8. Evolución de la capa límite hacia un punto de separación. ...................... 148
Figura 5.9. Promediado de una ecuación..................................................................... 154
Figura 5.10. Formación de vórtices de Von Karman en un cilindro sumergido. ........ 155
Figura 5.11. Pasos a seguir en el análisis de un problema de elementos finitos. ........ 162
Figura 5.12. Esquema del comportamiento del flujo hidrodinámico alrededor de una
carena. ................................................................................................................... 167
Figura 5.13. Dominio real cerca de la pared (izquierda) y aproximación de la ley de la
pared. ..................................................................................................................... 168
Figura 5.14. Esquemas de los posibles regímenes de flujo que pueden aparecer en una
popa de espejo. ...................................................................................................... 170
Figura 5.15. Situación de la zona donde es necesario prescribir en los flujos con popa
de espejo. ............................................................................................................... 171
Figura 5.16. Método de los elementos de contorno. ................................................... 174
Figura 5.17. Método de las diferencias finitas. ........................................................... 175
Figura 5.18. Método de los elementos finitos. ............................................................ 176
Figura 5.19. Método de los volúmenes finitos. ........................................................... 176
Figura 5.20. Ejemplo de mallado estructurado. ........................................................... 177
Figura 5.21. Ejemplo de mallado no estructurado. ...................................................... 178
15
Figura 5.22. Ejemplo de mallado multibloque. ........................................................... 179
Figura 5.23. Ejemplo de convergencia de las fuerzas de presión para la velocidad de 20
nudos. .................................................................................................................... 183
Figura 5.24. Parámetros iniciales a introducir en Tdyn. ............................................. 183
Figura 5.25. Casco del buque dividido a una altura de 4 metros................................. 184
Figura 5.26. Volumen de control................................................................................. 185
Figura 5.27. Identificación de las entidades geométricas en capas. ............................ 186
Figura 5.28. Campo de velocidades. ........................................................................... 187
Figura 5.29. Campo de presiones. ............................................................................... 187
Figura 5.30. Comparación entre los diferentes mallados. ........................................... 190
Figura 5.31. Distribución de presiones en el casco a 3 nudos. .................................... 203
Figura 5.32. Distribución de presiones en la superficie libre a 3 nudos...................... 203
Figura 5.33. Distribución de presiones en el volumen de control a 3 nudos............... 203
Figura 5.34. Distribución de velocidades en el casco a 3 nudos. ................................ 204
Figura 5.35. Distribución de velocidades en la superficie libre a 3 nudos. ................. 204
Figura 5.36. Distribución de velocidades en el volumen de control a 3 nudos. .......... 204
Figura 5.37. Mapa de olas en la superficie libre a 3 nudos. ........................................ 205
Figura 5.39. Mapa de olas en el volumen de control a 3 nudos. ................................. 205
Figura 5.40. Distribución de presiones en el casco a 5 nudos. .................................... 207
Figura 5.41. Distribución de presiones en la superficie libre a 5 nudos...................... 207
Figura 5.42. Distribución de presiones en el volumen de control a 5 nudos............... 207
Figura 5.43. Distribución de velocidades en el casco a 5 nudos. ................................ 208
Figura 5.44. Distribución de velocidades en la superficie libre a 5 nudos. ................. 208
Figura 5.45. Distribución de velocidades en el volumen de control a 5 nudos. .......... 208
Figura 5.48. Mapa de olas en el volumen de control a 5 nudos. ................................. 209
Figura 5.49. Distribución de presiones en el casco a 10 nudos. .................................. 211
Figura 5.50. Distribución de presiones en la superficie libre a 10 nudos.................... 211
Figura 5.51. Distribución de presiones en el volumen de control a 10 nudos............. 211
Figura 5.52. Distribución de velocidades en el casco a 10 nudos. .............................. 212
Figura 5.53. Distribución de velocidades en la superficie libre a 10 nudos. ............... 212
Figura 5.54. Distribución de velocidades en el volumen de control a 10 nudos. ........ 212
Figura 5.55. Mapa de olas en la superficie libre a 10 nudos. ...................................... 213
Figura 5.57. Mapa de olas en el volumen de control a 10 nudos. ............................... 213
16
Figura 5.76. Distribución de presiones (izquierda) y velocidades (derecha) en la zona
de proa. .................................................................................................................. 223
17
ÍNDICE DE GRÁFICAS
Gráfica 3.1. Curvas de áreas del buque para un calado de 4 m. .................................... 67

Gráfica 3.2. Curva del desplazamiento para un trimado de -0,5 m. .............................. 82
Gráfica 3.3. Curvas de la superficie mojada y del área de la flotación para un trimado
de -0,5 m.................................................................................................................. 82
Gráfica 3.4. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de -0,5 m. ............. 83
Gráfica 3.5. Curvas de la posición longitudinal del centro de carena y del centro de la
flotación para un trimado de -0,5 m. ....................................................................... 83
Gráfica 3.6. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de -0,5 m. .......... 84
Gráfica 3.7. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de -0,5 m. ....... 84
Gráfica 3.8. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de -0,5 m. ..... 85
Gráfica 3.9. Curva de la distancia del metacentro transversal sobre la base para un
trimado de -0,5 m. ................................................................................................... 85
Gráfica 3.10. Curva de la distancia del metacentro longitudinal sobre la base para un
trimado de -0,5 m. ................................................................................................... 86
Gráfica 3.11. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de -
0,5 m. ....................................................................................................................... 86
Gráfica 3.12. Curva del momento para alterar el trimado un centímetro para un trimado
de -0,5 m.................................................................................................................. 87
Gráfica 3.13. Curva del desplazamiento para un trimado de 0 m. ................................ 88
de 0 m. ..................................................................................................................... 88
Gráfica 3.15. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de 0 m. ............... 89
flotación para un trimado de 0 m. ........................................................................... 89
Gráfica 3.17. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de 0 m. ............ 90
Gráfica 3.18. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de 0 m. ......... 90
Gráfica 3.19. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de 0 m. ....... 91
trimado de 0 m. ....................................................................................................... 91
trimado de 0 m. ....................................................................................................... 92
Gráfica 3.22. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de 0
m. ............................................................................................................................. 92
de 0 m. ..................................................................................................................... 93
Gráfica 3.24. Curva del desplazamiento para un trimado de +0,5 m. ........................... 94
de +0,5 m. ................................................................................................................ 94
Gráfica 3.26. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de +0,5 m. .......... 95
18
flotación para un trimado de +0,5 m. ...................................................................... 95
Gráfica 3.28. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de +0,5 m. ....... 96
Gráfica 3.29. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de +0,5 m. .... 96
Gráfica 3.30. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de +0,5 m. .. 97
trimado de +0,5 m. .................................................................................................. 97
trimado de +0,5 m. .................................................................................................. 98
Gráfica 3.33. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de
+0,5 m. .................................................................................................................... 98
de +0,5 m. ................................................................................................................ 99
Gráfica 3.35. Curva del desplazamiento para un trimado de +1 m. ............................ 100
de +1 m. ................................................................................................................. 100
Gráfica 3.37. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de +1 m. ........... 101
flotación para un trimado de +1 m. ....................................................................... 101
Gráfica 3.39. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de +1 m. ........ 102
Gráfica 3.40. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de +1 m. ..... 102
Gráfica 3.41. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de +1 m. ... 103
trimado de +1 m. ................................................................................................... 103
trimado de +1 m. ................................................................................................... 104
+1 m. ..................................................................................................................... 104
de +1 m. ................................................................................................................. 105
Gráfica 3.46. Curva del desplazamiento para un trimado de +1,5 m. ......................... 106
de +1,5 m. .............................................................................................................. 106
Gráfica 3.48. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de +1,5 m. ........ 107
flotación para un trimado de +1,5 m. .................................................................... 107
Gráfica 3.50. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de +1,5 m. ..... 108
Gráfica 3.51. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de +1,5 m. .. 108
Gráfica 3.52. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de +1,5 m. 109
trimado de +1,5 m. ................................................................................................ 109
trimado de +1,5 m. ................................................................................................ 110
19
+1,5 m. .................................................................................................................. 110
de +1,5 m. .............................................................................................................. 111
Gráfica 4.1. Curvas de las componentes de la resistencia obtenidas mediante el método
de J. Holtrop y G. G. J. Mennen.............................................................................115
Gráfica 4.2. Curva de resistencia obtenida mediante el método de J. Holtrop y G. G. J.
Mennen. ................................................................................................................. 116
Gráfica 4.3. Curvas de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la
Gráfica 4.4. Curvas de resistencia del casco con bulbo y sin bulbo obtenida mediante el
método de Amadeo García Gómez. ...................................................................... 121
Gráfica 4.5. Curva de resistencia obtenida mediante el método de Van Oortmersen. 123
Gráfica 4.6. Curvas de resistencia a plena carga y a carga parcial obtenidas mediante el
método de Sander M. Calisal y Dan McGreer. ..................................................... 126
Gráfica 4.7. Comparación de las curvas de resistencia obtenidas mediante los distintos
métodos de predicción estadística. ........................................................................ 128
Gráfica 5.1. Comparación de los distintos modelos de turbulencia empleados en el
análisis de sensibilidad. ......................................................................................... 191
Gráfica 5.2. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Epsilon High Reynolds.
............................................................................................................................... 192
Gráfica 5.3. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Epsilon Low Reynolds.
............................................................................................................................... 193
Gráfica 5.4. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Epsilon Two Layers.
............................................................................................................................... 193
Gráfica 5.5. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Omega. ................... 194
Gráfica 5.6. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Omega SST. ........... 195
Gráfica 5.7. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia Smagorinsky. ............. 195
Gráfica 5.8. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Energy Two Layers.196
Gráfica 5.9. Comparación de las resistencias obtenidas por los distintos modelos de
turbulencia seleccionados...................................................................................... 200
Gráfica 5.10. Curvas de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la
Gráfica 5.11. Perfil de olas a una velocidad de 3 nudos.............................................. 206
Gráfica 5.12. Perfil de olas a una velocidad de 5 nudos.............................................. 210
Gráfica 5.13. Perfil de olas a una velocidad de 10 nudos............................................ 214
Gráfica 5.16. Perfil de olas a una velocidad de 20 y 10 nudos.................................... 223
métodos de predicción de resistencia. ................................................................... 228
métodos de predicción de resistencia. ................................................................... 230
20
PRÓLOGO
Este trabajo trata sobre la estimación y comparación de la resistencia al avance de

formas de buques de pesca con pantoque redondeado mediante diferentes métodos
numéricos, los cuales son los métodos de predicción estadística y los computacionales
mediante CFD con el programa Tdyn. Para ello este trabajo se ha dividido en 5
capítulos.
En el Capítulo I se presenta una introducción y descripción de los tipos de buque
pesqueros, así como características generales, formas típicas de los mismos y otra serie
de particularidades.
En el Capítulo II se realiza una introducción a los métodos numéricos de
predicción estadística y series sistemáticas y, posteriormente, se procede a la elección de
aquellos métodos de predicción de resistencia orientados a los buques pesqueros con
formas de pantoque redondeado, explicando cada uno de estos métodos.
En el Capítulo III se lleva a cabo la generación del casco del buque pesquero (con
el que se trabajará posteriormente) con la ayuda de un programa CAD (concretamente
Rhinoceros), analizando previamente la calidad de las formas base adoptadas.
Posteriormente se determinará la curva de áreas así como las características
hidrostáticas para distintos trimados.
En el Capítulo IV se realiza el cálculo de la resistencia al avance de la carena
anteriormente generada mediante los métodos numéricos seleccionados y explicados en
el Capítulo II, programándolos en una hoja de cálculo y comparando los resultados
obtenidos.
En el Capítulo V se hace una introducción a los métodos de estimación de
potencia mediante CFD y una compilación del estado del arte, además de aplicar dichos
métodos al casco generado en el Capítulo III para la obtención de la resistencia al
avance (entre otros) para los distintos ensayos realizados con la ayuda del programa
Tdyn.
Finalmente en el Capítulo VI se compararán los resultados obtenidos tanto por los
métodos numéricos como mediante CFD y se llegarán a una serie de conclusiones.
La elección de este proyecto (“Estimación y comparación de la resistencia al
avance de formas de buques de pesca con pantoque redondeado mediante diferentes
métodos numéricos”) fue debida a, por un lado, las competencias que abarcaba, es decir,
el uso y manejo de un programa orientado a CFD, así como un conocimiento básico
tanto de Hidrodinámica como de Dinámica de Fluidos Computacional (lo cual es algo
que no se suele tratar); y, por otro, por la forma en la que José Enrique Gutiérrez
Romero planteó el proyecto, lo cual desde el principio me pareció una opción bastante
interesante.
21
CAPÍTULO I
Introducción a los buques de pesca, descripción,

características generales, formas típicas y otras
particularidades

CAPÍTULO I - INTRODUCCIÓN A LOS BUQUES DE PESCA
DESCRIPCIÓN, CARACTERÍSTICAS GENERALES, FORMAS TÍPICAS Y OTRAS PARTICULARIDADES

1. INTRODUCCIÓN
¿Qué es un buque de pesca? La respuesta a esta aparentemente pregunta podría no

ser tan obvia como parece, si se piensa que dentro de la consideración de buque de
pesca se incluyen barcos tan dispares en tamaño y función como lo son un pequeño
pesquero de bajura de unos 10 metros, construido en madera o plástico; o un buque
factoría de más de 80 metros de eslora.
El concepto de buque de pesca ha sufrido un gran cambio en los últimos años.
Tanto en los reglamentos españoles como en el Convenio Internacional de Torremolinos
para la Seguridad de los Buques Pesqueros de 1977 [19], éstos son definidos como
aquellas embarcaciones utilizadas comercialmente para la captura de peces, ballenas,
focas, morsas u otros recursos vivos del mar. Este convenio se limita a los buques de
pesca utilizados comercialmente, no siendo pues aplicable a los de uso deportivo.
Como se ha dicho anteriormente la definición abarca una gama amplísima de tipos
y tamaños de embarcaciones. Actualmente su función no es únicamente capturar el
pescado del mar y transportarlo a tierra, ya que el mercado demanda un producto cada
vez más fresco o elaborado. Para ello los barcos han debido evolucionar hasta
convertirse en auténticas factorías de pescado, donde se transforma el producto hasta
darle el valor añadido que demanda el consumidor.
La elección de las características de un buque de pesca está influenciada por un
extenso abanico de condicionantes, que a veces son impuestos por el armador, en lo que
atañen a la necesidad que su construcción pretende satisfacer, es decir, a su explotación;
y en otras ocasiones por los astilleros, en lo que se refiere a sus procesos y/o técnicas de
construcción, sin olvidar los requerimientos establecidos por las diversas
reglamentaciones aplicables a este tipo de embarcaciones. La hidrodinámica,
evidentemente, no es una excepción, y se ve enormemente afectada no sólo por el
tamaño del barco, sino por la función a la que está destinado, en la medida que
condicione la disposición general; el material de construcción, etc.; sin perder de vista
que, a su vez, estos aspectos presentan fuertes interrelaciones entre sí.
Las características más importantes de un buque de pesca en la actualidad son:
 Ser un centro de producción, ya que sirven para la captación de recursos de la

mar, para su posterior utilización comercial. Para ello se asemejan a otros
buques productivos, como pueden ser dragas, oceanográficos, de prospección,
cableros, etc., pero se diferencian de otros dedicados exclusivamente al
transporte de mercancías (buques mercantes) o personas (buques de pasaje).
 Son también buques de transporte, ya que deben acarrear el producto obtenido
hasta un puerto o transbordarlo a otro buque.
 Las operaciones necesarias para cumplir con su misión primordial (captura de
pesca), puede desarrollarse en alta mar y en malas condiciones climatológicas, o
en situaciones de seguridad adversas (grandes aberturas en cubiertas, traslación
de grandes pesos, tiros laterales, maniobrabilidad restringida, etc.). Esta
característica diferencia los buques de pesca de la mayor parte de los restantes y
suele ser causa de una gran siniestralidad.
 La condición de máxima carga o máximo peso muerto se da, frecuentemente, en
servicio en la mar. Estas circunstancias que también se dan en las dragas, no se
23


da nunca en los buques mercantes, de pasaje o de servicio, en las que el máximo
peso muerto se da a la salida de puerto.
 La estiba de las mercancías se produce, asimismo, en la mar, y frecuentemente
en condiciones adversas, lo que implica que la misma no está sometida a control
alguno por personal ajeno al propio buque, lo que puede conllevar una
disminución peligrosa de la estabilidad.
 Aunque ya se ha mencionado anteriormente, es importante destacar que durante
una gran parte de su permanencia en la mar, el buque de pesca tiene su
maniobrabilidad restringida, especialmente los buques de arrastre. En ello se
parecen a los remolcadores, cableros, etc., pero se diferencian de los restantes.
 Un factor de gran importancia, y también diferenciador con respecto a otro tipo
de embarcaciones, es que la tripulación suele participar, de una manera u otra,
del negocio, lo que implica que se cuide más su habilidad como ‘productor’ que
como ‘navegante’. Es por ello, que los conocimientos marineros y de navegación
son, con frecuencia, inferiores a los de los tripulantes de buques mercantes,
influyendo de manera decisiva en la seguridad del buque.
 El tiempo de permanencia en la mar, sin tocar puerto, puede ser muy alto, de
varios meses para muchos pesqueros de gran altura. Ello debe ser considerado a
la hora de diseñar el buque, teniéndose que prestar una especial atención a la
habitabilidad, capacidad de combustible y otros consumibles, reparaciones y
facilidad de mantenimiento.
 La propulsión del buque de pesca debe ser estudiada para diferentes formas de
operación, principalmente en los buques de arrastre, lo que obliga al proyectista
a buscar un compromiso entre las diferentes alternativas.
 Por último, destacar que en cierto tipo de buques se da la característica de que
actúan en flotillas, particularidad que sólo es usual en buques de guerra.
El análisis de estos condicionantes, junto con el del estado de la tecnología en el

campo de que se trate, permite establecer los requisitos operativos previos, es decir: tipo
de barco, particularidades de la misión a desempeñar y de la zona en la que va a tener
que navegar, y en general cualquier aspecto imprescindible para definir lo mejor posible
la embarcación en cuestión. Debe también incluirse en esta fase toda la información
posible sobre los factores que intervienen en su mantenimiento, asegurando así el que
pueda cumplir satisfactoriamente sus cometidos a lo largo de su vida. El cumplimiento
de estas exigencias determina la clase, cantidad y situación de los equipos a instalar a
bordo. Teniendo en cuenta que el casco del buque debe ser capaz de alojar todos los
sistemas, equipos, etc., en la disposición más conveniente, todo esto se traduce en el
peso, volumen, situación y distribución a bordo, o cualquier otra exigencia necesaria
para poder instalarlos de forma que puedan trabajar correctamente. Como además el
buque tiene que navegar, como se ha dicho anteriormente, no basta con elegir un casco
que soporte y dé cabida a los equipos y a la dotación, sus líneas deben escogerse de
manera que el comportamiento hidrodinámico le permita desempeñar bien la misión
encomendada. Las características que definen este comportamiento son la velocidad, la
autonomía, la maniobrabilidad y la capacidad de aguantar la mar en cualquiera de las
circunstancias previstas. A estos requisitos se le añade el del peso y espacio preciso para
alojar a la tripulación, deducida del número de personas necesario para manejar con
eficacia tanto los equipos como la plataforma. Toda esta información sirve para
establecer los parámetros de las formas del casco y las relaciones entre las dimensiones
principales.
24


2. TIPOS DE BUQUES DE PESCA
De todos los tipos de buques existentes el barco de pesca es el más numeroso. Su

tamaño oscila entre los pocos kilos que desplaza un bote de remos hasta las cuatro mil
toneladas de un buque factoría. Básicamente se clasifican en tres grupos de acuerdo con
el sistema de pesca que utilizan: arrastre, al cerco o al palangre. Hay un cuarto que
incluye las embarcaciones dedicadas a la captura de la langosta o cualquier otra clase de
marisco.
Otra manera de subdividir la industria pesquera es la que lo hace teniendo en
cuenta si la pesca se efectúa cerca de la costa con campañas o mareas de poca duración,
que se conoce como pesca de bajura; y a la que se realiza en playas o mares lejanos con
mareas cuya duración varía entre dos o tres semanas y cuatro o seis meses. La pesca de
bajura, aunque también comprende en algunos casos artes de arrastre, se dedica en
especial a la captura de especies emigrantes: sardina, jurel, caballa, bocarte, bonito,
atún, etc.; por lo general emplea artes de cerco y también el anzuelo, como en la pesca
del bonito y del atún, aunque este último se captura muchas veces por medio de artes
especiales grandes y costosas, caladas desde tierra, en puntos elegidos en la derrota
anual de paso de estos pescados: las almadrabas.
2.1 Arrastrero
Este tipo de buque es el más prolífero y tal y como se ha descrito su

procedimiento de pesca es mediante el arrastre de una gran red más o menos tubular y
por cuya boca van entrando los peces a medida que el barco avanza. La velocidad a la
que se arrastra la red es una característica fundamental y depende de la especie buscada.
Varía desde un nudo y medio hasta cinco cuando el pez que se pretende capturar es más
rápido. En general la velocidad de arrastre debe mantenerse dentro de ciertos límites ya
que si es muy baja la boca puede no abrir lo suficiente, la red se embolsa y se sumerge
más de lo conveniente. Puede incluso darse el caso de que, debido a la pequeña
velocidad de arrastre, el pescado que entra en el copo dé media vuelta y se escape. Si la
velocidad de arrastre fuera alta, además de tener que hacer mucha fuerza para
remolcarla, la red tiende a flotar debido a la sustentación dinámica generada por el flujo.
Dependiendo del lugar en el que se realiza la maniobra del arte hay dos tipos de
buques pesqueros arrastreros: por el costado y por popa o ramperos.
El primer tipo ha sido el más utilizado durante muchos años, aunque a medida que
los barcos son mayores, existe uno tendencia o que sean por popa. La red se cala por el
costado del buque (normalmente estribor) impidiendo de esta forma que se enrede ésta a
los cables con la hélice, pero tiene como inconvenientes que lo estabilidad disminuye
durante la recogida, posee una menor maniobrabilidad y lo seguridad de lo tripulación
es menor. Son buques de una sola cubierta corrida, con un castillo a proa y una toldilla o
popa. La superestructura suele situarse en el centro hacia popa. La maquinilla de pesca
(a proa de la superestructura) se compone de dos cabirones y dos carreteles.
De los ramperos su principal característica y por lo que es muy fácil su
identificación es lo popa en forma de rompa pronunciada al final de la cual se
encuentran las maquinillas.
25


Los ramperos son los más importantes en número y suelen ser barcos con bastante
puntal y gran obra viva, necesaria para que las hélices puedan ejercer fuerza en el agua
para poder arrastrar los artes por el fondo. En el diseño del casco de un arrastrero,
priman las características hidrodinámicas, en particular la adecuada relación
eslora/manga, que posibiliten el desplazamiento, al, o desde el caladero en el menor
tiempo posible.
La caseta de gobierno se sitúa a proa para que la popa quede libre para la
maniobra, precisando menos personal y evitando riesgos de accidentes. Con esta
disposición el área sobre la que se realiza la faena además de estar protegida esta menos
sujeta al cabeceo. Estas y otras ventajas, como el que la embarcación pueda mantenerse
pescando cuando va recuperando la red, ha hecho que en los últimos años el número de
arrastreros por el costado no haya crecido, cediendo el primer puesto a los que lo hacen
por la popa.
Figura 1.1. Maniobra de arrastre por popa (Fuente: Micó Barba, F., 1978, Introducción a la pesca
marítima, publicación del ETSIN, Madrid).
Todos los buques pesqueros arrastreros tienen a su vez unas sub-clasificaciones

según sean tangoneros, congeladores, factoría y al fresco.
Los tangoneros o camaroneros son buques de pequeño porte en los que los
tangones se suelen estibar en posición vertical debido a su longitud. La superestructura
se sitúa a proa y la cámara de máquinas también. Son buques arrastreros que llevan dos
apéndices, uno babor y otro a estribor que están articulados para al abrirlos cuando se
requiere que las redes tengan una mayor superficie de recogida. Se dedican a la pesca de
marisco, camarón y gamba. Pueden ser de fresco, con hielo o refrigerados o
congeladores.
Los congeladores son aquellos preparados para congelar en unas largas compañas,
mientras al fresco no congelan y regresan a puerto cada pocos días. Los buques factoría
procesan, limpian, empaquetan y congelan el pescado.
26


Figura 1.2. Buque pesquero arrastrero (Fuente: http://www.insenaval.com/es/productos/buques-de-

pesca/88-arrastrero-de-48-m.html).
27


2.2 Cerquero
La principal cualidad que se busca para estos barcos es la estabilidad. En concreto

estabilidad transversal, alcanzable en primera instancia actuando, en el diseño del barco,
sobre la relación manga/puntal; se proyectan así barcos que, desde el punto de vista de
sus cualidades hidrodinámicas, tienen excesiva manga para la eslora que poseen, y en
cambio escaso puntal.
En cuanto a la pesca en sí misma, el sistema de pesca al cerco es, junto al arrastre,
el más utilizado comercialmente, aunque son casos totalmente distintos. Entre los
buques de pesca que utilizan el cerco, el atunero es sin duda alguna el más importante.
El arte del cerco se reduce a un gran paño de red de forma rectangular, cuyas
dimensiones varían entre 250 y 1000 metros de longitud y alrededor de 40 y 100 metros
de profundidad. En la parte superior de la red se dispone de un número adecuado de
flotadores que la mantienen en posición vertical cuando se utiliza. En la parte inferior
lleva una serie de plomos que ayudan al mantenimiento vertical, contando además con
un conjunto de anillos por los que pasa un cabo resistente llamado ‘jareta’, que se
encarga de cerrar la red.

Figura 1.3. Maniobra de cerco (Fuente:
http://estaticos.ipmedios.com/media/1/3/360bbc1a7232998b4718617309e70610-original.jpg).
Cuando la embarcación llega a un lugar en donde se localizó, por diversos

métodos, al cardumen, se inicia el calado de la red, tirando al agua uno de sus extremos
cuyos cabos quedan a bordo del bote auxiliar o panga, que describe un círculo rodeando
a la mayoría de los organismos.
Una vez terminada esta operación, se cobran cada uno de los extremos de la
jareta, consiguiéndose de este modo cerrar la parte inferior de la red y así formar un
28


1
copo en donde queda atrapado el cardumen ; después, se va cobrando el arte por uno o
varios extremos, ayudándose por medio de plumas, hasta que los peces capturados
quedan en un espacio mínimo; éstos se suben a bordo con un ‘brailer’ o salabardo2,
descargándolos sobre una tolva montada en cubierta, de la que por medio de canaletas
se dirigen hacia la escotilla de la bodega correspondiente.
Este tipo de pesca se utiliza para aquellas especies que navegan en bancos como el
atún, el salmón o la anchoa.

Figura 1.4. Buque atunero ‘Euskadi Alai’ (Fuente: http://i.ytimg.com/vi/IW5PS8p-
Ejc/maxresdefault.jpg).

1
Concentración grande de peces, generalmente de la misma especie, que se desplazan juntos.
2
Pequeño saco de red cuya boca va sujeta a un aro unido a un mango, que se emplea para extraer la pesca de las
redes grandes.
29


2.3 Palangrego
Se trata de buques que requieren una considerable autonomía. Las formas y

dimensiones del casco de los palangreros son similares a las de los arrastreros. En
ambos casos se trata de barcos que han de navegar muchas millas diarias, y por tanto
sus cascos deben tener buenas características hidrodinámicas, si bien en los palangreros
es recomendable aumentar ligeramente la manga.
Este tipo de buque ha ido adquiriendo gran importancia en los últimos años. Las
tendencias actuales nos ofrecen un buque de proa lanzada con el bulbo y secciones de
abanico; y una popa de estampa con buenas salidas de agua.
Disponen de dos cubiertas y una superestructura situada en el centro del buque o a
popa, con la cámara de máquinas bajo ella. El empleo de hélices de paso controlable es
muy adecuado para este tipo de embarcaciones, ya que deben maniobrar mucho a baja
velocidad.
El arte del palangre se caracteriza porque el cabo ‘madre’ (cabo o monofilamento
largo que puede variar desde unos cientos de metros a los 50-60 kilómetros) trabaja en
forma paralela al fondo. A lo largo de la madre se distribuyen las brazoladas con
suficiente separación para que en caso de que éstas se estiren horizontalmente los
anzuelos cebados (van empatados a las brazoladas y pueden variar de entre los 20.000 a
los 50.000 y la distancia entre ellos entre 1 y 50 metros) no puedan enredarse. En cada
cabeza del palangre un calamento vertical conocido con el nombre de cabo de flotación
une la madre con las boyas de superficie.
Los anzuelos, la profundidad y tipos de carnada varían también dependiendo de la
especie que se desea capturar, de ahí que pertenezca a las artes llamadas selectivas.
Siempre se calan los palangres por la popa. En cambio, pueden cobrarse por la
popa o por el costado. El halador debe estar situado a proa de la maestra, de modo que
el buque pueda mantener la proa al viento mientras cobre el aparejo. A continuación el
buque va filando el aparejo, mientras describe la trayectoria deseada.
Figura 1.5. Cobrado de la línea por popa (izquierda) y por el costado (derecha) (Fuente: Micó Barba, F.,
1978, Introducción a la pesca marítima, publicación del ETSIN, Madrid).
Cuando se ha calado todo el palangre, el buque puede permanecer en las cercanías

o marcharse para volver al cabo de unas horas, en algunos casos se comienza a cobrar
en cuanto se ha terminado de calar. Para retirar el aparejo se comienza por el extremo de
30


sotavento. Si los sedales están amarrados a la línea principal, se desenganchan los peces
a medida que llegan a bordo. Cuando el buque cobre el aparejo por la popa, la maniobra
es similar.

Figura 1.6. Buque palangrero ‘Novo Airiños’ (Fuente:
http://www.insenaval.com/images/productos/buques_pesca/palangrero_50_metros_l.jpg).
31


2.4 Nasero
Los buques naseros están dedicados a la captura de la langosta, cangrejos, pulpos,

camarones y otros crustáceos y peces que no nadan sino que se desplazan moviendo sus
patas sobre el fondo mediante la utilización de trampas llamadas nasas, las cuales están
construidas de manera que una vez que el animal ha entrado ya no puede volver a salir,
quedando atrapado en el interior.
Por lo general los naseros dejan las nasas remojando toda la noche pero en el caso
de algunas pesquerías se remojan durante más tiempo. El ciclo de operación con las
nasas es similar al ciclo de la pesca con palangre: se coloca la carnada, se larga la nasa,
se pesca y se cobra la nasa. El cebo queda suspendido libremente dentro de la nasa o se
coloca en bolsas perforadas para evitar que sea consumido por carroñeros.
La maniobra de pesca con nasas consiste en el acomodo de las trampas en la
embarcación, transportarlas hasta el caladero de pesca previamente definido y el calado
de las mismas con la carnada ya colocada. Las nasas o se calan individualmente atadas a
un cabo y con una boya en la superficie, o se calan en grupos de varias nasas conectadas
a una línea principal a ciertos intervalos con boyas en al menos los extremos del
aparejo.
Transcurrido un cierto tiempo la embarcación vuelve a recoger las nasas con
ayuda de un halador3 suspendido de una pluma y con ellas los animales que permanecen
en su interior. A continuación las nasas se vuelven a cebar y se estiban en cubierta para
su posterior largado.

Figura 1.7. Buque nasero ‘Northwestern’ (Fuente:
http://r.ddmcdn.com/w_2594/s_f/o_1/cx_0/cy_0/cw_2594/ch_1729/DSC/uploads/2014/05/01-
northwestern-2600.jpg).

3
Máquina empleada para subir los aparejos de pesca a bordo de la embarcación.
32


3. FORMAS Y RESISTENCIA AL AVANCE DE UN BUQUE

PESQUERO
La hidrodinámica del buque estudia la acción que, sobre cualquier embarcación,

ejerce el fluido que le rodea. Sus objetivos fundamentales son explicar y predecir el
comportamiento del buque en todas las circunstancias de su vida.
El comportamiento hidrodinámico de cualquier barco depende fundamentalmente
de la forma geométrica del volumen sumergido. Cuando se trata de averiguar los
movimientos hay que tener en cuenta la distribución de pesos, las inercias y las
características del estado de la mar. Las características que definen las formas de un
barco se acostumbran a dividir en dos grupos. En el primero están las que tienen
relación con las dimensiones principales, con las relaciones entre ellas y con los
coeficientes de forma, es decir, son las que sirven para dar una idea general de la forma
geométrica del barco y de la distribución del volumen sumergido. Son las primeras que
se analizan cuando se trata de estudiar la influencia de la geometría del buque en la
resistencia y en el comportamiento general de un buque. En el segundo grupo están las
características relacionadas con la curvatura y la pendiente de las líneas, son útiles en
una fase posterior del proyecto cuando se hacen los retoques finales a las formas.
Es evidente que el proyecto de un buque de pesca está fuertemente condicionado
por el tipo de pesca que se vaya a realizar y por la proximidad o lejanía de los caladeros.
El arte a utilizar, la situación de las bodegas, la forma de realizar la maniobra, la
posición de la caseta de gobierno, el área que se dedica a la maniobra y su situación a
bordo son factores fundamentales en el proyecto del barco de pesca. Todos ellos
influyen en la disposición general y por tanto en la forma y magnitud del volumen
interior de la embarcación.
Las formas exteriores del casco deben proyectarse de manera que permitan la
disposición general más adecuada, le sirvan de cobijo y además den a la embarcación el
mejor comportamiento hidrodinámico posible. Muchas son las exigencias que en este
aspecto debe cumplir un pesquero, tantas que en ocasiones son contradictorias y se hace
preciso llegar a un cierto compromiso sacrificando algunas, en parte o completamente,
en beneficio de otras. Además, y esto es lo principal, un buque pesquero como cualquier
otro buque mercante debe ser rentable, por lo que es el mercado el que al fin y a la
postre establece la franja entre la que deben variar los valores de los parámetros que
más influyen en la definición de las características de proyecto. Sin embargo casi nunca
el análisis de todos los requisitos, sean técnicos, económicos o de cualquier otra índole,
conduce a resultados concluyentes siendo los ingenieros, de acuerdo con su experiencia
y sus conocimientos, los que deben sopesar los méritos de las posibles soluciones. No es
lo mismo el proyecto de una embarcación dedicada a la captura de pescado para el
consumo al fresco que el de otra dedicada a la captura de pescado para ser enlatado,
aunque se trate de la misma especie, ya que el sistema de pesca y el proceso posterior
son diferentes.
Tradicionalmente, el diseño de las formas de cualquier buque se ha sustentado en
dos pilares fundamentales: la ‘experiencia’ propia de la Oficina Técnica y el análisis de
los resultados experimentales obtenidos en Canales de Experiencias. La proporción en
que uno u otro ingrediente interviene en el proyecto final, depende de circunstancias
tales como el coste total del barco, la dimensión y recursos de la Oficina Técnica, etc.
33


El hecho de que el precio de realización de un ensayo sea independiente del
tamaño y naturaleza del barco, implica un encarecimiento relativo de esta herramienta
de diseño, a medida que el coste total del mismo disminuye, esto es, en proporción a su
tamaño y a la sofisticación del equipo instalado.
Por lo general, todos los elementos que constituyen un conjunto están de alguna
forma ligados entre sí; y, por lo tanto, no es extraño pensar que cuanto menor sea la
inversión precisa para construir un buque, tanto menor será el presupuesto disponible
para su diseño, y por ende el ‘cuidado’ y ‘dedicación’ que se ponga en el mismo.
Siguiendo el mismo hilo de razonamiento, es lógico suponer que aquellas Oficinas
Técnicas que se dedican a proyectar buques de un cierto porte (petroleros, graneleros,
etc.), o con una gran dosis de sofisticación (frigoríficos, portacontenedores, pasaje, etc.),
han de poseer una mayor cantidad de ‘experiencia’ debido fundamentalmente al hecho
de que están dotadas de una estructura suficiente como para permitirles mantener
Técnicos especializados en diferentes áreas.
Teniendo en cuenta que únicamente en muy contadas ocasiones el tamaño o el
grado de sofisticación del equipo de un buque de pesca justifica un coste total del
mismo lo suficientemente elevado como para que la experimentación física resulte
‘rentable’, en lo que concierne a la importancia relativa de tal partida en el coste total
del proyecto; la herramienta habitualmente más utilizada por los proyectistas de formas
de esta clase de barcos, es la ‘experiencia’, que en muchas ocasiones se traduce como el
empleo de una razonable cantidad de ‘intuición’ y ‘buen ojo’ para ‘deformar’ las líneas
de un buque base, a fin de adaptar su diseño a unas nuevas dimensiones.
En el caso de que las características intrínsecas del proyecto permitieran la
realización de ensayos de canal, bien sea porque el coste de producción del barco sea
elevado, o bien porque se pretenda construir una serie de buques semejantes; las
posibilidades de utilizar la experimentación física como medio para optimizar la carena
siguen siendo relativamente pequeñas. En efecto, no es difícil pensar que la realización
de un completo estudio hidrodinámico del comportamiento en aguas tranquilas de un
buque, encaminado a la optimización de sus formas, implica, por lo general, llevar a
cabo ensayos con al menos tres modelos de carena alternativos; representando su coste
una inversión suficientemente importante como para que en muy pocas ocasiones pueda
ser asumida. La evaluación durante la fase de diseño de otros aspectos relativos a las
prestaciones en servicio del buque, tan importantes como su comportamiento en la mar
o su maniobrabilidad, se efectúa únicamente en muy raras ocasiones mediante la
realización de ensayos de canal.
A modo de resumen, se puede concluir que las formas de los buques de pesca se
suelen diseñar básicamente mediante la adaptación de proyectos anteriores a unas
nuevas dimensiones, utilizando generalmente la experimentación física tan sólo para
comprobar sus prestaciones propulsivas en aguas tranquilas, en muchas ocasiones
únicamente por motivos legales, sin que a veces sus resultados puedan ser utilizados
para mejorar el diseño, ya sea porque se conocen en una fase muy avanzada del mismo
como para retocar las formas, o bien porque la información obtenida sea incompleta
debido a la realización de un exiguo número de ensayos.
La resistencia al avance de un barco se compone fundamentalmente de dos partes,
una debida a la viscosidad del fluido que, al contacto con la superficie exterior de la
obra viva, genera una fuerza que opone al movimiento y otra que es debida a la
gravedad y que se conoce con el nombre de resistencia por formación de olas. Esta
última se pone de manifiesto, de ahí le viene el nombre, por el sistema de olas que
34


acompaña al barco. Su valor puede determinarse, lo que no es tan fácil, calculando la
energía gastada en generar el sistema de olas.
La magnitud relativa de cada una de las componentes de la resistencia al avance
de un barco depende de la velocidad a la que se navega y de las formas de la carena.
Para valores pequeños de la velocidad la resistencia ocasionada por la viscosidad
predomina sobre la resistencia por formación de olas. La resistencia viscosa puede
llegar a ser hasta un 80% de la resistencia total. A medida que la velocidad crece la
resistencia por formación de olas también lo hace, mientras que la que tiene su origen en
la viscosidad lo hace en menor proporción. Cuando la velocidad llega a ser
suficientemente alta, el valor que toma la resistencia debida a la formación de olas es
tan alto que supone una barrera infranqueable para carenas de formas convencionales.
Cuando se trata de estudiar la influencia de las formas geométricas de la carena
sobre la resistencia es necesario tener presente que el sistema de olas se produce por que
el barco, al pasar, se abre camino empujando al agua y perturbando el equilibrio de la
superficie libre. Podría decirse que cuando la embarcación navega en la superficie del
mar amontona el agua; como consecuencia la acción de la aceleración gravitatoria la
superficie libre tiende a su estado de equilibrio inicial, lo que se traduce en una
generación de olas. Cuanto mayor es la perturbación que el barco produce en la
superficie libre mayor será el sistema de olas y por consiguiente mayor la resistencia.
Matemáticamente el fenómeno se estudia suponiendo que lo que el barco hace al
cortar la superficie es dar, de forma continuada especialmente con la proa (aunque en
teoría lo hace con toda su obra viva), impulsos de presión. La integración de los
sistemas de olas que cada uno de estos impulsos genera da el sistema de olas generado
por el barco.
La base del proyecto hidrodinámico de una embarcación rápida está en hacer que
la perturbación que, al navegar, produce sobre la superficie del agua sea lo menor
posible. Por esta razón los buques rápidos tienen proas y cuerpos de entradas muy finos,
de manera que el área de las secciones cambie suavemente y la separación del agua por
parte del casco esté producida principalmente por la velocidad. El lanzamiento de la
proa, característica común en los barcos rápidos, tiene la misma razón de ser aunque en
este caso es para evitar que la proa altere el campo de presión simultáneamente en todas
las líneas de agua. Con esto la proa corta al agua más suavemente y la perturbación es
menor. La finura de la proa hace que en los barcos rápidos el desplazamiento del cuerpo
de proa sea menor que el del cuerpo de popa y por tanto que el centro de empuje está a
popa de la sección media. La importancia de la resistencia por formación de olas a altas
velocidades y su dependencia de la perturbación creada en la superficie libre pone de
manifiesto la necesidad de cuidar al máximo el proyecto de las formas en este tipo de
barcos. Un error en las líneas del casco de un barco rápido se paga muy caro, al menos
desde el punto de vista hidrodinámico.
En los barcos lentos predomina la resistencia debida a la viscosidad por lo que es
bueno proyectar las formas de manera que esa resistencia sea lo menor posible. Por
tanto conviene que la superficie del casco que está en contacto con el agua, la que se
conoce como superficie mojada, sea la menor posible. Otro fenómeno que tiene su
origen en la viscosidad y que lleva consigo un fuerte aumento de resistencia es la
separación de la capa límite. Se produce casi siempre en la popa y se pone de manifiesto
por una serie de torbellinos claramente visibles cuando se mira la estela que va dejando
el barco. Para evitar la separación es conveniente hacer más suave el flujo del agua en la
popa aumentando la longitud del cuerpo de salida. En este caso el desplazamiento se
35


lleva hacia proa y el centro de carena se sitúa a proa de la cuaderna media: lo contrario
de lo que pasaba cuando el barco era rápido.
Aunque la variedad de buques de pesca es muy grande, por lo que no es posible
dar reglas generales, lo que les caracteriza desde el punto de vista de la resistencia al
avance es que todos ellos tienen la necesidad, o al menos eso es lo que quieren sus
armadores, de alcanzar el caladero y regresar de él lo antes posible. Por consiguiente
son barcos a los que se le exige navegar con rapidez. Conviene recordar que lo que
define si una embarcación es rápida no es el valor absoluto de la velocidad sino una
cierta relación entre ella y la eslora, el número de Froude (‫)ݎܨ‬.
Un barco de pesca se mueve a números de Froude próximos a 0,4 por lo que la
componente de la resistencia al avance debida a las olas tiene un valor significativo. Son
por tanto, como antes se ha dicho, barcos de los considerados semi-rápidos y tiene, o al
menos deben tener, el centro de carena a popa de la cuaderna maestra. Hay que repetir
sin embargo que la variedad de los barcos de pesca impide dar normas indiscutibles
sobre lo que es mejor, ya que cada caso es distinto. Es también cierto que, debido a
tener que permanecer durante largos periodos de tiempo en la mar, necesitan un
excelente comportamiento en mares adversos. Por eso se admite que el centro de carena
pueda estar un poco a proa de la posición óptima desde el punto de vista de la
resistencia y que se les dé más manga de la que les correspondería si se tuvieran en
cuenta únicamente criterios relacionados con la resistencia al avance.
Muchos han sido los intentos que a lo largo de los años se han hecho para mejorar
las características hidrodinámicas de los barcos de pesca. Según José A. Aláez Zazurca
en su publicación “La Hidrodinámica del buque de pesca” [2], el aumento progresivo
de la velocidad a la que navegaban hizo que las formas evolucionaran, abandonándose
en el cuerpo de proa las antiguas formas en ‘U’ y adaptándose las formas en ‘V’, a la
vez que se afinaba el ángulo de entrada en la flotación. Para hacer el cabeceo más suave
a las cuadernas de proa se les da un abanico apreciable lo que permite mantener seca la
cubierta aunque se navegue con mal tiempo.

Figura 1.8. Evolución de las formas de las cuadernas en las embarcaciones de pesca. (Fuente:
http://bertan.gipuzkoakultura.net/23/argazkiak/g/161.jpg).
Es también frecuente ver pesqueros de poco desplazamiento con formas rectas y

codillos en los costados. La principal causa del empleo de este tipo de formas es su
36


sencillez geométrica y el relativamente bajo coste de construcción. Como por razón de
la velocidad, es conveniente que el desplazamiento del cuerpo de proa sea menor que el
del cuerpo de popa, los pesqueros tienen la cuaderna maestra, que es la que tiene mayor
área, situada ligeramente a popa de la media. Suelen tener también astilla muerta cuyo
valor debe elegirse acorde con el radio de pantoque para evitar que se formen
torbellinos en esa zona.
Figura 1.9. Evolución de las proas y popas de las embarcaciones de pesca. (Fuente:
http://bertan.gipuzkoakultura.net/23/argazkiak/g/231.jpg).
El uso de popas de espejo es conveniente en aquellos pesqueros que necesitan

amplias áreas de trabajo en esa zona. Desde el punto de vista de la propulsión interesa
que la hélice tenga un gran diámetro y que gire a pocas revoluciones. Por este motivo,
cuando es posible, el barco debe tener un codaste amplio no sólo para que la hélice
quepa bien sino también para darle suficiente inmersión. En ocasiones es aconsejable,
para aumentar la inmersión del propulsor, darle a la embarcación un cierto trimado de
trazado.
A veces conviene colocar un bulbo en la proa para mejorar el comportamiento de
la embarcación. El objetivo fundamental del bulbo es hacer menor la amplitud del
sistema de olas de proa con lo que disminuye en parte la resistencia por formación de
olas. El bulbo mejora también el comportamiento en mares agitados ya que disminuye
la amplitud de los movimientos verticales; sin embargo el área no debe ser muy grande
para evitar los daños que pudiera causar un slamming4 excesivo.

4
Golpe o impacto en la embarcación cuando el extremo de la misma entra en el agua (tras haberse elevado la proa o
popa previamente por encima del agua) que produce un súbito cambio en la aceleración vertical del buque.
37


Figura 1.10. Representación del “slamming” de un buque. (Fuente: Aláez Zazurca, J. A., 30 de marzo de
1995, Comportamiento del buque en la mar, Madrid).
Sin embargo la influencia del bulbo en el comportamiento en la mar de un

pesquero muestra contradicciones. En general los movimientos de un buque con bulbo
son ligeramente mayores de los de un barco sin bulbo, aunque las aceleraciones
verticales en el cuerpo de proa de un barco con bulbo son menores que las del mismo
sin él. En el caso de embarcaciones pequeñas como arrastreros con formas en ‘V’
pronunciadas en olas largas, mayores que la eslora, y números de Froude superiores a
0,22 el cabeceo y la pérdida de velocidad de un barco con bulbo son menores que los de
otro sin bulbo mientras que la aceleración vertical es mayor.
Ahora bien la conveniencia de colocar bulbos en la proa de pesqueros, que
naveguen a velocidades correspondientes a números de Froude para los que llevar un
bulbo es aconsejable desde el punto de vista de la resistencia a la marcha, es un asunto
largamente discutido no tanto por los beneficios que aporta sino porque en pesqueros
pequeños su construcción no está justificada por ser muy costosa.
En cuanto a la relación manga-calado, cuanto mayor es esta relación menores son
los movimientos de la embarcación en el plano vertical, ya que el amortiguamiento en el
movimiento de cabezada y en el de oscilación vertical aumenta cuando lo hace la manga
o disminuye el calado.
38

CAPÍTULO II
Introducción a los métodos de predicción estadística

para buques pesqueros con formas de pantoque
redondeado
CAPÍTULO II - INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE PREDICCIÓN ESTADÍSTICA

1. INTRODUCCIÓN
Uno de los problemas más importantes que se presenta en el proyecto de un buque

es, durante la fase de anteproyecto, la determinación de la potencia de la maquinaria
propulsora y de las características del propulsor para que el buque navegue a una
determinada velocidad. Para ello es imprescindible conocer la resistencia al avance del
buque a esa velocidad.
Este es un problema antiguo, y aunque desde hace bastante tiempo se han
producido notables avances en el campo de la Hidrodinámica, puede afirmarse que en
nuestros días y en el estado actual de los conocimientos sobre el tema, es imposible
predecir por medios exclusivamente teóricos y con mediano grado de aproximación, la
resistencia al avance de la carena de un buque. La forma más correcta consiste en
recurrir a la experimentación con modelos físicos.
La experimentación en Hidrodinámica del Buque consiste en construir unos
modelos de la carena y del propulsor a escala reducida y realizar con ellos una serie de
ensayos en unas instalaciones denominadas Canales de Experiencias Hidrodinámicas,
en los que se miden un conjunto de magnitudes físicas (resistencia al avance de la
carena, par, empuje y revoluciones del propulsor, etc.), conociendo con elevada
exactitud el comportamiento hidrodinámico del modelo.
El siguiente paso consiste en extrapolar al buque real los valores de las
magnitudes físicas medidas en el modelo. Este proceso se denomina correlación
modelo-buque y de su acertado planteamiento depende, de forma casi absoluta, el éxito
de la resolución del problema expuesto. Al conjunto de hipótesis y cálculos que
permiten obtener la resistencia de un buque a partir del ensayo o ensayos con uno o
varios modelos geométricamente semejantes, se le conoce con el nombre de Métodos de
Correlación.
Esta metodología tiene su origen en las observaciones hechas por Froude. De ellas
dedujo que dos barcos geométricamente semejantes generan sistemas de olas también
geométricamente semejantes cuando navegan a velocidades para las que los números de
Froude de ambos son iguales. A esas velocidades se las llama correspondientes.
El procedimiento consiste en remolcar el modelo a la velocidad correspondiente y
medir la resistencia total de remolque a esa velocidad. A ese valor de la resistencia del
modelo se le resta la parte debida a la resistencia viscosa también del modelo, que se ha
calculado previamente. A la cantidad que queda, que prácticamente es la ocasionada por
las olas, se la transforma en la del buque, de acuerdo con el método que establece la
teoría de modelos. Basta sumar a esa cantidad la resistencia viscosa del buque, que se ha
calculado de la misma manera que su homónima del modelo, para obtener la resistencia
total del buque.
Desgraciadamente, tampoco existe un método de correlación lo suficientemente
correcto para poder predecir de forma exacta el comportamiento del buque a partir de
ensayos con modelos, fundamentalmente por el número de simplificaciones que es
necesario adoptar en dicho proceso para representar de forma asequible los complejos
fenómenos físicos que se presentan.
En las etapas iniciales del proyecto, cuando solo se conocen algunas
características principales del buque, no sólo resultarían caros los métodos
experimentales, sino que no serían posibles al no disponerse de un plano de formas del
40


modelo a ensayar, por lo que se suele recurrir a modelos matemáticos (Computational
Fluid Dynamics, CFD), el cual ya se verá más adelante, o métodos analíticos para hacer
las primeras aproximaciones de la resistencia al avance.
Para aplicar uno de estos métodos se deberá elegir entre la información
disponible, poniendo especial interés en que las características de nuestro buque
respondan a las características de los buques basándose en los cuales se desarrolló el
citado método.
Estos métodos no sustituyen, ni mucho menos, a los métodos experimentales ya
que estos son más precisos en el cálculo de la resistencia, y además se dispondrá de
otros muchos datos para el correcto diseño de la propulsión, de la disposición de
apéndices, etc. pudiéndose hacer pequeñas modificaciones de las formas que mejoren el
comportamiento hidrodinámico de la carena.
Entre los métodos analíticos podemos distinguir las series sistemáticas de formas
y los métodos numéricos.
a) Serie sistemática
Una serie sistemática se desarrolla para optimizar las formas de la carena de un
determinado tipo de buque. Se seleccionan unas formas ‘patrón’ y, a partir de ellas, se
realizan variaciones sistemáticas, tanto de sus dimensiones principales como de sus
coeficientes geométricos adimensionales. Paralelamente se han de seleccionar tres o
cuatro coeficientes de carena, o de relaciones entre sus dimensiones principales, que
tengan mayor influencia en la resistencia al avance. Se construyen una serie de modelos
de la serie y se realizan los ensayos para medir la resistencia al avance, que pueden
verse complementados por ensayos de carenas con apéndices, ensayos de líneas de
corriente, ensayos de autopropulsión, etc.
Los resultados de los ensayos se publican de forma que se facilite la interpretación
y aplicación a los futuros usuarios. La idoneidad de una serie sistemática será máxima
cuando el buque estudiado prevea formas similares a las estudiadas en la serie y las
relaciones adimensionales de las dimensiones principales del buque estén dentro de los
rangos de variación cubiertos por la serie. Por el contrario, cuanto más diferencia haya
ira disminuyendo la fiabilidad de los resultados.
b) Métodos numéricos
Por otro lado están los métodos numéricos, los cuales la mayoría de ellos para
predecir la resistencia al avance tienen base estadística.
Para ello primero se elige una base de datos apropiada evitando que contenga
casos singulares o información demasiado dispar. A continuación se eligen la variables
independientes con mayor influencia en la magnitud que se está tratando de estimar
(resistencia). Posteriormente se selecciona el tipo de función de dependencia que
relacione la magnitud a estudiar con las variables independientes elegidas y, finalmente,
se realizan ajustes de la curvas para la obtención de los coeficientes de las funciones
empleando las técnicas más adecuadas para cada tipo de función.
La base de datos puede formarse con resultados de buques sin ninguna relación
entre sí, o con buques pertenecientes a un determinado tipo. La predicción basada en
una regresión será tanto más buena como lo sea la base de datos empleada, dependiendo
41


la precisión del grado de semejanza entre los buques de la muestra y la del buque
considerado.
1.1 Elección del método numérico de predicción de resistencia
A la hora de elegir un método para el cálculo de la resistencia no existe un único

método que sea preciso para un amplio rango de velocidades (como se verá en el
Capítulo IV), aunque sean capaces de estimar con precisión la resistencia para el rango
el cual que han sido desarrollados. Además existen muchas variables que intervienen en
los métodos que no describen de forma exacta la forma del casco, la cual lógicamente
influye de manera principal en la resistencia al avance.
Esto hace que el aspecto más importante a la hora de escoger un método u otro es
tener en cuenta el rango de aplicación del mismo y el tipo de embarcación para el cual
ha sido desarrollado.
Es por esta razón por la cual los métodos de predicción de resistencia proyectados
para buques pesqueros escogidos son los métodos de J. Holtrop y G. G. J. Mennen [24,
25, 26], Amadeo García Gómez [15], Van Oortmersen [42] y Sander M. Calisal y Dan
McGreer [39], los cuales se exponen a continuación.
42


2. MÉTODO DE J. HOLTROP Y G. G. J. MENNEN
El método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen [24, 25, 26] es un método estadístico

obtenido a partir de regresiones matemáticas de los resultados de los ensayos del Canal
de Wageningen y de resultados de pruebas de mar de buques construidos, que
proporciona estimaciones de la resistencia bastante satisfactorias.
La muestra de buques que se ha tomado para este método abarca petroleros,
bulkcarriers, buques de carga general, pesqueros, remolcadores, portacontenedores y
fragatas entre otros. El procedimiento de predicción de potencia es válido para buques
de una y dos líneas de ejes.
Su rango de aplicación es el siguiente:
Tipo de buque Frmáx CP L/B B/T

Min Máx Min Máx Min Máx
Petroleros, bulkcarriers 0,24 0,7 0,85 5,1 7,1 2,4 3,2
Arrastreros, costeros,
0,38 0,6 0,65 3,9 6,3 2,1 3,0
remolcadores
Portacontenedores 0,45 0,6 0,67 6,0 9,5 3,0 4,0
Cargueros 0,30 0,6 0,75 5,3 8,0 2,4 4,0
Roll-on Roll-off, ferries 0,35 0,6 0,67 5,3 8,0 3,2 4,0
Tabla 2.1. Rango de aplicación del método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen.
La resistencia al avance se calcula mediante el procedimiento tridimensional de

Hughes, utilizando la línea básica de fricción de la ITTC-57.
La resistencia al avance se divide en las siguientes componentes:
, (2.1)
donde es la resistencia total, la resistencia viscosa, la resistencia de los
apéndices, la resistencia por formación de olas, la resistencia de presión
producida por el bulbo, la resistencia de presión de las popas de estampa cuando
están sumergidas y la resistencia debida al coeficiente de correlación modelo-buque.
[1] Resistencia viscosa, RV

1
1 , (2.2)
2
siendo el coeficiente de resistencia de fricción del buque según la fórmula de la
ITTC-57
0,075
. (2.3)
2
El valor de 1 se obtuvo estadísticamente:
, , , ,
1 0,93 0,487118 1 , (2.4)
43


0,06
1 , (2.5)
4 1
en esta fórmula es el coeficiente prismático referido a la eslora en la flotación,
es la posición longitudinal del centro de carena a partir de la sección media como
porcentaje de ( será positivo hacia proa).
El coeficiente pretende introducir la forma de popa en el factor de forma:
1 0,011 (2.6)
Cstern
Popas tipo góndola -25
Cuadernas en V -10
Cuadernas normales 0
Cuadernas en U con popa Hogner 10
Tabla 2.2. Valores del coeficiente Cstern.
Si no se conoce la superficie mojada se puede estimar por la fórmula:

,
2 0,453 0,4425 0,2862 0,003467 0,3696
(2.7)
2,38 ,
donde es el área transversal del bulbo en la vertical de la intersección de la

flotación con el perfil de proa (m2) y es el coeficiente de resistencia de fricción del
buque según la fórmula de la ITTC-57.
[2] Resistencia de los apéndices, RAP

1
1 , (2.8)
2
siendo el coeficiente de resistencia de fricción del buque según la fórmula de la
ITTC-57.
∑ 1
1 , (2.9)
∑
donde es la superficie mojada de cada apéndice (m2) y 1 es el 1 de
cada apéndice.
En la tabla siguiente se dan valores aproximados de 1 para varios tipos de
apéndices, a partir de los cuales se calcula el coeficiente equivalente 1 .
Tipo de apéndice (1 + k2)

Timón buque 1 hélice 1,3 – 1,5
Timón buque 2 hélices 2,8
Timón y quillote 1,5 – 2,0
Quillote solo 1,5 – 2,0
Arbotante 3,0
44


Tipo de apéndice (1 + k2)
Henchimientos protectores 3,0
Henchimientos integrados 2,0
Ejes 2,0 – 4,0
Aletas estabilizadoras 2,8
Domos 2,7
Quillas de balance 1,4
Tabla 2.3. Valores de (1 + k2) para varios tipos de apéndices.
[3] Resistencia por formación de olas, RW
- Para 0,4
(2.10)
,
, , (2.11)
2223105 90 ,
donde es el semiángulo de entrada en la flotación, en grados. Si no se conoce puede

estimarse mediante la siguiente expresión:
,
,
1 89 1 1
, , (2.12)
,
100
0,0225
/ 0,11 ,
0,229577 /
0,11 / 0,25 /
/ 0,25 0,5 0,0625 /
Tabla 2.4. Valores del coeficiente C7.
0,9 (2.13)
, (2.14)
,
0,56
, (2.15)
0,31
siendo el área transversal del bulbo en la vertical de la intersección de la flotación
con el perfil de proa (m2) y la altura sobre la base del c.d.g. de la sección del bulbo
de proa en la perpendicular de proa (m).
0,8
1 (2.16)
0,014047 1,75254 4,79323 (2.17)
45


con:
0,8 8,07981 13,8673

0,8 1,73014 0,7067
, (2.18)
0,4
con:
/ 512 1,69385
512 / 1727 / / 8,0
1,69385
2,36
/ 1727 0
/B 12 1,446 0,03
/B 12 1,446
Tabla 2.7. Valores del coeficiente λ.
- Para 0,55
(2.19)
, ,
, (2.20)
6919,3 2
, ,
7,2035 (2.21)
, ,
0,4 (2.22)
- Para 0,4 0,55

, ,
, 10 4 (2.23)
1,5
[4] Resistencia de presión producida por el bulbo cerca de la flotación, RB
La resistencia adicional debida a la presencia de bulbo de proa cerca de la

superficie está determinada por:
46


,
(2.24)
0,11 ,
donde el coeficiente es una medida para la parte que emerge de la proa y es el
número de Froude referido a la inmersión:
0,56
(2.25)
1,5
(2.26)
0,25 0,15
[5] Resistencia adicional debida a la inmersión del espejo, RTR
De forma similar, la resistencia de presión adicional debida a la parte sumergida

de la estampa, se determina con:
1
(2.27)
2
El coeficiente ha sido relacionado con el número de Froude referido al área
sumergida de la estampa:
5 0,2 1 0,2
5 0
2 (2.28)
[6] Resistencia debida a la correlación modelo-buque, RA
Tiene en cuenta la correlación modelo-buque, la rugosidad del casco y la

resistencia del aire.
1
, (2.29)
2
siendo el coeficiente de correlación modelo-buque, que para condiciones ideales de
pruebas, para una rugosidad estándar de 150 μm se puede estimar por:
,
0,006 100 ,
0,00205 0,003 0,04 (2.30)
7,5
, (2.31)
0,8
1 (2.32)
47

/ 0,04 /
/ 0,04 0,04
Si se desea predecir el valor de para una rugosidad mayor de 150 μm, se puede
utilizar la fórmula:
/
0,105 0,05579
∆ /
(2.33)
48


3. MÉTODO DE AMADEO GARCÍA GÓMEZ
El método de Amadeo García Gómez [15] es específico para determinar la

resistencia hidrodinámica de buques pesqueros, distinguiendo entre pesqueros con
formas de proa convencional o dotada de bulbo.
El rango de aplicación viene determinado por los siguientes límites:
Característica Rango
Eslora entre perpendiculares, (m) 25 – 60
Número de Froude, 0,25 – 0,40
Relación / 0,095 – 0,165
Tabla 2.10. Rango de aplicación del método de Amadeo García.
a. Pesqueros con proa convencional

1
, (2.34)
2
donde es el coeficiente de resistencia total, la densidad de masa del agua de mar,
la superficie mojada, con apéndices, del buque (m2) y la velocidad del buque
(m/s).
, (2.35)
donde es el coeficiente de resistencia de fricción según la línea ITTC-57, el
coeficiente de correlación y el coeficiente de resistencia residuo.
0,075
(2.36)
2
El número de Reynolds a utilizar en la fórmula de la ITTC-57 es el
correspondiente a la eslora de desplazamiento, .
Para pesqueros de proa convencional se ha estimado:
1,11 0,874 2,56 , (2.37)

donde es el volumen de desplazamiento (m3) y la eslora entre perpendiculares
(m).
1300
69 200 0,26 29,5 17 10 (2.38)
(2.39)
1,24
0,265 2,151 0,298 (2.40)
El número de Froude es el correspondiente a .

Por tanto:
49

(2.41)
1
La superficie mojada sin apéndices, , puede estimarse por:
3,019 0,602 1,734 (2.42)

La superficie mojada de los apéndices puede descomponerse en dos partes: una
debida a la tobera y otra debida al timón, codaste cerrado, etc.
La superficie mojada de la tobera:
/
1,13 , (2.43)
0,5
donde es la longitud de la tobera (m) y el diámetro del propulsor (m).
Si no se conocen pueden tomarse:
0,5 (2.44)
1 (2.45)
0,07 20
La superficie mojada del timón y del codaste cerrado puede estimarse por:
0,1 , (2.46)
donde es el calado medio (m).
b. Pesqueros con bulbo de proa
(2.47)
%
1
100
% (2.48)
47,3 292,7 579,7 351,7 (2.49)

166,7 1037,6 2026,8 1244,8 (2.50)
, (2.51)
donde y son funciones del número de Froude correspondiente a la protuberancia del

bulbo , medida a partir de la cuaderna 20 (m).
La superficie mojada sin apéndices para pesqueros con bulbo de proa, , puede
estimarse por:
4,420 0,378 26,5 (2.52)
(2.53)
1
50


4. MÉTODO DE VAN OORTMERSSEN
Van Oortmerssen publicó en 1971 [42] un método para la estimación de la

resistencia de buques pequeños, con una base de datos de más de 900 buques,
basándose en los resultados de 93 modelos de pesqueros y remolcadores ensayados en
NSMB, actualmente MARIN. Posteriormente se publicaron algunas correcciones a
errores detectados en el artículo inicial.
Tiene los inconvenientes de mostrar inestabilidades para velocidades inferiores a
0,30, su base de datos está compuesta por buques dispares y, además, dicho
método no contempla algunos apéndices.
Su rango de aplicación es el siguiente:
Eslora en la flotación, (m) 8 – 80
Volumen de carena, m2 5 – 3000
Relación eslora/manga, / 3 – 6,2
Relación manga/calado, / 1,9 – 4,0
Coeficiente prismático, 0,50 – 0,725
Coeficiente de la maestra, 0,73 – 0,97
Posición longitudinal del centro de carena, -8% LD – +2,8% LD
Semiángulo de entrada en la flotación, (º) 10 – 46
Relación velocidad/eslora, / 0 – 1,79
Número de Froude, 0 – 0,50
Tabla 2.11. Rango de aplicación del método de Van Oortmersen.
Los valores de , , , y están basados en la eslora de

desplazamiento, , la cual se calcula de la siguiente forma:
(2.54)
2
La resistencia total viene dada por
, (2.55)
donde
1
(2.56)
2
0,075
(2.57)
2
1 1
(2.58)
∆
,
0,14347 (2.59)
51

10 , , , , , , ,
(2.60)
, , , , ,
(2.61)
Los valores de los coeficientes de la regresión son:
i 1 2 3 4
di,0 79,32134 6714,88397 -908,44371 3012,14549
di,1 -0,09287 19,83 2,52704 2,71437
di,2 -0,00209 2,66997 -0,35794 0,25521
di,3 -246,45596 -19662,024 755,1866 -9198,8084
di,4 187,13664 14099,904 -48,93952 6886,60416
di,5 -1,42983 137,33613 9,86873 -159,92694
di,6 0,11898 -13,36938 -0,77652 16,23621
di,7 0,15727 -4,49852 3,7902 -0,82014
di,8 -0,00064 0,021 -0,01879 0,00225
di,9 -2,52862 216,44923 -9,24399 236,3797
di,10 0,50619 -35,07602 1,28571 -44,1782
di,11 1,62851 -128,72535 250,6491 207,2558
Tabla 2.12. Valores de los coeficientes di,j de la regresión.
1
(2.62)
2
Corrección 103 CA
Rugosidad 0,35
Gobierno 0,04
Quillas de balance 0,04
Aire 0,08
Tabla 2.13. Valores del coeficiente CA según distintas correcciones.
La superficie mojada puede estimarse mediante la siguiente fórmula:
3,223 0,5402 (2.63)

En la publicación inicial se presenta, además, un método para la estimación de los
coeficientes propulsivos para buques pequeños, basado en los resultados de los ensayos
de 66 modelos.
52


5. MÉTODO DE SANDER M. CALISAL Y DAN MCGREER
El método de Sander M. Calisal y Dan McGreer [39] está destinado a la

predicción de resistencia de pesqueros en plena carga o carga parcial. Los datos se
obtuvieron de 26 modelos y de la serie UBC (University of British Columbia).
Las ventajas que tiene este método es que, por una parte, es un método actual en
el que las formas base son similares a los buques actuales; y, por otro lado, el método
ajusta bien para números de Froude por debajo de 0,30.
Por el contrario, este método no contempla apéndice alguno, está enfocado a
buques de hélice sin tobera con fondo plano (o con poca astilla muerta) y no ajusta bien
la resistencia por formación de olas ( ).
Este método está basado en el de Van Oortmersen y su rango de aplicación es el
siguiente:
Coeficiente de bloque, 0,531 – 0,615
Relación eslora/manga, / 2,6 – 4,0
Relación manga/calado, / 2–3
Tabla 2.14. Rango de aplicación del método de Sander M. Calisal y Dan McGreer.
La resistencia total viene dada por

1
, (2.64)
2
donde
(2.65)
0,075
(2.66)
2
, (2.67)
donde
, , , , , (2.68)
,
0,14347 (2.69)
Los valores de , fueron determinados mediante análisis de regresión de datos de
ensayos con modelos, los cuales vienen dados para su correspondiente coeficiente de
bloque . Para valores intermedios de dicho coeficiente será necesario realizar una
interpolación.
53


CB = 0,531
i 1 2 3 4
di,0 0,006056 0,166001 -0,067109 -0,047944
di,1 1,42E-06 -0,000817 0,000425 0,000326
di,2 9,99E-06 -0,005752 0,00299 0,002295
di,3 -0,001758 -0,00068 0,000302 0,000147
di,4 0,000246 -0,002688 0,001521 0,00118
Tabla 2.15. Valores de los coeficientes di,j para un coeficiente de bloque CB = 0,531.
CB = 0,615
i 1 2 3 4
di,0 0,074654 0,076958 -0,000162 -0,018642
di,1 0,001879 7,70E-05 7,42E-05 1,05E-05
di,2 -0,000701 1,80E-05 0,000907 0,000119
di,3 -0,05158 -0,005247 -0,001137 -0,001944
di,4 0,009871 0,000572 -0,000661 0,001169
Tabla 2.16. Valores de los coeficientes di,j para un coeficiente de bloque CB = 0,615.
Sin embargo, de una forma alternativa, desarrollaron un algoritmo IMD (Institute

of Marine Dynamics):
1

∆ (2.70)

,
donde
(2.71)
Los valores de los coeficientes vienen recogidos en la siguiente tabla para plena
carga y carga parcial:
Plena carga Carga parcial

a1 0,01350916 1,85E-02
a2 0,2399775 -2,31E-02
a3 -0,1094626 -1,93E-02
a4 -7,25E-05 -1,14E-05
a5 1,41E-04 2,11E-05
a6 7,08E-02 4,30E-02
a7 0,9437698 0,811856
a8 -1,08E-02 -0,0085882
a9 0,1599635 0,1251543
a10 2,01E-03 9,05E-04
a11 0,6638434 0,7494847
Tabla 2.17. Valores de los coeficientes ai para la situación de plena carga y carga parcial.
54

CAPÍTULO III
Generación de formas

CAPÍTULO III - GENERACIÓN DE FORMAS
1. INTRODUCCIÓN
En este capítulo se va a analizar las formas que se van a adoptar así como la
generación de las mismas. Como en todos los buques las formas del casco son, como ya
se ha expuesto en el Capítulo I, función del tipo de mercado al que va destinado el
barco, así como de la carga (tipo y volumen o peso), y de la zona de navegación y
puertos inicialmente establecidos como previsibles, al igual que los canales por los que
previsiblemente pudiese navegar. Otro punto importante a tener en consideración es la
meteorología de la zona donde llevará a cabo su servicio.
Hay que señalar que, como en todo proyecto, existen unas determinadas
dimensiones que se deben optimizar con el fin de:
1. Conseguir que las formas del casco tengan la menor resistencia al avance
posible, lo que se traduce en la necesidad de menor potencia y, por tanto, el
motor propulsor será de menor potencia, lo que se traduce en un menor tamaño
del motor propulsor, con lo que disminuye el consumo y el precio del mismo.
Así mismo se reduce su tamaño con lo que disminuye el empacho, dejando un
mayor espacio para albergar la carga, así como el peso en rosca del buque.
2. Lograr una buena estabilidad, suficiente para la seguridad de la embarcación,
pero no excesiva, por motivos de confortabilidad y de comportamiento en la
mar, con lo que también se aumenta la seguridad del buque y de la tripulación.
3. Dotar a la embarcación de espacios sobre cubiertas suficientes para conseguir
una disposición general óptima, característica muy importante en este tipo de
buques factoría, pues deben estar pensados no sólo para navegar y transportar
carga, sino para llevar a cabo un proceso productivo a bordo (pesca. preparación,
procesado y congelación de las capturas).
4. Aumentar en lo posible la capacidad de carga, ya que a mayor volumen de
bodegas, mayor es la cantidad de capturas que se pueden almacenar en la misma
marea, aumentando la rentabilidad del buque. La maximización de la capacidad
de carga debe realizase dentro de un rango razonable, ya que al margen de
razones constructivas se debe de tener en cuenta las limitaciones de pesca
impuestas en los caladeros, con el fin de permitir la regeneración de las especies.
5. Las formas elegidas deben favorecer la mejor maniobrabilidad posible, aspecto
muy importante durante las faenas de pesca.
Recordando de forma resumida lo expuesto en el Capítulo I, existen una serie de

características a tener en cuenta a la hora de desarrollar el proyecto de las formas de un
buque pesquero.
Un aumento progresivo de la velocidad a la que navegan estos buques ha hecho
que se haya evolucionado de los antiguas formas en ‘U’ del cuerpo de proa a formas en
‘V’, aunque formas en ‘V’ muy pronunciadas tampoco son recomendables porque son
desfavorables desde el punto de vista de la estabilidad, dando lugar a una pérdida de
estabilidad excesiva en mares de popa y una mayor tendencia a embarcar agua a popa.
Por otro lado, para hacer el cabeceo más suave, a las cuadernas de proa se les da
un abanico apreciable, lo que permite mantener seca la cubierta aunque se navegue con
mal tiempo.
56


Además es conveniente el uso de popas de espejo en aquellos pesqueros que
necesitan amplios espacios de trabajo en esa zona y es importante que, a ser posible, el
barco tenga un codaste amplio, para poder meter una hélice de gran diámetro, que gire a
pocas revoluciones y que tenga inmersión suficiente (es aconsejable dotar a la
embarcación de un cierto trimado de proyecto para aumentar la inmersión del
propulsor).
La posición longitudinal de la sección de área máxima tiene una gran influencia
en la eficiencia del casco. Para una resistencia óptima, la sección de área máxima en
buques pesqueros debe estar algo a popa de la sección media.
A la hora de definir las formas del barco, podemos abordar el proyecto por
diversos caminos diferentes; pero fundamentalmente se obtiene de las siguientes tres
maneras:
a) Generando unas formas propias, partiendo de la experiencia y que se ajusten a

las características y dimensiones estimadas. Estas formas se deberán probar
posteriormente en un Canal de Experiencias Hidrodinámicas. El problema de
este proceso es el económico, ya que el proyecto del buque se encarece
considerablemente, respecto a los otros medios de obtener las formas. El
plantearse desarrollar unas nuevas formas innovadoras suponen un desembolso
monetario considerable, ya que se requieren, entre otros estudios, pruebas en
canal para ver la idoneidad de la obra viva del buque. En el caso que nos ocupa
de un buque pesquero, el coste que puede suponer los estudios de canal de
proyecto (como así ocurre en la mayoría de los casos) es exageradamente alto e
inviable para la gran mayoría de armadores individuales. A este aspecto
monetario hay que añadirle el conservadurismo de esta parte del sector, por lo
que la opción de la innovación está restringida a grandes armadores de flotas.
b) Una segunda opción para el desarrollo de los formas en un buque pesquero es la
generación de las formas a partir de una serie sistemática. Construida en base a
los estudios desarrollados por un Canal de Experiencias Hidrodinámicas a partir
de buques semejantes construidos, y que se ajuste a las dimensiones estimadas.
Como en el caso anterior el inconveniente es de tipo económico.
c) La tercera alternativa es que las formas se generen a partir de un buque ya
construido, similar en dimensiones al que se va a proyectar, del que se conoce
un resultado de explotación satisfactorio. Es la forma más económica de diseñar
el barco y lo que normalmente se hace, ya que dentro del mercado de este tipo
de embarcaciones, cada astillero está especializado en un tipo o tipos de buques,
variando muy poco sus diseños.
Para abordar el análisis de las formas se empleará este último modo, es decir, se
partirá de un buque arrastrero ya construido, aunque previamente se realizará un análisis
de sus formas.
57

2. ANÁLISIS PREVIO DE LA CALIDAD DE LAS FORMAS

BASE ADOPTADAS
Tal y como se ha justificado en los párrafos anteriores, el proceso habitualmente

utilizado es partir de las formas de un buque base de un buque cuyos prestaciones son
conocidas. Las formas casi siempre se copian y posteriormente se modifican
adecuándolas al gusto y preferencias del armador, así como introduciendo las oportunas
mejoras para ajustar el buque, y que normalmente son función de las tendencias del
mercado así como de las soluciones adoptadas por los armadores de la competencia,
pero la amplia experiencia existente en este tipo de buques ha permitido que se hayan
desarrollado unas formas muy características para los buques arrastreros.
Sin embargo se deben estudiar previamente una serie de consideraciones acerca de
las formas necesarias que el buque base tendría que satisfacer enfocadas al tipo de
buque pesquero escogido.
Clasificación Arrastrero congelador

Eslora total (L) 57,5 m
Eslora entre perpendiculares (LPP) 50,5 m
Manga (B) 12,0 m
Puntal (HCP) 7,4 m
Puntal (HCS) 5,2 m
Calado (T) 4,8 m
Coeficiente de bloque (CB) 0,574
Coeficiente de la maestra (CM) 0,928
Coeficiente prismático (CP) 0,622
Coeficiente de la flotación (CF) 0,757
Velocidad (V) 14 nudos
Desplazamiento (Δ) 1744,0 t
Tabla 3.1. Características del buque base.
Un pesquero debe cumplir una serie de requisitos operativos y de comportamiento

en la mar. Un arrastrero en concreto debe tener una alta velocidad (atendiendo al tipo de
buque), un comportamiento en la mar que garantice la seguridad del personal a bordo,
sobre todo durante las tareas de pesca, un alto nivel de maniobrabilidad así como un alto
grado de aprovechamiento de los espacios bajo cubierta.
En la práctica las características que más se utilizan para estudiar la hidrodinámica
de un buque son las relaciones adimensionales del buque. Éstas se recogen en el libro
“Lecciones de Resistencia al Avance”, de Antonio Baquero Mayor [3] y se irán
exponiendo y estudiando si las del buque base en estudio se ajustan a lo que podríamos
llamar unas formas ‘hidrodinámicamente buenas’.
58


Relación L/B
Aunque los pesqueros son buques pequeños y rápidos, con lo que en principio les
corresponderían relaciones / muy altas, a su vez deben tener mucha manga por
consideraciones de capacidad de bodegas y sobre todo de estabilidad, con lo que / se
ve comprendida entre 4,0 y 5,0. El buque base tiene una relación
50,5
4,208
12
Relación B/T
Los valores típicos de / para pesqueros están entre 2,2 y 2,5. El buque base
tiene una relación
12
2,5
4,8
Curva de Áreas
Se comprueba que la curva de áreas del buque base tenga unos hombros con radio
de curvatura amplio, para que no haya desprendimientos de flujo en el hombro de popa
ni creación de sistemas secundarios de olas en el hombro de proa. También se verifica la
concavidad en la zona de proa.
14 0,51445
0,324
9,81 50,5
Posición longitudinal del centro de carena

Por tratarse de un barco rápido (número de Froude alto), la componente más
significativa de la resistencia al avance es la resistencia por formación de olas, esto hace
que se necesiten proas finas, y por tanto la posición longitudinal del centro de carena se
encuentra a popa de la cuaderna maestra entre el 1 y el 2,5% respecto a la eslora entre
perpendiculares. Por el mismo motivo, se busca que el semiángulo de entrada de las
líneas de agua sea lo más bajo posible, reduciéndose así la resistencia de presión en la
zona de proa.
Línea de flotación
La de flotación es la más importante de las líneas de agua, pues los fenómenos
hidrodinámicos más importantes se producen cerca de la flotación. Para números de
Froude comprendidos entre 0,25 y 0,40 (caso del buque base) la flotación a proa debe
ser ligeramente cóncava, y así se comprueba al observar la curva de áreas del buque
base y que será la que se adopte para el buque proyecto.
59


Forma de las cuadernas
La zona de proa se proyecta con unas formas en ‘U’, con el fin de amortiguar los
movimientos de cabeceo, así como de un amplio abanico para reducir el embarque de
agua en cubierta.
La astilla muerta en la cuaderna maestra es amplia para obtener un plano de deriva
suficiente, manteniendo bajo el coeficiente de bloque, de manera que se favorece la
maniobrabilidad a la vez que se reduce la resistencia al avance.
La popa será en espejo, minorando el ángulo de salida de las líneas de agua cerca
de la flotación, reduciendo así el riesgo de formación de fenómenos de flujo indeseables
(desprendimiento de flujo, turbulencias.). Además de lo anterior, una popa de espejo
proporciona una superficie útil en popa mucho mayor que las popas de crucero, por lo
que se facilitan las operaciones de pesca.
El vano de la hélice deberá ser lo mayor posible pero permitiendo, en todo
momento, una inmersión suficiente del propulsor, con el fin de favorecer el rendimiento
propulsivo.
El ángulo de salida de las líneas de agua en la zona de la hélice será lo menor
posible para facilitar la llegada de agua a la hélice, mejorar la maniobrabilidad y reducir
el coeficiente de succión.
Se adoptaran unas formas redondeadas que presentan unas condiciones marineras
globales bastantes buenas y permiten un buen aprovechamiento de los espacios
interiores. Desde otro punto de vista, las formas redondeadas presentan una menor
resistencia en olas y menores momentos flectores.
60

3. OBTENCIÓN DE LA GEOMETRÍA
En este apartado se realizará una descripción de todos los pasos a seguir para
llevar a cabo la generación de la geometría a partir del buque base escogido
anteriormente.
Inicialmente los datos de los que se disponen es el plano de formas del barco base,
el cual se muestra a continuación. Para la realización de la superficie del casco se utiliza
un programa de diseño CAD (concretamente Rhinoceros). Para ello se importa a
Rhinoceros cada una de las vistas del plano de formas (alzado, planta y perfil) como
‘bitmap de fondo’ de forma individual, escalados según las dimensiones del barco.
61


Figura 3.1. Plano de formas del buque base (Fuente: Velázquez Sánchez, J. A., octubre de 2010, Arrastrero congelador factoría de fondo y pelágico, ETSIN, Madrid).
62


Posteriormente se procede a ‘calcar’, es decir, a dibujar las distintas curvas que
forman el plano de formas. Una vez hecho esto se giran las curvas de las vistas
correspondientes (alzado, planta y perfil) y se llevan a su verdadera posición tanto las
cuadernas como las líneas de agua y las longitudinales, obteniendo finalmente el
‘esqueleto’ del barco.

Figura 3.2. ‘Esqueleto’ del casco del buque base (Fuente: Rhinoceros).
A partir de las curvas colocadas debidamente se crea la superficie del casco, a la

cual se le realiza un alisado en aquellas zonas que lo necesite con las diferentes
herramientas de alisado de las que dispone Rhinoceros.

Figura 3.3. Superficie del casco del buque base (Fuente: Rhinoceros).
A continuación se importa el casco alisado a Maxsurf en donde, para que no sea

igual al buque base, se le realiza una transformación afín en las tres direcciones del
espacio, procurando mantener las relaciones adimensionales dentro de los rangos
establecidos en el apartado anterior.
63


Figura 3.4. Superficie del casco afín (Fuente: Maxsurf).
Tras esta transformación afín se procede a la realización del plano de formas del
buque final con la ayuda del programa Rhinoceros, el cual se puede ver a continuación.
64

L
C
Sec. 16 Sec. 17 Sec. 18 Sec. 19 Ppr L. 8 L. 6 L. 4 L. 2 L. 2 L. 4 L. 6 L. 8
L. 9 L. 7 L. 5 L. 3 L. 1 L. 1 L. 3 L. 5 L. 7 L. 9
Ppp Sec. 1 Sec. 2 Sec. 3 Sec. 4 Sec. 5 Sec. 6 Sec. 7 Sec. 8 Sec. 9 Sec. 10 Sec. 11 Sec. 12 Sec. 13 Sec. 14 Sec. 15
L. de Agua 8
20
19
L. de Agua 7 L. de Agua 7
18
17
L. de Agua 6 L. de agua 6
16
.9
ng
15
Lo
2 0
8
.
.6
ng
.7
.
.1
14
ng
ng
3
Lo
ng
ng
g.
.
Lo
Lo
1
ng
n
Lo
Lo
Lo
Lo
.4
2
ng
Lo
3 13
4 12
5
L. de Agua 2 L. de Agua 2 6
11
7
8 10
9
Línea Base Línea Base
L. 9 L. 7 L. 5 L. 3 L. 1 L. 1 L. 3 L. 5 L. 7 L. 9
Sec. 1 Sec. 2 Sec. 3 Sec. 4 Sec. 5 Sec. 6 Sec. 7 Sec. 8 Sec. 9 Sec. 11 Sec. 12 Sec. 13 Sec. 14 Sec. 15 Sec. 16 Sec. 17 Sec. 18 Sec. 19 L. 8 L. 6 L. 4 L. 2 L. 2 L. 4 L. 6 L. 8
Ppp Ppr
Sec. 1 Sec. 2 Sec. 3 Sec. 4 Sec. 5 Sec. 6 Sec. 7 Sec. 8 Sec. 9 Sec. 11 Sec. 12 Sec. 13 Sec. 14 Sec. 15 Sec. 16 Sec. 17 Sec. 18 Sec. 19
L
C
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Eslora total ___________________________________ 48,421 m.
Eslora entre perpendiculares _____________________ 44,490 m.
Eslora de la flotación ____________________________ 44,879 m.
Long. 9 Long. 9 Calado de proyecto _____________________________ 4,000 m.
Manga flot. proyecto ____________________________ 10,000 m.
Long. 8 Long. 8
e A. 4
L. d
Long. 7
L. d
Long. 7 CARACTERÍSTICAS DE TRAZADO
.3 e A. 5 Separación entre líneas de agua __________________ 1,000 m.
Long. 6 Long. 6
deA L. d
e A. Separación entre secciones ______________________ 2,225 m.
L. 6
Long. 5 .2 Long. 5 Separación entre longitudinales ___________________ 0,500 m.
eA .1
L. d
e
.d A. 7
Long. 4 L eA L.
de Long. 4
L .d A.
Long. 3 8 Long. 3 Nombre Firma
Long. 2 Long. 2 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
Alumno Daniel García López
Long. 1 Long. 1
DE CARTAGENA
L L
Director Domingo L. García López
C C Codirector José Enrique Gutiérrez Romero
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y Oceánica
Grado en Arquitectura Naval e Ingeniería de Sistemas Marinos

Ppp Sec. 1 Sec. 2 Sec. 3 Sec. 4 Sec. 5 Sec. 6 Sec. 7 Sec. 8 Sec. 9 Sec. 10 Sec. 11 Sec. 12 Sec. 13 Sec. 14 Sec. 15 Sec. 16 Sec. 17 Sec. 18 Sec. 19 Ppr ESCALA Índice de revisión: 1
ARRASTRERO 'NÉMESIS' Fecha de edición: Octubre 2015
1:100 Plano núm: 1

PLANO DE FORMAS Hoja 1 de 1
4. CURVA DE ÁREAS
La curva de áreas representa el área de cada sección bajo la flotación en función

de la posición longitudinal de cada una de estas secciones.
Esta representación del área de las secciones en función de la eslora nos
proporciona una visión de cómo se ha repartido el desplazamiento del buque a lo largo
de dicha eslora.
Esta curva ha de ser suave y continua, lo que es indicativo de unas buenas formas.
De la curva de áreas se puede obtener el volumen bajo carena, que es el área entre la
curva y el eje de abcisas. También se conoce a partir de la curva de áreas la posición
longitudinal del centro de carena (centro de gravedad del volumen sumergido), que
coincide con el centro de gravedad del área representada.
Por último, la curva de áreas también nos proporciona información acerca del
coeficiente prismático, que se define como:
(3.1)
⨂
donde es el volumen desplazado, ⨂ el área de la sección maestra y la eslora del

buque.
En función del aspecto de la curva de áreas se puede deducir si las formas del
buque son adecuados o no, en función de la longitud del cuerpo cilíndrico, el cuerpo de
entrada y de salida así como de los ‘hombros’ que aparecen en la curva en las zonas de
transición entre los cuerpos de proa y popa y el cuerpo cilíndrico.
En general, se puede decir que una curva de áreas que refleje unas formas
adecuadas debe ser continua y uniforme, por lo que no deberá presentar
discontinuidades ni quiebros, así como ‘ondulaciones’, tener ‘hombros’ (inflexiones)
con radio de curvatura amplio en las zonas de transición entre los cuerpos de popa y
proa con el cuerpo cilíndrico, concavidad en la zona de proa y las partes de proa y popa
serán rectas y claras.
A continuación podemos ver la curva de áreas del arrastrero, representada para el
calado de proyecto, 4 . En este caso a partir de ello se puede concluir que el
buque posee unas formas adecuadas.
El valor del área seccional máxima es de 37,039 m2, correspondiente a una
sección situada a 19,069 m de la perpendicular de popa.
Para la consulta de los valores proporcionados por el programa Maxsurf se
adjuntará una hoja de cálculo con los valores del área de cada sección a lo largo de la
eslora de forma tabular.
66

Curva de Áreas Ppp Ppr Amáx
45
40
35
30
25
Área (m2)
20
15
10
0
‐2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46
Eslora (m)

Gráfica 3.1. Curvas de áreas del buque para un calado de 4 m.
67

5. CURVAS HIDROSTÁTICAS
5.1 Introducción
Las curvas hidrostáticas son unos diagramas que representan distintas

características o parámetros geométricos del buque en función del calado (calculadas
a partir del plano de formas o de la cartilla de trazado), con la característica típica de
que el calado se pone en el eje de ordenadas. Normalmente son las siguientes:
Área de la flotación
Es la curva básica para obtener todas las demás. Para un calado dado, el área de la
flotación se obtiene integrando las distintas mangas, o semimangas (pues lo normal es
que la flotación sea simétrica), a lo largo de la eslora en la flotación correspondiente a
ese calado
2 , (3.2)
siendo las semimangas.
Toneladas por centímetro de inmersión

Esta curva es una adaptación de la anterior de las áreas de las flotaciones. Sea un
buque al que para un calado le corresponde un área de la flotación , y un volumen
de carena y, por tanto, un desplazamiento ∆. Suponiendo que, a partir de esta situación,
se le carga un peso que le produzca una variación paralela infinitesimal de calado ,
para que siga estando en equilibrio, este peso tendrá que ser compensado con el
incremento de empuje ∆ correspondiente al , tal que
∆ (3.3)
Si se considera como 1 centímetro, entonces ∆ será igual a las toneladas por
centímetro de inmersión ( ), es decir, las toneladas que es preciso cargar (o
descargar) para que el calado varíe 1 centímetro.
(3.4)
100
La suposición que se hace aquí es considerar que el área de la flotación permanece
constante en toda la variación de calado que se produzca. Por tanto las variaciones de
calado tendrán que ser pequeñas (a no ser que el buque sea de costados rectos) o el error
que se cometa puede ser muy grande.
Abcisa del centro de gravedad de la flotación

La posición del centro de gravedad del área de las distintas flotaciones se obtiene
dividiendo el momento estático de esta área, respecto del origen que se esté
considerando, entre el área. Si se toma como origen la sección media
68


⨂
⨂ (3.5)
En el caso de que las flotaciones sean simétricas
⨂ 2 (3.6)
2 , (3.7)
Desplazamiento de trazado
El desplazamiento se calcula multiplicando el volumen de carena por el peso
específico supuesto constante
∆ (3.8)
El volumen de trazado, correspondiente a cada flotación, es el volumen que se
calcula con las lecturas del plano de formas o de la cartilla de trazado
(3.9)
Ordenada o altura del centro de carena

Por definición de centro de gravedad
(3.10)
, (3.11)
siendo el momento estático del volumen de carena ( ) respecto al plano base.
Abcisa del centro de carena

Si se toma como referencia la sección media
⨂
⨂ (3.12)
⨂ ⨂ , (3.13)
siendo ⨂ el momento estático del volumen de carena ( ) respecto a la sección media

⨂.
69


Radio metacéntrico transversal
El radio metacéntrico transversal es el radio de curvatura de la curva que describe
el centro de carena al girar el buque un ángulo infinitesimal en el plano transversal,
manteniendo constante el volumen sumergido, y se calcula mediante la expresión
, (3.14)
siendo el momento de inercia del área de la flotación respecto de un eje OO

perpendicular al plano de giro y que pasa por su centro de gravedad ( ). Si las
flotaciones son simétricas, el eje OO coincide con la línea de crujía de la flotación y, por
tanto, el momento de inercia es
1
2 , (3.15)
3
Radio metacéntrico longitudinal

Es lo mismo que en el caso anterior, salvo que ahora el plano de giro es el
longitudinal
, (3.16)
siendo el momento de inercia del área de la flotación respecto del eje transversal que
pasa por su centro de gravedad ( ).
Como el centro de la flotación puede estar en cualquier posición resulta más
cómodo calcular primero el momento de inercia respecto del eje paralelo que pasa por la
sección media, ⨂ , y después, aplicando al teorema de Steiner, obtener
⨂ ⨂ (3.17)
Si la flotación es simétrica
⨂ 2 (3.18)
En algunos casos, en vez de representar los radios metacéntricos, lo que se dibuja

es la distancia del metacentro (transversal o longitudinal) sobre la base. Para ello se
suma la altura del centro de carena al radio metacéntrico correspondiente.
(3.19)
(3.20)
Momento para alterar el trimado un centímetro

Es el momento necesario para modificar el trimado del buque un centímetro para
cada flotación, y se calcula mediante la expresión
, (3.21)
100
70


siendo el mismo momento de inercia que se utiliza para calcular , el peso
específico supuesto para el agua de mar y la eslora entre perpendiculares.
Coeficientes de forma
Estos coeficientes son unas relaciones entre los volúmenes sumergidos o las
superficies del buque, y las de los cuerpos geométricos que ‘más o menos’ los
circunscriben.
 Coeficiente de bloque ( )
Es la relación entre el volumen sumergido del buque y el volumen de un prisma
de dimensiones su eslora, manga y calado.
, (3.22)
donde es el volumen de trazado, la eslora entre perpendiculares y y la manga y

el calado los valores de trazado en la flotación correspondiente.
Sus valores para el desplazamiento máximo son muy variables, desde 0,40, o
incluso menos, para yates o embarcaciones muy estilizadas, hasta 0,85 o 0,90 para
grandes petroleros.
Un valor de cercano a la unidad supondría un buque de formas muy llenas,
mientras que con un valor de 0,7 o menos correspondería a unas formas muy finas.
 Coeficiente de la maestra ( )
Es la relación entre el área sumergida de la sección media y el área del rectángulo
de dimensiones la manga y el calado.
⨂
, (3.23)
donde los valores de ⨂, y son los de trazado correspondientes a un flotación dada.

Las cifras de este coeficiente para el desplazamiento máximo suelen ser muy
altas; para los buques más usuales pueden estar entre 0,75 y 0,98, incluso lo normal es
que sean superiores a 0,85, a no ser que sean barcos como los yates, que pueden tener
valores tan bajos como 0,67.
Unos valores de considerados como bajos darían idea de un buque con
grandes radios de pantoque y una gran astilla muerta.
 Coeficiente de la flotación ( )
A este coeficiente a veces se le llama de afinamiento de las líneas de agua, y se le
define como la relación entre el área correspondiente a una flotación dada y la del
rectángulo de dimensiones la eslora y la manga.
, (3.24)
donde los valores de , y son los de trazado correspondientes a un flotación dada.
71


Los valores de este coeficiente para el desplazamiento máximo pueden oscilar
entre 0,70, o incluso algo menos, para buques con extremos muy afinados, hasta 0,90
cuando tienen mucho cuerpo central.
 Coeficiente prismático horizontal ( )

También se le llama prismático longitudinal o simplemente prismático. Es la
relación entre el volumen sumergido del buque para un calado dado, y el volumen de un
prisma o cilindro de área el área sumergida de la sección media y de longitud la eslora.
(3.25)
⨂
Sus valores correspondientes al desplazamiento máximo pueden variar desde 0,55

hasta algo más de 0,80.
Este coeficiente da una idea sobre cómo está repartido longitudinalmente el
volumen del buque. Un valor muy alto de supone un reparto muy uniforme del área
de la sección media a lo largo de la eslora (mucho cuerpo cilíndrico), mientras que si es
muy bajo, la curva de áreas de las secciones tendrá valores muy altos en la zona de la
sección media y los extremos muy finos.
Como la distribución del volumen sumergido a lo largo de la eslora influye
grandemente en la resistencia del buque a la marcha, este coeficiente resulta ser uno de
los parámetros fundamentales para su determinación.
 Coeficiente prismático vertical ( )

Es la relación entre el volumen sumergido correspondiente a una flotación dada y
el volumen de un prisma o cilindro de área el área de la flotación y de altura el calado.
(3.26)
Las tres variables que intervienen son las de trazado correspondientes a una
flotación dada. Los valores de este coeficiente para el desplazamiento máximo pueden
variar desde 0,70 o 0,71, para destructores o lanchas rápidas, hasta 0,96 para grandes
petroleros.
Un valor muy alto da una idea de un buque con secciones en forma de ‘U’,
mientras que si es bajo sus secciones tendrán forma de ‘V’.
Superficie mojada
La superficie mojada es el área de la superficie exterior de la carena que está en
contacto con el agua para una flotación determinada y se utiliza para calcular la
resistencia de fricción del buque durante la marcha.
72


5.2 Metodología y aplicación
Para el cálculo de las características hidrostáticas primero se exporta el casco

creado anteriormente en Rhinoceros en formato .3dm compatible con Maxsurf Stability.
A continuación, cuando el casco ha sido importado, se sitúa la línea base de forma
que ésta pase por la parte más baja del casco, para después situar la perpendicular de
popa ( ) en la misma vertical donde pasaría la mecha del timón. Hay que aclarar que
en Rhinoceros dicha vertical se ha situado desde un principio en el origen de
coordenadas, de modo que este origen se mantiene tras efectuar la exportación.
La perpendicular de proa ( ) se establece en la intersección de la roda con la
línea de agua correspondiente al calado de proyecto 4 .

Figura 3.5. Superficie del casco a estudiar hidrodinámicamente (Fuente: Maxsurf).
El rango de calados para el cálculo de hidrostáticas comprende desde el

desplazamiento del buque en rosca (ya que no puede tener menos calado que éste) hasta
el correspondiente a plena carga (correspondiente al francobordo de verano). Así de esta
manera cualquier situación de carga quedará dentro de este rango. El calado de
francobordo siempre será inferior al puntal a la cubierta principal.
Para escoger dicho rango de cálculo de las características hidrostáticas se debe de
estimar el peso en rosca de la embarcación, así como el peso muerto al calado de
verano. Con estos datos se podría obtener unos valores máximos y mínimos para el
calado de la embarcación. En el presente caso lo único que se puede hacer para la
determinación del rango es realizar una base de datos con arrastreros de características
similares (relaciones adimensionales) para llevar a cabo una aproximación de estos
calados.
Nº NOMBRE LT LPP B T HCP HCS HCP – T

(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
1 MFV FOYLE WARIOR 25,08 22,5 7,6 2,8 3,9 6 1,1
2 LAMEIRO UNO 29,5 24 7,5 3 3,5 5,6 0,5
3 FARO PICAMILLO 32 27 7,7 3 3,5 5,6 0,5
4 CURBEIRO 32,2 27 7,7 3 3,5 5,6 0,5
5 CANTABRICO TRES 35 29 8 3 3,6 5,8 0,6
73


Nº NOMBRE LT LPP B T HCP HCS HCP – T
(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
6 PLAYA DE LAGOS 35,25 29 8 3 3,6 5,7 0,6
7 URONDO 39 30,6 8,8 3,25 3,8 5,95 0,55
8 CACHACHO 38,85 32 8,4 3,05 3,7 5,9 0,65
9 MARDE MARES 38,85 32 8,4 3,05 3,7 5,9 0,65
10 BOGAVANTE SEGUNDO 38,4 32,4 8,4 3,5 3,9 6,05 0,4
11 MOHAMMED (5) 42 34,4 10 4 5 7 1
12 VILLA DE PITANXO 50 41 9,7 4 4,35 6,85 0,35
13 PATRICIA SOLTELO 51 42,5 9,8 4 4,3 6,75 0,3
14 RIO CAXIL 50,5 42 10 4 4,5 6,6 0,5
15 MOHAMMED (13) 52 45,8 9 4 5 7 1
16 ANA GANDÓN 58 48,75 10 4 4,5 6,7 0,5
17 FERRALEMES 59 50,65 11 4 5 7 1
18 HERMANDOS TOUZA 60 51,9 10,2 4 5 6,7 1
19 DABFAR 60 54 12 4,5 5 7,3 0,5
20 FONSECA (ex H. Garrido) 65 56,7 11 4 5 7 1
21 RIO NERVION 66,5 57 11,2 4,65 5 7,1 0,35
22 PASCOAL ATLANTICO 69 60 12 4 5 7 1
23 D. GUILLERMO GEFAELL (12) 92 80 15 6 7 10 1
Tabla 3.2. Base de datos de buques arrastreros.
Como se puede observar en la tabla anterior, no se puede observar una relación

clara entre la eslora de los buques y la diferencia entre el puntal de la cubierta principal
y el calado de los mismos. Es por ello que para determinar el rango de calados para el
cálculo de las hidrostáticas se procederá a realizar un promedio de los valores de dicha
diferencia, el cual es:
0,676
Por lo que, para este caso, el cálculo de las hidrostáticas se efectuaría para un
calado superior de 4,676 . Sin embargo se llegará en los cálculos hasta los 5 m, y
se partirá desde los 3 m en intervalos de 0,1 m.
Por otro lado, en buques pesqueros en los que se presentan variaciones de trimado
importantes en las distintas condiciones de navegación, lo que se suele hacer es
construir varias curvas hidrostáticas para los ángulos de trimado más representativos.
En un arrastrero como el que se proyecta es muy habitual que en las distintas
condiciones de carga el buque navegue con asiento, por ello se calculan las hidrostáticas
para los distintos calados dentro de los rangos antes establecidos y distintos trimados
desde los -0,5 m por popa hasta +1,5 por proa.
74


5.3 Resultados
Una vez ya definidas las líneas principales sobre el casco se procede al cálculo de
las características hidrostáticas para el calado de proyecto, las cuales se pueden observar
en la siguiente tabla:
CARACTERÍSTICAS HIDROSTÁTICAS
Calado (T) 4 m
Desplazamiento (Δ) 1033 t
Eslora de la flotación (LF) 44,879 m
Manga máxima en la flotación (Bmax) 10 m
Superficie mojada (S) 572,547 m2
Área de la flotación (Af) 336,922 m2
Coeficiente prismático (CP) 0,606
Coeficiente de bloque (CB) 0,561
Coeficiente de la maestra (CM) 0,932
Coeficiente de la flotación (CF) 0,751
LCB desde PPP 21,675 m
LCF desde PPP 19,194 m
KB 2,28 m
BMt 2,204 m
BML 37,282 m
KMt 4,484 m
KML 39,562 m
TCI 3,453 t/cm
MTC 8,254 t·m/cm
Tabla 3.3. Características hidrostáticas del casco al calado de proyecto.
El que el buque posea un coeficiente de bloque relativamente alto nos indica que
es un buque de formas llenas, es decir, es ‘muy cuadrado’, que se puede observar en la
curva de áreas que se analizará en el siguiente apartado. Aunque en este caso tiene un
valor medio.
El coeficiente de la maestra es muy próximo a uno, lo que es normal debido a la
forma de la cuaderna maestra.
El coeficiente de flotación nos relaciona el área en la flotación con la manga y la
eslora del buque, por ello un coeficiente de flotación grande (próximo a uno) nos indica
que las formas en proa y popa para la flotación considerada (en este caso al calado de
diseño, 4 m) son muy llenas. Así en este caso se ve que en la zona de popa las formas
son muy llenas, como corresponde a una popa de espejo, mientras que a proa las formas
son más afinadas para que así la resistencia al avance del buque sea menor, por lo que la
potencia necesaria también lo será.
Por último la posición longitudinal del centro de carena es recomendable que este
a popa de la sección maestra, pero dentro de un margen que se ha fijado entre el 1% y el
2,5% respecto a la eslora entre perpendiculares del buque.
75


Así, para este caso, el valor de la posición longitudinal del centro de carena que se
obtiene es
21,675
que respecto a la maestra es
44,49
21,675
2 100 1,281 % ó
44,49
Como ya se comentó anteriormente, las características hidrostáticas obtenidas
anteriormente para el calado de proyecto se calcularán para las distintas líneas de agua
para el rango comprendido entre 3 y 5 metros en incrementos de 0,1 metros. De este
modo se obtienen una serie de valores, con los que se trazarán las distintas curvas
hidrostáticas ya explicadas.
A continuación se muestra de forma tabular y gráfica las características
hidrostáticas según los distintos calados estudiados para los diversos trimados obtenidas
mediante Maxsurf.
76

Trimado = -0,5 m
T Δ Sm Af CP CB CM CF LCB LCF KB BMt BML KMt KML TCI MTC

(m) (t) (m2) (m2) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (t/cm) (t·m/cm)
3 702,5 462,618 293,955 0,601 0,519 0,906 0,691 22,925 20,958 1,708 2,75 37,608 4,458 39,314 3,013 5,576
3,1 732,8 472,976 297,286 0,604 0,524 0,909 0,699 22,841 20,837 1,763 2,675 37,16 4,438 38,921 3,047 5,752
3,2 763,5 483,333 300,636 0,607 0,529 0,912 0,706 22,758 20,715 1,818 2,605 36,762 4,423 38,578 3,082 5,933
3,3 794,5 493,654 304,001 0,61 0,534 0,915 0,713 22,676 20,594 1,873 2,539 36,408 4,413 38,279 3,116 6,121
3,4 825,8 503,929 307,449 0,612 0,538 0,918 0,72 22,595 20,47 1,929 2,478 36,121 4,406 38,047 3,151 6,32
3,5 857,5 514,476 311,01 0,613 0,541 0,92 0,725 22,514 20,342 1,984 2,42 35,905 4,404 37,887 3,188 6,532
3,6 889,6 525,823 314,68 0,614 0,544 0,922 0,731 22,433 20,211 2,04 2,366 35,753 4,405 37,79 3,225 6,757
3,7 922,1 533,883 318,202 0,614 0,546 0,924 0,735 22,353 20,091 2,096 2,315 35,562 4,41 37,655 3,262 6,975
3,8 954,9 545,058 322,319 0,614 0,547 0,926 0,74 22,273 19,94 2,152 2,267 35,614 4,418 37,764 3,304 7,247
3,9 988,2 556,128 326,684 0,614 0,549 0,928 0,745 22,192 19,778 2,208 2,222 35,764 4,43 37,97 3,349 7,546
4 1022 567,423 330,247 0,613 0,55 0,93 0,747 22,111 19,665 2,264 2,179 35,63 4,443 37,892 3,385 7,785
4,1 1056 579,077 334,644 0,612 0,55 0,932 0,752 22,03 19,508 2,321 2,138 35,81 4,459 38,129 3,43 8,101
4,2 1090 590,044 338,543 0,611 0,551 0,933 0,755 21,949 19,381 2,378 2,099 35,82 4,477 38,195 3,47 8,382
4,3 1125 601,286 342,538 0,611 0,552 0,935 0,759 21,867 19,252 2,435 2,062 35,871 4,497 38,303 3,511 8,678
4,4 1161 612,755 346,709 0,61 0,553 0,936 0,762 21,785 19,115 2,492 2,026 35,994 4,518 38,484 3,554 8,998
4,5 1196 624,13 350,734 0,609 0,553 0,938 0,766 21,704 18,988 2,55 1,992 36,076 4,541 38,623 3,595 9,313
4,6 1233 635,64 354,84 0,609 0,554 0,939 0,769 21,622 18,859 2,607 1,959 36,195 4,566 38,8 3,637 9,644
4,7 1269 647,308 359,055 0,608 0,554 0,941 0,772 21,54 18,726 2,665 1,926 36,359 4,591 39,021 3,68 9,993
4,8 1306 658,317 362,282 0,611 0,558 0,942 0,778 21,459 18,651 2,723 1,895 36,204 4,617 38,925 3,713 10,256
4,9 1343 668,882 364,748 0,614 0,562 0,943 0,783 21,381 18,62 2,781 1,862 35,827 4,643 38,606 3,739 10,453
5 1381 679,171 366,869 0,617 0,566 0,944 0,787 21,306 18,609 2,838 1,829 35,374 4,668 38,21 3,76 10,622
Tabla 3.4. Características hidrostáticas del casco para un trimado de -0,5 m.
77

Trimado = 0 m

3 707,5 465,367 298,641 0,601 0,541 0,909 0,703 22,482 20,631 1,715 2,788 38,885 4,503 40,6 3,061 5,82
3,1 738,3 475,76 302,078 0,604 0,546 0,912 0,71 22,402 20,502 1,771 2,711 38,44 4,482 40,21 3,096 6,009
3,2 769,4 486,115 305,606 0,606 0,55 0,915 0,716 22,323 20,37 1,827 2,639 38,077 4,466 39,904 3,132 6,209
3,3 801 496,92 309,245 0,607 0,553 0,917 0,722 22,243 20,231 1,883 2,572 37,797 4,455 39,68 3,17 6,423
3,4 832,9 508,402 312,96 0,608 0,555 0,92 0,727 22,163 20,09 1,939 2,509 37,574 4,448 39,512 3,208 6,648
3,5 865,1 516,384 316,619 0,608 0,557 0,922 0,731 22,084 19,953 1,995 2,451 37,352 4,446 39,348 3,245 6,873
3,6 897,8 527,531 320,854 0,608 0,558 0,924 0,736 22,003 19,785 2,052 2,395 37,382 4,447 39,434 3,289 7,15
3,7 930,9 538,485 324,536 0,608 0,559 0,926 0,739 21,922 19,653 2,109 2,344 37,203 4,452 39,312 3,326 7,389
3,8 964,4 550,05 328,85 0,607 0,56 0,928 0,744 21,84 19,486 2,166 2,295 37,29 4,46 39,455 3,371 7,686
3,9 998,3 561,101 332,758 0,607 0,561 0,93 0,747 21,758 19,346 2,223 2,248 37,231 4,471 39,453 3,411 7,956
4 1033 572,547 336,922 0,606 0,561 0,932 0,751 21,675 19,194 2,28 2,204 37,282 4,484 39,562 3,453 8,254
4,1 1067 584,193 341,135 0,606 0,562 0,933 0,754 21,592 19,042 2,338 2,162 37,363 4,5 39,701 3,497 8,566
4,2 1103 595,583 345,034 0,605 0,562 0,935 0,757 21,508 18,91 2,396 2,122 37,341 4,518 39,736 3,537 8,857
4,3 1138 607,633 349,572 0,604 0,563 0,936 0,762 21,425 18,745 2,454 2,083 37,565 4,537 40,019 3,583 9,215
4,4 1174 619,102 353,517 0,604 0,563 0,938 0,765 21,341 18,617 2,512 2,046 37,587 4,557 40,099 3,624 9,528
4,5 1211 630,564 357,259 0,606 0,566 0,939 0,77 21,257 18,502 2,57 2,009 37,55 4,58 40,12 3,662 9,83
4,6 1247 641,265 359,846 0,609 0,57 0,941 0,775 21,175 18,454 2,628 1,973 37,14 4,601 39,768 3,688 10,029
4,7 1284 651,721 362,02 0,613 0,574 0,942 0,779 21,096 18,43 2,687 1,935 36,629 4,622 39,316 3,711 10,196
4,8 1322 661,898 363,934 0,616 0,578 0,943 0,783 21,021 18,423 2,745 1,898 36,073 4,643 38,818 3,73 10,344
4,9 1359 671,634 365,741 0,619 0,582 0,944 0,786 20,95 18,422 2,803 1,861 35,523 4,664 38,325 3,749 10,486
5 1397 681,122 367,377 0,622 0,585 0,945 0,789 20,882 18,432 2,86 1,825 34,955 4,686 37,815 3,766 10,615
Tabla 3.5. Características hidrostáticas del casco para un trimado de 0 m.
78

Trimado = +0,5 m

3 713,7 468,362 304 0,596 0,508 0,906 0,713 22,021 20,278 1,729 2,826 40,414 4,555 42,14 3,116 6,118
3,1 745 479,447 307,715 0,598 0,512 0,909 0,719 21,945 20,128 1,785 2,747 40,029 4,533 41,812 3,154 6,332
3,2 776,8 487,964 311,366 0,599 0,515 0,912 0,723 21,868 19,986 1,842 2,674 39,657 4,516 41,497 3,192 6,547
3,3 808,9 499,041 315,395 0,599 0,518 0,914 0,728 21,79 19,824 1,899 2,606 39,492 4,505 41,388 3,233 6,797
3,4 841,5 510,21 319,793 0,599 0,52 0,917 0,733 21,71 19,642 1,956 2,542 39,504 4,498 41,458 3,278 7,084
3,5 874,4 521,453 323,513 0,599 0,522 0,919 0,736 21,63 19,501 2,014 2,482 39,249 4,496 41,26 3,316 7,323
3,6 907,8 533,213 327,96 0,599 0,524 0,921 0,741 21,548 19,319 2,071 2,426 39,314 4,497 41,383 3,362 7,627
3,7 941,6 544,381 331,987 0,599 0,526 0,923 0,744 21,466 19,164 2,129 2,373 39,225 4,502 41,352 3,403 7,904
3,8 975,9 555,759 336,034 0,598 0,527 0,925 0,747 21,383 19,009 2,187 2,322 39,158 4,51 41,343 3,444 8,19
3,9 1011 567,404 340,285 0,598 0,529 0,927 0,751 21,299 18,845 2,246 2,275 39,19 4,52 41,434 3,488 8,501
4 1046 579,02 344,443 0,597 0,53 0,929 0,754 21,214 18,688 2,304 2,229 39,203 4,533 41,504 3,531 8,813
4,1 1081 590,771 348,651 0,597 0,531 0,931 0,758 21,129 18,531 2,363 2,185 39,251 4,548 41,611 3,574 9,138
4,2 1117 602,402 352,634 0,598 0,533 0,932 0,762 21,043 18,39 2,422 2,143 39,23 4,564 41,649 3,614 9,451
4,3 1153 613,324 355,41 0,602 0,538 0,934 0,767 20,958 18,32 2,481 2,101 38,79 4,581 41,268 3,643 9,659
4,4 1190 623,946 357,648 0,605 0,543 0,935 0,772 20,877 18,281 2,539 2,058 38,204 4,597 40,741 3,666 9,824
4,5 1227 634,317 359,584 0,609 0,548 0,937 0,776 20,799 18,262 2,598 2,015 37,562 4,613 40,158 3,686 9,966
4,6 1264 644,259 361,377 0,613 0,552 0,938 0,779 20,725 18,252 2,656 1,974 36,922 4,63 39,576 3,704 10,101
4,7 1301 653,798 362,986 0,616 0,556 0,939 0,782 20,655 18,253 2,715 1,933 36,266 4,647 38,978 3,721 10,223
4,8 1338 663,28 364,496 0,619 0,561 0,941 0,785 20,588 18,262 2,772 1,892 35,621 4,665 38,392 3,736 10,339
4,9 1376 672,724 365,937 0,623 0,565 0,942 0,788 20,526 18,276 2,83 1,853 34,994 4,684 37,822 3,751 10,451
5 1413 682,141 367,323 0,626 0,569 0,943 0,79 20,466 18,294 2,888 1,816 34,387 4,703 37,272 3,765 10,562
Tabla 3.6. Características hidrostáticas del casco para un trimado de +0,5 m.
79

Trimado = +1 m

3 721,3 470,357 310,582 0,586 0,475 0,907 0,72 21,538 19,919 1,751 2,864 42,535 4,614 44,275 3,183 6,529
3,1 753,3 481,742 314,602 0,588 0,48 0,91 0,725 21,465 19,71 1,808 2,784 42,14 4,592 43,937 3,225 6,761
3,2 785,8 492,892 318,458 0,588 0,483 0,913 0,729 21,388 19,541 1,866 2,71 41,759 4,575 43,615 3,264 6,996
3,3 818,7 504,557 322,829 0,589 0,486 0,916 0,733 21,31 19,353 1,924 2,64 41,667 4,564 43,58 3,309 7,282
3,4 852 515,821 326,909 0,589 0,489 0,918 0,737 21,231 19,187 1,982 2,575 41,474 4,557 43,446 3,351 7,552
3,5 885,7 527,445 331,218 0,589 0,492 0,92 0,74 21,15 19,01 2,041 2,514 41,408 4,554 43,439 3,395 7,849
3,6 919,9 539,173 335,566 0,589 0,494 0,922 0,744 21,067 18,833 2,1 2,456 41,381 4,556 43,47 3,44 8,158
3,7 954,5 550,788 339,728 0,589 0,496 0,924 0,748 20,983 18,668 2,159 2,401 41,298 4,56 43,447 3,482 8,459
3,8 989,6 562,609 344,021 0,589 0,498 0,926 0,751 20,898 18,497 2,218 2,349 41,291 4,567 43,498 3,526 8,781
3,9 1025 574,495 348,302 0,589 0,5 0,928 0,755 20,812 18,328 2,278 2,299 41,298 4,576 43,565 3,57 9,111
4 1061 585,641 351,476 0,592 0,506 0,93 0,761 20,726 18,224 2,337 2,25 40,892 4,587 43,219 3,603 9,347
4,1 1097 596,272 353,811 0,597 0,511 0,932 0,765 20,643 18,168 2,397 2,201 40,214 4,597 42,601 3,627 9,512
4,2 1133 606,58 355,771 0,601 0,516 0,933 0,769 20,563 18,134 2,456 2,152 39,458 4,607 41,904 3,647 9,649
4,3 1170 616,67 357,549 0,605 0,522 0,935 0,773 20,487 18,113 2,515 2,104 38,696 4,618 41,201 3,665 9,775
4,4 1207 626,217 359,128 0,608 0,527 0,936 0,776 20,415 18,104 2,573 2,057 37,923 4,63 40,487 3,681 9,888
4,5 1244 635,701 360,588 0,612 0,531 0,938 0,779 20,347 18,104 2,632 2,011 37,163 4,642 39,786 3,696 9,994
4,6 1281 645,246 361,972 0,616 0,536 0,939 0,781 20,282 18,109 2,69 1,966 36,428 4,655 39,109 3,71 10,096
4,7 1318 654,765 363,293 0,619 0,541 0,94 0,784 20,222 18,12 2,748 1,923 35,719 4,67 38,458 3,724 10,195
4,8 1355 664,238 364,578 0,622 0,545 0,941 0,786 20,165 18,136 2,805 1,881 35,043 4,686 37,839 3,737 10,295
4,9 1392 673,646 365,825 0,626 0,549 0,943 0,788 20,111 18,155 2,863 1,841 34,394 4,704 37,248 3,75 10,394
5 1430 683,04 367,041 0,629 0,553 0,944 0,791 20,06 18,177 2,92 1,803 33,773 4,722 36,684 3,762 10,493
Tabla 3.7. Características hidrostáticas del casco para un trimado de +1 m.
80

Trimado = +1,5 m

3 730,4 475,082 320,325 0,568 0,44 0,909 0,721 21,018 19,593 1,781 2,904 46,567 4,684 48,321 3,283 7,274
3,1 763,4 487,31 324,068 0,572 0,446 0,912 0,727 20,951 19,324 1,84 2,822 45,75 4,661 47,564 3,322 7,472
3,2 796,8 499,177 327,441 0,576 0,453 0,914 0,734 20,878 19,074 1,899 2,746 44,802 4,643 46,675 3,356 7,639
3,3 830,5 510,856 331,203 0,578 0,457 0,917 0,738 20,801 18,864 1,958 2,675 44,228 4,632 46,161 3,395 7,866
3,4 864,7 522,78 335,551 0,579 0,461 0,919 0,742 20,721 18,663 2,018 2,608 44,049 4,625 46,042 3,439 8,166
3,5 899,3 534,707 339,92 0,579 0,464 0,921 0,745 20,638 18,475 2,078 2,545 43,936 4,621 45,989 3,484 8,481
3,6 934,3 546,517 344,14 0,579 0,467 0,924 0,749 20,554 18,301 2,138 2,485 43,795 4,621 45,908 3,527 8,794
3,7 969,8 558,082 347,868 0,582 0,472 0,926 0,754 20,469 18,158 2,198 2,427 43,478 4,624 45,651 3,566 9,072
3,8 1006 568,827 350,382 0,587 0,478 0,927 0,759 20,386 18,086 2,258 2,369 42,712 4,627 44,946 3,591 9,246
3,9 1042 579,268 352,44 0,591 0,484 0,929 0,764 20,305 18,039 2,318 2,312 41,836 4,629 44,131 3,613 9,386
4 1078 589,471 354,15 0,596 0,49 0,931 0,767 20,229 18,013 2,378 2,256 40,902 4,632 43,257 3,63 9,499
4,1 1114 599,101 355,824 0,6 0,496 0,933 0,77 20,157 17,988 2,437 2,201 40,026 4,637 42,44 3,647 9,615
4,2 1151 608,57 357,258 0,604 0,501 0,934 0,773 20,088 17,978 2,496 2,148 39,128 4,643 41,602 3,662 9,712
4,3 1187 617,989 358,588 0,608 0,507 0,936 0,776 20,023 17,975 2,555 2,096 38,256 4,65 40,789 3,676 9,804
4,4 1224 627,378 359,848 0,612 0,512 0,937 0,778 19,962 17,977 2,613 2,047 37,418 4,659 40,01 3,688 9,893
4,5 1261 636,746 361,051 0,615 0,517 0,938 0,78 19,904 17,984 2,671 1,999 36,616 4,669 39,266 3,701 9,979
4,6 1298 646,126 362,22 0,619 0,522 0,94 0,783 19,85 17,996 2,729 1,953 35,853 4,681 38,561 3,713 10,066
4,7 1335 655,501 363,36 0,622 0,526 0,941 0,785 19,799 18,011 2,786 1,909 35,125 4,694 37,891 3,724 10,153
4,8 1372 664,939 364,473 0,625 0,531 0,942 0,787 19,751 18,029 2,843 1,867 34,433 4,709 37,256 3,736 10,24
4,9 1410 674,378 365,566 0,628 0,535 0,943 0,789 19,706 18,05 2,9 1,827 33,773 4,726 36,654 3,747 10,327
5 1447 683,855 366,652 0,631 0,539 0,944 0,791 19,664 18,075 2,957 1,788 33,147 4,744 36,085 3,758 10,416
Tabla 3.8. Características hidrostáticas del casco para un trimado de +1,5 m.
81


5.3.1 Curvas hidrostáticas para los distintos trimados.
Trimado = -0,5 m
Desplazamiento
5,2
5
4,8
4,6
4,4
Calado (m)
4,2
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Desplazamiento (t)

Gráfica 3.2. Curva del desplazamiento para un trimado de -0,5 m.
Superficie mojada Área de la flotación
5,2
5
4,8
4,6
4,4
Calado (m)
4,2
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
200 300 400 500 600 700 800
Área (m2)

Gráfica 3.3. Curvas de la superficie mojada y del área de la flotación para un trimado de -0,5 m.
82

CB CP CM CF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Coeficiente

Gráfica 3.4. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de -0,5 m.
LCB LCF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
18 18,5 19 19,5 20 20,5 21 21,5 22 22,5 23
Centro longitudinal desde Ppp (m)

Gráfica 3.5. Curvas de la posición longitudinal del centro de carena y del centro de la flotación para un
trimado de -0,5 m.
83

KB
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
KB (m)

Gráfica 3.6. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de -0,5 m.
BMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8
BMt (m)

Gráfica 3.7. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de -0,5 m.
84

BMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
34,8 35,2 35,6 36 36,4 36,8 37,2 37,6 38
BMl (m)

Gráfica 3.8. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de -0,5 m.
KMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
4,38 4,4 4,42 4,44 4,46 4,48 4,5 4,52 4,54 4,56 4,58 4,6 4,62 4,64 4,66 4,68 4,7
KMt (m)

Gráfica 3.9. Curva de la distancia del metacentro transversal sobre la base para un trimado de -0,5 m.
85

KMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
37 37,4 37,8 38,2 38,6 39 39,4 39,8
KMl (m)

Gráfica 3.10. Curva de la distancia del metacentro longitudinal sobre la base para un trimado de -0,5 m.
TCI
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8
TCI (t/cm)

Gráfica 3.11. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de -0,5 m.
86

MTC
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11
MTC (t∙m)

Gráfica 3.12. Curva del momento para alterar el trimado un centímetro para un trimado de -0,5 m.
87


Trimado = 0 m
Desplazamiento
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Desplazamiento (t)

Gráfica 3.13. Curva del desplazamiento para un trimado de 0 m.
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
200 300 400 500 600 700 800
Área (m2)

Gráfica 3.14. Curvas de la superficie mojada y del área de la flotación para un trimado de 0 m.
88

CB CP CM CF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Coeficiente

Gráfica 3.15. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de 0 m.
LCB LCF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
18 18,5 19 19,5 20 20,5 21 21,5 22 22,5 23

trimado de 0 m.
89

KB
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
KB (m)

Gráfica 3.17. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de 0 m.
BMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8
BMt (m)

Gráfica 3.18. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de 0 m.
90

BMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
34,8 35,2 35,6 36 36,4 36,8 37,2 37,6 38 38,4 38,8 39,2
BMl (m)

Gráfica 3.19. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de 0 m.
KMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
4,42 4,44 4,46 4,48 4,5 4,52 4,54 4,56 4,58 4,6 4,62 4,64 4,66 4,68 4,7
KMt (m)

Gráfica 3.20. Curva de la distancia del metacentro transversal sobre la base para un trimado de 0 m.
91

KMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
37,8 38,1 38,4 38,7 39 39,3 39,6 39,9 40,2 40,5 40,8
KMl (m)

Gráfica 3.21. Curva de la distancia del metacentro longitudinal sobre la base para un trimado de 0 m.
TCI
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8
TCI (t/cm)

Gráfica 3.22. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de 0 m.
92

MTC
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11
MTC (t∙m)

Gráfica 3.23. Curva del momento para alterar el trimado un centímetro para un trimado de 0 m.
93


Trimado = +0,5 m
Desplazamiento
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Desplazamiento (t)

Gráfica 3.24. Curva del desplazamiento para un trimado de +0,5 m.
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
200 300 400 500 600 700 800
Área (m2)

Gráfica 3.25. Curvas de la superficie mojada y del área de la flotación para un trimado de +0,5 m.
94

CB CP CM CF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Coeficiente

Gráfica 3.26. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de +0,5 m.
LCB LCF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
18 18,5 19 19,5 20 20,5 21 21,5 22 22,5

trimado de +0,5 m.
95

KB
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
KB (m)

Gráfica 3.28. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de +0,5 m.
BMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9
BMt (m)

Gráfica 3.29. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de +0,5 m.
96

BMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
34,2 34,8 35,4 36 36,6 37,2 37,8 38,4 39 39,6 40,2 40,8
BMl (m)

Gráfica 3.30. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de +0,5 m.
KMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
4,48 4,5 4,52 4,54 4,56 4,58 4,6 4,62 4,64 4,66 4,68 4,7 4,72
KMt (m)

Gráfica 3.31. Curva de la distancia del metacentro transversal sobre la base para un trimado de +0,5 m.
97

KMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
36,6 37,2 37,8 38,4 39 39,6 40,2 40,8 41,4 42 42,6
KMl (m)

Gráfica 3.32. Curva de la distancia del metacentro longitudinal sobre la base para un trimado de +0,5 m.
TCI
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8
TCI (t/cm)

Gráfica 3.33. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de +0,5 m.
98

MTC
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11
MTC (t∙m)

Gráfica 3.34. Curva del momento para alterar el trimado un centímetro para un trimado de +0,5 m.
99


Trimado = +1 m
Desplazamiento
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Desplazamiento (t)

Gráfica 3.35. Curva del desplazamiento para un trimado de +1 m.
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
200 300 400 500 600 700 800
Área (m2)

Gráfica 3.36. Curvas de la superficie mojada y del área de la flotación para un trimado de +1 m.
100

CB CP CM CF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Coeficiente

Gráfica 3.37. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de +1 m.
LCB LCF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
17,5 18 18,5 19 19,5 20 20,5 21 21,5 22

trimado de +1 m.
101

KB
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3
KB (m)

Gráfica 3.39. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de +1 m.
BMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3
BMt (m)

Gráfica 3.40. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de +1 m.
102

BMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
33,2 33,8 34,4 35 35,6 36,2 36,8 37,4 38 38,6 39,2 39,8 40,4 41 41,6 42,2 42,8 43,4
BMl (m)

Gráfica 3.41. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de +1 m.
KMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
4,54 4,56 4,58 4,6 4,62 4,64 4,66 4,68 4,7 4,72 4,74
KMt (m)

Gráfica 3.42. Curva de la distancia del metacentro transversal sobre la base para un trimado de +1 m.
103

KMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
36,5 37 37,5 38 38,5 39 39,5 40 40,5 41 41,5 42 42,5 43 43,5 44 44,5 45
KMl (m)

Gráfica 3.43. Curva de la distancia del metacentro longitudinal sobre la base para un trimado de +1 m.
TCI
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8
TCI (t/cm)

Gráfica 3.44. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de +1 m.
104

MTC
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11
MTC (t∙m)

Gráfica 3.45. Curva del momento para alterar el trimado un centímetro para un trimado de +1 m.
105


Trimado = +1,5 m
Desplazamiento
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
Desplazamiento (t)

Gráfica 3.46. Curva del desplazamiento para un trimado de +1,5 m.
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
200 300 400 500 600 700 800
Área (m2)

Gráfica 3.47. Curvas de la superficie mojada y del área de la flotación para un trimado de +1,5 m.
106

CB CP CM CF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95 1
Coeficiente

Gráfica 3.48. Curvas de los coeficientes de formas para un trimado de +1,5 m.
LCB LCF
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
17,5 18 18,5 19 19,5 20 20,5 21 21,5

trimado de +1,5 m.
107

KB
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3
KB (m)

Gráfica 3.50. Curva de la altura del centro de carena para un trimado de +1,5 m.
BMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3
BMt (m)

Gráfica 3.51. Curva del radio metacéntrico transversal para un trimado de +1,5 m.
108

BMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
32,8 33,8 34,8 35,8 36,8 37,8 38,8 39,8 40,8 41,8 42,8 43,8 44,8 45,8 46,8
BMl (m)

Gráfica 3.52. Curva del radio metacéntrico longitudinal para un trimado de +1,5 m.
KMt
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
4,6 4,62 4,64 4,66 4,68 4,7 4,72 4,74 4,76
KMt (m)

Gráfica 3.53. Curva de la distancia del metacentro transversal sobre la base para un trimado de +1,5 m.
109

KMl
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
35,7 36,7 37,7 38,7 39,7 40,7 41,7 42,7 43,7 44,7 45,7 46,7 47,7 48,7
KMl (m)

Gráfica 3.54. Curva de la distancia del metacentro longitudinal sobre la base para un trimado de +1,5 m.
TCI
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8
TCI (t/cm)

Gráfica 3.55. Curva de las toneladas por centímetro de inmersión para un trimado de +1,5 m.
110

MTC
5,2
5
4,8
4,6
4,4
4,2
Calado (m)
4
3,8
3,6
3,4
3,2
3
2,8
6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 10,5 11
MTC (t∙m)

Gráfica 3.56. Curva del momento para alterar el trimado un centímetro para un trimado de +1,5 m.
111

CAPÍTULO IV
Aplicación de los métodos de predicción estadística

seleccionados

CAPÍTULO IV – APLICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE PREDICCIÓN ESTADÍSTICA SELECCIONADOS
1. INTRODUCCIÓN
A continuación se representan de forma gráfica y tabular los resultados obtenidos

mediante los distintos métodos de predicción estadística explicados anteriormente en el
Capítulo II, por lo que se va a prescindir de la repetición de las fórmulas que los
componen. Para consultar dichos métodos al completo se adjuntan las hojas de cálculo
donde se encuentran programados.
Para cada uno de ellos se ha comprobado que el buque arrastrero estudiado se
encuentra dentro de los rangos establecidos.
Se ha partido de los siguientes datos, los cuales se han ido obteniendo a lo largo
del trabajo (generación de formas, características hidrostáticas) con la ayuda de los
distintos softwares empleados, para proceder al cálculo de la resistencia al avance de
cada método:
DATOS DEL BUQUE DATOS DEL BULBO

Lpp 44,490 m hB 2,127 m
LF 44,879 m LB 0,848 m
B 10,000 m SB 4,273 m2
TPR 4,000 m ABT 2,372 m2
TPP 4,000 m
Tm 4,000 m
CB 0,561 PROPIEDADES DEL AGUA
CP 0,606 Tª 15 ºC
CM 0,932 1025 kg/m3
CF 0,751 1,187E-06 m2/s
∆ 1033,000 t
1007,805 m3
V 15 nudos
LCB 21,675 m
LCB -1,718 % Lpp (⨂)
LCB -1,703 % Lf (⨂)
S 572,547 m2
KS 1,500E-04 m
CA 5,000E-04
Tabla 4.1. Valores de las características del buque, bulbo y el agua.
113

2. MÉTODO DE J. HOLTROP Y G. G. J. MENNEN
A continuación se presentan los resultados del método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen.
Velocidad Fricción Viscosa Olas Bulbo Espejo Apéndices Correlación Total

V RF RV RW RB RTR RAp RA RT
(nudos) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg)
3 160,726 205,541 0,000 1,205E-06 0,000 0,000 46,766 252,3
4 273,743 350,071 0,003 2,618E-06 0,000 0,000 83,139 433,2
5 413,991 529,423 0,152 4,610E-06 0,000 0,000 129,905 659,5
6 580,688 742,599 2,174 7,101E-06 0,000 0,000 187,063 931,8
7 773,222 988,817 15,036 9,973E-06 0,000 0,000 254,613 1258,5
8 991,094 1267,438 65,465 1,310E-05 0,000 0,000 332,556 1665,5
9 1233,882 1577,922 209,654 1,639E-05 0,000 0,000 420,891 2208,5
10 1501,225 1919,807 522,213 1,973E-05 0,000 0,000 519,618 2961,6
11 1792,804 2292,686 1202,426 2,306E-05 0,000 0,000 628,738 4123,9
12 2108,338 2696,200 2371,675 2,634E-05 0,000 0,000 748,250 5816,1
13 2447,574 3130,024 3564,541 2,952E-05 0,000 0,000 878,155 7572,7
14 2810,283 3593,866 5045,822 3,258E-05 0,000 0,000 1018,452 9658,1
15 3196,255 4087,457 7875,746 3,551E-05 0,000 0,000 1169,141 13132,3
16 3605,298 4610,553 13302,221 3,830E-05 0,000 0,000 1330,222 19243,0
17 4037,235 5162,926 21219,441 4,094E-05 0,000 0,000 1501,696 27884,1
18 4491,901 5744,365 30722,756 4,344E-05 0,000 0,000 1683,563 38150,7
19 4969,141 6354,672 40314,966 4,579E-05 0,000 0,000 1875,821 48545,5
20 5468,811 6993,664 47963,400 4,801E-05 0,000 0,000 2078,473 57035,5
Tabla 4.2. Valores de las componentes de la resistencia obtenidas mediante el método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen.
114

Rv Rw Rbul Rtr Rap Ra
60000
50000
40000
Resistencia (kg)
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.1. Curvas de las componentes de la resistencia obtenidas mediante el método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen.
115

Rt
60000
50000
40000
Resistencia (kg)
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.2. Curva de resistencia obtenida mediante el método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen.
116


Como se comentó en el Capítulo I, la magnitud relativa de cada una de las
componentes de la resistencia al avance de un barco depende de la velocidad a la que se
navega y de las formas de la carena.
predomina sobre la resistencia por formación de olas, llegando la resistencia viscosa a
ser aproximadamente un 81,5% de la resistencia total. A medida que la velocidad crece
la resistencia por formación de olas también lo hace, mientras que la que tiene su origen
en la viscosidad lo hace en menor proporción. Cuando la velocidad llega a ser
tan alto que llega a ser un 84% respecto de la resistencia total.
Velocidad Viscosa Olas

V RV RW
(nudos) (%RT) (%RT)
3 81,465 2,090E-06
4 80,808 7,001E-04
5 80,279 0,023
6 79,692 0,233
7 78,573 1,195
8 76,101 3,931
9 71,449 9,493
10 64,822 17,633
11 55,596 29,158
12 46,357 40,778
13 41,333 47,071
14 37,211 52,244
15 31,125 59,972
16 23,960 69,128
17 18,516 76,099
18 15,057 80,530
19 13,090 83,046
20 12,262 84,094
Tabla 4.3. Valores de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la resistencia total.
117

Rv Rw
90
80
70
60
Resistencia (%RT)
50
40
30
20
10
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.3. Curvas de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la resistencia total.
118

3. MÉTODO DE AMADEO GARCÍA GÓMEZ
A continuación se presentan los resultados del método de Amadeo García Gómez.
3.1 Sin bulbo
V V Fr Re CF RR/RT CT RT
(nudos) (m/s) (kg)
3 1,5434 0,0739 5,834E+07 2,256E-03 0,0187 3,313E-03 236,0
4 2,0578 0,0985 7,778E+07 2,161E-03 0,0728 3,404E-03 431,2
5 2,5723 0,1231 9,723E+07 2,092E-03 0,1272 3,537E-03 700,0
6 3,0867 0,1478 1,167E+08 2,038E-03 0,1820 3,707E-03 1056,5
7 3,6012 0,1724 1,361E+08 1,993E-03 0,2370 3,917E-03 1519,3
8 4,1156 0,1970 1,556E+08 1,956E-03 0,2924 4,171E-03 2113,0
9 4,6301 0,2216 1,750E+08 1,924E-03 0,3481 4,478E-03 2871,4
10 5,1445 0,2463 1,945E+08 1,896E-03 0,4041 4,852E-03 3841,1
11 5,6590 0,2709 2,139E+08 1,872E-03 0,4605 5,313E-03 5089,2
12 6,1734 0,2955 2,333E+08 1,850E-03 0,5171 5,891E-03 6715,1
13 6,6879 0,3201 2,528E+08 1,829E-03 0,5741 6,632E-03 8872,4
14 7,2023 0,3448 2,722E+08 1,811E-03 0,6314 7,613E-03 11812,9
15 7,7168 0,3694 2,917E+08 1,794E-03 0,6890 8,971E-03 15978,0
Tabla 4.4. Valores de la resistencia del casco sin bulbo obtenidos mediante el método de Amadeo García
Gómez.
119

3.2 Con bulbo
V V Fr Re CF RR/RT FrBb a b %DES (RR/RT)CB CA CTB RT

(nudos) (m/s) (kg)
3 1,5434 0,0739 5,834E+07 2,256E-03 0,0187 0,535 118,066 -412,557 112,719 0,009 9,950E-04 3,280E-03 239,3
4 2,0578 0,0985 7,778E+07 2,161E-03 0,0728 0,713 69,921 -240,697 70,380 0,043 9,950E-04 3,297E-03 427,7
5 2,5723 0,1231 9,723E+07 2,092E-03 0,1272 0,892 33,958 -112,156 38,921 0,092 9,950E-04 3,398E-03 688,8
6 3,0867 0,1478 1,167E+08 2,038E-03 0,1820 1,070 8,566 -21,258 16,854 0,156 9,950E-04 3,592E-03 1048,4
7 3,6012 0,1724 1,361E+08 1,993E-03 0,2370 1,249 -7,863 37,674 2,690 0,231 9,950E-04 3,885E-03 1543,5
8 4,1156 0,1970 1,556E+08 1,956E-03 0,2924 1,427 -16,942 70,315 -5,060 0,308 9,950E-04 4,265E-03 2212,9
9 4,6301 0,2216 1,750E+08 1,924E-03 0,3481 1,605 -20,280 82,341 -7,887 0,378 9,950E-04 4,693E-03 3081,8
10 5,1445 0,2463 1,945E+08 1,896E-03 0,4041 1,784 -19,489 79,427 -7,278 0,436 9,950E-04 5,125E-03 4155,3
11 5,6590 0,2709 2,139E+08 1,872E-03 0,4605 1,962 -16,177 67,249 -4,723 0,483 9,950E-04 5,548E-03 5442,7
12 6,1734 0,2955 2,333E+08 1,850E-03 0,5171 2,140 -11,956 51,483 -1,712 0,526 9,950E-04 6,003E-03 7008,3
13 6,6879 0,3201 2,528E+08 1,829E-03 0,5741 2,319 -8,437 37,804 0,268 0,573 9,950E-04 6,608E-03 9054,6
14 7,2023 0,3448 2,722E+08 1,811E-03 0,6314 2,497 -7,229 31,888 -0,274 0,633 9,950E-04 7,649E-03 12156,2
15 7,7168 0,3694 2,917E+08 1,794E-03 0,6890 2,675 -9,943 39,411 -4,827 0,724 9,950E-04 1,011E-02 18436,9
Tabla 4.5. Valores de la resistencia del casco con bulbo obtenidos mediante el método de Amadeo García Gómez.
120

Rt (CB) Rt (SB)
20000
18000
16000
14000
12000
Resistencia (kg)
10000
8000
6000
4000
2000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.4. Curvas de resistencia del casco con bulbo y sin bulbo obtenida mediante el método de Amadeo García Gómez.
121

4. MÉTODO DE VAN OORTMERSEN
A continuación se presentan los resultados del método de Van Oortmersen.
V V Fr Re CF CF+CA RF RR/∆ RR RA RT
(nudos) (m/s) (kg) (kg) (kg) (kg)
3 1,54335 0,0737 5,808E+07 2,257E-03 2,757E-03 160,831 3,114E-07 0,322 35,623 196,8
4 2,0578 0,0983 7,744E+07 2,163E-03 2,663E-03 273,919 1,497E-05 15,469 63,330 352,7
5 2,57225 0,1229 9,681E+07 2,093E-03 2,593E-03 414,252 8,992E-05 92,890 98,954 606,1
6 3,0867 0,1474 1,162E+08 2,039E-03 2,539E-03 581,049 2,381E-04 245,961 142,493 969,5
7 3,60115 0,1720 1,355E+08 1,995E-03 2,495E-03 773,698 4,284E-04 442,545 193,949 1410,2
8 4,1156 0,1966 1,549E+08 1,957E-03 2,457E-03 991,698 6,305E-04 651,344 253,322 1896,4
9 4,63005 0,2211 1,743E+08 1,925E-03 2,425E-03 1234,628 8,469E-04 874,840 320,610 2430,1
10 5,1445 0,2457 1,936E+08 1,898E-03 2,398E-03 1502,126 1,197E-03 1236,839 395,815 3134,8
11 5,65895 0,2703 2,130E+08 1,873E-03 2,373E-03 1793,873 1,779E-03 1837,897 478,936 4110,7
12 6,1734 0,2949 2,323E+08 1,851E-03 2,351E-03 2109,587 3,416E-03 3528,690 569,974 6208,3
13 6,68785 0,3194 2,517E+08 1,831E-03 2,331E-03 2449,016 5,074E-03 5240,995 668,928 8358,9
14 7,2023 0,3440 2,711E+08 1,812E-03 2,312E-03 2811,931 7,162E-03 7398,428 775,798 10986,2
15 7,71675 0,3686 2,904E+08 1,796E-03 2,296E-03 3198,121 1,169E-02 12077,984 890,584 16166,7
16 8,2312 0,3931 3,098E+08 1,780E-03 2,280E-03 3607,394 1,898E-02 19608,956 1013,287 24229,6
17 8,74565 0,4177 3,291E+08 1,766E-03 2,266E-03 4039,572 2,762E-02 28531,308 1143,906 33714,8
18 9,2601 0,4423 3,485E+08 1,752E-03 2,252E-03 4494,491 3,604E-02 37228,551 1282,441 43005,5
19 9,77455 0,4669 3,679E+08 1,740E-03 2,240E-03 4971,996 4,340E-02 44828,815 1428,892 51229,7
20 10,289 0,4914 3,872E+08 1,728E-03 2,228E-03 5471,943 4,957E-02 51208,791 1583,260 58264,0
Tabla 4.6. Valores de la resistencia obtenidos mediante el método de Van Oortmersen.
122

Rt
60000
50000
40000
Resistencia (kg)
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.5. Curva de resistencia obtenida mediante el método de Van Oortmersen.
123

5. MÉTODO DE SANDER M. CALISAL Y DAN MCGREER
A continuación se presentan los resultados del método de Sander M. Calisal y Dan McGreer.
5.1 Plena Carga
V V Fr Re CF CF + CA RF + RA RR/∆ (PC) RR (PC) RT RT

(nudos) (m/s) (kN) (kN) (kN) (kg)
8 4,1156 0,1961 1,556E+08 1,956E-03 2,456E-03 12,208 1,744E-04 1,767 13,975 1424,6
9 4,6301 0,2207 1,750E+08 1,924E-03 2,424E-03 15,250 1,103E-03 11,173 26,423 2693,5
10 5,1445 0,2452 1,945E+08 1,896E-03 2,396E-03 18,610 2,144E-03 21,732 40,342 4112,3
11 5,6590 0,2697 2,139E+08 1,872E-03 2,372E-03 22,286 3,361E-03 34,055 56,341 5743,2
12 6,1734 0,2942 2,333E+08 1,850E-03 2,350E-03 26,274 4,844E-03 49,091 75,365 7682,5
13 6,6879 0,3187 2,528E+08 1,829E-03 2,329E-03 30,573 6,742E-03 68,323 98,896 10081,1
14 7,2023 0,3433 2,722E+08 1,811E-03 2,311E-03 35,179 9,284E-03 94,078 129,257 13176,0
15 7,7168 0,3678 2,917E+08 1,794E-03 2,294E-03 40,092 1,283E-02 129,989 170,081 17337,5
16 8,2312 0,3923 3,111E+08 1,779E-03 2,279E-03 45,308 1,793E-02 181,669 226,978 23137,4
17 8,7457 0,4168 3,306E+08 1,765E-03 2,265E-03 50,827 2,543E-02 257,660 308,487 31446,2
18 9,2601 0,4413 3,500E+08 1,751E-03 2,251E-03 56,646 3,659E-02 370,756 427,402 43568,0
19 9,7746 0,4658 3,695E+08 1,739E-03 2,239E-03 62,765 5,327E-02 539,801 602,566 61423,6
20 10,2890 0,4904 3,889E+08 1,727E-03 2,227E-03 69,181 7,816E-02 792,099 861,280 87796,1
Tabla 4.7. Valores de la resistencia a plena carga obtenidos mediante el método de Sander M. Calisal y Dan McGreer.
124

5.2 Carga Parcial
V V Fr Re CF CF + CA RF + RA RR/∆ (CP) RR (CP) RT RT

(nudos) (m/s) (kN) (kN) (kN) (kg)
4 2,0578 0,0981 7,778E+07 2,161E-03 2,661E-03 3,307 -1,484E-04 -1,504 1,803 183,8
5 2,5723 0,1226 9,723E+07 2,092E-03 2,592E-03 5,032 -8,138E-05 -0,825 4,207 428,9
6 3,0867 0,1471 1,167E+08 2,038E-03 2,538E-03 7,094 1,219E-06 0,012 7,107 724,4
7 3,6012 0,1716 1,361E+08 1,993E-03 2,493E-03 9,488 1,111E-04 1,126 10,614 1081,9
8 4,1156 0,1961 1,556E+08 1,956E-03 2,456E-03 12,208 2,658E-04 2,694 14,902 1519,0
9 4,6301 0,2207 1,750E+08 1,924E-03 2,424E-03 15,250 4,915E-04 4,981 20,231 2062,3
10 5,1445 0,2452 1,945E+08 1,896E-03 2,396E-03 18,610 8,279E-04 8,390 27,000 2752,3
11 5,6590 0,2697 2,139E+08 1,872E-03 2,372E-03 22,286 1,336E-03 13,543 35,829 3652,2
12 6,1734 0,2942 2,333E+08 1,850E-03 2,350E-03 26,274 2,114E-03 21,425 47,699 4862,3
13 6,6879 0,3187 2,528E+08 1,829E-03 2,329E-03 30,573 3,316E-03 33,607 64,180 6542,3
14 7,2023 0,3433 2,722E+08 1,811E-03 2,311E-03 35,179 5,190E-03 52,589 87,769 8946,9
15 7,7168 0,3678 2,917E+08 1,794E-03 2,294E-03 40,092 8,124E-03 82,324 122,416 12478,7
16 8,2312 0,3923 3,111E+08 1,779E-03 2,279E-03 45,308 1,273E-02 128,968 174,276 17765,1
17 8,7457 0,4168 3,306E+08 1,765E-03 2,265E-03 50,827 1,993E-02 201,951 252,778 25767,3
18 9,2601 0,4413 3,500E+08 1,751E-03 2,251E-03 56,646 3,113E-02 315,468 372,114 37932,1
19 9,7746 0,4658 3,695E+08 1,739E-03 2,239E-03 62,765 4,840E-02 490,503 553,268 56398,4
20 10,2890 0,4904 3,889E+08 1,727E-03 2,227E-03 69,181 7,475E-02 757,539 826,720 84273,2
Tabla 4.8. Valores de la resistencia a carga parcial obtenidos mediante el método de Sander M. Calisal y Dan McGreer.
125

Rt (PC) Rt (CP)
90000
80000
70000
60000
Resistencia (kg)
50000
40000
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.6. Curvas de resistencia a plena carga y a carga parcial obtenidas mediante el método de Sander M. Calisal y Dan McGreer.
126

6. COMPARACIÓN DE RESULTADOS
A continuación se representan los resultados conjuntos de los distintos métodos

seleccionados de forma tabular y gráfica respectivamente.
Velocidad Van Oortmersen Holtrop Calisal (CP) Calisal (PC) Amadeo (CB) Amadeo (SB)
V RT RT RT RT RT RT
(nudos) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg)
3 196,8 252,3 - - 239,3 236,0
4 352,7 433,2 183,8 - 427,7 431,2
5 606,1 659,5 428,9 - 688,8 700,0
6 969,5 931,8 724,4 - 1048,4 1056,5
7 1410,2 1258,5 1081,9 - 1543,5 1519,3
8 1896,4 1665,5 1519,0 1424,6 2212,9 2113,0
9 2430,1 2208,5 2062,3 2693,5 3081,8 2871,4
10 3134,8 2961,6 2752,3 4112,3 4155,3 3841,1
11 4110,7 4123,9 3652,2 5743,2 5442,7 5089,2
12 6208,3 5816,1 4862,3 7682,5 7008,3 6715,1
13 8358,9 7572,7 6542,3 10081,1 9054,6 8872,4
14 10986,2 9658,1 8946,9 13176,0 12156,2 11812,9
15 16166,7 13132,3 12478,7 17337,5 18436,9 15978,0
16 24229,6 19243,0 17765,1 23137,4 - -
17 33714,8 27884,1 25767,3 31446,2 - -
18 43005,5 38150,7 37932,1 43568,0 - -
19 51229,7 48545,5 56398,4 61423,6 - -
20 58264,0 57035,5 84273,2 87796,1 - -
Tabla 4.9. Comparación de los valores de las resistencias obtenidos mediante los distintos métodos de
predicción estadística.
127

Van Oortmersen Holtrop Calisal (CP) Calisal (PC) Amadeo (CB) Amadeo (SB)
90000
80000
70000
60000
Resistencia (kg)
50000
40000
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 4.7. Comparación de las curvas de resistencia obtenidas mediante los distintos métodos de predicción estadística.
128


Como ya se comentó en el Capítulo II cuando se habló de la elección de los
métodos numéricos, no existe un único método que sea preciso para un amplio rango de
velocidades. Esto se hace visible en el hecho de que no aparezcan los valores de la
resistencia para algunas velocidades en algunos métodos debido a que en la realización
de los cálculos de dichos métodos se obtenían unos valores que no eran coherentes. Esto
se debe a que cada método tiene un rango de aplicación determinado, lo que hace que
para un número de Froude concreto unos se ajusten mejor que otros.
A esto hay que añadir que los métodos de predicción estadística están enfocados a
buques pesqueros y, como ya se comentó en el Capítulo I, un ‘buque pesquero’ abarca
una gama amplísima de tipos y tamaños de embarcaciones, por lo que puede ocurrir
que, aunque el buque en cuestión cumpla con los rangos especificados por cada método,
no se obtengan unos valores razonables.
Una vez hecha esta aclaración, como se puede ver en la gráfica anterior los
valores de la resistencia al avance de todos los métodos son en general bastante
similares en el rango de velocidades estudiado.
El método de Van Oortmersen tiene un rango del número de Froude de 0 – 0,50,
lo que equivale a una velocidad máxima de 20 nudos. Aunque para números de Froude
inferiores a 0,30 (12 nudos) posee el inconveniente de mostrar inestabilidades, viendo
los resultados obtenidos no parece que posea ninguna.
Por otro lado el método de Holtrop tiene un límite máximo del número de Froude
de 0,38, lo que equivale a una velocidad ‘tope’ de unos 16 nudos. Sin embargo se
obtienen unos valores bastante similares que los de Van Oortmersen, por lo que parece
que se ajusta bien para velocidades superiores a 0,38.
Ambos métodos a partir de los 18 nudos presentan un cambio en la curvatura de la
curva resistencia-velocidad.
El método de Amadeo García tiene un rango de aplicación del número de Froude
de 0,25 – 0,40 (hasta 16 nudos). Sin embargo sólo se ha alcanzado en los cálculos una
velocidad de 15 nudos debido a que, a partir de este punto, se obtenían unos resultados
incoherentes. Cabe añadir que tanto para el caso del buque con bulbo y sin él se han
conseguido unos resultados bastante similares.
Finalmente el método de Casisal, como ya se comentó, es un método actual en el
que las formas base son similares a los buques actuales y que ajusta bien para números
de Froude por debajo de 0,30. Prácticamente se obtienen unos resultados muy similares
respecto a los otros métodos empleados. Sin embargo, a partir de aproximadamente 18
nudos se puede apreciar cómo aparecen claras diferencias en comparación con el
método de Calisal y McGreer, llegando a dar valores de unos 30000 kg de diferencia a
una velocidad de 20 nudos.
129

7. CONCLUSIONES
En base a los resultados obtenidos, todos ellos alcanzan valores bastante parecidos
entre ellos. Sin embargo, como se ha comentado anteriormente, a partir de unos 18
nudos los resultados discrepan entre ellos.
Por un lado están los obtenidos por Van Oortmersen y Holtrop, los cuales son
bastante similares entre sí; y, por otro, los obtenidos mediante Calisal.
Supuestamente el método de Van Oortmersen tiene un rango mayor del número
de Froude (hasta 0,50, equivalente a 20 nudos) y sus resultados han coincidido
prácticamente con los de Holtrop (cuyo 0,38, equivalente a 16 nudos). Por el
contrario, la curva de resistencia-velocidad a partir de 18 nudos adquiere una pendiente
menor.
Sin embargo, en el método de Calisal, la pendiente de la curva resistencia-
velocidad a partir de los 18 nudos continúa creciendo. Además es un método actual en
el que las formas base son similares a los buques actuales.
Es por esto último que, a falta de resultados experimentales, lo cual sería lo más
fiable de cara a la elección del método más aproximado, se tomará como más correcto el
método de Sander M. Calisal, aunque posteriormente se comparará con los obtenidos
mediante modelos matemáticos (CFD).
130

CAPÍTULO V
Métodos de estimación de potencia mediante CFD

CAPÍTULO V - MÉTODOS DE ESTIMACIÓN DE POTENCIA MEDIANTE CFD

1. INTRODUCCIÓN
La idea de resolver un problema de mecánica de fluidos mediante aproximación

matemática con la ayuda de un ordenador constituye la base de los denominados CFD,
Computational Fluid Dynamics.
La Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) se trata de una técnica numérica
de integración de métodos que permite la realización de cálculos detallados de cualquier
sistema complejo, en el cual intervengan fluidos, mediante la resolución de las
ecuaciones fundamentales de conservación de materia, energía y cantidad de
movimiento para la geometría particular de cada sistema considerado.
Así pues, su objetivo es la búsqueda de una solución aproximada de las
ecuaciones que gobiernan los movimientos de los fluidos, discretizando el dominio de
cálculo y resolviendo allí las ecuaciones. Dichas soluciones se obtienen mediante
métodos iterativos que resuelven las ecuaciones mediante aproximaciones numéricas
hasta que se alcanza una convergencia en la solución, siendo necesario realizar esta
tarea, como se ha comentado, con la ayuda de un ordenador.
El diseño de la formas de un buque requiere el ensayo con modelos a fin de
obtener una información básica como puede ser la resistencia por formación de olas,
comportamiento en la mar o maniobrabilidad. Sin embargo, los ensayos hidrodinámicos
de modelos de buques tienen una serie de inconvenientes: elevado coste, cierta
indeterminación por los efectos de escala y un largo periodo de tiempo desde la
especificación inicial hasta el análisis de los resultados. Es por lo tanto deseable el
desarrollar una serie de actuaciones que reduzcan los ensayos mencionados, al menos en
la etapa inicial del anteproyecto.
La CFD ha experimentado grandes avances y actualmente se ha convertido en una
herramienta muy práctica y eficiente para el análisis de situaciones en las que estén
involucrados fluidos y por consiguiente, en una herramienta de análisis y diseño, tanto
en barcos de gran tonelaje como en embarcaciones de competición. Esta herramienta es
relativamente nueva en el marco de la Ingeniería Naval y actualmente la CFD no
pueden dar una respuesta exacta y completa al proyectista. Sin embargo, la utilización
de esta herramienta puede proporcionar información sobre la sensibilidad del proyecto
antes ciertos cambios en parámetros básicos del diseño y sobre todo, bajo un aspecto
cualitativo.
1.1 Historia de la CFD
El desarrollo de las herramientas CFD comenzó a mediados de los años 50 con el

desarrollo de los ordenadores. El método de los elementos finitos así como el método de
las diferencias finitas constituyen herramientas matemáticas básicas para la resolución
de las ecuaciones planteadas con estos métodos. Desde un principio los métodos en
diferencias finitas FDM dominaron el cálculo numérico ya que los métodos MEF
(métodos de los elementos finitos) resultaban más caros computacionalmente y más
difíciles de formular. Actualmente, esto ya no es así, apareciendo nuevos métodos que
ya han dejado en desuso a los métodos FDM; entre estos métodos aparecen los métodos
SPH (Smoothed Particles Hydrodinamics) que actualmente constituye uno de los
caballos de batalla de la técnica actual. Así pues, otros métodos que también han ganado
132


popularidad son los métodos FVM (métodos de los volúmenes finitos) que permiten la
integración de las ecuaciones de masa y momentum para cada celda individual y
aproximar su valor en el nodo central.
El problema de la resistencia, entendida como el efecto que una corriente fluida
ejercía sobre un cuerpo inmerso en su seno fue uno de los dos pilares en donde se
sustentó la génesis y evolución de la mecánica de fluidos en los siglos XVII y XVIII. El
interés que despertó este problema se explica, aunque no exclusivamente, por su
evidente utilidad práctica, ya que barcos, molinos y otras máquinas se encontraban
sometidos a estas fuerzas y cumplían sus funciones por la existencia de las mismas.
Los primeros enfoques para explicar la resistencia, allá por el último tercio del
siglo XVII, siguieron unas pautas muy diferentes y fue a mediados del siglo XVIII
cuando se llegó a las ecuaciones básicas del movimiento, aunque la falta de capacidad
de cálculo matemático y de los conocimientos adecuados de la viscosidad
imposibilitaron el avance en esa dirección.
Entre finales del siglo XVII y principios del siglo XVIII se constituyó la ‘teoría
del impacto’; teoría basada en dos hipótesis: la primera que suponía que el fluido estaba
formado por un conjunto de partículas individualizadas e independientes; la segunda
que asimilaba la resistencia a la suma de los efectos mecánicos de todos los choques.
Esta teoría no daba explicación a las fuerzas en las popas y así Euler a mediados
del siglo XVIII conjeturó que el fluido contorneaba el cuerpo introduciendo el modelo
currentilíneo con lo cual se aproximó a las concepciones actuales.
Por esa misma época Jean le Rond D’Alambert expone su idea sobre el
tratamiento de la estructura del movimiento de una corriente fluida alrededor de un
cuerpo. El fluido, al que supone animado con un movimiento uniforme aguas arriba, al
acercarse al cuerpo empieza a desviarse formando unas líneas de corriente que lo
contornearán para luego volver aguas abajo a la condición de uniforme. El cambio es
continuo y gradual, y demuestra que la estructura del campo fluido, esto es, la forma
geométrica de las líneas de corriente es independiente de la velocidad, y sólo depende
de la forma del cuerpo.
Como consecuencia la velocidad en un punto concreto será proporcional a la
existente aguas arriba, hecho que permite adimensionalizar el movimiento. Por otro
lado, el efecto del fluido sobre el cuerpo será el producido por la presión y no el choque.
Para obtener el campo fluido parte de dos premisas: la continuidad y la dinámica. Así
hasta la llegada de los ordenadores su resolución quedó paralizada debido a su
dificultad.
1.2 Campos hidrodinámicos de la CFD
En la actualidad son diversas las parcelas hidrodinámicas que dan cabida a los
cálculos mediante CFD, si bien es cierto que el campo de la aeronáutica fue el pionero
en este tipo de cálculos.
La razón de lo anterior la debemos encontrar en el tipo de fluido, aire en lugar de
agua, y en la no existencia de la interface aire-agua con la formación de olas que ello
conlleva.
133


La diferencia de fluido hace resaltar la presencia de la viscosidad y de ahí que los
aspectos hidrodinámicos que mejor pueden ser abordados por la CFD sean aquellos
problemas en donde los efectos viscosos sean pequeños, como pueden ser la predicción
de los movimientos del buque, la componente de la resistencia debida a la formación de
olas y la acción del propulsor.
En la hidrodinámica aparece en los siguientes campos:
 Resistencia al avance y propulsión. Las aplicaciones CFD se centran

fundamentalmente en ese campo. Aquí sobre todo se suelen utilizar cálculos
potenciales donde se desprecian los efectos de la viscosidad y formación de olas
en superficie libre. Esto proporciona uno cálculos simples, rápidos y más o
menos acertados. Sin embargo, con el tiempo y ya a finales de los 90,
empezaron a considerarse todos estos efectos siendo estos los puntos que
plantean los mayores problemas en la actualidad.
 Maniobrabilidad. Este aspecto, cada día gana más en importancia con las
nuevas regulaciones de la IMO tras accidentes marítimos de buques tanques. Así
pues, el análisis mediante herramientas CFD de los flujos alrededor de apéndices
del buque permiten calcular los distintos momentos producidos y así, evaluar la
maniobrabilidad del buque.
 Comportamiento en el mar. Aquí los códigos CFD, constituyen una parte poco
madura en este campo, aunque cada día más existen códigos comerciales que
permiten el cálculo de los movimientos del buque frente a un determinado
estado de mar. Sin embargo, éste problema presenta una gran dificultad ya que
es necesario disponer una malla de diferente tamaño según la altura de ola y
diferentes características del mar, así como un dominio computacional grande
que permita representar los estados del mar así como fenómenos de difracción
de oleaje, embarque de agua en cubierta... Otra aplicación dentro de este campo
es el ‘Offshore’, campo con gran visión de futuro; aquí el estudio de las cargas
de oleaje y viento sobre las estructuras resulta de suma importancia para un buen
diseño.
 Diseño de propulsores. En campo de la CFD las técnicas utilizadas son
viscosas ya que permiten un mejor cálculo del rendimiento del propulsor para
una mejor aproximación a los resultados de experimentos reales. Aquí se
emplean técnicas BEM (Boundary Element Methods) u otras como superficies
sustentadoras.
 Flujos en el interior de tuberías y conductos.
No obstante este amplio abanico de posibilidades de utilización de la CFD en la

hidrodinámica del buque, como se ha comentado anteriormente, la utilización más
tradicional y la que ocupa el mayor tiempo de los científicos de este campo es la
dedicada a la determinación de la resistencia al avance que posibilite la optimización de
las formas obteniéndose un buque de mínima resistencia.
En este proyecto se utilizará la CFD para el cálculo de la resistencia de remolque
de una carena.
134


1.3 Ventajas e inconvenientes de la CFD
El análisis con técnicas CFD reduce de forma sustancial en tiempo y costes en los
nuevos diseños, posibilita analizar sistemas y condiciones muy difíciles de simular
experimentalmente y es capaz de estudiar sistemas bajo condiciones peligrosas o más
allá de sus condiciones límites de funcionamiento (accidentes con sustancias tóxicas).
Por otro lado, el nivel de detalle prácticamente ilimitado. Los métodos
experimentales son tanto más caros cuanto mayor es el número de puntos de medida,
mientras que los programas CFD pueden generar gran cantidad de información sin coste
añadido y con posibilidad de hacer estudios paramétricos.
Además añade valor al producto, es decir, existe la capacidad de generación de
gráficos que permiten una mejor comprensión del resultado y así estimular la compra
del producto.
Sin embargo, no todo pueden ser ventajas en este tipo de herramientas, uno de los
principales inconvenientes de las técnicas CFD, es el gran conocimiento de las
ecuaciones que modelan ciertos fenómenos físicos, necesitando personal con grandes
conocimientos en la materia.
Otra desventaja es que no siempre es posible llegar a resultados lo suficientemente
precisos, dando lugar a grandes errores en cuestiones básicas. También es necesaria la
simplificación del fenómeno a estudiar para que el hardware y el software puedan
abordarlo. El resultado será tanto más preciso cuanto más adecuadas hayan sido las
hipótesis y simplificaciones realizadas.
Además está la existencia de insuficientes e incompletos modelos para simular el
efecto de la turbulencia, fenómenos multifásicos o la combustión, entre otros.
Por último y no menos importante, la tendencia humana a creerse todo lo
procedente del ordenador, sobre todo cuando se presentan resultados de forma atractiva.
Con respecto a la necesidad de la simplificación de los fenómenos también se
debe tener en cuenta la aproximación a la realidad. Se trata de las distintas
aproximaciones que se realizan y se llevan a cabo en ingeniería para la resolución
numérica de las ecuaciones de gobierno que modelan un determinado fenómeno.
Conocidas las ecuaciones de gobierno del fenómeno físico a estudiar será
necesario introducir simplificaciones al problema que ayuden a obtener un resultado
lo más preciso posible pero con un coste y dificultad tan reducido como sea posible.
Así pues, como de antemano no se conoce la solución analítica de las ecuaciones
resulta muy difícil conocer cuáles de las hipótesis realizadas son correctas y cuales
descartables.
También será necesario disponer las ecuaciones de los fenómenos físicos de los
modelos, de manera que el ordenador sea capaz de resolverlas, ya que muchas de ellas
son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, muchas con términos no lineales,
que dificultarán su resolución. Otro aspecto a discretizar será la geometría de estudio,
cuya simplificación ayudará a la resolución del fenómeno. Aunque el campo fluido sea
continuo, las ecuaciones no pueden ser resueltas en tantos puntos de fluido como
queramos, así que será, necesario discretizar el dominio en determinados puntos, donde
serán resueltas las ecuaciones, a este paso se le llama discretización espacial.
135


Por otro lado, cuando el fenómeno está regido por ecuaciones que dependen del
tiempo, tampoco es posible el estudio del fenómeno de forma continua, así que será
necesaria una discretización temporal.
Por último, de las ecuaciones de gobierno se eliminarán aquellos términos que no
sean necesarios o despreciables, con lo que tendremos un nivel más de aproximación, al
que llamaremos aproximación dinámica.
Con todo ello, ya se estará en disposición de resolver las ecuaciones que
modelan determinados fenómenos físicos, empleando distintas técnicas matemáticas.
Zona objetivo de las

Mundo físico o técnicas numéricas
real
Soluciones
Soluciones
matemáticas:
aproximadas
modelos

Figura 5.1. Representación de la zona objetivo de las técnicas numéricas.
1.4 Validación de un código CFD
El concepto de calidad alcanza evidentemente a los sistemas informáticos y en

particular a los ‘programas de ordenador’. Los criterios de calidad de la ‘materia
gris’ informática quedan establecidos a través de las Normas ISO, en dónde se
abordan la problemática de la validación de la CFD, sobre todo los destinados a la
optimización de las formas del buque.
Para asegurar una alta calidad en las soluciones proporcionadas por la CFD se
requiere una cuantificación de la incertidumbre de los resultados. Esta incertidumbre se
debe tanto a errores en el modelo (incertidumbre en la representación matemática de la
realidad física) como a errores numéricos (incertidumbre en las soluciones numéricas de
las ecuaciones matemáticas). En “La calidad en el software. Validación de CFD
(Computational Fluid Dynamics)” de Luis Pérez Rojas [32] se resume el objetivo de un
análisis de validación en asegurar una alta calidad de las soluciones a través de la
estimación de la incertidumbre.
Los errores en el modelo son debidos, por ejemplo, a los inadecuados modelos de
turbulencia en el enfoque viscoso o a las condiciones de contorno. Entre las fuentes de
136


errores numéricos podemos señalar: la transformación del sistema de coordenadas, la
discretización, el acoplamiento velocidad-presión, la disipación artificial, los procesos
iterativos y de mallado no convergentes, aproximaciones geométricas y los redondeos
del ordenador.
Según G. W. Dolphin [13], los procedimientos para cuantificar estos errores
pueden agruparse convenientemente en: documentación, verificación y validación. La
documentación recoge una detallada presentación de las ecuaciones matemáticas y los
métodos numéricos utilizados. La minimización de los errores numéricos a través de
estudios de convergencia y orden de exactitud constituyen la base de la verificación,
mientras que la validación es la determinación de la verdadera magnitud del error
cometido a través de la comparación de los resultados con datos experimentales
suficientemente contrastados.
Se requieren estas tres facetas (documentación, verificación y validación) para
identificar errores en el modelo y reducirlos a través de una mejora en la representación
física del problema o en la representación matemática. No conviene olvidar que la
aplicación rigurosa de estos procedimientos permitirá aumentar la confianza en las
soluciones proporcionadas por la CFD, pasando de las aulas universitarias y Centros de
Investigación a las Oficinas Técnicas.
Tendremos que distinguir entre verificación y validación:
 Verificación. La verificación de un programa de ordenador consiste en

comprobar que dicho programa representa correctamente el modelo matemático
que forma la base de éste.
 Validación. La validación es la demostración de que el programa de ordenador
verificado representa adecuadamente la realidad física. Dentro de esta validación
está la comparación de los valores analíticos con los experimentos obtenidos en
un canal de ensayos.
Las características según las normas ISO que deben cumplir un software CFD son
las siguientes:
- Funcionalidad. Los programas deben proporcionar la información utilizando

parámetros y nomenclatura compatible con las prácticas establecidas en el
sector industrial de que se trate.
- Fiabilidad. Los programas deben realizar sus cálculos dentro de unos
márgenes de confianza y alcanzar unos determinados niveles de precisión.
- Facilidad de uso (usability). Esta característica evalúa la capacidad para
que su lógica sea entendida por el usuario así como el aprendizaje de las
operaciones de entrada y salida de datos y de control.
- Eficiencia. La eficiencia de un programa de ordenador se debe medir no sólo en
el tiempo de CPU y GPU sino en la consideración de los recursos empleados
tanto materiales como humanos.
- Mantenimiento. Esta característica trata de reflejar la corta vida operativa de
un programa de ordenador y que su actualización es fundamental para el usuario
así como su adecuación a un cambio de entorno o necesidad.
- Movilidad (portability). Un programa de ordenador debe ser instalado en un
amplio abanico de entornos y con la posibilidad de transferirlo de uno a otro.
137


1.5 Aspectos teóricos
En este apartado se describirán los fundamentos teóricos sobre los cuales se

desarrollará el estudio de este capítulo.
1.5.1 Mecánica de fluidos
La mecánica de fluidos es una rama de la física que se ocupa de la acción de los

fluidos en reposo o en movimiento, así como de las aplicaciones y mecanismos de
ingeniería que utilizan los fluidos. La mecánica de fluidos es fundamental en campos tan
diversos como la aeronáutica, la ingeniería química, civil e industrial, la meteorología,
las construcciones navales y la oceanografía.
La mecánica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la estática
de fluidos o hidrostática, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinámica de fluidos
o hidrodinámica, que trata de los fluidos en movimiento. El término de hidrodinámica
se aplica al flujo de líquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede
considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinámica, o dinámica
de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y
presión son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la
compresibilidad.
1.5.1.1 Definición de fluido
En general, la materia puede clasificarse según las formas físicas en que se

presenta, denominadas fases. Los fluidos comprenden las fases líquida, gaseosa y
plasma de la materia.
Un fluido es una sustancia que, debido a su baja cohesión intermolecular, carece
de forma propia y se adapta a la forma del recipiente que lo contiene.
Sin embargo, se sabe que los líquidos y los gases tienen aspectos completamente
distintos; por ello, se busca una característica común que permita clasificarlos como
fluidos: un fluido se deforma continuamente bajo esfuerzos cortantes (tangenciales), sin
importar lo pequeños que éstos sean.
La distinción entre líquidos y gases se basa únicamente en las fuerzas
intermoleculares. En los líquidos son tales que definen el volumen de la sustancia, pero
no la forma. Los líquidos son muy poco compresibles. De hecho, a efectos prácticos, se
consideran incompresibles. En los gases, las fuerzas intermoleculares son muy
pequeñas, de manera que no se define ni volumen de sustancia ni forma. La densidad
varía de forma considerable con la presión y la temperatura.
138


1.5.1.2 Tipos de fluidos
Existen diversas formas de clasificar los fluidos, de las cuales se mencionan las
más importantes.
 Gases y líquidos
Como ya se ha comentado anteriormente los líquidos se caracterizan por poseer
fuerzas de cohesión entre sus moléculas, que provocan una fuerte tendencia a que el
fluido mantenga su volumen constante.
Por el contrario, los gases apenas poseen fuerzas de cohesión, por lo que se
pueden expandir tratando de ocupar el máximo volumen.
 Compresibles y no compresibles
Todos los fluidos son compresibles en mayor o menor medida, por lo que en
realidad cuando se habla de fluidos no compresibles se refiere a fluidos en los que esta
propiedad es despreciable.
Un fluido es más compresible cuanto mayor es el cambio que sufre en su densidad
al aplicarle una presión externa. Por tanto, los gases son fluidos muy compresibles,
mientras que los líquidos en general se suelen considerar no compresibles.
 Newtonianos y no newtonianos
Un fluido newtoniano es aquel en el que su viscosidad no varía en función de la
tensión que se le aplica. Por tanto, su viscosidad es un valor constante.
En los fluidos no newtonianos, la viscosidad no es constante, por lo que se puede
decir que en cierto modo se comportan como sólidos cuando se les aplica una presión, y
como líquidos cuanto menor es la presión
1.5.1.3 Propiedades de un fluido
La solución de cualquier problema de flujo de fluidos requiere un conocimiento

previo de las propiedades físicas del fluido en cuestión. A continuación se explicarán
unas pocas de ellas.
 Temperatura
Es un escalar que representa la actividad interna de una sustancia. Este concepto
está ligado al transporte de energía en forma de calor.
139


 Velocidad
Es un vector que representa la dirección, sentido y magnitud de la rapidez de
movimiento del fluido.
 Densidad
Suele denotarse con la letra , y es una magnitud escalar referida a la cantidad de
masa contenida en un determinado volumen de una sustancia.
, (5.1)
donde es la densidad, es la masa y el volumen.
 Viscosidad
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de
resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. También se puede definir como la facilidad
que tiene un fluido para fluir cuando se le aplica una fuerza externa.

Figura 5.2. Fluido entre dos placas planas (Fuente:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/INST_Flujo/objetos/visco.JPG).
Con referencia a la Figura anterior, se consideran dos placas planas y paralelas de

grandes dimensiones, separadas una pequeña distancia , y con el espacio entre ellas
lleno de un fluido. Se supone que la placa superior se mueve a una velocidad constante
al actuar sobre ella una fuerza , también constante. El fluido en contacto con la
placa móvil se adhiere a ella moviéndose a la misma velocidad , mientras que el
fluido en contacto con la placa fija permanecerá en reposo. Si la separación y la
velocidad no son muy grandes, la variación de las velocidades (perfil de velocidades)
vendrá dada por una línea recta. La experiencia ha demostrado que la fuerza varía con
el área de la placa, con la velocidad e inversamente con la separación .
∝ (5.2)
140


Por semejanza de triángulos en la figura anterior / se puede reemplazar por
el gradiente de velocidades / . Si se introduce ahora una constante de
proporcionalidad, la viscosidad dinámica o absoluta , el esfuerzo cortante entre dos
capas finas de fluido cualesquiera se puede expresar como:
(5.3)
Otro coeficiente de viscosidad es la viscosidad cinemática, la cual viene definida

por
, (5.4)
/
donde es la viscosidad ‘absoluta’ y la densidad.
 Esfuerzo y fuerzas de presión

En el estudio de las fuerzas en la mecánica de fluidos se consideran dos tipos
fundamentales: fuerzas másicas y fuerzas superficiales.
Las fuerzas másicas o de cuerpo son las fuerzas exteriores que actúan sobre el
fluido sin contacto directo. Se suele referir a ellas como densidad de fuerza másica o
fuerza másica específica .
(5.5)
, (5.6)
donde .
Las fuerzas superficiales son efectuadas sobre el contorno del fluido por el resto
del fluido, por el recipiente o cualquier otra sustancia, mediante contacto directo.
Considerando una fuerza que actúa sobre una superficie infinitesimal , esta
fuerza puede descomponerse en dos componentes:
, (5.7)
donde es la componente normal a la superficie y la componente tangente.

Figura 5.3. Fuerzas de superficie (Fuente: Sámano Tirado, D. A. & Sen, M., 15 de julio de 2009,
Mecánica de fluidos).
141


El esfuerzo se define como la fuerza que actúa en el área unitaria. En este caso se
pueden definir dos tipos de esfuerzos:
(5.8)
(5.9)
donde es el esfuerzo normal y es el tangencial o cortante.

Los fluidos en equilibrio están libres de esfuerzos cortantes, ya que son incapaces
de resistirlos.
Los esfuerzos normales reciben el nombre de presión, fuerza por unidad de área.
, (5.10)
donde es la presión, es la fuerza y es el área.
1.5.1.4 Clasificación de los flujos
 Flujo ideal y real

En general, cuando se habla de un flujo fluido, se refiere a un fluido ideal, el cual
se considera sin viscosidad. En cambio, el fluido real se ve afectado por ésta, dando
lugar a la aparición de esfuerzos cortantes entre partículas.

Figura 5.4. Perfil de velocidades en un flujo ideal y real (Fuente: Sánchez Vázquez, J., Simulación
numérica directa en paralelo de las ecuaciones de Navier-Stokes en flujos con capa límite desprendida.
Aplicaciones en instalaciones deportivas con gradas cubiertas, Capítulo 2, Ecuaciones de Navier Stokes.
Fénomenos Turbulentos, pp.31-45).
También se pueden clasificar los fluidos como compresibles o incompresibles. En

el flujo incompresible la densidad ( ) es constante. Los líquidos se suelen considerar
incompresibles. En los flujos compresibles, la densidad es una función de la presión y
de la temperatura.
Los gases son compresibles, su densidad es una función de la presión absoluta y
de la temperatura absoluta, regida por la ecuación de los gases perfectos:
, (5.11)
142


donde es la presión absoluta, la densidad, el volumen específico (1/ ), la
constante del gas y la temperatura absoluta.
 Flujo estacionario y no estacionario

Se considera que un flujo es estacionario cuando sus propiedades son constantes a
lo largo del tiempo, y no estacionario cuando varían a lo largo de éste.
 Flujo uniforme y no uniforme

El flujo uniforme tiene lugar cuando el módulo, la dirección y el sentido de la
velocidad así como otras magnitudes específicas del fluido no varían de un punto a otro
del fluido.
Un flujo no es uniforme cuando la velocidad, la presión, etc., varían de un punto a
otro en la región del flujo.
 Flujo rotacional e irrotacional

Un flujo rotacional es aquel donde la velocidad de cada partícula varía en
proporción directa con el centro de rotación. Un flujo irrotacional es aquel en el que no
existen tensiones cortantes.
 Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional

En un flujo unidimensional las partículas se mueven a lo largo de una línea, en un
flujo bidimensional las partículas se mueven en planos y en un flujo tridimensional las
partículas se mueven en el espacio tridimensional.
 Flujo permanente y no permanente

El flujo permanente tiene lugar cuando en un punto cualquiera la velocidad de las
sucesivas partículas que ocupan ese punto en los sucesivos instantes es la misma (la
velocidad es constante respecto del tiempo).
Un flujo es no permanente cuando las condiciones en un punto cualquiera del
fluido varían con el tiempo.
 Flujo laminar y turbulento

Se define el flujo laminar aquel donde las partículas fluidas se mueven según
trayectorias paralelas, formando en el conjunto de ellas capas o láminas.
Por el contrario en el flujo turbulento las partículas se mueven de forma
desordenada en todas direcciones, resultando imposible conocer la trayectoria de una
partícula individualmente, caracterizado por la aparición de remolinos.
143


Figura 5.5. Flujo laminar y turbulento (Fuente: http://fisica.laguia2000.com/wp-
content/uploads/2011/07/Flujo-Laminar-2.gif).
Reynolds determinó que la transición de régimen laminar a turbulento era función

de un único parámetro, el cual se conoce como Número de Reynolds. Este término es
adimensional y es el producto
, (5.12)
donde es la velocidad, la densidad del fluido, la longitud y la viscosidad

dinámica del fluido
Si el número de Reynolds es menor de aproximadamente 2100 el régimen es
laminar y si es mayor el régimen es turbulento.
1.5.2 Ecuaciones que gobiernan la dinámica de fluidos
A continuación se presentan las ecuaciones que gobiernan la dinámica de los

fluidos.
1.5.2.1 Ecuación de Bernoulli
La ecuación de Bernoulli relaciona la presión, elevación y velocidad de un flujo

constante y no viscoso en un fluido incompresible. A medida que la velocidad de un
fluido incrementa, su presión interna decrece. De manera que en cualquier punto de la
puede expresar de la siguiente manera:
1 1
(5.13)
2 2
donde es la presión, la densidad del fluido, la gravedad, la velocidad del fluido
y la altura.
144


1.5.2.2 Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones generales del movimiento de un fluido representan estados

matemáticos de las leyes de conservación de la física, tales como:
 La conservación de la masa o ecuación de continuidad.

 La conservación del momento cinético o de la cantidad de movimiento.
 La conservación de la energía.
Las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones diferenciales que

describen el movimiento de un fluido para el caso general, teniendo en cuenta que las
fuerzas actúan sobre un elemento infinitesimal. Las ecuaciones para un flujo
tridimensional, compresible, viscoso y no estacionario son:
Ecuación de continuidad:
0 (5.14)
Ecuaciones de conservación de la cantidad de movimiento:

Componente x:
(5.15)
Componente y:
(5.16)
Componente z:
(5.17)
Ecuación de conservación de la energía:
2 2
(5.18)
donde es la densidad del fluido, , , la velocidad del fluido, la presión,

la temperatura, es la energía interna por unidad de masa, , , es una fuerza
145


de volumen, es la conductividad térmica, es la deposición de calor por unidad de
masa y son las fuerzas viscosas.
Estas expresiones representan cinco ecuaciones de transporte con siete incógnitas
, , , , , , , por lo que son completadas añadiendo dos ecuaciones algebraicas;
una que relaciona la densidad con la temperatura y la presión:
, (5.19)
y otra que relaciona la entalpía con la temperatura y la presión:
, (5.20)
1.5.2.2.1 La suposición de incompresibilidad
Para un flujo incompresible, como se requiere en la hidrodinámica, y asumiendo

que el fluido es Newtoniano y que la viscosidad es constante en todo el flujo, la
ecuación de continuidad resulta:
0 (5.21)
y las ecuaciones de momentum:
Componente x:
(5.22)
Componente y:
(5.23)
Componente z:
(5.24)
donde / es la derivada substancial dada por:
(5.25)
Las ecuaciones de continuidad y momentum quedan ahora desacopladas de la

ecuación de la energía y se dispone de todo lo necesario para solucionar los campos de
velocidad y presión en un flujo incompresible.
1.5.3 Capa límite
La capa límite es la zona del campo fluido próxima a un contorno sólido en la que
se manifiestan especialmente los efectos viscosos. Debido a la viscosidad y a la
condición de no deslizamiento, cerca de cualquier contorno sólido aparece un gradiente
de velocidades en la dirección normal a dicho contorno. Fuera de esta capa, los
gradientes de velocidad disminuyen rápidamente y el esfuerzo tangencial viscoso es
pequeño. Este gradiente de velocidades condiciona el intercambio energético entre las
146


distintas partículas de fluido con velocidades diferentes, originando vorticidad y
turbulencia.

Figura 5.6. Evolución de la capa límite (Fuente: http://www.wfis.uni.lodz.pl/edu/Proposal/image085.gif).
La capa límite puede ser completamente laminar o principalmente turbulenta con

una subcapa viscosa.
Al comparar las capas límites laminar y turbulenta, se observa que la distribución
de velocidades en la capa límite turbulenta muestra un gradiente de velocidades más
pronunciado cerca de la superficie y un gradiente más plano en el resto de la capa.
Entonces el esfuerzo cortante en la superficie es mayor en la capa límite turbulenta que
en la laminar.

Figura 5.7. Flujo laminar y turbulento sobre una placa plana lisa (Fuente:
http://3.bp.blogspot.com/_ZZuvUtGsTew/Sj4Hx1hPe2I/AAAAAAAAAGE/Xve84bp2HiA/s320/figura+
1.jpg).
147


1.5.3.1 Desprendimiento de la capa límite
El fenómeno de separación de la capa límite constituye un problema de gran

interés, pero extraordinariamente difícil de tratar teóricamente.
Cuando se produce el desprendimiento de la capa límite aparece una nueva región
en el campo fluido, la región separada, donde no son válidos los modelos usados en la
región exterior y en la capa límite. En la región separada, la vorticidad es importante
lejos de la pared y el flujo deja de cumplir las restricciones propias de la capa límite,
apareciendo componentes transversales de velocidad del mismo orden que las
longitudinales.
En el punto de separación o desprendimiento cesa de actuar sobre la pared el
esfuerzo cortante debido a la corriente de la capa límite, produciéndose un frenado de
las capas de fluido más próximas a la pared. De este modo se comprende que más allá
del punto de separación estas capas están en situación de invertir su movimiento
respecto al de la corriente principal.

Figura 5.8. Evolución de la capa límite hacia un punto de separación (Fuente: Sánchez Nieto, M. M.,
2013, Apuntes Mecánica de Fluidos. ETSINO, Cartagena).
La dificultad del estudio teórico del desprendimiento de la capa límite reside en

predecir el punto de separación. Sólo puede asegurarse que para minimizar el riesgo de
desprendimiento interesa que el posible gradiente adverso sea poco intenso.
Hay, sin embargo, situaciones donde siempre se produce desprendimiento: en los
lugares donde la superficie presenta esquinas o curvas pronunciadas. El fluido no puede
contornear estas zonas y se desprende. Para evitar estos puntos críticos se puede recurrir
al perfilado sólido. No obstante, incluso un cuerpo esbelto puede experimentar
separación de la capa límite cuando se enfrenta a la corriente con un ángulo de ataque
demasiado grande. En estas situaciones la fuerza de resistencia crece y la de
sustentación se reduce drásticamente, efecto que se conoce como entrada en pérdida del
perfil.
148


1.6 Modelos físico-matemáticos empleados en CFD’s
Actualmente, los modelos usados en CFD se pueden dividir en dos grandes

grupos:
1. Los que se basan en el flujo potencial, los cuales no tienen en cuenta la

viscosidad del fluido, además dentro de éstas, tendremos con y sin superficie
libre.
2. Los que utilizan el fluido viscoso, aquellos que consideran la viscosidad del
fluido, dividiéndose a su vez con y sin superficie libre.
Los métodos que simulan el perfil de la ola alrededor del casco para la
determinación de la resistencia por formación de olas y para el estudio de la superficie
libre pertenecen al primer grupo. El segundo grupo incluye los métodos que estiman la
resistencia de fricción, en algunos casos la resistencia total y las estelas.
Las ecuaciones de conservación de masa y momentum resultan más complejas de
lo que parecen ya que existen términos no lineales, acoplados y difíciles de resolver. La
experiencia ha demostrado que las ecuaciones de Navier-Stokes describen con exactitud
el movimiento del fluido, sin embargo, sólo han sido capaces de resolverse unos pocos
casos en geometrías simples y cuya aplicación a la industria resulta limitada.
1.6.1 Modelos de flujo potencial
Describen el comportamiento de fluidos irrotacionales en flujos ideales. La teoría

básica para el cálculo en este caso, consiste en partir de la definición de potencial de
velocidades, constituyendo una simplificación adicional para el cálculo de flujos
estacionarios. Así, dentro de estos modelos podemos encontrar diferentes métodos
desarrollados por distintos autores, como Michell en 1898 que ya obtuvo fórmulas para
el cálculo de coeficientes por formación de olas, Haverlock en 1932 que también dio
soluciones para el cálculo de la resistencia por formación de olas o el método de Hess &
Smith para el cálculo del potencial de velocidades. Todos estos métodos plantean el
siguiente problema:
0 ó (5.26)
Para resolver este problema se aplican condiciones de contorno en la superficie
libre del fluido, así como en la superficie del buque:
Condiciones de contorno:
0
0 (5.27)
y en la superficie del buque:
0 (5.28)
Condición de contorno cinemática:
149

1 0 (5.29)
Condición de contorno dinámica:

1
(5.30)
2 2
1.6.2 Modelos para flujo ideal
Cuando el número de Reynolds es suficientemente elevado, lo que ocurre en

muchas de las aplicaciones prácticas de la Mecánica de Fluidos, despreciar los efectos
viscosos y de conducción de las ecuaciones resulta una aproximación bastante cómoda
pues elimina los términos difusivos de segundo orden en las ecuaciones diferenciales y
hace que las ecuaciones de gobierno pasen a ser de primer orden, con todo lo que lleva
asociado en cuanto a simplificación de cálculos.
Con las hipótesis de despreciar los efectos viscosos y la transferencia de calor por
conducción, es decir, si se considera al fluido como ideal, se obtienen las ecuaciones de
Euler, las cuales adoptan las expresiones siguientes:
Continuidad:
0 (5.31)
Momentum:
(5.32)
1.6.3 Modelos para flujos ideales, estacionarios y rotacionales
Es un tipo de modelos muy similar a los del fluido ideal. Consiste en reducir el
número de variables que intervienen en los cálculos introduciendo la vorticidad en las
ecuaciones de cantidad de movimiento y de la energía. No se consideran aquí ni las
pérdidas por viscosidad en la capa límite ni los efectos de la turbulencia.
1.6.4 Modelos parabólicos de las ecuaciones de Navier-Stokes
Este tipo de modelos ha sido desarrollado para el cálculo de flujos supersónicos e

hipersónicos, donde la captura de las ondas de choque, gradientes de presión, esfuerzos
viscosos superficiales y transferencia de calor son los objetivos más importantes para en
el diseño.
Las ecuaciones de gobierno parabólicas se obtienen a partir de las de Navier-
Stokes considerando las siguientes hipótesis:
150


- El flujo es estacionario.
- Los gradientes de esfuerzos viscosos son despreciables en la dirección de las
líneas de corriente.
- Los gradientes de presión en la dirección de las líneas de corriente se aproximan
por su valor en zonas de capa límite cercanas. La aplicación de estas técnicas
queda restringida al campo aeronáutico.
1.6.5 Solución directa de las ecuaciones de Navier -Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes constituyen una modelización correcta del flujo

de un fluido Newtoniano, incluyendo todos los efectos viscosos y térmicos.
Adecuadamente resueltas incluyen los efectos de la turbulencia y de la capa límite, pero
esta resolución directa requiere de una discretización espacial y temporal tan fina que
está claramente fuera del alcance de cualquier aplicación industrial. Así pues, el avance
en la computación permite su resolución en grandes supercomputadoras.
La resolución numérica de las ecuaciones de Navier-Stokes sí que es posible si se
utilizan modelos adecuados para simular el efecto de la turbulencia y de la capa límite
en discretizaciones no tan detalladas.
1.6.6 Modelos de flujo incompresible
Un flujo se denomina incompresible cuando la densidad del fluido en cada

instante permanece independiente de las variaciones de presión. Cuando el flujo es
además isotermo, las ecuaciones de gobierno se simplifican notablemente y la solución
para las distintas variables se hace independiente de la temperatura. El sistema de
ecuaciones requerido queda reducido a la ecuación de continuidad y la de cantidad de
movimiento, que expresadas adimensionalmente y con la única presencia de la gravedad
como fuerza volumétrica, adoptan las siguientes formas:
Continuidad:
0 (5.33)
Cantidad de movimiento:
1 1
(5.34)
De esta forma, las ecuaciones de continuidad y de cantidad de movimiento son

independientes de la ecuación de la energía, que no es necesario resolver para obtener
los campos de velocidades y presión. Pese a la ventaja que esto parece implicar, en la
práctica, las dos ecuaciones a resolver se vuelven ‘rígidas’ por la ausencia de derivada
temporal en la ecuación de continuidad, y su solución resulta más dificultosa.
151


1.6.7 Modelos para la resolución de las turbulencias
El número de Reynolds de un flujo da una medida de la importancia relativa de

las fuerzas de inercia, asociadas con los efectos convectivos, y las fuerzas viscosas. Ya
sabemos que para valores inferiores al Reynolds crítico el flujo es intrínsecamente
estable y las capas de fluido adyacentes se deslizan unas sobre otras de forma ordenada
llamando a este régimen laminar.
Si el flujo tiene un valor del número de Reynolds por encima del crítico, se
manifiestan en éste unas perturbaciones que dan lugar a un cambio radical en el
comportamiento del flujo. El movimiento se vuelve intrínsecamente no estacionario,
incluso con condiciones de contorno constantes. Este régimen lo denominamos flujo
turbulento.
La turbulencia se define como el estado de movimiento de un fluido en el que las
distintas variables relevantes (presión, velocidad, etc.) fluctúan de una forma
desordenada. Se trata de un estado no estacionario desde el punto de vista macroscópico
en el que las distintas variables adoptan valores dependientes tanto de la posición como
del tiempo y estos valores varían de una forma aleatoria y desordenada.
La descripción del movimiento de las partículas fluidas debido al efecto de la
turbulencia resulta altamente compleja y constituye un problema aún sin solución desde
el punto de vista de los métodos numéricos. Así pues, la simulación de las turbulencias
constituye una de los principales obstáculos de la CFD.
1.6.7.1 Simulación directa de las ecuaciones (Direct Simulation, DS)
Este método consiste, en realidad, en no utilizar ningún modelo para la

turbulencia, sino realizar discretizaciones temporales y espaciales que sean capaces de
simular el flujo en un determinado problema.
La resolución directa de las ecuaciones de Navier-Stokes resulta hoy en día
abordable sólo para un número muy limitado de problemas simples de interés
académico. La primera solución de este tipo se realizó en 1981 en la Universidad de
Stanford.
1.6.7.2 Simulación de grandes vórtices (Large Eddy Simulation, LES)
Este tipo de técnicas numéricas reducen la complejidad de las ecuaciones de

gobierno considerando sólo parte de los efectos turbulentos del flujo. Se estudia el
intercambio energético entre las denominadas ‘fluctuaciones de gran escala’ y se simula
el efecto de las pequeñas escalas de la turbulencia. Se trata de un tipo de modelo
intermedio entre la simulación directa y el promediado temporal de las ecuaciones de
Navier-Stokes, que extiende el promedio temporal a la captura de ciertos efectos
turbulentos básicos de forma numérica. Aunque sin llegar al extremo de la simulación
directa, sólo es posible para problemas simplificados y requiere unas capacidades de
cálculo muy elevadas.
152


1.6.7.3 Modelos URANS (Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes)
Son modelos matemáticos muy similares a los métodos RANS, sin embargo, en
este caso trabajan en régimen transitorio en lugar de permanente como lo hacen los
métodos RANS. Así la solución del problema depende del tiempo. Este tipo de métodos
está sufriendo gran desarrollo en la actualidad.
1.6.7.4 Modelos que promedian las ecuaciones de Navier-Stokes (RANS)
Los modelos de promedio de las ecuaciones de Navier-Stokes (Reynolds

Averaged Navier-Stokes) han sido muy estudiados y resultan bastante útiles en la
mayoría de los problemas prácticos resueltos mediante técnicas numéricas.
El procedimiento de promediar las leyes que describen el movimiento de una
partícula se introduce en las ecuaciones con el fin de obtener los comportamientos
promedio y turbulento (aleatorio) de las distintas variables. El punto de partida es muy
sencillo. Se trata de obtener una descomposición de las variables en su valor medio y su
valor fluctuante. Así existen tres formas más pertinentes en la promediado de Reynold,
las cuales son: promediado del tiempo, promediado espacial y el promedio del
ensamble.
Así, el promediado temporal es adecuado para turbulencias estacionarias; es decir,
flujos cuya media no varía con el tiempo. La promediado del tiempo puede ser definida
como:
1
lim , (5.35)
→
La promediación espacial, resulta adecuada, para flujos con turbulencias

homogéneas; es decir, flujos uniformes en todas las direcciones.
1
lim , (5.36)
→
El promedio del ensamble es la técnica más general de promediado. En un

ejemplo idealizado en términos de medidas, para experimentos iguales, donde
f(x,t)=fn (x,t) resulta que la media es , donde:
1
, lim , (5.37)
→
Cuando la turbulencia es homogénea y estacionaria, se asumen que estos tres

promedios resultan iguales. Esta asunción es conocida como hipótesis ergódica.
Por ejemplo, para la velocidad, la descomposición sería:
′ (5.38)
donde la componente media de la velocidad se obtiene haciendo la integral de la
velocidad instantánea:
153


1
(5.39)
suponiéndose que el periodo de integración ( ) es lo suficientemente grande en

comparación con la escala temporal de la turbulencia, pero lo suficientemente pequeño
como para captar cualquier fenómeno no estacionario distinto a la turbulencia. La
utilización de este tipo de métodos es bastante adecuada, pues la mayoría de los
fenómenos no estacionarios en Mecánica de Fluidos tiene lugar a frecuencias con
rangos muy alejados del rango de frecuencias de la turbulencia.

Figura 5.9. Promediado de una ecuación (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 17 de enero de 2011,
Introduction to CFD in Naval Hydrodinamic: A little review).
El proceso de promediado temporal de las ecuaciones diferenciales, da lugar a

unos términos, denominados de tensiones de Reynolds (Reynolds stresses), que
involucran medias de los productos de la fluctuaciones de las componentes de la
velocidad, cuya relación con las componentes medias del flujo es desconocida. Para
obtener dicha relación es necesario introducir un modelo adicional, denominado modelo
de turbulencia o de cierre. Las distintas posibilidades prácticas en cuanto a modelos de
turbulencia son analizadas a continuación.
Así pues, las ecuaciones de Navier-Stokes se promedian sobre las escalas de las
fluctuaciones de turbulencia (RANS). Estos métodos dan lugar a un campo de flujo
promediado y simulado que es más uniforme que el flujo real, y, por tanto, reduce
drásticamente el número de puntos de la discretización espacial y de la temporal
necesario para obtener las variables buscadas.
1.7 Modelos de turbulencia
Se puede definir la turbulencia como un estado de movimiento en el fluido que se

caracteriza por cambios aparentemente caóticos, incluyendo variaciones rápidas de la
presión y velocidad en el espacio y en el tiempo, pero especialmente aparentemente una
evolución arbitraria de la verticidad en tres dimensiones.
154


1
La turbulencia causa la formación de torbellinos de muchos tamaños diferentes.
A bajas velocidades el flujo es laminar, el fluido es suave, puede sin embargo producir
vórtices de gran tamaño, pero conforme la velocidad se incrementa, en un punto se
pasará a tener flujo turbulento. Una vez este flujo turbulento está totalmente
desarrollado, estos grandes vórtices se contraen a lo largo de la dirección perpendicular
a la vorticidad, y se alargan en la dirección de la vorticidad para ser capaces de
conservar el momento angular, como se puede observar en la siguiente figura.
La complejidad de este fenómeno hace que entender la turbulencia, su magnitud,
predicción, simulación y control se haya convertido en uno de los problemas más
complejos e importantes de la ciencia e ingeniería.
Figura 5.10. Formación de vórtices de Von Karman en un cilindro sumergido (Fuente:

http://waiwhakaiho.org.nz/wp-content/uploads/2014/12/05KarmanVortexStreets.jpg).
Un modelo de turbulencia es un procedimiento numérico que permite relacionar

los valores medios de las fluctuaciones de las variables con los valores promedio, de
forma que se puedan resolver las ecuaciones de gobierno. Un modelo de turbulencia
será útil, dentro de un programa CFD de propósito general, si es lo suficientemente
aproximado, sencillo y económico.
Entre los modelos más comunes podemos encontrar algunos de los explicados a
continuación.
1.7.1 Modelos algebraicos (de cero ecuaciones de cierre)
Los modelos algebraicos de turbulencia o modelos de cero ecuaciones, son

aquellos que no necesitan ecuaciones adicionales, y son calculados directamente desde
las variables del fluido. Utilizan las hipótesis de aproximación de Boussinesq para
obtener las tensiones de Reynolds. En ellos la viscosidad turbulenta y la longitud de
mezcla dependen en particular del fluido y deberán ser especificados por adelantado.
Como consecuencia, este tipo de modelos de ecuación no son muy apropiados ya que no
tendrán en cuenta efectos como convecciones, difusiones de la energía turbulenta, lo
que los convierten en modelos muy limitados.

1
Los torbellinos son vórtices de fluido y la corriente inversa que generan cuando el flujo pasa un obstáculo.
155


Este tipo de modelos resultan demasiado simples para su utilización en
simulaciones en general, por ello es necesario tener un especial cuidado de utilizarlo en
geometrías complicadas o procesos complejos, ya que los resultados no serían válidos.
Entre otros modelos algebraicos se pueden encontrar:
1. Modelo de Cebeci-Smith
2. Modelo de Baldwin-Lomax
3. Modelo de Johnson-King
4. Modelos dependientes de la rugosidad
5. Modelos de longitud de mezcla
1.7.2 Modelos de ecuación de energía cinética turbulenta
Dentro de este punto se incluyen tanto los modelos de una ecuación de cierre y de
dos ecuaciones. Ambos modelos retienen las aproximaciones de Boussinesq para la
viscosidad turbulenta pero difieren en un importante aspecto, mientras que los modelos
de una ecuación resultan incompletos ya que relacionan la longitud de escala turbulenta
con alguna dimensión típica del flujo. Por el contrario, los modelos de dos ecuaciones
provienen de una ecuación más para la longitud de escala turbulenta, lo que equivale a
decir que presentan un modelo completo.
1.7.2.1 La ecuación de energía cinética turbulenta
Esta ecuación fue desarrollada para incorporar los efectos no locales y de

históricos del flujo sobre la viscosidad turbulenta a los distintos modelos. Así
Kolomogrov y Prandt eligieron la energía cinética de las fluctuaciones turbulentas como
base de la velocidad de escala.
Así pues:
1 1
(5.40)
2 2
Así la viscosidad turbulenta, en términos de queda como:
/
, (5.41)
donde es la longitud de escala, / la velocidad de escala y una constante
empírica (normalmente se toma como 1,0).
Por otro lado, cuando estudiamos la ecuación de tensiones de Reynolds:
1
(5.42)
2
Aparecen una serie de términos que representan procesos que ocurren en los flujos
turbulentos. Estos los podemos clasificar en: términos de producción , los cuales
representan la proporción de energía cinética que es transferida del flujo principal a la
turbulencia; términos de disipación , que representan la proporción de energía cinética
que es convertida en energía interna térmica.
156


Si se estudia que representa cada uno de los términos se tendría que:
- es la variación de la energía cinética turbulenta,
- es el transporte de la energía cinética turbulenta por convección,
- es el transporte de por tensiones de Reynolds,
- es la disipación de la energía cinética turbulenta, debido a los remolinos más

pequeños, es el término más grande junto con el término de producción,
- es la producción de turbulencia, representa una producción de

mediante una destrucción de ,
- es el transporte de por esfuerzos viscosos y
- es el transporte de por presión.
1.7.3 Modelos de una ecuación de cierre
Los modelos de una ecuación de energía cinética contemplan la mejora de los

modelos algebraicos de resolución mediante el uso de una ‘viscosidad turbulenta’ que
no depende puramente de las condiciones locales del fluido pero toma parte por ejemplo
en la historia del flujo. Estos modelos son relativamente sencillos y fueron concebidos
originalmente para aplicaciones aeroespaciales relacionadas con modelos de flujos de
pared maybounded (limitados) y capas límites sometidas a unas condiciones de
presiones adversas.
En estos modelos la velocidad es identificada con / , donde es la energía
cinética por unidad de masa del fluido. Para completar la ecuación de energía cinética
turbulenta Prandt postuló que la disipación turbulenta asumía la siguiente ecuación:
/
, (5.43)
donde CD es un coeficiente de cierre del modelo y donde la única parte no especificada

era la longitud de mezcla. Sin embargo, la experiencia en los modelos de longitud de
mezcla dio la suficiente seguridad como para afirmar que ∝ , solamente si el ratio
de producción o disipación se mantenía constante. Así el primer modelo de una
ecuación turbulenta quedaba como:
/
(5.44)
Más recientemente Baldwin y Barth y por otro lado Spalart y Allmaras han
desarrollado métodos más sofisticados, así, por ejemplo, el modelo de Baldwin-Barth
incluye siete coeficientes de cierre, dos funciones empíricas de amortiguamiento y
alguna otra función que describe la longitud de escala turbulenta.
Originalmente resultaban efectivos con bajo número de Reynolds; en los cuales se
requería una buena resolución de la región viscosa afectada por la capa límite.
157


Estos modelos están implementados usando funciones de contorno en donde la
resolución de la malla no es suficientemente buena, lo que los hace ideales para obtener
simulaciones en donde la malla no es suficientemente fina y en donde el cálculo
turbulento no es demasiado crítico.
Son relativamente modernos y no se sabe con certeza si son aplicables a cualquier
tipo de fluido complejo en ingeniería; así por ejemplo: no se puede predecir la caída de
los flujos turbulentos, isotrópicos y homogéneos. Además estos modelos son criticados
por la imposibilidad de adaptarlos rápidamente a los cambios de escala ya que en
configuraciones geométricas complejas resulta difícil describir , porque es dependiente
de cantidades no locales como del espesor de capa límite, desplazamiento del espesor...
e introduce una incertidumbre algo similar al modelo de ecuación algebraica.
Entre modelos de una ecuación de cierre se pueden encontrar:
1. Modelo de una ecuación de Prandt

2. Modelo de Baldwin-Barth
3. Modelo de Spalart-Allmaras
1.7.4 Modelos de dos ecuaciones de cierre
Este tipo de modelos de turbulencia han sido los más estudiados durante las
décadas de los 80 y 90 de siglo XX, gran parte de los estudios realizados en estos años
son con este tipo de modelos, los cuales permiten una mayor precisión en flujos
complicados, pero que conllevan un gasto computacional elevado, aunque actualmente
esto ya no resulta un inconveniente por el desarrollo informático.
Este tipo de modelos provienen no sólo de una ecuación para el cálculo de sino
que también nos ofrecen ecuación otra para el cálculo de la longitud de escala turbulenta
. Como consecuencia tenemos modelos que permiten predecir los flujos turbulentos
con más precisión. Como punto de partida de estos métodos, tenemos la hipótesis de
Boussinesq junto con la ecuación de energía cinética vista anteriormente. Kolmogorov
en los años 40, definió entonces la segunda variable, a la que se llamó rango específico
de disipación . Esta cantidad tiene dimensiones de , así de esta manera los valores
de la viscosidad turbulenta, longitud de escala turbulenta y disipación turbulenta pueden
ser determinadas como:
/
~ ~ ~ (5.45)
Hemos de notar que este tipo de modelos de turbulencia no son una herramienta
universal para la obtención de las características turbulentas del fluido, dando resultados
más o menos aceptables dependiendo de dónde se utilicen.
A continuación nos centraremos en un modelo de dos ecuaciones que resulta
ampliamente utilizado en diversas simulaciones, este modelo es el .
Como modelo de cierre o estrategia numérica para resolver de forma aproximada
las ecuaciones de Navier-Stokes, se desarrollan dos ecuaciones de transporte
adicionales, una para la energía cinética turbulenta ( ) y otra para la tasa de disipación
de energía cinética turbulenta ( ). Estas variables se definen según las expresiones:
158


1 1
(5.46)
2 2
2 , (5.47)
donde es la parte fluctuante del tensor de velocidad de deformación.
Las ecuaciones de transporte para y se basan en el conocimiento de los
procesos que producen los cambios en esas variables y son:
2 (5.48)
2 , (5.49)
donde es el tensor de componentes medias de la velocidad de deformación. El

significado físico de las anteriores expresiones se puede resumir en el siguiente balance:
ó ó (5.50)
Aparecen varios conceptos cinemáticos relacionados con las ‘escalas’ o longitudes

típicas asociadas a los distintos movimientos del flujo (flujo principal medio y flujo
oscilante o turbulento, relacionado con los vórtices). Así en este modelo de turbulencia
la longitud de escala turbulenta se expresa mediante la siguiente relación como:
/
(5.51)
Este método utiliza la velocidad de disipación de los remolinos pequeños para

definir la escala de longitud de los remolinos grandes porque, para altos números de
Reynolds, la velocidad de extracción de energía del flujo de los remolinos grandes es
igual a la velocidad de transferencia de energía a los remolinos pequeños. Si esto no
fuese así, la energía en algunas escalas de la turbulencia podría aumentar o disminuir sin
límite, cosa que no ocurre en la práctica con lo que se justifica el uso de la velocidad de
disipación dentro de la definición de la escala de longitud . Aplicando la misma
aproximación del modelo de la longitud de mezcla se puede obtener la viscosidad
turbulenta como:
, (5.52)
donde y son constantes empíricas.

En este tipo de modelos sólo se necesita fijar las condiciones iniciales y de
contorno, obteniendo resultados satisfactorios para una gran cantidad de flujos, siendo
el modelo turbulento más ampliamente utilizado en la mayoría de flujos en aplicaciones
industriales. Además se dispone de leyes de pared desarrolladas como condiciones de
contorno para este tipo de modelos
Sin embargo su implementación es más compleja que la de los modelos
algebraicos debido a la introducción de dos ecuaciones diferenciales adicionales y
159


produce pobres resultados en casos como: flujos no confinados, flujos con grandes
gradientes longitudinales y flujos turbulentos completamente desarrollados en
conductos no circulares.
Una variación del método , denominada , fue publicada por Wilkox en
1993. Se trata de un método RANS en el cual se elimina una variable dividiendo entre
ella todas la demás del problema, simplificando la resolución del problema particular.
Este método fue diseñado para trabajar con modelos a bajo o moderado número de
Reynolds.
Pero da muy buenos resultados en las capas más cercanas a la pared en la capa
límite y da mejores resultados que los modelos en cuanto a la predicción de la
separación de la capa límite. Sin embargo este método tiene el inconveniente de
presentar singularidades, cuando la variable por la que se divide es cero y es muy
sensible a la predicción que se haga de la variable . El modelo es menos
sensible a este valor pero predice peor los resultados cuando hay grandes gradientes de
presión.
Por ello este modelo de turbulencia ( ) resulta más acertado en el campo
aeronáutico que en el naval.
Por tanto, entre modelos de dos ecuaciones de cierre se pueden encontrar:
1. Modelos de k-epsilon
2. Modelos de k-omega
Además de todos estos modelos existen otros que podemos encontrar dentro de la
variedad de códigos existentes en el mercado actual de la CFD:
 Modelos v2-f
 Modelos de tensiones de Reynolds (RSM)
 Modelos de simulación de grandes vórtices (Large Eddy Simulation, LES)
1. Modelo de Smagorinsky
2. Submalla dinámica.
3. Modelo RNG-LES
4. Modelo de adaptación a la viscosidad turbulenta cercana a la pared (WALE)
 Modelos de simulación directa
160


2. METODOLOGÍA DEL ENSAYO DE REMOLQUE DE UNA
CARENA
En este apartado se describen las características del software de mecánica de

fluidos empleado para llevar a cabo las simulaciones. El software elegido es Tdyn.
Tdyn es un software para la simulación dinámica de fluidos, basado en la solución
numérica de fluidos incompresibles y ligeramente compresibles mediante las ecuaciones
de Navier-Stokes.
Tdyn incluye diferentes módulos para poder solucionar diferentes problemas:
 El módulo HEATRANS resuelve problemas de transferencia de calor por

convección tanto en sólidos como en fluidos.
 El módulo RANSOL utiliza la última tecnología para la resolución del flujo en
fluidos reales 3D (transitorios o estacionarios) incluyendo efectos de turbulencia.
 El módulo NAVAL resuelve problemas de superficies libres.
 El módulo ADVECT se utiliza para transporte en fluidos y sólidos.
 El módulo RAMSOLID es para estructuras mecánicas.
 El módulo PREPOST está enfocado a la geometría, definición de datos, mensaje
y procesamiento de los resultados de análisis.
 El módulo ALEMESH resuelve problemas con deformación de la malla.
Los diferentes módulos están integrados dentro del entorno del programa, siendo
usado éste como uno solo.
En nuestro caso se utilizará el módulo RANSOL para tratar problemas de
dinámica de fluidos y el módulo NAVAL para resolver las ecuaciones de superficie
libre.
2.1 Proceso de cálculo de un código CFD
El análisis de un problema mediante Tdyn consta de los siguientes pasos básicos:
1. Pre-proceso
- Creación (o importación) de la geometría a analizar.
- Asignación de condiciones: condiciones de límites, materiales y definición
de datos (velocidad del fluido, rugosidad del casco, tipo de capa límite,
campos de presiones y velocidades, aceleración de la gravedad, etc.).
- Generación del mallado.
2. Cálculo
3. Post-proceso
161

• Creación o importación de la
geometría a analizar
• Aplicación de las condiciones
Pre- (condiciones de contorno,
Proceso materiales y definición de
datos)
• Discretización espacial
(mallado)
• Cálculo y resolución del

Cálculo problema
Post- • Visualización y análisis de los

Proceso resultados

Figura 5.11. Pasos a seguir en el análisis de un problema de elementos finitos.
2.1.1 Pre-proceso
En la etapa del pre-proceso los parámetros a considerar en el análisis CFD de una

carena se dividen en parámetros geométricos (tamaño del volumen de control, correcta
generación de la geometría, unificación de superficies, correcta identificación de las
entidades geométricas) y condiciones de contorno (velocidad y geometría del buque,
campos de velocidades y presiones, superficie libre, estabilidad del problema,
discretización espacial y temporal, capa límite, modelo de turbulencia),
2.1.1.1 Creación o importación de la geometría
La primera parte de todo este proceso de cálculo consiste en la generación de la

geometría de estudio. Tdyn tiene capacidades gráficas, pero muy limitadas y suele ser
más práctico importar la geometría a partir de un formato de transporte convencional
“.iges”, la cual se ha generado mediante un programa de CAD (Rhinoceros).
Así, solamente será necesario generar un volumen de control para el problema a
estudiar, en el caso de un buque será un espacio paralelepipédico formado por dos
mitades; es decir, el agua y el aire. El programa dispone de una potente herramienta de
creación de superficies a partir de líneas o curvas y una herramienta para crear
volúmenes a partir de superficies. Una vez creado el volumen de control debe definirse
un origen de coordenadas.
En general no es conveniente generar las superficies que van a definir el volumen
de control con el programa elegido para la creación de la geometría (Rhinoceros), ya
que complica el proceso de importación y puede comportar un mayor número de errores
en la definición de las superficies.
162


2.1.1.1.1 Creación del volumen de control
El tamaño del volumen de control dependerá de la eslora del buque: así para la
manga y el calado el tamaño será de aproximadamente de un 80%·L, aguas arriba (a
proa) un 70%·L y aguas abajo (a popa) un 140%·L.
A continuación se procederá a la identificación de las entidades geométricas, tales
como la obra viva (superficie mojada), obra muerta, superficie libre, superficies de
control y el volumen de control (entre otras).
En los casos en los que sea necesario se hará una unificación de superficies,
obteniendo formas simples de las superficies NURBS.
2.1.1.2 Asignación de condiciones de contorno
A continuación una vez que ya se tiene definida la geometría de estudio, junto con
su volumen de control, se pasará a la asignación de las condiciones de contorno
necesarias para la resolución del problema. Las condiciones son todas las propiedades
de un problema, (excepto materiales y límites) que pueden ser asignadas a una entidad
(punto, línea, superficie o sólido). Definiendo así las condiciones básicas de los límites
de un problema.
Tdyn dispone de múltiples condiciones de contorno referentes a cada uno de los
módulos disponibles. Sólo se ha hecho referencia a las opciones propias del RANSOL y
del módulo NAVAL. Dentro de estas condiciones no se engloban las condiciones de
contorno incluidas en las propiedades del fluido.
Las condiciones de contorno necesarias para la resolución de los problemas son
las que se muestran a continuación.
 Parámetros iniciales de turbulencia en Tdyn

El método usado por Tdyn calcula la forma del flujo a partir de una estimación
inicial del campo fluido. Esta estimación inicial marca cómo de rápido se alcanza la
convergencia del problema y, en algunos casos, si el sistema puede converger o no, por
lo que es necesario estimar correctamente estos parámetros en los pasos iniciales.
Es importante remarcar que los modelos de turbulencia tipo LES (Large Eddy
Simulations) no tienen en cuenta estos las condiciones de contorno iniciales y, por lo
tanto, no necesitan que el usuario defina los parámetros iniciales de turbulencia o
condiciones de contorno de la turbulencia.
Las condiciones iniciales han de ser compatibles con las condiciones de contorno.
Además en la mayoría de problemas no es necesario definir unas condiciones de
contorno de la turbulencia específicas, siendo suficiente con especificar los valores
iniciales de los parámetros de la turbulencia. Estos valores se calcularán teniendo en
cuenta los parámetros de todo el modelo (incluyendo apéndices).
Estas variables iniciales que se deben fijar son la energía cinética turbulenta ,
(Eddy Kinetic Energy), y la escala de longitud de los vórtices , (Eddy Length). Además
la longitud de escala turbulenta se utiliza en los modelos turbulentos de una ecuación de
163


cierre para evaluar la viscosidad turbulenta. Si es posible estas variables deben definirse
mediante experimentos iniciales. Si no hay datos experimentales disponibles (como es
este caso) los valores se estimarán siguiendo las suposiciones que se exponen a
continuación. El hecho de que la elección de estas suposiciones sea acertada se deberá
comprobar haciendo diferentes simulaciones aunque en la mayoría de los casos un
campo uniforme de las variables de turbulencia compatible con las condiciones de
contorno es suficiente.
Normalmente un valor apropiado de se suele calcular usando la llamada nivel de
intensidad de turbulencia , el cual se define como el ratio de fluctuación entre la
componente de la velocidad local ( ) con respecto a la velocidad media del fluido ( ):
(5.53)
1 2
(5.54)
3 3
Para flujo sobre aviones, coches o submarinos este nivel de turbulencia debe ser
bastante menor del 1%, normalmente se estimará un valor del 0,3% ( 0,003).
En fenómenos de estudio de la capa límite, como se puede observar en la
siguiente tabla, se puede llegar a alcanzar niveles del 25% ( 0,25).
Nº de Froude 0,1 0,25 0,28 0,75 1,5

0,01 0,02 0,02 0,07 0,25
TIL
(1%) (2%) (2%) (7%) (25%)
Tabla 5.1. Valores de TIL en función del número de Froude.
Utilizando la tabla anterior los valores del nivel de turbulencia cambian con la
velocidad y serán mayores a medida que ésta aumente. Esta tabla se ha aproximado a
una curva polinómica de tercer grado con un coeficiente de determinación de
0,9997, lo que corresponde a un ajuste muy bueno. Dicha curva polinómica tiene
la siguiente expresión
0,1051 0,0018 0,0107 (5.55)
Una vez se tiene se calcula la energía cinética turbulenta de la siguiente
forma:
3
(5.56)
2
La longitud de escala turbulenta la estimamos mediante el ratio de viscosidad
turbulenta/viscosidad, para este valor se suele tomar los siguientes valores:
1 10 (5.57)
Una vez estimado este valor obtendremos el valor de longitud de escala turbulenta
con la siguiente fórmula:
164


, (5.58)
donde es el ratio viscosidad turbulenta, es la densidad del fluido y es la

velocidad.
 Campo de velocidades
Cuanto mayor sea la velocidad, mayor será el número de Reynolds ( ) y el
número de Froude ( ), lo que significa que se necesitan modelos más complejos para
resolver un problema dado.
(5.59)
, (5.60)
donde es la velocidad del buque, la eslora, la aceleración de la gravedad y la

viscosidad cinemática.
El buque avanza en la dirección del eje ‘x’ sin ninguna componente de velocidad
en las direcciones ‘y’ y ‘z’. Para simular esto el fluido es el que se mueve en sentido
opuesto al del avance del buque. Por lo tanto, la velocidad en ‘y’ y en ‘z’ (las cuales se
fijan en las paredes laterales y en el fondo respectivamente) serán nulas, y la velocidad
en ‘x’ (la cual se fija en la paredes de entrada) será igual y opuesta a la velocidad de
avance del buque.
 Campo de presiones
Abarca la presión inicial y de referencia en el campo de presión dinámico,
pudiendo ser una constante o una función. En este caso se trabaja con valores de presión
relativa, es decir, si se fija la presión en un punto en 0 Pa, en realidad la se está fijando
al valor de la presión atmosférica 101325 Pa.
El campo de presiones debe definirse al menos en las líneas de salida, es decir, las
últimas líneas aguas abajo de la superficie de control. El campo de presiones puede
tener un valor fijo o ser una función del tiempo. En este caso la presión en la línea de
salida tendrá un valor fijo de 0 Pa.
 Modelización de la capa límite

El problema básico para la modelización numérica del intercambio energético en
la capa límite consiste en la definición correcta de las velocidades de las partículas en
una zona muy próxima a la frontera. Esto implica una densidad de mallado muy
elevada, necesaria para capturar los distintos fenómenos que se producen dentro de la
capa límite. Esto implica un gran gasto computacional, que en muchas ocasiones no
resulta posible, debido a las limitaciones de las máquinas.
Para solucionar el problema antes mencionado, Tdyn incorpora diferentes
modelos para la resolución de la capa límite, los cuales podrían englobarse en cuatro
grupos: modelos de distribución de las pérdidas, modelos de capa de cortadura, modelos
de capa límite y leyes de pared. Estos modelos no resuelven la región cercana a la pared
165


de forma explícita con el modelo numérico, lo que hacen es que abordan esta zona
utilizando lo que se conocen como funciones de ley de la pared.
Para construir estas funciones la región cercana a la pared es caracterizada en
términos de variables adimensionalizadas con respecto a condiciones en la pared, las
cuales son definidas en términos de la velocidad de fricción en la pared , la cual a su
vez depende del esfuerzo cortante en la misma:
, (5.61)
donde es el esfuerzo cortante en la pared, que se define como:

1
, (5.62)
2
donde es la velocidad de avance, es la superficie mojada, es el coeficiente de
fricción obtenido mediante la fórmula de la ITTC-57 y es la densidad del agua de mar.
0,075
(5.63)
2
Si se llama a la distancia normal a la pared, y a la velocidad promediada en el
tiempo, resulta que adimensionalizadas se tiene:
(5.64)
(5.65)
Con esto se logra que si el flujo cercano a la pared depende de las condiciones en
la pared se puede obtener de e funciones universales, dentro de unos límites de
que permitan obtener algunas de las características de la capa límite; de hecho en la
práctica se comprueba las relaciones entre estas dos magnitudes.
Las funciones estándar de la ley de la pared son válidas para paredes lisas, pero
pueden ser modificadas de acuerdo a la rugosidad de la pared mediante el ajuste de las
constantes de la ‘Ley de la pared’. Si la rugosidad de la pared está siendo modelada, la
distancia a la pared en ésta es no dimensionalizada con una equivalente altura de
rugosidad. Así algunos códigos incluyen una ley específica de la ‘Ley de la Pared’ para
modelar de acuerdo a este efecto (Rough Wall field).
Estas funciones universales pueden ser usadas para relacionar las variables fluidas
en una primera malla de puntos computacional, desplazando alguna distancia desde la
pared, el esfuerzo cortante de la pared es obtenido directamente sin resolver la
estructura situada en medio.
Las funciones estándar de la ‘Ley de la pared’ son una gran fuente de falsas ideas
en la computación de flujos turbulentos, incluso para usuarios con experiencia. El
propósito es obtener una capa viscosa extremadamente delgada cerca de la superficie.
Tdyn utiliza la ley de Reychardt para modelizar la capa límite:
2,5 1 7,8 1 e e , (5.66)

11
166


donde es la velocidad adimensionalizada e la distancia adimensionalizada
normal a la pared, la cual viene dada por:
(5.67)
Los valores de suelen ser un 10% del espesor de capa límite ( 0,1 ), que
puede determinarse, por ejemplo, a través de la Ley de Blasius:
5
, (5.68)
√
donde es el número de Reynolds del problema y es la longitud característica del
problema. Esta longitud se refiere a la longitud de flujo laminar que hay en la proa del
buque. En el caso en que se trate de flujo laminar o muy cercano a ser laminar esta
casi coincidirá con la eslora del vehículo. Sin embargo, si se trata de flujo turbulento la
tendrá un valor aproximado de entre un 10 y un 30% de la eslora de la embarcación.

Figura 5.12. Esquema del comportamiento del flujo hidrodinámico alrededor de una carena (Fuente:
http://www.magisternavis.com/KM7.jpg).
Estas funciones universales pueden utilizarse para relacionar las variables fluidas
en el primer nodo de la malla desplazado una distancia de la pared (punto C en la
figura inferior de la izquierda) directamente a los esfuerzos cortantes en la pared sin la
necesidad de resolver la estructura que se interpone. De hecho, estas funciones pueden
ser usadas para calcular los esfuerzos cortantes en los puntos más cercanos a la pared
(puntos A, B y C en la figura de la izquierda). Este valor puede ser tomado como una
condición de contorno para la solución del flujo en el resto de nodos (puntos C, D y E
en la figura inferior de la izquierda) empleando el método numérico del modelo de
turbulencia correspondiente.
En conclusión, la implementación de la ley de la pared consiste en resolver los
puntos más cercanos a la pared (A, B y C en la figura inferior de la izquierda) usando la
formulación analítica (universal pero aproximada) expresada arriba (la fórmula de
Reychardt), mientras que el método numérico estándar es usado para el resto de puntos
(C, D y E).
167


Figura 5.11. Dominio real cerca de la pared (izquierda) y aproximación de la ley de la pared (Fuente:
Compass Ingeniería y Sistemas, Turbulence Handbook. Environment for Multi- Physics simulation,
including Fluid Dynamics, Turbulence, Heat Transfer, Advection of Species, Structural mechanics, Free
surface and user defined PDE solvers).
Sin embargo cuando se utiliza la ley de la pared el flujo calculado debe ser
consecuente con las asunciones hechas para llegar a las ecuaciones de pared, ya que
fuera del rango de aplicación de estas funciones; estas funciones pueden ser
inadecuadas. Además se debe señalar el valor de dentro de los primeros puntos de la
malla para validar las funciones de pared, las funciones de la ley de la pared no liberan
al usuario de la necesidad de una adecuada resolución de una porción turbulenta de la
capa límite y para generar una malla con un distribución de pre-especificada resulta
difícil, ya que de depende la solución.
Así será necesario en el modelado de la capa límite turbulenta chequear el límite
inferior (el cual se sitúa entre = 20 – 30) y superior de . Nótese que si el número
de Reynolds es moderado y la capa límite sólo se extiende en entre 300 y 500, no
hay oportunidad de resolver con exactitud la capa límite; si el primer punto de
integración está emplazado con un valor de más pequeño de 100.
Además habrá que comprobar la resolución de la capa límite (si los efectos de la
capa límite son importantes, es recomendable chequear la resolución de la capa límite
después de la simulación) así como que las funciones de pared han sido usadas
correctamente de acuerdo con la rugosidad de la misma.
 Superficie libre
El problema de la superficie libre, es uno de los principales obstáculos en la
computación con CFD en hidrodinámica marina. Este problema puede estudiarse desde
diversos puntos de vista: flujo potencial o flujo viscoso.
El problema de la superficie libre puede ser considerado como un caso particular
de un problema más general, la predicción de la interfase entre dos fluidos inmiscibles:
un líquido que fluye (por lo general agua) y aire. El cálculo de la interfase entre dos
168


fluidos inmiscibles resulta dificultoso porque no son conocidos a priori ni la forma ni la
posición de la interfase. Básicamente, existen dos enfoques para el cálculo de
superficies libres: uno con flujo potencial y otro con flujo viscoso y dentro de éste
último grupo encontramos los métodos de seguimiento de la interfaz y los de captura de
la interfaz. El primero calcula el movimiento de las partículas de flujo basado en el
enfoque de la función de Lagrange, dónde el dominio numérico se adapta a la forma y
posición de la superficie libre. Aquí aparecen diferentes técnicas numéricas, como por
ejemplo los métodos SPH (Smooth Particle Hydrodinamics) y los métodos PFEM
(Particle Finite Element Methods). En los métodos de seguimiento de la superficie
libre, ésta se considera como un límite del dominio de cálculo dónde las condiciones de
contorno cinemáticas y dinámicas son aplicadas. El principal problema de este enfoque
son los grandes esfuerzos computacionales que son requeridos debido a la necesidad de
actualizar el dominio de análisis de cada paso de tiempo y la dificultad en la imposición
de continuidad de la masa de una manera precisa.
Los métodos de captura de la interfaz consideran a ambos fluidos como un único
fluido con propiedades variables. La interfaz es considerada como una región de cambio
repentino en las propiedades del fluido. Este enfoque requiere un modelado preciso del
salto en las propiedades de los dos fluidos teniendo en cuenta que la superficie libre se
puede mover, doblar y volver a conectar de manera arbitraria, siendo necesario además
que la imposición de las condiciones de contorno en la interfaz sea simplificada.
En este grupo podemos encontrar técnicas como: métodos de marcadores y celdas
(Marked and cell); métodos VOF (Volumen Of Fluid) dónde los fluidos son
considerados como uno y la posición de cada fase del fluido se describe mediante la
asignación de una fracción del volumen total con un número entre 0 y 1; métodos level
set, aquí se define un función de posición de la superficie libre desde el nivel de
referencia para cada una de las celdas, pudiendo tomar valores positivos o negativos.
Por último podemos encontrar técnicas híbridas que tratan de sobrellevar los
aspectos negativos de cada una de las anteriores y mejorar en los positivos, así
encontramos la técnica ODDLS (Overlapping Domain Decomposition Level Set) dónde
se introduce el concepto de solapamiento de dominios, que permite mejorar la precisión
en la captura de la superficie libre ahorrando coste computacional.
 Modelización de la popa
Como se observa en “Un método de elementos finitos para análisis
hidrodinámico de estructuras navales”, de Julio García Espinosa [14], hay un aspecto
geométrico que presenta dificultades en la simulación de los fenómenos que se
desarrollan en presencia de una popa con espejo. En la figura siguiente se pueden
observar los tres tipos de flujos que se pueden encontrar en presencia de una popa de
espejo. La aparición de uno u otro dependerá de la configuración del buque en cada
momento.
El flujo que se ha denominado de popa tradicional es similar al que se produce en
popas de crucero y no presenta dificultades especiales, debido a que el espejo queda
sobre la línea de flotación inicial y no afecta en forma alguna. Sin embargo, las popas
habituales en la mayoría de los buques modernos presentan los dos tipos de flujos
adicionales que se presentan en la figura.
El flujo con aguas muertas aparece para velocidades bajas, desarrollándose una
zona de flujo turbulento localizado a popa del buque. Sin embargo, a medida que se
169


aumenta la velocidad, la popa de espejo comienza a secarse hasta llegarse a una
situación como la indicada bajo el nombre de popa de espejo, siendo en esta
configuración en la que suele situarse la condición de diseño.

Figura 5.12. Esquemas de los posibles regímenes de flujo que pueden aparecer en una popa de espejo
(Fuente: García Espinosa, J., 2000, Un método de elementos finitos para análisis hidrodinámico de
estructuras navales, Universitat Politècnica de Catalunya).
Todas las situaciones referidas pueden ser perfectamente simuladas. Sin embargo,
existe una problemática asociada a la resolución de la situación típica de la popa de
espejo.
En este caso la superficie libre que se observa experimentalmente presenta dos
zonas claramente diferenciadas: una que se extiende desde la popa de espejo hacia
aguas abajo y otra está formada por el resto de la superficie libre.
En esta situación, el problema que se presenta en la resolución del problema de
superficie libre, por su carácter de ecuación de convección pura, es la necesidad de
imponer una condición de contorno para que la solución esté definida. En este caso es
pues necesario prescribir la elevación de la superficie libre de manera que coincida con
la salida del flujo fluido, como se observa a continuación.
170


Figura 5.13. Situación de la zona donde es necesario prescribir en los flujos con popa de espejo
(Fuente: García Espinosa, J., 2000, Un método de elementos finitos para análisis hidrodinámico de
estructuras navales, Universitat Politècnica de Catalunya).
Tal prescripción es suficiente para poder simular los fenómenos en este tipo de
flujos, sin necesidad de añadir ningún artificio especial. Sin embargo, la necesidad de
prescribir el valor de la elevación de la superficie libre, complica la simulación del
proceso de transición de flujo con aguas muertas a flujo en popa de espejo. La manera
de proceder en estos casos es partir de velocidades elevadas, donde es seguro que no
aparezca el flujo con aguas muertas, para ir descendiendo la velocidad gradualmente.
De esta manera se llegará a un punto donde el algoritmo no converja, que corresponderá
a la situación en que el espejo comience a mojarse, por lo que la imposición hecha sobre
la superficie libre no es ya física. A partir de este punto el problema se resuelve de la
manera habitual, sin ningún tipo de imposiciones excepcionales.
 Creación de la cuchara
Se denomina comúnmente ‘cuchara’ al efecto que acompaña a la popa del buque
cuya finalidad es simular la forma de la ola que se produce a popa del mismo para
aquellos con popas de espejo o formas que se cortan abruptamente en popa (a
determinada velocidad la ola generada deja el espejo seco). Esta estructura situada en
popa no varía en nada las formas del barco.
La forma normal de la cuchara suele ser la de una superficie tangente a la parte
inferior de espejo de popa por un lado y a la superficie libre en el otro, con una longitud
proporcional a la velocidad del buque dada por las siguientes ecuaciones:
Para números de Froude normales (0,1 0,35)

Para números de Froude muy bajos o altos 0,35
donde es la longitud de onda característica del problema dada por la teoría de olas
2 (5.69)
Los valores dados por estas fórmulas son orientativos y están basados en la
experiencia.
171


La modelización de este efecto no será necesaria para la correcta simulación del
problema a estudiar debido a que, en este caso, al calado de proyecto el agua no ‘moja’
al espejo del casco a ensayar.
2.1.1.3 Materiales
Los materiales quedan definidos a través de la asignación de un grupo de

propiedades.
Cualquier problema a la hora de determinar algún material puede resolverse
haciendo uso de la base de datos de la cual dispone el programa. El usuario también
puede crear nuevos materiales derivados de los ya creados y también asignarlos.
 Material del fluido

Son un grupo de propiedades físicas y otros datos que pueden ser asignados a
superficies (2D) o a volúmenes (3D). Este sistema de características físicas corresponde
al fluido a ser analizado.
En el módulo RANSOL se encuentran disponibles las opciones de densidad
(puede ser una constante o una función), unidades de la densidad, viscosidad (puede ser
una constante o una función), unidades de la viscosidad.
 Límites
Los límites fluidos del cuerpo son grupos de condiciones límite, de características
geométricas y de otros datos y propiedades, que identifican un cuerpo como límite de un
líquido para el análisis. Estas propiedades pueden ser asignadas a superficies (2D) y
volúmenes (3D).
Existe también una base de datos que puede usarse para la definición de los
límites del análisis. El usuario también puede crear nuevos límites a partir de los
existentes y asignarlos también.
Tdyn ofrece una gran variedad de condiciones de capa límite. Las más relevantes
son las siguientes:
- InvisWall: Impone una condición resbaladiza en la capa límite, es decir, la

componente normal será cero. Esta condición es adecuada para fluidos sin
viscosidad o para aquellos casos donde fenómenos debidos a la capa límite
pueden ser despreciables. No tiene sentido utilizar esta condición en nuestro
caso.
- V_fixWall: Impone una condición de velocidad nula en el contorno, es decir, la
velocidad en la pared será cero. Esta condición se usa para resolver
explícitamente la región cercana a la pared, con el modelo numérico. Para
resolver la capa límite de forma precisa usando esta condición, se debe realizar
un análisis del mallado global bajo la capa límite. En la mayoría de las
aplicaciones de ingeniería, esto es práctico solamente para análisis en régimen
con moderados o bajos números de Reynolds. Esta condición se puede usar para
el análisis del modelo a bajas velocidades o en los apéndices, ya que tendremos
172


bajos valores del número de Reynolds. Aplicar esta condición fuera de su rango
de aplicación puede generar en grandes imprecisiones en la resolución de la capa
límite y la evaluación de fuerzas de fricción.
- DeltaWall: La ley de la pared usada se extiende en el contorno a una distancia y
de la pared. La distancia a la pared debe ser introducida in el campo Delta .
Este se calcula con las fórmulas expresadas anteriormente. La implementación
de esta condición, basada en la ley de la pared de Reychardt, se considera válida
para valores de 0 300, donde 0,1 , donde es el espesor de la
capa límite.
- RoughWall: Esta condición de ley de la pared tiene en cuenta la rugosidad de la
pared, es aplicada a una distancia y de la pared. La distancia a la pared debe ser
introducida en el campo Delta . La implementación de esta condición, basada
en la ley de la pared con rugosidad, se considera válida para valores de 30
100.
- YplusWall: Esta condición de ley de la pared se extiende en el contorno a una
distancia adimensional de la pared . Esta distancia adimensional debe ser
introducida en el campo Yplus. Esta es una implementación lineal simplificada
de la condición de contorno, basada en la ley de la pared de Reychardt. Esta
formulación se considera válida para valores de 30 100. Esta condición
es la más ampliamente usada para modelos sobre todo para elevados números de
Reynolds, debido a que ha sido corregida mediante diversas pruebas
experimentales.
- ITTC Wall: Esta condición de ley de la pared se extiende en el contorno a una
distancia adimensional de la pared . Esta distancia adimensional debe ser
introducida en el campo Yplus. Esta condición es similar a YplusWall, pero está
corregida basada en experimentos numéricos, para coincidir con la fuerza de
fricción predicha por la fórmula de la ITTC-57. Esta implementación la hace
muy útil para análisis navales en tanques de remolque. Esta es una
implementación lineal simplificada de la condición de contorno, basada en la ley
de la pared de Reychardt. Esta formulación se considera válida para valores de
30 100.
2.1.1.4 Datos del problema
Los datos del problema es toda la información requerida para llevar a cabo el
análisis que no trata de ninguna entidad geométrica en especial. Esto es diferente de las
definiciones previas de condiciones y las propiedades de materiales, que son asignadas a
entidades diferentes. Algunos ejemplos de los datos del problema generales son: el tipo
de solución algorítmica usada junto al programa de resolución, el valor de los
incrementos de tiempos entre los pasos, las condiciones de convergencia, etc.
Los datos del problema están organizados en tres grupos diferentes:
1. Problema: Este grupo de datos hace referencia a toda la información requerida

para definir el problema que va a ser analizado y no trata de ninguna entidad
geométrica en particular.
2. Programa de resolución: Este grupo de datos se refiere a toda la información
requerida para definir la integración y resolver los datos del problema a analizar.
173


3. Unidades: Este grupo de datos hace referencia a todas las unidades generales
requeridas para identificar los datos del problema.
2.1.1.4.1 Discretización espacial
En este apartado se tratará de especificar cómo debe ser el mallado (tipo y tamaño
de los elementos de malla) así como unos patrones para fijar un tamaño de malla inicial
con el que empezar a realizar los cálculos.
Clasificación de los métodos de discretización espacial
El primer paso en la aplicación de la dinámica de fluidos computacional, es decir

en la CFD, consiste en la desratización del dominio para posteriormente calcular sobre
la misma la aproximación numérica de los flujos. Existen muchos métodos de
discretización, los cuales se explican a continuación.
 Método de los elementos de contorno (Boundary Element Methods, BEM)

Estas técnicas son empleadas básicamente en el cálculo de flujos potenciales. Así
pues, en aplicaciones prácticas en hidrodinámica los métodos BEM reciben el nombre
de métodos de los paneles. Este método divide la superficie del buque en pequeños
paneles, así cada uno de estos paneles cumple la ecuación de la Laplace del potencial de
velocidades 0.

Figura 5.14. Método de los elementos de contorno (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción
a los CFD, Presentación Prezi).
 Método de las diferencias finitas (Finite Difference Methods, FDM)

En este caso, el dominio fluido es discretizado en todos sus puntos. Así, las
derivadas parciales son aproximadas mediante diferencias finitas, para posteriormente
resolver un sistema de ecuaciones resultante. El error cometido por este tipo de métodos
174


puede llegar a ser importante. Así, cada vez, son menos utilizados, siendo sustituidos
por métodos como los que se presentan en los siguientes puntos.

Figura 5.15. Método de las diferencias finitas (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción a los
CFD, Presentación Prezi).
 Método de los elementos finitos (Finite Element Methods, FEM)

El método de los elementos finitos predomina fundamentalmente en los cálculos
estructurales. En hidrodinámica el rol no es menos importante así que, presentemos muy
escuetamente este método.
El MEF es un procedimiento de aproximación de problemas continuos en donde
se divide el sistema en un número finito de partes (elementos), cuyo comportamiento se
especifica mediante un número finito de parámetros, siendo la resolución del sistema
completo, mediante el ensamblaje de los elementos, similar a un problema discreto.
Para analizar el comportamiento de una estructura continua mediante el MEF se
procede de la siguiente manera:
1. El continuo se divide, mediante líneas o superficies imaginarias, en un número

de elementos
2. Se supone que los elementos están conectados entre sí mediante un número
discreto de puntos, llamados nodos, situados en sus contornos. Los
desplazamientos de estos nodos serán las incógnitas del problema, como ocurre
en el análisis de estructuras.
3. Se elige un conjunto de funciones que definan de manera única el campo de
fluido, dentro de cada ‘elemento finito’, en función de las condiciones de
contorno.
4. A partir de aquí el problema se resuelve como un sistema discreto. Es decir, se
ensamblan las matrices de cada elemento ( ), se imponen las condiciones de
contorno ( ) y se resuelve el sistema de ecuaciones de equilibrio del campo
fluido, con lo que se determinan los vectores velocidad, tensiones... ( ).
Sin embargo, en hidrodinámica muchas de las asunciones tomadas para el cálculo

elemental, así como las funciones elementales no pueden usadas para el cálculo del
175


error en las integrales de la misma manera que en el método de Galerkin, con lo que
método pierde elegancia.

Figura 5.16. Método de los elementos finitos (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción a los
 Método de los volúmenes finitos (Finite Volume Methods, FVM)

Este método al igual que los métodos anteriores, es utilizado para la discretización
tanto temporal como espacial del problema en cuestión. Sin embargo, éstos integran las
ecuaciones de conservación de masa y de momentum sobre toda la celda antes de
aproximar el valor en el nodo central. Así, se permite que el error cometido en la cara de
salida se cancele con el error de la cara vecina, permitiendo la conservación de masa y
momentum. Por ello muchos de los códigos comerciales emplean este método para la
resolución de las ecuaciones.

Figura 5.17. Método de los volúmenes finitos (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción a los
 Métodos espectrales
Los métodos espectrales utilizar el mismo enfoque general que el de diferencias
finitas y métodos de elementos finitos sustituyendo las incógnitas de la ecuación que
rige por series truncadas.
La diferencia es que, cuando los dos métodos utilizan aproximaciones locales, la
aproximación método espectral es válida en todo el dominio. La aproximación es, ya
sea por medio de series de Fourier truncada o por una serie de polinomios de
Chebyshev. La discrepancia entre la solución exacta y la aproximación se aborda con un
concepto similar al de residuos ponderados de los elementos finitos.
176


Tipos de mallado
Dependiendo del tipo de problema se debe optar por un tipo de mallado u otro.
Los tipos de mallado se pueden clasificar en varios grupos dependiendo de su
distribución (estructurados, no estructurados, o multi-bloque), o según el tipo de
elementos (triangulares, rectangulares, hexagonales, tetraédricos). A continuación se
analizarán los diferentes tipos de mallado atendiendo a su distribución.
 Mallado estructurado
El mallado estructurado conduce a resoluciones más simples y rápidas de las
ecuaciones de Navier Stokes. Además se requiere de menos memoria para el
almacenamiento de las variables y la suavización y la ortogonalidad pueden ser
controlados fácilmente.
Los métodos implícitos que utilizan la estructura del mallado estructurado son
métodos de relajación lineal, relajación en el plano.
Sin embargo, el manejo de geometrías complicadas no es flexible, la
adaptabilidad sólo es posible añadiendo o moviendo líneas de mallado (2D) o
superficies de mallado (3D), lo cual no lo hace flexible. Además, el movimiento de
contornos es difícil de manejar.
Debido a estas características, el mallado estructurado no se puede utilizar sólo,
hay que utilizarlo en combinación con el mallado no estructurado. La opción por la que
se suele optar es por un mallado multibloque.

Figura 5.20. Ejemplo de mallado estructurado (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción a los
 Mallado no estructurado
El mallado no estructurado ofrece flexibilidad para manejar geometrías
complicadas, adaptabilidad y movimiento de contornos. La generación del mallado
automática es más fácil, incluso para geometrías de tres dimensiones muy complicadas.
Sin embargo requiere mayor almacenamiento de variables y precisa un
direccionamiento indirecto, las resoluciones son más complicadas en general y la
exactitud es más baja, en general, debido a la falta de suavidad del mallado.
177


Debido a estas características, este mallado se tiene que usar necesariamente en
zonas cercanas a la superficie del vehículo, ya que la geometría allí suele ser compleja y
el programa no permite usar otro tipo de mallado.

Figura 5.21. Ejemplo de mallado no estructurado (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción a
los CFD, Presentación Prezi).
 Mallado Multibloque
En este tipo de mallado se combinan los dos mallados anteriores, aprovechando
así los beneficios de ambos tipos de mallados, estructurados y no estructurados, hay
varias formas de construir este mallado, dependiendo de que se utilicen elementos
triangulares o cuadrangulares para las zonas de mallado no estructurado, la zona del
mallado no estructurado utilizará siempre elementos triangulares o tetraedros
dependiendo de que estemos en una superficie o un volumen. Para construir este tipo de
malla hay que dividir las superficies y volúmenes previamente en zonas más pequeñas
para así en cada una asignar la condición que se desee, es importante que la transición
entre las zonas estructuras y no estructuradas sea suave, es decir, que no haya una gran
variación del tamaño de los elementos entre zonas en contacto.
Con el mallado multibloque se pueden manejar geometrías más complicadas, lo
que aumenta la flexibilidad en general, permite maneras fáciles de paralelizar en un
multiprocesador y ahorra memoria en máquinas de secuencias.
Por el contrario, la generación de mallados es difícil (la forma de especificar los
contornos entre bloques de forma adecuada exige alto grado de experiencia) y es
todavía menos flexible que los mallados sin estructurar cuando existe movimiento de
contornos.
178


Figura 5.22. Ejemplo de mallado multibloque (Fuente: Gutiérrez Romero, J. E., 2011, Introducción a los
Para el modelo que se va a simular, se utilizará un mallado no estructurado con

una malla fina y adaptable a formas complejas cerca del modelo y, en las zonas más
alejadas del modelo, una malla menos densa donde no se necesita esta adaptabilidad y
que ahorrará tiempo de cálculo a la vez que requiere menos memoria.
Generación de la malla
Los programas CFD que emplean métodos FEM o FVM suelen estar formados
por tres módulos: un preprocesador, un módulo de análisis o solución y un post-
procesador. El preprocesador es el encargado de llevar a cabo el mallado del problema.
Así, los mallados se pueden clasificar atendiendo a dos criterios: la forma de definir las
fronteras del dominio y la conectividad entre los distintos puntos del mallado.
En cuanto a la forma de definir las fronteras, están los mallados conformes (no
interpolan en la definición de la frontera) y los no conformes (que no definen la frontera
real sino una aproximación numérica de la misma).
Atendiendo al criterio de estructura de los datos del mallado, existen dos métodos
de generación de mallados que darían lugar a los dos tipos de mallados básicos: los
estructurados y los no estructurados. En los mallados estructurados, los puntos se
colocan siguiendo una red de familias de líneas coordenadas que permiten visualizar la
relación entre unos y otros de forma directa. Este hecho simplifica mucho los
algoritmos respecto a lo que sería un mallado no estructurado.
En cualquiera de los casos (estructurado o no estructurado), el mallado debe
ajustarse a las fronteras de la región a estudiar de forma que las condiciones de contorno
queden representadas con la mayor exactitud posible.
El mallado debe distribuirse localmente de la forma más regular posible, con
variaciones suaves de su densidad. La densidad de un mallado se define como el
número de puntos por unidad de superficie o volumen. La asignación del tamaño de los
elementos generados en el paso del mallado es de importancia crítica y se realizará
dependiendo de los resultados que quiera obtener. En la mayoría de los casos se
asignarán valores de tamaño menor a la carena y determinadas partes de interés e irá
aumentado el valor del tamaño de malla al alejarse de la carena. Los elementos
demasiado grandes pueden conducir a los malos resultados, mientras que los elementos
179


demasiado pequeños pueden aumentar dramáticamente el tiempo de cómputo sin
mejorar la calidad del resultado.
La mayor densidad del mallado se debe localizar donde se espere que las
variaciones espaciales de la solución sean mayores y el mallado debería ajustarse
dinámicamente a las variaciones de las variables en la solución del flujo.
Se pueden presentar una serie de dificultades en la generación de la malla como
una excesiva distorsión de elementos. En el MEF se usan elementos básicos (uni, bi y
tridimensionales) de formas sencillas (rectas, triángulos, rectángulos, cubos, etc.) que
hay que transformar en otras formas de configuración más arbitraria.
Se pueden también mezclar de forma incorrecta distintos tipos de elementos (la
mayoría de los programas de elementos finitos dan libertad completa al usuario en la
elección de elementos en la malla, pero no todos los elementos son compatibles entre sí)
además de realizar conexiones incorrectas entre elementos (para que haya convergencia
en el MEF debe haber continuidad.
En el interior de los elementos la continuidad está asegurada, pero en la frontera
entre elementos es el usuario el que debe conseguirla mediante una elección correcta de
la malla, además de conocer la respuesta del elemento y las aproximaciones utilizadas
en su formulación, teniendo en cuenta que los elementos lineales requieren mallas más
finas que los cuadráticos, y éstos más que los cúbicos.
Tamaño del elemento de malla
La asignación de los tamaños de malla se realizará dependiendo de los resultados

que quiera obtener. En la mayoría de los casos se asignará valores de tamaño menor a la
carena y determinadas partes de interés e irá aumentado el valor del tamaño de malla al
alejarse de la carena.
Ya se ha dicho anteriormente que el tamaño de malla no puede ser ni demasiado
pequeño, ni demasiado grande. Para hacer una estimación del rango en el que es
recomendable que se encuentre el tamaño de malla utilizamos el número de Courant ,
que tendrá un valor comprendido entre 0,1 y 0,01.
Resulta altamente recomendable que este valor no supere la cifra de 20 ,
donde
í (5.70)
siendo el tamaño mínimodel elemento de malla y la velocidad local en el nodo .

Se puede observar cómo la estimación de la variará dependiendo de la
estimación del número de Courant, luego será necesario hacer pruebas con diferentes
mallados, es decir, con tamaños de los elementos de malla distintos de forma que el
número de Courant se encuentre comprendido entre 0,1 y 0,01.
Tdyn ofrece diferentes métodos interpolatorios que nos permite un mallado de la
superficie libre mejor:
180


Función geométrica 1 ⋯
Función exponencial
Función especial 1 1 1
donde es el tamaño del elemento y es el factor de crecimiento asignado.

El buque correrá a distintas velocidades; así pues, en teoría, esto debería hacer
variar el tamaño de los elementos de malla de la superficie libre ( ) según las siguientes
fórmulas:
(5.71)
20
2 (5.72)
donde es la longitud de la ola asociada a una determinada velocidad y es la eslora
del buque.
2.1.1.4.2 Discretización temporal
Para la discretización temporal se necesita establecer en el programa un tiempo de

simulación adecuado, el cual se calcula de la siguiente forma:
, (5.73)
donde es el número mínimo de pasos y el incremento de tiempo.
Para que el resultado converja estos parámetros se deben seleccionar
correctamente, buscando que el tiempo aproximado de simulación en los ensayos sea de
unos 120 segundos.
El número mínimo de intervalos temporales ( ) vendrá dado por:
1000 , (5.74)
donde es el incremento de tiempo, es la velocidad y la eslora de la flotación.

De todas formas siempre se debe comprobar la convergencia una vez finalizado el
cálculo en el post-proceso.
El incremento de tiempo es el tiempo de cada paso de la simulación y será función
del número de Courant. Normalmente se suele establecer entre valores situados:
0,01 0,1 (5.75)
(5.76)
Número máximo de iteraciones (Max. Iterations)

Es el número máximo de iteraciones de los algoritmos no lineales de la solución
del problema. Los valores recomendados se sitúan entre 3 y 10, dependiendo del valor
de las normas de convergencia.
181


Pasos iniciales (Initial steps)
Durante los primeros pasos iniciales se llevan algunos controles en los algoritmos
para estabilizar el problema durante el inicio del problema. Se recomienda definir que
los paso iniciales sean de aproximadamente el 10% del en el caso de no haber
superficie libre, aunque en los ensayos se llegarán hasta valores del 30% por tener
superficie libre.
Esta estabilización en los pasos iniciales se puede realizar mediante la velocidad
(incrementado poco a poco la velocidad del flujo antes de empezar con el cálculo), el
tiempo (va incrementando poco a poco el incremento de tiempo hasta llegar al
incremento con el que se realizarán los cálculos) o una combinación de ambos.
2.1.1.5 Selección del modelo de turbulencia adecuado
Para la elección del modelo de turbulencia más adecuado hay que tener cuidado
con las simulaciones simétricas, muchas veces se hace esto porque se reducen los
tiempos de computación, sobre todo cuando la geometría es simétrica. Pero hay muchas
aplicaciones para las que un modelo simétrico da soluciones asimétricas, por ejemplo la
estela en un cilindro moviéndose a bajos números de Reynolds, conocido como vórtices
de Von Karman. Esto puede ser un factor importante a la hora de predecir la forma de
flujo más realista posible.
Además, para poder estudiar qué modelo se adapta mejor a cada situación, se
necesita hacer un estudio y ver como varían los resultados con respecto al mallado.
Debería simularse cada modelo de turbulencia con varios tamaños de malla y
comprobar la sensibilidad de los resultados a este cambio.
Por otra parte se deberían estudiar varios modelos de turbulencia y comprobar la
sensibilidad de los resultados a este cambio. Aún no hay modelo de turbulencia que
pueda expandirse a todos los casos, el modelo de turbulencia a usar será diferente
dependiendo de las características del flujo.
El modelo de turbulencia debe ser escogido para cada aplicación en concreto y se
escogerá aquel que genere las predicciones más precisas, comparándolas con datos
experimentales fiables de simulaciones parecidas.
Cuanto más complejo (y posiblemente más realista) sea el modelo, más fina
deberá de ser la malla y esto acarreará mayores gastos. Por lo que normalmente en
ingeniería se debe optar por el modelo que resulte más práctico.
2.1.2 Cálculo
Después de implementar el problema dentro del módulo de pre-proceso, el cálculo

puede iniciarse desde dentro de este módulo.
La información correspondiente sobre la evolución de la resolución puede ser
observada en cualquier momento del proceso, incluso si los cálculos no están
terminados. Es posible cerrar el programa mientras se tiene un proceso en curso.
182


2.1.3 Post-proceso
Cuando el proceso de cálculo de Tdyn ha terminado ya se está en disposición de

visualizarse los resultados obtenidos (desde líneas de corriente hasta vídeos del
problema en movimiento), permitiendo la exportación de los mismos para poder
trabajarlos en otras plataformas. Lo primero que habrá que hacer es comprobar que las
simulaciones convergen, es decir, que las diferentes componentes de la fuerza (viscosa y
de presión) convergen gráficamente de forma asintótica, y, posteriormente, la
distribución de presiones y velocidades así como los valores de la resistencia obtenidos.

Figura 5.23. Ejemplo de convergencia de las fuerzas de presión para la velocidad de 20 nudos (Fuente:
Tdyn).
2.2 Resumen de parámetros
En este apartado se va a hacer un resumen de los parámetros necesarios a

introducir en Tdyn. Los valores que se obtengan de estos parámetros son una primera
aproximación y pueden variar si después de hacer varias simulaciones se obtienen
resultados más próximos a la realidad, aunque no deberían diferenciarse mucho de los
obtenidos con las fórmulas que se resumen a continuación. Para el cálculo de los
parámetros se programará una hoja de cálculo para las distintas velocidades a las que se
ensaye la carena.
Parámetros
iniciales
Discretización Discretización Modelo de

espacial temporal turbulencia
3

2 2
1000 0,1 1 10
20 0,1051
0,0018
0,0107
5
2 0,5
0,075
0,01 0,1 2

Figura 5.24. Parámetros iniciales a introducir en Tdyn.
183


3. APLICACIÓN EN UN CASO PRÁCTICO
En este apartado se realizará una descripción de todos los pasos a seguir para
llevar a cabo el estudio mediante la utilización de Tdyn aplicados al casco del buque
arrastrero. Dichos ensayos se realizarán a distintos números de Froude correspondientes
a las velocidades a las que faenará en las distintas condiciones de trabajo.
3.1 Definición de la geometría
El primer paso a realizar es la generación de la geometría a ensayar. Para ello ya

se dispone del casco del buque creado en el Capítulo III para la obtención de las
características hidrostáticas.
Como el casco es simétrico sólo será necesario importar en Tdyn la mitad del
mismo. Esto es así para simplificar los cálculos del programa, siendo más rápido y fácil
ensayar una mitad que el casco completo. Dicha importación se realizará en formato del
programa Rhinoceros debido a la compatibilidad entre ambos programas.
Una vez importada la mitad del casco en Tdyn se procede al corte del mismo con
un plano a la altura de la flotación de proyecto, la cual era de 4 metros sobre el plano
base. Este corte se podría haber realizado en Rhinoceros pero, como se comentó
anteriormente, no es conveniente generar las superficies que van a definir el volumen de
control con el programa elegido para la creación de la geometría (Rhinoceros), ya que
complica el proceso de importación y puede comportar un mayor número de errores en
la definición de las superficies.

Figura 5.25. Casco del buque dividido a una altura de 4 metros (Fuente: Tdyn).
184


3.1.1 Generación del volumen de control
El siguiente paso será la creación del volumen de control, la cual dependerá de la

longitud de la geometría a analizar (en este caso de la eslora del buque), como ya se
comentó anteriormente.
Primero se identificarán los puntos ‘extremos’ del corte entre el casco y el plano
trazado al calado de flotación, los cuales definirán la eslora de la flotación del buque.
Una vez definidos estos puntos se definirán los demás. Como ya se comentó, el tamaño
del volumen de control para la manga y el calado el tamaño será de aproximadamente
de un 80%·L, aguas arriba (a proa) un 70%·L respecto al punto ‘extremo’ de proa y
aguas abajo (a popa) un 140%·L respecto al punto ‘extremo’ de popa.
A continuación se muestra una tabla con las coordenadas de los puntos del
volumen de control.
Coordenada
Punto X (m) Y (m) Z (m)
1 -70 0 4
2 -70 40 4
3 -70 40 -40
4 -70 0 -40
5 80 0 4
6 80 40 4
7 80 40 -40
8 80 0 -40
Tabla 5.2. Coordenadas de los puntos que forman el volumen de control.
Lo siguiente que se hará es unir dichos puntos mediante líneas, sin olvidar los
puntos ‘extremos’. Una vez que se han unido todos los puntos, el siguiente paso es la
creación de superficies necesarias para luego crear el volumen de control.

Figura 5.26. Volumen de control (Fuente: Tdyn).
185


A continuación la geometría y el volumen de control deben ser divididas en
diferentes capas. Estas capas reducen la complejidad visual y facilita la visualización de
los resultados obtenidos. Dichas capas son:
- Capa Vol_control: Se asignará a esta capa el volumen de control.

- Capa Sup_vol: Se asignarán a esta capa las superficies que forman el volumen
de control.
- Capa Sup_mojada: Se asignarán a esta capa las superficies del casco en
contacto con el líquido.
- Capa Sup_libre: Se asignará a esta capa la superficie que separa al casco en dos
partes (la que está en contacto con el fluido y la que no).
- Capa Obra_muerta: Se asignarán a esta capa las superficies y líneas del casco
que no están en contacto con el fluido.

Figura 5.27. Identificación de las entidades geométricas en capas (Fuente: Tdyn).
3.2 Asignación de las condiciones de contorno
En este apartado se asignarán los campos de presiones y de velocidades, así como

las condiciones de la capa límite, el tamaño de los elementos de malla, el tamaño de la
superficie de control y el modelo de turbulencia.
3.2.1 Campo de presiones y de velocidades
Como ya se ha comentado anteriormente el buque avanza en la dirección del eje

‘x’ sin ninguna componente de velocidad en la dirección ‘y’ ni en la dirección ‘z’. Para
simular esto el fluido es el que se mueve en sentido opuesto al del avance del buque.
Por lo tanto, las velocidades en ‘y’ y en ‘z’ (las cuales se fijan en las paredes
laterales y el fondo respectivamente) serán nulas, y la velocidad en ‘x’ (la cual se fija en
la paredes de entrada) será igual y opuesta a la velocidad de avance del buque.
186


Figura 5.28. Campo de velocidades (Fuente: Tdyn).
En lo referente al campo de presiones, éste debe definirse en las líneas de salida,

es decir, las últimas líneas aguas abajo de la superficie de control.
En este caso la presión en la línea de salida tendrá un valor fijo de 0 Pa ya que,
como se trabaja con presiones relativas, si se fija la presión en un punto en 0 Pa, en
realidad la se está fijando al valor de la presión atmosférica 101325 Pa.

Figura 5.29. Campo de presiones (Fuente: Tdyn).
3.2.2 Condiciones de la capa límite
Anteriormente ya se habló acerca de la variedad de condiciones de capa límite que

ofrece Tdyn. Las pruebas se realizarán para la máxima velocidad a ensayar, que será de
20 nudos, utilizando la condición Y+ Wall independientemente de que se utilice un
tamaño u otro de malla, de superficie de control o que se modifique el modelo de
turbulencia.
De cara al cálculo del espesor de la capa límite ( ) hace falta conocer el valor de
‘ ’, que representaba longitud de flujo laminar que hay en la proa del buque y abarcaba
unos valores comprendidos entre un 10 y un 30% de la eslora de la embarcación. Con la
187


ayuda de una página web dedicada a la mecánica de fluidos computacional (www.cfd-
online.com), para cada una de las velocidades se ha obtenido el valor de dicho
porcentaje, el cual se muestra a continuación.
Velocidad ‘x’
(nudos) (%)
3 16,5
5 16
10 15
15 13
17,5 12,8
20 12,5
Tabla 5.3. Valores de la longitud del flujo laminar ‘x’ para las distintas velocidades.
Como cabía esperar, cuanto mayor es la velocidad a la que se produce el ensayo

menor es la zona de flujo laminar.
En la siguiente tabla se observan los valores de estos parámetros para una
velocidad de 20 nudos, así como las características que se le han asignado al fluido en el
que se han realizado los ensayos, el cual se trata de agua de mar.
PARÁMETRO VALOR UNIDAD

Eslora (L) 44,879 m
Densidad (ρ) 1025 kg/m3
Temperatura (T) 15 ºC
Viscosidad cinemática (ν) 1,187E-06 m2/s
Viscosidad dinámica (μ) 1,217E-03 kg/s·m
Velocidad 20 nudos
Velocidad 10,289 m/s
Número de Reynolds (Re) 3,889E+08
Aceleración de la gravedad (g) 9,81 m/s2
Número de Froude (Fr) 0,490
Superficie mojada (S) 286,274 m2
Ratio μτ/μ 5
Viscosidad turbulenta (μτ) 6,085E-03 kg/s·m
Intensidad turbulenta (TIL) 0,037
Longitud de escala turbulenta (l) 5,770E-07 m
Coeficiente de fricción (Cf) 1,727E-03
Tensiones de Reynolds (τ) 2,682E+04 N
Velocidad con el esfuerzo en la pared (u) 0,302 m/s
Energía cinética turbulenta (k) 1,863E-04 m2/s2
Espesor de la capa límite (δ) 1,479E-03 m
y 1,479E-04 m
y+ 37,668
Tabla 5.4. Valores de los parámetros de turbulencia iniciales para 20 nudos.
188


3.2.3 Mallado
Como ya se comentó, la asignación del tamaño de los elementos generados en el

paso del mallado es de importancia crítica. Se podría pensar que lo ideal sería usar el
mayor número de elementos posibles ya que a más elementos se conduce a una solución
más precisa. Sin embargo esto puede aumentar dramáticamente el tiempo de cómputo
sin mejorar la calidad del resultado. Por el contrario los elementos demasiado grandes
podrían conducir a los malos resultados
Para determinar qué tamaño de mallado es el ideal se hará un análisis de
sensibilidad, es decir, se prueban diferentes tamaños de elementos de malla haciendo la
malla cada vez más densa hasta que se observa que los resultados tienen una tendencia
asintótica hacia un valor concreto. Además para comprobar que esta condición no
depende del tipo de turbulencia escogido se han escogido diferentes modelos de
turbulencia. Más adelante se escogerá el modelo de turbulencia más adecuado para
resolver el problema.
Al igual que en el apartado anterior la velocidad del buque son 20 nudos. Se han
escogido 5 tamaños de malla diferentes aplicados a 7 modelos de turbulencia con las
siguientes características:
Tamaño Tamaño Tamaño Crecimiento Nº de

superficie mojada superficie libre máximo Elementos
(m) (m) (m)
MALLA 1 1 3,4 5 0,6 27127
MALLA 2 0,8 3 5 0,5 32494
MALLA 3 0,6 2,5 5 0,4 49840
MALLA 4 0,4 2 5 0,3 98058
MALLA 5 0,2 1,5 5 0,3 247797
Tabla 5.5. Características de los distintos mallados empleados en el análisis de sensibilidad.
En las siguientes imágenes se puede observar la diferencia entre los diferentes

mallados.

a)
189

b)
c)
d)
e)
Figura 5.30. Comparación entre los diferentes mallados (Fuente: Tdyn).
Para cada modelo con cada una de las mallas se han obtenido unos valores de la
resistencia en función del número de elementos.
190


K‐Epsilon Low Reynolds K‐Epsilon High Reynolds K‐Omega
K‐Omega SST Smagorinsky K‐Energy Two Layers
K‐Epsilon Two Layers
110000
105000
100000
Resistencia (kg)
95000
90000
85000
80000
75000
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.1. Comparación de los distintos modelos de turbulencia empleados en el análisis de
sensibilidad.
Se puede apreciar que los resultados varían mucho conforme se añaden elementos,
pero que llegado un punto estos resultados se estabilizan (a partir de unos 150000
elementos). Se observa además que para unos modelos de turbulencia los resultados
convergen más rápidamente que para el modelo de Smagorinsky y el de K-Energy Two
Layers.
Para el mallado número 4 (aproximadamente 100000 elementos) todavía no se ha
alcanzado dicha estabilidad en los resultados y para mallados más densos que el del
mallado 5 se obtendrían unos resultados similares al del mismo pero con un gasto
computacional mucho mayor sin necesidad. Es por esto que se escogerá el mallado 5
para los ensayos.
3.2.4 Modelo de turbulencia
Una vez seleccionado el tamaño de los elementos que componen la malla es

momento de seleccionar el modelo de turbulencia.
Como ya se ha comentado habrá que probar entre los diferentes modelos de
turbulencia que incluye Tdyn. Tras la prueba de los diferentes modelos, como no se
dispone de resultados experimentales para la comprobación de la idoneidad de cada uno
de ellos, se hará la comparación con los resultados obtenidos tras la aplicación de los
métodos de predicción estadística del Capítulo IV.
Pero no sólo habrá que fijarse en los valores de resistencia obtenidos, sino que
también hay que fijarse en la distribución de las fuerzas del casco, ya que a medida que
la velocidad crece la resistencia de presión también lo hace, mientras que la que tiene su
191


origen en la viscosidad lo hace en menor proporción, por lo que la resistencia de origen
viscoso debe ser mucho menor que la resistencia de presión. Además se tendrá en
cuenta la estabilidad de los resultados según el aumento del número de elementos de
malla.
A continuación se van a analizar los resultados obtenidos con 7 modelos de
turbulencia distintos.
I. K-Epsilon High Reynolds

El modelo K-Epsilon High Reynolds es el más extendido en ingeniería. Es un
modelo con dos ecuaciones para flujos turbulentos con integración del contorno y
con elevada precisión para turbulencias altas, pero con falta de fiabilidad si el número
de Reynolds es menor de 106 (ya que los números de Reynolds comprendidos entre 103
y 106 corresponden con la zona de transición entre flujo laminar y turbulento).
Para el caso del casco ensayado este modelo de turbulencia obtiene buenos
resultados ya que la resistencia obtenida se acerca a los valores obtenidos mediante la
estimación hecha con los métodos de predicción estadística en el Capítulo IV, aunque
un poco superiores a los mismos.
Además la distribución de resistencia de presión y viscosa es la que cabría esperar
con una resistencia de presión mucho mayor que la resistencia viscosa, presentando
también una buena estabilidad donde se puede ver que el resultado casi no varía entre
los dos últimos tipos de malla.
Resistencia total Resistencia de presión Resistencia viscosa
120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.2. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Epsilon High Reynolds.
II. K-Epsilon Low Reynolds

El modelo K-Epsilon Low Reynolds es un modelo con dos ecuaciones para
flujos turbulentos similar al anterior pero con una fiabilidad mayor en zonas de
transición.
Para el caso del casco ensayado este modelo de turbulencia obtiene unos
resultados un poco superiores a los del modelo de turbulencia anterior. En este caso
192


también la distribución de resistencia de presión y viscosa es la que cabría esperar y
tiene una buena convergencia.
120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.3. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Epsilon Low Reynolds.
III. K-Epsilon Two Layers

El modelo K-Epsilon Two Layers es un modelo con dos ecuaciones como el
anterior para número de Reynolds medios y altos, pero con un rango de aplicación
bastante más amplio y con la diferencia que con sus expresiones se tiene a disposición
un gran número de contornos de fluido disponibles para su implementación.
Aunque presenta una buena estabilidad, para el caso ensayado este modelo de
turbulencia no obtiene buenos resultados ya que la resistencia obtenida es bastante
superior a los valores obtenidos mediante la estimación hecha con los métodos de
predicción estadística.
120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.4. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Epsilon Two Layers.
193


IV. K-Omega
El modelo K-Omega es un modelo de dos ecuaciones para flujos
turbulentos con integración del contorno de fluido a la pared. El modelo implementado
está basado en la descripción hecha por Wilcox [5] con algunas modificaciones para ser
usado con diferentes condiciones en los límites de la pared.
Para el caso ensayado este modelo de turbulencia obtiene muy buenos resultados
al obtener la resistencia más próxima a los valores obtenidos mediante los métodos de
predicción estadística de entre los otros modelos de turbulencia empleados.
En cuanto a la distribución de resistencias la resistencia de presión es mayor que
la resistencia viscosa, lo que se ajusta a lo predecible, presentando además una buena
convergencia.
120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.5. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Omega.
V. K-Omega SST
El modelo K-Omega SST es un modelo con dos ecuaciones combinadas en una
expresión que se obtiene a partir de las ecuaciones de energía y de disipación ,
mientras que la otra ecuación se obtiene del modelo , es decir, utiliza las
propiedades de los modelos cerca de la pared y gradualmente mezclándolo con el
modelo conforme se aleja de ella, solucionando el problema de la sensibilidad al
valor de sin perder los buenos resultados que ofrece cerca de la pared,
pudiendo ser usado para todo tipo de contorno fluido.
Para el caso del casco ensayado este modelo de turbulencia obtiene unos
resultados similares a los obtenidos con el modelo K-Epsilon High Reynolds. Además
la distribución de resistencia de presión y viscosa es aceptable, presentando también una
buena estabilidad.
194


120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.6. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Omega SST.
VI. Smagorinsky
Este modelo ofrece una resolución de la turbulencia mediante el modelo Large
Eddy Simulation. La implementación incluye una amortiguación de la viscosidad
turbulenta en la capa límite.
Así en este modelo se calculan los remolinos de manera independiente mediante
simulaciones dependientes del tiempo que ‘filtran’ esos remolinos. Esta filtración
consiste simplemente en la manipulación de las ecuaciones de Navier-Stokes y borrar
los remolinos más pequeños de una manera prefijada por la malla.
Este modelo de turbulencia no presenta convergencia, necesitando una malla muy
densa, posiblemente si se redujese aún más el tamaño de malla se obtendrían buenos
resultados pero con un coste computacional mucho más elevado.
Además, aunque la resistencia de presión sólo es del orden del doble de la
resistencia viscosa cuando quizá cabría esperar que la resistencia de presión fuese algo
mayor en proporción.
120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.7. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia Smagorinsky.
195


VII. K-Energy Two Layers
El modelo K Energy Two Layers es un modelo de una ecuación de Prandtl ( )
para flujos turbulentos con integración en la pared, donde la longitud de escala
turbulenta ( ) viene dada por el campo Elen Field. La implementación de este modelo
incluye una amortiguación de la viscosidad turbulenta en la zona de la capa límite.
Al igual que con el modelo anterior no se presenta una estabilidad en los
resultados, los cuales son demasiados elevados respecto a los estimados, y la
distribución de resistencias tampoco es la esperada.
120000
100000
Resistencia (kg)
80000
60000
40000
20000
0
0 50000 100000 150000 200000 250000
Nº de Elementos

Gráfica 5.8. Curvas de resistencia del modelo de turbulencia K-Energy Two Layers.
Concluyendo, se usarán los modelos de turbulencia K-Epsilon Low Reynolds, K-

Epsilon High Reynolds, K-Omega y K-Omega SST para el cálculo de la resistencia
debido a los resultados obtenidos con los métodos de predicción del Capítulo IV para 20
nudos, a la estabilidad en los resultados entre los dos últimos mallados y a la
distribución de resistencia de presión y viscosa. Posteriormente, cuando se realice el
cálculo de la resistencia al avance y se comparen los resultados obtenidos con los de los
métodos de predicción estadística para las distintas velocidades, se descartarán 3 de
estos modelos. El modelo de turbulencia que más se acerque a los resultados será el que
se use para la distribución de presiones y velocidades y los cortes para la obtención del
perfil de olas.
A continuación se muestran los valores de los parámetros de turbulencia
calculados para los ensayos a distintas velocidades.
196


Eslora (L) 44,879 44,879 44,879 44,879 44,879 m
Densidad (ρ) 1025 1025 1025 1025 1025 kg/m3
Temperatura (T) 15 15 15 15 15 ºC
Viscosidad cinemática (ν) 1,187E-06 1,187E-06 1,187E-06 1,187E-06 1,187E-06 m2/s
Viscosidad dinámica (μ) 1,217E-03 1,217E-03 1,217E-03 1,217E-03 1,217E-03 kg/s·m
Velocidad 3 5 10 15 20 nudos
Velocidad 1,54335 2,57225 5,1445 7,71675 10,289 m/s
Número de Reynolds (Re) 5,834E+07 9,723E+07 1,945E+08 2,917E+08 3,889E+08
Aceleración de la gravedad (g) 9,81 9,81 9,81 9,81 9,81 m/s2
Número de Froude (Fr) 7,355E-02 1,226E-01 0,245 0,368 0,490
Superficie mojada (S) 286,2735 286,2735 286,274 286,274 286,274 m2
Ratio μτ/μ 5 5 5 5 5
Viscosidad turbulenta (μτ) 6,085E-03 6,085E-03 6,085E-03 6,085E-03 6,085E-03 kg/s·m
Intensidad turbulenta (TIL) 0,011401014 0,012500153 0,017 0,026 0,037
Longitud de escala turbulenta (l) 3,85E-06 2,30795E-06 1,154E-06 7,693E-07 5,770E-07 m
Coeficiente de fricción (Cf) 2,256E-03 2,092E-03 1,896E-03 1,794E-03 1,727E-03
Tensiones de Reynolds (τ) 788,361 2030,626 7,364E+03 1,568E+04 2,682E+04 N
Velocidad con el esfuerzo en la pared (u) 0,052 0,083 0,158 0,231 0,302 m/s
Energía cinética turbulenta (k) 5,2384E-07 1,62199E-06 1,147E-05 5,243E-05 1,863E-04 m2/s2
Espesor de la capa límite (δ) 4,848E-03 3,641E-03 2,414E-03 1,642E-03 1,479E-03 m
y 4,848E-04 3,641E-04 2,414E-04 1,642E-04 1,479E-04 m
y+ 21,163 25,511 32,204 31,973 37,668
Tabla 5.6. Valores de los parámetros de turbulencia para las distintas velocidades.
197


En lo referente a la discretización espacial, el tamaño de los elementos de malla en
el casco es de 0,2 metros. Este valor se ha obtenido probando de forma que el número
de Courant se encontrara entre 0,01 0,1, como se puede comprobar a
continuación.

Tamaño de malla del casco (h) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 m
Cr min 0,065 0,039 0,019 0,013 0,010
Número de Courant (C) 0,065 0,039 0,019 0,013 0,010
Tabla 5.7. Valores iniciales de los parámetros referentes a la discretización espacial para las distintas
velocidades.
En cuanto a la discretización temporal hay que recordar que los valores del
incremento de tiempo y del número mínimo de pasos obtenidos serán modificados de
forma que el tiempo de simulación ronde los 120 segundos, por lo que los valores de los
parámetros son los siguientes:

Incremento de tiempo (δt) 1,884 0,678 0,170 0,075 0,042 s
Número mínimo de pasos (NOSmin) 647,941 388,765 194,382 129,588 97,191
Número final de pasos (NOSf) 2500 1500 1500 1500 2000
Incremento de tiempo final(δtf) 0,05 0,075 0,075 0,075 0,065 s
Tiempo de simulación (Tsim) 125 112,5 112,5 112,5 130 s
Pasos iniciales 500 500 500 500 500
Tabla 5.8. Valores de los parámetros referentes a la discretización temporal para las distintas velocidades.
En lo referente al perfil de olas, se han realizado diversos cortes a distintas

distancias proporcionales a la manga ( ) del arrastrero respecto a crujía. Estas
distancias vienen reflejadas en la siguiente tabla.
0,25 B 0,5 B 0,75 B B 1,25 B 1,5 B 2B 2,5 B

(m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)
2,5 5 7,5 10 12,5 15 20 25
Tabla 5.9. Valores de las distancias de los cortes para la obtención del perfil de olas respecto a crujía.
198


3.3 Visión, análisis y comparación de resultados
Una vez seleccionadas las condiciones de contorno se procede a realizar las

simulaciones con los 4 modelos anteriores para obtener los valores de las resistencias de
presión y viscosa.
Tras cada simulación se ha comprobado la convergencia de los resultados pero,
debido a la gran cantidad de ensayos, no se van a colocar las figuras de cada una de las
gráficas. Otro aspecto a comentar es que no se han tomado los resultados concretos
ofrecidos por Tdyn, sino que se ha tomado el valor al cual según las gráficas de la
resistencia de presión y la resistencia viscosa convergía de forma asintótica a lo largo
del ensayo (ya que el valor va oscilando continuamente).
K-Epsilon Low Reynolds K-Epsilon High Reynolds

Velocidad Presión Viscosa TOTAL Presión Viscosa TOTAL
(nudos) (N) (N) (kg) (N) (N) (kg)
3 1075 2370 702,345 1250 2000 662,589
5 4500 6700 2283,384 4100 5800 2018,349
10 26000 30000 11416,922 25800 27850 10937,819
15 98500 60650 32446,483 89000 55400 29439,348
20 348300 107000 92823,649 347000 100900 91314,985
K-Omega K-Omega SST

Velocidad Presión Viscosa TOTAL Presión Viscosa TOTAL
(nudos) (N) (N) (kg) (N) (N) (kg)
3 350 3900 866,463 300 3500 774,720
5 1750 5000 1376,147 1700 4420 1247,706
10 9800 20300 6136,595 9900 17650 5616,718
15 75500 42000 23955,148 75500 38000 23139,653
20 321500 85500 82976,555 351000 82000 88277,268
Tabla 5.10. Valores de la resistencia para los distintos modelos de turbulencia seleccionados.
199

K‐Epsilon Low Reynolds K‐Epsilon High Reynolds K‐Omega K‐Omega SST
100000
90000
80000
70000
60000
Resistencia (kg)
50000
40000
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 5.9. Comparación de las resistencias obtenidas por los distintos modelos de turbulencia seleccionados.
200


Como se puede observar los valores obtenidos por los modelos K-Epsilon son
superiores a los obtenidos por los K-Omega. Entre estos últimos los resultados son
prácticamente similares, sin embargo, para 20 nudos la diferencia entre las resistencias
totales (unos 5000 kg aproximadamente) es superior a las del resto de velocidades.
Como ya se comentó anteriormente los resultados obtenidos se deberían comparar
con datos experimentales pero, al no disponer de ellos, se escogerá aquel modelo que
más se acerque a los valores hallados por medio de los métodos de predicción
estadísticos. Atendiendo a este criterio el modelo escogido sería el K-Omega. Aun así
los valores obtenidos por este modelo son algo elevados ya que también es posible que
haya cierto trimado dinámico y, como resultado, genere una disminución de la
resistencia viscosa o de presión, que haga que los resultados sean superiores a los
esperados.
Sin embargo, posteriormente se han comprobado la distribución de presiones y la
de velocidades, así como los perfiles de ola, y se ha observado que el modelo que ofrece
unas distribuciones más coherentes es el K-Epsilon High Reynolds.
Es por esta última razón que, aunque las resistencias obtenidas con este último
modelo sean bastante superiores a las de los métodos de predicción estadística, se
utilizará este modelo de turbulencia.
Como se comentó en el Capítulo I, la magnitud relativa de cada una de las
componentes de la resistencia al avance de un barco depende de la velocidad a la que se
navega y de las formas de la carena.
predomina sobre la resistencia por formación de olas, llegando la resistencia viscosa a
ser aproximadamente un 61,5% de la resistencia total. A medida que la velocidad crece
la resistencia por formación de olas también lo hace, mientras que la que tiene su origen
en la viscosidad lo hace en menor proporción. Cuando la velocidad llega a ser
tan alto que llega a ser un 77,5% respecto de la resistencia total.
Velocidad Viscosa Olas

V RV RW
(nudos) (%RT) (%RT)
3 61,538 38,462
5 58,586 41,414
10 51,911 48,089
15 38,366 61,634
20 22,527 77,473
Tabla 5.11. Valores de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la resistencia total.
201


Rw Rv
90
80
70
Resistencia (%RT)
60
50
40
30
20
10
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 5.10. Curvas de la resistencia viscosa y por formación de olas respecto a la resistencia total.
A continuación se muestran las distribuciones de presiones y velocidades y los

perfiles de ola para el modelo K-Epsilon High Reynolds para los ensayos a las distintas
velocidades.
Para el ensayo a 3 nudos debido a que el modelo anterior presentaba problemas de
convergencia se ha empleado el modelo de turbulencia ILES, el cual es un modelo LES
(Large Eddy Simulation), basado en formulación FIC (Finite Increment Calculus). Este
tipo de técnicas numéricas reducen la complejidad de las ecuaciones de gobierno
considerando sólo parte de los efectos turbulentos del flujo. Se estudia el intercambio
energético entre las denominadas ‘fluctuaciones de gran escala’ y se simula el efecto de
las pequeñas escalas de la turbulencia.
El Método de Cálculo Finito (FIC) se basa en realizar el balance de flujos en un
dominio fluido de tamaño finito. Esto introduce naturalmente términos adicionales en
las clásicas ecuaciones diferenciales de momentum y balance de masa de mecánica de
fluidos infinitesimal, que son funciones de las dimensiones de longitud característica
relacionada con el tamaño del elemento en el problema discretizado.
El modelo ILES implementa los términos de estabilización de la matriz
introducidos por la formulación FIC/FEM que permite modelar de forma precisa flujos
de alto número de Reynolds. El modelo implementado en Tdyn incluye una corrección
para aumentar la precisión en la resolución de la capa límite.
202


Distribución de presiones a 3 nudos

Figura 5.31. Distribución de presiones en el casco a 3 nudos (Fuente: Tdyn).

Figura 5.32. Distribución de presiones en la superficie libre a 3 nudos (Fuente: Tdyn).

Figura 5.33. Distribución de presiones en el volumen de control a 3 nudos (Fuente: Tdyn).
203


Distribución de velocidades a 3 nudos

Figura 5.34. Distribución de velocidades en el casco a 3 nudos (Fuente: Tdyn).

Figura 5.35. Distribución de velocidades en la superficie libre a 3 nudos (Fuente: Tdyn).

Figura 5.36. Distribución de velocidades en el volumen de control a 3 nudos (Fuente: Tdyn).
204


Mapa de olas a 3 nudos

Figura 5.37. Mapa de olas en la superficie libre a 3 nudos (Fuente: Tdyn).


Figura 5.39. Mapa de olas en el volumen de control a 3 nudos (Fuente: Tdyn).
205

Perfil de olas a 3 nudos
0,25 B 0,5 B 0,75 B B 1,25 B 1,5 B 2 B 2,5 B
0,06
0,04
0,02
Altura (m)
0
‐70 ‐60 ‐50 ‐40 ‐30 ‐20 ‐10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
‐0,02
‐0,04
‐0,06
Longitud (m)

Gráfica 5.11. Perfil de olas a una velocidad de 3 nudos.
206





207





208





209

0,25 B 0,5 B 0,75 B B 1,25 B 1,5 B 2 B 2,5 B
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
Altura (m)
0,00
‐70 ‐60 ‐50 ‐40 ‐30 ‐20 ‐10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
‐0,02
‐0,04
‐0,06
‐0,08
‐0,10
Longitud (m)

210





211





212





213

0,25 B 0,5 B 0,75 B B 1,25 B 1,5 B 2 B 2,5 B
0,6
0,4
0,2
0
Altura (m)
‐70 ‐60 ‐50 ‐40 ‐30 ‐20 ‐10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
‐0,2
‐0,4
‐0,6
‐0,8
Longitud (m)

214





215





216





217

0,25 B 0,5 B 0,75 B B 1,25 B 1,5 B 2 B 2,5 B
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Altura (m)
0
‐70 ‐60 ‐50 ‐40 ‐30 ‐20 ‐10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
‐0,2
‐0,4
‐0,6
‐0,8
‐1
‐1,2
‐1,4
Longitud (m)

218





219





220





221

0,25 B 0,5 B 0,75 B B 1,25 B 1,5 B 2 B 2,5 B
2
1,7
1,4
1,1
0,8
0,5
0,2
Altura (m)
‐0,1
‐70 ‐60 ‐50 ‐40 ‐30 ‐20 ‐10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
‐0,4
‐0,7
‐1
‐1,3
‐1,6
‐1,9
‐2,2
Longitud (m)

222


Comparando los resultados obtenidos en lo que se refiere a la velocidad y la
presión, se puede observar que se cumple el Teorema de Bernoulli, es decir, que las
zonas que experimentan altas presiones registran bajas velocidades y viceversa.
Donde se observa bien este fenómeno es en la zona de proa, donde en la
distribución de presiones posee un color rojo (lo cual representa una zona de alta
presión) y en la de velocidades presenta un color azul (correspondiente a una zona de
baja velocidad).
A lo largo de todo el casco se observa este mismo fenómeno, el cual se refleja
mediante los diferentes colores de las leyendas.

Figura 5.76. Distribución de presiones (izquierda) y velocidades (derecha) en la zona de proa (Fuente:
Tdyn).
En cuanto a los perfiles de olas se puede observar que cuanto mayor es la

velocidad a las que va el buque mayor es tanto la altura de las olas que genera como la
longitud de onda de la misma.
20 kn 10 kn
2
1,5
1
0,5
Altura (m)
0
‐70 ‐60 ‐50 ‐40 ‐30 ‐20 ‐10
‐0,5 0 10 20 30 40 50 60 70 80
‐1
‐1,5
‐2
‐2,5
Longitud (m)

Gráfica 5.16. Perfil de olas a una velocidad de 20 y 10 nudos.
223


4. CONCLUSIONES
Como ya se ha visto, el cálculo de la resistencia mediante CFD implica una serie

de ‘pasos’ y cálculos a realizar previamente, los cuales van desde la creación o
importación de la geometría a analizar hasta la generación del mallado correspondiente,
pasando por la asignación de las diversas condiciones de contorno, parámetros de
turbulencia, etc. Esto implica prestar una gran atención a la secuencia que se va
siguiendo en la elaboración del ensayo.
Además, como se ha podido observar, no hay un único modelo de turbulencia que
sea ‘bueno’, sino que hay que ir probando con varios para ver cuál de ellos es más
satisfactorio. Como ya se ha comentado, las aplicaciones que tiene la CFD son muy
variadas, donde el ámbito naval es uno de los muchos que utiliza esta herramienta. Esto
implica que según la aplicación para la cual sea requerida, será más óptimo emplear un
modelo de turbulencia u otro.
Sin embargo no se debe olvidar que el modelo que más se aproxime a la realidad
no va a ser sólo el que proporcione unos resultados más aproximados a los obtenidos en
ensayos experimentales (en el caso de que los haya), sino que también durante la
simulación del problema se tiene que producir una convergencia de los resultados, así
como posteriormente comprobar que las distribuciones de presión y de velocidades con
coherentes.
224

CAPÍTULO VI
Comparación, conclusiones y trabajos futuros

CAPÍTULO VI – COMPARACIÓN, CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

1. COMPARACIÓN DE MÉTODOS
A continuación se van a mostrar los resultados obtenidos tanto por los métodos de
predicción estadística como mediante CFD.
Comparando estos últimos con el método de Calisal, el cual ya se comentó que se
iba a tomar como el método numérico de referencia en el Capítulo IV debido a que no
se dispone de resultados experimentales y a la forma de la curva para velocidades a
partir de 18 nudos (aparte de ser un método actual en el que las formas base son
similares a los buques actuales), los resultados ofrecidos por Tdyn para el modelo K-
Epsilon High Reynolds son elevados en comparación con el resto de métodos
numéricos en general. Hasta los 5 nudos y para los 20 nudos, los valores de la
resistencia al avance son más parecidos. Sin embargo, para el resto de velocidades
intermedias los resultados distan bastante entre ellos, llegando incluso a los 20000kg de
diferencia (concretamente para 18 nudos).
Añadir que el valor de la resistencia para la velocidad de 3 nudos es la obtenida
con el modelo ILES debido a problemas de convergencia, como ya se indicó en el
Capítulo V.
226

Velocidad Van Oortmersen Holtrop Calisal (CP) Calisal (PC) Amadeo (CB) Amadeo (SB) K-Epsilon HR
V RT RT RT RT RT RT RT
(nudos) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg)
3 196,8 252,3 - - 239,3 236,0 394,9*
4 352,7 433,2 183,8 - 427,7 431,2 -
5 606,1 659,5 428,9 - 688,8 700,0 2018,3
6 969,5 931,8 724,4 - 1048,4 1056,5 -
7 1410,2 1258,5 1082,0 - 1543,5 1519,3 -
8 1896,4 1665,5 1519,0 1424,6 2212,9 2113,0 -
9 2430,1 2208,5 2062,3 2693,5 3081,8 2871,4 -
10 3134,8 2961,6 2752,3 4112,3 4155,3 3841,1 10937,8
11 4110,7 4123,9 3652,2 5743,2 5442,7 5089,2 -
12 6208,3 5816,1 4862,3 7682,5 7008,3 6715,1 -
13 8358,9 7572,7 6542,3 10081,1 9054,6 8872,4 -
14 10986,2 9658,1 8946,9 13176,0 12156,2 11812,9 -
15 16166,7 13132,3 12478,7 17337,5 18436,9 15978,0 29439,3
16 24229,6 19243,0 17765,1 23137,4 - - -
17 33714,8 27884,1 25767,3 31446,2 - - -
18 43005,5 38150,7 37932,1 43568,0 - - -
19 51229,7 48545,5 56398,4 61423,6 - - -
20 58264,0 57035,5 84273,2 87796,1 - - 91315,0
Tabla 6.1. Comparación de los valores de las resistencias obtenidos mediante los distintos métodos de predicción de resistencia.
227

Van Oortmersen Holtrop Calisal (CP) Calisal (PC) Amadeo (CB) Amadeo (SB) K‐Epsilon High Reynolds
100000
90000
80000
70000
60000
Resistencia (kg)
50000
40000
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 6.1. Comparación de las curvas de resistencia obtenidas mediante los distintos métodos de predicción de resistencia.
228

2. CONCLUSIONES
Con este trabajo se ha tratado de intentar ver las diferencias correspondientes a

métodos numéricos de predicción de resistencia al avance y métodos matemáticos
(CFD).
A primera vista, los resultados obtenidos mediante Tdyn con el modelo K-Epsilon
High Reynolds son elevados en comparación con los métodos numéricos. Estas
diferencias notables es posible que se deban a un efecto de sustentación dinámica
consecuencia de una modificación del trimado, dado que en las simulaciones realizadas
por Tdyn no se ha modificado el trimado de la embarcación.
Sin embargo, el hecho de obtener dichos resultados se puede deber principalmente
a una serie de razones, como puede ser un mallado no adecuado en zonas concretas del
casco, no introducir algunos parámetros o introducirlos de forma incorrecta (dando
lugar a procesos no convergentes) o el desconocimiento y la falta de experiencia en el
manejo de CFD y el programa en sí.
Hoy día la CFD es una herramienta muy útil en las fases iniciales del proyecto,
cuando aún no se conoce prácticamente nada de éste, y pueden dar una primera idea del
comportamiento del buque (sustituyendo en algunos casos a los ensayos en Canales de
Experiencias Hidrodinámicas), ya que introducir cambios geométricos en el programa
no es tan ‘caro’ como en estos. Además se puede pensar que el software CFD ofrece
una capacidad de resolución del problema que es a simple vista un ‘chollo’, ya que
pulsando un botón se obtiene una solución, así como la presentación de los propios
resultados y la variedad de los mismos. El software CFD proporciona, a parte de los
valores de resistencia obtenidos (como es el caso de los métodos numéricos), los
campos de presiones y velocidades, perfiles de ola, líneas de corriente y hasta
animaciones del proceso de simulación entre otros, pudiendo además exportarse en
diferentes formatos para su uso en otras plataformas.
Pero de nada sirve una ‘bonita’ solución si no se aproxima a los experimentos
físicos reales. Hay que tener en cuenta que se necesita un usuario experto y que
comprenda los principios hidrodinámicos, ya que, como se ha visto, la elección del
modelo de turbulencia, el modelo de la capa límite y el análisis de los resultados
precisan de un usuario experimentado. La CFD requiere de experimentación si se quiere
tener noción de la aproximación a los resultados reales. Por lo tanto, métodos
numéricos, CFD y experimentación son complementarios los unos con los otros.
En el caso de este trabajo, por ejemplo, el modelo K-Omega, a pesar de
proporcionar valores de resistencia más cercanos a los obtenidos mediante los métodos
numéricos (como se puede observar en la siguiente gráfica), se ha descartado por ser el
K-Epsilon High Reynolds el que presentaba unas distribuciones de presión y velocidad
más lógicas (desde un punto de vista personal). Sin embargo, es posible que desde el
punto de vista de un usuario experimentado las distribuciones ofrecidas por el modelo
K-Omega sean más realistas.
229

Van Oortmersen Holtrop Calisal (CP) Calisal (PC)

Amadeo (CB) Amadeo (SB) K‐Epsilon High Reynolds K‐Omega
100000
90000
80000
70000
60000
Resistencia (kg)
50000
40000
30000
20000
10000
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Velocidad (nudos)

Gráfica 6.2. Comparación de las curvas de resistencia obtenidas mediante los distintos métodos de predicción de resistencia.
230


A continuación se muestra el error que se obtiene tomando como referencia los
resultados obtenidos por el método de Calisal (plena carga). Las velocidades de 3 y 5
nudos no vienen representadas debido a que, para estas velocidades, no se obtenían unos
valores coherentes de los resultados en el método de Calisal.
Velocidad Calisal Van Holtrop Amadeo Amadeo K-Epsilon K-Omega

(CP) Oortmersen (CB) (SB) HR
(nudos) Error (%) Error (%) Error (%) Error (%) Error (%) Error (%) Error (%)
10 33,073 23,771 27,981 1,046 6,594 165,978 47,738
15 28,025 6,753 24,255 6,341 7,842 69,801 38,169
20 4,013 33,637 35,036 - - 4,008 5,490
Tabla 6.2. Comparación de métodos de predicción de resistencia respecto al de Calisal (plena carga) para
distintas velocidades.
Como se puede observar el error obtenido oscila entre un 1% y un 35% con

respecto a los otros métodos numéricos. En lo que se refiere a los obtenidos por CFD, se
observa cómo el modelo K-Omega ofrece unos resultados más cercanos (con menos
porcentaje de error) que el K-Epsilon High Reynolds, el cual llega incluso a un 166%
para una velocidad de 10 nudos.
Queda comentar que este tipo de programas pueden hacer cálculos muy complejos
y son muy potentes a la hora de hacer estudios hidrodinámicos (entre otros cálculos que
son posibles realizar). Por ello, aunque estos programas se pueden definir como
‘nuevos’ en el marco de la Ingeniería Naval y están en continuo desarrollo para en un
futuro no muy lejano poder eliminar la técnica de crear un modelo a escala y poder
realizar el estudio hidrodinámico en unos simples pasos y en mucho menos tiempo,
están a la orden del día en cualquier nueva construcción y pueden proporcionar
información sobre la sensibilidad del proyecto antes ciertos cambios en parámetros
básicos del diseño.
Es por todas estas razones ya comentadas que se recomienda el uso de programas
CFD validados previamente con datos experimentales en el proyecto del buque, siempre
y cuando lo haga un usuario experimentado.
231

3. TRABAJOS FUTUROS
Cabe por último comentar que, de cara a trabajos futuros, hay aspectos del
proyecto susceptibles de mejora o nuevos aspectos que puedan ser estudiados.
Nombrando algunos ejemplos:
- Comparación de buques con forma en ‘U’ y en ‘V’, viendo cuál de ellos tiene
mejor comportamiento.
- Aplicación de otras metodologías.
- Aplicación de distintas soluciones de la superficie libre.
- Comparación de distintos tipos de mallado.
- Validación con experimentación.
- Cálculo de trimado dinámico y ensayos.
- Estudio de remolque.
- Estudio y optimización de una carena mediante el acople de diversos bulbos.
- Estudio de casos en los que sea necesario la creación de una ‘cuchara’.
- Cálculo de los coeficientes hidrodinámicos.
- Estudio de diversos apéndices, timón, hélice, etc.
232

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PÁGINAS WEB DE INTERÉS
- www.compassis.com
- www.cfd-online.com
235

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y Oceánica

Trabajo Fin de Grado

Estimación y comparación de la resistencia al avance de

Titulación: Grado en Arquitectura Naval e Ingeniería de Sistemas Marinos

Autor: Daniel García López

Directores: Domingo L. García López

José Enrique Gutiérrez Romero

por haber formado una gran familia

En primer lugar me gustaría dar las gracias a mi profesora de historia Ana

A todas estas personas y a muchas otras que no he nombrado…

CAPÍTULO I - INTRODUCCIÓN A LOS BUQUES DE PESCA, DESCRIPCIÓN,

CAPÍTULO II - INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS DE PREDICCIÓN

CAPÍTULO III – GENERACIÓN DE FORMAS

CAPÍTULO IV - APLICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE PREDICCIÓN

CAPÍTULO V - MÉTODOS DE ESTIMACIÓN DE POTENCIA MEDIANTE

CAPÍTULO VI - COMPARACIÓN, CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

Área transversal del bulbo

Tabla 2.1. Rango de aplicación del método de J. Holtrop y G. G. J. Mennen. ............. 43

Figura 1.1. Maniobra de arrastre por popa. ................................................................... 26

Gráfica 3.1. Curvas de áreas del buque para un calado de 4 m. .................................... 67

Este trabajo trata sobre la estimación y comparación de la resistencia al avance de

Introducción a los buques de pesca, descripción,

¿Qué es un buque de pesca? La respuesta a esta aparentemente pregunta podría no

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2. TIPOS DE BUQUES DE PESCA

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Tipo de apéndice (1 + k2)

[3] Resistencia por formación de olas, RW

donde es el semiángulo de entrada en la flotación, en grados. Si no se conoce puede

0,014047 1,75254 4,79323 (2.17)

0,8 8,07981 13,8673