FÍSICA II

Unidad IV

CINEMÁTICA

1. CINEMÁTICA

El estudio del movimiento de los cuerpos, sin importar el origen.

Los movimientos más simples, comunes y aplicados son el lineal y el circular.

El movimiento de un cuerpo es rectilíneo cuando su trayectoria es una recta.

Si tenemos el eje OX:

∆x

0 A B X
(x,t,v) (x',t',v')

MAGNITUDES DE VELOCIDADES TÍPICAS

Reptar de un caracol 10-3 m/s Movimiento aleatorio de las moléculas 500 m/s
Paseo vigoroso 2 m/s Avión más rápido 1000 m/s
Hombre más rápido 11 m/s Satélite de comunicación en órbita 3000 m/s
Guepardo en carrera 35 m/s Electrón en un átomo de hidrógeno 2x106 m/s
Automóvil más rápido 283 m/s Luz viajando en el vació 3x106 m/s

Unidad SI de la velocidad: m/s

Otras unidades de velocidad: km/h, pie/s, milla/h, nudo (6080 pie/h).

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1.1. DEFINICIÓN DE VELOCIDAD MEDIA ENTRE EL PUNTO A Y EL

PUNTO B.

Definimos la velocidad media entre los puntos A y B, como el

desplazamiento entre el tiempo transcurrido.

x'-x ∆x
v= =
t'-t ∆t

donde x y x’ son los desplazamientos en los tiempos t y t’

respectivamente.

Siendo: ∆x = desplazamiento y ∆t = tiempo transcurrido.

Recordar que la velocidad media se aplica en un intervalo.

1.2. VELOCIDAD INSTANTÁNEA.

Si queremos determinar la velocidad en el punto A, hacemos que el

intervalo de tiempo ∆t, sea tan pequeño como sea posible, de manera
que el desplazamiento se también pequeño.

Matemáticamente esto es equivalente a decir:

∆x dx
v = lim v m = lim =
∆t →0 ∆t →0 ∆t dt Por definición de derivada

dx
v=
Es decir: dt

Para hallar el desplazamiento, se halla primero el diferencial del

desplazamiento (dx). Matemáticamente se expresa esto así:

dx dx
dx = dt =v
dt pero dt entonces dx = vdt

Para hallar el desplazamiento total se aplica una integral, y el valor de la

constante de integración se determinara a partir de las condiciones
iniciales del problema.

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Recordar que la velocidad instantánea se aplica en un instante de tiempo

t.

1.3. EJEMPLO

El movimiento de una partícula se define por la ecuación:

x = t − 9t + 24t + 2 donde x se expresa en metros y t en segundos.
3 2

Calcular:

• Su velocidad media en el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 1s.

• Su velocidad instantánea a los 1s.

• Solución

x 2 - x 1 ∆x
v= =
1. De la definición:
t 2 - t1 ∆t

Primero se calcula el espacio recorrido en cada tiempo

t1 = 0s : x1 = (0)3 – 9(0)2 + 24(0) + 2 = 2m

t2 = 1s: x2 = (1)3 – 9(1)2 + 24(1) + 2 = 18m
18 - 2
vm = = 16m / s
Entonces: 1- 0

2. De la definición:

dx
v=
dt

d 3
v= (t − 9t 2 + 24t + 2) = 3t 2 − 18t + 24
dt

Reemplazando el valor de t = 1s: v = 9 m/s

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1.4. EJERCICIO

Una partícula se mueve a lo largo del eje x de manera que su posición en

cualquier instante t está dado por x = 5t2+1, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Calcular su valor promedio en el intervalo de
tiempo entre:

• 2sy3s
• 2 y 2,1 s
• 2 s y 2,001
• 2 s y 2,00001 s
• La velocidad instantánea a los 2 s.

1.5. EJERCICIO

Un guepardo esta acechando a 20 m al Este del escondite de un

observador.
En t = 0 el guepardo ataca un antílope en un claro situado a 50 m al Este
del observador. El guepardo corre en línea recta. Un análisis posterior de
la filmación revela que durante los primeros 2 s del ataque, la coordenada
x del guepardo varia con el tiempo según la ecuación: x = 20 + 50t
2

• Obtenga el desplazamiento del guepardo entre t1 = 1s y t2 = 2s.

• Calcule la velocidad media en dicho intervalo.
• Calcule la velocidad instantánea en t1 = 1s.

Figura 4.1

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1.6. EJERCICIO

El vector de posición de un móvil viene dado por la ecuación (en unidades

S.I.)
r = 2t iˆ + ( 1 - t2 ) ĵ + 5 k̂ .

Calcular el desplazamiento efectuado entre los 4 y 6 s de comenzado el

movimiento, el módulo de la velocidad a los 5 s

2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO: ACELERACIÓN

En general la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo.

Cuando la velocidad no depende del tiempo el movimiento es UNIFORME.

Refiriéndose a la figura anterior, supongamos que en el tiempo t el móvil éste en

A con una velocidad instantánea v y en el tiempo t’ en B con una velocidad v’.
Se define la aceleración media entre el tramo AB como:

v 2 - v 1 ∆v
am = =
t 2 - t1 ∆t

Donde: ∆v = cambio de velocidad ∆t = tiempo transcurrido.

2.1. ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

Es el valor límite de la aceleración media cuando el intervalo ∆t es muy

pequeño.

Matemáticamente esto se representa así:

∆v dv
a = lim am = lim =
∆t →0 ∆t →0 ∆t dt

dv
a=
Es decir: dt

De donde: dv = adt aplicada la integral indefinida se obtiene

v = ∫ adt + C

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El valor de C se obtendrá aplicando las condiciones iniciales del problema.

La aceleración se puede expresar en función del desplazamiento:

dv d  dx  d 2 x
a= =  =
dt dt  dt  dt 2
2.2. EJEMPLO

La relación entre el desplazamiento “x” recorrido por un cuerpo y el

tiempo t viene expresado por la ecuación:

x(t ) = 6 + 3t + 2t 2

Determinar:

• La aceleración media en el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 5s

• La aceleración instantánea cuando el tiempo es 2s.

Solución:

v 2 - v 1 ∆v
a= =
1. De la definición:
t 2 - t1 ∆t donde v1 y v2 son
velocidades instantáneas

v=
dx d
=
dt dt
( )
6 + 3t + 2t 2 = 3 + 4t

(Velocidad instantánea en función del tiempo)

Mediante las condiciones del problema:

t1 = 0s : v1 = 3 + 4(0) = 3 m/s
t2 = 5s: v2 = 3 + 4(5) = 23 m/s

23 - 3
am = = 4m / s 2
Entonces: 5-0

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2. De la definición:
dv
a=
dt

dv d
a= = (3 + 4t ) = 4m / s 2
dt dt

Reemplazando el valor de t = 5s: a = 4m / s 2

2.3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

dx dv
v= a=
De las definiciones generales: dt y dt

1. Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U. ; v = constante)

x = v ∫ dt + C x = vt + C
⇒
x

v t+C
= v = constante
x

0 0
t t

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2. Movimiento Rectilíneo Variado (M.R.U.V. ; a = constante)

dv v
a=
dt dv = adt
a t+C
v=
v = a ∫ dt + C
a = constante
⇒ v = at + C (ecuación de una recta)

v: velocidad instantánea en cualquier

punto de su trayectoria.
0
t

Desplazamiento de la partícula con aceleración constante:

donde v = at + C1
x = ∫ (at + C1 )dt + C 2
x

x = ∫ (atdt + C1 dt ) + C 2 = ∫ atdt + ∫ C1dt + C 2

C2
at 2 t+
at + C1
2
x= + C1t + C2
2 x= 2
(ecuación de una parábola)

0
Donde C1 y C2 son constantes. t

dx = vdt

2.4. EJERCICIO

Un motociclista que viaja al Este acelera apenas pasa por un letrero que
marca el limite. Su aceleración constante es 4 m/s2. En t = 0 esta 5 m al
Este del letrero, moviéndose al Este a 15 m/s.

• Calcule su posición y velocidad en t = 2s.

• ¿Dónde esta el motociclista cuando su velocidad es de 25 m/s?

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Figura 4.2

2.5. EJERCICIO

Un conductor que viaja a velocidad constante de 15 m/s pasa un cruce de

escolares donde el límite de velocidad es de 10 m/s. En este momento,
un policía en una motocicleta, parado en el cruce, arranca en su
persecución con aceleración constante de 3 m/s2.

• ¿Cuánto tiempo pasa antes que el policía alcance al conductor?

• ¿Qué velocidad tiene el policía en ese instante?

• ¿Qué distancia total ha recorrido?

Figura 4.3

3. CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Despreciando la resistencia del aire, todo cuerpo lanzado hacia arriba con cierta
velocidad inicial v0 vuelve a su nivel de lanzamiento con la misma velocidad bajo
una aceleración constante g debido a la gravedad.

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v=0
r
g = − g. ˆj B
pendiente = g = 9,8 m/s2
r
g = − g . ˆj
Las ecuaciones del movimiento de caída libre son:
v(+) v(-)
desacelera acelera
MRUV ( a = cons tan te ) Caída Libre ( a = − g )
Y
v f = v 0 + at v f = v 0 − gt y(+)
0 X A C
v 2f = v 02 + 2ay v 2f = v 02 − 2 gy
y(-)
1 2 1 2
y = v0 t + at y = v 0t − gt
2 2
D

v(m/s) X(m)
B
hmax
pendiente = g
+v0 A v(+)
desacelera
desacelera acelera
v(+)
tB 2tB tD t(s) A tB C 2t B t D t(s)
0 B 0
v(-)
v(-)
acelera
C acelera
-v0
D
-vD D

3.1. EJEMPLO

Se lanza un cuerpo hacia arriba en dirección vertical con una velocidad de

98 m/s desde el techo de un edificio de 100 m de altura Encontrar:

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(a) El tiempo para alcanzar la altura máxima.

(b) La máxima altura que alcanzara sobre el suelo. v=0
(c) La velocidad con que llega al suelo.
(d) El tiempo transcurrido.
r
g = −g. ˆj
SOLUCIÓN.

La ecuación empleada es: v(+) v(-)

desacelera acelera
1 2
y = v 0t − gt
2 Y

0 X v0 = 98 m/s
Donde: v0 = 98 m/s g = 9,8 m/s2

Reemplazando se tiene:

y = 98t − 4,9t 2 y = - 100 m

dy
v= = 98 − 9,8t
1. dt

Para alcanzar la altura máxima v = 0 y t = t1

98 – 9,8t1 = 0 entonces, t1 = 98/9,8 = 10 s t1 = 10 s

2. y1 = y(t1) = y(10) = 98(10) – 4,9(10)2 = 490 m hMAX = 100 + y1 =

100 +490

hMAX = 590 m (respecto a Tierra)

3. El tiempo total será cuando el cuerpo vuelve a Tierra es decir: y = -

100 m

y = 98t − 4,9t 2 − 100 = 98t − 4,9t 2 Resolviendo: tT = 21 s.

4. La velocidad final v = 98 − 9,8t v = 98 − 9,8(21)

V = -107,8 m/s (esta en caída)

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FÍSICA II

3.2. EJERCICIO

Usted Lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde la azotea de un

edificio. La pelota abandona su mano en un punto a la altura de la
barandilla de la azotea con una velocidad ascendente de 15 m/s,
quedando en caída libre. Al bajar la pelota apenas libra la barandilla.
Hallar:

• La posición y velocidad de la pelota 1s y 4s después de soltarla.

• La velocidad cuando la pelota esta 5 m por encima de la barandilla.
• La altura máxima alcanzada y el instante en que se alcanza.
• La aceleración de la pelota en su altura máxima.
• Graficar Velocidad vs. Tiempo, y Posición vs. Tiempo.

Figura 4.5

4. FÍSICA APLICADA

4.1. LA GRAVEDAD, LA FUERZA MÁS MISTERIOSA EN EL UNIVERSO

Mucho después que la raza humana se halla extinguido o evolucionado

hacia algo diferente, mucho después que el sol se halla convertido en un
gigante e incinerado la tierra, dentro de 5000 millones de años, al menos
un artefacto humano seguirá viajando hacia las zonas mas alejadas de la
galaxia, preservado para la eternidad por el vacío casi perfecto denle

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 FÍSICA II

espacio interestelar. El Pioneer 10, lanzado en 1972 para un viaje de 21

meses a Júpiter actualmente se encuentra a 13000 millones de kilómetros
de la tierra, el 23 de enero del 2003 las estaciones receptoras recibieron
la ultima débil señal del transmisor de radio activado por plutonio en la
nave de exploración, que ya no puede emitir una señal bastante fuerte
para llegar hasta la tierra. Mientras los científicos del proyecto
escuchaban ese susurro final, se quedaron ponderando un misterio: la
nave espacial parece estar desafiando las leyes de la gravedad. Pioneer
10 ha estado perdiendo velocidad, como si la atracción gravitatoria del sol
estuviera aumentando progresivamente cuando mas se aleja.

La velocidad del Pioneer 11, lanzado en 1973, también disminuyo a

medida que se alejaba del sol, hasta su ultimo contacto con la NASA en
1995. y hay evidencia de efectos igualmente extraños en otras dos naves:
Ulysses, que ha estado en orbita alrededor del sol por 13 años y Galileo,
que se precipito dentro de la atmósfera de Júpiter en octubre del 2003,
¿Será posible que una misma falla haya afectado a estos vehículos? ¿O
hay una fuerza desconocida que los esta frenando?

Al parecer hay un error en nuestra compresión de una de la fuerza más

penetrante en el universo. La gravedad.

Todo lo relacionado con la gravedad es un misterio, desde su famoso e

inubicable portador (el gravitón) hasta su comportamiento interestelar. Al
parecer el fenómeno no es tan conocido como parece, después de todo
las leyes establecida por Newton hace mas de 300 años lo describen todo
con infalible precisión, desde la caída de las paginas que pasa de este
libro, hasta los grandes movimientos de las galaxias. Pero ¿Es realmente
infalible?

Las reglas habituales funcionan en la tierra (las mareas suben y bajan) y

en nuestro sistema solar (los planetas giran alrededor del sol). Pero
cuando los astrónomos intentan aplicar las escalas de Newton a otras
mayores, como por ejemplo para predecir el movimiento de las estrellas
que orbitan en el centro de una galaxia obtiene respuestas erradas. En
todas la galaxias estudiadas las estrellas y el gas se mueven a mas
velocidad de la que deberían según las leyes de Newton, como si la
gravedad de una masa escondida en, o cerca de la galaxia las estuviera
atrayendo y acelerando. Para que los cálculos coincidan con lo que se
observa, los astrónomos se han visto forzados a asumir que inmensas
cantidades de materia invisible rodea las galaxias. Los astrónomos llaman
a este elemento la “materia oscura”. No tiene una idea clara de los qué

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FÍSICA II

es, pero su convicción de que debe existir es un notable testimonio de su

fe en Isaac Newton, nos hace recordar con disimulada vergüenza al éter
y al calórico.

4.2. PREGUNTAS

1. ¿Puede la velocidad de un objeto cambiar de dirección cuando la

aceleración es constante? Si la respuesta es afirmativa, dé un
ejemplo; si es negativa, explique por qué.

2. ¿Puede un objeto ir aumentado su rapidez conforme disminuye la

magnitud de su aceleración? Si la respuesta es afirmativa, dé un
ejemplo; si es negativa, explique por qué.

3. De algunos ejemplos de objetos que caen, en que seria absurdo

ignorar la resistencia del aire.

4. Un automóvil viaja al Norte; ¿puede tener una velocidad hacia el

Norte y simultáneamente una aceleración hacia el Sur? ¿En que
circunstancias?

5. Si se conocen la posición y velocidad iniciales de un vehículo y se

registra la aceleración en cada instante, ¿puede calcularse la posición
después de un cierto tiempo con estos datos? Si se puede, explique
cómo.

4.3. EJERCICIOS

1. La posición de una partícula que se mueve a lo largo del eje x esta

dado por:
x = t2 −t

• ¿Cuál es su velocidad media en el intervalo 0 ≤ t ≤ 1s

• ¿Cuál es su velocidad instantánea en t = 1s?

2. Un móvil A parte de Arequipa con dirección a Piura a las 10 a.m. a

velocidad constante de 110 Km/h. A la 2 p.m salió de Ica un móvil B
con dirección a Trujillo con velocidad de 70 Km/h.

Si las distancias son las siguientes:

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 FÍSICA II

• Arequipa - Piura: 2000 Km.

• Trujillo - Piura: 300 Km.
• Ica - Arequipa: 500 Km.

Determine:

• Gráfica del desplazamiento de los móviles en función del tiempo,

tomando como origen de coordenadas la ciudad de Trujillo y el tiempo
t = 2 p.m.
• Determine la ecuación del desplazamiento en función del tiempo para
los móviles A y B.
• La distancia (km) que separa a los móviles A y B a las 8 p.m.
• ¿A que hora (real) se cruzan los móviles.
• La nueva gráfica del desplazamiento en función del tiempo si el móvil A
hace una parada 1 hora a las 12 p.m. y 8 p.m. para almorzar y cenar y
el móvil B hace también una parada pero a las 10 p.m.

3. Los siguientes diagramas representan la posición en función del

tiempo para los cuerpos A y B. Si ambos siguen una trayectoria recta:

Determine:
e (km)
(a) En que tiempo se encuentran A
175
por primera vez.
125 B
(b) La distancia (Km) que los
separa a los 2 h. 50
(c) En que momento se cruzan por 30 t (h)
segunda vez. 1.2 1.8 2.4 3.2
1.5

4. La figura muestra una gráfica Posición (en metros) vs. Tiempo (en
segundos) de dos corredores.

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FÍSICA II

• El corredor A, ¿a qué distancia del corredor B se encuentra al inicio (t

= 0)?

• ¿Cuál es el corredor más rápido? Justifique su respuesta.

• ¿Qué ocurre en el punto P y más allá de él?

5. Juan marcha al encuentro de María. Ambos siguen la misma

trayectoria recta pero se desplazan en sentidos contrarios. Juan
marcha a una velocidad de 1.5 m/s y María lo hace a una velocidad
de 2 m/s. Juan parte 10 minutos antes que María. La distancia que
los separa es de 5 Km.

A los 20 minutos de haber comenzado su recorrido Juan se detiene 5

minutos a tomarse un refresco y luego continúa su recorrido a la
misma velocidad.

• Determine las ecuaciones del desplazamiento en función del tiempo

para Juan y María tomando como referencia a Juan.
• Representar en un diagrama de desplazamiento en función del tiempo
la posición de Juan y María.
• ¿Cuál es la distancia (m) que separa a Juan de María a los 30 minutos
de haber comenzado Juan el recorrido?
• ¿En que momento se encontraran? (Tiempo (en minutos) después de
haber comenzado Juan el recorrido)

6. Se lanza una pelota contra el piso desde una altura de 4 m a una

velocidad inicial de 2 m/s. Si la pelota rebota contra el piso en forma

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 FÍSICA II

totalmente elástica (no hay pérdidas por rozamiento ni por choque).

Determine:

• La altura máxima (en m) que alcanza en el rebote medida desde el

piso.
• El tiempo (en s) que tarda desde que se lanza, rebota, hasta que
alcanza la altura máxima.
• Represente correctamente los diagramas: x vs t; v vs t; a vs t

7. Juan debe desplazarse de A hacia B en trayectoria recta. La distancia

entre A y B es de 200 m. Tiene las siguientes opciones:

• Desplazarse con velocidad constante de 5 m/s.

• Acelerar a razón de 1 m/s2 hasta alcanzar 8 m/s. Luego mantenerse a
esta velocidad y por último frenar a razón de 0.5 m/s2.
• Acelerar a razón de 0.2 m/s y luego frenar a razón de 0.2 m/s2.

Se pide:

• Graficar x vs t para las tres opciones en un mismo diagrama.

• Graficar v vs t para las tres opciones en un mismo diagrama.
• ¿Cuál es la opción que le permite llegar en menor tiempo?. ¿Cuánto es
este tiempo (en s)?

8. Un móvil se mueve con velocidad uniforme a 23 m/s. Entra a una

bajada que le imprime una M.R.U.A. con una aceleración de 0,25
m/s2 y la recorre en

9. 33 seg. Calcular la longitud de la bajada.

10. Dos autos están separados 90 metros uno delante del otro. Parten
del reposo, en el mismo sentido y en el mismo instante. El primero
parte con una aceleración de 5 m/s2 y el segundo con una aceleración
de 7 m/s2. ¿Al cabo de cuanto tiempo el segundo alcanza al primero?

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FÍSICA II

11. Un brazo de un robot debe desplazarse en línea recta desde el

punto A hacia el punto B de un plano. La distancia entre A y B es
de 8m.

Determine:
¿Cuál de los siguientes diagramas representa el movimiento con el menor
tiempo empleado para recorrer dicha distancia? y ¿Cuánto vale dicho
tiempo (s)?

a) b) c)

e (m)
ν (m/s) e (m) 5
4
4
1.25
t (s)
t (s) t (s)
2 3
2 4
d) e)

e (m) e (m)
2
0
60
t (s) t (s)
3 4

12. Un globo va subiendo a razón de 40 m/s a una altura de 100 m sobre

el suelo, suelta un paquete. Hallar el tiempo que el paquete demora
en llegar al suelo.

13. Desde La base y la cima de un cerro de 321,6 m de altura se lanzan

dos piedras hacia arriba con velocidad v1 = 100 m/s y v2 = 60,8 m/s
respectivamente. Calcular el tiempo que demora la piedra lanzada
desde la base del cerro en alcanzar el mismo nivel que la otra piedra.

14. Desde un globo que esta a 300 m sobre el suelo y se eleva a 13 m/s,
se deja caer una bolsa de lastre de 20 Kg. Para la bolsa, encuéntrese:

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 FÍSICA II

• la altura máxima que alcanza.

• Su posición y velocidad después de 5 s de haberse desprendido.
• El tiempo que tarda en bajar y golpear el suelo.

15. Se deja caer una piedra desde una altura de 80 metros.

¿Qué tiempo se demora en llegar al piso?.

16. Desde la azotea de un edificio se dejan caer en el mismo instante un

par de pequeñas bolitas una de acero y la otra de teknopor, señale
su única respuesta con un aspa:

• La bolita de acero toca primero el piso ( )

• La bolita de teknopor toca primero el piso ( )
• Ambas bolitas tocan al mismo tiempo el piso ( )

17. Dos automóviles A y B, inicialmente están separados 100 metros, se

desplazan en sentidos contrarios uno al encuentro del otro. El
automóvil A con velocidad constante de 5 m/s y el B con 10 m/s de
velocidad constante.

¿Después de qué tiempo estarán separados 40 metros? antes de

cruzarse.

18. Desde un ascensor que se encuentra ascendiendo un edificio a 5 m/s,

velocidad constante, se deja caer una moneda.

Encierre en un círculo la ruta que

describe mejor la trayectoria de la
moneda.

A B

19. Desde lo alto de una torre se deja caer un ladrillo, en el mismo

instante y desde el piso se lanza verticalmente hacia arriba una

69
FÍSICA II

pelota con velocidad inicial de 20 m/s. Si la torre tiene una altura de

30 metros ¿Después de cuánto tiempo se cruzan?

20. Un automóvil inicia su descenso por una pendiente con una velocidad
de 20 m/s y una aceleración de 4 m/s2. Se demora 5 segundos en
recorrer dicha pendiente.

Hallar la distancia recorrida ( D ).

21. Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de
30 m/s.
¿Mientras sube, qué tiempo se demora hasta que su velocidad se
hace cero?

70