Vectores Teoria Basica

TEORIA BÁSICA DE VECTORES EN Rn.
1. OPERACIONES CON VECTORES
VECTORES EN R2: Un vector v en el plano R2 = XY es un par ordenado de números

reales <a,b>. Los números reales a y b se llaman componentes del vector v. El vector
cero es <0,0>. El vector v se puede escribir como AB, donde A es el punto inicial y B
es el punto final. Si v = AB con A=(x1,y1) y B(x2,y2), entonces v = B-A = <x2-x1,y2-
y1> = <x3,y3>. La norma o magnitud del vector v es ll v ll = (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2 =
x2 + y2 .
VECTORES EN R3: Un vector en el espacio R 3 = XYZ es una terna ordenada de

números reales <a,b,c>. Si v = AB, con A=(x1,y1,z1) y B=(x2,y2,z2), entonces v =
<x2-x1,y2-y1,z2-z1> = <v1,v2,v3>. La norma del vector v es ll v ll =
(x2 - x1 )2 + (y2 - y1)2 +(z2 - z1)2 .
VECTORES UNITARIOS: Un vector v de Rn es unitario si su norma es igual a la

unidad, es decir: ll v ll = 1.
Son vectores unitarios en R2: i = <1,0> = e1 y j = <0,1> = e2.
Son vectores unitarios en R3: i = <1,0,0> = e1, j = <0,1,0> = e2 y k = <0,0,1> = e3.
Son vectores unitarios en R n: e1 = <1,0,0,…,0>, e2 = <0,1,0,…,0>, …, e n = <0,0,
…,1>.
uu
r
r w
Si w es un vector distinto de cero, u = uu
r es un vector unitario.
w
DIRECCION DE UN VECTOR: En R2, la dirección del vector v = <a,b> se define

-1
como el ángulo  que forma el vector con la parte positiva del eje X.  = Tan (b/a).
En R3, la dirección de un vector u = <x0,y0,z0> se dá en términos de los ángulos

directores  y  así: Cos = x0 / llull ; Cos = y0 / llull ; Cos = z0 / llull, cada
ángulo está limitado por el vector u y la parte positiva de cada eje coordenado.
ADICION DE VECTORES: Sean u = <x1,x2,x3, . . . , xn> y v = <y1,y2,y3, . . . , yn>

vectores de Rn, entonces u+v := <x1+y1, x2+y2, . . . , xn+yn>
PRODUCTO DE VECTORES: Se distinguen tres tipos de productos con vectores:
1. PRODUCTO POR ESCALAR: Si u = (x1,x2,x3, . . . , xn) es un vector de Rn y kR,

entonces ku = k(x1,x2,x3, . . . , xn) = (kx1,kx2,kx3, . . . , kxn).
PROPIEDADES:
a) c(u + v) = cu + cv, cR.
b) (c+d)u = cu + du. c,dR.
c) c(du) = (cd)u. c,dR.
d) llkull = lkl llull. kR.
2. PRODUCTO PUNTO: Sean u = (x1,x2,x3, . . . , xn) y v = (y1,y2,y3, . . . , yn)

vectores de Rn, el producto punto se define como uv := x1y1 + x2y2 + x3y3 + . . .
+ xnyn.
1
PROPIEDADES:
a) uv0; uv=0 si y solo si u=0.
b) uv = vu.
c) (u+v)w = uw + vw.
d) (cu)v = u(cv) = c(uv).
e) luvl llull llvll.
f) llu+vll llull + llvll.
3. PRODUCTO CRUZ: Sean u = (x1,x2,x3) y v = (y1,y2,y3) vectores de R3, el

�i j k �
� �
producto cruz o vectorial se define como x
uxv = Det �1 2x x3 �. El vector
�y1 y2 y3 �
� �
resultante uxv es perpendicular a los vectores u y v.
PROPIEDADES:
a) uxv = -(vxu).
b) ux(v+w) = uxv + uxw.
c) (u+v)Xw = uxw + vxw.
d) k(uxv) = (ku)xv = ux(kv).
e) uxu = 0; 0xu = ux0 = 0.
f) u(uxv) = 0 y v(uxv) = 0.
g) lluxvll2 =llull2 llvll2 – (uv)2.
h) lluxvll = llull llvll Sen().
u1 u2 u3
i) (uxv)w = v1 v2 v3 (Triple producto escalar).
w1 w2 w3
ANGULO ENTRE VECTORES: Sean u y v dos vectores distintos de cero. Si  es el

ángulo entre ellos, entonces Cos = uv / llull llvll.
VECTORES PARALELOS: Sean u y v vectores distintos de cero, u es paralelo a v si

existe u real k tal que u = kv o v = ku. Se puede verificar que si u y v son paralelos
entonces uv = llullllvll si u y v tienen el mismo sentido, y uv = -llullllvll si u y v
tienen sentidos opuestos.
VECTORES PERPENDICULES: Sean u y v dos vectores distintos de cero, u y v son

perpendiculares si y sólo si uv = 0.
PROYECCION: Sean u y v vectores distintos de cero. La proyección de u sobre v es

�uov �
un vector denotado proyvu, que se define por proyvu = � �
v.
�v 2 �
� �
INDEPENDENCIA LINEAL: Sean v1, v2, v3, . . . , vn un conjunto de n vectores,

entonces decimos que los vectores son linealmente dependientes si existen n
escalares c1, c2, c3, . . . , cn no todos ceros, tales que c 1v1 + c2v2 + c3v3 + . . . + cnvn =
0. ( 0 es el vector nulo ). Si los vectores no son linealmente dependientes se dice que
son linealmente independientes; es decir: v 1, v2, v3, . . . vn son linealmente
independientes si y sólo si c1=c2=c3=. . . =cn=0.
COMBINACION LINEAL: Sean v1, v2, v3, . . . , vn un conjunto de n vectores,

entonces toda expresión de la forma a1v1 + a2v2 + a3v3 + . . . + anvn en donde a1, a2,
a3, . . . , an son escalares, se llama combinación lineal de v1, v2, v3, . . . , vn.
2
EJERCICIOS
1) Considere los siguientes puntos de R2 : A=(1,2); B=(1,4); C=(3,7); D=(-2,5);

O=(0,0). Obtener :
(a) Gráfica de los vectores AB, AC, AD y AO en un mismo plano.

(b) Gráfica de los vectores BD, CD, OB y OD en un mismo plano.
(c) Norma los vectores AB, BC, CD y DO.
(d) Dirección de los vectores AB, DB, OC y AO.
2) Considere los puntos de R2: O=(0,0); P=(4,8); Q=(1,7); R=(5,5); S=(-3,9).

Obtener gráficamente:
(a) OP + OR (c) PS + 2QS

(b) PQ + PR (d) 3OQ - OR
3) Considere los puntos de R2: O=(0,0); P=(4,8); Q=(1,7); R=(5,5); S=(-3,9).

Obtener analíticamente:
(a) OP + 3PQ (c) 5PQ - 3RS

(b) 2PR - 3RS (d) 5PQ + 2RS
4) Considere los siguientes puntos de R 2 : A=(1,2); B=(1,4); C=(3,7); D=(-2,5);

O=(0,0). Escribir los siguientes vectores como una combinación lineal de los
vectores i=<1,0> y j=<0,1> :
(a) 3AB - 2BC (c) 4AC - 2BD

(b) BC + CD (d) CD + 3OB
5) Considere los siguientes vectores en R 2: u=<2,3>; v=<4,8>; w=<-3,7>;

x=<9,9>; y=<0.5>. Hallar:
(a) Norma de los vectores: u + v ; u - v ; 2u - 3w ; 3u - 2w ; 3x ; 4y .

(b) Productos puntos : uv ; (3w)(4x) ; (2x-y)(2x+y) ; (u+v)(u-v).
(c) Angulo entre los vectores: u y v ; 2v y 3w ; x y 2y ; 2x y 3y ; 3x y 4y.
(d) Vectores paralelos a : u ; 2v ; 3w ; 4x ; 5y ; u + v ; w + x + y.
6) Considere los siguientes puntos de R3 : A=(1,2,3); B=(3,0,-4); C=(0,6,0);

D=(7,5,1).
(a) Graficar los vectores AB ; AC; BC; BD y CD.

(b) Hallar la norma de los vectores AB; BC; CD; AD y CA.
(c) Hallar el ángulo entre los vectores AB y AC ; BD y BC; AC y BD.
(d) Escribir como combinación lineal de los vectores i, j, k: 3AB - 2BC; 4BC +
2CD; 5AB – AC.
7) Considere los siguientes vectores de R3 : a=<3,6,8>; b=<3,-4,-6>; c=<8,0,-3> y

d=<1,1,1>. Resolver los siguientes problemas :
(a) Encontrar la dirección de los vectores a+b; a-b; c+d; c-d.

(b) Realizar los siguientes productos: a(bxc) ; b(axc) ; (axbxc) ; (ab)(cd)
(c) Hallar el ángulo entre los vectores: a y b; a y c; b y c; b y d; c y d.
(d) Hallar las proyecciones : proyab ; proyba ; proycd ; proydc.
(e) Calcular las normas: ll axbxc ll ; ll axcxb ll ; ll proyab ll ; ll proycd ll.
3
8) Sea u = 3i + 4j y v = i + aj. Encuentre el valor de "a" para que :
(a) u y v sean ortogonales.

(b) u y v sean paralelos.
(c) El ángulo entre u y v sea /4.
(d) El ángulo entre u y v sea /3.
9) Considere los vectores de R3: a=<1,2,3>; b=<2,-3,-4>; c=<3,0,-2>; d=<1,0,-5>

y e=<0,1,1>.
(a) Expresar el vector <3,7,3> como combinación lineal de los vectores a, b y c.

(b) Expresar el vector <1,1,1> como combinación lineal de los vectores c, d y e.
(c) Expresar el vector A como combinación de los vectores b, c y d.
(d) Expresar el vector <0,1,0> como combinación lineal de los vectores a, c y e.
10)Si A, B y C son puntos de R 3 y son tres vértices consecutivos de un paralelogramo,

entonces el área del paralelogramo es ll AB x BC ll. Si u = (u1,u2) y u = (v1,v2) son
vectores de R2, entonces el área del paralelogramo que generan es ll (u 1,u2,0) x
(v1,v2,0) ll. Tres vectores u, v y w de R 3 son coplanarios si u(vxw) = 0. Si
u(vxw)  0 entonces ll u(vxw) ll es el volumen del paralelepípedo cuyas aristas
son los vectores u, v y w.
(a) Encuentre el área del paralelepípedo con vértices consecutivos en : P(1,3,-

2), Q(2,1,4) y R(-3,1,6).
- P(1,-2,3), Q(2,0,1) y R(0,4,0).
- P(a,b,0), Q(a,0,b) y R(0,a,b).
(b) Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores :

- u = 2i - j + k, v = 3i + 2j - 2k, w = 3i + 2j.
- u = i - j, v = 3i + 2k, w = -7j + 3k.
- u = i + j + k, v = i - j - k, w = 2i + j.
(c) Determinar si los siguientes vectores son coplanarios :

- u = 2i - 3j + 4k, v = 7i - 2j + 3k, w = 9i - 5j + 7k.
- u = -3i + j + 8k, v = -2i - 3j + 5k, w = 2i + 14j - 4k.
- u = 2i + j - 2k, v = 2i - j - 2k, w = 2i - j + 2k.
(d) Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores PQ, PR y
PS, donde P=(2,1,-1), Q=(-3,1,4), R=(-1,0,2) y S=(-3,-1,5).

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TEORIA BÁSICA DE VECTORES EN Rn.

1. OPERACIONES CON VECTORES

VECTORES EN R2: Un vector v en el plano R2 = XY es un par ordenado de números

VECTORES EN R3: Un vector en el espacio R 3 = XYZ es una terna ordenada de

VECTORES UNITARIOS: Un vector v de Rn es unitario si su norma es igual a la

DIRECCION DE UN VECTOR: En R2, la dirección del vector v = <a,b> se define

En R3, la dirección de un vector u = <x0,y0,z0> se dá en términos de los ángulos

ADICION DE VECTORES: Sean u = <x1,x2,x3, . . . , xn> y v = <y1,y2,y3, . . . , yn>

PRODUCTO DE VECTORES: Se distinguen tres tipos de productos con vectores:

1. PRODUCTO POR ESCALAR: Si u = (x1,x2,x3, . . . , xn) es un vector de Rn y kR,

2. PRODUCTO PUNTO: Sean u = (x1,x2,x3, . . . , xn) y v = (y1,y2,y3, . . . , yn)

3. PRODUCTO CRUZ: Sean u = (x1,x2,x3) y v = (y1,y2,y3) vectores de R3, el

ANGULO ENTRE VECTORES: Sean u y v dos vectores distintos de cero. Si  es el

VECTORES PARALELOS: Sean u y v vectores distintos de cero, u es paralelo a v si

VECTORES PERPENDICULES: Sean u y v dos vectores distintos de cero, u y v son

PROYECCION: Sean u y v vectores distintos de cero. La proyección de u sobre v es

INDEPENDENCIA LINEAL: Sean v1, v2, v3, . . . , vn un conjunto de n vectores,

COMBINACION LINEAL: Sean v1, v2, v3, . . . , vn un conjunto de n vectores,

1) Considere los siguientes puntos de R2 : A=(1,2); B=(1,4); C=(3,7); D=(-2,5);

(a) Gráfica de los vectores AB, AC, AD y AO en un mismo plano.

2) Considere los puntos de R2: O=(0,0); P=(4,8); Q=(1,7); R=(5,5); S=(-3,9).

(a) OP + OR (c) PS + 2QS

3) Considere los puntos de R2: O=(0,0); P=(4,8); Q=(1,7); R=(5,5); S=(-3,9).

(a) OP + 3PQ (c) 5PQ - 3RS

4) Considere los siguientes puntos de R 2 : A=(1,2); B=(1,4); C=(3,7); D=(-2,5);

(a) 3AB - 2BC (c) 4AC - 2BD

5) Considere los siguientes vectores en R 2: u=<2,3>; v=<4,8>; w=<-3,7>;

(a) Norma de los vectores: u + v ; u - v ; 2u - 3w ; 3u - 2w ; 3x ; 4y .

6) Considere los siguientes puntos de R3 : A=(1,2,3); B=(3,0,-4); C=(0,6,0);

(a) Graficar los vectores AB ; AC; BC; BD y CD.

7) Considere los siguientes vectores de R3 : a=<3,6,8>; b=<3,-4,-6>; c=<8,0,-3> y

(a) Encontrar la dirección de los vectores a+b; a-b; c+d; c-d.

(a) u y v sean ortogonales.

9) Considere los vectores de R3: a=<1,2,3>; b=<2,-3,-4>; c=<3,0,-2>; d=<1,0,-5>

(a) Expresar el vector <3,7,3> como combinación lineal de los vectores a, b y c.

10)Si A, B y C son puntos de R 3 y son tres vértices consecutivos de un paralelogramo,

(a) Encuentre el área del paralelepípedo con vértices consecutivos en : P(1,3,-

(b) Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores :

(c) Determinar si los siguientes vectores son coplanarios :

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