UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA
ÁREA DE MATEMÁTICA
VECTORES EN EL PLANO

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES O CARTESIANAS.

Y
P=(x,y)
y

0 x X

Eje de coordenadas: X, Y
x: abscisa y: ordenada 0: origen de coordenadas

Distancia entre dos puntos.

Dados los puntos P1(x1,y1) y P2(x2,y2), se define la distancia d[P1,P2] entre P1 y P2 como:
√ 2
d[P1, P2] = ( x 2−x 1 ) + ( y 2− y 1 )
2

Propiedades:
a) d[P1, P2]  0
b) d[P1, P2] = d[P2, P1] (Comutatividad)
c) d[P1,P3]  d[P1,P2] + d[P2,P3] (desigualdad triangular)
d) d[P1,P2] = 0  P1 = P2

EL ÁLGEBRA VECTORIAL BIDIMENSIONAL.

El álgebra de vectores hace referencia a la operación entre vectores, es decir, suma y producto de un
escalar con un vector.

Igualdad de Vectores: Dados los vectores a = (a1, a2) y b = (b1, b2)  a = b  a1 = b1  a2 = b2

Suma de Vectores: Dados los vectores a = (a1, a2) y b = (b1, b2)  a + b = (a1 + b1, a2 + b2)

Multiplicación de un escalar (número real) por un vector.

Dados el vector a = (a1, a2) y r  R  r. a = (r.a1, r.a2)

ESPACIO VECTORIAL BIDIMENSIONAL

Es el producto cartesiano R x R junto con las dos operaciones mencionadas previamente, y a sus
elementos a = (a1, a2) se les llama vectores.

Propiedades.
Sean a = (a1, a2), b = (b1, b2), c = (c1, c2) vectores de R 2 y sean  y  números reales, entonces se cumplen
las siguientes propiedades:
A1: a + b  IR2 (Clausura)
A2: a + b = b + a (Conmutativa)
A3: (a + b ) + c = a + (b + c ) (Asociativa)

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A4: ! elemento 0 = (0,0)  R 2 llamado el origen o elemento cero (ó nulo) de IR2 tal que:
a+0=0+a=a
A este elemento también se le llama vector nulo.
A5:  vector a = (a1, a2) de R 2, ! vector denotado por -a en R 2 tal que: a + (-a ) = (-a ) + a = 0 , donde -a
= (-a1, -a2) es llamado el opuesto de a ó también el inverso aditivo de a .
M1: .a  R 2
M2: 1. a = a , 1 es el número real uno.
D1: ( + ).a = .a + .a
D2: (a + b ) = .a + .b
D3: .(.a ) = (.).a

Resta de Vectores: Dados los vectores a = (a1, a2) y b = (b1, b2)  a – b = (a1 – b1, a2 – b2)

Ejercicios:
1. Si a = (2, -3), b = (5, 4), c = (3, 1), P0 = (1, -1) y P1=(4 ,3), halle:
a) a + b
b) a - b
c) 3a + 4c
d) x , si 4 x + a = 3b
e) P0 + 2( P1 - P0)
f) ( P1 + P0) / 2
g) P0 + ta , para t = 0, 1, 2, 3.
2. Resolver para el valor de la incógnita x :
a) 2(0, 3) + 8 x = (1, -6)
b) -3(1, 3) + 2 x = 5(0, -2) + 4 x
c) 3[ x - (8, -2)] = 6(7, 0)
3. Halle los pares de número reales r y s tales que:
a) r(3, -2) + s(6, 4) = 0
b) r(3, -2) + s(6, -4) = 0
c) r(8, -2) + s(-12, 3) = 0
d) r(5, 1) + s(3, 5) = (5, 5)
e) r(4, 3) + s(-2, 6) = (4, -57)
f) r(3, -1) + s(-6, 2) = (2, 2)
Compruebe si los siguientes triángulos son isósceles y/o rectángulos, siendo sus vértices:
4. A(-3, 4), B(4, 3) y C(0, 0)
5. P(-4, -2), (-3, 5) y C(0, 1)
6. Hallar en el eje de ordenadas un punto equidistante del origen de coordenadas y de A(3, -5)

Representación geométrica de los vectores

Todo vector a = (a1, a2) puede ser representado geométricamente por una flecha, de la siguiente manera:
 Si elige un punto Po a partir del cual se traza la flecha hasta P 1 que será representada por a (a = P0 P1
= P1 – P0), donde Po es punto inicial y P1 es punto final.
 Cada vector puede ser representado por muchas flechas dependiendo del punto de partida, por eso
también se les llama vectores libres.
 Si el vector parte del origen se le denomina radio vector.

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 Y

P1

a2
Po
a2 a1

a1 X
0

Suma de vectores: La operación de suma entre vectores se explicará a través de un ejemplo.

A partir de los vectores a , b y c , encuentre la resultante de la siguiente suma de vectores:
 

a+b+c =R

Multiplicación de un escalar por un vector:

Y r>0 r<0

r. r. -

0 X

Resta de vectores:  A partir de los vectores a , b y c , encuentre la resultante de la siguiente resta de

vectores:

a-b-c =R
Ejercicios:
1. Demuestre que si A, B, C, D  R 2 entonces AB + BC + CD = AD
Muestre analíticamente y gráficamente que existen números r y s que satisfacen la relación c = ra + sb ,
donde:
2. a = (5, 1), b = (3, 5) y c = (5, 4)
3. a = (2, -1), b = (3, 2) y c = (5, 2)
4. Del punto A = (0, -1) se traza un segmento a punto B = (-4, 3). ¿Hasta qué punto es necesario
prolongarlo en la misma dirección para que se triplique su longitud?

Paralelismo de vectores.
Dos vectores a y b son paralelos (y se denota a // b ) si uno de ellos es el múltiplo real del otro, es decir:
a // b  a = r.b ó b = t.a , para algún s, t  R
Y r>0 r<0
r. r. -

0 X

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Ejemplos:
Hallar el valor de m, si existe, para el vector (1; m) sea paralelo a:
1. (2, 6)
2. (3, -2)
3. (4, 6)
4. (0, 2)
2 4
a − b
5. Si = (a1, a2) y = ( 3 , 3 ) tienen direcciones opuestas y si a12 + a22 = 25, hallar a2 – a1.
1
AB BD AC DS AB
6. Sea el triángulo ABC tal que + = 3 . Si // , indicar cuáles de las siguientes
afirmaciones son ciertas:
B
1 1
SD 3 CB BA 3 CA S
I) = + –
1
DS 3 AB
II) =
1 2 A D C
BD 3 AC 3 DS
III) = –

Longitud o norma de un vector.

Dado el vector a = (a1, a2) se define la Longitud del vector a y se denota ||a || al número:
Y

||
a2
||
a || = √(a1 )2+(a2 )2
a1
0 X

Propiedades:
1. ||a ||  0
2. ||a || = 0  a = 0
3. ||.a || = ||.||a ||, ||-a || = ||a ||
4. ||a + b ||  ||a || + ||b ||

Vectores unitarios.
Un vector a es unitario si ||a || = 1
a
Si a  0 , el vector unitario u que tiene la misma dirección que el vector a tiene la forma: u = y
¿|a|∨¿ ¿
−a
el vector unitario v con dirección opuesta al vector a tiene la forma: v =
¿|a|∨¿ ¿

Angulo de inclinación de un vector en un plano.

Dado el vector u = (u1, u2) y  el ángulo formado por u y el eje X positivo, donde  se mide a partir del
semieje positivo y en sentido anti horario.
Del gráfico se tiene: Y
u1 = cos
u2 = sen 1
Entonces: u2

0 u1 X
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u = (cos; sen)

Además, todo vector a  0 se puede representar como:

a
a = ||a ||. = ||a ||.u = ||a ||.(cos, sen)
¿|a|∨¿ ¿
donde  es el ángulo de inclinación del vector no nulo a .

Ejemplos:
a1
a a a
1. Si = (a1, a2), || || = 2, a2 = 4. Hallar . (dos soluciones)
2. Hallar los vértices de un triángulo, sabiendo que los puntos medios de sus lados son M = (-1, 7)/2,
N = (-3, -4)/2, P = (4, 3)/2.
3. El segmento cuyos extremos son A = (-2, 3) y B = (4, -1) está dividido en tres partes iguales. Halle
los puntos de trisección.
4. Si a = (m, 2m), b // a , a – b = (2m, p) y ||a – b ||= 20, calcular ||b || donde m ≠ 0
5. Se tiene los vectores a = r p, b = t q , c = (-3, 2√ 3), calcular ||b || si c = r p + t q
Y

60°
0 X

6. Encontrar el coseno y el seno del ángulo de inclinación de los vectores:

a) (-2, 3) f) (3, -4)
b) (1, 1) g) (0, -3)
c) (1, 6) h) (4, 2)
d) 4, 1) i) (-15, -8)
e) (-8, 6)
7. Hallar la longitud de la suma de los vectores unitarios u y v si u tiene la misma dirección que a = (4,
-3) y v tiene la dirección opuesta a la de (-5, 0)
8. Encontrar el valor mínimo de ||a || si a = (3s –1, s –2) donde s  R .

ORTOGONALIDAD Y PRODUCTO ESCALAR.

Dos vectores a y b son ortogonales entre sí, si:
||a + b || = ||a - b ||
Notación: a  b

Producto Escalar: El producto escalar: a .b de dos vectores a = (a1, a2) y b = (b1, b2) se define como:
a .b = a1.b1 + a2.b2

Teorema:
Dos vectores a y b son ortogonales si y solo si a . b = 0

Propiedades del Producto Escalar:

1. a . b = b .a
2. (ra ). b = r. a . b

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3. a .( b + c ) = a . b + a . c
4. a . a = ||a ||2
5. a. a = 0  a = 0
6. ||a  b ||2 = ||a ||2  2a . b + ||b ||2

El vector a :
Dado el vector a = (a1, a2) se construye el vector a  = (-a2, a1) el cual es ortogonal a a .
Y
a1
a2

-a2 a1 X
Desigualdad de Cauchy - Schwarz.
Sean a y b vectores en R 2, entonces se cumple:
i) |a . b | < ||a ||.||b ||
ii) |a . b |  ||a ||.||b ||  a // b

Ejemplos:
1. Si a , b y c son vectores tales que: a + b + c = 0 , ||a || = 3, ||b || = 1, ||c || = 4, calcular el valor de a . b +
b. c + c . a
2. En la figura, ABCD es un trapecio, el triángulo ABD es equilátero, y el triángulo BCD es rectángulo
en D y tiene la hipotenusa BC de longitud 10 √ 2 unidades. Si el ángulo BCD mide 37°, B = (-2, 4) y
D(4, -2), hallar el vector AC y el vector AM, donde M es el punto medio de la hipotenusa.

3. Si a + b + c = 0 y ||a || = 2, ||b || = 5, ||c || = 6, calcular a .b

1
a a b a a b
4. Si // ( √ 3 , 1), || || = m, = 3  y + √ 3 = 2(1, √ 3 ), calcular m4 + m2.
5. Si a + b + c + d = 0 , calcular 2c . d sabiendo que a + b = 6, ||c || = 3, ||d || = 4
6. Encontrar todos los valores reales x tales que el vector dado por (x 4 – 5x3 + 5x2 – x – 3, 8x – 4) sea
paralelo al vector (-3, 4)
7. Si a es un vector unitario de R 2, la suma de los componentes de b es 31 y el máximo valor de a .b es
41. Hallar los vectores a y b .

COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES.

Dados dos vectores no nulos y no paralelos a y b , se dice que el vector c es una combinación lineal de a
y b si es que existen dos números reales r y s tales que: c = r. a + s. b

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INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE
VECTORES.
Teorema:
Dados dos vectores no nulos a y b . Si estos vectores no son paralelos, entonces: r.a + s.b = 0  r = 0 y s
=0
Definición:
Cuando dos vectores satisfacen el teorema anterior, se dice que a y b son vectores linealmente
independientes entre sí.
En caso contrario, se dice que a y b son linealmente dependientes.

Propiedades de los vectores unitarios.

a) ||xu + yu|| = √ x2+ y 2

b) ||xu - yu || = √ x + y
2 2


Definición: Si dos vectores a y b son unitarios y ortogonales entre sí, reciben el nombre de vectores
ortonormales.

Ejemplo:
Dados a = (1, -1), b = (1, 2) encontrar r y s de tal manera que c = ra + sb , siendo c el vector:
1. (2, 3)
2. (10, -9)
3. (3, -6)
4. (0, 0)
s
c a b c a b a b
5. Sea = r + s , hallar el valor de t si  ( + ) donde = (3, 5) y = (2, 2)
6. Dados los puntos P(1, 2), Q(2, 5), R(5, 8) y S(9, 10), que forman un trapecio, encontrar dos puntos M
1
y N sobre las diagonales , si se sabe que MN = 3 ( PS – QR ), tal como la figura.
Q R

M N

P S

7. En el triángulo ABC se tiene 3 EC = AE ; hallar s y t si EB = s BA + t BC

B

A C
E

8. En el triángulo PQR se tiene que MC // PR y que los segmentos AR y BQ son medianas. Hallar s
y t si se sabe que RM = s MC + t PQ .
Q

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C
M
 P R
B

9. En el paralelogramo ABCD, M y N son puntos medios, A = (1, 1), B = (3, 5) y C(7, 7), hallar P y Q
si es que CD = -2 B N C
PQ .
Q
M
P
A D

10. En el trapecio ABCD, A = (0,1), B = (3,5), C = (8,7). Si AD = 2 BC y M es punto medio de CD ,

hallar P, Q y R, si AMB = 4 PQ . C
R
Q M
P

A D

11. En el cuadrilátero ABCD, AE = AB /3, F y G son puntos de trisección de CD, y M es punto medio de
5
EF. Si AB = DC , y AM = r AB + s AC + tCD , calcule: 5r – 4t + 2s.
4 B
C

F
M
M
E G

A D

12. En la figura adyacente es un octógono regular ABCDEFGH. Si A = ( √ 2, 4√ 2), B = (5√ 2, 4√ 2), halle
los demás vértices y el centro Q del octógono.
A B

H C

Q
G D

F E

ÁNGULO ENTRE VECTORES:

s

a.b
Cos  = ||a||.||b||
r
Ejercicios:
Calcular el ángulo  entre los vectores:
1. a = (4, 2) y b = (1, 5)

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2. a = (-3, 1) y b = (3, -1)
3. Los vectores a = (r,s), b = (na + r, na + s) y c = (-mb + r, ma + s) son no nulos y mn ≠ 0. Calcular el
ángulo que forman los vectores b – a y c – a .

PROYECCIÓN ORTOGONAL.
a.b
.b
Pr oy b a = ||b||2 s

r
Propiedades:
1. Pr oy c ( a+b ) =
Pr oy c a + Pr oy c b

2. Pr oy c (t .a) = t.
Pr oy c a

Componentes ortogonales.
a.b
Es la longitud dirigida de: s b =
Compb a = ||b||
Propiedades:
1. Compc (a+b ) =
Compc a + Compc b

2. Compc (t .a) = t.
Compc a

Área de un Paralelogramo
A = | a . b |

Área de un Triángulo
1 a
2 a
A = | . |b 
b

Ejercicios:
Hallar
Pr oy b a y Compb a para cada par de vectores:
1. a = (4, 2) y b = (1, -2)
2. a = (-1,2) y b = (-4, -2)
3. a = (3, 12) y b = (6, -5)
4. Dados a = (8, 6) y b = (-2, 6), hallar los vectores p y q tales que p  b , q // b y a = p + q .
5. Los lados de un triángulo son los vectores a , b y a + b . Si ||a || = 4, ||b || = 6 y
Compb a = 2, hallar ||a
+ b ||
6. En el triángulo equilátero ABC de la fig. M y N trisecan al segmento BC . Si P = AM , Q = AN +
AB , calcular Comp AB P y Comp AC Q
B
M

A C
8
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7. En el hexágono regular de lado 8 unidades de la figura, hallar la proyección ortogonal de:
B C
a) BD sobre AC
b) ND sobre AM M N

c) MN sobre ( MB + BD ) A D
d) ( AC + BD – CN ) sobre MB
8. Hallar el centro de un hexágono regular si A = (2, 0) y B = (5, 3 √ 3 ) son dos de sus vértices
adyacente.

9. En el trapecio PQRS, || RQ || = || SP ||, S = (-4, 2), Q = (10, 4), PS . PR = 0,

Pr oy QP PR = (8, 8).
Hallar los puntos A, P, R y el vector PR .

Q
A
S

P
10. En el octógono regular de la figura, Q es el centro, A = (√ 2, 4√ 2), B = (5√ 2, 4√ 2), encuentre:
a) Proy AD GC A B

b) Proy FB EG
H C
c) Comp HA AD
d) Proy AD FH Q
G D
e) r, s, m y n tales que:
GC = rGB + s AD
F E
QD = mQC + n AD
11. Si a = (5,-2),
Compa b = -58, || b || = 29, hallar Compb a
12. Un avión vuela en sentido del vector a y la velocidad del ciento es 100 km/h en el sentido del vector
v . Calcular el triple de la componente de la velocidad del viento en la dirección del aeroplano.
Y

120°
0 45° X

13. Si a = (4,-2),
Pr oy b a
¿
= (-3,3),
Compb a
¿
> 0, hallar
Compb a

14. Los lados de un triángulo son a a , b y a – b . Si || a || = 6, || b || = 2 y || b – a || = 5, calcular

Compb a

–
Comp b
a
15. ABCD es un rectángulo tal que E, F = (x + 2; x), G = (3 + x; -x), y H = (6 – x; 2 – x) son los puntos
medios de AB, BC, CD y DA respectivamente; además P = (3x – 11; x – 4) es el punto de
intersección de las diagonales del cuadrilátero EFGH. Halle los puntos A, B, C, D y E.

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16. Sean A, B y C los vértices de un triángulo rectángulo isósceles recto en A. El punto medio de la
hipotenusa y el baricentro del  ABC son respectivamente D y (-4/3; 29/3). Además Proy AB AD = (4;
3), y la abscisa de A es mayor que la abscisa de C. Halle A, B y C.
17. Si a = (2x – 5; 2 – x), b = (x – 5; 4 – x), y ||a - b || = √ 10, encuentre el valor de ||2a + b – (a  + 3b )||
18. Sea ABCDE el pentágono irregular de la figura. Si A = (1, 1), B = (2, 6), C = (c, 6), c > 2, E = (7, y),
Proy AE BC = (9, -6), A ^BC = BC ^ D, || AB|| = ||CD ||, || AE|| = || DE ||, halle:
a) El área del triángulo ABE Y
b) El área del triángulo BCD C
B

D
A

O X

19. Dados los vectores a = (k + 2; 2k) y b = (-3; k + 1), determine los valores de k para que Proy b a y b
tengan direcciones opuestas.
20. Sea ABCDE un polígono regular, Hallar B y C si A = (2, -2), E = (4, 4), D = (x, 6), x > 0, el área del
polígono mide 50 u2. Proy AB AE // (10, 2), Proy BE BA  (-10, -6), Proy BC BE // (1, 1), y Proy EC EB //
(14, -2)
21. Sea ABC un triángulo. Si M = (1,9) y N = (6,2) son los puntos medios de los lados AB y BC
8
respectivamente, AB // (1,1) y
Pr oy AN AB 5
= (3,-1). Hallar los vértices del triángulo.
11 7 9 13
22. M = ( , ), N = (8,6), P = ( 2 , 2 ) y Q = (2,4) son los puntos medios de los lados en el trapecio
2 2

ABCD y || DC || = √ 10 , hallar A, B, C y D
B P C

Q N

A D
M

2
23. En el cuadrilátero ABCD: Proy AC AD = (2, 2), Proy AB (Proy AC AD ) = (3, -1) y BC = (-5, 7). Si el
5
área del cuadrilátero es de 28 u2, y M = (17/2, -1/2) es punto medio de AB, halle los puntos A, B, C y
D.
D C

A
B

24. Sean u y v dos vectores no nulos. Si w = k v + hu, y el ángulo entre u y w es 15°, hallar el ángulo
entre u y v sabiendo que k = ||u|| y h = || v ||

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