Solucionario
Solucionario
Solucionario
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Introducción a la Electrodinámica
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Carlos G. Tarazona
National University of Colombia
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R
A
E
B E
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^
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in
B
B B
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ep
a
pr
u3
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2
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u1
u2
pr
ep
rin
t
Este libro está dedicado a mi hija Maria Alejandra, la cual
es la razón para respirar cada dı́a
t
muchos seres humanos ser superior es ser tan normales
como lo somos la gran mayoria. Aunque eso signifique
in
ser mundanos, superfluos, mezquinos, egoı́stas, o lo que
es lo mismo ”normales”.
r
A la memoria del maestro Rodolfo Alexander Diaz
Sanchez, a quien la fuerza lo llamo muy temprano y dejo
un vacı́o inmenso.
ep
pr
II
pr
ep
rin
t
Contenido
t
Contenido VIII
in
Prefacio 3
I Introducción Matemática
r 5
ep
1. Sistema de coordenadas 7
1.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2. Vectores en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Cálculo vectorial 19
III
IV CONTENIDO
t
2.2.4. Laplaciano en coordenadas curvilı́neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
in
2.3. Integración de funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
52
ep
2.3.5. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
II Electrostática 65
3. Electrostática 67
t
4.3.3. Ecuación de Laplace en tres dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
in
4.4. Ecuación de Laplace en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
r
5. Expansión multipolar 165
ep
5.1. Expansión multipolar en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.2. Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos . . . . . . . . 206
t
in
8. Magnetostática 225
r
8.3. Fuerzas sobre corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
t
11.2. Conservación de la energı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
in
11.3.1. Presión por radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
t
14.1. Radiación emitida a bajas velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
in
14.2. Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración colineales . . . . . . . . . . . . . . . 391
14.2.1. Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración en ángulos diferentes . . . 397
r
14.4. Radiación de dipolo eléctrico oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Bibliografı́a 417
pr
Lista de Tablas
t
2-1. Gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas. 42
in
2-2. Diferenciales de lı́nea para coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas. . . . . . . . . . . . . . 42
9-1. Algunos valores de la susceptibilidad magnética para materiales paramagnéticos a T “ 20˝ C. . . 279
1
2 LISTA DE TABLAS
t
inr
ep
pr
Prefacio
t
Este libro nace inicialmente como notas de uso personal para abordar el curso de campos electromagnéticos
en el 2013, tomando como referencia los textos clásicos en un curso de electrodinámica. Sin embargo, con el
in
paso de los semestres las notas fueron adquiriendo una mejor forma, una identidad propia y bajo la estructura
actual considero que este libro puede ser utilizado como un texto de referencia para un curso de campos
electromagnéticos o de electrodinámica.
Cabe resaltar el trabajo de revisión en la parte matemática del Ph.D. Juan Gabriel Triana Laverde el cual sin
ningún interés particular realizo una gran revisión. Ası́ mismo los editores del libro en su totalidad: el Ph.D.
José Antonio Sánchez Monroy, el MSc. Daniel Ricardo Izquierdo Peña y el MSc. Diego Fernando Fonseca
Moreno. Con los cuales después de muchas discusiones se logro el objetivo de generar un libro interesante.
pr
Agradezco a la facultad de ciencias básicas, sede Bogotá, de la Universidad Manuela Beltrán, quien con su
apoyo desde el área de investigaciones propicio la publicación de este libro.
Por último pero no menos importante, mi más sincero agradecimiento a todas las personas que de una u otra
manera me ayudaron a llegar a buen puerto con este libro, apoyándome ya sea con su tiempo, su paciencia o
su amor. Este libro es solo el comienzo de un viaje en la necesaria divulgación del conocimiento y una muy
pequeña contribución a la ciencia de este paı́s.
Espero el libro sea del agrado del lector como lo fue para mi el escribirlo.
3
4 LISTA DE TABLAS
t
inr
ep
pr
t
in
Parte I
r
Introducción Matemática
ep
pr
5
pr
ep
rin
t
Capı́tulo 1
Sistema de coordenadas
t
in
Números naturales: Es cualquiera de los números que usamos para contar unidades discretas como lo son
los enteros positivos N “ t1, 2, 3, 4, ...u, es empleado en las operaciones elementales de cálculo, como vemos
empieza del uno ya que el cero no es considerado un número natural, aunque sobre la inclusión del cero no
hay un consenso. De dos números vecinos cualesquiera, el que se encuentra a la derecha se llama siguiente o
r
sucesor, esto implica por lo tanto, que el conjunto de los números naturales es ordenado e infinito. Los naturales
conjuntamente con los números negativos, conforman el conjunto de los enteros, denotados mediante Z.
ep
Números racionales: Estos coinciden con los decimales periódicos y aquellos decimales con un número finito
p
de dı́gitos si son definidos como q para todo p y q que pertenecen a los naturales, con q ‰ 0. El conjunto de
los números racionales se denota por Q y los cuáles pueden tener una escritura decimal que solo puede ser de
tres tipos: Exacta, periódica pura o periódica mixta.
Números irracionales:
? Corresponden a los números decimales infinitos que no son periódicos. Algunos ejem-
plos son: π, e, 2
Números reales: Los podemos definir como la unión de los racionales e irracionales. El conjunto de los números
pr
Números complejos: Se representan como la suma de un número real y un número imaginario (que es un
múltiplo real de la unidad imaginaria piq). El conjunto de los números complejos se denota por C y analizare-
mos más de ellos en la sección 2.5.
1.1. Vectores
El estudio de los vectores da una muestra importante del rol de las matemáticas en la fı́sica, debido a que,
al utilizar notación vectorial, las ecuaciones fı́sicas se hacen más sencillas y compactas. Para ello necesitamos
un sistema de coordenadas, con un origen dado y en el cual se pueda representar cada punto del espacio
considerado.
7
8 1 Sistema de coordenadas
1. La recta real se denota por R1 ” R, en la cual a cada número real le corresponde un punto de la recta, y
a cada punto de la recta le corresponde un número real. Ası́ entonces un numero b se ubica a b unidades
a la derecha del origen, mientras que ´b se ubica a b unidades a la izquierda del origen.
2. Para ubicar puntos en un espacio de dos dimensiones se requieren dos coordenadas. De tal forma que el
conjunto de todos los pares ordenados px, yq : x, y P R se denota R2 .
Definición 1. Vector: Los vectores podemos analizarlos desde el punto de vista geométrico y analı́tico. Desde el punto de
vista geométrico definimos un vector como un segmento de lı́nea dirigido, para lo cual representamos un vector con una
t
flecha. Desde el punto de vista analı́tico definimos un vector especificando su dirección y su longitud
in
Algunas propiedades importantes son:
Si tenemos dos vectores ~a y ~b, los cuáles tienen la misma longitud y la misma dirección entonces estos
vectores son iguales ~a “ ~b.
r
La longitud de un vector ~a se denomina magnitud o norma y puede ser representada como: |~a|, }~a} o |a|.
Para este texto adoptaremos la convención |a|.
ep
Teorema 1. Si un vector ~a es distinto de cero, podemos definir vector unitario â como
~a
â “ (1-1)
|a|
y por lo tanto, â tiene la misma dirección que el vector ~a pero de magnitud uno.
Si multiplicamos un vector ~a por un escalar α ą 0 entonces el vector resultante ~c “ α~a va en la misma dirección
que ~a
Si multiplicamos un vector ~a por un escalar α ă 0 entonces el vector resultante ~c “ α~a va en dirección contraria a
~a
La adición y resta de vectores se puede desarrollar de forma gráfica como la que se puede apreciar en la figura
1-1
con relación al gráfico anterior podemos ver que la regla de adición y resta de vectores gráficamente se basa
en colocar la cola de ~B en la cabeza de A~ manteniendo la magnitud y dirección de los vectores y por lo tanto,
~ hasta la cabeza de ~B.
el vector resultante será el vector desde la cola de A
1.1 Vectores 9
t
~ ~b ` ~a
´ ¯ ~a `´ b “¯ ÝÑ Ley conmutativa
~a ` b ` ~c “ ~a `~b ` ~c
~ ÝÑ Ley asociativa
in
,
α pβ~aq “ pαβq~a /
.
pα´` βq~a¯ “ α~a ` β~a ÝÑ Ley distributiva
α ~a `~b “ α~a ` α~b -
/ (1-2)
*
α~a “ 0 ðñ ~a “ 0
ÝÑ Propiedad del elemento cero
0~a “ 0
1~a “ ~a ÝÑ Propiedad del elemento identidad
r |α~a| “ |α| |~a|
Definición 2. Producto interno o producto punto: El producto punto denotado como ~a ¨~b es un número y se define como:
ep
ˇ ˇ
~a ¨~b “ |~a| ˇ~bˇ cos φ (1-3)
ˇ ˇ
~a ¨~b
cos φ “ ˇ ˇ
|~a| ˇ~bˇ
ˇ ˇ
pr
A E
El producto punto también se puede denotar como ~a,~b o como a ¨ b y su significado no varı́a.
Figura 1-2: Producto punto entre vectores. Como vemos |~a| cos φ es la proyección escalar de ~a en ~b.
~a ¨~b “ ~b ¨ ~a
t
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ ~ˇ
ˇ~a ¨ bˇ ď |~a| ˇ~bˇ (1-5)
ˇ ˇ
in
la igualdad se da, si y solo si, ~a es múltiplo escalar de ~b o uno de los vectores es cero.
Definición 3. Vector proyección: Para cualesquiera dos vectores ~a y ~b, se define la proyección de ~a a lo largo de ~b como
~a ¨~b ~a ¨~b ~b
Proy~b~a “ ˇ ˇ2 ~b “ ˇˇ ˇˇ ˇ ˇ
ˇ~bˇ
ˇ~ ˇ ˇ~ ˇ
ˇbˇ ˇbˇ
r loomoon loomoon
escalar vector
ˇ ˇ ´ ¯
ep
de lo anterior, tenemos que el vector proyección será cero si |~a| “ 0 o ˇ~bˇ “ 0, o que ~a y ~b sean perpendiculares ~a K ~b .
ˇ ˇ
Teorema 7. Teorema del coseno: Para cualesquiera tres vectores ~a,~b y ~c, definimos ~c “ ~a `~b entonces
´ ¯ ´ ¯
~c ¨ ~c “ ~a `~b ¨ ~a `~b
y su magnitud será
ˇ ˇ2
|~c|2 “ |~a|2 ` ˇ~bˇ ` 2 |~a| |~b| cos φ (1-6)
ˇ ˇ
pr
El teorema anterior es una generalización del teorema de Pitágoras y relaciona un lado de un triángulo con
cualquiera con los otros dos y el coseno del ángulo formado por estos dos lados, como lo vemos en la figura
1-3
ˇ ˇ
Figura 1-3: Representación de un triángulo de lados |~a| , ˇ~bˇ y |~c| y ángulos θ, φ y α.
ˇ ˇ
t
Figura 1-4: Paralelepı́pedo determinado por el producto cruz.
in
Sean ~a y ~b vectores linealmente independientes
~c “ ~a ˆ~b (1-7)
donde el vector ~c es perpendicular al plano generado por los vectores ~a y ~b como lo podemos ver en la figura 1-4
r ˇ
ˇ ~ˇ
ˇ ˇ ˇ
ˇ~a ˆ bˇ “ |~a| ˇ~bˇ sin φ
ˇ ˇ
ˇ
ˇ
ˇ
(1-8)
donde φ P p0, πq es el ángulo entre los vectores ~a y ~b, por lo tanto, ˇ~a ˆ~bˇ es el área del paralelogramo determinado por
ˇ
ep
los vectores ~a y ~b.
´ ¯
~a ˆ~b “ ´ ~b ˆ ~a
~a ˆ ~a “ 0
pr
ˇ ~ ˇ2
ˇ ˇ ´ ¯2
2 2
ˇ~a ˆ bˇ “ |a| |b| ´ ~a ¨~b
1.1.2. Vectores en R3
Las condiciones para usar un sistema u otro de coordenadas está supeditado a la geometrı́a del problema a
considerar. Un ejemplo de este hecho es el siguiente.
12 1 Sistema de coordenadas
Ejemplo 1. Si tenemos un cuerpo que se mueve en lı́nea recta en el espacio y el tiempo, el cual está sometido a una fuerza
~F, por la segunda ley de Newton en coordenadas cartesianas, lo podemos escribir como un vector de R3
~F “ m~a
Fx ı̂ ` Fy ̂ ` Fz k̂ “ ma x ı̂ ` may ̂ ` maz k̂
como veremos más adelante, descomponer un vector en sus componentes nos permitirá resolver más fácilmente muchos
tipos de problemas.
t
La posición de cualquier punto P en el espacio, se puede especificar mediante tres números px, y, zq los cuáles
in
son las proyecciones sobre los ejes XYZ. Podemos definir los vectores base, los cuáles son los vectores unitarios
como:
ı̂ “ p1, 0, 0q ; ̂ “ p0, 1, 0q ; k̂ “ p0, 0, 1q
como se muestra en la figura 1-5
r
ep
pr
Figura 1-5: Representación de un sistema cartesiano en tres dimensiones con sus vectores unitarios y los ángu-
los directores.
estos vectores conforman una base para el espacio R3 , razón por la cual todo vector en este espacio puede
expresarse como combinación de estos 3 vectores como
~a “ a x ı̂ ` ay ̂ ` az k̂
ı̂ ¨ ̂ “ ı̂ ¨ k̂ “ ̂ ¨ k̂ “ 0,
ı̂ ¨ ı̂ “ ̂ ¨ ̂ “ k̂ ¨ k̂ “ 1,
1.2 Coordenadas cartesianas o rectangulares 13
ı̂ ˆ ̂ “ k̂ ; k̂ ˆ ı̂ “ ̂ ; ̂ ˆ k̂ “ ı̂
Solución 1. Para determinar la conmutatividad del producto cruz podemos hacerlo partiendo del cálculo de los productos
ı̂ ˆ ̂ y ̂ ˆ ı̂ y luego extrapolarlo a los productos restantes. Por lo tanto, de la ecuación (1-7)
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
ı̂ ˆ ̂ “ ˇˇ 1 0 0 ˇ “ k̂
ˇ ; ̂ ˆ ı̂ “ ˇˇ 0 1 0 ˇ “ ´k̂
ˇ
ˇ 0 1 0 ˇ ˇ 1 0 0 ˇ
t
como vemos ı̂ ˆ ̂ ‰ ̂ ˆ ı̂, de hecho ı̂ ˆ ̂ “ ´ p̂ ˆ ı̂q. Esto nos lleva a concluir la no conmutatividad del producto vectorial.
in
Problema 2. Sea ~a “ p4, ´3, 2q y ~b “ p1, 2, ´2q. Calcule ~a `~b; 3~a ´ 2~b; ~a ¨~b
x “ r cos α
y “ r cos β
z “ r cos γ
ası́ entonces ´ ¯
r2 “ x2 ` y2 ` z2 “ r2 cos2 α ` cos2 β ` cos2 γ
lo cual implica que cos2 α ` cos2 β ` cos2 γ “ 1, i.e. la suma de los cuadrados de los cosenos directores del
pr
Para un vector arbitrario ~a “ a x ı̂ ` ay ̂ ` az k̂ como el que se muestra en la figura 1-5 tenemos que
~a 1 ´ ¯ ´ ¯
â “ “ a x ı̂ ` ay ̂ ` az k̂ “ cos αı̂ ` cos β̂ ` cos γk̂ .
|a| |a|
por lo tanto
~a 1 4 ´3 2
â “ “ ? p4, ´3, 2q ñ cos α “ ? , cos β “ ? y cos γ “ ? .
|a| 29 29 29 29
Problema 4. Supongamos que las componentes del vector ~a son positivas y que α “ 60˝ y β “ 45˝ . Calcule el valor de
γ.
14 1 Sistema de coordenadas
?
1 2
Solución 4. Dado que cos α “ 2 y cos β “ 2 entonces
t
Problema 5. Calcule el ángulo entre los vectores ~a “ p4, ´3, 2q y ~b “ p1, 2, ´2q
in
b ?
|~a| “ 42 ` p´3q2 ` 22 “ 29
ˇ ˇ b
12 ` 22 ` p´2q2 “ 3
ˇ~ ˇ
ˇbˇ “
~a ¨~b “ 4 p1q ` p´3q 2 ` 2 p´2q “ ´6
entonces
r cos θ “
~a ¨~b
ˇ~ ˇ
|~a| ˇbˇ
´6
3 29
´2
ˇ ˇ “ ? “ ? ñ cos´1
29
ˆ
´2
?
29
˙
“ 1.951 3 ” 111.8˝
ep
ˇ ˇ
Si tenemos dos vectores ~a y ~b el término ˇ~a ˆ~bˇ es el área del paralelogramo que tiene a como lados adyacentes
ˇ ˇ
~ y ~B.
A
ˇ ˇ ˇ ˇa
|~a| ˇ~bˇ sin θ |~a| ˇ~bˇ 1 ´ cos2 θ
ˇ ˇ ˇ ˇ
“
pr
g
f ´ ¯2
ˇ ˇf f ~a ¨ ~b
“ |~a| ˇ~bˇ f
e1 ´
ˇ ˇ
ˇ ˇ2
|~a|2 ˇ~bˇ
ˇ ˇ
c ˇ ˇ2 ´ ¯2
|~a|2 ˇ~bˇ ´ ~a ¨~b
ˇ ˇ
“
c´ ¯´ ¯ ` ˘2
“ a2x ` a2y ` a2z b2x ` by2 ` bz2 ´ a x bx ` ay by ` az bz
d
a2x b2x ` a2x by2 ` a2x bz2 ` a2y b2x ` a2y by2 ` a2y bz2 ` a2z b2x ` a2z by2 ` a2z bz2
“
´a2x b2x ´ 2a x ay bx by ´ 2a x az bx bz ´ a2y by2 ´ 2ay az by bz ´ a2z bz2
b
“ A2y Bz2 ´ 2Ay Az By Bz ` A2z By2 ` A2x Bz2 ´ 2A x Az Bx Bz ` A2z Bx2 ` A2x By2 ´ 2A x Ay Bx By ` A2y Bx2
b` ˘2 ˘2
Ay Bz ´ Az By ` pA x Bz ´ Az Bx q2 ` A x By ´ Ay Bx
`
“
ˇ ˇ
“ ˇ~a ˆ~bˇ .
ˇ ˇ
Problema 8. Calcule el valor de β, teniendo en cuenta que ~a “ 2ı̂ ´ 6̂ ` 10k̂ y ~b “ ı̂ ` β̂ ` 5k̂ tienen el mismo vector
unitario.
Solución 8. Si ambos vectores tienen el mismo vector unitario entonces deben ser iguales componente a componente con
lo cual b ? ~a 1 3 5
|~a| “ 22 ` p´6q2 ` 102 “ 2 35 ñ â “ “ ? ı̂ ´ ? ̂ ` ? k̂
t
|~a| 35 35 35
mientras que
in
ˇ ˇ b
ˇ~ ˇ
b ~b 1 β 5
ˇbˇ “ 1 ` β ` 5 “ β2 ` 26 ñ b̂ “
2 2 2 ˇ ˇ“a
ˇ~ ˇ 2
ı̂ ` a
2
̂ ` a
2
k̂
ˇbˇ β ` 26 β ` 26 β ` 26
´ ?3 “ ? 2β
r ´
´ ?3
35
35
¯2
“
ˆ
β `26
? 2β
β2
˙2
β `26
ep
9
35 “ β2 `26
` ˘
9 β2 ` 26 “ 35β2b
234
ñ β“ 26 “ 3.
~a “ αı̂ ` ̂ ` 4k̂
~b “ 3ı̂ ` β̂ ` 6k̂
~c “ 5ı̂ ´ 2̂ ` γk̂
pr
calcule los valores para α, β y γ de tal forma que los vectores sean mutuamente ortogonales.
Solución 9. Para calcular los valores de α, β y γ debemos tener en cuenta ~a ¨ ~b “ 0 si son ortogonales. Construiremos
entonces un sistema de 3 ecuaciones debido a que tenemos 3 incógnitas
~a ¨~b “ 3α ` β ` 24 “ 0
~b ¨ ~c “ 15 ´ 2β ` 6γ “ 0
~a ¨ ~c “ 5α ´ 2 ` 4γ “ 0
t
in
Problema 11. Se aplica una fuerza vertical de 50N al ex-
tremo de una palanca de 1m de longitud unida a un eje en
el punto P cómo se ilustra en la figura 1-6. Calcule el torque
producido teniendo en cuenta que β “ 60.
r
ep
Figura 1-6:
Ýr ˆ ~F . Dado que β “ 60° ” 1 π y que ~r “ Ý
Solución 11. Para calcular el torque debemos tener en cuenta que ~τ “ Ñ
Ñ
PQ
3
tenemos
ÝÑ π π
PQ “ cos ̂ ` sin k̂
3 3
entonces ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
ÝÑ ~ ˇˇ π
~τ “ PQ ˆ F “ ˇ 0 cos π3 sin π3 ˇˇ “ ´50 cos ı̂ “ ´25ı̂.
ˇ 0 3
0 ´50 ˇ
pr
Como vemos en la figura 1-7, la posición de un punto P en coordenadas cilı́ndricas se especifica mediante 3
cantidades pρ, ϕ, zq donde ρ es la proyección del vector de posición ~r sobre el plano XY, ϕ es el ángulo que
forma dicha proyección con el eje X positivo y z es la distancia del plano XY al punto P..
La relación entre la base en coordenadas cilı́ndricas y la base usual en coordenadas cartesianas la podemos
mediante ¨ ˛ ¨ ˛¨ ˛
ρ̂ cos ϕ sin ϕ 0 ı̂
˝ ϕ̂ ‚ “ ˝ ´ sin ϕ cos ϕ 0 ‚˝ ̂ ‚
k̂ 0 0 1 k̂
las cuáles cumplen las siguientes propiedades de ortonormalidad
ρ̂ ¨ ρ̂ “ ϕ̂ ¨ ϕ̂ “ k̂ ¨ k̂ “ 1
ρ̂ ¨ ϕ̂ “ ϕ̂ ¨ ρ̂ “ ϕ̂ ¨ k̂ “ k̂ ¨ ϕ̂ “ k̂ ¨ ρ̂ “ ρ̂ ¨ k̂ “ 0
1.4 Sistema de coordenadas esféricas 17
t
in
Figura 1-7: Representación de las coordenadas cilı́ndricas.
Como vemos en la figura 1-8, la posición de un punto P se especifica mediante tres cantidades pr, θ, ϕq donde
r es la distancia de P al origen, θ es el ángulo que forma ~r con el eje X positivo y ϕ es el ángulo entre el eje X
positivo y la proyección de r sobre XY.
18 1 Sistema de coordenadas
t
in
Figura 1-8: Representación de las coordenadas esféricas.
La relación entre una base en coordenadas esféricas y la base usual en coordenadas cartesianas la podemos
mediante
r ¨
r̂
˛ ¨
sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ
˛¨ ˛
˝ θ̂ ‚ “ ˝ cos θ cos ϕ cos θ sin ϕ ´ sin θ ‚˝ ̂ ‚
´ sin ϕ cos ϕ 1
ı̂
k̂
(1-10)
ep
ϕ̂
donde tenemos que nuevamente se cumplen las condiciones de ortonormalidad
r̂ ¨ r̂ “ θ̂ ¨ θ̂ “ ϕ̂ ¨ ϕ̂ “ 1
r̂ ¨ θ̂ “ θ̂ ¨ r̂ “ θ̂ ¨ ϕ̂ “ ϕ̂ ¨ θ̂ “ ϕ̂ ¨ r̂ “ r̂ ¨ φ̂ “ 0
Cálculo vectorial
t
in
Se dice que en una región del espacio existe un campo, cuando a cada punto de esa región se le puede asignar
un valor único de determinada magnitud. En el caso de que la magnitud sea un escalar se dirá que el campo
es escalar, por el contrario, si la magnitud es de carácter vectorial diremos que se trata de un campo vectorial.
r
2.0.1. Campo escalar
ep
Analı́ticamente un campo escalar es una función U : Rn Ñ R que asigna a cada valor de ~r un único valor Up~rq.
Geométricamente un campo escalar se representa mediante las superficies isoescalares (superficies en las que
el valor Up~rq se mantiene constante). Dependiendo de la magnitud de la que se trate las superficies isoescalares
tomarán un nombre u otro (isotermas, isobaras, etc.).
pr
a
Figura 2-1: Imagen del campo escalar f px, yq “ x 2 ` y2 .
Debido a la definición de campo escalar dos superficies isoescalares nunca pueden cortarse. Ejemplos de cam-
pos escalares son: la energı́a, la temperatura, distancia, masa, potencia, potencial eléctrico, flujo magnético,
19
20 2 Cálculo vectorial
Analı́ticamente un campo vectorial es una función A ~ : Rm Ñ Rn que asigna a cada valor de ~r un único valor
~ ~rq. La representación geométrica de los campos vectoriales se realiza mediante las lı́neas vectoriales, de
Ap
modo que el campo es tangente a la lı́nea vectorial en todo punto.
t
r in
ep
Figura 2-2: Imagen del campo vectorial ~Fpx, yq “ sin xı̂ ` cos ŷ.
Debido a la definición de campo vectorial dos lı́neas vectoriales nunca pueden cortarse. Ejemplos de campos
vectoriales son: posición, velocidad, aceleración, fuerza, momento lineal, momento angular, campo eléctrico,
campo magnético, etc.
pr
Una función vectorial ~F “ p f 1 , . . . , f n q es diferenciable si cada una de las componentes es continua y derivable.
Esto implica que existen derivadas parciales en la vecindad de cualquier punto y la continuidad en esta.
En función de las propiedades de las derivadas de una función podemos clasificar estas en clases diferencia-
bles. De tal manera, que el número de la clase corresponde a la existencia en ese orden de sus derivadas
Una función es de clase C1 , si sus derivadas parciales a primer orden son continuas. Estas funciones se
denominan diferenciables continuas.
Una función es de clase C n , con n ě 1 y constante, si sus derivadas parciales de orden n son continuas.
Estas funciones se denominan diferenciables finitas.
Una función es denominada continuamente diferenciable si es de clase C n , para todo n. Este tipo de fun-
ciones también se denominan clase C8 .
2.1 Derivación de funciones vectoriales 21
Si suponemos que tenemos una función ~F psq, la cual depende de un parámetro real s y queremos analizar el
cambio de la función con respecto a s tenemos
˜ ¸
d~ ~F ps ` ∆sq ´ ~F psq
F psq “ lı́m (2-1)
ds ∆sÑ0 ∆s
d~ d d d
F psq “ Fx psq ı̂ ` Fy psq ̂ ` Fz psq k̂
ds ds ds ds
t
Algunas propiedades relevantes son:
d ´~ ~¯ d ~ d
A`B A ` ~B
in
“
ds ds ds
d ~ ~¯
´
~ d~ ~ d ~
A¨B “ A¨ B`B¨ A
ds ds ds
d ´
~
¯ d ~
mA “ m A
ds ds ˆ ˙ ˆ ˙
d ´~ ~¯ ~ d~ d ~
AˆB “ Aˆ B ` A ˆ ~B
ds ds ds
r
con m constante. Es importante mantener el orden de las derivadas en el caso de la derivada del producto
vectorial ya que este es anticonmutativo, como se vio en la sección anterior.
ep
Problema 15. Para una función vectorial dada por ~r ptq “ cos tı̂ ` sin t̂ ` 2tk̂. Calcular ~r1 ptq , r2 ptq , ~r1 ptq ¨~r2 ptq y
~r1 ptq ˆ~r2 ptq.
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
~r1 ptq ˆ~r2 ptq “ ˇˇ ´ sin t cos t 2 ˇˇ
ˇ ´ cos t ´ sin t 0 ˇ
´ ´ ¯¯
“ p0 cos t ´ p´2 sin tqq ı̂ ´ p´0 sin t ´ p´2 cos tqq ̂ ` sin2 t ´ ´ cos2 t k̂
“ 2 sin tı̂ ´ 2 cos t̂ ` k̂.
El operador gradiente de un campo escalar es un campo vectorial cuya componente en cualquier dirección es
la derivada del escalar en esa dirección.
El operador gradiente lo podemos escribir como ∇ (nabla). El cual podemos escribir en coordenadas cartesia-
nas como
B B B
∇” ı̂ ` ̂ ` k̂ (2-2)
Bx By Bz
22 2 Cálculo vectorial
de tal forma que si f “ f px, y, zq es una función escalar de variables reales, entonces
Bf Bf Bf
∇f “ ı̂ ` ̂ ` k̂ (2-3)
Bx By Bz
por lo tanto, el gradiente de una función escalar es una función vectorial.
Cuando aplicamos el gradiente a una función escalar, tenemos que el gradiente es siempre normal a la super-
ficie, de tal forma que al evaluar ∇ f en un punto dado el vector obtenido resulta ser paralelo a la superficie.
d
De forma general la derivada direccional de la función f en la dirección ~s se denota como ds f y la manera de
calcularla es por medio de la ecuación
d
f “ ∇ f ¨ ŝ (2-4)
t
ds
donde ŝ es el vector unitario en la dirección de ~s.
in
Problema 16. Determine el vector normal a la superficie 3x2 ` y2 ´ 2z “ 1 en el punto p1, 1, 1q.
Solución 16. Tenemos que
B ´ 2 ¯ B ´ 2 ¯ B ´ 2 ¯
∇f “ 3x ` y2 ´ 2z ı̂ ` 3x ` y2 ´ 2z ̂ ` 3x ` y2 ´ 2z k̂
Bx By Bz
“ 6xı̂ ` 2ŷ ´ 2k̂
ñ ∇ f |p1,1,1q “ 6ı̂ ` 2̂ ´ 2k̂
r
el cual es el vector normal a la superficie.
Problema 17. Determine la derivada direccional de la función f px, y, zq “ x2 y ` 3z en el punto p1, 2, 0q en la dirección
ep
del vector ı̂ ´ 4k̂.
Solución 17. Partiendo de la ecuación (2-4)
B ´ 2 ¯ B ´ 2 ¯ B ´ 2 ¯
∇f “ x y ` 3z ı̂ ` x y ` 3z ̂ ` x y ` 3z k̂
Bx By Bz
“ 2xyı̂ ` x2 ̂ ` 3k̂
ñ ∇ f |p1,2,0q “ 4ı̂ ` ̂ ` 3k̂
de otra parte tenemos
1 ´ ¯
pr
ŝ “ ? ı̂ ´ 4k̂
17
ası́ entonces
df 1 8
“ ∇ f |p1,2,0q ¨ ŝ “ ? p4 ´ 12q “ ´ ? .
ds 17 17
Problema 18. Dada la función f “ 1r , donde ~r “ xı̂ ` ŷ ` zk̂. Calcule el ∇ f .
a
Solución 18. Debido a que ~r “ xı̂ ` ŷ ` zk̂ entonces |~r| “ x2 ` y2 ` z2 y por lo tanto
ˆ ˙ ˜ ¸
1 1
∇f “ ∇ “∇ a
r x 2 ` y2 ` z2
˜ ¸ ˜ ¸ ˜ ¸
B 1 B 1 B 1
“ a ı̂ ` a ̂ ` a k̂
Bx x 2 ` y2 ` z2 By x 2 ` y2 ` z2 Bz x 2 ` y2 ` z2
1´ 2 ¯´ 3 1´ 2 ¯´ 3 1´ 2 ¯´ 3
2 2 2
“ ´ x ` y2 ` z2 2xı̂ ´ x ` y2 ` z2 2ŷ ´ x ` y2 ` z2 2zk̂
2 2 2
´ 3
¯´ ´ ¯
2
“ ´ x 2 ` y2 ` z2 xı̂ ` ŷ ` zk̂
~r
“ ´ , (2-5)
r3
2.1 Derivación de funciones vectoriales 23
otra forma de escribir el resultado anterior es ´ ~r , es importante tener en cuenta que a lo largo del libro lo usaremos
|~r|3
indistintamente.
ˆ ˙
1
Problema 19. Calcule ∇ haciendo la derivada sobre las coordenadas no primadas.
|~r´~r1 |2
Solución 19. Dado que la derivada se realiza sobre las coordenadas no primadas tenemos
ˆ ˙ ´ ¯ˆ ˙
1 B ı̂ ` B ̂ ` B k̂ 1
∇ 1 2
“ Bx By Bz 1 2 1 2 1 2
|~r´~r | px´x q `py´y q `pz´z q
2px´x1 qı̂`2py´y1 q ̂`2pz´z1 qk̂
“ ´´ ¯2 (2-6)
px´x1 q2 `py´y1 q2 `pz´z1 q2
1
“ ´2 ~r´~r1 4 .
t
|~r´~r |
in
2.1.2. Operador divergencia
~F “ Fx ı̂ ` Fy ̂ ` Fz k̂
r
donde Fx , Fy y Fz son funciones de variable real y dominio reales, es posible obtener una función escalar dada
por
ep
ˆ ˙ ´
B B B ¯
∇ ¨ ~F “ ı̂ ` ̂ ` k̂ ¨ Fx ı̂ ` Fy ̂ ` Fz k̂
Bx By Bz
BFx BFy BFz
“ ` ` (2-7)
Bx By Bz
En fı́sica, la divergencia de una función vectorial está asociada con algún tipo de flujo: masa, lı́neas de campo
eléctrico, lı́neas de campo magnético, etc. en particular si ~F es una función vectorial tal que ∇ ¨ ~F “ 0 decimos
que ~F es solenoidal1 .
pr
Problema 20. Para ~F “ x2 zı̂ ´ 2y3 z2 ̂ ` xy2 zk̂, calcule ∇ ¨ ~F en el punto p1, ´1, 1q
´ ¯
∇¨ A~ ` ~B “ ∇ ¨ A
~ ` ∇ ¨ ~B
´ ¯ ´ ¯
∇ ¨ f ~F “ ∇ f ¨ ~F ` f ∇ ¨ ~F
1 Por definición un campo vectorial es solenoidal (también conocido como un campo vectorial incompresible) si el campo vectorial ~
F
tiene divergencia cero en todos los puntos del campo
24 2 Cálculo vectorial
´ ¯ ´ ¯
Problema 21. Demostrar la última propiedad enunciada ∇ ¨ f ~F “ ∇ f ¨ ~F ` f ∇ ¨ ~F .
Solución 21. Expandiendo término a término
´ ¯ ´ ¯
∇ ¨ f ~F “ ∇ ¨ f ~F
ˆ ˙ ´
B B B ¯
“ ı̂ ` ̂ ` k̂ ¨ f Fx ı̂ ` f Fy ̂ ` f Fz k̂
Bx By Bz
B B B
“ f Fx ` f Fy ` f Fz
Bx By Bz
Bf BFx Bf BFy Bf BFz
“ Fx ` f` Fy ` f` Fz ` f
Bx Bx By By Bz Bz
t
Bf Bf Bf BFx BFy BFz
“ Fx ` Fy ` Fz ` f` f` f
Bx By Bz Bx By Bz
ˆ ˙ ´ ˆ ˙ ´
Bf Bf Bf B B B
in
¯ ¯
“ ı̂ ` ̂ ` k̂ ¨ Fx ı̂ ` Fy ̂ ` Fz k̂ ` f ı̂ ` ̂ ` k̂ ¨ Fx ı̂ ` Fy ̂ ` Fz k̂
Bx By Bz Bx By Bz
´ ¯
“ ∇ f ¨ ~F ` f ∇ ¨ ~F .
Problema 22. Determine el valor de la constante a de forma que la función vectorial ~F “ px ` 3yq ı̂ ` py ´ 2zq ̂ `
px ` azq k̂ sea solenoidal.
Solución 22. Para calcular el valor de a hacemos
r ~
∇¨F “
ˆ
B
Bx
ı̂ `
B
By
B
˙ ´
̂ ` k̂ ¨ px ` 3yq ı̂ ` py ´ 2zq ̂ ` px ` azq k̂
Bz
¯
ep
ˆ ˙
B B B
“ px ` 3yq ` py ´ 2zq ` px ` azq “ 1 ` 1 ` a
Bx By Bz
y debido a que debe ser solenoidal entonces
∇ ¨ ~F “ 0
1`1`a “ 0
a “ ´2
Problema 23. Calcule ~ ¨ ∇ r~r3
m .
pr
´ ¯ ˆB B B
˙
xı̂ ` ŷ ` zk̂
~ ¨ ∇ r~r3
m “ m x ı̂ ` my ̂ ` mz k̂ ¨ ı̂ ` ̂ ` k̂ ` ˘3
Bx By Bz x 2 ` y2 ` z2 2
´ ¯
xı̂`ŷ`zk̂
“ m x BBx ` my BBy ` mz BBz 3
p x 2 `y2 `z2 q 2
podemos comenzar a resolver agrupando los términos que depende de ı̂
ˆ ˙
B B B xı̂
mx ` my ` mz ˘3
Bx By Bz `
x 2 ` y2 ` z2 2
ası́ las derivadas serán
ˆ ˙ ˆ ˙
˘´ 23 ˘´ 3 ˘´ 5
` x ´ 32 2x x2 ` y2 ` z2 2
` 2 2 2
` ` ˘ `
B
m x B x xı̂ x ` y ` z “ m x ı̂ x2 ` y2 ` z2 2
ˆ ˙ ˆ ˙
` ˘´ 3 ` 3˘ ` 2 ˘´ 25
my BBy xı̂ x2 ` y2 ` z2 2 “ 2
my ı̂ x ´ 2 2y x ` y ` z 2
ˆ ˙ ˆ ˙
` ˘´ 3 ` 3˘ ` 2 ˘´ 25
mz BBz xı̂ x2 ` y2 ` z2 2 “ 2
mz ı̂ x ´ 2 2z x ` y ` z 2
2.1 Derivación de funciones vectoriales 25
t
por lo tanto
m x ı̂ 3xpm~ ¨~rqı̂ m ̂ 3ypm ~ ¨~rq ̂ ~ ¨~rqk̂
3zpm
~ ¨ ∇ r~r3
m “ r3
´ r5 ` r3y ´ r5 ` mrz3k̂ ´ r5
in
m x ı̂ m ̂ ~ ¨~rqı̂
3xpm ~ ¨~rq ̂
3ypm ~ ¨~rqk̂
3zpm
“ r3
` r3y ` mrz3k̂ ´ r5 ´ r5 ´ r5
(2-8)
“ ~ ´ 3~rpm
m ~ ¨~rq
r3 r5
r
El laplaciano es un operador diferencial de segundo orden, el cual se denota como ∇2 (en algunos textos como
4), definido de tal forma que cuando actúa sobre funciones escalares lo podemos escribir como
ep
B2 f B2 f B2 f
ˆ ˙
∇2 f px, y, zq “ 2
` 2` 2
Bx By Bz
en coordenadas cartesianas.
Solución 24. Para calcular la divergencia del gradiente de una función escalar f tenemos
ˆ ˙ ˆ ˙
B B B Bf Bf Bf B Bf B Bf B Bf
∇ ¨ ∇f “ ı̂ ` ̂ ` k̂ ¨ ı̂ ` ̂ ` k̂ “ ` `
pr
Bx By Bz Bx By Bz Bx Bx By By Bz Bz
ˆ 2 2 2 ˙
B B B
“ ` ` f “ ∇2 f
Bx2 By2 Bz2
∇2~F “ ∇2 Fx ı̂ ` ∇2 Fy ̂ ` ∇2 Fz k̂
ˆ 2
B2 B2
ˆ 2
B2 B2
ˆ 2
B2 B2
˙ ˙ ˙
B B B
“ Fx ` Fx ` Fx ı̂ ` Fy ` Fy ` Fy ̂ ` Fz ` Fz ` Fz k̂.
Bx2 By2 Bz2 Bx2 By2 Bz2 Bx2 By2 Bz2
1
Problema 25. Calcule el laplaciano de f “ teniendo en cuenta que ~r “ xı̂ ` ŷ ` zk̂.
r
a
Solución 25. De la definición de ~r tenemos que |~r| “ x2 ` y2 ` z2 y por lo tanto debemos calcular
ˆ 2 ˙˜ ¸
2 B B2 B2 1
∇ f “ ` ` a
Bx2 By2 Bz2 x 2 ` y2 ` z2
26 2 Cálculo vectorial
dada la simetrı́a de las ecuaciones podemos resolver una de ellas y extrapolar para las demás coordenadas
B2 ´ 2 ¯´ 1 B 1 ´ 2 ¯´ 3 ´ ¯´ 3 3 ´ ¯´ 5
2 2 2 2 2 2
x ` y ` z “ ´ 2x x ` y2 ` z2 “ ´ x 2 ` y2 ` z2 ` 2x2 x2 ` y2 ` z2
Bx2 Bx
` 2 ˘ ` ˘ 2
´ x2 ` y2 ` z2 ` 3x2 ´ ´2x2 ` y2 ` z2
“ ` ˘5 “ ` ˘5
x 2 ` y2 ` z2 2 x 2 ` y2 ` z2 2
ası́ entonces
˙˜ ¸ ` ˘ ` 2 ˘ ` 2 ˘
B2 B2 B2 ´ ´2x2 ` y2 ` z2 x ´ 2y2 ` z2 x ` y2 ´ 2z2
ˆ
2 1
∇ f “ ` ` a “ ` ˘5 ´ ` ˘5 ´ `
Bx2 By2 Bz2 x 2 ` y2 ` z2 x 2 ` y2 ` z2 2 x 2 ` y2 ` z2 2
˘5
x 2 ` y2 ` z2 2
t
` ˘ ` ˘ ` ˘
´ ´2x2 ` y2 ` z2 ´ x2 ´ 2y2 ` z2 ´ x2 ` y2 ´ 2z2
“ ` ˘5 “0
x 2 ` y2 ` z2 2
in
1
en consecuencia f “ r es una solución de la ecuación de Laplace.
Bx Bx
B 3 2
x ´ 3xy ` e 2z
˙
“ 6x
ep
ˆ ˙ ˆ ´ ¯˙
B Bf B B 3 2 2z
“ x ´ 3xy ` e “ ´6x
By By By By
ˆ ˙ ˆ ´ ˙
B Bf B B ¯
“ x3 ´ 3xy2 ` e2z “ 4e2z
Bz Bz Bz Bz
por lo tanto
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
2 B Bf B Bf B Bf
∇ f px, y, zq “ ` ` “ 4e2z .
Bx Bx By By Bz Bz
pr
Problema 27. Determine al valor de a para que la función escalar f px, y, zq “ px ` 3yq2 ` px ` 2y ´ azq2 sea armónica
entonces
ˆ ˆ ˙ ˙ ˆ ˙
B Bf
B Bf B Bf
∇2 f px, y, zq “ ` ` “ 4 ` 26 ` 2a2
Bx Bx
By By Bz Bz
?
30 ` 2a2 “ 0 ñ a “ ˘i 15.
2.1 Derivación de funciones vectoriales 27
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ˇ B B B B B B
∇ ˆ ~F “ ˇ BBx B B ˇ
F F ı̂ F F F Fx k̂
ˇ
By Bz ˇˇ “ z ´ y ´ z ´ x ̂ ` y ´
ˇ By Bz Bx Bz Bx By
ˇ Fx Fy Fz ˇ
t
El rotacional en fı́sica está asociado con la circulación del campo vectorial correspondiente y por lo tanto, un
campo ~F se denomina irrotacional si
in
∇ ˆ ~F “ 0
r
Solución 28. Tenemos que
ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
ˇ
ep
~
∇ˆA
ˇ
“ ˇ B B B ˇ
ˇ x Bx By B z ˇˇ
ˇ e sin y ´e x cos y 0 ˇ
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
B B B B B B
“ 0´ p´e x cos yq ı̂ ´ 0 ´ e x sin y ̂ ` p´e x cos yq ´ e x sin y k̂
By Bz Bx Bz Bx By
ˇ
“ ´2e x cos yk̂ˇ “ ´2e0 cos 0k̂ “ ´2k̂.
ˇ
p0,0,1q
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂
ˇ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
~
ˇ ˇ B B B B 2 B B 2
∇ˆA “ ˇ BBx B B ˇ
2yz ı̂ 2yz x y x y k̂
ˇ
By Bz ˇˇ “ ´ p´2xzq ´ ´ ̂ ` p´2xzq ´
ˇ 2 By Bz Bx Bz Bx By
ˇ x y ´2xz 2yz ˇ
´ ¯
“ p2z ` 2xq ı̂ ` ´2z ´ x2 k̂
mientras que
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
~
∇ˆ∇ˆA
ˇ
“ ˇ B B B ˇ
Bx By Bz ˇ
ˇ 2z ` 2x 0 ´2z ´ x2 ˇ
ˇ ˇ
ˆ ´ ˙ ˆ ´ ˙ ˆ ˙
B ¯ B B ¯ B B B
“ ´2z ´ x2 ´ 0 ı̂ ´ ´2z ´ x2 ´ p2z ` 2xq ̂ ` 0´ p2z ` 2xq k̂
By Bz Bx Bz Bx By
“ p2x ` 2q ̂.
´ ¯ ´ ¯
Problema 30. Demostrar que ∇ ˆ ∇ ˆ ~E “ ´∇2 ~E ` ∇ ∇ ¨ ~E .
28 2 Cálculo vectorial
´ ¯
Solución 30. Haciendo la expansión del termino ∇ ˆ ∇ ˆ ~E tenemos
´ ¯
∇ ˆ ∇ ˆ ~E
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ˆˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙ ˙
ˇ
ˇ B B B ˇ B B B B B B
“ ˇ B x By Bz ˇ “ ∇ ˆ Ez ´ Ey ı̂ ´ Ez ´ Ex ̂ ` Ey ´ Ex k̂
ˇ ˇ By Bz Bx Bz Bx By
ˇ Ex Ey Ez ˇ
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
t
ˇ B B B ˇ
“ ˇ Bx By Bz ˇ
ˇ B
ˇ B y Ez ´ BBz Ey BBz Ex ´ BBx Ez BBx Ey ´ BBy Ex ˇ
ˇ
in
ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙ ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙
B B B B B B B B B B B B
“ Ey ´ Ex ´ Ex ´ Ez ı̂ ´ Ey ´ Ex ´ Ez ´ Ey ̂
By Bx By Bz Bz Bx Bx Bx By Bz By Bz
ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙
B B B B B B
` Ex ´ Ez ´ Ez ´ Ey k̂
Bx Bz Bx By By Bz
˜ ¸ ˜ ¸ ˜ ¸
B 2 Ey B 2 Ex B 2 Ex B 2 Ez B 2 Ey B 2 Ex B 2 Ez B 2 Ey B 2 Ex B 2 Ez B 2 Ez B 2 Ey
“ ´ ´ ` ı̂ ´ ´ ´ ` ̂ ` ´ ´ ` k̂
ByBx By2 Bz2 BzBx Bx2 BxBy BzBy Bz2 BxBz Bx2 By2 ByBz
“
r
ˆ 2
B Ex B 2 Ex
´ 2 ´
By Bz2
˙
ı̂ ´
˜
B 2 Ey B 2 Ey
Bx2
`
Bz2
¸
̂ `
ˆ 2
´
B Ez B 2 Ez
Bx2
´
By2
˙
k̂
ep
˜ ¸ ˜ ¸
B 2 Ey B 2 Ez B 2 Ex B 2 Ey
ˆ 2
B 2 Ez
˙
B Ex
` ` ı̂ ` ` ̂ ` ` k̂
ByBx BzBx BxBy BzBy BxBz ByBz
si sumamos y restamos un término con una derivada en segundo orden con la idea de completar las derivadas para cada
uno de los vectores unitarios tenemos
pr
˜ ¸
B 2 Ex B 2 Ex B 2 Ex B 2 Ey B 2 Ey B 2 Ey
ˆ 2
B Ez B 2 Ez B 2 Ez
ˆ ˙ ˙
“ ´ 2 ´ ´ ı̂ ` ´ ´ ´ ̂ ` ´ ´ ´ k̂
Bx By2 Bz2 Bx2 By2 Bz2 Bx2 By2 Bz2
˜ ¸ ˜ ¸ ˜ ¸
B 2 Ex B 2 Ey B 2 Ez B 2 Ex B 2 Ey B 2 Ez B 2 Ex B 2 Ey B 2 Ez
` ` ` ı̂ ` ` ` ̂ ` ` ` k̂
Bx2 ByBx BzBx BxBy By2 BzBy BxBz ByBz Bz2
ˆ 2
B2 B2 ´
˙ ˆ ˙ ˆ ˙
B ¯ B BEx BEy BEz B BEx BEy BEz
“ ´ ` ´ Ex ı̂ ` Ey ̂ ` Ez k̂ ` ı̂ ` ` ` ̂ ` `
Bx2 By2 Bz2 Bx Bx By Bz By Bx By Bz
ˆ ˙
B BEx BEy BEz
`k̂ ` `
Bz Bx By Bz
´ ¯
“ ´∇2 ~E ` ∇ ∇ ¨ ~E . (2-9)
t
By Bz Bx Bz
ˆ ˙
B B
` pω3 x ´ ω1 zq ´ pω2 z ´ ω3 yq k̂
Bx By
in
´ ¯
“ pω1 ` ω1 q ı̂ ´ p´ω2 ´ ω2 q ̂ ` pω3 ` ω3 q k̂ “ 2 ω1 ı̂ ` ω2 ̂ ` ω3 k̂
~
“ 2ω
en consecuencia ∇ ˆ ~v “ 2ω ~ “ 21 ∇ ˆ ~v.
~ y por lo tanto ω
Problema 32. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell (estas son las ecuaciones de Maxwell microscópicas en ausencia
de cargas eléctricas, las cuáles serán analizadas en la sección 10.1)
r ∇ ¨ ~E “ 0
∇ ¨ ~B “ 0
ep
B~B
∇ ˆ ~E “ ´
Bt
B~E
∇ ˆ ~B “
Bt
demostrar que ~E y ~B satisfacen la ecuación de onda ∇2 u “ B2 u .
B t2
Solución 32. Partiendo de
˜ ¸ ˜ ¸
B ~B ´ ¯ B ~B B ´ ¯ B B~E B 2 ~E
∇ ˆ ~E “ ´ ñ ∇ ˆ ∇ ˆ ~E “ ∇ ˆ ´ “´ ∇ ˆ ~B “ ´ “´ 2
pr
Bt Bt Bt Bt Bt Bt
si tenemos en cuenta lo que demostrado en la ecuación (2-9), para nuestro caso particular tenemos
´ ¯ ´ ¯ B 2 ~E
∇ ˆ ∇ ˆ ~E “ ´∇2 ~E ` ∇ ∇ ¨ ~E “ ´∇2 ~E “ ´ 2
Bt
2
B E~
ñ ∇2 ~E “ 2
Bt
Ahora para el campo magnético (~B) tenemos
˜ ¸
B ~E ´ ¯ B ~E B B B~B B 2 ~B
∇ ˆ ~B “ ñ ∇ ˆ ∇ ˆ ~B “ ∇ ˆ “ ∇ ˆ ~E “ ´ “´ 2
Bt Bt Bt Bt Bt Bt
´ ¯ ´ ¯
por analogı́a a lo que demostramos en la ecuación (2-9) podemos escribir ∇ ˆ ∇ ˆ ~B “ ´∇2 ~B ` ∇ ∇ ¨ ~B y por lo
tanto
´ ¯ ´ ¯ B 2 ~B
∇ ˆ ∇ ˆ ~B “ ´∇2 ~B ` ∇ ∇ ¨ ~B “ ´∇2 ~B “ ´ 2
Bt
2
B B ~
ñ ∇2 ~B “ 2
Bt
30 2 Cálculo vectorial
Problema 33. Si tenemos en cuenta que ~r es el vector posición, escrito en coordenadas cartesianas. Demuestre que
∇ ¨ ~r “ 3, ∇ ˆ ~r “ 0 y dado que ~r es una función irrotacional debe de existir una función escalar φ, tal que ∇φ “ ~r
encuentre dicha función.
Solución 33. El vector posición escrito en coordenadas rectangulares es ~r “ xı̂ ` ŷ ` zk̂ por lo tanto
ˆ ˙ ´
B B B ¯ B B B
∇ ¨~r “ ı̂ ` ̂ ` k̂ ¨ xı̂ ` ŷ ` zk̂ “ x` y` z “ 3 (2-10)
Bx By Bz Bx By Bz
ası́ mismo
t
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ˇ B B B B B B
∇ ˆ~r “ ˇ BBx B B ˇ
in
ı̂ z y z x k̂ y x “0
ˇ
By Bz ˇˇ “ ´ ´ ̂ ´ ` ´
ˇ By Bz Bx Bz Bx By
ˇ x y z ˇ
dado que ~r es una función irrotacional, existe una función escalar φ tal que ∇φ “ ~r, por lo tanto
ż~r
∇φ ¨ d~l “ φ p~rq ´ φ p~r0 q
r
despejando obtenemos
~r0
ep
ż~r
φ p~rq “ φ p~r0 q ` ~r ¨ d~l
~r0
teniendo en cuenta que elemento de lı́nea esta dado por d~l “ dxı̂ ` dŷ ` dzk̂, entonces
żx ży żz ´ ¯ ´ ¯ żx ż y żz
φ p~rq “ φ p~r0 q ` xı̂ ` ŷ ` zk̂ ¨ dxı̂ ` dŷ ` dzk̂ “ φ p~r0 q ` xdx ` ydy ` zdz
pr
x0 y0 z0 x0 y0 z0
2 x y
ˇz
y2 ˇ
z2 ˇˇ x2 ` y2 ` z2 x02 ` y20 ` z20
ˇ ˇ
x ˇˇ
“ φ p~r0 q ` ` ˇ ` “ φ p~r 0 q ` ´
2 ˇ x0 2 ˇy0 2 ˇz0 2 2
r2 ´ r02
“ φ p~r0 q ` .
2
´ ´ ¯¯ ´ ¯
Problema 34. Si ~r “ xı̂ ` ŷ ` zk̂ y ~T “ 2zyı̂ ` xy2 ̂ ` x2 yzk̂. Calcule p~r ¨ ∇q ~T , ∇ ¨ ~r ~r ¨ ~T y ∇ ˆ ~T ˆ~r .
finalmente
t
´ ¯
∇ ˆ p~r ˆ Tq “ ∇ ˆ ~T ˆ~r
ˇ ˇ
in
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
ˇ
“ ∇ ˆ ˇˇ 2zy xy2 x2 yz ˇˇ
ˇ x y z ˇ
´` ˘ ` ˘ ` ˘ ¯
“ ∇ ˆ xy2 z ´ x2 y2 z ı̂ ´ 2z2 y ´ x3 yz ̂ ` 2zy2 ´ x2 y2 k̂
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
ˇ B B B ˇ
“ ˇ Bx By Bz ˇ
ˇ xy2 z ´ x2 y2 z ´2z2 y ` x3 yz 2zy2 ´ x2 y2 ˇ
ˇ ˇ
r ` ˘ ` ˘ ` ˘
“ 8zy ´ 2x2 y ´ x3 y ı̂ ` ̂ 3xy2 ´ x2 y2 ` k̂ 5x2 yz ´ 2xyz .
ep
2.1.5. Operador nabla en diferentes sistemas coordenados
Hasta ahora hemos definido el operador nabla en coordenadas cartesianas, sin embargo, es necesario definirlo
para coordenadas cilı́ndricas y esféricas
En coordenadas cartesianas es
B B B
∇“ ı̂ ` ̂ ` k̂ (2-11)
Bx By Bz
pr
En coordenadas cilı́ndricas es
B 1 B B
∇“ ρ̂ ` ϕ̂ ` ẑ (2-12)
Bρ ρ Bϕ Bz
En coordenadas esféricas es
B 1 B 1 B
∇“ r̂ ` θ̂ ` ϕ̂ (2-13)
Br r Bθ r sin θ Bϕ
Se deja como ejercicio al lector verificar las relaciones anteriores.
∇ pα f ` βgq “ α∇ f ` β∇ g .
´ ¯
~ “ α∇ ¨ ~F ` β∇ ¨ G
∇ ¨ α~F ` β G ~ .
´ ¯
∇ ˆ α~F ` β G~ “ α∇ ˆ ~F ` β∇ ˆ G ~ .
32 2 Cálculo vectorial
∇ p f gq “ f ∇ g ` g∇ f .
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
∇ ~F ¨ G~ “ ~F ¨ ∇ G ~ ` ~F ˆ ∇ ˆ G
~ ` G ~ ¨ ∇ ~F ` G
~ ˆ ∇ ˆ ~F .
´ ¯
∇ ¨ f ~F “ ~F ¨ ∇ f ` f ∇ ¨ ~F .
´ ¯
∇ ˆ f ~F “ ∇ f ˆ ~F ´ f ∇ ˆ F .
t
Las coordenadas cartesianas en R3 se pueden ver como un sistema de tres familias de superficies en el espacio.
De tal forma, que cualquier punto P se puede describir como la intersección de tres superficies:
in
Planos con x “ cte que son paralelos a yz.
Sea ~rptq una curva en el espacio, de tal forma que describe la trayectoria de una ˇpartı́cula
ˇ en nuestro sistema
ˇ d~rptq ˇ
de coordenadas ortogonal. Para calcular la longitud de un arco debemos conocer ˇ dt ˇ, ya que la longitud del
arco que une ~rpaq con ~rpbq está dada por
żb ˇ żb ˆ 1 ˙2 ˆ 2 ˙2 ˆ 3 ˙2
ˇ d
pr
ˇ d~rptq ˇ du du du
ˇ dt ˇ dt “ ` ` dt
ˇ ˇ
dt dt dt
a a
looooooooooooooooooooomooooooooooooooooooooon
ds
de forma general podemos decir que B~r es un vector tangente a ui en el punto P y por lo tanto definir
B ui
B~r
“ ~ai
Bui
2.2 Coordenadas curvilı́neas generalizadas ortogonales 33
donde gij son las componentes del tensor métrico2 , el cual en el caso de un sistema de coordenadas cartesiano
lo podemos representar como
¨ ˛
1 0 0
gij “ ˝ 0 1 0 ‚
0 0 1
como vemos, el tensor métrico es una matriz diagonal debido a que esta definido a partir de vectores base
t
ortogonales, i.e. ~a j ¨ ~ai “ 0 para todo i ‰ j y ~a j ¨ ~ai “ 1 para todo i “ j.
in
´ ¯2 ´ ¯2 ´ ¯2
ds2 “ g11 du1 ` g22 du2 ` g33 du3 (2-17)
escribiendo lo anterior en términos de la ecuación (2-16) y teniendo en cuenta que los valores de los factores de
escala para coordenadas cartesianas son hi “ 1 (para i “ 1, 2, 3), lo cual nos lleva a que la distancia más corta
entre dos puntos es una lı́nea recta. Remplazando en la ecuación (2-17) obtenemos
3
ÿ
pr
ds2 “ dx k dx k . (2-18)
k“1
y en consecuencia
˜ ¸¨ ˛
3 3 3
ÿ ÿ Bx k i ÿ Bx k
ds2 “ du ˝ du j ‚ (2-20)
i“1
Bui j“1
Bu j
k“1
2 Es un tensor que permite definir cantidades fundamentales como longitud, volumen y ángulo para un sistema coordenado en un
si comparamos el resultado de la ecuación anterior con la ecuación (2-16) podemos inferir que
3
ÿ Bx k Bx k
gij “
Bui Bu j
k“1
dado que estamos interesados en conocer los elementos diagonales del tensor métrico, debido a que ellos
nos dan información sobre los factores de escala. Esto debido a que los sistemas que estamos analizando son
ortogonales y por lo tanto, los elementos fuera de la diagonal serán cero. Esto es
˜ ¸2
3
ÿ Bx k
gii “ . (2-22)
Bui
k“1
t
Por otro lado, si tenemos en cuenta la gráfica 2-3 los elementos de área los podemos escribir como
r in
ep
pr
Si tenemos en cuenta que un vector tangente en P a la lı́nea u1 (para la cual u2 y u3 son constantes) es B~r
B u1
entonces el vector unitario tangente en la dirección y con la misma dirección es
B~r
1 B~r
ê1 “ ˇˇ B u ˇˇ ñ 1
“ h1 ê1
B~r Bu
ˇ B u1 ˇ
ˇ ˇ
en donde definimos h1 “ ˇ BBu~r1 ˇ. De forma general tenemos
ˇ ˇ
B~r
“ hi êi (2-25)
Bui
un aspecto importante que podemos ver de la relación anterior, es que los factores de escala son los que obligan
t
a los vectores base a ser unitarios.
in
Para el cálculo del gradiente en coordenadas curvilı́neas partimos de una función escalar f tal que
donde f i son coeficientes a determinar. Teniendo en cuenta las ecuaciones (2-14) y (2-25)
ası́ mismo
Bf Bf Bf
du1 ` 2 du2 ` 3 du3
df “ (2-27)
Bu1 Bu Bu
si igualamos las ecuaciones (2-26) y (2-27) obtenemos
Bf Bf Bf
h1 f 1 du1 “ du1 ; h2 f 2 du2 “ du2 ; h3 f 3 du3 “ du3
Bu1 Bu2 Bu3
pr
1 Bf 1 Bf 1 Bf
f1 “ ; f2 “ ; f3 “
h1 Bu1 h2 Bu2 h3 Bu3
en consecuencia
1 Bf 1 Bf 1 Bf
∇f “ ê1 ` 2
ê2 ` ê3
h1 Bu 1 h2 Bu h3 Bu3
y por lo tanto, el gradiente de forma general lo podemos escribir como
1 B 1 B 1 B
∇“ ê1 ` 2
ê2 ` ê3 . (2-28)
h1 Bu 1 h2 Bu h3 Bu3
∇ ¨ ~F “ ∇ ¨ pF1 ê1 ` F2 ê2 ` F3 ê3 q “ ∇ ¨ pF1 ê1 q ` ∇ ¨ pF2 ê2 q ` ∇ ¨ pF3 ê3 q
debemos reescribir el termino anterior, para lo cual debemos tener en cuenta el resultado del siguiente proble-
ma
êi
Problema 35. Demostrar que ê1 “ h2 h3 ∇u2 ˆ ∇u3 . Ayuda: Tenga en cuenta que ∇ui “ hi .
ê1
Solución 35. Partiendo de ∇u1 “ h1 , ∇u2 “ hê22 y ∇u3 “ hê33 tenemos
ˇ ˇ
ˇ ê
ˇ 1 ê2 ê3 ˇ
ˇ
ˇ 0 1 ê
∇ u2 ˆ ∇ u3 “ ˇ h2 0 ˇˇ “ 1 ñ ê1 “ h2 h3 ∇u2 ˆ ∇u3
ˇ h2 h3
ˇ 0 0 h1 ˇ
ˇ
t
3
in
Remplazando el resultado anterior obtenemos
´ ´ ¯¯
∇ ¨ pF1 ê1 q “ ∇ ¨ F1 h2 h3 ∇u2 ˆ ∇u3 (2-29)
´ ¯
teniendo en cuenta que ∇ ¨ f ~F “ ~F ¨ ∇ f ` f ∇ ¨ ~F y comparándola con la ecuación (2-29) identificamos la
función escalar f “ F1 h2 h3 , mientras que la función vectorial será F “ ∇u2 ˆ ∇u3 . Remplazando obtenemos
´ ´ ¯¯ ´ ¯ ´ ¯
r
∇ ¨ F1 h2 h3 ∇u2 ˆ ∇u3 “
“
∇u2 ˆ ∇u3 ¨ ∇ F1 h2 h3 ` F1 h2 h3 ∇ ¨ ∇u2 ˆ ∇u3
ê1
h2 h3
¨ ∇ F1 h2 h3 ` F1 h2 h3 ∇ ¨
ˆ
ê1
h2 h3
˙
ep
ˆ ˙ ˆ *0
˙
ê1 ê1 BF1 ê2 BF1 ê3 BF1 ê1
“ ¨ h2 h3 ` h2 h3 ` h2 h3 ` F1 h2 h3 ∇ ¨
h2 h3 h1 Bu1 h2 Bu2 h3 Bu3 h2 h3
1 BF1
“ h2 h3
h1 h2 h3 Bu1
por lo tanto
1 BF1
∇ ¨ pF1 ê1 q “ h2 h3 ,
h1 h2 h3 Bu1
pr
1 BF2
∇ ¨ pF2 ê2 q “ h h3 ,
h1 h2 h3 Bu2 1
1 BF3
∇ ¨ pF3 ê3 q “ h h2 .
h1 h2 h3 Bu3 1
Al escribir lo anterior en una sola expresión obtenemos la forma general de la divergencia en coordenadas
curvilı́neas generalizadas
ˆ ˙
1 BF1 BF2 BF3
∇ ¨ ~F “ h h
2 3 ` h h
1 3 ` h h
1 2 . (2-30)
h1 h2 h3 Bu1 Bu2 Bu3
∇ ˆ ~F “ ∇ ˆ pF1 ê1 ` F2 ê2 ` F3 ê3 q “ ∇ ˆ pF1 ê1 q ` ∇ ˆ pF2 ê2 q ` ∇ ˆ pF3 ê3 q
2.2 Coordenadas curvilı́neas generalizadas ortogonales 37
si calculamos ∇ ˆ pF1 ê1 q por simetrı́a en la ecuación, podremos determinar la forma de los términos restantes.
´ ¯
Teniendo en cuenta la propiedad ∇ ˆ f ~F “ ∇ f ˆ ~F ´ f ∇ ˆ F y al compararla con la ecuación ∇ ˆ pF1 ê1 q,
identificamos la función escalar f “ F1 , mientras que la función vectorial será ~F “ ê1 , donde ê1 “ h1 ∇u1 . Por
lo tanto
t
ˇ 1 0 0 ˇ
ˇ ˇ
ˇ ê1 ê2 ê3 ˇˇ
ˇ
ˇ 1 B F1 B F BF ˇ
in
“ h1 ˇ h1 B u1 h12 B u12 h13 B u13 ˇ ´ 0
ˇ h1
ˇ ˇ
0 0 ˇ
1
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B 1 B
“ F h ê2 ´ F h ê3
h1 h3 Bu3 1 1 h1 h2 Bu2 1 1
por lo tanto
r ∇ ˆ pF1 ê1 q “
ˆ
1 B
F h
h1 h3 Bu3 1 1
˙
ê 2 ´
ˆ
1 B
F h
h1 h2 Bu2 1 1
˙
ê3
ep
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B 1 B
∇ ˆ pF2 ê2 q “ F h
2 2 ê 3 ´ F2 2 ê1
h
h1 h2 Bu1 h2 h3 Bu3
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B 1 B
∇ ˆ pF3 ê3 q “ F h
3 3 ê 1 ´ F3 3 ê2
h
h2 h3 Bu2 h3 h1 Bu1
por lo tanto, el rotacional en coordenadas curvilı́neas generalizadas es
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B 1 B
` 2
F3 h3 ê1 ´ F3 h3 ê2 (2-31)
h2 h3 Bu h3 h1 Bu1
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B B 1 B B 1 B B
“ F3 h3 ´ 3 F2 h2 ê1 ´ F3 h3 ´ 3 F1 h1 ê2 ` F2 h2 ´ 2 F1 h1 ê3 .
h2 h3 Bu2 Bu h3 h1 Bu1 Bu h1 h2 Bu1 Bu
Procedemos ahora identificar los términos de la función vectorial en función de los términos del gradiente
Bf Bf Bf
como F1 “ h1 B u1 , F2 “ h1 B u2 y F3 “ h1 B u3 .
1 2 3
Problema 36. Partiendo de las ecuaciones (2-28), (2-30), (2-31) y (2-32). Calcule el gradiente, la divergencia, el rotacio-
nal y el laplaciano en coordenadas cilı́ndricas. Tenga en cuenta las ecuaciones (1-9)
t
u1 “ ρ ; u2 “ ϕ ; u3 “ z
in
x “ x1 “ ρ cos ϕ ; y “ x2 “ ρ sin ϕ ; z “ x3 “ z
˙2
˙2 ˆ 3 ˙2
Bx2Bx1
ˆ ˆ
Bx
h22
pr
g22 “ “ ` `
Bu2Bu2 Bu2
ˆ ˙2 ˆ ˙2 ˆ ˙2
B B B
“ ρ cos ϕ ` ρ sin ϕ ` z
Bϕ Bϕ Bϕ
“ p´ρ sin ϕq2 ` pρ cos ϕq2 ` 0
´ ¯
“ ρ2 cos2 ϕ ` sin2 ϕ “ ρ2
˙2 ˙2 ˙2
Bx1 Bx2 Bx3
ˆ ˆ ˆ
g33 “ h23 “ ` `
Bu3 Bu3 Bu3
ˆ ˙2 ˆ ˙2 ˆ ˙2
B B B
“ ρ cos ϕ ` ρ sin ϕ ` z
Bz Bz Bz
“ 1
por lo tanto
h1 “ 1 ; h2 “ ρ ; h3 “ 1 (2-33)
2.2 Coordenadas curvilı́neas generalizadas ortogonales 39
1 B 1 B 1 B Bf 1 Bf Bf
∇f “ ê ` ê2 ` ê3 “ ρ̂ ` ϕ̂ ` k̂
h1 Bu1 1 h2 Bu2 h3 Bu3 Bρ ρ Bϕ Bz
ˆ ˙ ˆ ˙
1 BF1 BF2 BF3 1 B ` ˘ B ` ˘ B
∇ ¨ ~F “ h h
2 3 ` h h
1 3 ` h h
1 2 “ ρF ρ ` Fϕ ` pρF z q
h1 h2 h3 Bu1 Bu2 Bu3 ρ Bρ Bϕ Bz
1 B ` ˘ 1 B ` ˘ B
“ ρFρ ` Fϕ ` pFz q
ρ Bρ ρ Bϕ Bz
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B B 1 B B 1 B B
∇ ˆ ~F “ F h
3 3 ´ F h
2 2 ê 1 ´ F h
3 3 ´ F h
1 1 ê 2 ` F h
2 2 ´ F1 1 ê3
h
h2 h3 Bu2 Bu3 h3 h1 Bu1 Bu3 h1 h2 Bu1 Bu2
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B B B B 1 B ` ˘ B
Fz ´ Fϕ ρ ρ̂ ´ Fz ´ Fρ ϕ̂ ` Fϕ ρ ´ Fρ k̂
t
“
ρ Bϕ Bz Bρ Bz ρ Bρ Bϕ
ˇ ˇ
ˇ ρ̂ ϕ̂ k̂ ˇˇ
1 ˇˇ B
in
B B ˇ
“
ρ ˇ Bρ B ϕ Bz ˇ
ˇ ˇ
ˇ Fρ ρFϕ Fz ˇ
„ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B h2 h3 B f B h1 h3 B f B h1 h2 B f
∇2 f “ ` 2 ` 3
h1 h2 h3 Bu1 h1 Bu1 Bu h2 Bu2 Bu h3 Bu3
1 B2 f B2 f
ˆ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙˙ ˆ ˙
1 B Bf B 1 Bf B Bf 1 B Bf
“ ρ ` ` ρ “ ρ ` 2 2 ` 2.
ρ Bρ Bρ Bϕ ρ Bϕ Bz Bz ρ Bρ Bρ ρ Bϕ Bz
r
Problema 37. Partiendo de las ecuaciones (2-28), (2-30), (2-31) y (2-32). Calcule el gradiente, la divergencia, el rotacio-
nal y el laplaciano en coordenadas esféricas. Tenga en cuenta las ecuaciones (1-11)
ep
u1 “ r ; u2 “ θ ; u3 “ ϕ
x“ x1 “ r sin θ cos ϕ ; y“ x2 “ r sin θ sin ϕ ; z “ x3 “ r cos θ
tenemos
˙2 ˙2 ˆ 3 ˙2
Bx1 Bx2
ˆ ˆ
Bx
g11 “ h21
“ ` `
Bu1 Bu1 Bu1
ˆ ˙2 ˆ ˙2 ˆ ˙2
B B B
“ r sin θ cos ϕ ` r sin ϕ sin θ ` r cos θ
Br Br Br
´ ¯
2 2 2 2
“ sin θ cos ϕ ` sin ϕ ` cos θ “ 1
˙2˙2 ˆ 3 ˙2
Bx1 Bx2
ˆ ˆ
Bx
g22 “ “ h22 ` `
Bu2 Bu2 Bu2
ˆ ˙2 ˆ ˙2 ˆ ˙2
B B B
“ r sin θ cos ϕ ` r sin ϕ sin θ ` r cos θ
Bθ Bθ Bθ
“ pr cos θ cos ϕq2 ` pr sin ϕ cos θq2 ` p´r sin θq2
´ ¯
“ r2 cos2 θ cos2 ϕ ` sin2 ϕ ` r2 sin2 θ “ r2
40 2 Cálculo vectorial
˙2˙2 ˆ 3 ˙2
Bx1 Bx2
ˆ ˆ
Bx
g33 “ h23 “ `
`
Bu3 Bu3 Bu3
ˆ ˙2 ˆ ˙2 ˆ ˙2
B B B
“ r sin θ cos ϕ ` r sin ϕ sin θ ` r cos θ
Bϕ Bϕ Bϕ
“ p´r sin θ sin ϕq2 ` pr cos ϕ sin θq2 ` 0
´ ¯2
“ r2 sin2 θ cos2 ϕ ` sin2 ϕ “ r2 sin2 θ
por lo tanto
h1 “ 1 ; h2 “ r ; h3 “ r sin θ (2-34)
t
in
remplazando en las ecuaciones (2-28), (2-30), (2-31) y (2-32). Obtenemos
1 B 1 B 1 B Bf 1 Bf 1 Bf
∇f “ 1
ê1 ` 2
ê2 ` 3
ê3 “ r̂ ` θ̂ ` ϕ̂
h1 Bu h2 Bu h3 Bu Br r Bθ r sin θ Bϕ
ˆ ˙ ˆ ´ ˙
1 BF1 BF2 BF3 1 B 2
¯ B B ` ˘
∇ ¨ ~F “ h2 h3 ` 2 h1 h3 ` 3 h1 h2 “ 2 Fr r sin θ ` pF r sin θq ` Fϕ r
h1 h2 h3 Bu1 Bu Bu r sin θ Br Bθ θ Bϕ
r “ 2
ê1
1
r sin θ
ˆ
ˆ
B
sin θ
B ´ 2¯
Br
B
˙
B
Fr r ` r pFθ sin θq ` r
Bθ
ê2
ˆ
B
BFϕ
Bϕ
˙
B
˙
ê3
ˆ
B B
˙
ep
∇ ˆ ~F “ F3 h3 ´ 3 F2 h2 ` Fh ´ F3 h3 ` F2 h2 ´ 2 F1 h1
h2 h3 Bu2 Bu h1 h3 Bu3 1 1 Bu1 h1 h2 Bu1 Bu
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B ` ˘ B 1 B ` ˘ B 1 B B
“ sin θFϕ ´ pF q r̂ ´ r sin θFϕ ´ Fr θ̂ ` prFθ q ´ Fr ϕ̂
r sin θ Bθ Bϕ θ r sin θ Br Bϕ r Br Bθ
ˇ ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇ ˇ
1 ˇ
ˇ B B B ˇ
“
r2 sin θ ˇ Br B θ Bϕ
ˇ ˇ
ˇ
ˇ Fr rFθ r sin θFϕ ˇ
„ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B h2 h3 B f B h1 h3 B f B h1 h2 B f
∇2 f “ ` `
h1 h2 h3 Bu1 h1 Bu1 Bu2 h2 Bu2 Bu3 h3 Bu3
pr
„ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B 2 Bf B Bf B 1 Bf
“ r sin θ ` sin θ `
r2 sin θ Br Br Bθ Bθ Bϕ sin θ Bϕ
1 B2 f
„ ˆ ˙ ˆ ˙
1 B 2Bf B Bf
“ sin θ r ` sin θ ` .
r2 sin θ Br Br Bθ Bθ sin θ Bϕ2
a sinh γ
x “
cosh γ ´ cos η
a sin η
y “
cosh γ ´ cos η
donde η P r0, 2πq y γ P p´8, 8q. Calcule los factores de escala, el (2-28), (2-30) y (2-32).
3 Las aplicaciones de las coordenadas bipolares se encuentran en la solución de la ecuación de Laplace o la ecuación de Helmholtz. Un
ejemplo tı́pico serı́a el campo eléctrico que rodea dos conductores paralelos cilı́ndricos.
2.2 Coordenadas curvilı́neas generalizadas ortogonales 41
2 ´ k ¯2
Solución 38. Partiendo de gii “ h2i “
ř Bx tenemos
B ui
k“1
˙2 ˙2
Bx1 Bx2
ˆ ˆ
g11 “ h21 “ `
Bu1 Bu1
ˆ ˙2 ˆ ˙2
B a sinh γ B a sin η
“ `
Bγ cosh γ ´ cos η Bγ cosh γ ´ cos η
˜ ¸2 ˜ ¸2
a cosh γ pcosh γ ´ cos ηq ´ sinh γ pa sinh γq ´a sinh γ sin η
“ `
pcosh γ ´ cos ηq2 pcosh γ ´ cos ηq2
´ ¯2
a cosh2 γ ´ a cos η cosh γ ´ a sinh2 γ p´a sinh γ sin ηq2
t
“ `
pcosh γ ´ cos ηq4 pcosh γ ´ cos ηq4
˜ ¸
cosh4 γ ´ 2 cosh3 γ cos η ´ 2 cosh2 γ sinh2 γ ` cosh2 γ cos2 η ` 2 cosh γ sinh2 γ cos η
in
a2
` sinh4 γ ` sinh2 γ sin2 η
“
pcosh γ ´ cos ηq4
¨ ´ ¯ ´ ¯ ˛
cosh2 γ 1 ` sinh2 γ ´ 2 cosh γ cos η 1 ` sinh2 γ ´ 2 cosh2 γ sinh2 γ ` cosh2 γ cos2 η
a2 ˝ ´ ¯ ‚
`2 cosh γ sinh2 γ cos η ` sinh2 γ cosh2 γ ´ 1 ` sinh2 γ 1 ´ cos2 η
` ˘
“
r pcosh γ ´ cos ηq4
´ ´ ¯ ¯ ´ ¯
a2 cosh2 γ ´ 2 cosh γ cos η ` cosh2 γ ´ sinh2 γ cos2 η a2 cosh2 γ ´ 2 cosh γ cos η ` cos2 η
“ “
ep
pcosh γ ´ cos ηq4 pcosh γ ´ cos ηq4
a2 pcosh γ ´ cos ηq2 a2
“ “
pcosh γ ´ cos ηq4 pcosh γ ´ cos ηq2
usamos que B
Bγ sinh γ “ cosh γ , B
Bγ cosh γ “ sinh γ y cosh2 γ ´ sinh2 γ “ 1.
˙2 ˙2
Bx1 Bx2
ˆ ˆ
g22 “ h22 “ `
Bu2 Bu2
ˆ ˙2 ˆ ˙2
B a sinh γ B a sin η
“ `
pr
Por lo tanto
a a
h1 “ ; h2 “ (2-35)
cosh γ ´ cos η cosh γ ´ cos η
remplazando en las ecuaciones (2-28), (2-30) y (2-32). Obtenemos
1 B 1 B cosh γ ´ cos η B f cosh γ ´ cos η B f
∇f “ ê ` ê2 “ γ̂ ` η̂
h1 Bu1 1 h2 Bu2 a Bγ a Bη
ˆ ˙ ˆ ˙
1 BF1 BF2 cosh γ ´ cos η BFγ BFη
∇ ¨ ~F “ h 2 ` h 1 “ `
h1 h2 Bu1 Bu2 a Bγ Bη
cosh γ ´ cos η 2 B
„ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙
1 B h2 B f B h1 B f Bf B Bf
∇2 f “ ` 2 “ `
t
h1 h2 Bu1 h1 Bu1 Bu h2 Bu2 a Bγ Bγ Bη Bη
ˆ ˙2 ˆ 2 2 ˙
cosh γ ´ cos η B f B f
“ ` .
in
a Bγ2 Bη 2
∇ ˆ ~F
B Fx
ˇ ı̂
ˇ
ˇ B
B Fy
B
̂
B Fz
Bˇx ı̂ ` B y ̂ ` B z ˇk̂
k̂ ˇˇ
B ˇ
1 B
` ˘ 1 B ` ˘ B
ρ B ρ ρFρˇ ` ρ B ϕ Fϕ ` ˇB z
ˇ ρ̂
ˇ
1ˇ B
ϕ̂
B
k̂ ˇ
B ˇ
ˇ
pFz q 1
r2 sin θ
´
sin θ
1
B F r2 ` r B pF sin θq ` r B Fϕ
`
Br ˇ r
ˇ r̂
ˇ
ˇ B
˘
r θ̂
B
Bθ θ
r sin θ ϕ̂ ˇˇ
B
ˇ Bϕ
¯
ep
ˇ
ˇ Bx By B z ˇˇ ρ ˇˇ B ρ Bϕ B z ˇˇ ˇ Br
r2 sin θ Bθ Bϕ ˇ
ˇ ˇ ˇ
ˇ Fx Fy Fz ˇ ˇ F ρFϕ Fz ˇ ˇ Fr rFθ r sin θFϕ ˇ
´ ρ¯
B2 f B2 f B2 f 2 B2 f 2
” ´ ¯ ´ ¯ ı
1 B Bf 1 B f 1 Bf Bf 1 B f
∇2 f Bx 2 ı̂ ` By 2 ̂ ` B z2
k̂ ρ B ρ ρ B ρ ` ρ2 B ϕ2 ` B z2 r2 sin θ
sin θ BBr r2 Br ` BBθ sin θ B θ ` sin θ B ϕ2
Tabla 2-1: Gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas.
Para abordar el tema de integración, debemos tener en cuenta como se escriben los diferenciales de lı́nea,
superficie y volumen.
y dado que los factores de escala para coordenadas cartesianas son h1,2,3 “ 1, para cilı́ndricas h1,3 “ 1 , h2 “ ρ
y para esféricas h1 “ 1 , h2 “ r , h3 “ r sin θ tenemos
Los diferenciales de área van a depender de los planos que se quieran analizar y de forma general lo podemos
escribir como
d~S “ êi ˆ ê j hi dui h j du j
2.3 Integración de funciones vectoriales 43
t
y por lo tanto
in
Diferencial de volumen/Coordenadas Cartesianas Cilı́ndricas Esféricas
dV dx dy dz ρ dρ dθ dz r2 sin θ dr dθ dφ
r
ep
Problema 39. Calcule el área de la región en el plano XY
acotada por las gráficas x “ y2 , x ` y “ 2 y y “ 0. Cómo
se ilustra en la figura 2-4.
Figura 2-4:
Solución 39. Para calcular el área de la región es necesario conocer en qué punto se cortan las curvas x “ y2 y x ` y “ 2,
para ello las igualamos
pr
x “ y2 “ 2 ´ y ñ y2 ` y ´ 2 “ 0
es necesario ahora calcular las raı́ces de la relación anterior, para lo cual usamos la fórmula general para la obtención de
raı́ces ? a
´b ˘ b2 ´ 4ac ´1 ˘ 12 ´ 4 p1q p´2q ´1 ˘ 3
“ “
2a 2 p1q 2
como vemos las dos raı́ces serán 1 y ´ 2
ˇ2´y
ż1 2ż´y ż1 ˇ ż1 ´ ˇ1
¯ 1 1 7
2 ´ y ´ y2 dy “ ´ y3 ´ y2 ` 2yˇˇ “ .
ˇ ˇ
A“ dy dx “ dy xˇˇ “
ˇ 3 2 0 6
0 y2 0 y2 0
debemos ahora reescribir el segundo término, para lo cual podemos partir de la propiedad
t
ż ´ ¯
f p~rq ~J ¨ ∇ g p~rq ` g p~rq ~J ¨ ∇ f p~rq dV “ 0
in
V
donde f p~rq, g p~rq son funciones cualesquiera y ∇ ¨ ~J p~rq “ 0. Ası́ entonces, si tomamos f p~rq “ 1, g p~rq “ xi entonces
ż ´ ¯ ż ´ ¯
f p~rq ~J ¨ ∇ g p~rq ` g p~rq ~J ¨ ∇ f p~rq dV “ ~J ¨ ∇ xi ` xi~J ¨ ∇ p1q dV
V V
ż ´ ¯
~J ¨ êi dV
r “
ñ
V
ż
Ji dV “ 0
(2-39)
ep
V
V
ż ż
ñ xi Jj dV “ ´ x j Ji dV
V V
En general el cálculo de una integral de lı́nea es equivalente al cálculo de una integral definida, teniendo en
cuenta que el camino de integración debe de ser una curva o caminopcq en el espacio. Este camino puede ser
abierto si los puntos lı́mites son diferentes o cerrado si los lı́mites de la integral son iguales yżla longitud del
camino es diferente de cero. Estas integrales pueden ser representadas respectivamente como f px, y, zq dS y
ű c
c f px, y, zq dS .
Es importante anotar, que en muchos casos es más sencillo escribir un camino en términos de varios caminos,
es decir
t
ż ż ż
f dS “ f dS ` f dS
in
c c1 c2
xı̂`ŷ
Problema 41. Calcule el trabajo efectuado por la fuerza ~F prq “ ´? ¯3 sobre un punto que se mueve desde el punto
2 2 x `y
r
p´1, ´1q hasta el punto p1, 1q por los caminos: p´1, ´1q Ñ p´1, 1q Ñ p1, 1q, por el camino p´1, ´1q Ñ p1, ´1q Ñ
p1, 1q y por la lı́nea recta que uno los puntos p´1, ´1q Ñ p1, 1q .
ep
Solución 41. Dado que
1,1q
pż 1,1q
pż 1,1q
pż 1,1q
pż
~F ¨ d~r “ xı̂ ` ŷ x y
W“ ´a ¯3 ¨ pdxı̂ ` dŷq “ ´a ¯3 dx ` ´a ¯3 dy
2
x `y 2 2
x `y 2 2
x `y 2
p´1,´1q p´1,´1q p´1,´1q p´1,´1q
Para el primer camino p´1, ´1q Ñ p´1, 1q Ñ p1, 1q. Evaluaremos cada uno de los segmentos, para el segmento
p´1, ´1q Ñ p´1, 1q, vemos que x “ ´1, mientras que para p´1, 1q Ñ p1, 1q tenemos y “ 1, por lo tanto
ż1 ż1
x y
W1 “ ´? ¯3 dx ` ´? ¯3 dy
x 2 `y2 x 2 `y2
´1,y“1 ´1,x“´1
ż1 ż1
x y
“ ? 3 dx ` ´? ¯3 dy
p x2 `1q 1`y2
´1,y“1 ´1,x“´1
ˇ1 ˇ1
ˇ
“ ´ ? 12 ˇ ´ ? 12 ˇˇ
ˇ
x `1 ´1 y `1
ˆ ˙ ˆ ´1 ˙
1 1 1 1
“ ´ ? ` ? ´ ? ´ ? “0
2 2 2 2
El segundo camino iremos por p´1, ´1q Ñ p1, ´1q Ñ p1, 1q, para el segmento p´1, ´1q Ñ p1, ´1q, vemos que y “ ´1,
46 2 Cálculo vectorial
t
Para el tercer camino es una lı́nea recta y “ mx ` b cuya pendiente es
in
y2 ´ y1 1 ´ p´1q
m “ “ “1
x2 ´ x1 1 ´ p´1q
mientras que b “ 0, por lo tanto, la ecuación de la recta es y “ x y dy “ dx
1,1q
pż 1,1q
pż
x y
W3 “ ¯3 dx ` ¯3 dy
r p´1,´1q
ż1
´?
x 2 `y2
ż1
p´1,´1q
y
´?
x 2 `y2
ep
x
“ ? 3 dx ` ´? ¯3 dy
p x2 ` x2 q y2 `y2
´1 ¨ ´1 ˛
ż1 ż1 ˆ ˇ ˇ1 ˙
1 ´ ¯
1 1 1
“ ? 3 ˝
x2
dx ` y2
dy‚ “ ´ ?1 3 1ˇ
xˇ
1ˇ
` yˇ “´ 1
? 3
1
1 ´ 1
´1 ` 1
1 ´ 1
´1 “ ´ ?2 .
p 2q p 2q ´1 ´1 p 2q 2
´1 ´1
1. El camino consta de 2 segmentos rectos que van de p2, 1q Ñ p4, 1q y de p4, 1q Ñ p4, 5q .
pr
C1 : y “ 1; 2 ď x ď 4
C2 : x “ 4; 1 ď y ď 5
para la curva C1
ż4 0
1 2 ˇˇ4
ż ˇ
2 2 1
xy dx ` x dy “ “ x ˇ “ p16 ´ 4q “ 6,
x p1q dx ` x dy
2 2 2
C1 2,y“1
Para el segundo caso, la curva es una lı́nea recta y debemos calcular dicha ecuación, para lo cual calculamos la pendiente
y la coordenada al origen
y2 ´ y1 5´1
m“ “ “2
x2 ´ x1 4´2
mientras que
y “ mx ` b
1 “ 2 p2q ` b ñ b “ ´3
por lo tanto, la ecuación de la recta queda como y “ 2x ´ 3 y dy “ 2dx, remplazando sobre la integral tenemos
ż4 ´ ¯ ż4 ´ ˇ4
4x3 3x2 ˇˇ
ż ´ ¯ ¯ 170
t
2 2
xy dx ` x dy “ x p2x ´ 3q dx ` x p2 dxq “ 4x2 ´ 3x dx “ ´ “ .
3 2 ˇ2 3
C1 2 2
in
Problema 43. Calcule el trabajo hecho por la Ley de gravitación universal5
~F px, y, zq “ G Mm~r
|r|3
cuando una masa m se mueve a lo largo del eje x del punto P “ p1, 0, 0q a Q “ p2, 0, 0q.
r
Solución 43. En coordenadas cartesiana la fuerza gravitacional la podemos expresar como
~F px, y, zq “ ´G Mm
˘3
´
xı̂ ` ŷ ` zk̂
¯
ep
`
x 2 ` y2 ` z2 2
żP p1,0,0
ż q
~F ¨ d~r “ ´ Mm ´ ¯ ´ ¯
W“ G` ˘3 xı̂ ` ŷ ` zk̂ ¨ dxı̂ ` dŷ ` dzk̂
Q p2,0,0q
x 2 ` y2 ` z2 2
como vemos el desplazamiento de la masa solo se realiza para x que varı́a en el intervalo 1 ď x ď 2 mientras que
y“z“0
pr
ż2
1 ˇ2
ˇ ˆ ˙
1 1 GMm
W “ ´GMm 2 dx “ GMm ˇˇ “ GMm ´1 “ ´ .
x x 1 2 2
1
y ˘
Problema 44. Calcular el trabajo hecho por una fuerza ~F “ 2ey ı̂ ` x ̂ N para mover un objeto a lo largo de una lı́nea
`
żB ´ ¯ żB ´
y y ¯ ´ y ¯
W“ 2e ı̂ ` ̂ ¨ dxı̂ ` dŷ ` dzk̂ “ 2ey dx ` dy
x x
A A
dado que el movimiento se realiza solamente en el plano XY podemos parametrizar la curva. La cual es una lı́nea recta
cuya pendiente es
y2 ´ y1 1´0 1
m “ “ “
x2 ´ x1 2´0 2
5 La ley de la gravitación universal predice que la fuerza ejercida entre dos cuerpos de masas M y m separados una distancia r, donde
mientras que
y “ mx ` b
1
1 “ p2q ` b ñ b “ 0
2
x dx
por lo tanto, la ecuación de la recta es y “ 2 y dy “ 2 . Lo cual nos deja la integral como
B ˘ ş2 x ş1 y ˇ2 ˇ1
y
2ey dx ` x dy “ 2e 2 dx ` 2y dy “ 4e x{2 ˇ ` 21 yˇ “ 4e ´ 4 ` 1 7
ş`
W “ 4e ´ “ 7.373J
ˇ ˇ
“ 2 2
A 0 0 0 0
t
2.3.2. Campos vectoriales conservativos
in
Teorema 9. Sea A un intervalo o conjunto abierto de Rn y ~F : A Ñ Rn un campo vectorial continuo. Las siguientes
afirmaciones son equivalentes:
1. ~F es un campo gradiente, es decir, existe una función potencial f : A Ñ R de clase C1 tal que ~F “ ∇ f .
¿
2. ~F ¨ d~s “ 0 para todo camino cerrado C.
r C
ż
~F ¨ d~s es independiente del camino C, además que ~F es de clase C1 y A es un abierto convexo, los ı́tems
ep
3. Si
C
anteriores son equivalentes al siguiente ı́tem.
4. Para cada i, j “ t1, 2, 3, ..., nu las derivadas parciales cruzadas respecto a cada variable son iguales
BFi BFj
“ . (2-41)
Bx j Bxi
Por lo tanto, un campo ~F que cumpla una de las propiedades anteriores (y por lo tanto todas) se dice que es un campo
pr
conservativo.
En términos fı́sicos, si una partı́cula recorre una trayectoria cerrada y está inmersa en un campo de fuerza
conservativo, el trabajo efectuado será cero si no hay pérdidas de energı́a de ningún tipo (fricción, disipación
de calor, etc.). Este resultado es una consecuencia directa de la ley de conservación de la energı́a.
Otro aspecto interesante del teorema anterior es que dado que ~F “ ∇ f , si queremos analizar el potencial en dos
puntos diferentes uno de los cuáles podemos hacer cero por comodidad; tenemos que el potencial en cualquier
punto es igual al trabajo necesario para ir a un punto de potencial cero a un punto diferente de cero. Este hecho
es muy claro en mecánica clásica al calcular el trabajo como una variación de la energı́a cinética debido a una
fuerza, o el trabajo como una variación del potencial gravitacional debido a la fuerza de gravedad.
y calcule
1,3q
pż
~F ¨ d~r.
p0,1q
2.3 Integración de funciones vectoriales 49
debido a que las derivadas parciales cruzadas respecto a cada variable son iguales, podemos afirmar que ~F es un campo
conservativo. Por lo tanto, la integral es independiente de la trayectoria y existirá una función potencial f tal que
fx “ xy2 ` y3
fy “ 3xy2 ` x2 y
t
x 2 y2
ż ´ ¯
f px, yq “ xy2 ` y3 dx “ ` y3 x ` C pyq
2
in
derivando la expresión anterior con respecto a y, y comparándola con f y obtenemos
B x 2 y2
ˆ ˙
B f px, yq
“ ` y3 x ` C pyq “ yx2 ` 3y2 x ` C1 pyq “ 3xy2 ` x2 y ´ 4
By By 2
ñ C1 pyq “ ´4
r
integrando ahora el resultado anterior con respecto a y
C pyq “ ´4y ` c
ep
por lo tanto, la función que necesitamos es
x 2 y2
f px, yq “ ` y3 x ´ 4y ` c
2
teniendo en cuenta que ~F “ ∇ f
1,3q
pż 1,3q
pż ˇp1,3q
x 2 y2 x 2 y2
´ ¯ ´ ¯ ˆ ˙
2 3
dx ` 3xy2 ` x2 y ´ 4 dy ` y3 x ´ 4y 3
ˇ
xy ` y “ d “ ` y x ´ 4yˇˇ
2 2 p0,1q
p0,1q p0,1q
pr
12 32
ˆ ˙ ´ ¯ 31
“ ` 3 1 ´ 4 p3q ´ 02 ` 13 0 ` 4 p1q “
3
.
2 2
Problema 46. Determine si
żB ˆ
e3x y3
˙
2
dx ` e3xy dy
3
A
es independiente de la trayectoria.
B Fx B Fy
dado que By ‰ Bx entonces ~F no es independiente de la trayectoria.
Problema 47. Si ~F px, y, zq “ ´ kr r̂, demuestre que ~F px, y, zq es un campo vectorial conservativo y determine la función
potencial de ~F px, y, zq.
50 2 Cálculo vectorial
t
integrando f x con respecto a x tenemos
in
ż
x 1 ´
2 2 2
¯
f px, y, zq “ ´ k dx “ ´ k ln x ` y ` z ` g py, zq (2-42)
x 2 ` y2 ` z2 2
derivando ahora la ecuación anterior con respecto a y e igualándolo a f y
´ ¯
B 1
` 2 2 2
˘ y
B y ´ 2 k ln x ` y ` z ` g py, zq “ ´k x2 `y2 `z2
y B gpy,zq y
´k x2 `y2 `z2 ` By “ ´k x2 `y2 `z2
r
lo cual implica que g py, zq no depende de y, siendo función de g pzq.
ñ
B gpy,zq
By “0
ep
Si derivamos ahora la ecuación (2-42) parcialmente con respecto a z e igualamos a f z
´ ¯
B ´ 1 k ln x2 ` y2 ` z2 ` g pzq “ ´k x2 `yz2 `z2
` ˘
Bz 2
B gpzq y
´k x2 `yz2 `z2 ` Bz “ ´k x2 `y2 `z2
B gpzq
ñ Bz “0
2 2
El teorema de Green relaciona la integral de lı́nea de un campo vectorial sobre una curva plana, con una
integral doble sobre la región que encierra la curva. Lo cual nos da la posibilidad de elegir entre integrar el
2.3 Integración de funciones vectoriales 51
campo directamente sobre la curva o bien integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre la
región que delimita la curva.
Teorema 10. Sea C una curva cerrada suave en el plano R2 , D la unión de la región interior a C con la propia curva C
y F pP, Qq : D Ñ R2 un campo vectorial de clase C1 . Tenemos que
ij ˆ ˙ ¿
BQ BP
´ dx dy “ pPdx ` Qdyq . (2-43)
Bx By
R c
t
donde c es la curva cerrada que consta de las gráficas y “ x3 y y “ x entre los puntos p0, 0q y p1, 1q.
in
Solución 48. Empleando el teorema de Green (2-43) podemos identificar P px, yq “ xy2 ` y3 y Q px, yq “ 3xy2 ` x2 y ´
4 por lo tanto
ij ˆ ˙ ij ˆ ´ ¯˙
BQ BP B 2 2
¯ B ´ 2 3
´ dx dy “ 3xy ` x y ´ 4 ´ xy ` y dx dy
Bx By Bx By
R ijR ´ ¯
“ 3y2 ` 2xy ´ 2xy ´ 3y2 dx dy
r “ 0.
Problema 49. Calcule mediante el teorema de Green
R
ep
ż
5xy dx ` x3 dy
c
donde c es la curva cerrada que consta de las gráficas y “ x3 y y “ x entre los puntos p0, 0q y p1, 1q.
Solución 49. Del teorema de Green (2-43)
¿ ij ˆ ´ ¯ ˙
3 B 3 B
5xy dx ` x dy “ x ´ p5xyq dy dx
Bx By
c R
pr
ij ´ ¯
“ 3x2 ´ 5x dy dx
R
ż1 ´ ¯ˇ1 ż1 ´ ¯
2
3x y ´ 5xy ˇ dx “ 3x2 ´ 5x dx
ˇ
“
0
0 0
ˆ ˙ˇ1
5 3
x3 ´ x2 ˇˇ dx “ ´ .
ˇ
“
2 2 0
Problema 50. Calcule mediante el teorema de Green la formula del área de un circulo.
Solución 50. Podemos suponer inicialmente que f px, yq “ 0 y g px, yq “ x, al remplazar esto en el teorema de Green
(2-43) obtenemos ij ¿
dx dy “ xdy (2-44)
R c
si ahora suponemos que f px, yq “ ´y y g px, yq “ 0 y nuevamente empleamos el teorema de Green
ij ¿
dx dy “ ´ydx (2-45)
R c
52 2 Cálculo vectorial
debido a que en los dos casos anteriores hemos considerado la misma trayectoria de integración y por lo tanto, la región no
ha cambiado, esto implica que ij
dx dy “ A
R
Si sumamos las integrales (2-44) y (2-45) por los dos caminos tenemos
¿ ¿
xdy ` ´ydx “ 2A (2-46)
c c
t
x “ r cos θ ñ dx “ ´r sin θdθ
y “ r sin θ ñ dy “ r cos θdθ
in
remplazando lo anterior en la integral (2-46)
¿ ¿ ¿
xdy ` ´ydx “ pr cos θ pr cos θdθq ´ r sin θ p´r sin θdθqq
c c c
¿ ´ ¯
“ r2 cos2 θdθ ` r2 sin2 θdθ
r “
c
r 2
ż 2π
dθ “ 2πr2 “ 2A
ep
0
Teorema 11. Sea V el volumen acotado por la superficie cerrada, S “ BV su borde orientado hacia la dirección normal
exterior y ~F : V Ñ R3 un campo vectorial de clase C1 entonces
pr
¿ ż
~F ¨ d~S “ ∇ ¨ ~FdV (2-47)
sup V
∇ ¨ ~F “ 0 en todo lugar.
ż
~F ¨ d~S es independiente de la superficie o para cualquier lı́nea limite.
ż
~F ¨ d~S “ 0 para cualquier superficie cerrada.
~
~F es el rotacional de algún vector ~F “ ∇ ˆ A.
Es importante tener en cuenta que el campo vectorial A ~ no es único, debido a que le podemos sumar el gra-
diente de una función escalar sin afectar el rotacional, ya que el rotacional de un gradiente es cero.
2.3 Integración de funciones vectoriales 53
donde ~E es el campo eléctrico, ρ es la densidad volumétrica de carga y ε 0 es la permitividad eléctrica en el vacı́o. Calcule
el campo eléctrico producido por una carga puntual.
Solución 51. Empleando el teorema de la divergencia (2-47) sobre la forma diferencial de la ley de Gauss
ż ż
~ ρ
∇ ¨ EdV “ dV
ε0
V¿ V
(2-48)
t
~E ¨ d~S “ ρV “ Q
ε0 ε0
sup
in
~E ¨ d~S representa que el flujo eléctrico a través de la superficie cerrada, el cual es
ű
dado que ρV “ Q, el término
sup
proporcional a la magnitud de la fuente del campo eléctrico (carga eléctrica) que hay en el interior de la superficie.
Si suponemos que la superficie gaussiana es una esfera centrada en la carga eléctrica (debido a que de esta forma el campo
eléctrico posee la misma magnitud en todo punto sobre la superficie de la esfera) de radio r , donde ~E y d~S son paralelos.
r
Remplazando por el diferencial d~Sr“cte de la tabla (2-4) obtenemos
¿ ¿ ż 2π
“π φ“
θż
ep
Er̂ ¨ d~Sr“cte “ E dS “ ~E r2 sin θ dθ dφ “ E4πr2 (2-49)
sup sup θ “0 φ“0
Q
E4πr2 “
ε0
Q Q
ñ E“ “k 2
4πr2 ε 0 r
pr
1
donde k “ 4πε 0 .
Figura 2-5:
54 2 Cálculo vectorial
t
“ 2 px ` yq dz dx dy “ 2 dx dy “ 2 ` yx ˇˇ dy
2 0
V 0 0 0 0 0 0
ż1 ˆ
in
˙ˇ1
y2 ˇˇ
˙ ˆ ˆ ˙
1 1 1 1
“ 2 `y dy “ 2 y` “ 2 ` “ 2.
2 2 2 ˇ0 2 2
0
Para hallar la solución del lado izquierdo, debemos de evaluar las integrales de superficie para cada uno de los lados del
cubo. Ası́ entonces:
r
Para la cara piq tenemos
ż1 ż1 ´ ż1 ż1 ż1 ż1
ep
ˇ1
y3 ˇˇ 1 ˇˇ1
¿ ˇ
~F ¨ d~S “ 2
´
2
¯ ¯
2 1 1
y ı̂ ` 2xy ` z ̂ ` 2yzk̂ ¨ ı̂dy dz “ y dy dz “ dz “ dz “ zˇ “
3 ˇ0 3 3 0 3
0 0 0 0 0 0
“´
3 3 0 3
0
¿ ż1 ż1 ´ ´ ¯ ¯ ż1 ż1
~F ¨ d~S “ 2 2
y ı̂ ` 2xy ` z ̂ ` 2yzk̂ ¨ k̂dx dy “ 2ydx dy
0 0 0 0
ż1 ż1 ˇ1
2yx|10 dy “ 2y dy “ y2 ˇ “ 1
ˇ
“
0
0 0
ż1 ż1 ´
t
¿ ´ ¯ ¯ ´ ¯
~F ¨ d~S “ y2 ı̂ ` 2xy ` z2 ̂ ` 2yzk̂ ¨ ´k̂ dx dy “ 0.
0 0
in
Sumando las contribuciones de cada una de las caras obtenemos
¿
~F ¨ d~S “ 1 ´ 1 ` 4 ´ 1 ` 1 ` 0 “ 2
3 3 3 3
sup
r
quedando demostrado.
1
“ ¨ r2 sin θ dθ dφ
4π r3 r
θ “0 φ“0
θż ż 2π
“π φ“
a r4
“ sin θ dθ dφ
4π r4
θ “0 φ“0
a
“ p4πq
4π
“ a.
Teorema 12. La integral cerrada de lı́nea del campo vectorial ~F a lo largo de una curva cerrada c en R puede hacerse
como una integral de superficie del rotacional del campo ~F sobre cualquier superficie S acotada por la curva c
¿ ż ´ ¯
~F ¨ d~r “ ∇ ˆ ~F ¨ n̂ dS (2-50)
c sup
56 2 Cálculo vectorial
Una consecuencia importante del teorema de Stokes nos dice que un campo vectorial es conservativo si su
rotacional es cero, lo cual es equivalente a decir
~F es conservativo si y solo si ∇ ˆ ~F “ ~0
adicionalmente estos tipos de campos conservativos, pueden ser siempre derivados desde un potencial escalar.
Es decir, existe una función escalar φ p~rq de tal forma que ~F “ ´∇φ p~rq y por lo tanto
∇ ˆ ~F “ ∇ ˆ p´∇φ p~rqq “ ~0
Otro aspecto interesante del teorema de Stokes es que la magnitud de ∇ ˆ ~F ¨ n̂dS se maximiza cuando n̂ “
∇ˆ~F y por lo tanto, el efecto de rotación de ~
F es mayor alrededor del eje paralelo a n̂, por ello el ∇ ˆ ~F se
|∇ˆ~F|
t
suele denotar vector de vorticidad (cuantificación de la rotación de un fluido).
Problema 54. Un lı́quido es agitado en un recipiente cilı́ndrico de radio 2 sobre el plano xy, de manera que su movimiento
in
se describe por el campo de velocidades
b b
~F px, y, zq “ ´y x2 ` y2 ı̂ ` x x2 ` y2 ̂
ş ´ ¯
calcule ∇ ˆ ~F ¨ n̂ dS donde S es la superficie superior del recipiente cilı́ndrico.
sup
r
Solución 54. El rotacional de ~F será
∇ ˆ ~F “ ˇ
ˇ
ˇ
ˇ
ˇ
ı̂
B
̂
B
k̂ ˇˇ
B ˇ
ˇ
ep
ˇ aB x a By B z ˇˇ
ˇ ´y x2 ` y2 x x2 ` y2 0 ˇ
ˆ b ˙ ˆ ˆ b ˙˙ ˆ b ˆ b ˙˙
B 2 2
B 2 2
B 2 2
B 2 2
“ ´ x x ` y ı̂ ´ ´ ´y x ` y ̂ ` x x `y ´ ´y x ` y k̂
Bz Bz Bx By
˜ ¸
2x2 ` y2 x2 ` 2y2
b
“ a `a k̂ “ 3 x2 ` y2 k̂
x 2 ` y2 x 2 ` y2
dado que n̂ “ k̂, debido a que estemos interesados en la superficie superior del recipiente cilı́ndrico, podemos calcular las
integral de superficie teniendo en cuenta la tabla 2-3
pr
ż ´ ¯ ż b ż2π żr ż2π żr
∇ ˆ ~F ¨ n̂ dS “ 2 2 ~
3 x ` y k̂ ¨ dSz“cte “ 3r r dr dϕ “ 3r2 dr dϕ
sup sup 0 0 0 0
ż2π ˇ2 ż2π
r3 ˇ dϕ “ 8 dϕ “ 16π.
ˇ
“
0
0 0
¿ ż ´ ¯ ż2π żr
I“ ~ ¨ d~r “ ´28
V ~ ¨ d~Sz“cte “ ´28
∇ˆV r dr dϕ “ ´28πr2 “ ´112π
c sup 0 0
t
Problema 56. Si ~F “ 2xz ` 3y2 ̂ ` 4yz2 k̂, compruebe
` ˘
in
el teorema de Stokes para la superficie mostrada en la figura.
2-6.
Figura 2-6:
r
Solución 56. Para comprobar el teorema de Stokes (2-50)
¿ ż ´ ¯
ep
~F ¨ d~r “ ∇ ˆ ~F ¨ n̂ dS
c sup
´ ¯
2
“ 4z ´ 2x ı̂ ` 2zk̂
ż ´ ż1 ż1 ´´ ż1 ż1 ż1
¯
2
¯ ¯ 4
∇ ˆ ~F ¨ d~Sx“cte “ 4z ´ 2x ı̂ ` 2zk̂ ¨ dy dzı̂ “ 4z dy dz “ 4z2 dz “
2
3
0 0 0 0 0
donde hemos tenido en cuenta que x “ 0, debido a que el área de interés está en el plano YZ .
Para finalizar la demostración debemos calcular el término del lado izquierdo del teorema de Stokes ~F ¨ d~r y para ello
ű
c
debemos calcular cuatro integrales de lı́nea
ası́ entonces ż ´ ¿
¯ 4
∇ ˆ F ¨ d~r “ ~F ¨ d~l “
~
3
quedando demostrado.
t
in
Para abordar la función de Dirac, lo haremos desde la delta de Kronecker.
Si tenemos una secuencia de números pa1 , a2 , a3 , ..., an q podemos seleccionar solo uno de ellos en una suma por
medio de la delta de Kronecker ÿ
δij a j “ ai
j“1
ř
la delta de Kronecker cumple con la propiedad de simetrı́a δij “ δji y está normalizada j δij “ 1 para todo
r
valor de i.
Si ahora consideramos el caso continuo, en el cual tenemos una función f pxq la cual continua en x “ x0 es
ep
podemos usar una ((función))6 δ px ´ x0 q tal que
ż8
f pxq δ px ´ x0 q dx “ f px0 q (2-51)
´8
żb "
f px0 q si x0 P pb, cq
f pxq δ px ´ x0 q dx “
0 si x0 R rb, cs
pr
y de simetrı́a
δ px ´ x0 q “ δ px0 ´ xq .
Como podemos ver, la delta de Dirac no es una función en el sentido convencional como lo expreso Paul Dirac,
si no más bien una función impropia7 .
"
`8 si x “ 0
δ pxq “
0 si x ‰ 0
6 Para hacernos una idea de su utilización podemos aproximar como una función delta el momento que se hace contacto con la pelota
en un juego de béisbol. Sin embargo, las aplicaciones de la función delta de Dirac van desde la teorı́a de señales, la mecánica cuántica, el
cálculo de la densidad de energı́a, aplicaciones en electrostática, etc.
7 P.A.M. Dirac, The Principies of Quantum Mechanics, (1934), 4th ed. (Rev.), Oxford at the Clarendon Press (1958)
2.4 Función delta de Dirac 59
de hecho, en muchos textos de considera que la función delta de Dirac representa una distribución, sin embar-
go, considero que esto proviene más de un análisis matemático que fı́sico.
ż2π żπ ż8 ż8 ż8 ż8
2
δ p~rq r dr sin θdθ dϕ “ δ pxq δ pyq δ pzq dx dy dz “ 1
0 0 0 0 ´8 ´8
lo anterior nos permite escribir la densidad de una carga puntual (ubicada en ~r0 ) como una densidad vo-
lumétrica equivalente
ρ p~rq “ qδ px ´ x0 q δ py ´ y0 q δ pz ´ z0 q “ qδp3q p~r ´~r0 q (2-52)
t
donde δp3q es la función delta tridimensional, mientras que la carga la podemos expresar como
ż ż
in
q “ ρ p~rq dV “ qδp3q p~r ´~r0 q d~r
es claro que la función ρ p~rq cumple todas las propiedades de una carga puntual en el punto ~r0 .
ż8
r
´8
δ px ´ aq dx “ 1
ep
ż8
f pxq ∇δ p~r ´~r0 q dV “ ´ ∇ f |~r“~r0
´8
1
δ paxq “ δ pxq
|a|
δ p~r ´~r0 q “ δ p~r0 ´~rq
xδ pxq “ 0
pr
´ ¯ 1
δ x 2 ´ e2 “ rδ px ` eq ` δ px ´ eqs
2 |e|
La función delta de Dirac no tiene sentido por sı́ sola, sino únicamente dentro de una integral. Por ejemplo
żb żb
1
f pxq δ paxq dx “ f pxq δ pxq dx
|a|
c c
ş3 8 ş2 p2x`3q
Problema 57. Calcule las siguientes integrales aq x3 δ px ´ 2q dx, bq
ş
ln px ` 3q δ px ` 2q dx, cq e δ p3xq dx
0 ´8 ´2
ş2 ` 2 ˘
y dq 2x ` 2x ` 2 δ p3xq dx.
´2
ż3
x3 δ px ´ 2q dx “ 23 “ 8,
0
60 2 Cálculo vectorial
ż1 ż1
p2x`3q 1 1 p2p0q`3q e3
e δ p3xq dx “ ep2x`3q δ pxq dx “ e “ “ 6.69518,
|3| |3| |3|
´2 ´2
t
ż2 ´ ż2 ´
¯ 1 ¯ 2
2x2 ` 2x ` 2 δ p´9xq dx “ 2x2 ` 2x ` 2 δ pxq dx “ .
|´9| 9
in
´2 ´2
3 3R2
´ “
R3 R5
“ 0
ˆ ˙
~ r´~r1
~
como vemos, para R ‰ 0 es ∇ ¨ 1 3
“ 0. Pero cuando ~R “ 0 lo cual implica que ~r “ ~r1 8 se presenta una indeter-
|~r´~r |
minación en la solución, para resolver esta indeterminación en la solución podemos emplear el teorema de la divergencia
considerando una pequeña esfera de radio R, por lo tanto
ż ´ ¯ ¿ ´ ¯
~ ~R
∇ ¨ RR3 dV “ R3
¨ n̂dA
V ¿S ´ ¯
~R ~
R
“ R3
¨R dA
S
ż2πżπ ´ ¯
R2
“ R4
R2 sin θ dθ dφ
0 0
“ 4π
8 En el caso en el cual ~r “ ~r1 el punto de observación esta exactamente sobre las cargas que generan el campo.
2.5 Variable compleja 61
~R
donde tomamos n̂ “ R.
Dado que tenemos comportamientos diferentes para ~R “ 0 y para ~R ‰ 0, podemos emplear funciones delta de Dirac
ż ´ ¯ ż ´ ¯
~R
∇ ¨ R3 dV “ 4πδ ~R dV
V V ż ´ ¯
“ 4π δ ~R dV
ż ´V ´ ¯ ´ ¯¯
~
ñ ∇ ¨ RR3 ´ 4πδ ~R dV “ 0
V ´ ¯ ´ ¯
~R
ñ ∇¨ R3
“ 4πδ ~R
t
lo cual es equivalente a escribir ˜ ¸
~r ´~r1
in
` ˘
∇¨ “ 4πδ ~r ´~r1 (2-53)
|~r ´~r1 |3
quedando demostrado.
Otra posibilidad para la definición de i es por medio de la pareja ordenada p0, 1q, lo cual se manifestara con
claridad al considerar la representación gráfica de los números complejos.
pr
Dos números complejos z1 “ x1 ` iy1 y z2 “ x2 ` iy2 son iguales si se cumple que z1 “ z2 lo cual implica que
x1 “ x2 y y1 “ y2 .
Y la multiplicación como
z1 z2 “ px1 ` iy1 qpx2 ` iy2 q “ px1 x2 ´ y1 y2 q ` ipy1 x2 ` y2 x1 q
Empleando un sistema de referencia cartesiano en donde las abscisas corresponden al eje real y las ordenadas
a la parte imaginaria, una cantidad compleja se representa gráficamente
62 2 Cálculo vectorial
t
|z| se denomina el módulo de z, y se expresa como:
in
b
|z| “ p< pzqq2 ` p= pzqq2 (2-55)
Al hacer uso de las coordenadas polares pr, θq la representación polar de un número complejo la podemos
escribir como
z “ r pcos θ ` i sin θq (2-56)
r
donde r2 “ x2 ` y2 y
tan θ “
= pzq
< pzq
. (2-57)
ep
El ángulo θ de denomina el argumento de z, y para ´π ă θ ă π se le llama el valor principal.
z “ reiθ (2-59)
pr
con base en la relación anterior tenemos que le módulo de |z| “ r, mientras que la fase estará dada por eiθ . Es
de aclarar que la fase no se determina unı́vocamente, para n entero.
z˚ “ x ´ iy “ re´iθ (2-60)
Partiendo de la representación polar de un número complejo z1,2 “ r1,2 pcos θ1,2 ` i sin θ1,2 q, podemos definir
el producto de dos números complejos
2.5 Variable compleja 63
z1 z2 “ r1 pcos θ1 ` i sin θ1 q r2 pcos θ2 ` i sin θ2 q “ r1 r2 pcos pθ1 ` θ2 q ` i sin pθ1 ` θ2 qq “ r1 r2 eipθ1 `θ2 q
a pesar de haber tomado n entero en el desarrollo anterior, la expresión es válida para n ă 0 o fraccionado.
t
El teorema fundamental del álgebra establece que todo polinomio de grado n posee n raı́ces, las cuáles pueden
in
ser reales o complejas. Por lo tanto, la raı́z n-esima de un número complejo será
1 1 iθ
zn “ rn e n
Vamos ahora a calcular la magnitud temporal para cantidades complejas, para lo cual podemos partir de las
funciones complejas
´ ¯
i ~k¨~r´ωt
r F p~r, tq
G p~r, tq
“
“
F0 e
G0 e
´
i ~k¨~r´ωt
¯
ep
teniendo en cuenta que F0 “ f 0 eiδ f y G0 “ g0 eiδg , podemos escribir la parte real como
´ ¯
f p~r, tq “ f 0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ f
´ ¯
g p~r, tq “ g0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δg
por lo tanto, la media temporal del producto f p~r, tq g p~r, tq la podemos calcular como
A ´ ¯ ´ ¯E
x f p~r, tq g p~r, tqy “ f 0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ f g0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δg (2-62)
pr
żT
1 1 1
ñ sin2 θ ptq “ 1 ´ cos2 θ ptq “
@ 2 D @ D @ D
cos θ ptq “ T cos2 θ ptq dt “ 2 2 (2-63)
0
entonces
żT
1
xcos θ ptq sin θ ptqy “ T cos θ ptq sin θ ptq dt
0
dθ ptq
si definimos u “ sin2 θ ptq ñ du “ 2 sin θ ptq cos θ ptq dt dt “ 2ω sin θ ptq cos θ ptq dt remplazando en la ecua-
ción anterior
żT żu2
du 1 u ˇu2
1 1
ˇ 1
` 2
sin θ pTq ´ sin2 θ p0q “ 0 (2-64)
˘
xcos θ ptq sin θ ptqy “ T cos θ ptq sin θ ptq dt “ T 2ω “ T 2ω u1 “ 2ωT
0 u1
donde se tuvo en cuenta que seno es una función periódica y por ello sin2 θ pTq “ sin2 θ p0q.
64 2 Cálculo vectorial
Teniendo en cuenta que podemos expandir cos pa ` bq “ cos a cos b ´ sin a sin b, expandimos el término (2-62)
A ´ ¯ ´ ¯E
x f p~r, tq g p~r, tqy “ f 0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ f g0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δg
A´ ´ ¯ ´ ¯ ¯´ ´ ¯ ´ ¯ ¯E
“ f 0 g0 cos ~k ¨~r ´ ωt cos δ f ´ sin ~k ¨~r ´ ωt sin δ f cos ~k ¨~r ´ ωt cos δg ´ sin ~k ¨~r ´ ωt sin δg
A ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
“ f 0 g0 cos2 ~k ¨~r ´ ωt cos δ f cos δg ´ cos ~k ¨~r ´ ωt cos δ f sin ~k ¨~r ´ ωt sin δg
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ E
´ sin ~k ¨~r ´ ωt sin δ f cos ~k ¨~r ´ ωt cos δg ´ sin2 ~k ¨~r ´ ωt sin δ f sin δg
´A ´ ¯E A ´ ¯ ´ ¯E
“ f 0 g0 cos2 ~k ¨~r ´ ωt cos δ f cos δg ´ 2 cos ~k ¨~r ´ ωt sin ~k ¨~r ´ ωt sin δg cos δ f
A ´ ¯E ¯
` sin2 ~k ¨~r ´ ωt sin δ f sin δg
´ ¯
f g
“ 02 0 cos δ f cos δg ` sin δ f sin δg
t
´ ¯
f g
“ 02 0 cos δ f ´ δg
in
donde remplazamos los resultados de las ecuaciones (2-63) y (2-64).
por lo tanto
ep
1
< pF0 G0˚ q
x f p~r, tq g p~r, tqy “
2
lo cual implica que la amplitud de funciones complejas la podemos escribir como la media temporal de un
producto de funciones reales. Otro hecho interesante es que el resultado de la ecuación anterior no cambia si
hacemos el complejo conjugado de F0
1 1
x f p~r, tq g p~r, tqy “ < pF0 G0˚ q “ < pF0˚ G0 q (2-65)
2 2
en consecuencia, el promedio del producto de funciones reales esta dada por la parte real del producto de dos
funciones complejas, tomando el complejo conjugado de una de estas. Este hecho será muy importante en el
pr
r
Electrostática
ep
pr
65
pr
ep
rin
t
Capı́tulo 3
Electrostática
t
3.1.
r Fuerza eléctrica
in
Para poder abordar el estudio de la electrostática es necesario partir de los fenómenos eléctricos estacionarios
(cargas eléctricas estáticas) y para lo cual partimos de dos tipos de cargas (positivas y negativas), las cuales son
cantidades algebraicas reales positivas o negativas. Debido a los experimentos que se realizaron, se denominó
ep
carga positiva a la electrización que adquiere el vidrio frotado con seda, mientras que se denominó negativa a
la electrización adquirida por frotación del ámbar. De los experimentos también se determinó que las cargas
del mismo signo se repelen, mientras que de signo contrario se atraen.
La carga eléctrica es una propiedad intrı́nseca de la materia y por lo tanto no existe carga eléctrica sin un cuerpo
masivo. Como sabemos actualmente la carga eléctrica está cuantizada con el valor de la carga del electrón. La
carga del electrón tiene un valor aproximado de 1.6021766208 ˆ 10´19 C1 . Otro aspecto muy importante que
discutiremos ampliamente más adelante es que la carga eléctrica neta de un sistema aislado se conserva (este
tema lo trataremos en la sección 11.1).
pr
Otro aspecto interesante de la carga eléctrica, es considerar la interacción de partı́culas cargadas como debido
a fuerzas (masas-fuerza gravitacional, cargas-fuerza eléctrica) las cuales actúan en función de la distancia. Sin
embargo, es mejor pensar en regiones del espacio en el cual el campo generado por las masas o las cargas se
siente.
El campo como lo hemos expuesto en el capı́tulo anterior, asigna a una región del espacio un valor único
de determinada magnitud, en el caso de ser un escalar será un campo escalar (ej. potencial eléctrico) y si la
magnitud es de carácter vectorial tenemos un campo vectorial (ej. fuerza eléctrica, campo eléctrico, campo
magnético, etc.). De hecho, las interacciones electromagnéticas se transmiten a través de estos campos a la
velocidad de la luz.
Partiendo entonces del caso electrostático (independiente del tiempo) podemos definir la fuerza eléctrica entre
dos cargas q y Q, la cual viene dada por la ley de Coulomb como
` ˘
qQ ~r ´~r1
~FqÑQ “ k qQ r̂qQ “ k (3-1)
2
rqQ |~r ´~r1 |3
1 CODATA Value: elementary charge https://physics.nist.gov/cgi-bin/cuu/Value?e
67
68 3 Electrostática
donde
ˇ ˇ k es la constante de Coulomb, rqQ es la distancia entre las cargas, la cual la podemos escribir como
ˇ~r ´~r1 ˇ donde ~r y ~r1 hace referencia a las posiciones de las cargas con respecto a algún sistema de referencia
inercial como lo vemos en la figura 3-1
t
in
Figura 3-1: Representación geométrica de la fuerza de Coulomb entre dos cargas puntuales q y Q. Las flechas
verdes representan la fuerza de atracción para cargas q y Q de signo contrario, mientras que las flechas rojas
r
representan la fuerza de repulsión entre cargas del mismo signo.
ep
En sistema internacional (SI) la carga es una unidad independiente (coulomb) en cuyo caso la constante k “
8.987 ˆ 109 N ¨ m2 ¨ C´2 , ası́ mismo se define la constante
1
k“ (3-2)
4πε 0
con ε 0 “ 8.854 ˆ 10´12 C2 ¨ N ´1 ¨ m´2 la cual se define como la permitividad del vacı́o.
Es necesario aclarar que el valor de k depende directamente del medio en el cual están las cargas, debido a que
k9 1ε y el valor de la permitividad a su vez, está relacionado a la forma en como el campo eléctrico afecta y es
pr
afectado para cada medio en particular. Profundizaremos en este aspecto en la sección 6.3.
Es una fuerza central, es decir actúa a lo largo de la lı́nea que une las cargas.
Obedece la ley de acción y reacción, lo cual implica que si tenemos dos cargas positivas la fuerza que
siente q1 debido a q2 cumple que ~F1Ñ2 “ ´~F2Ñ1
La forma de la fuerza eléctrica se diferencia de forma sustancial de la fuerza gravitacional, debido a que
esta última es únicamente atractiva.
Si tenemos más de dos cargas la fuerza eléctrica resultante sobre una carga Q debido a múltiples cargas qn bien
localizadas la podemos expresar como
` ˘ ` ˘ ` ˘ n ` ˘
Qq ~r ´~r11 Qq2 ~r ´~r21 Qqn ~r ´~rn1 qi ~r ´~ri1
~F p~rq “ k ˇ 1
ÿ
`k ˇ ` ... ` k “ kQ (3-3)
ˇ~r ´~r1 ˇ3 ˇ~r ´~r1 ˇ3 |~r ´~rn1 |3 1 ˇ3
ˇ ˇ ˇ ˇ
i“1 ~r ´~r
ˇ
1 2 i
3.1 Fuerza eléctrica 69
Si consideramos distribuciones continuas de carga, la fuerza entre una carga Q y las diferentes distribuciones
de carga nos da tres casos posibles:
` ˘
Si tenemos una densidad volumétrica de carga ρ ~r1 en cierto volumen V, entonces la expresión de la
fuerza será
` ˘
` 1 ˘ ~r ´~r1
ż
~F p~rq “ kQ ρ ~r dV (3-4)
|~r ´~r1 |3
t
` ˘
Si tenemos una densidad superficial de carga σ ~r1 en un área A, entonces la expresión de la fuerza será
in
` ˘
` 1 ˘ ~r ´~r1
ż
~F p~rq “ kQ σ ~r dA (3-5)
|~r ´~r1 |3
` ˘
Si tenemos una densidad lineal de carga λ ~r1 en una longitud l, entonces la expresión de la fuerza será
` ˘
` 1 ˘ ~r ´~r1
ż
~F p~rq “ kQ
r λ ~r
|~r ´~r1 |3
dl (3-6)
ep
Problema 59. Dos cargas q1 y q2 positivas, se encuentran
fijas sobre el eje x situadas a una distancia d una de la otra,
como se ilustra en la figura 3-2. Calcule donde se debe colocar
una carga q´ de tal forma que el sistema quede en equilibrio.
Tenga en cuenta que el valor de carga neto de todas las cargas
es el mismo. Figura 3-2:
Solución 59. Por simetrı́a debemos esperar que el punto donde se debe colocar la carga q´ este entre las cargas. Esto
para poder encontrar un balance entre las fuerzas sobre la carga negativa. De hecho, si colocamos la carga negativa fuera
pr
de la región entre las cargas, podemos ver que la carga negativa se aproximarı́a más a una carga positiva que la otra y por
lo tanto el sistema nunca estarı́a en equilibrio.
Dado que la carga q´ debe estar en equilibrio, la suma de fuerzas sobre ella debe ser cero ~Fq´ q1 ` ~Fq´ q2 “ 0
~Fq´ q1 ` ~Fq´ q2 “ 0
q´ q q´ q2
´k 2 1 ı̂ ` k ı̂ “ 0
x pd ´ xq2
q2 q2
´k 2 ı̂ ` k ı̂ “ 0
x pd ´ xq2
´ pd ´ xq2 ` x2
“ 0
x2 pd ´ xq2
´d2 ` 2dx ´ x2 ` x2 “ 0
d
´d pd ´ 2xq “ 0ñx“
2
por lo tanto, el punto donde se debe colocar la carga negativa es el punto medio entre las cargas positivas.
70 3 Electrostática
Solución 60. Para que la barra se encuentre en equilibrio (posición horizontal) los torques generados ~τ “ ~r ˆ ~F por las
ř
fuerzas deben de anularse, lo cual equivale a escribir que τ “ 0.
t
Para calcular los torques presentes en el sistema. Comenzaremos calculando la fuerza eléctrica entre las cargas y debido a
que las cargas negativas están fijasn
in
~F3q´ q p3q´ q q 3q2
“ k p´̂q “ ´k ̂
d2 d2
~Fq´ q pq´ q q q2
“ k 2
p´̂q “ ´k 2 ̂
d d
mientras que ~Fm “ ´mĝ. Podemos ver que el vector ~r es perpendicular a todas las fuerzas eléctricas involucradas
r
~F3q´ q , ~Fq´ q y ~Fm . Debido a lo cual solo obtenemos contribución del torque en la dirección k̂
ˇ
ı̂ k̂
ˇ
ep
ˇ
ˇ ̂ ˇ
ˇ L 3q2
~τ3q´ q “ ˇ
ˇ ´ L2 0 0 ˇ “ k 2 k̂
ˇ
ˇ 3q 2 ˇ 2 d
ˇ 0 ´k d2 0 ˇ
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
ˇ
L L q2
~τq´ q “ ˇ
ˇ
2 0 0 ˇˇ “ ´ k k̂
ˇ q2 ˇ 2 d2
ˇ 0 ´k d2 0 ˇ
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
~τm “ ˇˇ x 0 0 ˇˇ “ ´xmgk̂
0 ´mg 0 ˇ
pr
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ ˇ
~τm “ ˇˇ x 0 0 ˇ “ ´xmgk̂
ˇ
ˇ 0 ´mg 0 ˇ
t
Figura 3-4:
in
Solución 61. La sumatoria de la fuerzas en la dirección ı̂ es
ÿ
Fx “ Fe “ ma x
d2 x
qEx “ m
dt2
2
d x q
ñ “ Ex
dt2 m
r
para resolver la ecuación anterior debemos integrarla, teniendo en cuenta que en x p0q “ 0
żx ˆ ˙ żt
ep
d dx ptq q
dt “ Ex dt
dt dt m
0 0
dx ptq q
“ Ex t ` a
dt m
integrando nuevamente
żx ˆ ˙ żt ´
dx ptq q ¯
dt “ Ex t ` a dt
dt m
0 0
q
pr
x ptq “ Ex t2 ` at ` b
2m
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales podemos calcular las constantes a, b, c y d, por lo tanto
q ~
x p0q “ Ex p0q2 ` a p0q ` b “ 0 ñ b “ 0
2m
g
y p0q “ ´ p0q2 ` c p0q ` d “ 0 ñ d “ 0
2
72 3 Electrostática
y dado que parten del reposo las partı́culas su velocidad inicial será cero
dx ptq d ´ q ~ 2 ¯ q ˇ
Ex t ` at “ ~Ex t ` aˇ “0ña“0
ˇ
“
dt dt 2m m t“0
dy ptq d ´ g ¯
“ ´ t2 ` ct “ ´2gt ` c|t“0 “ 0 ñ c “ 0
dt dt 2
Ası́ entonces, las ecuaciones de movimiento en función del tiempo para la caı́da de las partı́culas cargadas son:
q ~ 2
x ptq “ Ex t
2m
g
y ptq “ ´ t2 .
t
2
in
una carga Q distribuida de forma uniforme a lo largo de este.
Calcule la fuerza sobre una carga q para cualquier posición
r
de esta y para el caso particular en la cual está en x “ x0 ` 2l .
Tome de referencia la figura 3-5.
ep
Figura 3-5:
Solución 62. Debido a que el problema involucra una lı́nea de carga, podemos partir de la ecuación (3-6)
` ˘
` ˘ ~r ´~r1
ż
~F p~rq “ kq λ ~r1 dl (3-7)
|~r ´~r1 |3
pr
por lo tanto
ˇ b
ñ ˇ~r ´~r1 ˇ “ px ´ x1 q2 ` y2
` ˘ ˇ
~r ´~r1 “ x ´ x1 ı̂ ` ŷ
y dado que
Q dQ
λ“ “ 1 ñ dQ “ λdx1
l dx
debemos sustituir las relaciones anteriores en la integral (3-7)
» fi
xż
0 `l ` ˘ xż
0 `l ` ˘ xż
0 `l
x ´ x1 ı̂ ` ŷ — x ´ x1 y ffi
~F p~rq “ kq dx 1 —ı̂ 1 1 ffi
λ´ ¯3 “ λkq – ´ ¯ 3 dx ` ̂ ´ ¯ 3 dx fl
2 2 2
x0 px ´ x1 q2 ` y2 x0 px ´ x1 q2 ` y2 x0 px ´ x1 q2 ` y2
3.1 Fuerza eléctrica 73
para resolver las integrales realizamos la sustitución X “ x1 ´ x (para evitarnos un signo negativo en el numerador), por
lo tanto dX “ dx1 .
X “ y tan θ ñ dX “ y sec2 θ dθ
t
remplazando
in
xż
0 `l żθ2 żθ2 żθ2 żθ2
y2 sec2 θ dθ y2 sec2 θ dθ 1 sec2 θ dθ
ˇθ2
y dX 1 1 ˇ
˘3 “ ˘3 “ ˘3 “ y 3
“ cos θdθ “ sin θ ˇˇ (3-8)
`
X 2 ` y2 2
`
y2 tan2 θ ` y2 2
` 2
y3 tan θ ` 1 2 sec θ y y θ1
x0 θ1 θ1 θ 1 θ 1
donde hemos tenido en cuenta que tan2 θ ` 1 “ sec2 θ y sec1 θ “ cos θ, como vemos es necesario reescribir los lı́mites de
las integrales, teniendo en cuenta la sustitución X “ x1 ´ x, por ello
Para la integral en la dirección x podemos usar las mismas sustituciones, con la primera sustitución tenemos
xż
0 `l ` ˘ xż
0 `l xż
0 `l
x ´ x1 dx1 ´X dX X dX
´ ¯3 “ ´ ¯3 “ ´ ` ˘3
x0 1 2
px ´ x q ` y 2 2
x0 p´Xq2 ` y2
2
x0 X 2 ` y2 2
y
para el lı́mite inferior X1 “ x0 ´ x ñ cos θ1 “ b
px0 ´ xq2 ` y2
y
para el lı́mite superior X2 “ x0 ` l ´ x ñ cos θ2 “ b
px0 ` l ´ xq2 ` y2
xż
0 `l ` ˘ » fi
x ´ x1 dx1
ˇθ2
t
1 ˇ 1 y y
¯3 “ cos θ ˇˇ “ – b ´b fl
y y
px0 ` l ´ xq2 ` y2 px0 ´ xq2 ` y2
´
2
x0 px ´ x1 q2 ` y2 θ1
in
» fi
1 1
“ –b ´b fl
2
px0 ` l ´ xq ` y2 px0 ´ xq2 ` y2
por lo tanto, la fuerza entre la carga q y Q en cualquier punto del espacio para nuestra distribución de cargas es
r
~F p~rq “ λkq
xż
0 `l
´
`
x ´ x1
px ´ x1 q2 ` y2
˘
y
¯ 3 dx ı̂ ` λkq
2
´
2
1
px ´ x1 q ` y2
2
xż
0 `l
1
¯ 3 dx ̂
ep
x0 x0
»¨ ˛ ¨ ˛ fi
1 1 1
‚ı̂ ` ˝ b x 0 ` l ´ x x 0 ´ x ‚̂fl .
“ λkq –˝ b ´b ´b
2 2 y 2
px0 ` l ´ xq ` y 2 px0 ´ xq ` y 2 px0 ` l ´ xq ` y 2 px0 ´ xq2 ` y2
Para analizar el caso particular x “ x0 ` 2l , debemos remplazar esta condición en el resultado anterior
» fi
pr
ˇ
~F p~rqˇˇ
— 1 1 ffi
ffi ı̂
“ λkq —
– c´ ´ c´
x“x0 ` 2l ´ ¯¯2 ´ ¯¯2 fl
l l
x0 ` l ´ x0 ` 2 ` y2 x0 ´ x0 ` 2 ` y2
» ´ ¯ ´ ¯ fi
l l
1— x0 ` l ´ x0 ` 2 x0 ´ x0 ` ffi 2
`λkq — c ´ c ffi ̂
y– ´ ´
l
¯¯2 ´ ´
l
¯¯2 fl
x0 ` l ´ x0 ` 2 ` y2 x0 ´ x0 ` 2 ` y2
¨ ˛
1 l
“ λkq p0q ı̂ ` λkq ˝ b ‚̂
y l2 2
4 ` y
¨ ˛
l
“ kqQ ˝ b ‚̂
l 2
y 4 `y 2
este era un resultado esperado, ya que debido a la simetrı́a del problema las componentes de la fuerza en dirección ı̂ deben
hacerse cero. Ya que cualquier contribución del lado derecho se cancelará con su contraparte izquierda al otro lado del eje
de simetrı́a (parte media del cable). Obteniéndose finalmente, solo una componente neta en la dirección ̂.
3.1 Fuerza eléctrica 75
Figura 3-6:
t
Solución 63. Las fuerzas que actúan sobre cada carga en este ejemplo son tres: la fuerza eléctrica ~Fe , la fuerza gravitacio-
nal ~Fg y la fuerza que ejerce la superficie N.
~ Dado que los lados del triángulo formado con el radio del recipiente circular
in
son iguales, el ángulo en cada uno de los vértices, será π3 . Por lo tanto
ÿ π q2
Fx “ Nx ´ Fe “ N cos ´k 2 “ 0 (3-9)
3 r
ÿ π
Fy “ Nx ´ Fg “ N sin ´ mg “ 0 (3-10)
3
despejando N de la ecuación (3-10)
mg
r
remplazando lo anterior la ecuación (3-9) tenemos
N“
sin π3
ep
π q2
N cos ´k 2 “ 0
3 r
q2 cos π3
k 2 “ mg
r sin π3
d g
f mg 1
f
2 π c
r mg cos 3 2 mg
ñ q“ “r e ? “r ?
k sin π3 k 12 3 3k
La ley de Coulomb también puede pensarse como la interacción de q2 con el campo eléctrico generado por q1 ,
definido como ~F2 “ q2 ~E1 y por lo tanto, el campo de la carga q1 es
Podemos ver que el campo ası́ definido solo depende de la fuente y no de la carga de prueba2 (por convención
siempre se toman positivas), la cual en este caso serı́a la carga q2 .
t
Al igual que la fuerza eléctrica, el campo eléctrico generado por una carga puntual estática es conservativo en
virtud de la naturaleza central de la fuerza y de su independencia temporal. Y debido a que la superposición
in
de campos conservativos genera otro campo conservativo, tenemos que cualquier campo eléctrico generado
por una distribución estática de cargas (continuas o discretas) es conservativo.
Esto nos conduce al principio de superposición en el cual el campo en un punto P, debido a una distribución
de cargas discretas, es la contribución del campo de cada una de las cargas presentes en el sistema
n ` ˘
ÿ qi ~r ´~ri1
~E p~rq “ k (3-11)
r ˇ
i“1 ~r ´~r
ˇ 1 ˇ3
i
ˇ
donde ~r es el lugar donde calculamos el efecto del campo producido por las cargas las cuales están ubicadas
ep
en ~r1 , cómo se representa en la figura 3-8
pr
Figura 3-8: Campo eléctrico en el punto P debido a una distribución discreta de cargas.
Si consideramos distribuciones continuas de carga ”continuas” hace referencia a que la distancia entre elec-
trones y/o protones es muchı́simo menor que la distancia al punto de análisis) estas pueden ser: lineales
q q q
λ “ l ñ dq “ λdl, superficiales σ “ A ñ dq “ σdA o volumétricas ρ “ V ñ dq “ ρdV (es posible tener
densidades mixtas).
Por lo tanto, haciendo una extensión del principio de superposición, el campo eléctrico lo podemos escribir
2 La carga de prueba se considera como una carga infinitesimal. Ya que si las cargas que generan el campo pueden moverse libremente,
la introducción de carga puede generar movimientos en las cargas antes presentes, que cambien el valor del campo en la posición en la
cual está ahora la carga de prueba.
3.2 Campo eléctrico 77
como ` ˘` ˘
dq ~r1 ~r ´~r1
ż
~E p~rq “ k (3-12)
|~r ´~r1 |3
equivalente a
` ˘` ˘
ρ ~r1 ~r ´~r1
ż
~E p~rq “ k dV (3-13)
|~r ´~r1 |3
donde el volumen de integración será todo el espacio para el cual la densidad de carga sea diferente de cero.
t
Problema 65. Calcule el campo y la fuerza eléctrica sobre
in
la carga q` , si la longitud de los lados del triángulo formado
por las cargas es a, como se ilustra en la figura 3-9. Tenga en
cuenta que |q` | “ |q´ | “ q.
r Figura 3-9:
Solución 65. De la ecuación (3-11) tenemos que ~Eq` p~rq se debe a la contribución de las cargas 2q` y q´ . Por lo tanto,
ep
?
3
es necesario calcular la posición de cada una de las cargas. Para q` tenemos que ~rq` “ a sin π3 “ a 2 k̂, para la carga
1
2q` será ~r2q `
“ ´ 2a ̂ y para q´ la posición es ~rq1 ´ “ 2a ̂, ası́ entonces
2 ` ˘
ÿ qi ~r ´~ri1
~Eq` p~rq “ k
1 ˇ3
ˇ ˇ
i“1 ~r ´~ri
ˇ
¨ ´ ¯ ´ ¯˛
2q ~r ´ ~
r 1 q ~r ´ ~r 1
` q ` 2q` ´ q ` q´ ‹
k˝ ˇ
˚
“ ˇ3 ` ˇ ˇ3 ‚
ˇ~rq` ´~r2q
ˇ 1 ˇ ˇ ˇ
~r ´ ~
r 1 ˇˇ
ˇ q ` q ´
pr
`
¨ ˛
´ ? ¯ ´ ? ¯
˚ 2q a 3 k̂ ´ `´ a ̂˘ q a 23 k̂ ´ 2a ̂ ‹
˚ 2 2 ‹
“ k˚
˚ ˆ´ ? ¯ ˙3 ´ ˆ´ ? ¯
‹
˙3 ‹
2 2 2 2 2 2 ‚
a 23 ` 2a a 23 ` 2a
˝ ` ˘ ` ˘
¨ ˛
˚ ?3 ?
˚ 2 2 k̂ ` ̂ ´ 23 k̂ ` 12 ̂ ‹
‹
“ kqa ˚
˚ ˆ´ ? ¯ ˙3 ‹
‹
2 2 2 ‚
a 23 ` 2a
˝ ` ˘
˜? ¸
3 3
2 k̂ ` 2 ̂
“ kqa
a3
q ´? ¯
“ k 3 k̂ ` 3̂ (3-14)
2a2
y la fuerza sobre esta carga es
2 ´?
~Fq` p~rq “ q` ~Eq` p~rq “ k q
¯
2
3k̂ ` 3̂
2a
78 3 Electrostática
Problema 66. Tres cargas puntuales de q1 “ 3µC, q2 “ 5µC y q3 “ 7µC están localizadas en los puntos p1, 2, 3q , p3, 4, 1q
y p0, 0, 0q respectivamente. Calcule la fuerza y el campo eléctrico para una carga Q “ 1µC, la cual está localizada en el
punto p1, 0, 2q.
3
~F p~rq “ kQ
ÿ qi p~r ´~ri q
i“1 |~r ´~ri |3
˜ ¸
q1 p~r ´~r1 q q2 p~r ´~r2 q q3 p~r ´~r3 q
“ kQ ` `
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r2 |3 |~r ´~r3 |3
t
¨
¯ ˚ 3 ˆ 10´6 C pp1, 0, 2q ´ p1, 2, 3qq
in
´
“ 8.987 ˆ 109 N ¨ m2 ¨ C´2 1 ˆ 10´6 C ˚ ˆb
˚
˙3 `
p1 ´ 1q2 ` p0 ´ 2q2 ` p2 ´ 3q2
˝
~F p~rq
~E p~rq “
Q
1
4.692 9, ´6.690 7, 9.309 0 ˆ 10´3 N
` ˘
“ ´ 6
1 ˆ 10 C
4.692 9, ´6.690 7, 9.309 ˆ 103 N ¨ C´1 .
` ˘
“
pr
Figura 3-10:
Solución 67. Para calcular el campo eléctrico en el punto P, es necesario calcular la posición de cada una de las cargas.
3.2 Campo eléctrico 79
2 ` ˘
ÿ qi ~r ´~ri1
~Eq` p~rq “ k
1 ˇ3
ˇ ˇ
i“1 ~r ´~ri
ˇ
¨ ´ ¯ ´ ¯˛
1 1
˚ q` ~r ´~rq` q´ ~r ´~rq´ ‹
“ k˝ ˇ ˇ3 ` ˇ ˇ3 ‚
ˇ~r ´~rq1 ` ˇ ˇ~r ´~rq1 ´ ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
¨ ˛
´ ¯ ´ ¯
˚ q zk̂ ´ d ̂ q zk̂ ` d2 ̂ ‹
˚ 2 ‹
“ k ˚ˆ
˚
˙ 3 ´ ˆ ˙
‹
3 ‹
˝ 2 ´ d ¯2 2 ´ ¯2 2 ‚
t
z ` 2 z2 ` 2d
qd
in
“ ´k ˆ ̂.
´ ¯2 ˙ 23
d
z2 ` 2
´ ¯2 ´ ¯2
Si consideramos que d ! z tenemos que z2 " d2 y por lo tanto, z2 ` d2 ÝÑ z2 . Esta condición sobre la configura-
ción del sistema nos lleva a expresar el campo eléctrico del dipolo como
r ~E p~rq “ ´k qd ̂
z3
ep
podemos apreciar que el campo del dipolo eléctrico varia de la forma r13 , mientras que para las otras configuraciones
analizadas varia de la forma r12 , lo cual muestra que el campo se atenúa mucho más rápido para configuraciones dipolares.
Este tema lo abordaremos a mayor profundidad en la sección 6.3.
pr
Solución 68. El campo generado en la posición~r será: la suma vectorial de los campos producidos por la carga q` situada
en ~r` y el producido por la carga q´ situada en ~r´ . Empleando el principio de superposición
2
~E p~rq “ k
ÿ qi p~r ´~ri q q` p~r ´~r` q q´ p~r ´~r´ q
3
“k 3
`k
i“1 |~r ´~ri | |~r ´~r` | |~r ´~r´ |3
de la imagen 3-23 podemos ver ~r` ´ d~ “ ~r´ , por lo tanto, ~r` “ ~r´ ` d~ donde d~ está orientado de la carga negativa a la
80 3 Electrostática
carga positiva
¨ ˛
~r´~r´ ´d~
Dado que d es mucho menor que ~r ´~r´ podemos hacer una expansión sobre ˇ ˇ3 y en particular sobre el término
ˇ~r´~r´ ´d~ˇ
ˇ ˇ
ˇ ˇ´3
1
“ ˇ~r ´~r´ ´ d~ˇ . Para lo cual podemos asociar ~r ´~r´ ´ d~ “ p~r ´~r´ q ´ d~ y expandir
ˇ ˇ
ˇ ˇ3
ˇ~r´~r´ ´d~ˇ
ˇ ˇ
t
˜ ˜ ¸¸´ 3
2 p~r ´~r´ q ¨ d~
¯´ 3 2
ˇ ˇ´3 ´
2 2 2 d2
ˇ~r ´~r´ ´ d~ˇ |~r ´~r´ | ´ 2 p~r ´~r´ q ¨ d~ ` d2 |~r ´~r´ | 1´
ˇ ˇ
“ “ `
in
|~r ´~r´ |2 |~r ´~r´ |2
˜ ¸´ 3
2 p~r ´~r´ q ¨ d~
2
´3 d2
“ |~r ´~r´ | 1´ `
|~r ´~r´ |2 |~r ´~r´ |2
como vemos el término del paréntesis es de la forma p1 ` xqn donde x es menor que 1 (debido a que hemos considerado
que d ! ~r ´~r´ ) y podemos expandirlo en una serie de Taylor3 , tomando solo los términos lineales en d, ya que términos
r
restantes contribuirán muy poco en el cálculo
¸´ 3
ep
˜ ˜ ¸
2 p~r ´~r´ q ¨ d~ 2 p~r ´~r´ q ¨ d~ 3 p~r ´~r´ q ¨ d~
2
d2 3
1´ 2
` 2
« 1` 2
“ 1`
|~r ´~r´ | |~r ´~r´ | 2 |~r ´~r´ | |~r ´~r´ |2
˜ ¸
ˇ ˇ´3 3 p~r ´ ~
r ´ q ¨ ~
d
ñ ˇ~r ´~r´ ´ d~ˇ « |~r ´~r´ |´3 1 `
ˇ ˇ
|~r ´~r´ |2
por lo tanto
~r ´~r´ ´ d~ ~r ´~r´ d~
ˇ ˇ3 “ ˇ ˇ3 ´ ˇ ˇ3
pr
3 La forma más general de una expansión en series de Taylor la podemos escribir como
8
1 dn f pxq ˇˇ px ´ x0 q2
ÿ ˇ
f pxq “ n ˇ
px ´ x0 qn “ f px0 q ` f 1 px0 q px ´ x0 q ` f 2 px0 q ` ..
n“0
n! dx x“x0 2
para funciones binomiales f pxq “ p1 ` xqk la serie de Taylor en torno a x0 “ 0 la podemos escribir como
8
x n dn x1 x2
ˇ ˇ
ÿ 1 0 ˇ ˇ
p1 ` xqk kˇ kˇ kˇ k´2 ˇ
ˇ ˇ
“ p1 ` xq “ x p1 ` xq ` k p1 ` xq ` k pk ´ 1q p1 ` xq ˇ ` ...
n! dx n
ˇ
n“0
ˇ
x“x0 0! ˇ
0 1! 0 2! 0
x2 k! xn
“ 1 ` kx ` k pk ´ 1q ` ... ` ` ... (3-16)
2 pk ´ nq! n!
3.2 Campo eléctrico 81
t
(3-17)
la relación anterior finalmente la podemos escribir
in
˜ ¸
~E p~rq « k 3 p~r ´ ~
r ´ q ¨ ~
p ~
p
p~r ´~r´ q ´ (3-18)
|~r ´~r´ |5 |~r ´~r´ |3
1
al igual que en el problema anterior, el campo depende de la forma r3
.
Problema 69. Considere sobre el problema anterior, pero colocando el dipolo en el origen orientado en la dirección z.
r
Solución 69. Al colocar el dipolo en el origen, podemos hacer ~r´ “ 0 y por ello el vector d~ estará en la dirección k̂.
Remplazando esto en la ecuación (3-18)
ep
˜ ¸ ˆ ˙ ˜ ¸
~E p~rq « k 3 p~r ´ ~
r ´ q ¨ ~
p ~
p 3~r ¨ ~
p ~
p 3~r ¨ k̂ k̂
p~r ´~r´ q ´ «k ~r ´ 3 « kp ~r ´ 3
|~r ´~r´ |5 |~r ´~r´ |3 r5 r r5 r
ˇ ˇ
Si ahora consideramos que el plano de observación es perpendicular a k̂, esto implica que r̂ ¨ k̂ “ |r̂| ˇk̂ˇ cos π2 “ 0 y por lo
ˇ ˇ
tanto
~E p~rq « ´k pk̂
r3
la cual es la forma de expresar el campo de un dipolo eléctrico sobre su eje.
Solución 70. Para calcular el torque sobre el dipolo, lo haremos inicialmente calculándolo en el sistema de referencia O
situado en el punto medio entre las cargas, el cual será el punto de pivote en el caso de que la magnitud de las cargas sea
la misma (estamos despreciando la fuerza gravitacional debido a que su contribución en muy pequeña).
t
módulo de las cargas es el mismo, el módulo de la fuerza también lo será. Esto es ~F` “ ´~F´ 4
´ ¯
~τ O “ ~r` ˆ ~F` ` p´~r` q ˆ ´~F` “ 2~r` ˆ ~F`
in
teniendo en cuenta que d~ “ 2~r` , ~p “ qd~ y que ~F` “ q~E
~τ O “ d~ ˆ q~E “ ~p ˆ ~E. (3-19)
El torque como lo hemos analizado hasta ahora, serı́a el que se generarı́a por un campo eléctrico homogéneo, el cual hace
que el dipolo gire alrededor de su centro de masa. Sin embargo, cuando el campo no es homogéneo, la fuerza eléctrica sobre
r
las cargas del dipolo no son exactamente iguales (incluso si este es muy pequeño). Por ello debemos calcular el torque total,
para lo cual es necesario calcular la fuerza total sobre el dipolo
ep
´ ¯ ´ ¯
~F “ ~F` ` ~F´ “ q~E` ` ´q~E´ “ q ~E` ´ ~E´
si consideramos que el centro del dipolo está situado en una posición ~r en relación a un sistema de referencia O1 y dado
que el campo es función de la posición, podemos escribir el campo en este muevo marco de referencia como
´ ¯ ” ı
~F “ q ~E` ´ ~E´ “ q ~E` p~r `~r` q ´ ~E´ p~r `~r´ q (3-20)
donde ~r´ ! ~r y ~r` ! ~r. Expandiendo el campo como una serie de Taylor5 sobre la posición ~r y teniendo en cuenta
solamente los términos lineales en ~r´ y ~r` obtenemos
~E` p~r `~r` q “ ~E p~rq `~r` ∇ ¨ ~E p~rq
pr
podemos ver del resultado anterior que si el campo es homogéneo ∇ ¨ ~E p~rq “ 0 y por lo tanto, el torque será independiente
del origen, al igual que si ~r “ 0 independientemente de si el campo no es homogéneo. Podemos ver adicionalmente, que el
torque generado por el campo eléctrico externo hace que el dipolo gire y oriente su momento dipolar en el mismo sentido
que el del campo externo.
t
in
Problema 71. Calcule el campo eléctrico creado por un seg-
mento rectilı́neo de longitud L, con una densidad lineal de
carga λ a una distancia z, como se ilustra en la figura 3-13.
r
ep
Figura 3-13:
Solución 71. Para calcular el campo eléctrico en el punto P, debemos tener en cuenta que ~r “ zk̂, ~r1 “ xı̂ y dq “ λdx.
Remplazando en la ecuación (3-12) tenemos
` ˘` ˘
dq ~r1 ~r ´~r1
ż
~E p~rq “ k
|~r ´~r1 |3
´ ¯
żL λdx zk̂ ´ xı̂
“ k
pr
` ˘3
0
x 2 ` z2 2
»L
żL
fi
ż
zdx xdx
“ kλ – ` ˘ 3 k̂ ´ k ` ˘ 3 ı̂
fl
2
x `z 2 2 2
x `z 2 2
0 0
« ˇL ˇ L ff
x ˇ 1 ˇ
“ kλ ? ˇ k̂ ` ? ˇ ı̂
z x 2 ` z2 0 ˇ x 2 ` z 2 ˇ0
„ ˆ ˙
L 1 1
“ kλ ? k̂ ` ? ´ ı̂
z L2 ` z2 L2 ` z2 z
„ˆ ˙
λ z L
“ k ? ´ 1 ı̂ ` ? k̂
z 2
L `z 2 L ` z2
2
?
si consideramos el caso en el cual z " L el término L2 ` z2 “ z, con lo cual
¯ 0
„ˆ ˙ « ff
~E p~rq “ lı́mk λ z L λ ´z * L λL Q
? ´ 1 ı̂ ` ? k̂ “ k ´ 1
ı̂ ` k̂ “ k 2 k̂ “ k 2 k̂
z" L z 2
L `z 2 2
L `z 2 z z z z z
Para aborda la ley de Gauss primero analizaremos brevemente el flujo eléctrico Φ E o como también se le conoce
flujo electrostático. Por definición el flujo eléctrico parte de las cargas positivas y termina en las negativas, sin
embargo, si no hay cargas negativas las lineas de campo de las cargas positivas tienden al infinito.
El flujo eléctrico es una cantidad escalar que expresa la medida del campo eléctrico que atraviesa una determi-
nada superficie. Lo cual es equivalente a la medida del número de lı́neas de campo eléctrico que penetran una
superficie, por ello
Φ E “ ~E p~rq ¨ ~S p~rq (3-21)
t
donde ~S p~rq representa superficies planas, equivalentes al área de la superficie que atraviesan las lı́neas de
campo eléctrico.
in
La ley de Gauss se basa en tres suposiciones fundamentales: La ley del inverso cuadrado del campo de cargas
puntuales, el principio de superposición y la naturaleza central de la fuerza.
Para comprender y plantear la ley de Gauss lo haremos calculando el campo producido por una carga puntual
q la cual se encuentra en O1 como se muestra en la figura 3-14 .La carga q puede o no estar encerrada, por una
superficie cerrada S cuya forma es arbitraria.
r
ep
pr
Figura 3-14: Campo eléctrico producido por una carga q respecto a un sistema de referencia O1 , generando un
diferencial de ángulo solido dΩ subtendido por una superficie d~S. Donde θ es el ángulo que mide la inclinación
del diferencial d~S con respecto a ~r ´~r1 .
Partiendo de la ecuación (3-21), podemos escribir un diferencial del flujo electrostático del campo ~E p~rq sobre
un diferencial de superficie d~S p~rq como
` ˘
q ~r ´~r1
~ ~
dΦ E “ E p~rq ¨ dS p~rq “ k ¨ d~S p~rq
|~r ´~r1 |3
donde ~r1 define la posición de la carga que genera el campo con respecto a O. Integrando sobre una superficie
3.3 Ley de Gauss 85
cerrada S tenemos
~r ´~r1 ¨ d~S p~rq
¿ ¿ ` ˘
~E p~rq ¨ d~S p~rq “ kq . (3-22)
|~r ´~r1 |3
Para realizar la integral podemos ver que el integrando define el diferencial de ángulo sólido6 dΩ, subtendido
por el área d~S p~rq tomando como vértice el punto O1 , esto es
t
dΩ “
0 si O está fuera de S
in
esto nos permite escribir la ecuación (3-22) en términos de la delta de Dirac como
¿ ¿ ż " 1
~E ¨ d~S “ kq dΩ “ 4πkq δ ~r ´~r1 dV “ 4πkqenc 1 si O está dentro de S
` ˘
(3-24)
0 si O está fuera de S
donde qenc hace referencia a la carga que está siendo encerrada por la superficie S. De hecho, si consideramos
1
que la carga está encerrada y teniendo en cuenta que 4πk “ 4π 4πε 0
“ ε10 , podemos escribir la relación anterior
como
r ¿
~E ¨ d~S “ qenc
ε0
la cual constituye la forma integral de la ley de Gauss. Un aspecto importante de esta ecuaci ´ ón,
(3-25)
¯ es que depen-
ep
~
diendo de la distribución de carga es conveniente uno u otro tipo de superficie gaussiana dS , asociada a un
sistema de coordenadas:
Para planos y cajas cargadas se usan cajas rectangulares gaussianas y coordenadas rectangulares.
Partiendo de la ecuación (3-24) y escribiendo la carga encerrada como la integral volumétrica de la densidad
de volumen ¿ ż
~E ¨ d~S “ 4πkqenc “ 4πk ρ p~rq dV (3-26)
esto siempre es posible, incluso si tenemos densidades lineales, superficiales o puntuales de carga. Ya que
siempre es posible construir densidades volumétricas equivalentes. Partiendo del teorema de la divergencia
2.3.4 tenemos que ¿ ż ´ ¯
~E ¨ d~S “ ∇ ¨ ~E dV (3-27)
6 Se define el ángulo sólido bajo el cual se ve una superficie desde el punto O1 como el área de la proyección cónica de dicha superficie
sobre una esfera de radio unidad centrada en O1 . Por convenio, se dice que el ángulo sólido es positivo si desde el punto O1 se observa
una superficie cóncava, y negativo si se observa una superficie convexa.
Dado que hemos considerado una circunferencia de radio unidad, el ángulo sólido bajo el cual se ve una superficie cerrada desde un
punto O1 situado en el interior de la misma es 4πr2 “ 4π.
86 3 Electrostática
1
teniendo en cuenta que 4πk “ ε0 y dado a que hemos considerado un volumen arbitrario
ρ p~rq
∇ ¨ ~E “ 4πkρ p~rq “ . (3-28)
ε0
Como podemos ver de las ecuaciones (3-25) y (3-28), el campo eléctrico depende linealmente de la magnitud
t
de la carga que lo genera y por lo tanto, entre mayor es el valor de la carga, mayor será la densidad de lı́neas
de campo. Adicionalmente, todas las cargas eléctricas producen campos eléctricos y debido a que ∇ ¨ ~E ‰ 0 las
lı́neas de campo eléctrico son divergentes entre ellas, lo cual no dependerá del medio en el que se encuentren
in
las cargas.
1
Problema 72. Suponga que el campo ~
ı eléctrico en alguna región tiene la forma E “ br r̂ en coordenadas esféricas, donde
3
” 1
´ 1 ´
b tiene unidades de N ¨ C ¨ m 3 . Calcule la densidad de carga ρ y la carga total contenida en una esfera de radio R
centrada en el origen.
r
Solución 72. Partiendo de la tabla 2-1 y teniendo en cuenta que el campo solo tiene componente radial
¨
0
˛
ep
1 0 BE ϕ
˚sin θ B Er r2 ` r BpE
´ ¯ :
7 ‹
˚
∇ ¨ ~E “ 2
θ sin θq `r ‹
r sin θ ˝ Br Bθ Bϕ
‚
1 B ´ 1 2¯ 1 B ´ 7 ¯ 7 ´2
“ br 3r “ b r 3 “ br 3
r2 Br r2 Br 3
teniendo en cuenta la tabla 2-3, la carga total contenida en una esfera de radio R será
¿
~E ¨ d~S “ qenc
ε0
despejando
¿ ¿
1 7 b 7
qenc “ ε 0 ~E ¨ d~S “ ε 0 bR 3 r̂ ¨ R2 sin θ dθ dϕ r̂ “ ε 0 bR 3 4π “ R3
k
queda para el lector comprobar las unidades de cada uno de los términos calculados.
3
Problema 73. Un cilindro cargado tiene una densidad de carga proporcional a la distancia como ρ “ 1b r 2 donde b tiene
” 9
ı
unidades de C´1 ¨ m 2 . Calcule el campo en el interior del cilindro de longitud L y radio R.
Solución 73. Partiendo del elemento de volumen en coordenadas cilı́ndricas de la tabla 2-4, podemos calcular la carga
ż żR ż2π żL 3 żR ż2π żL 7 R
ˇ ˜ 7¸
r2 1 5 2r 2 ˇˇ 2π L 2R 2 4π 7
Q“ ρ p~rq dV “ pr dr dθdzq “ r drdθdz “
2 ˇ θ|0 z|0 “ 2π pLq “ R2 L
b b 7b ˇ 7b 7b
0 0 0 0 0 0 0
3.3 Ley de Gauss 87
¿
~E ¨ d~S “ Qenc
ε0
ż2π żL ˆ ˙
1 4π 7
Er̂ ¨ Rdϕ dz r̂ “ R L
2
ε 0 7b
0 0
4π 7
E p2πRLq “ R2 L
7bε 0
2 5
E “ R2
7bε 0
t
queda para el lector nuevamente comprobar las unidades de cada uno de los términos calculados.
in
Problema 74. Calcule: (a) El campo eléctrico debido a un
r
plano infinito cargado positivo con densidad uniforme σ. (b)
El campo eléctrico para una placa conductora infinita de gran
espesor y con densidad superficial σ, como se ilustra en la
ep
figura 3-15. Finalmente, compare ambos resultados Figura 3-15: (a) Campo eléctrico cerca de un
plano cargado infinito cargado uniformemente.
(b) Campo eléctrico cerca de una placa conduc-
tora infinita de espesor gran espesor.
Solución 74. Como podemos ver de la imagen 3-15(a), el campo eléctrico va en la dirección ˘̂. Como superficie gaussiana
escogeremos un cilindro, de tal forma que la normal de las tapas está en ˘̂ y en el plano XZ el cuerpo del cilindro
¿ ¿ ¿ ¿
~E ¨ d~S “ q
pr
donde tomamos que la superficie de las tapas son exactamente iguales, cabe notar que podrı́amos haber tomado una
caja como superficie gaussiana, pero el número de integrales a resolver aumentaba a seis, sin que esto añadiese mejor
comprensión a la fı́sica del problema. De ahı́ la importancia de tomar una superficie gaussiana adecuada a cada problema.
Si consideramos ahora la imagen 3-15(b). Al ser la placa conductora de gran espesor, las cargas se desplazarán hacia la
superficie. Al igual que en el caso anterior consideraremos un cilindro como superficie gaussiana, pero ahora una de las
88 3 Electrostática
tapas del cilindro se encuentra dentro de la placa y por lo tanto, no hay contribución al campo sobre esta superficie
¿ ¿ ¿ ¿
~E ¨ d~S “ ~E ¨ d~S ` ~E ¨ d~S ` ~E ¨ d~S “ q
ε0
S S1 S2 S3
σS
“ ES cos 0 “
ε0
σ
ñ E placa “ . (3-30)
ε0
Ambos resultados son muy útiles y los utilizaremos más adelante.
Problema 75. Una esfera hueca de radio interno r a y de radio externo rb tiene una densidad de carga
t
b
ρ“
r2
in
“ ‰
en la región r a ă r ă rb , donde b tiene unidades de C ¨ m´1 . Calcule el campo en las tres regiones r ă r a , en la región
r a ă r ă rb y para r ą rb .
Solución 75. Para r ă r a
¿
~E ¨ d~S Qenc 0
“ “
ε0 ε0
r
en la región r a ă r ă rb
ñ ~Erăra “ 0
ep
ż ¡ ż2π żπ żrb
1 1 b ´ 2 ¯ b b 4πb
ρ p~rq dV “ r sin θdrdθdϕ “ sin θdrdθdϕ “ ´ r|rrba cos θ|0π ϕ|2π
0 “ ε prb ´ r a q
ε0 ε0 r2 ε0 ε0 0
0 0 ra
dado que
ż ¿
1 ~E ¨ d~S
ρ p~rq dV “
ε0
4πb ´ ¯
prb ´ r a q “ E 4πr2
ε0
pr
ˆ ˙
b rb ´ r a
ñ ~Era ărărb “ r̂
ε0 r2
mientras que para r ą rb
ż ¡ ż2π żπ żr
1 1 b ´ 2 ¯ b 4πb
ρ p~rq dV “ 2
r sin θdrdθdϕ “ sin θdrdθdϕ “ pr ´ rb q
ε0 ε0 r ε0 ε0
0 0 rb
dado que
ż ¿
1 ~E ¨ d~S
ρ p~rq dV “
ε0
4πb ´ ¯
pr ´ rb q “ E 4πr2
ε0
ˆ ˙
b r ´ rb
ñ ~Erąrb “ r̂.
ε0 r2
Problema 76. Demuestre que el rotacional del campo eléctrico de una carga es cero para el caso de distribuciones estáticas
de carga, mediante el teorema de Stokes.
3.3 Ley de Gauss 89
suponiendo que la carga está en el origen ~r1 “ 0, podemos escribir el campo como
t
~E p~rq “ k q r̂
r2
in
teniendo en cuenta d~r “ r̂dr ` θ̂ prdθq ` φ̂ pr sin θdφq, entonces
¿ żrb żrb ˆ ˙
~E ¨ d~r “ q ` ˘ q q ˇˇrb 1 1
k 2 r̂ ¨ r̂dr ` θ̂ prdθq ` φ̂ pr sin θdφq “ k 2
dr “ ´ k ˇ “ kq ´ .
r r r ra r a rb
c ra ra
r
Si consideramos que estamos en una trayectoria cerrada (esto implica que r a “ rb ) tenemos que ~E ¨ d~r “ 0. Por lo tanto,
ű
dado que la superficie que encierra la carga es diferente de cero entonces ∇ ˆ ~E “ 0 quedando demostrado.
c
ep
Problema 77. En ausencia de fuentes de campo magnético determine ¿cuál de las siguientes ecuaciones no representa
un campo eléctrico y por qué?
´ ¯
~E1 “ k xyı̂ ` 2xẑ ` 3xzk̂
´ ´ ¯ ¯
~E2 “ k y2 ı̂ ` 2xy ` z2 ̂ ` 2yzk̂
Solución 77. La mejor forma de saber si las relaciones anteriores representan un campo eléctrico, es calculando el rota-
pr
cional del campo, el cual debe ser cero si no estamos considerando fuentes de campo magnético, por lo tanto
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ˇ ˇ B B B B B B
∇ ˆ ~E1 “ ˇ BBx B B ˇ
B z ˇˇ “ By 3xz ´ Bz 2xz ı̂ ´ Bx 3xz ´ Bz xy ̂ ` Bx 2xz ´ By xy k̂
ˇ
ˇ By
ˇ xy 2xz 3xz ˇ
“ ´2xı̂ ´ 3ẑ ` k̂ p2z ´ xq ‰ 0
por lo tanto, la relación ~E1 no representa un campo eléctrico. Para el campo ~E2
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
ˇ
∇ ˆ ~E2 “ ˇ BBx B B ˇ
ˇ
ˇ 2 By B z ˇˇ
ˇ y 2xy ` z2 2yz ˇ
ˆ ¯˙ ˆ ˙ ˆ ´ ˙
B B ´ 2 B B 2 B 2
¯ B 2
“ 2yz ´ 2xy ` z ı̂ ´ 2yz ´ y ̂ ` 2xy ` z ´ y k̂
By Bz Bx Bz Bx By
“ p2z ´ 2zq ı̂ ´ p0q ̂ ` p2y ´ 2yq k̂ “ 0
Como hemos visto hasta ahora hemos calculado el campo eléctrico a partir la fuerza eléctrica y mediante la
ley de Gauss. Sin embargo, serı́a mucho más sencillo poder calcular el campo eléctrico a partir de una relación
escalar debido a la facilidad en el cálculo y dado que el campo eléctrico es un campo conservativo. Podemos
encontrar una función escalar denominada potencial electrostático que nos facilite el trabajo de calcular el cam-
po eléctrico. Otra razón de tener una relación escalar, como el potencial electrostático es debido a las llamadas
superficies equipotenciales para las cuales el valor numérico de la función que representa el campo eléctrico
es constante.
En consecuencia, lo primero que debemos determinar es si la fuerza eléctrica es una fuerza conservativa, para
t
lo cual es necesario que el rotacional de la fuerza sea cero.
in
Problema 78. Demostrar que la fuerza eléctrica es una fuerza conservativa.
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ B B B
ˇ
ˇ ˇ
“ ˇ BX BY BZ ˇ
ˇ X Y Z ˇ
ˇ 3 3 3 ˇ
pX 2 `Y2 `Z2 q 2 pX 2 `Y2 `Z2 q 2 pX 2 `Y2 `Z2 q 2
¨ ˛ ¨ ˛
B Z B Y ‚ı̂ ´ ˝ B Z B X
“ ˝ ´ ´ ‚̂
BY `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32 BZ `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 23 BX `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32 BZ `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32
¨ ˛
B Y B X
`˝ ´ ‚k̂
BX `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 23 BY `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 23
¨ ˛ ¨ ˛
Z Y Z X
“ ˝´3Y ` ˘ 5 ` 3Z ` ˘ 5 ı̂ ´ ´3X ` ˘ 3 ` 3Z ` ˘ 3 ̂
‚ ˝ ‚
X 2 ` Y 2 ` Z2 2 X 2 ` Y 2 ` Z2 2 X 2 ` Y 2 ` Z2 2 X 2 ` Y 2 ` Z2 2
¨ ˛
Y X
` ˝´3X ` ˘ 3 ` 3Y `
‚k̂
˘3
X 2 ` Y 2 ` Z2 2 X 2 ` Y 2 ` Z2 2
“ 0
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 91
considerando un elemento de lı́nea en coordenadas esféricas, dado el carácter radial7 de la fuerza eléctrica
żr f ˜ ¸
1 ˇˇr f
t
ż ż ˇ
~F ¨ d~l “ qQ ` ˘ 1 1 1
W“ k 2 r̂ ¨ drr̂ ` rdθ θ̂ ` r sin θdφφ̂ “ kqQ dr “ ´kqQ ˇ “ ´kqQ ´ (3-31)
r r2 r ri rf ri
C C ri
in
ası́ entonces, el trabajo es independiente del camino recorrido por la carga y solo depende de la posición inicial
y la posición final. Como ya se demostró que la fuerza eléctrica es conservativa, es posible definir una energı́a
potencial eléctrica asociada a esta
˜ ¸
´ ¯ 1 1
W “ ´∆U “ ´ U f ´ Ui “ ´kqQ ´ .
rf ri
r
Otra forma de calcular el trabajo realizado sobre una carga puntual q, es llevarla con velocidad constante desde
ep
a hasta b en presencia de un campo eléctrico
żb żb żb żb
WaÑb “ ~Fext ¨ d~r “ q ~E ¨ d~r “ ´q ∇φ ¨ d~r “ ´q dφ “ ´q pφ pbq ´ φ paqq (3-32)
a a a a
żb
WaÑb ~E ¨ d~r
“ ´ pφ pbq ´ φ paqq “
q
pr
el resultado anterior implica que el campo eléctrico es un campo conservativo y por lo tanto
¿
~E ¨ d~r “ 0
C
este hecho, era de esperarse debido a que el potencial escalar proviene del gradiente de un campo vectorial.
Utilizando el teorema de Stokes (2-50) obtenemos
¿ ż ´ ¯
~E ¨ d~r “ ∇ ˆ ~E ¨ n̂ dS
c sup (3-33)
ñ ∇ ˆ ~E “ 0.
este resultado es cierto, si solo tenemos en cuenta cargas estacionarias, ya que si consideramos campos magnéti-
cos que varı́an en el tiempo debemos cambiar la relación anterior como lo veremos en las secciones 8.5 y 10.1.
7 Las fuerzas radiales o centrales, son fuerzas conservativas en las cuales la dirección del vector se orienta siempre hacia un mismo
punto fijo. El carácter radial, significa que va en la dirección del radio de giro hacia el interior (centrı́peta) o hacia el exterior (centrı́fuga),
es decir que es perpendicular a la trayectoria de un cuerpo que está girando
92 3 Electrostática
Podemos ver adicionalmente, que al sumarle una constante al potencial electrostático se reproduce el campo
eléctrico sin cambio. Esto es, si tenemos un potencial electrostático φ p~rq, el campo será
obteniendo el mismo campo8 . Esto permite cierta arbitrariedad en la definición del potencial, la cual puede
solucionarse si fijamos el valor del potencial en un punto dado o hacemos el potencial cero en el infinito.
t
Problema 79. Calcule el potencial electrostático de forma general para una distribución de carga localizada partiendo de
la relación
~E “ ´∇φ.
in
Solución 79. Multiplicando el término ~E “ ´∇φ a ambos lados por el elemento de lı́nea
podemos resolver la integral sobre el potencial, tomando solo los puntos iniciales y finales
ep
ż~r ż~r
dφ “ ´ ~E ¨ d~l
~rre f ~rre f
´ ¯ ż~r
φ p~rq ´ φ ~rre f “ ´ ~E ¨ d~l
~rre f
´ ¯ ż~r
pr
si colocamos el punto de referencia en el infinito, podemos definir el potencial en ese lugar será cero. Esto hace que la
ecuación anterior la podamos escribir como
ż~r
φ p~rq “ ´ ~E ¨ d~l (3-36)
8
Es interesante anotar que la escogencia de φ p8q “ 0 es posible en distribuciones localizadas de carga, debido
a que al estar confinadas en una región del espacio, si nos alejamos mucho podremos ver la distribución de
carga como una carga puntual. Y mucho más de la distancia a la cual vemos la configuración de carga como un
punto, podremos definir el cero de potencial. Sin embargo, para distribuciones de carga no localizadas como lo
serı́a un plano infinito, la escogencia del cero de potencial en el infinito no podrı́a llevarse acabo y tendrı́amos
divergencias en el potencial.
8 A este tipo de transformaciones del campo se le suele llamar también transformaciones Gauge o de calibración y como vemos, tanto
Si queremos calcular el trabajo necesario para formar una distribución estática de cargas puntuales, podemos
hacerlo trayendo una a una las cargas desde un punto de referencia donde el potencial sea cero hasta un punto
determinado ~r
W8Ñr “ ´ pφ p8q ´ φ p~rqq “ qφ p~rq “ U p~rq
ası́ entonces, el trabajo necesario para traer la primera carga es W1 “ 0 , ya que no hay cargas que produzca
fuerzas, ni campos. Al traer la segunda carga desde el infinito ésta se mueve en el potencial φ1 p~rq generado
por la primera carga. Por lo tanto, el trabajo para traer la segunda carga desde el infinito hasta una posición ~r2
es
q q2
W2 “ q2 φ1 “ k 1
r12
para la tercera carga debido a las cargas anteriores el trabajo será
t
ˆ ˙ ˆ ˙
q1 q2 q1 q3 q2 q3
W3 “ q3 pφ1 ` φ2 q “ kq3 ` “k `
in
r13 r23 r13 r23
r
Si suponemos que el sistema contiene solamente cuatro cargas, el trabajo total será
WT “ W´1 ` W2 ` W3 ` W4
ep
¯
q q q q q q q1 q4 q2 q4 q3 q4
“ k r1 2 ` r1 3 ` r2233 ` r14 ` r24 ` r34 ¯
´ 12 13
q q q q q q q2 q3 q2 q4 q3 q4
“ k r1 2 ` r1 3 ` r1 4 ` r23 ` r24 ` r34
12 13 14
con base en lo anterior, si queremos pasar de nuestro sistema de cuatro cargas a un sistema con n cargas, el
trabajo total lo podemos escribir como
nÿ n
´1 ÿ
qi q j
WT “ k ˇˇ ˇ “ ∆U
i“1 j ąi
~ri ´~r j ˇ
pr
debido a que estamos haciendo el conteo doble vez de los términos i “ j es necesario multiplicar por 12 .
n
ÿ qj
φ p~rq “ k ˇˇ ˇ (3-37)
j“1
~r ´~r j ˇ
94 3 Electrostática
entonces
n
ÿ qj
k ˇˇ ˇ “ φi p~ri q
j“1
~ r i ´ ~
r j
ˇ
j ‰i
finalmente, obtenemos
n n n
1ÿ ÿ qj 1ÿ
U“ qi k ˇˇ ˇ“ qi φi p~ri q . (3-38)
2 ~ri ´~r j ˇ 2
i“1 j“1 i“1
j ‰i
t
in
Problema 80. Calcule el potencial para cada una de las car-
gas, la energı́a potencial electrostática total del sistema que
se ilustra en la figura 3-16. Tenga en cuenta que la distancia
entre cada una de las cargas es a.
r Figura 3-16:
ep
Solución 80. Dado que tenemos un triángulo` equilátero,
˘ cada uno de los ángulos internos del triángulo será π3 y por lo
π
tanto la posición de la carga q` es ~rq` “ a sin 3 k̂. Partiendo de la definición del potencial para distribuciones discretas
de carga
n
ÿ q
φ p~rq “ k ˇ i ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ
i“1 i
el potencial sobre la posición de la carga q` se debe a la contribución de las cargas 2q` y q´ esto es
¨ ˛
¨ ˛
pr
˚ ‹
˚ 2q q ‹ ˚ 1 ‹ kq
φq p~rq “ k ˚ ´´ ‹ “ kq ˚
˙1 ‹ “ a
‹
˝ ´` ` π ˘˘2 ` a ˘2 ¯ 12 ` π ˘˘2 ¯
` ˘2 21 ‚ ˚ ˆ´ ? ¯2 ` a ˘2 2 ‚
` a
`
a sin 3 ` 2 a sin 3 2
˝
a 3
`
2 2
n
1ÿ
U “ qi φi p~ri q
2
i“1
1` ˘
“ qφ`q p~rq ` 2qφ2q p~rq ` p´qq φ´q p~rq
2ˆ ˙
1 kq 3q
“ q ` 2q p0q ` p´qq k
2 a a
q2
“ ´k
a
t
o de la ecuación (3-31)
ÿ qi q j
U “ k
in
rij
ˆ ˙
2q pqq 2q p´qq q p´qq
“ k ` `
a a a
q2
“ ´k .
a
r
ep
Problema 81. Tres cargas se sitúan en las esquinas de un
cuadrado de lado a como se ilustra en la imagen 3-17. Calcule
el trabajo para traer la carga q` colocándola en la esquina
número 3, y el trabajo para ensamblar la configuración entera
(las cuatro cargas).
Figura 3-17:
pr
Solución 81. Tenemos que el potencial y el trabajo para colocar la carga `q en el punto 3 será
ÿ qi ˆ ˙ ˆ ˙
´q q ´q q 1
φ “ k “k `? ` “k ? ´2
rij a 2a a a 2
ˆ ˆ
kq 1
˙˙
q 2 ˆ
1
˙
ñ W3 “ qφ “ q ? ´2 “k ? ´2
a 2 a 2
Para formar distribuciones volumétricas podemos hacerlo trayendo elementos diferenciales de carga desde el
infinito. La naturaleza conservativa de las interacciones electrostáticas nos garantiza que la energı́a total final
de la distribución será independiente del orden en que se traigan las cargas.
Si suponemos que en cierta etapa del proceso de ((armado de la carga)) hemos acumulado una cantidad de
carga dq1 en un volumen dV p~rq
dq1 “ ρ1 p~rq dV p~rq
donde ρ1 p~rq “ αρ p~rq es la densidad de carga en ~r en esa etapa del proceso y 0 ď α ď 1 (α es independiente de
la posición). Si ahora traemos desde el infinito un elemento de carga
t
dq p~rq “ pdαq ρ p~rq dV p~rq (3-39)
in
hasta el elemento de volumen dV p~rq, la nueva carga presente será
dq2 p~rq “ αρ p~rq dV p~rq ` dαρ p~rq dV p~rq “ pα ` dαq ρ p~rq dV p~rq
para calcular el trabajo realizado al traer el nuevo diferencial de carga, es necesario que calcular el potencial
debido al proceso de construcción de carga, para lo cual usaremos la ecuación de Poisson9
r ∇2 φ p~rq “ ´
ρ
ε0
ep
multiplicando por un constante α obtenemos
αρ
∇2 pαφ p~rqq “ ´ (3-40)
ε0
dado que αρ p~rq “ ρ1 p~rq implica un cambio en la densidad de carga, es de esperarse que el potencial también
cambie a un φ1 p~rq
ρ1 αρ
∇2 φ1 p~rq “ ´ “ ´ (3-41)
ε0 ε0
igualando las ecuaciones (3-40) y (3-41), obtenemos la relación del potencial en función del incremento de carga
pr
Teniendo en cuenta la ecuación (3-32), podemos ver que el trabajo realizado para traer el elemento de carga dq
es
dW “ φ1 p~rq dq (3-43)
remplazando las ecuaciones (3-42) y (3-39) en la ecuación (3-43) tenemos
debido a que necesitamos seguir trayendo elementos diferenciales de carga dq p~rq para completar la carga q
realizaremos primero la integral en α
ż1 ż ż
1
W“ α dα ρ p~rq φ p~rq dV p~rq “ ρ p~rq φ p~rq dV (3-44)
2
0 V V
9 La ecuación de Poisson nos permite calcular del potencial eléctrico a partir de la densidad de carga en un punto del espacio. Sin
embargo, ahora mismo solo nos interesa la relación como tal, en el capitulo 4.1 analizaremos mejor la ecuación de Poisson.
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 97
es importante darnos cuenta de que la integral de volumen debe realizarse donde hay carga. Sin embargo, si
la integral se realiza sobre todo el espacio, las regiones donde no hay carga no van a contribuir. Al tener en
cuenta todo el espacio, el potencial electrostático es
ż ` 1˘
ρ ~r dV 1
φ p~rq “ (3-45)
|~r ´~r1 |
de modo que al remplazar en la ecuación (3-44) obtenemos
` ˘
ρ p~rq ρ ~r1 dV dV 1
ij
1
Uint “
2 |~r ´~r1 |
podemos darnos de cuenta que este método de cálculo está asociando la energı́a electrostática directamente a
t
las cargas, como si la energı́a residiera en las cargas ya que en los sitios de ρ “ 0 no hay contribución a Uint .
Un desarrollo adicional permite asociar la energı́a con el campo electrostático, como si la energı́a residiera en
in
el campo, esto es ż ż
1 1
Uint “ ρ p~rq φ p~rq dV “ ε 0 ∇ ¨ ~E p~rq φ p~rq dV (3-46)
2 2
V V
r
Debido a que la divergencia del producto de un campo escalar y un campo vectorial es análoga a la de la
derivada de un producto
´
∇ ¨ ~E p~rq φ p~rq
¯ ´
“ ~E p~rq ¨ p∇φ p~rqq ` φ p~rq ∇ ¨ ~E p~rq
¯
ep
´ ¯ ´ ¯
ñ φ p~rq ∇ ¨ ~E p~rq “ ´~E p~rq ¨ p∇φ p~rqq ` ∇ ¨ ~E p~rq φ p~rq
ż ż ´ ¯
ε0 ~E p~rq ¨ p∇φ p~rqq dV ` ε 0
“ ´ ∇ ¨ ~E p~rq φ p~rq dV
2 2
V V
para la primera integral tendremos en cuenta que ~E p~rq “ ´∇φ p~rq, mientras que para la segunda integral
convertiremos la integral de volumen en una integral de superficie mediante el teorema de la divergencia
¿ ż
~F ¨ d~S “ ∇ ¨ ~FdV
sup V
en consecuencia
ż ż ´ ¯
ε0 ~E p~rq ¨ p∇φ p~rqq dV ` ε 0 ∇ ¨ ~E p~rq φ p~rq dV
Uint “
2 2
V V
ż ¿
ε0 ~ ε 0
“ E p~rq ¨ ~E p~rq dV ` φ p~rq ~E p~rq ¨ d~S
2 2
V sup
ż ż
ε0 ε 0
“ E p~rq2 dV ` φ p~rq ~E p~rq ¨ n̂dS
2 2
V S
98 3 Electrostática
la ecuación anterior es válida para cualquier volumen siempre y cuando toda la carga esté contenida en dicho
volumen. Para resolver la ultima integral podemos hacerlo teniendo en cuenta cómo se comporta cada uno
de los términos en función de la distancia. El campo eléctrico depende con la distancia de la forma E p~rq 9 r12 ,
el potencial de la forma φ p~rq 9 1r y la superficie S9r2 de modo que todo el integrando se comporta como
1 2
r3
r ” 1r , y al tener en cuenta un volumen que tienda a infinito la segunda integral tendera a cero, esto debido
a que ambas integrales están relacionadas. Por lo tanto la energı́a interna la podemos escribir como
ż
ε0
Uint “ E p~rq2 dV (3-47)
2
V
bajo la relación anterior, podemos definir la densidad de energı́a del campo electrostático pεq
t
ż
ε0 2
ε “ E p~rq ñ U “ ε dV
2
in
Finalmente, podemos concluir que la energı́a potencial electrostática está asociada a la configuración particular
de un sistema de cargas puntuales, más que asociada en particular a las cargas o los campos.
Problema 82. Calcule la energı́a electrostática en la superficie de un cascaron esférico de radio R, uniformemente cargado
y con carga total q.
r
Solución 82. Calcularemos la energı́a por dos métodos diferentes para demostrar la equivalencia de los resultados. Desde
la ecuación (3-44) tenemos
ep
q2
ż ż ´ q¯ ż
1 1 1 q
W“ ρ p~rq φ p~rq dV “ ρ p~rq k dV “ k ρ p~rq dV “ k
2 2 R 2 R 2R
V V V
es importante notar que al realizar la integral, la hacemos sobre el volumen que encierra la densidad de carga y por ello
obtenemos la carga total encerrada.
La otra forma en que resolveremos este problema, consiste en partir directamente del campo eléctrico del cascaron, el cual
es cero en el interior y fuera de este es
2
~E p~rq “ k q r̂ ñ E2 “ k2 q
pr
r 2 r 4
q2
ż ż ˆ ˙
ε0 ε0
Uint “ E2 dV “ k2 dV
2 2 r4
V V
2ε ż2π żπ ż8 ˆ ˙´
2q 1 ¯
0
“ k r2 sin θdr dθ dφ
2 r4
0 0 R
2
ˇ8
2 q ε0 1 ˇ
cos θ|0π φ|2π
ˇ
“ k 0
2 r ˇR
q2 4πε 0 1 q2
“ k2 “k .
2 R 2R
Por lo tanto, los dos métodos del cálculo de la energı́a son completamente equivalentes.
Problema 83. Calcule la energı́a de un condensador de placas paralelas, el cual tiene una distancia de separación d entre
las placas.
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 99
Solución 83. Tenemos varias formas diferentes para calcular la energı́a del condensador:
t
Cálculo desde el campo eléctrico: El campo en un condensador de placas paralelas es cero en las regiones fuera del
condensador y E “ εσ0 en el interior
in
ż ˆ ˙2
ε0 σ 2 1 σ2 Ad
ż ˆ ˙
ε0 ε0 σ
Uint “ E2 dV “ dV “ Ad “ .
2 2 ε0 2 ε0 2 ε0
V V
Cálculo desde el potencia eléctrico: El potencial en la región interior del condensador es φ “ εσ0 d entonces
1 σ2 Ad
ż ż ˆ ˙ ż
1 1 1 σd 1 σd
r Uint “
2
ρ p~rq φ p~rq dV “
V
2
ρ p~rq
σ
ε0
d dA “
2 ε0
ρ p~rq dA “
2 ε0
Q“
2 ε0
ep
σ
donde tuvimos en cuenta que Q “ A.
˙2 ˜ ¸
1 Aε 0 σ2 2 1 Aσ2 d
ˆ
1 Aε 0 σ
Uint “ d “ 2
d “ .
2 d ε0 2 d ε0 2 ε0
Resulta muy ilustrativo calcular la energı́a interna de múltiples formas, ya que muestra la equivalencia de las formas de
cálculo.
Problema 84. Dos cascarones esféricos concéntricos de radios r a y rb tienen una carga distribuida uniformemente q y´q
respectivamente. Calcule la energı́a para construir dicha configuración.
Solución 84. Tenemos de forma general que ż
ε0
W“ E2 dV
2
q
el campo eléctrico es ~E “ k r2 r̂ entre r a ă r ă rb y cero en cualquier otro lugar del espacio, remplazando tenemos
ż~r
φ p~rq “ ´ ~E ¨ d~l (3-48)
8
y teniendo en cuenta que el potencial no es un observable fı́sico, sino que el observable real es la diferencia de
potencial. Es importante considerar un punto de referencia
żr
t
φ p~rq “ ´ ~E p~rq ¨ d~l (3-49)
O
in
donde O es algún punto de referencia. Esto nos permite plantearnos la diferencia de potencial entre dos puntos
a y b como
żb
¨
ża
˛
Figura 3-18:
Solución 85. El campo eléctrico en cualquier punto del espacio debido al cascarón es
#
~E “ k rQ2 r̂ para r ą R
0 para r ă R
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 101
´ ¯ żr
φ p~rq|rąR “ φ ~rre f ´ ~E ¨ d~l
8
żr
Q ` ˘
“ 0´ k 2
r̂ ¨ drr̂ ` rdθ θ̂ ` r sin θdφφ̂
r
8
żr
Q ˇˇr
ˇ ˆ ˙
Q 1 1
“ ´ k 2 dr “ k ˇ “ kQ ´
r r 8 r 8
8
Q
t
“ k (3-51)
r
como lo habı́amos discutido anteriormente. Dado que el cascarón está confinado a una región del espacio, podemos
in
alejarnos
´ ¯ lo suficiente para ver el cascaron será como una carga puntual y ası́ poder definir el potencial de referencia
φ ~rre f “ 0 más allá de dicho punto.
Para calcular el potencial en la parte interna del cascarón r ď R, debemos plantear un potencial de referencia y dado que
el único valor que conocemos del potencial es el valor de este sobre la superficie
r φ prq|r“R “ k
Figura 3-19: Gráfico del potencial electrostático contra la distancia para una cascaron esférico.
Para obtener la forma del potencial electrostático para configuraciones continuas de carga, partiremos de la
102 3 Electrostática
t
ya que el operador nabla ∇ opera sobre la variable ~r pero no sobre ~r1 (debido a que la posición de la carga está
representada por ~r1 mientras que la posición donde queremos calcular el campo es el punto ~r) podemos sacar
in
el operador nabla de la integral
ż ˜ ` 1˘ ¸
dq ~r
~E p~rq “ ´∇ k
|~r ´~r1 |
lo cual nos permite escribir
~E p~rq “ ´∇φ p~rq (3-54)
donde
r φ p~rq “ k
ż ` ˘
dq ~r1
|~r ´~r1 |
. (3-55)
ep
Problema 86. Calcule el potencial en todo punto del espa-
cio, debido a una carga eléctrica colocada en z “ a, como se
ilustra en la figura 3-20. La solución debe estar expresada en
términos de los polinomios de Legendre.
pr
Figura 3-20:
x “ r sin θ cos ϕ
y “ r sin θ sin ϕ
z “ r cos θ
~r1 “ ak̂
~r “ r sin θ cos ϕı̂ ` r sin θ sin ϕ̂ ` r cos θ k̂
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 103
por lo tanto
t
1 ˆ ´ r ¯2 ˙´ 1
1 1 1 a 1 2r 2
“ “? “ b “ 1` ´ cos θ
r2 |~r ´~r1 | 2 2
r ` a ´ 2ar cos θ 1 r2
` a2
´ 2ar
cos θ a a a
a a2 a2 a2
in
el término anterior podemos expandirlo como se realizó en (3) obteniendo
ˆ ´ r ¯2 2r ˙´ 1 ˆ´ ¯ ˙ ˆ ˙ ˆ´ ¯ ˙2
2 r 2 2r
1 1 1 1 r 2 2r
1` ´ cos θ “ 1´ ´ cos θ ´ ´ ´1 ´ cos θ ` ...
a a a 2 a 2 2 2 a a
2 ˆ ˙
r r 3 1 4 4 3 4 2 2
“ 1 ` cos θ ´ 2 ` r ´ 3 r cos θ ` 2 r cos θ ` ...
a 2a 8 a4 a a
r “ 1`
r
a
cos θ ´
r2
2a 2
3
2a
3
2a
3
` 2 r2 cos2 θ ´ 3 r3 cos θ ` 4 r4 ` ...
8a
ep
r2 3
ˆ ˙
r 1 3 3
“ 1 ` cos θ ` cos2 θ ´ ´ 3 r3 cos θ ` 4 r4 ` ... (3-56)
a a2 2 2 2a 8a
si tenemos en cuenta que los polinomios de Legendre, lo cuales aparecen como solución de la ecuación de Laplace en
problemas en coordenadas esféricas, donde los términos Pl pcos θq son:
l Pl pcos θq
0 1
1 cos θ
1
` 2θ´1
˘
2 2 3 cos
pr
1
` 2
˘
3 2 cos θ 5 cos θ ´ 3
Con base en la tabla anterior podemos escribir la ecuación (3-56) en términos de los polinomios de Legendre como
ˆ ´ r ¯2 ˙´ 1 8 ´ r ¯l
1 1 2r 2 1ÿ
“ 1` ´ cos θ “ Pl pcos θq (3-57)
r2 a a a a a
0
Si suponemos que r ą a
1 ˆ ´ a ¯2 2a ˙´ 1
1 1 1 r 1 2
“ 1 “? “ b “ 1` ´ cos θ
r2 |~r ´~r | 2 2
r ` a ´ 2ar cos θ 1 r2
` a2
´ 2ar
cos θ r r r
r r2 r2 r2
104 3 Electrostática
expandiendo este término como lo hicimos anteriormente para obtener la ecuación (3-57) obtenemos
ˆ ´ a ¯2 ˙´ 1 8 ´ a ¯l
1 1 2a 2 1ÿ
“ 1` ´ cos θ “ Pl pcos θq
r2 r r r r r
0
t
in
Problema 87. Calcule de forma directa el potencial de un
cascarón esférico de radio R en el exterior, como el que se
ilustra en la figura 3-21.
r
ep
Figura 3-21:
Solución 87. Al tener un cascarón realmente tenemos es una densidad superficial de carga, por lo tanto, la ecuación
(3-55) la escribimos como
ż ` 1˘
σ ~r dA
φ p~rq “ k
|~r ´~r1 |
A
~r “ r k̂
~r1 “ R sin θ cos ϕı̂ ` R sin θ sin ϕ̂ ` R cos θ k̂
por lo tanto
y teniendo en cuenta que el elemento dA hace referencia al elemento de superficie, de la tabla 2-3 tenemos
dA R“cte “ R2 sin θ dθ dϕ r̂
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 105
` ˘
σ ~r1 dA
ż
φ p~rq “ k
|~r ´~r1 |
A
żπ ż2π
R2 sin θ dθ dϕ
“ kσ ?
R2 ` r2 ´ 2rR cos θ
0 0
żπ
R2 sin θ dθ
“ kσ ? ϕ|2π
0
R2 ` r2 ´ 2rR cos θ
0
t
żπ
R2 sin θ dθ
“ kσ2π ?
R2 ` r2 ´ 2rR cos θ
in
0
u “ R2 ` r2 ´ 2rR cos θ
du
r du “ ´2rR p´ sin θq dθ ñ sin θdθ “
2rR
ep
por lo tanto
żπ
R2 sin θ dθ
φ p~rq “ kσ2π ?
R2 ` r2 ´ 2rR cos θ
0
żπ
2 1 ´1
“ kσ2πR u 2 du
2rR
0
σπR 1 ˇˇπ
pr
“ k u2ˇ
r 0
σπR a 2 ˇπ
k R ` r2 ´ 2rR cos θ ˇ
ˇ
“
r 0
2σπR ´a 2 a ¯
“ k R ` r2 ´ 2rR cos π ´ R2 ` r2 ´ 2rR cos 0
r ˆ ˙
b b
2σπR 2 2
“ k pr ` Rq ´ pr ´ Rq
r
?
Un aspecto interesante 2 2
b al factorizar
b el término R ` r ´ 2rR, es que podemos hacerlo de dos formas completamente
equivalentes, como pR ´ rq2 y pr ´ Rq2 , lo cual en primera instancia podrı́a llevarnos a soluciones diferentes. Sin
embargo, debemos tener en cuenta que lo que estamos haciendo realmente es calculando un valor absoluto, por lo tanto,
para el caso de
$b
& pR ´ rq2 ñr´R
rąRñ b
% pr ´ Rq2 ñr´R
106 3 Electrostática
con lo cual
ˆb b ˙
2σπR 2 2
φ p~rq|rąR “ k pr ` Rq ´ pr ´ Rq
r
2σπR
“ k pr ` R ´ r ` Rq
r
4σπR2
“ k
r
Q
“ k
r
donde al tener una densidad superficial de carga uniforme tenemos que
Q Q
ñ Q “ σ4πR2
t
σ“ “
A 4πR2
.
in
Mientras que si $b
& pR ´ rq2 ñ R´r
răRñ b
% pr ´ Rq2 ñ R´r
entonces
ˆb b ˙
2σπR 2 2
r φ p~rq|răR “ k
“ k
r
2σπR
r
pr ` Rq ´ pr ´ Rq
pr ` R ´ R ` rq
ep
“ 4πRkσˆ ˙
Q
“ 4πRk
4πR2
Q
“ k
R
ambos resultados fueron los que ya habı́amos obtenido, pero calculados a partir del campo eléctrico en las ecuaciones (3-51)
y (3-52).
pr
Figura 3-22:
Solución 88. Teniendo en cuenta que la carga eléctrica de la lı́nea finita la podemos escribir como q “ λL, entonces
dq “ λd` “ λdx
ˇ ˇ ?
mientras que ~r “ zk̂ y ~r1 “ xı̂, por ello ˇ~r ´~r1 ˇ “ z2 ` x2 , remplazando en la ecuación (3-55)
ż żL żL
dq λdx dx
φ p~rq “ k “k ? “ kλ ?
|~r ´~r1 | x2 ` z2 x2 ` z2
0 0
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 107
´ ? ¯
? dx
ş
utilizando una tabla de integrales encontramos que “ ln 2x ` 2 x2 ` a2 , por lo tanto
x 2 ` a2
´ a ¯ˇ L
kλ ln 2x ` 2 x2 ` z2 ˇ
ˇ
φ “
0
” a ı
“ 2 2
kλ lnp2L ` 2 L ` z q ´ ln 2z
˜ ? ¸
q L ` L2 ` z2
“ k ln .
L z
Problema 89. Un átomo de hidrógeno está compuesto por un protón y un electrón, los cuales están aproximadamente
a una distancia de 0.529 ˆ 10´10 m. Calcule: (a) La ecuación del campo eléctrico. (b) El valor del potencial al cual el
electrón está sujeto y la energı́a potencial del sistema en electronvoltios. (c) La relación de la fuerza eléctrica y la fuerza
t
gravitacional para dicho sistema. (d) La velocidad promedio del electrón alrededor del protón. Tenga en cuenta que me “
9.1 ˆ 10´31 Kg, m p “ 1.67 ˆ 10´27 Kg y la constante de gravitación universal es G “ 6.67 ˆ 10´11 N ¨ Kg´2 ¨ m2 .
in
Solución 89. (a) El potencial generado por un protón a una distancia r lo podemos escribir como
e
φ p~rq “ k
r
por lo tanto, el campo eléctrico generado por el protón será
ˆ ˙ ˆ ˙
~E p~rq “ ´∇φ p~rq “ ´ke∇ 1 “ ´ke ´ ~r “ ke ~r
r
donde tuvimos en cuenta el resultado de la ecuación (2-5).
r r3 r3
ep
(b) Si la distancia entre el protón y el electrón es aproximadamente 0.529 ˆ 10´10 m, el valor del potencial al cual está
sometido el electrón será
1.602 ˆ 10´19 C
ˆ ˙
e
φ p~rq “ k “ 8.987 ˆ 109 N ¨ C´2 ¨ m2 “ 27.21N ¨ m ¨ C´1 “ 27.21V
r 0.529 ˆ 10´10 m
mientras que la energı́a potencial
si tenemos en cuenta que 1eV “ 1.602 ˆ 10´19 J, la energı́a en unidades de electronvoltios será
ˆ ˙
1eV
U “ ´4.342 ˆ 10´18 J “ ´4.348 ˆ 10´18 J “ ´27.21eV.
1.602 ˆ 10´19 J
(c) Para calcular la relación entre fuerza eléctrica y fuerza gravitacional tenemos
2
p1.6ˆ10´19 Cq
q q 8.98 ˆ 109 N ¨ C´2 ¨ m2
Fe k rp2 e p0.529ˆ10´10 m
2
q 8.19 ˆ 10´8 N
“ m m “ “ “ 2.27 ˆ 1039
FG G rp2 e 6.67 ˆ 10´11 N ¨ Kg´2 ¨ m2
p9.1ˆ10´31 Kgqp1.67ˆ10´27 Kgq 3.60 ˆ 10´47 N
2
p0.529ˆ10´10 mq
como podemos ver, solo es relevante la fuerza eléctrica y por lo tanto, es la única fuerza necesaria para realizar el cálculo
de la velocidad del electrón.
t
Figura 3-23: Dipolo eléctrico
in
Solución 90. Sumando los potenciales de cada una de las cargas tenemos
2
ÿ qi q q
φ p~rq “ k “k ´k
|~r ´~ri | |~r ´~r` | |~r ´~r´ |
i“0
la relación anterior no es fácilmente simplificable, resultando necesario reescribirla. Para ello tendremos en cuenta que
ˇ ˇ´1
d ! ~r ´~r´ y haciendo la expansión sobre ˇˇ 1 ˇˇ “ ˇ~r ´~r´ ´ d~ˇ obtenemos
ˇ ˇ
ˇ~r´~r´ ´d~ˇ
˜ ˜ ¸¸´ 1
pr
2 p~r ´~r´ q ¨ d~
¯´ 1 2
ˇ ˇ´1 ´
2 2 2 d2
ˇ~r ´~r´ ´ d~ˇ |~r ´~r´ | ´ 2 p~r ´~r´ q ¨ d~ ` d 2
|~r ´~r´ | 1´
ˇ ˇ
“ “ `
|~r ´~r´ |2 |~r ´~r´ |2
˜ ¸´ 1
2 p~r ´~r´ q ¨ d~
2
d2
“ |~r ´~r´ |´1 1´ `
|~r ´~r´ |2 |~r ´~r´ |2
dado que la forma en el paréntesis es de la forma p1 ` xqn donde x es menor que 1 (debido a que d ! ~r ´~r´ ). Expandiendo
este término como una serie de Taylor, teniendo en cuenta la ecuación (3-57) y tomando solamente los términos lineales
~ tenemos
en d,
¨ ˛´ 1
2
˜ ¸
˚ 2 p~r ´~r´ q ¨ d~ d2 ‹ 1 2 p~r ´~r´ q ¨ d~ p~r ´~r´ q ¨ d~
˚1 ´ 1` “ 1`
˚ ‹
` «
|~r ´~r´ |2 ~r ´~r´ |2 ‚ 2
|~r ´~r´ |2
‹
˝ |loooomoooon 2 |~r ´~r´ |
0
˜ ¸
ˇ ˇ´1 p~r ´~r´ q ¨ d~
ñ ˇ~r ´~r´ ´ d~ˇ « |~r ´~r´ |´1 1`
ˇ ˇ
|~r ´~r´ |2
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 109
t
~p ¨ p~r ´~r´ q
« k . (3-60)
|~r ´~r´ |3
in
Para calcular el campo eléctrico debemos calcular el gradiente del potencial del dipolo eléctrico
ˆ ˙
~E p~rq “ ´∇φ p~rq “ ´ B ı̂ ` B ̂ ` B k̂ k ~p ¨ p~r ´~r´ q
Bx Bx Bx |~r ´~r´ |3
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B B B B B B 1
r “ ´k
“ ´k ˇ
|~r ´~r´ |3
1
Bx
ı̂ `
ˆ
Bx
B
̂ `
ı̂ `
Bx
B
k̂ ~p ¨ p~r ´~r´ q ´ k~p ¨ p~r ´~r´ q
̂ `
B
˙ ´
k̂ ~p ¨ Xı̂ ` Ŷ ` Z k̂
¯
Bx
ı̂ `
Bx
̂ `
Bx
k̂
|~r ´~r´ |3
ep
ˇ3
ˇX 2 ` Y 2 ` Z2 ˇ BX BY BZ
´ ¯ˆ B B B
˙
1
´k~p ¨ Xı̂ ` Ŷ ` Z k̂ ı̂ ` ̂ ` k̂ ˇ (3-61)
ˇ X 2 ` Y 2 ` Z 2 ˇ3
ˇ
BX BY BZ
donde hicimos ~r ´~r´ “ Xı̂ ` Ŷ ` Z k̂. Debemos ahora realizar cada una de las operaciones
ˆ ˙ ´ ˆ ˙´
B B B ¯ B B B ¯
ı̂ ` ̂ ` k̂ ~p ¨ Xı̂ ` Ŷ ` Z k̂ “ ı̂ ` ̂ ` k̂ p x Xı̂ ` py Ŷ ` pz Z k̂
BX BY BZ BX BY BZ
´ ¯
“ p x ı̂ ` py ̂ ` pz k̂ “ ~p (3-62)
pr
mientras que
ˆ
B B B
˙
1
„
3 ´ 2 ¯´ 5 ´ ¯´ 5
2 2
ı̂ ` ̂ ` k̂ ˇ “ ´ X ` Y 2 ` Z2 2Xı̂ ` X 2 ` Y 2 ` Z2 2Ŷ
ˇX 2 ` Y 2 ` Z2 ˇ3 2
ˇ
BX BY BZ
´ ¯´ 5
2 2 2 2
` X `Y `Z 2Z k̂
„´ ¯´ 5 ´ ¯
2 2 2 2
“ ´3 X ` Y ` Z Xı̂ ` Ŷ ` Z k̂
t
Solución 91. Aplicando la ley de Gauss sobre la primera lı́nea de carga, tomaremos una superficie gaussiana cilı́ndrica
ż
~E2 ¨ d~S “ q
in
ε0
λl λ
E2 p2πr2 lq “ ´ ñ E2 “ ´
ε0 2πε 0 r2
mientras que para la otra lı́nea de carga
ż
~E1 ¨ d~S “ q
r E1 p2πr1 lq “
ε0
λl
ε0
ñ E1 “
λ
2πε 0 r1
ep
dado que ż
φ p~rq “ ´ ~E p~rq ¨ d~l
λ λ
φ p~rq “ φ p~r2 q ` φ p~r1 q “ ln r2 ` C2 ´ ln r1 ` C1
2πε 0 2πε 0
ˆ ˙
λ r2
“ ln `C
2πε 0 r1
donde tuvimos en cuenta que la suma de constantes es una nueva constante. Para calcular el valor de C, podemos tomar
un punto P donde ~r2 “ ~r1 dado que sabemos en en ese punto el potencial será cero
ˆ ˙
λ r2
φ|r2 “r1 “ ln `C
2πε 0 r1
λ
0 “ ln p1q ` C
2πε 0
“ 0`C ñ C “ 0
finalmente obtenemos
¨b ˛
px ` aq2 ` y2
˜ ¸ ˜ ¸
px ` aq2 ` y2 px ` aq2 ` y2
ˆ ˙
λ r1 λ λ
φ p~rq “ ln “ ln b
˝ ‚ “ ln “ kλ ln .
2πε 0 r2 2πε 0
px ´ aq2 ` y2
4πε 0 px ´ aq2 ` y2 px ´ aq2 ` y2
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 111
t
Bx By Bz
˜ a a a ¸
x cos x2 ` y2 ` z2 y cos x2 ` y2 ` z2 z cos x2 ` y2 ` z2
“ ´b ı̂ ` a ̂ ` a k̂
in
a
x 2 ` y2 ` z2 x 2 ` y2 ` z2 x 2 ` y2 ` z2
a
cos x2 ` y2 ` z2 ´ ¯
“ ´b a xı̂ ` ŷ ` zk̂
x 2 ` y2 ` z2
para el segundo caso que está en coordenadas cilı́ndricas
ˆ ˙
~E p~rq “ ´ B ρ̂ ` 1 B φ̂ ` B k̂ bρ pz ` 1q2 tan φ
r ˆ
Bρ ρ Bφ
2
Bz
1 ´ 2 ¯
2
“ ´b tan φ pz ` 1q ρ̂ ` ρ tan φ ` 1 pz ` 1q φ̂ ` 2ρ ptan φq pz ` 1q k̂
ρ
˙
ep
ˆ ˙
2
´
2
¯ 2ρ
“ ´b pz ` 1q tan φρ̂ ` tan φ ` 1 φ̂ ` tan φk̂
z`1
y finalmente, para el caso en coordenadas esféricas
ˆ ˙
~E p~rq “ ´ B r̂ ` 1 B θ̂ ` 1 B 2
φ̂ be´ar sin θ cos φ
Br r Bθ r sin θ Bφ
ˆ ¯ ˙
2 1 2 1 ´ ´ar2
“ ´b ´2are´ar sin θ cos φr̂ ` e´ar cos θ cos φθ̂ ` ´e sin θ sin φ φ̂
r r sin θ
´ ar 2 ´
be ¯
2ar2 sin θ cos φr̂ ´ cos θ cos φθ̂ ` sin φφ̂ .
pr
“
r
Problema 93. Si el potencial en el vacı́o es
φ p~rq “ bx2 y pz ` 3mq
“ ‰
donde b “ 1 y tiene unidades de V ¨ m´4 . Calcule el campo en el punto p3, 4, ´6q m y la carga en un cubo centrado en
el origen de lados 1m donde 0 ă x, y, z ă 1.
Solución 93. Debido a que ~E p~rq “ ´∇φ p~rq
ˆ ˙
~E p~rq “ ´ B ı̂ ` B ̂ ` B k̂ bx2 y pz ` 3mq
Bx By Bz
´ ¯
“ ´b 2xy pz ` 3mq ı̂ ` x2 pz ` 3mq ̂ ` x2 yk̂
´ ¯
“ 72ı̂ ` 27̂ ´ 36k̂ V ¨ m´1 .
112 3 Electrostática
t
“
V 0 0 0
ˇ1 ˇ1
ż1 ż1 ż1 2
in
ˇ ˇ
ˇ y ˇ
“ ´2bε 0 y pz ` 3mq xˇˇ dy dz rms “ ´2bε 0 pz ` 3mqˇˇ dz rms
ˇ 2 ˇ
0 0 0 0 0
ˇ1 ” ı
z2 7 ” ı
` 3mzˇˇ m3 “ ´ bε 0 m5
ˇ
“ ´bε 0
2 0 2
“ ´30.989 ˆ 10´12 C
r
donde tuvimos en cuenta que V “ J ¨ C´1 “ N ¨ m ¨ C´1 y que
” ı ´ ¯
bε 0 m5 “ N ¨ m ¨ C´1 ¨ m´4 C2 ¨ N ´1 ¨ m´2 m5 “ C.
ep
Problema 94. Si tenemos una distribución esférica de carga la forma
` ˘
bρ0 a2 ´ r2
"
răa
ρ“
0 rąa
ż ´ ¯
Q“ ρ dV “ bρ0 a2 ´ r2 r2 sin θdθdϕdr
V 0 0 0
ża ż2π ´ ¯ ˇπ
a2 ´ r2 r2 cos θ ˇ dϕdr
ˇ
“ ´bρ0
0
0 0
ża ż2π ´ ¯
“ 2bρ0 a2 ´ r2 r2 dϕdr
0 0
ża ´ ¯ ˇ2π
“ 2bρ0 a2 ´ r2 r2 ϕˇ dr
ˇ
0
0
ża ´ ¯
“ 4πbρ0 a2 ´ r2 r2 dr
0ˆ ˙ˇa
a2 r3 r5 ˇˇ
“ 4πbρ0 ´
ˆ 53 5
5 ˇ0
˙
a a 8
“ 4πbρ0 ´ “ πbρ0 a5 .
3 5 15
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 113
t
para calcular el potencial electrostático, debemos recordar que el elemento de lı́nea en coordenadas esféricas es d~l “
drr̂ ` rdθ θ̂ ` r sin θdϕ ϕ̂
in
ż
φ p~rq “ ´ ~E p~rq ¨ d~l
ż
2b
ρ0 a5 r̂ ¨ dr r̂ ` r dθ θ̂ ` r sin θ dϕ ϕ̂
` ˘
“ ´ 2
ż 15ε 0 r
2b
“ ´ ρ0 a5 dr
15ε 0 r2
r “
2b a5
15 ε 0 r
ρ0 ` C
ep
dado que la densidad de carga está confinada a una región del espacio, podemos alejarnos lo suficiente para poder definir
el potencial de referencia lı́m φ p~rq “ 0, esto nos permite calcular el valor de C
rÑ8
2b a5
lı́m φ p~rq “ ρ0 ` C
lı́m
rÑ8 rÑ8 15 rε 0
0 “ 0`C
ñ C“0
2b a5
φ p~rq “ ρ0
15 ε 0 r
ż żr ż2π żπ ´ ¯
Q “ ρ dV “ bρ0 a2 ´ r2 r2 sin θdθdϕdr
V 0 0 0
żr ż2π ´ ¯ ˇπ żr ż2π ´ ¯
2 2 2
a ´r r cos θ ˇ dϕdr “ 2bρ0 a2 ´ r2 r2 dϕdr
ˇ
“ ´bρ0
0
0 0 0 0
żr ´ ¯ ˇ2π żr ´ ¯
“ 2bρ0 a2 ´ r 2 2 ˇ
r ϕˇ dr “ 4πbρ0 a2 ´ r2 r2 dr
0
0 ˙ˇr 0
a2 r3 r5 ˇˇ
ˆ
“ 4πbρ0 ´
ˆ 23 3 5 ˙ ˇ0
a r r5
“ 4πbρ0 ´
3 5
114 3 Electrostática
t
y el potencial ż
φ p~rq “ ~E p~rq ¨ d~l
´
in
ż ˆ ˙
bρ0 1 2 1
a r ´ r3 r̂ ¨ dr r̂ ` r dθ θ̂ ` r sin θ dϕ ϕ̂
` ˘
“ ´
εż0 ˆ 3 5 ˙
bρ0 1 2 1 3
“ ´ a r ´ r dr
ε0 ˆ 3 5˙
bρ0 a2 r2 r4
“ ´ ´ `C
ε0 6 20
r
debemos calcular el valor de C, para lo cual tenemos que el potencial debe el mismo en r “ a para r ě a y r ď a,
φ p~rq|r“a “ φ p~rq|r“a
ep
2b a5 ˇˇ bρ0 a2 r2 r4
ˇ ˆ ˙ ˇ
ˇ
ρ0 “ ´ ´ ` Cˇˇ
15 ε r ˇ
0 r“a ε0 6 20 r“a
5
ˆ 2 2 4
˙
2b a bρ0 a a a
ρ0 “ ´ ´ `C
15 ε 0 a ε0 6 20
bρ0 a4 a4
ˆ ˙
bρ0 2 4
a “ ´ ´ `C
ε 0 15 ε0 6 20
bρ0 2 4 a4 a4
ˆ ˙
a ` ´ “ C
ε 0 15 6 20
pr
a4 bρ0
ñ C“
4 ε0
a2 r 2 r4 a4 bρ0
ˆ ˙
bρ0
φ p~rq “ ´ ´ ` .
ε0 6 20 4 ε0
a2 r 3 r 5
ˆ ˙
Q|aďr “ 4πbρ0 ´
3 5
ˆ 2 3
r5
˙ ˆ ˙
a r 1 2 3 1 5 8
lı́m Q|aďr “ lı́m 4πbρ0 ´ “ 4πbρ0 a a ´ a “ πbρ0 a5 .
rÑa rÑa 3 5 3 5 15
3.4 Potencial electrostático, trabajo y energı́a 115
Para calcular el valor máximo del campo debemos calcular la derivada de la función e igualarla a cero, luego calcular la
segunda derivada para mirar si este es un máximo o un mı́nimo
t
por lo tanto, al ser menor que cero tenemos un máximo relativo y por lo tanto al remplazar en el cálculo del campo
ˆ ˙ˇ
~E p~rqmáx “ bρ0 1 a2 r ´ 1 r3 ˇ
ˇ
in
ε0 3 5 ˇ ? a
r“ 5 3
˜ ˆ? ˙ ˆ ? ˙3 ¸
bρ0 1 2 5 1 5
“ a a ´ a
ε0 3 3 5 3
?
2 5 bρ0 3
“ a .
27 ε 0
r
ep
pr
116 3 Electrostática
t
in
r
ep
pr
Capı́tulo 4
t
4.1.
r Ecuación de Poisson
in
Hasta el momento, hemos calculado el potencial o el campo eléctrico desde distribuciones de cargas conocidas.
Sin embargo, en muchos casos solo tenemos conocimiento parcial de las distribuciones de carga y conocemos
el valor del campo o del potencial en regiones limitadas en la frontera de la región que estamos estudiando.
ep
Debido a esto es necesario estudiar las ecuaciones de Poisson (cuando tenemos distribuciones de cargas libres)
y Laplace (cuando no tenemos distribuciones de cargas libres). Las cuales pueden darnos una solución com-
pleta y sino, bastante aproximada ya sea analı́tica o numérica del potencial bajo condiciones de conocimiento
incompleto.
ż ˜ ` ˘¸
dq ~r1
ż ˆ ˙
2 2
` 1˘ 2 1
∇ φ p~rq “ k∇ “ k dq ~r ∇
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
pr
dado que
ˆ ˙
1
∇2
` ˘
“ ´4πδ ~r ´~r1 (4-1)
|~r ´~r1 |
“ ´4πkρ p~rq
obteniendo finalmente
ρ p~rq
∇2 φ p~rq “ ´4πkρ p~rq “ ´ (4-2)
ε0
La relación (4-2), se denomina ecuación de Poisson para el potencial escalar; la cual, también se puede obtener
117
118 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
Un aspecto interesante, es que, si tenemos múltiples fuentes de campo, el potencial generado será la suma de
las soluciones de las ecuaciones de Poisson. Esto es, si suponemos que φ1 p~rq es el potencial generado por una
t
fuente ρ1 p~rq y φ2 p~rq es el potencial generado por una fuente ρ2 p~rq tal que
ρ1 p~rq
∇2 φ1 p~rq “ ´
in
ε
ρ2 p~rq
∇2 φ2 p~rq “ ´
ε
entonces
1
∇2 φ1 p~rq ` ∇2 φ2 p~rq “ ∇2 pφ1 p~rq ` φ2 p~rqq “ ´ pρ1 p~rq ` ρ2 p~rqq
ε
una consecuencia directa esta linealidad es que cualquier fuente, podrá construirse mediante la suma de las
r
contribuciones de fuentes puntuales.
ep
Problema 95. Dos placas metálicas, paralelas e infinitas
están separadas una distancia d, ambas placas se encuentran
a un potencial cero y hay una distribución de carga unifor-
me ρ entre ellas, cómo se ilustra en la figura 4-1. Calcule
la posición y los valores máximos del campo eléctrico y del
potencial.
Figura 4-1:
Solución 95. Debido a que las placas son infinitas, solo tendremos una variación sobre el eje y. Partiendo de la ecuación
pr
(4-2)
d2 φ pyq ρ
∇2 φ “ 2
“´
dy ε
debemos entonces calcular las integrales y utilizar las condiciones de contorno
ż ˆ ˙ ż
d dφ ρ
dy “ ´ dy
dy dy ε
dφ ρ
“ ´ y ` C1
dy ε
ż ˆ ˙ ż ´
dφ ρ ¯
dy “ ´ y ` C1 dy
dy ε
ρ 2
φ pyq “ ´ y ` C1 y ` C2
2ε
teniendo en cuenta que φ p0q “ φ pdq “ 0 entonces podemos determinar las constantes
ρ 2
φ p0q “ ´ 0 ` C1 0 ` C2 “ 0 ñ C2 “ 0
2ε
ρ ρd
φ pdq “ ´ d2 ` C1 d “ 0 ñ C1 “
2ε 2ε
4.1 Ecuación de Poisson 119
por lo tanto
ρ 2 ρd ρ ´ ¯
φ pyq “ ´ y ` y“ d y ´ y2 . (4-3)
2ε 2ε 2ε
t
d d ´ρ ´ ¯¯ 1
φ pyq “ d y ´ y2 “ ρ pd ´ 2yq “ 0
in
dy dy 2ε 2ε
d
ñ y“
2
de la segunda derivada ˆ ˙
d 1 1
ρ pd ´ 2yq “´ ρ
dy 2ε ε
r
al ser la segunda derivada negativa, el máximo del potencial está en y “ 2d . Remplazando y “ d2 en la ecuación (4-3)
φ pyq|máx “
ρ ´
d y´y ˇ
¯ˇ
2 ˇ
“
ρ
˜ ˆ ˙ ˆ ˙ ¸
d
d
´
d 2
“
d2 ρ
.
ep
2ε máx 2ε 2 2 8ε
d~ d ´ρ ¯ 1
E pyq “ p2y ´ dq ̂ “ ´ ρ̂
dy dy 2ε ε
ˇ ˇ ˇ
máxy“0 2ε 2ε
ˇ ˇ ˇρ ˇ ρd
ˇ~
ˇE pyqˇ “ ˇ p2 pdq ´ dq ̂ˇ “
ˇ ˇ ˇ
máxy“d 2ε 2ε
R2
ˆ ˙
ρ p~rq “ ρ0 1 ` 2
r
Figura 4-2:
120 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
Solución 96. Teniendo en cuenta la simetrı́a del problema, partiremos de la ecuación de Poisson (4-2), empleando el
laplaciano de la tabla 2-1 escrito en coordenadas esféricas
ρ p~rq
∇2 φ p~rq “ ´
εˆ
1 B 2 φ p~rq R2
„ ˆ ˙ ˆ ˙ ˙
1 B 2 Bφ p~rq B Bφ p~rq ρ0
sin θ r ` sin θ ` “ ´ 1` 2
r2 sin θ Br Br Bθ Bθ sin
ˆθ Bϕ ˙
2 ε ˆ r ˙
1 B Bφ p~rq ρ0 R2
r2 “ ´ 1` 2
r2 Br ˆ Br ˙ ε r
B Bφ p~rq ρ0 2´ ¯
r2 “ ´ r ` R2
Br Br ε
t
calculando las integrales
in
ż ˆ ˙ ż
d dφ p~rq ρ0 ´ 2 ¯
r2 dr “ r ` R2 dr
´
dr dr ε
ˆ 3 ˙
2 dφ p~rq ρ0 r 2
r “ ´ ` R r ` C1
dr ε 3
R2
ˆ ˙
dφ p~rq ρ0 r C
r “ ´ ` ` 21
dr ε 3 r r
R2
ż ż ˆ ˆ ˙ ˙
dφ p~rq ρ0 r C
dr “ ´ ` ` 21 dr
ep
dr ε 3 r r
ˆ 2 ˙
ρ0 r C
φ p~rq “ ´ ` R2 ln r ´ 1 ` C2
ε 6 r
utilizando las condiciones de contorno φ pRq “ φ p2Rq “ 0, en la ecuación del potencial, obtendremos un sistema de dos
ecuaciones
R2
ˆ ˙
ρ0 C
φ p~rq|r“R “ ´ ` R2 ln R ´ 1 ` C2
pr
ε6 R
˜ ¸
2
ρ0 p2Rq C
φ p~rq|r“2R “ ´ ` R2 ln 2R ´ 1 ` C2
ε 6 2R
ρ0 R2 ρ0 4R2
ˆ ˙ ˆ ˙
C1 C
φ p~rq|r“R ´ φ p~rq|r“2R “ ´ 2
` R ln R ´ ` C2 ` ` R ln 2R ` 1 ´ C2
2
ε 6 R ε 6 2R
ˆ 2 2 ˙
ρ0 4R R C
0 “ ´ ` R2 ln 2R ´ R2 ln R ´ 1
ε 6 6 2R
2R3 ρ0 1
ˆ ˙
C1 “ ` ln 2R ´ ln R
ε 2
ρ0 3
C1 “ R p1 ` 2 ln 2q
ε
remplazando C1 en φ p~rq|r“R
4.2 Unicidad del potencial - condiciones de Dirichlet y Neumann 121
ρ0 R2
ˆ ˙
1 ρ0 3
φ p~rq|r“R “ ´ ` R2 ln R ´ R p1 ` 2 ln 2q ` C2
ε 6 R ε
ˆ ˙
ρ0 1 ρ0
0 “ ´ R2 ` ln R ´ R2 p1 ` 2 ln 2q ` C2
ε 6 ε
ˆ ˙
ρ0 2 1
0 “ ´ R ` ln R ` 1 ` 2 ln 2 ` C2
ε 6
ˆ ˙
ρ0 2 7
C2 “ R ` ln R ` 2 ln 2
ε 6
por lo tanto
t
r2
ˆ ˙ ˆ ˙
ρ0 2 1 ρ0 3 ρ0 2 7
φ p~rq “ ´ ` R ln r ´ R p1 ` 2 ln 2q ` R ` ln R ` 2 ln 2 (4-5)
ε 6 r ε ε 6
in
Teniendo en cuenta que ~E p~rq “ ´∇φ p~rq y de la 2-1 obtenemos
ρ0 r 2
ˆ ˙„ ˆ ˙ ˆ ˙
~E p~rq “ ´ B 1 B 1 B 2 1 ρ0 3 ρ0 2 7
r̂ ` θ̂ ` ϕ̂ ´ ` R ln r ´ R p1 ` 2 ln 2q ` R ` ln R ` 2 ln 2
Br r Bθ r sin θ Bϕ ε 6 r ε ε 6
ρ0 r 2
„ ˆ ˙ ˆ ˙
B 1 ρ0 3 ρ0 7
“ ´ ´ ` R2 ln r ´ R p1 ` 2 ln 2q ` R2 ` ln R ` 2 ln 2 r̂
r “
Br
ˆ
ρ0 r
ε 3
`
ε
R
r
2
˙
6
1 ρ0
r ε
´ 2 R3 p1 ` 2 ln 2q r̂.
r ε
ε 6
ep
R2 R3 R3
ˆ ˙
ρ0 r
“ ` ´ 2 ´ 2 2 ln 2 r̂. (4-6)
ε 3 r r r
La solución de las ecuaciones diferenciales parciales como las debidas a la ecuación de Laplace o de Poisson,
requieren de condiciones de frontera para ser soluciones únicas. Si definimos una superficie cerrada S que
pr
delimita a un volumen V , y además conocemos la densidad de carga volumétrica dentro de dicho volumen.
Tendremos dos tipos de condiciones de frontera
2. Frontera de Neumann (o de segundo tipo): En el caso electrostático, sı́ conocemos los valores de la deri-
vada del potencial en la dirección normal a la superficie, en todos los puntos de la superficie. El potencial
quedara unı́vocamente determinado en los puntos al interior y exterior de la superficie, salvo una cons-
tante
Bφ
´~E ¨ n̂ “ ∇φ ¨ n̂ “
Bn
Si suponemos por un momento que un problema tuviera dos soluciones, esto implicarı́a que la solución tendrı́a
comportamientos diferentes para las mismas condiciones y por lo tanto, no podrı́amos distinguir cual serı́a la
122 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
correcta. Es por ello, que la unicidad de la solución es una condición que se debe exigir con el fin de obtener
un comportamiento correcto de la solución.
La unicidad de la solución la demostraremos por contradicción. Si suponemos que existen dos soluciones φ1 y
φ2 que satisfacen la ecuación de Poisson (la ecuación de Laplace podemos considerarla un caso particular de
la ecuación de Poisson), las cuales cumplen las mismas condiciones de frontera.
1. Para Dirichlet : φ1 |S “ φ2 |S “ φS
ˇ ˇ
Bφ1 ˇˇ Bφ2 ˇˇ BφS
2. Para Neumann: “ “
Bn ˇS Bn ˇS Bn
t
al ser lineal la ecuación de Poisson , es posible definir la función φ0 “ φ2 ´ φ1 , por lo tanto
in
ρ ρ
∇2 φ0 “ ∇2 φ2 ´ ∇2 φ1 “ ´ ` “0
ε0 ε0
dado que
1. φ0 |S “ φ2 |S ´ φ1 |S “ 0
2.
r ˇ
Bφ0 ˇˇ
Bn ˇS
“
ˇ
Bφ2 ˇˇ
Bn ˇS
´
Bn ˇS
ˇ
Bφ1 ˇˇ
“0
ep
partiendo de la primera identidad de Green
ż ´ ¯ ¿
ξ ∇2 ϕ ` ∇ξ ¨ ∇ ϕ dV “ ϕ∇ξ ¨ n̂ dS
V s
y remplazando ϕ “ ξ “ φ0 obtenemos
¨ ˛
ż ¿
2
∇omo φo0n ` |∇φt |2 ‚ dV “ φ0 ∇φ0 ¨ n̂dS
˚ ‹
˝φ0 lo
pr
V 0 s
Bφ0
debido a que ∇φ0 ¨ n̂ “ , la integral nos queda como
Bn
ż ¿
2 Bφ0
|∇φ0 | dV “ φ0 dS
Bn
s
y
ˆ ya que
˙ la integral de superficie es cero tanto para condición de Dirichlet pφ0 “ 0q, como la de Neumann
Bφ0
, tenemos
Bn ż
|∇φ0 |2 dV “ 0 ñ ∇φ0 “ 0
Es importante recalcar que el teorema de unicidad, es un teorema matemático válido para funciones escalares
cualesquiera que cumplan con la ecuación de Poisson.
t
1
∇2 φ p~rq “ ´ ρ p~rq (4-7)
in
ε0
podemos calcular el potencial en regiones donde ρ p~rq “ 0, lo cual no implica que ρ “ 0 en todo el espacio,
ya que esto implicarı́a que φ p~rq “ 0 o por lo menos es un valor constante. Por lo tanto, al trabajar con la
ecuación de Laplace, podemos pensar que esta es una reducción de la ecuación de Poisson cuando no existen
densidades de cargas libres
∇2 φ p~rq “ 0. (4-8)
r
Esta ecuación aparece en varias ramas de la fı́sica como la fı́sica gravitacional, el magnetismo, la termodinámica
ep
entre otras.
Si suponemos que el potencial φ p~rq depende solo de la variable x, la ecuación de Laplace será
d2 φ
“0
dx2
pr
żx ˆ ˙ żx
d dX pxq
dx “ 0 dx
dx dx
x0 x0
dX pxq ˇˇx
ˇ
“ 0
dx ˇx0
d d
X pxq ´ X px0 q “ 0
dx dx
d
si hacemos dx X px0 q “ b0 dado que es una constante, entonces
żx żx
dX pxq
dx “ b0 dx
dx
A0 A0
X pxq ´ X pA0 q “ b0 x ´ b0 A0
ñ X pxq “ b0 x ´ b0 A0 ` X pA0 q “ b0 x ` a0 (4-9)
124 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
donde hemos definido a0 “ X pA0 q ´ b0 A0 . Otra forma equivalente de escribir la solución anterior comúnmen-
te utilizada, es
φ pxq “ mx ` b
la cual es la ecuación de una lı́nea recta, con m y b, constantes a determinar de las condiciones iniciales.
Si la ecuación de Laplace depende de dos variables, está puede ser escrita en coordenadas cartesianas como
ˆ 2
B2
˙
B ´ ¯
t
2 2
` φ px, yq “ B x ` B y φ px, yq “ 0 (4-10)
Bx2 By2
la cual es una ecuación diferencial parcial. Para resolverla usaremos el método de separación de variables
in
φ px, yq “ X pxq Y pyq. Esto implica que la solución será el producto de dos funciones, una para cada variable
independiente
B2 B2 B2 B2
ˆ ˙ ˆ ˙
` φ px, yq “ ` X pxq Y pyq
Bx2 By2 Bx2 By2
r “ Y pyq
B 2 X pxq
Bx2
` X pxq
B 2 Y pyq
By2
` X pxq
B 2 Y pyq
Bx2
` Y pyq
B 2 X pxq
By2
ep
dividiendo la ecuación anterior por X pxq Y pyq y separando por variables obtenemos
“ α2 ñ ´ α2 Y pyq “ 0
Y pyq dy2 dy2
Es importante resaltar que la asignación de ˘α, es arbitraria (pudo haberse hecho al contrario). Pero dado que
α es en general un número complejo no tendremos problema. Dado que la ecuación (4-11) esta compuesta por
ecuaciones diferenciales de segundo orden de coeficientes constantes podemos plantear la solución de la forma
al remplazar la ecuación (4-12) en la ecuación (4-11), obtenemos la denominada ecuación caracterı́stica o auxi-
liar. La ecuación caracterı́stica para X pxq es
d2
Aemx ` α2 Aemx “ 0
dx2
m2 ` α2 “ 0
ñ m “ ˘iα
d2
Aemy ´ α2 Aemy “ 0
dy2
t
m2 ´ α2 “ 0
ñ m “ ˘α
in
para α ‰ 0, la solución es
Y pyq “ Ceαy ` De´αy
partiendo de la definición de las funciones hiperbólicas
e θ ` e ´θ e θ ´ e ´θ (4-13)
cosh θ “ ; sinh θ “
2 2
r
despejando los términos eθ y e´θ para poder remplazar en la solución de Y pyq
ep
eθ “ cosh θ ` sinh θ ; e´θ “ cosh θ ´ sinh θ (4-14)
por lo tanto
donde definimos c “ C ` D y d “ C ´ D.
pr
φ px, yq|α‰0 “ X pxq Y pyq “ pa cos αx ` b sin αxq pc cosh αy ` d sinh αyq
Las soluciones con α “ 0 para X pxq y Y pyq, serán equivalentes a la obtenida en la ecuación (4-9), esto es
X pxq “ b0 x ` a0
Y pyq “ d0 y ` c0
en consecuencia, para α “ 0
Finalmente, la solución más general posible será la superposición de las soluciones φ px, yq|α‰0 y φ px, yq|α“0
φ px, yq “ φ px, yq|α‰0 ` φ px, yq|α“0 “ pa cos αx ` b sin αxq pc cosh αy ` d sinh αyq ` d0 xy ` c0 y ` b0 x ` a0
(4-16)
126 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
donde las constantes a determinar están dadas por las condiciones de frontera. Las soluciones para α “ 0, y
para α ‰ 0 son aparentemente excluyentes, de modo que no tendrı́a sentido incluir los dos tipos de soluciones
en una sola expresión. Sin embargo, si rotulamos estas soluciones como φα px, yq donde α ě 0, una superpo-
sición de ellas es también solución. Como veremos mas adelante, la superposición es obligatoria si queremos
tener en cuenta todas las condiciones de frontera.
t
φ p0, yq “ φ pL, yq “ 0, φ px, 0q “ φ0 y que φ px, yq “ 0, para
0 ď x ď L y y Ñ 8.
in Figura 4-3:
Solución 97. Si queremos resolver la ecuación de Laplace para el pozo bidimensional, debemos analizar cada una de las
r
fronteras y con ello calcular cada una de las constantes de la solución general de la ecuación de Laplace (4-16)
ep
1. Para φ p0, yq “ 0 tenemos
por lo tanto, para que φ pL, yq “ 0 sea cero se debe cumplir que d0 “ 0 y b0 “ 0. Adicionalmente sin αL debe ser
cero y para ello, es preciso que el ángulo sea un múltiplo entero de π
αL “ nπ
nπ
αn “
L
por lo tanto, tenemos valores positivos para α los cuales dependen de n, donde n es un entero diferente de cero. Esto
nos lleva a que la solución mas general es una superposición de estos modos (linealidad en acción), quedando la
ecuación como
nπ ´ nπ nπ ¯
φn px, yq “ sin αx pC cosh αy ` D sinh αyq “ sin x Cn cosh y ` Dn sinh y
L L L
4.3 Ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas 127
3. Si reescribimos la solución anterior, en términos de funciones exponenciales asociadas a las funciones hiperbólicas
nπ ´ nπ nπ ¯
φn px, yq “ sin x Cn cosh y ` Dn sinh y
L L L
e α n y ` e ´α n y e α n y ´ e ´α n y
ˆ ˙
nπ
“ sin x Cn ` Dn
L 2 2
ˆ ˙
nπ Cn ` Dn αn y Cn ´ Dn ´αn y
“ sin x e ` e
L 2 2
nπ `
x An eαn y ` Bn e´αn y
˘
“ sin
L
Cn ` Dn Cn ´ Dn
donde hemos definido An “ y Bn “ . Empleando la condición de frontera φ px, yq “ 0 para
2 2
t
0 ď x ď L y y Ñ 8. Podemos ver que cuando y Ñ 8, la exponencial positiva diverge, mientras que la negativa
tiende a cero. Por lo tanto, el término An se debe anular. Quedamos solamente con el término
in
nπx ´ nπ y
φn px, yq “ Bn sin e L
L
ası́ entonces, la solución más general que cumple con las condiciones de contorno la podemos escribir como
8 8
ÿ ÿ nπx ´ nπ y
φ px, yq “ φn px, yq “ Bn sin e L
L
n“1 n“1
r
4. Para la última condición φ px, 0q “ φ0 al remplazar sobre la ecuación anterior tenemos
8
nπx ´ nπ 0
ep
ÿ
φ px, 0q “ Bn sin e L “ φ0
L
n“1
8
ÿ nπx
“ Bn sin “ φ0 (4-17)
L
n“1
al examinar la ecuación anterior, podemos ver que aún no tenemos la forma de los términos Bn . Sin embargo,
podemos ver que es una serie de Fourier en senos, las cuales son funciones definidas en el intervalo 0 ď x ď π.
Esta puede ser escrita como
` ˘ ÿ8
f x1 “ bn sin nx1 (4-18)
pr
n“1
siendo los coeficientes
żπ
2 ` ˘
bn “ f x1 sin nx1 dx1 (4-19)
π
0
en nuestro caso la función está definida en el intervalo 0 ď x ď L; por lo tanto, si comparamos las ecuaciones (4-17)
y (4-18) tenemos que
πx π
x1 “ ñ dx1 “ dx
L L
mientras que los lı́mites integrales serán
x1 “ 0 ñ x“0
1
x “π ñ x“L
żL żL
2 nπx ´ π ¯ 2 nπx
Bn “ φ pxq sin dx “ φ pxq sin dx
π L L L L
0 0
128 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
żL
2 nπx
Bn “ φ0 sin dx
L L
0
nπx ˇˇ L
ˇ
2φ0 L
“ ´ cos
L nπ L ˇ0
ˆ ˙
2φ0 L L
“ ´ cos nπ ´
L nπ nπ
2φ0
“ p1 ´ cos nπq
nπ
t
de la ecuación anterior vemos que si n es par el coseno vale 1 y si es impar vale ´1, por ende
#
in
0 si n es par
Bn “ 4φ0
nπ si n es impar
n“impar
4φ0
nπ
sin
nπx ´ nπ y
L
e L
ep
8
4φ0 ÿ 1 nπx ´ nπ y
“ sin e L
π n L
n“impar
8
4φ0 ÿ 1 p2n ` 1q πx ´ p2n`1qπ y
“ sin e L . (4-20)
π p2n ` 1q L
n“0
Esta solución implica la necesidad de calcular muchos términos para obtener una solución adecuada (en función de la
convergencia de la solución). Por ello, llevaremos esta solución en series a funciones conocidas, partiendo de la relación de
Euler (2-58), donde las partes real e imaginaria son
pr
π
donde hemos definido X “ ei L px`iyq .
4.3 Ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas 129
żX ÿ
8 żX
n 1
X dX “ dX
1´X
0 n“0 0
8 żX
ÿ
X n dX “ ´ ln p1 ´ Xq
t
n“0 0
8
ÿ Xn
dX “ ´ ln p1 ´ Xq
in
n
n“1
vamos a retirar los términos impares de la serie anterior, para lo cual podemos usar que
p´1qn`1 X n
8
ÿ X2 X3 X4
ln p1 ` Xq “ “ X´ ` ´ ` ...
n 2 3 4
n“1
r
restando las series ln p1 ` Xq y ln p1 ´ Xq obtenemos
ln p1 ` Xq ´ ln p1 ´ Xq “
ÿ8
p´1qn`1 X n
`
8
ÿ Xn
ep
n n
n“1 n“1
´ ¯
ˆ
1`X
˙ ÿ8 p´1qn`1 ` 1 X n
ln “
1´X n
n“1
podemos ver que cuando n es par, la sumatoria se anula ya que p´1qn`1 ` 1 “ 0, mientras que cuando n es impar
p´1qn`1 ` 1 “ 2, por lo tanto
8
Xn
ˆ ˙
1`X ÿ
ln “2
1´X n
n“1
n“impar
pr
en consecuencia
8
Xn
ˆ ˙
ÿ 1 1`X
“ ln
n 2 1´X
n“1
n“impar
X “ |X| eiθ
por lo tanto ´ ¯
ln X “ ln |X| eiθ “ ln |X| ` ln eiθ “ ln |X| ` iθ
130 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
= pXq
tan θ “
< pXq
1`X
para calcular la parte real e imaginaria de 1´X , multiplicamos por el complejo conjugado (2-60) del denominador
1 ´ X˚ 1 ` X ´ X ˚ ´ |X|2
ˆ ˙
1`X 1`X
“ “
1´X 1´X 1 ´ X˚ |1 ´ X|2
t
donde
in
X ´ X ˚ “ a ` ib ´ pa ` ibq˚ “ a ` ib ´ pa ´ ibq “ 2ib “ 2i = pXq
en consecuencia
1`X 1 ` 2i = pXq ´ |X|2
“
1´X |1 ´ X|2
r
de forma que las partes real e imaginaria respectivamente son
<
ˆ
1`X
˙
1 ´ |X|2
ep
“
1´X |1 ´ X|2
ˆ ˙
1`X 2= pXq
= “
1´X |1 ´ X|2
1`X
Si denotamos β como el argumento de 1´X
2=p X q
´ ¯
1`X
= 1´X |1´X |2 2i = pXq
tan β “ ¯“ “ (4-22)
pr
´
1 ´ |X|2
2
1`X 1´|X |
< 1´X
|1´X |2
π
dado que X “ ei L px`iyq tenemos
π π π π π π π
X “ ei L px`iyq “ e´ L y ei L x “ e´ L y cos x ` ie´ L y sin x
L L
π π
< pXq “ e´ L y cos πL x ; = pXq “ e´ L y sin πL x. (4-23)
Debido a que el módulo de un número complejo está dado por la ecuación (2-55), entonces
ˆc ˙2
2 2π π 2π π 2π y
|X| “ e´ L y cos2 x ` e´ L y sin2 x “ e´ L (4-24)
L L
4.3 Ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas 131
t
πy π
e L ´ e´ L y
ˆ ˙
2 sin πL x
“ arctan .
in
2 sinh πL y
Finalmente, obtenemos una función que remplaza nuestra solución en series de la ecuación (4-20)
ˆ ˙
2φ0
´ ´
1`X
¯¯ 2φ0 sin πL x
φ px, yq “ π = ln 1´X “
π
arctan
sinh πL y
. (4-25)
r
Problema 98. Verifique las condiciones de frontera del problema anterior, para la solución dada por la ecuación (4-25).
ep
Solución 98. Dado que las condiciones de frontera son φ p0, yq “ φ pL, yq “ 0, φ px, 0q “ φ0 y que φ px, yq “ 0, para
0 ď x ď L y y Ñ 8. Remplazando las dos primeras obtenemos
ˆ
˙ˇ ˆ ˙
2φ0 sin πL x ˇˇ 2φ0 sin πL 0
φ px, yq|x“0 “ arctan “ arctan “0
π sinh πL y ˇx“0 π sinh πL y
ˆ ˙ˇ ˆ ˙
2φ0 sin πL x ˇˇ 2φ0 sin πL L
φ px, yq|x“ L “ arctan “ arctan “0
π sinh πL y ˇx“ L π sinh πL y
ˆ ˙ˇ ˆ ˙
2φ0 sin πL x ˇˇ 2φ0 2 sin πL x 2φ0
φ px, yq|yÑ8 “ arctan “ arctan “ arctan 0 “ 0
π sinh πL y ˇyÑ8 π 2 sinh 8 π
ˆ ˙
2φ0 2 sin πL x 2φ0 2φ0 π
φ px, 0q “ arctan “ arctan 8 “ “ φ0 .
π 2 sinh 0 π π 2
Problema 99. Calcule el campo eléctrico para el problema del pozo, partiendo de la solución (4-25) y grafique dicha
función con un potencial de 100V y para L “ 1m para 0 ď x, y ď 1
t
ˆ ˙
sin π x cosh π y
π L L
L sinh2 πL y
ˆ ˆ ˙˙
Bφ p~rq 2φ0 Bφ sin πL x 2φ0
~Ey
in
“ ´ “´ arctan “
sinh πL y sin πL x 2
´ ¯
By π By π
1` sinh πL y
ˆ ˙
π x cosh π y
sin
L L
2φ0 sinh2 πL y 2φ0 sin πL x cosh πL y
“ “
L sinh2 πL y`sin2 πL x L sinh2 π y ` sin2 π x
L L
sinh2 πL y
r
por lo tanto, el campo eléctrico total será
2φ0 ´ π ¯
ep
~E p~rq “ π π π
´ ¯ ´ cos x sinh yı̂ ` sin x cosh ŷ
L sinh2 πL y ` sin2 πL x L L L L
Figura 4-4: Lineas de potencial eléctrico para el caso del pozo bidimensional, ilustrado en la figura 4-3
.
B2 B2 B2
ˆ ˙ ´ ¯
` ` φ px, y, zq “ Bx2 ` By2 ` Bz2 φ px, y, zq “ 0 (4-26)
Bx2 By2 Bz2
Para resolver la ecuación anterior podemos realizar separación de variables φ px, y, zq “ X pxq Y pyq Z pzq, cómo
se realizó en el caso de dos dimensiones. Esto implica que la solución será el producto de tres funciones, una
para cada variable independiente
t
B 2 X pxq B 2 Y pyq B 2 Z pzq
in
´ ¯
Bx2 ` By2 ` Bz2 φ px, y, zq “ Y pyq Z pzq ` X pxq Z pzq ` X pxq Y pyq
Bx2 Bx2 Bx2
2
B X pxq 2
B Y pyq B 2 Z pzq
`Y pyq Z pzq 2
` X pxq Z pzq 2
` X pxq Y pyq
By By By2
B 2 X pxq B 2 Y pyq B 2 Z pzq
`Y pyq Z pzq ` X pxq Z pzq ` X pxq Y pyq
Bz2 Bz2 Bz2
r
dado que cada una de las funciones X pxq , Y pyq y Z pzq dependen de una sola variable simplificamos la relación
anterior como
dividiendo por X pxq Y pyq Z pzq, para poder hacer separación de variables obtenemos
2
` “ ´ (4-27)
X pxq Bx Y pyq By2 Z pzq Bz2
1 B 2 X pxq 1 B 2 Y pyq
` “ ´k2 (4-28)
X pxq Bx2 Y pyq By2
1 B 2 Z pzq
´ “ ´k2 (4-29)
Z pzq Bz2
de la ecuación (4-27) tenemos que el lado izquierdo de la ecuación depende de x y y, mientras que el lado
derecho solo de z. Lo cual solo
´ podrı́a cumplirse
¯ si cada lado de la ecuación es igual a una constante k, la cual
debe cumplir la condición Bx2 ` By2 ` Bz2 φ px, yq “ 0.
1 B 2 Z pzq B 2 Z pzq
´ 2
“ ´k2 ñ ´ k2 Z pzq “ 0
Z pzq Bz Bz2
Z pzq “ Aemz
134 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
m2 ´ k2 “ 0 ñ m “ ˘k
si tenemos en cuenta las ecuaciones (4-13), (4-14) y (4-15), podemos escribir la solución anterior
donde f “ F ` G y g “ F ´ G.
t
Para el caso de la solución trivial (k “ 0q, realizamos el mismo proceso que realizamos en la sección (4.3.1) y
obtenemos
in
Z pzq “ g0 z ` f 0 . (4-31)
1 B 2 X pxq 1 B 2 Y pyq
r ` “ ´k2
X pxq Bx2 Y pyq By2
1 B 2 X pxq 1 B 2 Y pyq
“ ´k2 ´
ep
X pxq Bx2 Y pyq By2
1 B 2 X pxq
ñ “ ´l 2 (4-32)
X pxq Bx2
1 B 2 Y pyq
ñ ´k2 ´ “ ´l 2 (4-33)
Y pyq By2
B 2 X pxq
` l 2 X pxq “ 0
Bx2
pr
X pxq “ a0 ` b0 x. (4-35)
4.3 Ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas 135
1 B 2 Y pyq
´k2 ´ “ ´l 2
Y pyq By2
B 2 Y pyq ´ 2 2
¯
` k ´ l Y pyq “ 0
By2
Y pyq “ Ceλy
t
m2 “ ´λ2 ñ m “ ˘iλ
y por lo tanto, la solución en el caso λ ‰ 0 es
in
Y pyq “ Ceiλy ` De´iλy
r
donde c “ C ` D y d “ pC ´ Dq i. Para el caso de λ “ 0, realizamos el mismo procedimiento que se hizo en la
sección (4.3.1) y obtenemos
Y pyq “ c0 ` d0 y. (4-37)
ep
Teniendo en cuenta que λ2 “ k2 ´ l 2 , donde k es la solución de z, l es la solución en x y λ es la solución en y.
La solución de forma general es la combinación de las soluciones para cada una de las ecuaciones X pxq , Y pyq
y Z pzq. Por lo tanto, debemos examinar cada uno de los casos:
Cuando l “ 0 y k ‰ 0 entonces λ2 “ k2 y por lo tanto λ “ ˘k ası́ entonces la solución está dada por
(4-35), (4-36) y (4-30)
` ˘` ˘` ˘
φ px, y, zqk,0 “ ak,0 ` bk,0 x
ck,0 cos λy ` dk,0 sin λy f k,0 cosh kz ` gk,0 sinh kz
` ˘` ˘` ˘
“ ak,0 ` bk,0 x ck,0 cos ky ` dk,0 sin ky f k,0 cosh kz ` gk,0 sinh kz
˘´ ¯`
“ a0,l cos lx ` b0,l sin lx c0,l ely ` d0,l e´ly g0,l z ` f 0,l
` ˘
˘´ ¯
“ ak,k cos kx ` bk,k sin kx ck,k ` dk,k y f k,k ekz ` gk,k e´kz
` ˘`
136 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
Por lo tanto, la solución más general posible será la suma de cada una de las soluciones de las diferentes
combinaciones de las constantes
φ px, y, zq “ φ px, y, zq0,0 ` φ px, y, zqk,0 ` φ px, y, zq0,l ` φ px, y, zqk,k ` φ px, y, zqk,l
t
` ak,0 ` bk,0 x ck,0 cos ky ` dk,0 sin ky f k,0 cosh kz ` gk,0 sinh kz
˘´ ¯`
` a0,l cos lx ` b0,l sin lx c0,l ely ` d0,l e´ly g0,l z ` f 0,l
` ˘
in
˘´ ¯
` ak,k cos kx ` bk,k sin kx ck,k ` dk,k y f k,k ekz ` gk,k e´kz
` ˘`
˘´ ¯
` ak,l cos lx ` bk,l sin lx ck,l cos λy ` dk,l sin λy f k,l ekz ` gk,l e´kz
` ˘`
(4-38)
r
Problema 100. Una aproximación simple a un microondas es con-
siderar una caja conductora con forma de paralelepı́pedo de lados
ep
α, β y γ, la cual delimita un volumen sin cargas libres, como se
ilustra en la figura 4-5. Teniendo en cuenta las siguientes condi-
ciones de frontera
φ p0, y, zq “ 0 ; φ px, 0, zq “ 0;
φ px, y, 0q “ 0 ; φ pα, y, zq “ 0;
φ px, β, zq “ 0 ; φ px, y, γq “ φ px, yq “ φ0 ,
Figura 4-5:
Solución 100. Podemos usar la ecuación de Laplace debido a que no hay cargas libres en el volumen que estamos consi-
derando. Con la primera condición φ p0, y, zq “ 0 y remplazando en la solución más general (4-38) tenemos
˘´ ¯
φ p0, y, zq “ a0,0 pc0,0 ` d0,0 yq p f 0,0 ` g0,0 zq ` ak,0 ck,0 cos ky ` dk,0 sin ky f k,0 ekz ` gk,0 e´kz
`
´ ¯` ˘´ ¯
`a0,l c0,l ely ` d0,l e´ly g0,l z ` f 0,l ` ak,k ck,k ` dk,k y f k,k ekz ` gk,k e´kz
˘ `
˘´ ¯
`ak,l ck,l cos λy ` dk,l sin λy f k,l ekz ` gk,l e´kz “ 0
`
para que esto sea cierto, es preciso que para cualquier valor de k y l tengamos que ak,l “ 0, esto es a0,0 “ ak,0 “ a0,l “
ak,k “ ak,l “ 0. Por lo tanto, la solución (4-38) queda como
˘´ ¯
φ px, y, zq “ b0,0 x pc0,0 ` d0,0 yq p f 0,0 ` g0,0 zq ` bk,0 x ck,0 cos ky ` dk,0 sin ky f k,0 ekz ` gk,0 e´kz
`
´ ¯` ˘´ ¯
`b0,l sin lx c0,l ely ` d0,l e´ly g0,l z ` f 0,l ` bk,k sin kx ck,k ` dk,k y f k,k ekz ` gk,k e´kz
˘ `
˘´ ¯
`bk,l sin lx ck,l cos λy ` dk,l sin λy f k,l ekz ` gk,l e´kz
`
4.3 Ecuación de Laplace en coordenadas cartesianas 137
` ˘´ ¯
`bk,l sin lx ck,l f k,l ekz ` gk,l e´kz “ 0
` ˘` ˘
para que esto se cumpla, es preciso que c0,0 “ ck,0 “ ck,k “ ck,l “ 0 y que en el término b0,l sin lx c0,l ` d0,l g0,l z ` f 0,l
se cumpla que c0,l “ ´d0,l . Ya que si hiciéramos b0,l “ 0 para cualquier valor de k y l, obtendrı́amos la solución trivial.
Nuestra solución toma ahora la forma
´ ¯
φ px, y, zq “ b0,0 xd0,0 y p f 0,0 ` g0,0 zq ` bk,0 xdk,0 sin pkyq f k,0 ekz ` gk,0 e´kz
t
´ ¯` ´ ¯
`b0,l c0,l sin plxq ely ´ e´ly g0,l z ` f 0,l ` bk,k dk,k y sin pkxq f k,k ekz ` gk,k e´kz
˘
in
´ ¯
`bk,l dk,l sin plxq sin pλyq f k,l ekz ` gk,l e´kz
debido al número de constantes que tenemos podemos definir la multiplicación de constantes como una constante. Para lo
cual solo adoptaremos la constante b para no incrementar el número de letras y dado que ely ´ e´ly “ sinh ly tenemos
´ ¯
φ px, y, zq “ b0,0 xy p f 0,0 ` g0,0 zq ` bk,0 x sin pkyq f k,0 ekz ` gk,0 e´kz
r ´
` ˘
¯
`bk,l sin plxq sin pλyq f k,l ekz ` gk,l e´kz .
´
`b0,l sin plxq sinh plyq g0,l z ` f 0,l ` bk,k y sin pkxq f k,k ekz ` gk,k e´kz
¯
ep
Considerando la condición φ px, β, zq “ 0
´ ¯
φ px, β, zq “ b0,0 xβ p f 0,0 ` g0,0 zq ` bk,0 x sin pkβq f k,0 ekz ` gk,0 e´kz
´ ¯
`b0,l sin plxq sinh plβq g0,l z ` f 0,l ` bk,k β sin pkxq f k,k ekz ` gk,k e´kz
` ˘
´ ¯
`bk,l sin plxq sin pλβq f k,l ekz ` gk,l e´kz “ 0
pr
´ ¯
para que se cumpla esta condición, es necesario que b0,0 “ b0,l “ bk,k “ 0. Para el término bk,0 x sin kβ f k,0 ekz ` gk,0 e´kz
´ ¯
podemos tomar bk,0 “ 0 o sin kβ “ 0 y escogeremos bk,0 “ 0. Para el término bk,l sin lx sin λβ f k,l ekz ` gk,l e´kz po-
demos tomar bk,l “ 0 o sin λβ “ 0. Sin embargo, hacer bk,l “ 0 para cualquier valor de k y l, nos llevarı́a la solución
trivial. Por lo tanto, tomaremos sin λβ “ 0 y para ello, es necesario que el ángulo sea un múltiplo entero de π
λβ “ nπ
nπ
λn “ (4-39)
β
para que se cumpla es necesario que sin lα “ 0 y por lo tanto, que el ángulo sea un múltiplo entero de π
lα “ mπ
mπ
lm “ (4-40)
α
en consecuencia
mπ nπ ´ ¯
φ pα, y, zq “ bk,l sin x sin y f k,l ekz ` gk,l e´kz .
α β
t
α β
mπ nπ ` ˘
“ bk,l sin x sin y f k,l ` gk,l
α β
in
esto solo se cumple si f k,l “ ´gk,l , remplazando
mπ nπ ´ kz ¯ mπ nπ
φ pα, y, zq “ bk,l f k,l sin
x sin y e ´ e´kz “ ak,l sin x sin y sinh kz
α β α β
´ ¯
donde tuvimos en cuenta que sinh kz “ 21 ekz ´ e´kz y definimos 2bk,l f k,l “ ak,l .
r
Dado que λ2 “ k2 ´ l 2 , podemos despejar k y remplazar (4-39) y (4-40)
k2 λ2 ` l 2
ep
“
nπ 2 ´ mπ ¯2
ˆ ˙
“ `
β α
dˆ
nπ 2 ´ mπ ¯2
˙
ñ k m,n “ ` ,
β α
α β
m“1 n“1
De forma general
` ˘ 8 ÿ
ÿ 8
f x 1 , y1 “ bm,n sin mx1 sin ny1
m“1 n“1
por lo tanto
żπ żπ
4 ` ˘
bm,n “ 2 f x1 , y1 sin mx1 sin ny1 dy1 dx1
π
0 0
4.4 Ecuación de Laplace en coordenadas polares 139
żπ żπ
4 ` ˘
bm,n “ f x1 , y1 sin mx1 sin ny1 dy1 dx1
π2
0 0
t
żα żβ ˆ ˙´
4 mπ nπ π π ¯
am,n “ φ px, yq sin x sin y dy dx
in
π 2 sinh k m,n γ α β β α
0 0
żα żβ
4φ0 mπ nπ
“ sin x sin y dy dx
αβ sinh k m,n γ α β
0 0
żα nπy ˇˇ β
4φ0 mπ ´ cos β ˇ
“ sin x dx nπ
r αβ sinh k m,n γ
4φ0
0
żα
sin
α
mπ
x dx
β
β
p´ cos nπ ` 1q
ˇ
ˇ
0
ep
“
αβ sinh k m,n γ α nπ
0
4φ0 p1 ´ cos nπq ´ cos mπx
ˇα
α ˇ
ˇ
“ mπ
αnπ sinh k m,n γ α
ˇ
0
4φ0 p1 ´ cos nπq α
“ p´ cos mπ ` 1q
αnπ sinh k m,n γ mπ
4φ0 p1 ´ cos nπq p1 ´ cos mπq
“
mnπ 2 sinh k m,n γ
de la relación anterior podemos ver que para valores de m y n pares tenemos am,n “ 0, tomando entonces solamente
pr
valores impares
B 2 φ pρ, θq
ˆ ˙ ˆ ˙
2 1 B Bφ pρ, θq 1
∇ φ pρ, θq “ ρ ` 2 “0
ρ Bρ Bρ ρ Bθ 2
140 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
podemos plantear la solución por el método de separación de variables, al igual que en el caso de coordenadas
cartesianas, de la forma
φ pρ, θq “ R pρq Θ pθq (4-41)
remplazando tenemos
d2 Θ pθq
ˆ ˙ ˆ ˙
1 d dR pρq R pρq
ρ Θ pθq ` 2 “0
ρ dρ dρ ρ dθ 2
ρ2
multiplicando a ambos lados por , para poder emplear el método de separación de variables
R pρq Θ pθq
d Θ pθq
ˆ ˙ ˆ 2 ˙
ρ d dR pρq 1
ρ ` “ 0
R pρq dρ dρ Θ pθq ˆ dθ 2 ˙
t
d2 Θ pθq
ˆ ˙
1 ρ d dR pρq
“ ´ ρ
Θ pθq dθ 2 R pρq dρ dρ
in
de modo que cada uno de ellos debe ser una constante
d Θ pθq
ˆ 2 ˙
1
“ ´ν2 (4-42)
Θ pθq dθ 2
ˆ ˙
ρ d dR pρq
ρ “ ν2 . (4-43)
R pρq dρ dρ
r
Es importante resaltar que la asignación de ˘ν2 es completamente arbitraria (se pudo haber hecho al contrario),
ep
dado que ν es en general un número complejo. Si suponemos ν2 ‰ 0, podemos plantear una solución de la
forma
Θ pθq “ Ae pθ
remplazando esta solución en la ecuación (4-42)
d2 ´ pθ ¯ 2
´
pθ
¯
Ae ` ν Ae “ 0
dθ 2
p2 ` ν2 “ 0 ñ p “ ˘iν
pr
y la solución será
Θ pθq “ Aeiνθ ` Be´iνθ .
Debido que θ solo puede tener valores entre 0 ď θ ď 2π. Teniendo en cuenta la relación de Euler (2-58) y la
unicidad de la solución, tenemos que
ˇ ˇ
e˘iνθ ˇ “ e˘iνθ ˇ
ˇ ˇ
0 2π
e˘iνp0q “ e˘iνp2πq
1 “ cos 2πν ` i sin 2πν
esto implica que ν solo puede tomar valores enteros y por lo tanto la solución la podemos reescribir como
esta es una ecuación de Cauchy-Euler, la cual es homogénea en ρ y puede resolverse por medio de la sustitución
dγ 1
ρ “ eγ ñ γ “ ln ρ ñ “
dρ ρ
t
si tenemos en cuenta que ahora ρ es función de γ, lo cual equivale a escribir R pρq “ R pρ pγqq y empleando la
regla de la cadena
in
dR pρq dγ dR pρ pγqq 1 dR pρ pγqq
“ “ (4-46)
dρ dρ dγ ρ dγ
para la derivada de segundo orden
d2 R pρ pγqq
ˆ ˙ ˆ ˙
d dR pρ pγqq d 1 dR pρ pγqq
“ “
dρ2 dρ dρ dρ ρ dγ
r “ ´ 2
ρ dγ ρ dρ
ˆ
1 dR pρ pγqq 1 d dR pρ pγqq
`
ˆ
dγ
1 dR pρ pγqq 1 dγ d dR pρ pγqq
˙
˙
ep
“ ´ 2 `
ρ dγ ρ dρ dγ dγ
ˆ 2 ˙
1 d R pρ pγqq dR pρ pγqq
“ ´ (4-47)
ρ2 dγ2 dγ
dR pρq d2 R pρq
` ρ2
ρ ´ R pρq ν2 “ 0
dρ dρ2
ˆ ˙ „ ˆ 2 ˙
1 dR pρ pγqq 1 d R pρ pγqq dR pρ pγqq
ρ ` ρ2 2 ´ ´ R pρ pγqq ν2 “
pr
ρ dγ ρ dγ2 dγ
d2 R pρ pγqq
´ R pρ pγqq ν2 “
dγ2
para esta ecuación, podemos plantear una solución de la forma R pρ pγqq “ Aemγ , obteniendo la ecuación
caracterı́stica ´ 2 mγ ¯
d Ae
dγ2
´ Aemγ ν2 “ 0
m2 ´ ν2 “ 0 ñ m “ ˘ν
por lo tanto,
R pρ pγqq “ Ceνγ ` De´νγ “ C peγ qν ` D peγ q´ν
dado que habı́amos definido eγ “ ρ, podemos reescribir la solución anterior como
d Θ pθq
ˆ 2 ˙
1
“ 0
Θ pθq dθ 2
ˆ ˙
ρ d dR pρq
ρ “ 0
R pρq dρ dρ
d2 Θ pθq
“ 0
dθ 2
żθ ˆ ˙
d dΘ pθq
dθ “ 0
t
dθ dθ
θ0
ˇ
dΘ pθq ˇˇθ dΘ pθq dΘ pθ0 q
in
“ ´
dθ ˇθ0 dθ dθ
looomooon
B0
żθ żθ
dΘ pθq
dθ “ B0 dθ
r θ0
dθ
Θ pθq ´ Θ pθ0 q “
θ0
B0 θ ´ B0 θ0
ep
ñ Θ pθq “ B0 θ ´ B0 θ0 ` Θ pθ0 q “ B0 θ ` A0 (4-50)
żρ ˆ ˙ żρ
d dR pρq
ρ dρ “ 0 dρ
dρ dρ
d0 d0
dR pρq dR pd0 q
pr
ρ ´ d0 “ 0
dρ dρ
loooomoooon
D0
dRpρq
despejando dρ e integrando nuevamente
żρ żρ
dR pρq D0
dρ “ dρ
dρ ρ
ρ0 ρ0
ˆ ˙
ρ
R pρq ´ R pρ0 q “ D0 ln
ρ0
ˆ ˙
ρ
R pρq Romo
“ lo pρ0onq ` D0 ln .
ρ0
C0
Las soluciones para ν “ 0 (4-51) y para ν ‰ 0 (4-49) son aparentemente excluyentes, de modo que no tendrı́a
sentido incluir los dos tipos de soluciones en una sola expresión. Sin embargo, una superposición de soluciones
es también solución y en muchos casos la superposición es necesaria para poder cumplir las condiciones de
frontera. Ası́ entonces, la solución mas general posible es
ˆ ˆ ˙˙ ÿ
ρ ` ˘
φ pρ, θq “ pA0 ` B0 θq C0 ` D0 ln ` pAν cos νθ ` Bν sin νθq Cν ρν ` Dν ρ´ν . (4-52)
ρ0
ν‰0
Es importante aclarar, que los valores permitidos de ν (sobre los cuales se hace la suma discreta o continua)
van a depender de cada tipo de problema.
t
Problema 101. Calcule el potencial definido por dos planos con-
ductores como se muestra en la figura 4-6 , los cuales son manteni-
in
dos a un potencial fijo φ0 “ V0 y φ1 “ V1 . Calcule a) El potencial
electrostático. b) Si φ0 “ φ1 “ V0 calcule nuevamente el poten-
cial, el campo eléctrico y la densidad de carga para valores muy
próximos al origen.
Figura 4-6:
r
Solución 101. Para el punto (a), las condiciones de frontera del problema son
ep
φ pρ, 0q “ V0 ; φ pρ, αq “ V1
y teniendo
´ ¯ˇ en cuenta que ρ “ 0 es parte de la solución, entonces D0 y Dν también deben de ser cero ya que los términos
ρ ˇ ´ ν
ˇ
ln ρ0 ˇ yρ ˇ son divergentes. Y aunque el campo eléctrico puede diverger, el potencial debe permanecer acotado.
ρ“0
ρ“0
pr
Si tenemos en cuenta que la multiplicación de constantes es una constante, podemos reescribir la solución general como
ÿ
φ pρ, θq “ A0 ` B0 θ ` pAν cos νθ ` Bν sin νθq Cν ρν
ν‰0
para que esta condición sea satisfecha A0 “ V0 y Aν “ 0. Por lo tanto, la solución toma la forma
ÿ
φ pρ, θq “ V0 ` B0 θ ` Bν ρν sin νϕ.
ν‰0
Es importante darnos cuenta que de no haber incluido las soluciones para ν “ 0 y ν ‰ 0 simultáneamente como solución
general, no habrı́amos podido satisfacer esta condición de frontera y con ello no habrı́amos encontrado una solución al
problema.
144 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
φ pρ, αq “ V1
ÿ
ν
V0 ` B0 α ` Bν ρ sin να “ V1
ν‰0
tenemos
V0 ` B0 α “ V1
V1 ´V0
ñ B0 “ α
mientras que ÿ
Bν ρν sin να “ 0
ν‰0
t
para que esta condición
´ se¯ cumpla tenemos dos opciones: Bν “ 0 o sin να “ 0. Si tomamos Bν “ 0 el potencial será
V1 ´V0
φ pρ, θq “ V0 ` α θ. Sin embargo, esta solución aunque cumple las condiciones de frontera, no soluciona el
in
problema. Por lo tanto, tomaremos sin να “ 0, lo cual solo se cumple para valores enteros del ángulo
nπ
να “ nπ ñ νn “
α
de modo que la solución al potencial quedara como
ˆ ˙
V1 ´ V0 ÿ nπ nπ
φ pρ, θq “ V0 ` θ` Bn ρ α sin θ. (4-53)
r α
n“1
α
Podemos ver que en la sumatoria partimos desde n “ 1. Esto debido a dos hechos: i) ν “ 0 ya habı́a sido incluida en la
ep
solución. ii) Al tomar n “ 0, la sumatoria se hace cero debido a que sin 0 “ 0.
b) Dado que las paredes se encuentran al mismo potencial V1 “ V0 y que el potencial calculado en la ecuación (4-53) se
hizo de forma completamente general, el potencial para esta nueva condición es
ÿ nπ nπ
φ pρ, θq “ V0 ` Bn ρ α sin θ
α
n“1
debido a que estamos interesados en conocer el potencial en regiones muy próximas al origen, lo cual equivale a calcularlo
nπ
para ρ ! 1 y dado que la solución depende de la forma ρ α . Podemos ver que solamente van a contribuir los primeros
pr
términos de la serie, ya que para órdenes superiores la serie tiende a cero. Tomando solamente los dos primeros términos
tenemos
π π
φ pρ, θq » V0 ` B1 ρ α sin θ. (4-54)
α
donde B1 es una constante a determinar. Por lo tanto, le campo eléctrico será
~E pρ, θq “ ´∇φ pρ, θq
ˆ ˙´
B 1 B π π ¯
“ ´ ρ̂ ` θ̂ V0 ` B1 ρ α sin θ
Bρ ρ Bθ α
B ´ π π ¯ 1 B ´ π π ¯
“ ´ B1 ρ α sin θ ρ̂ ´ B1 ρ α sin θ θ̂
Bρ α ρ Bθ α
π π ´1 π ´ 1 π π π
“ ´ B1 ρ α sin θ ρ̂ ´ ρ B ρ α cos θ θ̂
α ˆ α α 1 ˙ α
π π ´1 πθ πθ
“ ´ B1 ρ α sin ρ̂ ` cos θ̂ (4-55)
α α α
para calcular la densidad de carga debemos tener en cuenta el resultado obtenido en la ecuación (3-30)
~E “ σ n̂
ε0
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 145
~E ¨ n̂ “ σ
n̂ ¨ n̂ ñ σ “ ε 0 ~E ¨ n̂
ε0
donde n̂ en el vector normal de las superficies de los planos conductores que delimitan a la región de evaluación. Por ello,
para θ “ 0, el vector normal apunta hacia afuera del plano, en dirección será θ̂ y por lo tanto, la densidad superficial es
ˆ ˆ ˙˙ˇ
π π ´1 πθ πθ ˇ
σ pρ, 0q “ ε 0 ´ B1 ρ α sin ρ̂ ` cos θ̂ ˇ ¨ θ̂
α α α ˇ
θ “0
π π
“ ´ε 0 B1 ρ α ´1
α
t
mientras que para θ “ α el vector normal será ´θ̂
ˆ ˆ ˙˙ˇ
in
π π ´1 πθ πθ ˇ
σ pρ, αq “ ε0 ´ B1 ρ α sin ρ̂ ` cos θ̂ ˇ ¨ ´θ̂
α α α ˇ
θ “α
π π
“ ε0 B1 ρ α ´1 cos π
α
π π
“ ´ε 0 B1 ρ α ´1
α
podemos ver que en ambos casos las densidades son las mismas, debido a que consideramos que los potenciales de las placas
r
son iguales.
Analizaremos ahora el comportamiento de σ para diferentes valores de α, cuando ρ Ñ 0 (es decir en las puntas):
ep
Para πα ´ 1 ą 0 y con ρ pequeño, la densidad tiende a cero, lo cual implica que no hay acumulación de carga en las
puntas, especialmente si α pequeño.
π
Para α “ 2 tenemos que |σ| “ 2ε 0 B1 ρ y por lo tanto, la densidad de carga disminuye al acercarse a la punta
pρ « 0q.
Para α “ π tenemos que |σ| “ ε 0 B1 y por lo tanto, la densidad de carga es independiente de ρ, lo cual era de
esperarse ya que tenemos un plano infinito.
pr
Como vemos del problema anterior, la carga tiende a acumularse en las puntas, estas acumulaciones de carga
van a producir campos muy intensos y serán el principio del pararrayos.
La ecuación de Laplace en coordenadas esféricas la podemos escribir teniendo en cuenta la tabla 2-1 como
1 B2 B2 φ
ˆ ˙
2 1 B Bφ 1
∇ φ “ 2
prφq ` 2 sin θ `
r Br r sin θ Bθ Bθ r2 sin2 θ Bϕ2
R prq
φ pr, θ, ϕq “ Θ pθq Ψ pϕq
r
146 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
multiplicando por
r3 sin2 θ
R prq Θ pθq Ψ pϕq
para poder realizar el proceso de separación de variables, obtenemos
t
R prq Θ pθq Ψ pϕq r Br2 r3 sin θ Bθ Bθ r3 sin2 θ Bϕ2
r2 sin2 θ B 2 B2
ˆ ˙
sin θ B B 1
R prq ` sin θ Θ pθq ` Ψ pϕq “ 0
in
R prq Br2 Θ pθq Bθ Bθ Ψ pϕq Bϕ2
r2 sin2 θ B 2 B2
ˆ ˙
sin θ B B 1
R prq ` sin θ Θ pθq “´ Ψ pϕq
R prq Br2 Θ pθq Bθ Bθ Ψ pϕq Bϕ2
cómo podemos ver, el lado derecho depende de r y θ, mientras que el lado izquierdo depende de ϕ. Esta
r
relación solo puede satisfacerse si ambos costados son iguales a la misma constante
r2 sin2 θ B 2 sin θ B
ˆ
B
˙
ep
R prq ` sin θ Θ pθq “ m2 (4-56)
R prq Br 2 Θ pθq Bθ Bθ
1 B2
´ Ψ pϕq “ m2 (4-57)
Ψ pϕq Bϕ2
Ψ pϕq “ Ae pϕ ,
B2
Ae pϕ ` m2 Ae pϕ “ 0
Bϕ2
p2 ` m2 “ 0 ñ p “ ˘im
dado que el dominio de ϕ es r0, 2πs, implica volver al mismo lugar desde donde se comenzó; por lo tanto, por
motivos de unicidad de la solución, esta debe ser igual al volver al mismo punto (dar una vuelta completa)
ˇ ˇ
e˘imϕ ˇ e˘imϕ ˇ
ˇ ˇ
“
0 2π
1 “ e˘im2π
1 “ cos 2πm ˘ i sin 2πm
vemos que m debe de ser un número entero y las soluciones serán de la forma
1 B2
´ Ψ pϕq “ 0
Ψ pϕq Bϕ2
Ψ pϕq|m“0 “ a0 ` b0 ϕ
a0 ` b0 ϕ|0 “ a0 ` b0 ϕ|2π
a0 “ a0 ` b0 2π
0 “ b0 2π ñ b0 “ 0
t
y por lo tanto
Ψ pϕq|m“0 “ a0 .
in
Debemos ahora realizar el proceso de separación de variables en el término (4-56) y para ello lo multiplicamos
por 12
sin θ
« ˙ff
r2 sin2 θ B 2
ˆ
1 sin θ B B 1
R prq ` sin θ Θ pθq “ m2
sin2 θ R prq Br2 Θ pθq Bθ Bθ sin2 θ
r r2 B 2
R prq Br2
R prq “
m2
2
sin θ
´
Θ
1
pθq sin θ
B
Bθ
ˆ
B
sin θ Θ pθq
Bθ
˙
ep
la relación anterior solo puede satisfacerse si ambos costados son iguales a la misma constante. Como constante
de separación escogeremos l pl ` 1q donde l es un entero, por razones que luego analizaremos
r2 B 2
R prq “ l pl ` 1q (4-59)
R prq Br2
m2
ˆ ˙
1 B B
´ sin θ Θ pθq “ l pl ` 1q (4-60)
sin2 θ Θ pθq sin θ Bθ Bθ
B2
r2 R prq ´ l pl ` 1q R prq “ 0 (4-61)
Br2
a esta ecuación se le denomina ecuación de Cauchy-Euler y la podemos resolver realizando la sustitución
r “ et ñ t “ ln r (4-62)
dR dt dR d dR 1 dR
“ “ pln rq “
dr dr dt dr dt r dt
mientras que
d2
ˆ ˙ ˙ ˆ ˆ ˙ ˆ ˙
d dR 1 dR d 1 dR 1 d dR
1 dR 1 dt d dR
R prq “ “ “´ 2 ` “´ 2 `
dr2 dr dr r dt drr dt r dr dt
r dt r dr dt dt
1 d2 R
ˆ ˙ ˆ ˙
1 dR 1 d dt dR 1 dR 1 d 1 dR 1 dR
“ ´ 2 ` “´ 2 ` “´ 2 ` 2 2
r dt r dt dr dr r dt r dt r dt r dt r dt
1 d2 R dR
ˆ ˙
“ ´
r2 dt2 dt
148 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
B2
r2R prq ´ l pl ` 1q R prq “ 0
Br2
ˆ 2 ˙
1 d R prq dR prq
r2 2 ´ ´ l pl ` 1q R prq “ 0
r dt2 dt
d2 R prq dR prq
´ ´ l pl ` 1q R prq “ 0
dt2 dt
si suponemos una solución de la forma
R ptq “ Ae pt
la ecuación caracterı́stica será
t
d2 d
Ae pt ´ Ae pt ´ l pl ` 1q Ae pt “ 0
in
dt 2 dt
Ap2 e pt ´ Ape pt ´ l pl ` 1q Ae pt “ 0
2
p ´ p ´ l pl ` 1q “ 0
dado que la ecuación tiene la forma ax2 ` bx ` c “ 0, las raı́ces podemos calcularlas empleando la solución
para la ecuación cuadrática
r p“
?
´b ˘ b2 ´ 4ac
2a
“
a
1 ˘ 1 ` 4l pl ` 1q
2
“
?
1 ˘ 1 ` 4l 2 ` 4l
2
“
b
1 ˘ p2l ` 1q2
2
“
1 ˘ p2l ` 1q
2
ep
por lo tanto, las dos raı́ces son
"
1 ˘ p2l ` 1q ´l
p“ “
2 l`1
y las soluciones serán de la forma
R ptq “ Cepl `1qt ` De´lt
de la ecuación (4-62), tenemos que r “ et , remplazando
r2 B 2
R prq “ 0
R prq Br2
ñ R prq|l “0 “ d0 ` c0 r
sin embargo, este resultado lo podrı́amos haber obtenido directamente de la solución (4-63), al tomar l “ 0
R ptq “ Cl r l `1 ` Dl r´l
R prq|l “0 “ C0 r1 ` D0 r0 “ c0 r ` d0 .
Para calcular Θ pθq, partimos de la ecuación (4-60), la cual multiplicaremos por Θ pθq
m2
„ ˆ ˙
1 B B
Θ pθq ´ sin θ Θ pθq “ l pl ` 1q Θ pθq
sin2 θ Θ pθq sin θ Bθ Bθ
m2
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B B
sin θ Θ pθq ` l pl ` 1q ´ Θ pθq “ 0 (4-64)
sin θ Bθ Bθ sin2 θ
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 149
si realizamos la sustitución
dx
x “ cos θ ñ “ ´ sin θ
dθ
entonces
d d dx d
“ “ ´ sin θ
dθ dx dθ dx
t
m2
ˆ ˙ ˆ ˙
1 B B
sin θ Θ pθq ` l pl ` 1q ´ Θ pθq “ 0
sin θ Bθ Bθ sin2 θ
m2
in
ˆ ˙ˆ ˆ ˙ ˙ ˆ ˙
1 d d
´ sin θ sin θ ´ sin θ Θ pθq ` l pl ` 1q ´ Θ pθq “ 0
sin θ dx dx 1 ´ x2
m2
ˆ ˙ ˆ ˙
d dΘ pxq
sin2 θ ` l pl ` 1q ´ Θ pxq “ 0
dx dx 1 ´ x2
m2
ˆ ¯ dΘ pxq ˙ ˆ ˙
d ´
1 ´ x2 ` l pl ` 1q ´ Θ pxq “ 0
dx dx 1 ´ x2
r ´
1´x 2 d Θ pxq
¯ 2
dx2
´ 2x
dΘ pxq
dx
ˆ
` l pl ` 1q ´
m2
1 ´ x2
˙
Θ pxq “ 0. (4-65)
ep
esta última relación la podemos escribir como
¯ 2 ˆ
m2
˙
2 d P pxq dP pxq
´
1´x ´ 2x ` l pl ` 1q ´ P pxq “ 0 (4-66)
dx2 dx 1 ´ x2
la cual se conoce como ecuación diferencial generalizada de Legendre, donde m es un entero (de la solución de
Ψ pϕq), l es un entero no negativo y |m| ď l. Dado que la ecuación (4-66) no depende del signo de m, podemos
asumir que 0 ď m ď l.
pr
´ ¯m
2
P pxq “ K 1 ´ x2 C pxq (4-67)
d ´ ¯m ´ ¯ m ´1 ´ ¯ m dC pxq
2 2 2
K 1 ´ x2 C pxq “ ´mxK 1 ´ x2 C pxq ` K 1 ´ x2
dx dx
por lo tanto
d2
` ˘m `m ˘` ˘ m ´2 ` ˘ m ´1 ` ˘ m ´1 dCpxq
dx2
K 1 ´ x2 2 C pxq “ 2mx2 K ´ 1 1 ´ x2 2 C pxq ´ mK 1 ´ x2 2 C pxq ´ mxK 1 ´ x2 2
2 dx
` ˘ m ´1 dCpxq ` ˘m 2
2 2 d Cp xq
´mxK 1 ´ x2 2 dx m ` K 1 ´ x 2
˘ ´2 ` dx ˘ m ´1 ˘ m ´1 dCpxq
“ 2mx2 K m2 ´ 1 1 ´ x2 2 C pxq ´ mK 1 ´ x2 2 C pxq ´ 2mxK 1 ´ x2 2
` ˘` `
dx
` ˘ m d2 C p x q
`K 1 ´ x2 2 dx2
150 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
t
` 2
˘ d2 C p x q dCpxq
1´x dx2
´ 2x pm ` 1q dx ` pl pl ` 1q ´ m pm ` 1qq C pxq “ 0
` 2
˘ d2 C p x q dCpxq
1´x ´ 2x pm ` 1q dx ` pl ´ mq pl ` m ` 1q C pxq “ 0
in
dx2
(4-68)
para el último paso realizamos la factorización
´ ¯
l pl ` 1q ´ m pm ` 1q “ l 2 ` l ´ m2 ´ m “ l 2 ´ m2 ` pl ´ mq “ pl ` mq pl ´ mq ` pl ´ mq “ pl ` m ` 1q pl ´ mq
´ ¯ d2 „ dm P pxq d dm Pl pxq
„ „ m
d Pl pxq
l
1 ´ x2 ´ 2x pm ` 1q ` pl ´ mq pl ` m ` 1q “0
dx2 dx m dx dx m dx m
por lo tanto, la forma general de solución serán las llamadas funciones asociadas de Legendre, las cuales son
soluciones de la ecuación diferencial generalizada de Legendre
pr
´ ¯ m dm
2
Pl,m pxq “ p´1qm 1 ´ x2 P pxq (4-70)
dx m l
8
ÿ
P pxq “ an x n (4-71)
n“0
para poder simplificar en términos de la sumatoria, es necesario que cada una de las sumas tenga la misma
potencia de x y que los contadores de las sumatorias sean iguales, para lo cual hacemos
t
8
ÿ 8
ÿ
l pl ` 1q an x n “ l pl ` 1q a0 ` l pl ` 1q a1 x ` l pl ` 1q an x n
in
n“0 n“2
8
ÿ 8
ÿ
2 nan x n “ 2a1 x ` 2 nan x n
n“1 n“2
r 8
ÿ
n“2
n pn ´ 1q an x n´2 “
8
ÿ
m“0
pm ` 2q pm ` 1q am`2 x m
ep
y dado que tanto m como n son indices mudos, podemos reescribir la sumatoria como
8
ÿ
pn ` 2q pn ` 1q an`2 x n
n“0
debido a que necesitamos que los contadores sean iguales, debemos reescribir la expresión anterior
8
ÿ 8
ÿ
pn ` 2q pn ` 1q an`2 x n “ 2 p1q a2 ` 3 p2q a3 x ` pn ` 2q pn ` 1q an`2 x n
n“0 n“2
8
ÿ
“ 2a2 ` 6a3 x ` pn ` 2q pn ` 1q an`2 x n
pr
n“2
cómo podemos ver, las relaciones anteriores son equivalentes y representan una relación de recurrencia. Un
aspecto importante de lo que hemos hecho es que estamos limitados al intervalo r´1, 1s, esto debido a que
x “ cos θ. Ası́ entonces, los valores máximos posibles son x “ ´1 para θ “ π y x “ 1 para θ “ 0. Por lo tanto,
si escribimos la serie como
8
ÿ N
ÿ
an x n “ an x n ` a N `1 x N `1 ` a N `1 x N `2 ` a N `1 x N `3 ` ...
n“0 n“0
ÿN
an x n ` a N `1 x N `1 1 ` x ` x2 ` x3 ` ...
` ˘
“
n“0
ÿN 8
ÿ
“ an x n ` a N `1 x N `1 xm
t
n“0 m“0
La primera serie como vemos es finita y para |x| ă 1 es convergente. Sin embargo, la serie diverge si x “ 1 y
in
se hace cero para x “ ´1. Por lo cual, debemos quedamos solo con la parte finita del polinomio, la cual debe
ser ser normalizada para que valgan 1 en x “ 1. Mientras que la segunda serie es divergente al ser una serie
infinita y por lo tanto, no tomaremos en cuenta este término.
La forma general de estos polinomios de Legendre o funciones de Legendre de primera especie está dada por
la fórmula de Rodrigues
r 1 dl ´ 2
Pl pxq “ l
2 l! dx l
x ´ 1
¯l
“ Pl pcos θq
es importante aclarar, que esta fórmula se obtiene haciendo m “ 0, lo cual implica simetrı́a axial.
(4-73)
ep
Los primeros polinomios de Legendre de forma explı́cita son:
l Pl pxq Pl pcos θq
1 d0 2´1 0 “ 1
` ˘
0 0
2 0! dx0
x 1
1 d
` 2 ˘
1 21`1! dx
x ´1 “ x cos θ
1 d2
˘2
x2 ´ 1 “ 12 3x2 ´ 1 1
` ˘ ` ˘
2 22 2! dx2 23 cos2 θ ´ 1
1 1
` 2 ˘ ` 2
˘
3 2 x 5x ´ 3 2 cos θ 5 cos θ ´ 3
pr
1 1
` 4 2
˘ ` 4 2
˘
4 8 35x ´ 30x ` 3 8 35 cos θ ´ 30 cos θ ` 3
Pl p1q “ 1
Pl p´1q “ p´1ql
ˇ
dPl pxq ˇ
Pl1 p1q “ 12 l pl ` 1q donde Pl1 p1q “ dx ˇx“1
Un aspecto importante es que estos polinomios forman un conjunto ortogonal y completo en el intervalo
r´1, 1s. De ta forma que las relaciones de ortogonalidad y completez de los polinomios las podemos escribir
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 153
t
in
Figura 4-7: Primeros polinomios de Legendre en el intervalo r´1, 1s.
como
ż1 żπ
2
Pl pxq Pl 1 pxq dx “ δ 1“ Pl pcos θq Pl 1 pcos θq sin θ dθ (4-74)
r 2l ` 1 ll
´1 0
8 8
1ÿ ` ˘ ` ˘ 1ÿ ` ˘ ` ˘
p2l ` 1q Pl pxq Pl x1 “ δ x ´ x1 “ p2l ` 1q Pl pcos θq Pl cos θ 1 “ δ cos θ ´ cos θ 1 . (4-75)
ep
2 2
l “0 l “0
Debido a la ortogonalidad de los polinomios de Legendre, es posible expandir cualquier función f pxq en una
serie de Legendre de la forma
8
ÿ
f pxq “ Al Pl pxq
l “0
para obtener los coeficientes Al , multiplicamos la ecuación anterior por Pl 1 pxq e integramos en el intervalo
r´1, 1s
pr
ż1 ż1 ÿ
8 8 ż1 8
ÿ ÿ 2
f pxq Pl 1 pxq dx “ Al Pl pxq Pl 1 pxq dx “ Al Pl pxq Pl 1 pxq dx “ Al δ 1
2l ` 1 ll
´1 ´1 l “0 l “0 ´1 l “0
ż1
2l ` 1
ñ Al “ f pxq Pl pxq dx (4-76)
2
´1
el cálculo de estos términos es muy importante en la solución de problemas como lo veremos mas adelante.
Finalmente, la forma general de la solución de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas con m “ 0 es
8
R prq ÿ´ ¯
φ pr, θ, ϕq|l,0 “ Θ pθq Ψ pϕq “ pa0 ` b0 ϕq Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq . (4-77)
r
l “0
como lo habı́amos mencionado anteriormente, esta solución solo puede ser empleada en sistemas que presen-
ten simetrı́a axial, lo cual abarca esferas, hemisferios, discos, anillos, entre otros.
Problema 102. Una esfera de radio R tiene un potencial φ0 en la superficie. Calcule el potencial y el campo eléctrico por
dentro y por fuera de la esfera.
154 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
Solución 102. Debido a que tenemos simetrı́a con cualquier eje que pase por el centro de la esfera, podemos considerar
m “ 0 y utilizar la ecuación (4-77). Comenzaremos calculando el potencial en el interior de la esfera, para lo cual tomamos
r ă R.
Debido a la unicidad el potencial, este debe ser el mismo para ϕ “ 0 y ϕ “ 2π, por lo tanto
ˇ ˇ
φl,0 pr, θ, ϕqˇ ϕ“0 “ φl,0 pr, θ, ϕqˇ ϕ“2π
8 ´ ¯ 8 ´ ¯
Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq “ pa0 ` b0 2πq Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq
ř ř
pa0 ` b0 0q
l “0 l “0
ñ b0 “ 0
con lo cual, la solución no depende de ϕ. Dado que la multiplicación de constantes es una nueva constante podemos
escribir la solución como
t
8 ´
ÿ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq .
in
l “0
Al examinar el comportamiento del término Dl r´pl `1q , vemos que este término será divergente para l ě 0 cuando r “ 0,
razón por la cual los coeficientes Dl deben de ser cero. Con ello la ecuación se reduce a
8
ÿ
φl,0 pr, θ, ϕq “ Cl r l Pl pcos θq
l “0
r
Aplicando la condición del potencial φ pR, θ, ϕq “ φ0 tenemos
ep
8
ÿ
φ pR, θ, ϕq “ φ0 “ Cl Rl Pl pcos θq
l “0
2Rl
´1
de hecho, para valores mayores a 2, los términos Cl siguen siendo cero (queda para el lector comprobar esta afirmación).
Por lo tanto, para r ď R el potencial es
8
ÿ
Cl Rl Pl pcos θq “ φ0
ˇ
φl,0 pr, θ, ϕqˇrďR “ (4-78)
l “0
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 155
y por lo tanto, el potencial dentro de la esfera es constante, como lo habı́amos calculado en la ecuación (3-52).
Para el caso de r ą R nuevamente partimos de ecuación (4-77) y al igual que en el caso para r ă R, el potencial debe ser
el mismo en ϕ “ 0 y ϕ “ 2π.Siendo b0 “ 0 y por lo tanto, la solución fuera de la esfera tampoco depende de ϕ. Esto nos
permite escribir el potencial como
8 ´
ÿ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq
l “0
al examinar el comportamiento del término Cl r l , este diverge para l ě 0 cuando r Ñ 8, razón por la cual los coeficientes
Cl deben de ser cero. De tal forma que nos quedamos con los términos
8
t
ÿ
φl,0 pr, θ, ϕq “ Dl r´pl `1q Pl pxq .
l “0
in
Aplicando la condición del potencial φ pR, θ, ϕq “ φ0 tenemos
8
ÿ
φl,0 pR, θ, ϕq “ Dl R´pl `1q Pl pxq “ φ0
l “0
´1
ż1 ˇ1
p2 p1q ` 1q R1`1 3R2 φ0 x2 ˇˇ
D1 “ φ0 x dx “ “0
2 2 2 ˇ´1
´1
ż1 ¯ˇˇ1
p2 p2q ` 1q R2`1 1´ 2 ¯ 5R3 φ0 1 ´ 2
D2 “ φ0 3x ´ 1 dx “ x x ´ 1 ˇˇ “ 0
2 2 2 2 ´1
´1
para valores mayores a 2, los términos Dl siguen siendo cero (queda para el lector comprobar esta afirmación). Por lo
tanto, teniendo en cuenta la tabla 4-1 el potencial para r ě R es
ˇ φ0 R
φl,0 pr, θ, ϕq “ Dl r´pl `1q Pl pcos θqˇ “ D0 r´p0`1q P0 pcos θq “ φ0 R r´1 P0 pcos θq “ .
ˇ
l “0 r
Debido a que no podemos tener discontinuidades en el potencial, debemos comprobar que tanto la solución interna, como
la externa en r “ R son iguales
ˇ
ˇ φ0 R ˇˇ ˇ
φl,0 pR, θ, ϕq rěR “
ˇ “ φ0 “ φl,0 pR, θ, ϕqˇrďR
r ˇr “ R
156 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
el cual es el campo eléctrico de una carga puntual con Q “ 4πε 0 φ0 R. Mientras que para la parte interior del cascaron
ˆ ˙
~E pr, θ, ϕq “ ´∇ φl,0 pR, θ, ϕqˇ
ˇ B 1 B 1 B
rď R
“ ´ r̂ ` θ̂ ` φ̂ φ0 “ 0.
Br r Bθ r sin θ Bφ
Problema 103. Calcule el potencial y el campo eléctrico fuera de una esfera conductora de radio R, descargada y aislada,
la cual esta inmersa en un campo eléctrico uniforme ~E p~rq “ E0 k̂. Calcule también la carga inducida por polo
t
Solución 103. Para resolver este problema debemos de analizar las condiciones propias del problema. Si tenemos en
cuenta que no hay carga en el interior de la esfera y que esta se encuentra descargada es natural considerar que el potencial
en la superficie de la esfera deberá ser cero. Al tener en cuenta que el campo externo es constante, podemos calcular el
in
potencial antes de colocar la esfera
~E p~rq “ ´∇φ p~rq
´ ¯
Bφ Bφ Bφ
E0 k̂ “ ´ B x ı̂ ` B y ̂ ` B z k̂
Bφ
ñ ´E0 “ B z
şz φ
ş
´ E0 dz “ dφ
r 0
´E0 z ` φ0 “ φ
φ0
Otro aspecto importante es que el campo eléctrico producirá un movimiento de cargas en el cascarón esférico, de tal
ep
manera que las cargas negativas se aglomerarán en la dirección ´k̂, mientras que las positivas lo hacen en la dirección k̂,
generando una distribución no homogénea de carga.
Al tratarse de una esfera podemos considerar m “ 0 y utilizar la ecuación (4-77). Debido a la unicidad el potencial, este
debe ser el mismo ϕ “ 0 y ϕ “ 2π. Debido a lo cual, cómo se realizó en el problema anterior, la solución no depende de ϕ
y dado que la multiplicación de constantes es una nueva constante tenemos
8 ´
ÿ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq (4-79)
l “0
pr
Teniendo en cuenta que cuando r " R, el potencial debe ser el potencial sin la esfera y escribiendo z en coordenadas
esféricas ˇ
φl,0 pr, θ, ϕqˇr"R “ ´E0 z ` φ0 “ ´E0 r cos θ ` φ0 (4-80)
debemos ahora expandir los términos de la ecuación (4-79) para poderlos igualar a la ecuación (4-80)
8 ´ ¯
Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq
ř
φl,0 pr, θ, ϕq “
l “0
´ ¯ ´ ¯
“ C0 r0 ` D0 r´p0`1q P0 pcos θq ` C1 r1 ` D1 r´p1`1q P1 pcos θq (4-81)
´ ¯
` C2 r2 ` D2 r´p2`1q P2 pcos θq ` ...
“ C0 ` Dr0 ` C1 r cos θ ` Dr21 cos θ ` C2 r2 21 3 cos2 θ ´ 1 ` Dr32 12 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
` ˘ ` ˘
donde tuvimos en cuenta los valores de los polinomios de Legendre de la tabla 4-1. Para igualar este resultado con el
obtenido en la ecuación (4-80) debemos tener en cuenta que si r " R los términos de la forma 1r tienden a cero y por lo
tanto
´E0 r cos θ ` φ0 “ C0 ` C1 r cos θ ` C2 r2 21 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
` ˘
ñ C0 “ φ0 ; C1 “ ´E0 ; Cl “ 0 para l ě 2
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 157
t
´ ¯
E0 R3 E0 R3
φl,0 pr, θ, ϕq “ r2
´ E0 r cos θ “ r2
cos θ ´ E0 r cos θ.
in
Como podemos apreciar, el segundo término proviene del potencial generado por el campo eléctrico externo (4-80), mien-
tras que el primer término se debe al potencial generado por cargas eléctricas inducidas en la esfera, el cual lo podemos
escribir como
E0 R3 E0 R3
φes f era “ 2 cos θ “ 3 r cos θ (4-82)
r r
si este término lo comparamos con el resultado obtenido en el cálculo del potencial electrostático de un dipolo eléctrico
r
realizado anteriormente (3-60), cuyo resultado fue
~p ¨ p~r ´~r´ q
ep
φ p~rq “ k
|~r ´~r´ |3
donde ~p “ qd~ y d es la distancia entre las cargas, si hacemos ~r´ “ 0, lo cual equivale a ubicar el dipolo sobre el eje z ,
obtenemos
~p ¨~r p
φ p~rq “ k 3 “ k 3 r cos θ
r r
comparando este resultado con el obtenido en la ecuación (4-82) tenemos
E0 R3 p
r3
r cos θ “ k r3 r cos θ
pr
ñ kp “ E0 R3
ñ ~p “ 4πε 0 E0 R3 k̂
E0 R3 ~p ¨~r
φes f era “ r cos θ “ k 3
r3 r
y por lo tanto
~p¨~r ~p ¨~r ~
φl,0 pr, θ, ϕq “ k ´ E0 r cos θ “ k ´ E ¨~r. (4-83)
r3 r3
La carga inducida por polo, la podemos calcular teniendo en cuenta el resultado de la densidad de carga inducida en una
placa (3-30)
~E “ σ ı̂
ε0
donde ı̂ es la dirección normal al plano. Para nuestro problema actual, la dirección normal a la superficie será r̂, por lo
tanto, la densidad en la superficie es
ˇ
σ pr, θ, ϕq|r“R “ ε 0 ~E pR, θ, ϕqˇ ¨ r̂
ˇ
” ´ 3 r“¯R ´ 3 ¯ ı
R
“ ε 0 E0 2R R 3 ` 1 cos θ r̂ ` E0 R 3 ´ 1 sin θ θ̂ ¨ r̂
“ 3ε 0 E0 cos θ
para hallar la carga inducida por polo debemos de realizar la integral del resultado anterior en el hemisferio superior de la
t
esfera. Para ello debemos tener en cuenta que 0 ď θ ď π2 , 0 ď ϕ ď 2π y la tabla 2-3
π
ż2 ż2π
in
qsup pr, θ, ϕq “ σ pr, θ, ϕq R2 sin θdθ dϕ
0 0
π
ż2 ż2π
“ 3ε 0 E0 R2 cos θ sin θ dθ dϕ
0 0
π
ż2
r “ 6πε 0 E0 R2 cos θ sin θ dθ
0
π
ż2
ep
“ 6πε 0 E0 R2 u du
0
ˇπ
2 ˇ2
“ 6πε 0 E0 R2 sin2 θ ˇ
0
“ 3πε 0 E0 R2
donde usamos la sustitución u “ sin θ ñ du “ cos θdθ. Mientras que para el hemisferio inferior debemos tener en
cuenta que π2 ď θ ď π , 0 ď ϕ ď 2π , obteniéndose qin f pr, θ, ϕq “ ´3πε 0 E0 R2 (se deja al lector realizar esta integral).
Podemos ver que la distribución de carga positiva y negativa en cada uno de los hemisferios, son los que generan el término
pr
Figura 4-8: a) Potencial y lineas de campo eléctrico para una esfera conductora inmersa en un campo eléctrico constante,
b) Densidad de carga imagen generada en cada uno de los polos debido al campo exterior.
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 159
Problema 104. Calcule el potencial dentro y fuera de un cascarón esférico de radio R, para el cual el hemisferio superior
está a un potencial φ0 , mientras que el hemisferio inferior a un potencial ´φ0 .
Solución 104. Debido a la simetrı́a esférica del problema, consideraremos m “ 0 y utilizar la ecuación (4-77). Teniendo
en cuenta la unicidad del potencial, vemos que la solución no depende de ϕ y dado que la multiplicación de constantes es
una nueva constante podemos escribir la solución como
8 ´
ÿ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq .
l “0
Al examinar el comportamiento del término Dl r´pl `1q , vemos que este término será divergente para l ě 0 cuando r “ 0,
t
razón por la cual los coeficientes Dl deben de ser cero. Con ello la ecuación se reduce a
8
ÿ
Cl r l Pl pcos θq
in
φl,0 pr, θ, ϕq “
l “0
donde #
π
φ0 0ďθď 2
φ pR, θ, ϕq “ π
´φ0 2 ďθďπ
y por lo tanto
r φl,0 pR, θ, ϕq “
8
ÿ
l “0
Cl Rl Pl pcos θq
ep
en virtud de la ecuación (4-76) tenemos que
ż1
2l ` 1
Cl “ φ pR, xq Pl pxq dx
2Rl
´1
al plantear los polinomios de Legendre como Pl pxq y no como Pl pcos θq, estamos buscando sencillez en el proceso de
integración. Por ello escribimos también el potencial en la superficie como
#
pr
π
φ0 0ďxď1”0ďθď 2
φ pR, xq “ π
(4-84)
´φ0 ´1 ď x ď 0 ” 2 ďθďπ
calcularemos los primeros valores de Cl
¨1 ˛
ż1 ż0
φ0 ˇˇ1 φ0 ˇˇ0
ż ˇ ˇ
2 p0q ` 1 1˝
C0 “ φ pR, xq P0 pxq dx “ φ0 dx ´ φ0 dx‚ “ xˇ ´ xˇ “ 0
2R0 2 2 0 2 ´1
´1 0 ´1
¨1 ˛
ż1 ż ż0 ˜ ˇ1
2ˇ 2 ˇ0
ˇ ¸
2 p1q ` 1 3 ˝ 3φ0 x x 3φ0
C1 “ φ pR, xq P0 pxq dx “ φ0 xdx ´ φ0 xdx‚ “ ˇ ´ ˇ “
2R1 2R 2R 2 ˇ0 2 ˇ´1 2R
´1 0 ´1
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p2q ` 1 5 ˝ 1´ 2 ¯ 1´ 2 ¯
C2 “ φ pR, xq P0 pxq dx “ φ0 3x ´ 1 dx ´ φ0 3x ´ 1 dx‚
2R2 2R2 2 2
´1 0 ´1
ˆ ˇ1 ˇ0 ˙
5φ0
x3 ´ xˇ ´ x3 ´ xˇ “0
ˇ ˇ
“
4R2 0 ´1
160 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p3q ` 1 7 ˝ 1 ´ ¯ 1 ´ ¯
C3 “ φ pR, xq P0 pxq dx “ φ0 5x3 ´ 3x dx ´ φ0 5x3 ´ 3x dx‚
2R3 2R3 2 2
´1 0 ´1
˜ ˇ1 ˇ0 ¸ ˆ ˙
7φ0 5 4 3 2 ˇˇ 5 4 3 2 ˇˇ 7φ0 5 3 5 3 7φ0
“ 3
x ´ x ´ x ´ x “ 3
´ ` ´ “´ 3
4R 4 2 0 4
ˇ 2 ´1ˇ 4R 4 2 4 2 8R
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p4q ` 1 9 ˝ 1 ´ ¯ 1 ´ ¯
C4 “ φ pR, xq P0 pxq dx “ φ0 35x4 ´ 30x2 ` 3 dx ´ φ0 35x4 ´ 30x2 ` 3 dx‚
2R4 2R4 8 8
´1 0 ´1
ˆ ˇ1 ˇ0 ˙
9φ0
7x5 ´ 10x3 ` 3xˇ ´ 7x5 ´ 10x3 ` 3xˇ “0
ˇ ˇ
“
16R4 0 ´1
t
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p5q ` 1 11 ˝ 1´ ¯ 1 ´ ¯
C5 “ φ pR, xq P0 pxq dx “ φ0 63x5 ´ 70x3 ` 15x dx ´ φ0 63x5 ´ 70x3 ` 15x dx‚
in
2R5 2R5 8 8
´1 0 ´1
˜ ˇ1 ˇ0 ¸
11φ0 63 6 70 4 15 2 ˇˇ 63 6 70 4 15 2 ˇˇ 11φ0
“ x ´ x ` x ˇ ´ x ´ x ` x ˇ “ .
16R5 6 4 2 0 6 4 2 ´1 16R 5
Cómo podemos ver los términos C-pares son cero3 , por lo tanto, el potencial para la región r ă R nos queda como
8
r φl,0 pR, θ, ϕq “
“
ř
l “0
Cl r l Pl pcos θq
Para regiones r ą R utilizamos nuevamente la ecuación (4-77) y teniendo en cuenta que absorbemos ϕ en las otras
constantes tenemos
8 ´
ÿ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq
pr
l “0
podemos ver que cuando r Ñ 8, los términos Cl “ 0 o de lo contrario tendrı́amos una divergencia en el lı́m Cl r l .
rÑ8
Debemos ahora calcular los términos Dl utilizando la ecuación (4-84) obtenemos
8
ÿ
φl,0 pR, θ, ϕq “ Dl R´pl `1q Pl pcos θq
l “0
cero en un intervalo simétrico. Ası́ entonces los términos C-pares son cero, ya que para estos el polinomio de Legendre es una función par.
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 161
¨1 ˛
ż1 ż ż0 ˜ ˇ1
2ˇ 2 ˇ0
ˇ ¸
2 p1q ` 1 p1`1q 3 2˝ 3φ 0 2 x x 3φ0 2
D1 “ R φ pR, xq P0 pxq dx “ R φ0 xdx ´ φ0 xdx‚ “ R ˇ ´ ˇ “ R
2 2 2 2 ˇ0 2 ˇ´1 2
´1 0 ´1
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p2q ` 1 p2`1q 5 3˝ 1´ 2 ¯ 1´ 2 ¯
D2 “ R φ pR, xq P0 pxq dx “ R φ0 3x ´ 1 dx ´ φ0 3x ´ 1 dx‚
2 2 2 2
´1 0 ´1
ˆ ˇ1 ˇ0 ˙
5φ0 3
R x3 ´ xˇ ´ x3 ´ xˇ “0
ˇ ˇ
“
4 0 ´1
t
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p3q ` 1 p3`1q 7 4˝ 1´ 3 ¯ 1´ 3 ¯
D3 “ R φ pR, xq P0 pxq dx “ R φ0 5x ´ 3x dx ´ φ0 5x ´ 3x dx‚
2 2 2 2
in
´1 0 ´1
˜ ˇ1 ˇ0 ¸ ˆ ˙
7φ0 4 5 4 3 2 ˇ 5 3 7φ0 4 5 3 5 3 7φ0 4
x ´ x ˇ ´ x4 ´ x2 ˇˇ
ˇ ˇ
“ R “ R ´ ` ´ “´ R
4 4 2 0 4 2 ´1 4 4 2 4 2 8
¨1 ˛
ż1 ż ż0
2 p4q ` 1 p4`1q 9 5˝ 1´ ¯ 1 ´ ¯
D4 r
“
2
9φ0 5
ˆ
R
´1
φ pR, xq P0 pxq dx “ R
ˇ1
2
0
φ0
ˇ0 ˙
8
35x4 ´ 30x2 ` 3 dx ´ φ0
´1
8
35x4 ´ 30x2 ` 3 dx‚
ep
R 7x5 ´ 10x3 ` 3xˇ ´ 7x5 ´ 10x3 ` 3xˇ “0
ˇ ˇ
“
16 0 ´1
ż1
2 p5q ` 1 p5`1q
D5 “ R φ pR, xq P0 pxq dx
2R5
´1
¨1 ˛
ż ż0
11 6 ˝ 1´ ¯ 1 ´ ¯
“ R φ0 63x5 ´ 70x3 ` 15x dx ´ φ0 63x5 ´ 70x3 ` 15x dx‚
2 8 8
0 ´1
pr
˜ ˇ1 ˇ ¸
11φ0 6 63 6 70 4 15 2 ˇˇ 63 6 70 4 15 2 ˇˇ0 11φ0
“ R x ´ x ` x ˇ ´ x ´ x ` x ˇ “ 5
.
16 6 4 2 0 6 4 2 ´1 16R
Cómo podemos ver los términos D-pares son cero, por la misma razón que los términos C-pares fueron cero. Por lo tanto,
el potencial para la región r ą R nos queda como
8
Dl r´pl `1q Pl pcos θq
ř
φl,0 pR, θ, ϕq “
l “0
“ D1 r´2 P1 pcos θq ` D3 r´4 P3 pcos θq ` D5 r´6 P5 pcos θq ` ...
3φ0 R 2
´ ¯
7φ
´ ¯4
11φ
´ ¯6 (4-86)
“ 2 ˆ r P1 pcos θq ´ 8 0 Rr P3 pcos θq ` 16 0 Rr P5 pcos θq ` ...
´ ¯2 ´ ¯4 ´ ¯6 ˙
φ0 R 7 R 11 R
“ 2 3 r P1 pcos θq ´ 4 r P3 pcos θq ` 8 r P5 pcos θq ` ... .
Podemos apreciar que la diferencia en las ecuaciones (4-85) y (4-86) radica en que para r ă R las potencias de r van de la
` ˘l ´ ¯l `1
forma Rr , mientras que para r ą R las potencias están dadas por Rr . Esto debido a que se trata de un resultado
general en coordenadas esféricas, lo cual nos permite cambiar fácilmente entre regiones con solo este tipo de cambio.
162 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
La solución general de la ecuación de Laplace en coordenadas esféricas nos dio como resultado la ecuación
(4-65)
´ ¯ d2 Θ pxq dΘ pxq
ˆ
m2
˙
1 ´ x2 ´ 2x ` l pl ` 1q ´ Θ pxq “ 0
dx2 dx 1 ´ x2
y en la sección anterior la resolvimos considerando m ‰ 0. En este apartado ampliaremos la solución de la
ecuación anterior, la cual son los polinomios generalizados de Legendre Pl,m pcos θq ” Pl,m pxq, los cuales están
relacionados con Pl pxq por medio de la ecuación (4-70)
´ ¯ m dm
2
Pl,m pxq “ p´1qm 1 ´ x2 P pxq .
t
dx m l
in
La fórmula de Rodrigues para este caso es
` ˘m
1 ´ x 2 2 d l `m ´ 2
m
¯l
Pl,m pxq “ p´1q x ´ 1 (4-87)
2l l! dx l `m
con 0 ď m ď l. Los primeros polinomios generalizados de Legendre de forma explı́cita son
Un aspecto interesante es que podemos reunir los términos angulares en una función compleja denominada
armónicos esféricos Yl,m pθ, ϕq
dˆ ˙
2l ` 1 pl ´ mq!
Yl,m pθ, ϕq “ P pcos θq eimϕ (4-88)
4π pl ` mq! l,m
4.5 Ecuación de Laplace en coordenadas esféricas 163
l, m Yl,m pθ, ϕq
0, 0 ?1
b 4π
3
1, 0 cos θ
b 4π
3
1, 1 ´ 8π sin θeiϕ
b
3
1, ´1 sin θe´iϕ
b 8π`
1 5 2
˘
2, 0 2 b4π 3 cos θ ´ 1
15
2, 1 ´ 8π cos θ sin θeiϕ
b
15
2, ´1 8π cos θ sin θe´iϕ
b
t
1 15 2 2iϕ
2, 2 4b 2π sin θe
1 15 2 ´2iϕ
2, ´2 4 2π sin θe
in
Tabla 4-3: Primeros términos de los armónicos esféricos.
Podemos ver que cuando θ “ 0 y m ‰ 0, los términos Yl,m p0, ϕq “ 0, mientras que para m “ 0 tenemos
r Yl,0 pθ, ϕq “
dˆ
4π
˙
2l ` 1 pl ´ 0q!
pl ` 0q!
Pl,0 pcos θq e ip0q ϕ
“
dˆ
2l ` 1
4π
˙
Pl pcos θq
ep
c´ ¯
2l `1
lo cual implica que para Pl p1q “ 4π . De tal forma que la solución general toma la forma
´ ¯ 8 mř
“l ´ ¯
Cl,m r l ` Dl,m r´pl `1q Yl,m pθ, ϕq “ Cl,m r l ` Dl,m r´pl `1q Yl,m pθ, ϕq
ř
φ pr, θ, ϕq “ (4-89)
l “0 m“´l
donde ´l ď m ď l. Ası́ como sucede con los polinomios de Legendre, también tenemos relaciones de ortogo-
nalidad y completez para los armónicos esféricos
ż
Ylm pθ, ϕq Yl˚1 m1 pθ, ϕq dΩ “ δll 1 δmm1 ,
pr
l
8 ÿ
ÿ
˚
` 1 1˘ ` ˘ ` ˘
Ylm pθ, ϕq Ylm θ ,ϕ “ δ ϕ ´ ϕ1 δ cos θ ´ cos θ 1
l “0 m“´l
donde dΩ ” sin θdθdϕ es el elemento de ángulo solido4 . Debido a la ortogonalidad de los armónicos esféricos,
podemos expandir cualquier función f pθ, ϕq en términos de estos, de tal manera que
8 mÿ
ÿ “l
f pθ, ϕq “ Al,m Yl,m pθ, ϕq
l “0 m“´l
żπ ż2π
˚
Al,m “ f pθ, ϕq Yl,m pθ, ϕq sin θdθdϕ.
0 0
ż ż2π żπ
4 dΩ “ sin θdθdϕ “ 4π , siendo E una esfera de radio unitario
E ϕ“0 θ“0
164 4 Ecuaciones de Poisson y de Laplace
Un aspecto importante en la solución de problemas de electrodinámica que posean simetrı́a esférica, es poder
expandir la función |~r´1~r1 | en polinomios de Legendre como
1 ÿ ră l
8 ˆ ˙
1
“ Pl pcos θq (4-90)
|~r ´~r1 | rą rą
l “0
donde ră es el menor entre ~r y ~r1 , mientras que rą es el más grande de los dos. Por lo tanto, podemos escribir
la relación anterior en términos de los armónicos esféricos como
8 m“l ˆ ˙l
1 4π ÿ ÿ 1 ră ˚
` 1 1˘
1 “ Ylm pθ, ϕq Ylm θ ,ϕ . (4-91)
|~r ´~r | rą 2l ` 1 rą
l “0 m“´l
t
r in
ep
pr
Capı́tulo 5
Expansión multipolar
t
in
Cuando tenemos una distribución localizada de cargas, para puntos muy lejanos a la distribución, el campo
observado es semejante al de una carga puntual. Sin embargo, si la carga neta de la distribución es cero (como
sabemos la materia por lo general es neutra), esto no implica que el potencial sea cero en todos los puntos del
r
espacio, debido a que una distribución asimétrica de cargas puede producir potenciales diferente de cero en
ciertos puntos del espacio.
ep
Por lo tanto, si no conocemos la distribución de cargas es claro que la aplicación del principio de superposición
no es posible. Debido a ello es necesario desarrollar un método aproximado para campos lejanos en casos
en los cuales la distribución de carga no es conocida. Este modelo es bastante útil para estudiar las fuerzas
intermoleculares, modelos electrostáticos, estructuras cristalográficas, entre otros.
El potencial para una distribución localizada de cargas lo hemos escrito de forma general como
` ˘
ρ ~r1 dV 1
ż
φ p~rq “ k (5-1)
|~r ´~r1 |
donde ~r1 es la posición de las cargas y ~r la posición donde deseamos conocer el potencial. Como vemos, el
valor del potencial está fuertemente influenciado por el lugar donde se encuentran las cargas. Si suponemos
1
que r " r1 , el potencial puede ser expandido en series de potencias de rr y de esta manera asegurar que la
convergencia será más rápida en una serie de Taylor
165
166 5 Expansión multipolar
1 1 3 5 ´ ¯
p1 ` xq´ 2 “ 1 ´ x ` x2 ´ x3 ` O x4
2 8 16
r12 1
podemos definir x “ r2
´ 2~rr¨~2r y dado que ~r¨~r1 “ rr1 cos θ, donde θ es el ángulo entre ~r y ~r1 , entonces
ˆ 12 ˙´ 21
~r¨~r1
„
1 1 r
“ 1` ´2 2
|~r´~r1 | r r2 r
« ˆ 12 ˙2 ˙3 ff
~r¨~r1 3 r12 ~r¨~r1 5 r12 ~r¨~r1
˙ ˆ ˆ
1 1 r
t
“ 1´ ´2 2 ` ´2 2 ´ ´2 2 `...
r 2 r2 r 8 r2 r 16 r2 r
« ˜ ` 1 ˘2 ¸ ˜ ` ˘2
1 r12 3 r14 r12 ~r¨~r1 5 r16 r14 ~r¨~r1 r12 ~r¨~r1
in
rr1 cos θ
ˆ ˙
1 ~r¨~r
“ 1´ ´2 ` ´4 2 2 `4 4 ´ ´ 6 4 2 ` 12 2
r 2 r2 r2 8 r4 r r r 16 r6 r r r r4
` 1 ˘3 ¸ ff
~r¨~r
´8 6 `...
r
« ˜ ` 1 ˘2 ¸
1 r12 r1 3 r14 r12 rr1 cos θ 5 r16 r14 rr1 cos θ
ˆ ˙ ˆ
1 rr cos θ
“ 1´ 2
´ 2 cos θ ` ´ 4 2 2
` 4 ´ 6
´6 4
r 2 r r 8 r 4 r r r 4 16 r r r2
r `12 2
r
`
r12 rr1 cos θ
r4
˘2
´8
` 1
rr cos θ
r6
˘3 ¸
`...
ff
ep
« ` ˘2
1 1 r12 r1 3 r14 3 r13 3 r12 2 5 r16 15 r14 rr1 cos θ 15 r12 rr1 cos θ
“ 1´ ` cos θ ` ´ cos θ ` cos θ ´ ` ´
r 2 r2 r 8 r4 2 r3 2 r2 16 r6 8 r4 r2 4 r2 r4
` 1 ˘3 ff
5 rr cos θ
` `...
2 r6
r1 3 r12 1 r12 5 r13 3 r13 3 r14 15 r14 15 r15
„
1
“ 1 ` cos θ ` 2
cos2 θ ´ 2
` 3
cos3 θ ´ 3
cos θ ` ´ cos2 θ ` cos θ
r r 2r 2r 2r 2r 8r 4 4 r 4 8 r5
5 r16
. . .
pr
´ `
16 r6
« ˆ 1 ˙2 ˆ ˙ ˆ 1 ˙3 ˆ
3 cos2 θ ´ 1 5 cos3 θ ´ 3 cos θ 3 r14 15 r14
ˆ 1˙ ˙
1 r r r
“ 1` cos θ ` ` ` ´ cos2 θ
r r r 2 r 2 8 r4 4 r4
15 r15 5 r16
` cos θ ´ ` . . .
8 r5 16 r6
´ 1¯
si analizamos los términos que acompañan las potencias de rr , vemos que estos son los polinomios de
Legendre, lo cual además de sorprende, nos ayuda a simplificar mucho las cosas, ya que podemos escribir
8 ˆ ˙n
1 1 ÿ r1
“ Pn pcos θq
|~r´~r1 | r r
n“0
8 n
ˇ
1 d f pxq ˇ
1 La px ´ x0 qn “ f px0 q `
ř
forma más general de una expansión en series de Taylor la podemos escribir como f pxq “ n! dx n ˇx“x
n“0 0
px´x0 q2
f 1 px0 q px ´ x0 q ` f 2 px0 q 2 ` ...
5.1 Expansión multipolar en coordenadas cartesianas 167
Un aspecto interesante, es que la evaluación del potencial solo depende de la distribución de carga, más no
t
del punto de evaluación del potencial. La relación anterior podemos escribirla en forma vectorial, para lo cual
1
debemos tener en cuenta que r1 cos θ “ r̂ ¨~r1 “ ~r¨r~r y por lo tanto
in
3 cos2 θ ´ 1
ż ż ż ˆ ˙
k k k
ρ ~r1 dV 1 ` 2 r1 cos θρ ~r1 dV 1 ` 3 r12
` ˘ ` ˘ ` ˘
φ p~rq “ ρ ~r1 dV 1
r r r 2
3
ż ˆ ˙
k 5 cos θ ´ 3 cos θ
` 4 r13
` ˘
ρ ~r1 dV 1 ` ...
r 2
` 1 ˘ 3 ~r¨~r1 2 ´ r12 r2
˜ ` ˘ ¸
r “
k
r
ż
` 1˘ 1
ρ ~r dV ` 2
¨ ´ ¯3
r
k ~r ¨~r1 ` 1 ˘
ż
r
1 k
ρ ~r dV ` 3 ρ ~r
´ ¯˛
ż 5 ~r¨~r1 ´ 3r12 ~r¨~r1
r
ż
2r2
dV 1
ep
k ˚ r r ‹ ` 1˘ 1
` 4 ˝ ‚ρ ~r dV ` . . .
r 2
ż ż ˆż ˙
k ~r k ` 1˘ ´ 1 1 12
¯
3~r ~r ´ Ir dV ¨~r
` 1˘ 1 1
` 1˘ 1 1
“ ρ ~r dV ` k 3 ¨ ~r ρ ~r dV ` 5~r ¨ ρ ~r
r r 2r
ż ´
k ˘3 ˘¯ ` ˘
5 ~r ¨~r1 ´ 3r14 ~r ¨~r1 ρ ~r1 dV 1 ` . . .
` `
` 7
2r
q p~p ¨~rq k
φ p~rq “ k ` k 3 ` 5~r ¨ Q¨~r` . . . (5-2)
r r 2r
donde
ż
` ˘
q “ ρ ~r1 dV 1 se define como momento de monopolo eléctrico, el cual tiene un carácter escalar. Este
término puede asociarse a una carga puntual centrada en el origen o equivalentemente a una esfera
centrada en el origen. Si la carga total es cero, este no será el término dominante y si lo serán las demás
contribuciones multipolares.
ż ż
` 1˘ ` ˘
~p “ ~r ρ ~r dV ñ pi “ ρ r1 xi1 dV 1 es el momento de dipolo eléctrico el cual estará determinado por
1 1
la geometrı́a de la distribución (tamaño, forma y densidad), al igual que sucede con los demás términos
multipolares. Como vemos el término de dipolo eléctrico tiene carácter vectorial.
ż ż
` ˘´ ¯
Q“ ρ ~r1 3~r1~r1 ´ Ir12 dV 1 ñ Qij “ ρ ~r1 3xi1 x1j ´ r12 δij dV 1 se define como el momento de cuadru-
` ˘` ˘
polo eléctrico, siendo la suma de dos dipolos eléctricos y tiene un carácter tensorial. Siendo este un tensor
de segundo rango, simétrico y de traza nula.
168 5 Expansión multipolar
t
Figura 5-1:
in
Solución 105. Partiendo de la forma discreta del potencial de la ecuación (3-37).´Debemos
¯ de calcular las posiciones de
1 “ a k̂, ~r1
las cargas, de la figura 5-1 tenemos ~r “ ŷ ` zk̂, ~r3q 1 1
´2q “ a p´̂q, ~rq “ a ´k̂ y ~r´2q “ â. Remplazando en el
potencial obtenemos
¨ ˛
r 4
ÿ
i“1
~
r
q
φ p~rq “ k ˇˇ i 1 ˇˇ
´ ~ri
“ kq ˝ ˇˇ
3
ˇ´
ˇ
2
` ˇˇ
1
ˇ´
2
ˇ~r ´ ak̂ˇ |~r ` â| ˇ~r ` ak̂ˇ |~r ´ â|
ˇ
‚
ep
¨ ˛
3 2 1 2
“ kq ˝ b ´b `b ´b ‚
2 2 2 2 2 2 2 2
y ` pz ´ aq py ` aq ` z y ` pz ` aq py ` aq ` z
si tomamos el lı́mite cuando r " a, el potencial será cero debido a que las diferentes contribuciones de carga se cancelan
entre si. Por lo tanto, la única opción para calcular el potencial en esta región será realizar una expansión multipolar.
teniendo en cuenta el cambio de representación para coordenadas cartesianas y esféricas de la ecuación (1-10)
¨ ˛ ¨ ˛¨ ˛
r̂ sin θ cos φ sin θ sin φ cos θ ı̂
˝ θ̂ ‚ “ ˝ cos θ cos φ cos θ sin φ ´ sin θ ‚˝ ̂ ‚
φ̂ ´ sin φ cos φ 1 k̂
podemos ahora remplazar el momento dipolar y r̂, en la expansión multipolar de la ecuación (5-2)
q p~p ¨~rq k
φ pr, θq “ k ` k 3 ` 5~r ¨ Q¨~r` . . .
r r 2r
2qak̂ ¨ rr̂
“ 0`k ` ...
r3 ´ ¯
2qak̂ ¨ sin θ cos φı̂ ` sin θ sin φ̂ ` cos θ k̂
“ 0`k ` ...
r2
2qa cos θ
“ k ` ...
r2
5.2 Expansión multipolar en coordenadas esféricas 169
t
Figura 5-2:
in
Solución 106. Debido a que tenemos una configuración discreta y localizada de cargas, es necesario determinar las
posiciones de las cargas, lo cual lo realizaremos en coordenada esféricas
~r1 θ ϕ
qÒ ak̂ 0 0
´2q 0 0 0
r qÓ ´ak̂ π 0
ep
Partiendo de la ecuación (3-37), el potencial lo podemos escribir como
¨ ˛
3
ÿ q 1 2 1 ‚
φ p~rq “ ˇ i ˇ “ kq ˝ ˇ ˇ´ `ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ 1 ˇ r ˇ 1 ˇˇ
~ r ~
r ~ r ~
r
ˇ
i“1 i ˇ ´ Ò ˇ ˇ ´ Ó
cuando θ “ 0 y m ‰ 0, los armónicos esféricos son cero como ya lo habı́amos analizado en la sección 4.5.1, mientras que
para m “ 0 tenemos dˆ ˙
2l ` 1
Yl,0 pθ, ϕq “ Pl pcos θq
4π
como vemos Yl,0 pθ, ϕq tiene solo componentes reales y por lo tanto es igual a su complejo conjugado
dˆ ˙ dˆ ˙
˚ 2l ` 1 2l ` 1
Yl,0 p0, ϕq “ Pl pcos 0q “ .
4π 4π
170 5 Expansión multipolar
Para θ “ π tenemos
dˆ ˙ dˆ ˙ dˆ ˙
˚ 2l ` 1 2l ` 1 l 2l ` 1
Yl,0 pπ, ϕq “ Pl pcos πq “ Pl p´1q “ p´1q
4π 4π 4π
t
dˆ dˆ ¸
8 m“l ˙ ˙
4π ÿ ÿ 1 ´ a ¯l l 2l ` 1 2l ` 1
` p´1q Pl pcos θq
r 2l ` 1 r 4π 4π
l˜
“0 m“´l
in
¸
8 m“l ˆ ˙ 8 mÿ “l ˆ ˙
q ÿ ÿ 1 ´ a ¯l 2l ` 1 ÿ 1 ´ a ¯l l 2l ` 1 2q
“ 4πk Pl pcos θq ` p´1q Pl pcos θq ´ k
r 2l ` 1 r 4π 2l ` 1 r 4π r
l “0 m“´l l “0 m“´l
8 m “ l
qÿ ÿ ´ ¯ ´ a l
¯ 2q
“ k 1 ` p´1ql Pl pcos θq ´ k
r r r
l “0 m“´l
podemos ver que si l es impar 1 ` p´1ql “ 0, mientras que si l es par 1 ` p´1ql “ 2 y por lo tanto el potencial queda
como
r φ p~rq|rąa “ k
8
2q ÿ ´ a ¯2l 2q
P2l pcos θq ´ k . (5-3)
ep
r r r
l “0
ÿ
“ k Pl pcos θq ´ k
a a a
l “0
Para calcular el término cuadrupolar Q para r ą a cuando a Ñ 0, es necesario expandir el potencial (5-3) teniendo en
cuenta la tabla 4-1
8 ` ˘2l
2q ř a 2q
φ p~rq “ k r r P2l pcos θq ´ k r
l “0
´ ¯
2q ` a ˘2p0q ` a ˘2 ` a ˘4 2q
“ k r ´ r P2 p0 q pcos θq ` r P 2 pcos θq ` r P 4 pcos θq ` ... ´k r
¯
2q 2 4 2q
k r 1 ` ar 21 3 cos2 θ ´ 1 ` ar 18 35 cos4 θ ´ 30 cos2 θ ` 3 ` ... ´ k r
` ˘ ` ˘ ` ˘ ` ˘
“
2q 2q 2 ` 4 `
k r ”´ k r ` kq ar3 3 cos2 θ ´ 1 ` kq 4ra 5 35 cos4 θ ´ 30 cos
˘ ˘
2 θ ` 3 ` ...
“ ı
k rQ3 3 cos2 θ ´ 1 ` 4ra 2 35 cos4 θ ´ 30 cos2 θ ` 3 ` ...
` ˘ 2 ` ˘
“
5.2 Expansión multipolar en coordenadas esféricas 171
donde tomamos el término cuadrupolar como Q “ qa2 . Si tomamos el limite cuando a tiende a cero en la ecuación anterior
tenemos
Podemos ver un aspecto interesante del resultado anterior y es el hecho que el término cuadrupolar es proporcional a r13 , el
t
dipolar es proporcional a r12 y el potencial es proporcional a 1r . Este hecho es caracterı́stico en las expansiones multipolares
en coordenadas esféricas y permite discriminar los tipos de términos presentes en la expansión.
r in
ep
pr
172 5 Expansión multipolar
t
in
r
ep
pr
Capı́tulo 6
t
in
La gran mayorı́a de materiales pertenecen a dos grandes grupos, caracterizados por sus propiedades eléctricas:
conductores y aislantes (o dieléctricos).
6.1.
r Corriente eléctrica
ep
Corriente eléctrica se puede definir como el flujo neto de carga perpendicular a cualquier área en el tiempo.
∆Q dQ ” ı
I“ ”I“ “ Ampere “ rAs “ C ¨ s´1 (6-1)
∆t dt
y la podemos escribir en función de la velocidad de arrastre de las cargas móviles. Según como se produzca la
corriente existen tres tipos de densidad de corriente:
pr
Sin embargo, la corriente de convección solo se presenta como una de las formas de transferencia de calor en
medios materiales. Mientras que la corriente de desplazamiento será analizada en la sección 8.5.1.
Si tenemos un conductor el cual lo sometemos a una diferencia de potencial 4V, esto creara un campo eléctrico
en el interior el cual ejercerá fuerza sobre los electrones de conducción del material, haciendo que estos se
muevan. Si suponemos que tenemos n cargas negativas moviéndose con una velocidad ~v en un tiempo ∆t
entonces la distancia que recorren dichas cargas será x “ |~v| ∆t.
173
174 6 Electrostática de medios materiales
t
Figura 6-1: Representación del movimiento de cargas en un conductor.
in
Si consideramos que las cargas se mueven en un cilindro de sección transversal A como se ilustra en la figura
6-1, podemos considerar el volumen de un cilindro Vc “ A |~v| ∆t por lo tanto, la carga que fluye en el cilindro
será
∆Q “ nqA |~v| ∆t
ası́ entonces
∆Q
r
Pudiendo definir la densidad de corriente como
I“
∆t
“ nqA |~v| (6-2)
ep
n
ÿ
~J “ ni qi~vi (6-3)
i“1
La corriente de conducción requieren de un conductor el cual se caracterice por tener gran cantidad de electro-
nes libres, los cuales debido al campo aplicado producen carga con libertad de desplazamiento. Si queremos
calcular la velocidad de estos electrones, debemos tener en cuenta que los electrones no están en el vació y por
ello presentaran constantes colisiones con la red atómica, esto implica que su camino libre medio1 pτq se vera
afectado. Considerando la segunda ley de Newton tenemos
pr
~F “ m~a
d~p m~v
´e~E “ “
dt τ
e~Eτ
ñ ´ “ ~v
m
es claro que hemos considerado una velocidad promedio y por lo tanto no se está haciendo un cálculo sobre
cada una de las cargas. La densidad de carga la podemos escribir como
ρ “ ´ne
ne2 τ
donde definimos σ “ m como la conductividad del conductor.
1 Intervalo de tiempo entre colisiones
6.2 Resistividad y resistencia 175
Si en un conductor el cual tiene una gran cantidad de cargas libres aplicamos un campo eléctrico, se presentará
un desplazamiento de cargas produciendo una carga superficial inducida y por lo tanto un campo inducido
interno. Este tiende a anular el campo externo, de tal forma que en un conductor perfecto no tenemos campos
electrostáticos al interior del conductor, como lo representamos en la figura (6-2).
t
in
Figura 6-2: Representación del campo eléctrico en el interior de un conductor en presencia de un campo eléctri-
co externo.
En un conductor todos los puntos están al mismo potencial, lo cual se conoce como cuerpo equipotencial.
r
Problema 107. Un conductor de cobre de sección transversal cuadrada de 1mm de lado, transporta una corriente de
20A, si la densidad de e´ libres es 8 ˆ 1028 e´ por m3 . Calcule la densidad de corriente y la velocidad de las cargas.
ep
Solución 107. Tenemos que
I 20A
J“ “ “ 20 ˆ 106 A ¨ m´2
A p1 ˆ 10´3 mq2
y la velocidad será
J “ nqv
J 20 ˆ 106 A ¨ m´2 C ¨ m ¨ s´1
ñ v“ “ ` ˘ “ 1.5604 ˆ 10´3 “ 1.5604 ˆ 10´3 m ¨ s´1 .
nq 8 ˆ 1028 m´3 1.6021 ˆ 10´19 C C
Problema 108. Calcule cuantos electrones fluyen a través de una bombilla por segundo, si la corriente es de 0.75A
pr
Experimentalmente se ha comprobado que en casi todo material conductor, incluidos metales y gases ioniza-
dos, cuando la temperatura es constante, la corriente es proporcional al campo eléctrico, con la misma dirección
y sentido, y nula cuando no existe. Lo cual lo podemos representar como
~J “ 1 ~E (6-4)
ρ
176 6 Electrostática de medios materiales
donde definimos ρ como la resistividad ρ, esto implica que a mayor resistividad, mayor debe ser campo eléctri-
co, para mantener la misma densidad de corriente.
ρ T “ ρ0 r1 ` αpT ´ T0 qs
t
1
Podemos definir la conductividad como σ “ ρ por lo tanto
~J “ σ~E
in
la cual es una de las formas de escribir la ley de Ohm. Si tenemos que la diferencia de potencial ∆V “ V2 ´ V1
entre los extremos de un conductor generara en el cable una corriente eléctrica y recordando la relación entre
potencial y campo eléctrico tenemos
ż2
∆V “ ´ ~E ¨ d~l
r V2 ´ V1 “
ż2
1
´ ρ~J ¨ d~l
ep
1
ż2
A
V1 ´ V2 “ ρJ A dl
1
ż2
ρ
V1 ´ V2 “ I A dl
1
donde tuvimos en cuenta que ~J ¨ d~l “ J dl cos 0 “ J dl, J A “ I y definimos la resistencia del conductor como
ż2
pr
ρ
R“ dl
A
1
obteniendo la relación
V “ IR (6-5)
la cual es la forma familiar de la ley de Ohm, la cual establece que la diferencia de potencial (caı́da de voltaje) entre
dos puntos en un cable conductor es proporcional a la corriente que pasa por este. Donde la resistencia es una constante
de proporcionalidad y una propiedad caracterı́stica de cada conductor la cual depende de la resistividad del
material, de su temperatura, de su forma y dimensiones.
Solución 109. Debido a que cada átomo de Cu aporta un electrón, es necesario conocer el número de átomos por mol.
Para lo cual es necesario calcular el volumen molar Vm a partir de la masa molar M
M M 63.5g ¨ mol ´1 ´6 3 ´1
ρ“ ñ Vm “ “ ¯3 “ 7.095 ˆ 10 m ¨ mol
Vm
´
ρ
8.95g ¨ cm´3 100cm
1m
teniendo en cuenta que un mol de cualquier sustancia contiene 6.022 ˆ 1023 partı́culas, el número de electrones disponi-
bles (portadores de carga) será el mismo número de átomos
t
J I 10C ¨ s´1
v“ “ “ ` ˘ “ 2.224 7 ˆ 10´4 m ¨ s´1
in
nq nqA 8.487 7 ˆ 1028 m´3 1.602 ˆ 10´19 C 3.31 ˆ 10´6 m2
y la densidad de electrones libres
´ ¯ C
ρ “ ne “ 8.487 ˆ 1028 m´3 ´1.602 ˆ 10´19 C “ ´1.358 ˆ 1010 3 .
m
Problema 110. Calcule E y ∆V entre 2 puntos separados 100m. Tenga en cuenta que la resistividad del cobre es ρ “
1.72 ˆ 10´8 Ω ¨ m, J “ 20 ˆ 106 A ¨ m´2 y el cable es cuadrado de lado 1mm.
r
Solución 110. Tenemos que
´ ¯
ep
E “ ρJ “ 1.72 ˆ 10´8 Ω ¨ m 20 ˆ 106 A ¨ m´2 “ 0.344V ¨ m´1
y
V “ E` “ 0.344V ¨ m´1 p100mq “ 34.4V.
Problema 112. El espacio entre dos cilindros coaxiales de radios r a y rb está ocupado por un material de resistividad ρ.
Calcule la resistencia.
Solución 112. Partiendo de la ecuación (6-6) tenemos que
ρdr ρdr
dR “ “
A 2πr `
żrb ˆ ˙
ρ dr ρ r
ñ R“ “ ln b .
2π ` r 2π ` ra
ra
t
Solución 113. Dado que la corriente la podemos escribir como
ż
I “ ~J ¨ d~S
in
donde el elemento de superficie de la esfera es d~S “ r2 sin θ dφ dθ r̂, tenemos que
ż
a `
2 cos θ r̂ ` sin θ θ̂ ¨ r2 sin θ dφ dθ r̂
˘
I “ 3
r
π
ż2π ż2
1
r “ a 2 cos θ r2 sin θ dθ dφ
r3
φ“0 θ “0
π
ep
ż2
1
“ a 2 cos θ sin θ dθ φ|2π
0
r
θ “0
ˇπ
2
4πa sin2 θ ˇˇ
“ ˇ
r 2 ˇ
0
˜ ¸
2 π
sin2 0
ˇ
4πa sin 2πa πˇ
“ 2
´ “ sin2 ˇˇ “ 31.416A.
r 2 2 r 2 r“0.2m
pr
Cuando las cargas de conducción son aceleradas por un campo eléctrico, estas continuamente obtienen energı́a
del campo. De hecho, este aumento de energı́a implica que el camino libre medio disminuye y parte de la
energı́a cinética de los electrones se transferirá al material por las continuas colisiones con los núcleos atómicos
y como consecuencia de esta pérdida de energı́a cinética, habrá un aumento de la temperatura en el propio
cable, el cual sino se encuentra aislado térmicamente . Este fenómeno se denomina efecto de Joule.
El trabajo realizado por un campo eléctrico ~E para mover la carga qi una distancia 4li es
4Wi “ qi ~E ¨ 4~li
por lo tanto, la potencia para esta carga será
4Wi q ~E ¨ 4~li
Pi “ lı́m “ i “ qi ~E ¨ ~vi
4tÑ0 4t 4t
4~li
debido a que la velocidad de los portadores de carga la podemos escribir como ~vi “ 4t . Por lo tanto la potencia
debida a todos los portadores de carga en un volumen dV es
˜ ¸
n
ÿ n
ÿ
dP “ ~
Pi “ E ¨ ni qi~vi dV “ ~E ¨ ~JdV
i“1 i“1
6.2 Resistividad y resistencia 179
donde ni es el número de cargas por unidad de volumen y tuvimos en cuenta la ecuación (6-3). Pudiendo
definir la densidad de potencia como
dP
“ ~E ¨ ~J.
dV
Para un volumen macroscópico V, la potencia eléctrica total debida al campo eléctrico y transformada en calor
es ż
P “ ~E ¨ ~JdV
V
si consideramos un conductor con sección transversal constante, i.e. dV “ dS dl y dado que el campo y la
densidad de corriente van en la misma dirección
t
ż ż ż
P “ ~E ¨ ~J dV “ E dl J dS “ ´ pV2 ´ V1 q I “ 4V I
in
V S L
∆V 2
P “ I2 R “ (6-7)
R
la cual representa el calor disipado por la resistencia por unidad de tiempo.
r
ep
Problema 114. Dado que cualquier fuente tiene una resistencia
interna, escriba la ecuación de la potencia para el circuito de la fi-
gura 6-3 y calcule para que valor de resistencia externa R se obtiene
la potencia máxima.
Figura 6-3:
pr
V ´ Ir “ IR
d d V2 R R´r
P“ 2
“ ´V 2
dR dR pR ` rq pR ` rq3
la ecuación anterior tendrá un máximo cuando esta sea igual a cero
R´r
´V 2 “0ñR“r
pR ` rq3
180 6 Electrostática de medios materiales
con la segunda derivada podemos saber si este es un máximo o un mı́nimo, para lo cual derivamos nuevamente
˜ ¸
d 2 R´r R ´ 2r
´V “ 2V 2
dR pR ` rq3 pR ` rq4
R ´ 2r r ´ 2r 1 2
2V 2 “ 2V 2 “´ V
4
pR ` rq 4
pr ` rq 8r3
por lo tanto, al ser la segunda derivada negativa para R “ r sabemos que tenemos un máximo de la función en R “ r y
este será el valor para el cual tenemos una potencia máxima.
t
in
6.3. Materiales dieléctricos
En los dieléctricos no existen portadores de carga que puedan moverse con facilidad a lo largo de todo el mate-
rial, más bien cada electrón está ligado a un núcleo especı́fico con fuertes interacciones de enlace. Sin embargo,
si aplicamos campos eléctricos suficientemente intensos, estos pueden ionizar el material produciendo ruptura
dieléctrica, lo cual es equivalente a un corto circuito. Pero para la mayorı́a de campos tı́picos en la naturaleza
r
este fenómeno no se presenta.
Los dieléctricos pueden dividirse en dos clases: Polares (dipolares) y no polares (neutros), esta diferenciación
ep
es muy importante dado que no solamente da cuenta de las propiedades eléctricas de un compuesto, sino
que también da cuenta de propiedades fisicoquı́micas. De hecho las fuerzas de interacción entre las cargas de
átomos o grupos de átomos o iones esta relacionado con la resistencia mecánica de un compuesto.
Si consideramos un átomo de hidrógeno, la nube electrónica tendrá una simetrı́a esférica y su centro de gra-
vedad estará sobre protón. Pero si aplicamos un campo eléctrico externo podemos ver que la nube electrónica,
sufre un desplazamiento en la dirección contraria al campo de tal manera que su centro de gravedad se des-
plaza ligeramente con respecto al núcleo en una cantidad ∆z adquiriendo una forma elipsoidal y un momento
dipolar denominado polarización electrónica o atómica la cual denotamos como ~p
~p “ α~E, (6-8)
como vemos en la figura 6-4, la polarización atómica tendrá la misma dirección del campo eléctrico externo,
donde el término α de denomina polarizabilidad atómica.
Problema 115. Un modelo sencillo para el átomo consiste en un núcleo puntual con carga rodeado por una nube
electrónica esférica. Si suponemos que el átomo se encuentra inmerso en un campo eléctrico E. Calcule la polarizabili-
dad de un átomo de hidrógeno, teniendo en cuenta que la densidad de la nube electrónica de acuerdo con la mecánica
6.3 Materiales dieléctricos 181
t
Figura 6-4: Representación básica de la polarización de un átomo debido a la acción de un campo eléctrico
externo.
in
cuántica en su estado base2 la podemos escribir como
q ´ 2r
ρ prq “ e a
πa3
r
donde q es la carga del electrón, a es el radio de Bohr y d el desplazamiento de la nube electrónica.
ep
Solución 115. Para calcular el campo eléctrico primero debemos de calcular la carga encerrada, para ello debemos tener
en cuenta los diferenciales de la tabla 2-4
ż ż2πżπżr żr
q ´ 2r ` ˘ q 2r
qenc “ ρ prq dV “ πa3
e a r2 sin θdrdθdϕ “ πa3
4π e´ a r2 dr
0 0 0 0
u “ r2 du “ 2r dr
2r ñ 2r
dv “ e´ a dr v “ ´ 12 ae´ a
ası́ entonces
żr
¨
żr
˛
q 2r 4q 1 2r 1 2r
qenc “ 4π e´ a r2 dr “ 3 ˝´r2 ae´ a ` ae´ a 2rdr‚
πa3 a 2 2
0 0
u“r du “ dr
2r ñ 2r
dv “ e´ a dr v “ ´ 21 ae´ a
2 El estado base o estado fundamental de un sistema mecánico cuántico es el estado de energı́a más bajo posible.
182 6 Electrostática de medios materiales
obteniendo ¨
żr
˛
4q ˝ 2 1 ´ 2r 1 ´ 2r
qenc “ ´r ae a ` ae a 2rdr‚
a3 2 2
¨ 0¨
żr
˛˛
4q ˝ 2 1 ´ 2r 1 2r 1 ´ 2r
“ ´r ae a ` a ˝´r ae´ a ` ae a dr‚‚
a3 2 2 2
ˆ ˆ 0 ˙˙ˇr
4q 2 1 ´ 2r 1 ´ 2r 1 2 ´ 2r ˇ
“ 3
´r ae a `a ´r ae a ´ a e a ˇ
a 2ˆ 2 ˙ˇ 4 ˇ
0
r
4q 1 ´ 2r 2 1 2 ˇ ˇ
“ ae a ´r ´ ra ´ a
a3 2 „ ˆ 2 ˙ˇ0
4q 1 ´ 2r 2 1 2 1 3
“ ´ 3 ae a r ` ra ` a ´ a
t
a„ 2 ˆ ˙2 4
2r r 2 r
“ ´q e´ a 2 2 ` 2 ` 1 ´ 1
a a
in
por lo tanto, el campo de la nube electrónica es
„ ˆ 2 ˙
~Ee p~rq “ k qenc r̂ “ k q 1 ´ e´ 2ra 2 r ` 2 r ` 1 r̂
d2 d2 a2 a
r
Debido a la presencia del campo externo E, el núcleo se desplazará ligeramente a la derecha, mientras que la nube electróni-
ca a la izquierda. El equilibrio ocurrirá entonces cuando el núcleo es desplazado a una distancia d del centro de la esfera y
se equilibra con el campo de nube electrónica Ee . Ası́ entonces, para un desplazamiento d de la nube electrónica E “ Ee
ep
tenemos „ ˆ 2 ˙
qenc q 2d d d
Ee prq|r“d “ k 2 “ k 2 1 ´ e´ a 2 2 ` 2 ` 1
d d a a
2d
dado que d! a expandimos en series de potencias el termino exponencial e´ a hasta tercer orden, dado que los demás
términos van a contribuir muy poco
˙2 ˙3 ˆ ˙2
4 d 3
ˆ ˙ ˆ ˆ ˆ ˙
2d 2d 1 2d 1 2d 2d d
e´ a “ 1 ´ ` ´ ` ... “ 1 ´ `2 ´ ` ...
a 2 a 3! a a a 3 a
” 2d
´ 2 ¯ı
q
Ee prq|r“d “ k d2 1 ´ e´ a 2 da2 ` 2 da ` 1
„ ˆ ´ ¯2 ´ ¯3 ˙´ ¯
q 2d d 4 d d d2
“ k d2 1 ´ 1 ´ a ` 2 a ´ 3 a ` ... 1 ` 2 a ` 2 a2
„ ˆ ´ ¯2 ´ ¯3 ´ ¯2 ´ ¯3 ´ ¯4 ´ ¯2
q d 4 d d d d 8 d d
“ k d2 1 ´ 1 ´ 2d a ` 2 a ´ 3 a ` 2 a ´ 4 a ` 4 a ´ 3 a ` 2 a
´ ¯3 ´ ¯4 ´ ¯5 ˙
´4 da ` 4 da ´ 83 da
„ ´ ¯2 ´ ¯3 ´ ¯2 ´ ¯3 ´ ¯4 ´ ¯3
q d 4 d d d d 8 d d2 d
“ k d2 1 ´ 1 ` 2d a ´ 2 a ` 3 a ´ 2 a ` 4 a ´ 4 a ` 3 a ´ 2 a 2 ` 4 a
´ ¯4 ´ ¯5
´4 da ` 83 da
„ ´ ¯
q 3 ´ ¯4 ´ ¯5
4 d 4 d 8 d
“ k d2 3 a ´ 3 a ` 3 a ` ...
α “ 3πε 0 a3 .
t
Del cálculo anterior es evidente que para moléculas simétricas son no polares dado que d “ 0 y por lo tanto
~p “ 0. De forma que las moléculas monoatómicas pHe, Ne, Ar , Kr, Xeq y las moléculas compuestas por dos
in
átomos iguales unidos entre si por un un enlace covalente no polar3 pH2 , N2 , Cl2 , etc.q.
Para determinar la polarización de una molécula es necesario no solamente tener en cuenta la formula quı́mica
de la molécula, sino también la distribución espacial de las cargas. Por ejemplo, la molécula de anhı́drido
carbónico CO2 tiene una estructura simétrica con respecto al carbono y debido a ello esta molécula es no
polar, sin embargo, al colocar la molécula en un campo eléctrico externo la polarizabilidad de la molécula
es 4.5 ˆ 10´40 C2 ¨ m ¨ N ´1 para campos aplicados a lo largo de la cadena, mientras que si se aplica de forma
r
perpendicular a esta es 2 ˆ 10´40 C2 ¨ m ¨ N ´1 .
De hecho, todos los hidrocarburos son sustancias no polares o poco polares, como lo es la molécula de metano
ep
CH4 la cual tiene forma de tetraedro con el carbono en el centro y los átomos de hidrógeno en los vértices.
Para este caso la polarizabilidad de la molécula es α “ 32.7 ˆ 10´30 m3 , la cual es diferente a la suma de las
polarizabilidades individuales de la molécula la cual es α T “ 4.338 ˆ 10´30 m3 .
Una molécula es polar, cuando incluso en ausencia de un campo eléctrico externo se presenta un dipolo eléctri-
pr
co. A diferencia de las moléculas no polares las cuales son simétricas, las polares son asimétricas. Este tipo
de moléculas presentan enlaces covalentes polares4 o también llamados heteropolares y se forman cuando
dos átomos no metálicos de diferentes electronegatividades se unen compartiendo sus electrones, pero la nu-
be electrónica de uno de ellos se desplazada hacia el átomo de mayor electronegatividad, originando en la
molécula una región positiva y otra negativa.
Un ejemplo de este tipo de moléculas es la molécula diatómica de yoduro de potasio KI, la cual tiene un mo-
mento dipolar eléctrico de 23 ˆ 10´30 C ¨ m y en la cual la nube se desplaza parcialmente hacia el potasio. Otro
ejemplo es el de la molécula de agua H2 O para la cual la nube se desplaza parcialmente hacia el átomo de
oxı́geno, esta molécula tiene una polarizabilidad de 6.127 ˆ 10´30 C ¨ m, y es por ello que el agua exhibe propie-
dades solventes. Ası́ mismo, si cambiamos hidrógenos de una molécula de metano por cloros CH3 Cl, CH2 Cl2
y CHCl3 , esta se tornara asimétrica exhibiendo propiedades polares 6.2 ˆ 10´30 C ¨ m, 5.17 ˆ 10´30 C ¨ m y
3.8 ˆ 10´30 C ¨ m respectivamente, pero al sustituir todos los hidrógenos por cloros esta molecular será no polar
debido a la simetrı́a.
3 Un enlace covalente no polar se forma cuando se comparten los electrones del último nivel entre átomos de un mismo elemento no
metal y entre distintos elementos no metales. No son buenos conductores de la electricidad ni del calor, con baja solubilidad en agua.
4 Entre las propiedades de las sustancias con enlace covalente polar tenemos que son solubles en solventes polares, presentan gran
Un aspecto importante es que la polarización debida a un campo externo es un ((fenómeno de masas)), mientras
que la polarización de un compuesto debido a sus moléculas polares es aleatorio.
El vector de polarización o también llamado vector intensidad de polarización ~ P p~rq, caracteriza el fenómeno
de polarización del dieléctrico el cual está inmerso en un campo eléctrico externo. Ya que en ausencia de un
campo externo la suma de las cargas de los elementos constitutivos del dieléctrico serán cero y los momentos
dipolares (caso de moléculas polares, ya que en caso de moléculas no polares el momento dipolar es cero) al
estar desordenados se anulan estadı́sticamente.
t
Por lo tanto, si colocamos el dieléctrico en un campo eléctrico externo tendremos cierta ordenación en la dis-
in
posición de las cargas de las moléculas del dieléctrico. Esto causara la separación de sus portadores de carga y
la reorientación de sus dipolos permanentes, obteniéndose un momento dipolar neto diferente de cero lo cual
lo podemos escribir como
ÿ
∆~p “ ~pi
i
r
Ası́ entonces, definimos el vector de polarización como
ep
„
~P p~rq “ 1
ÿ C
~pi “
V m2
i
lo cual describe el momento de dipolo promedio por unidad de volumen. Es importante tener en cuenta que
el vector de polarización incluye la contribución tanto de la reorientación de los dipolos permanentes, como
de la creación de dipolos inducidos por la redistribución de carga. Para un medio lineal e isótropo definimos
~P “ χe ε 0 ~E (6-9)
pr
donde se define χe como la susceptibilidad eléctrica. Mientas que para dieléctricos no lineales (a los cuales
pertenecen los materiales ferroeléctricos) no existe proporcionalidad ente ~
P y ~E. Algunas caracterı́sticas de
estos materiales son:
Podemos ahora definir algunas caracterı́sticas de los dieléctricos en función del medio:
Es lineal si la polarización ~
P es proporcional al ~E. Esto es, Pi es combinación lineal de las componentes
del campo polarizador.
5 La histéresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del estı́mulo que la ha generado.
6.3 Materiales dieléctricos 185
Es isótropo si ~
P es paralelo al ~E para cualquier dirección del campo, de tal forma que las propiedades del
medio no dependen de la dirección. Por lo tanto, el material será anisotrópico si no hay alineación de los
dipolos con el campo y la respuesta del dieléctrico dependerá de la orientación del campo.
Es necesario aclarar que la anisotropı́a no implica falta de homogeneidad, dado que un medio tanto isótropo
y anisótropo puede ser homogéneo y no homogéneo.
t
6.3.4. Campo eléctrico en un dieléctrico
in
Si consideramos un material dieléctrico, este material puede ser dividido en volúmenes ∆V, en cada uno de
estos volúmenes tenemos una densidad volumétrica de carga y un vector de polarización (3-60) debido a
moléculas del dieléctrico
˜ ` ˘ ˘¸
ρ ~r1 ∆V ~P∆V ¨ ~r ´~r1 ~P ¨ ~r ´~r1
` ˘ ` ˘ ` ˘ `
q ~p ¨ ~r ´~r1 ρ ~r1
∆φ p~rq “ k `k “k `k “k ` ∆V
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3
r
escribiendo la ecuación anterior de forma diferencial obtenemos
φ p~rq “ k
ż ˜ ` 1˘
ρ ~r
`
~P ~r1 ¨ ~r ´~r1
` ˘ ` ˘¸
dV (6-10)
ep
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3
V
dado que ´ ¯ 1
,
∇ 1
“ ´ ~r´~r1 3 .
|~r´~r1 |
ˆ
1
˙ ˆ
1
˙
|~r´~r | 1
´ ¯ 1 ñ ∇ “ ´ ∇
∇1 |~r´1~r1 | “ ~r´~r1 3 - |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
|~r´~r |
reescribimos la ecuación (6-10) como
ż ˜ ` ˘ ˙¸
ρ ~r1
ˆ
1
`~
` 1˘ 1
φ p~rq “ k P ~r ¨ ∇ dV (6-11)
pr
donde S es la superficie que delimita el volumen V. Remplazando lo anterior en la ecuación (6-11) tenemos
ż ` 1˘ ¿ ~ ` 1˘ ż 1 ~ ` 1˘
ρ ~r P ~r ¨ n̂ ∇ ¨ P ~r dV
φ p~rq “ k 1 dV ` k 1 dA ´ k
|~r ´~r | |~r ´~r | |~r ´~r1 |
V S V
vemos que ~
P “ C ¨ m´2 y por lo tanto ~
“ ‰ ` ˘
analizando dimensionalmente la ecuación anterior, P ~r1 ¨ n̂ “
C ¨ m´2 , mientras que ∇1 ¨ ~
“ ‰ ` ˘ “ ‰
P ~r1 “ C ¨ m´3 . Esto nos permite definir una densidad superficial y volumétrica
de polarización respectivamente.
ρ P ~r1 “ ´∇1 ¨ ~
` ˘ ` ˘
P ~r1 (6-12)
t
la cual estará asociada a la homogeneidad de polarización dentro del volumen que consideramos. Mientras
in
que la densidad superficial de polarización estará dada por
σP ~r1 “ ~
` ˘ ` ˘
P ~r1 ¨ n̂ (6-13)
y está asociada a la componente de polarización, la cual está orientada en la dirección normal a la superficie.
Es importante notar que esta densidad superficial existe solamente en las superficies que forman el contorno
del dieléctrico, de tal forma que el vector de área puede tener un ángulo con respecto al vector de polarización.
r
Las densidades de cargas de polarización son cargas ligadas, debido a que no se pueden mover a través del
ep
material, solo se reorientan (movimientos a escala molecular). De hecho, si la suma de las cargas ligadas en un
dieléctrico antes de ser sometido a un campo eléctrico es constante (pudiendo ser cero), este valor debe ser el
mismo al someter el dieléctrico al campo.
sin
¿ embargo, si suponemos que el dieléctrico ocupa todo el espacio no tendremos una superficie y por lo tanto,
pr
σ p~r1 q
k |~rP´~r1 | dA “ 0, quedando la ecuación como
S
` ˘ ` ˘ ż ` 1˘ ` ˘
ρ ~r1 ρ P ~r1 dV ρ ~r ` ρ P ~r1
ż ż
φ p~rq “ k dV ` k “k dV
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V V V
Teniendo en cuenta la ley de Gauss y que ~E p~rq “ ´∇φ p~rq, podemos reescribir la ecuación anterior
~ p~rq tiene las mismas unidades del vector de polarización C ¨ m´2 y debido a que esta
“ ‰
podemos ver que D
asociado con el campo eléctrico, esta relación es valida en cualquier medio. En particular, si ~ P p~rq “ 0 de
la ecuación (6-15) obtenemos D ~ p~rq “ ε 0 ~E p~rq. De forma general podemos escribir el vector desplazamiento
eléctrico como
El vector desplazamiento eléctrico D ~ p~rq fı́sicamente toma nuestra ignorancia sobre el campo eléctrico y lo
reemplaza por un promedio estadı́stico. Dado que si conociéramos en detalle cómo se distribuyen todas las
t
cargas libres y ligadas en el material, conocerı́amos completamente el ~E p~rq y la introducción de D
~ p~rq no serı́a en
principio necesaria. La definición de D ~ p~rq también asume que solo hay contribución dipolar, si introducimos
otras contribuciones multipolares, su definición serı́a más compleja. Sin embargo, la aproximación dipolar
in
está justificada por el hecho de que las moléculas se comportan muy bien como dipolos puntuales a escala
macroscópica.
Si queremos calcular la carga de polarización, podemos partir de la primera ecuación de Maxwell de forma
integral
r ¿
SG
~E p~rq ¨ n̂dA “ Q ` Q P
ε
(6-17)
ep
donde SG la superficie gaussiana en un dieléctrico, con cargas situadas dentro de dicho volumen, Q es la carga
neta real sobre la superficie gaussiana y Q P es la carga total de polarización dentro de la superficie SG , como
se ilustra en la figura 6-5.
pr
La carga total de polarización empleando el teorema de divergencia la podemos la podemos escribir como
ż ż ¿
QP “ ρ P dV “ ´ ∇ ¨ ~P dV “ ´ ~P p~rq ¨ n̂dA
V V SG
188 6 Electrostática de medios materiales
t
¿
Q“ D ~ p~rq ¨ n̂dA
in
SG
la cual es la ley de Gauss escrita en términos del vector desplazamiento eléctrico. Un aspecto importante es que
la suma de las contribuciones de densidades de polarización deben anularse si el dieléctrico inicialmente tenı́a
carga cero. Esto lo podemos demostrar teniendo en cuenta los términos relacionados a la carga de polarización
en la ecuación (6-14)
ż ¿
r QP “ ρ P dV ` σP dA
V
ż ¿
SG
ep
“ ´ ∇¨~
PdV ` ~P p~rq ¨ n̂dA
V SG
¿ ¿
“ ´ ~P p~rq ¨ n̂dA ` ~P p~rq ¨ n̂dA
SG SG
“ 0.
Podemos ahora definir una constante adimensional, la cual denominamos constante dieléctrica pε r q como
ε ε 0 p1 ` χe q
εr “ “ “ 1 ` χe
ε0 ε0
6.3 Materiales dieléctricos 189
Material εr
Aceite mineral 2.7
Aceite 2.8
Agua destilada 80
Caucho 2.1 ´ 2.8
Aire 1.00058986 ˘ 0.00000050
PVC 30 ´ 40
Tierra húmeda 10 ´ 30
t
en el vacı́o ε r “ 1, lo cual implica que en ese caso χe “ 0, de hecho, el valor de χe siempre será un valor positivo
o a lo sumo cero.
in
Para medios no lineales, anisótropos e inhomogéneos se puede escribir la polarización como
3
ÿ 3
ÿ
Pi “ aij p~rq Ej ` bijk p~rq Ej Ek ` . . . (6-21)
j“1 i,j“1
r
los coeficientes aij y bijk son tensores de segundo y tercer rango respectivamente6 , cuyos términos están deter-
minados por las propiedades del material.
ep
6.3.6. Condiciones de frontera en la interfase entre dieléctricos
Para analizar las condiciones de frontera en la interfase entre dieléctricos lineales podemos hacerlo teniendo en
cuenta el vector de desplazamiento eléctrico. Para lo cual consideraremos una superficie gaussiana cilı́ndrica
de la figura 6-6
pr
Figura 6-6: Superficie gaussiana cilı́ndrica en la interfase de dos medios dieléctricos diferentes
6 Un
` ˘ ` ˘
tensor de rango dos tiene 9 elementos n2 , mientras que un tensor de rango tres tiene 27 elementos n3 .
190 6 Electrostática de medios materiales
si tenemos en cuenta que el área lateral A L la podemos hacer tender a cero, haciendo L muy pequeño, sola-
mente las dos primeras integrales contribuirán. Dado que n̂1 “ ´n̂2 , y haciendo que las áreas sean iguales
A1 “ A2 “ A ż ż ż ´ ¯
D~ 1 ¨ n̂1 dA1 ´ D~ 2 ¨ n̂2 dA2 “ ~1´D
D ~ 2 ¨ n̂2 dA
A1 A2 A2
t
ż
qenc “ σdA
in
A2
es importante decir en este punto que estamos asumiendo que la carga no ocupa un volumen, sino que esta
concentrada en la propia superficie dado que 4 L Ñ 0, ası́ entonces
¿ ż ´ ¯ ż
~ ¨ n̂dA “
D ~1´D
D ~ 2 ¨ n̂2 dA “ qenc “ σdA
(6-22)
r SG
ñ
A
´2
~1´D
D
¯
~ 2 ¨ n̂2 “ σ
A2
ep
podemos ver que hay una discontinuidad en la componente normal del vector desplazamiento eléctrico en
la interfase y la magnitud del salto será la densidad de carga superficial en la superficie de unión entre los
dieléctricos. De hecho, si no hay carga superficial la componente normal del vector de desplazamiento eléctrico
es continua.
Podemos ver adicionalmente que, para un medio lineal, homogéneo e isotrópico, la densidad de carga vo-
lumétrica de polarización ρ p es proporcional a la carga libre ρ, por lo tanto
´ ¯ ˆ ˙
ρ χe
ρ p “ ´∇ ¨ ~P “ ´∇ ¨ χe ε 0 ~E “ ´χe ε 0 ∇ ¨ ~E “ ´χe ε 0 “ ´ ρ (6-23)
ε 1 ` χe
pr
donde empleamos que εε0 “ 1 ` χe . Esta ecuación es interesante, ya que si la densidad de carga libre es cero, la
densidad de carga de polarización será estrictamente superficial. Otro aspecto interesante es que no hay una
proporcionalidad análoga entre las densidades σ y σp debido a que χe es diferente a cada lado de la frontera.
Figura 6-7:
6.3 Materiales dieléctricos 191
σP |r“R “ Pk̂ ¨ n̂
´ ¯
reescribiendo la relación anterior en coordenadas esféricas k̂ “ cos θ r̂ ´ sin θ θ̂ , tenemos
` ˘
σP |r“R “ P cos θ r̂ ´ sin θ θ̂ ¨ r̂ “ P cos θ
por lo tanto
t
¿ żπ ż2π żπ żπ
Q PS “ σP |r“R dA “ P cos θR2 sin θdθdϕ “ PR2 cos θ sin θdθ ϕ|2π 2
0 “ PR 2π cos θ sin θdθ.
in
SG 0 0 0 0
Calcularemos ahora el potencial eléctrico, para luego calcular el campo eléctrico. Para ello partimos de la ecuación (6-14)
ż ` 1˘ ` ˘ ` ˘
ρ ~r σP ~r1 ρ P ~r1 dV
¿ ż
φ p~rq “ k dV ` k dA ` k
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V S V
donde
r ~r “ zk̂
ep
~r1 “ R sin θ 1 cos ϕ1 ı̂ ` R sin θ 1 sin ϕ1 ̂ ` R cos θ 1 k̂
` ˘
~r ´~r1 “ ´R sin θ 1 cos ϕ1 ı̂ ´ R sin θ 1 sin ϕ1 ̂ ` z ´ R cos θ 1 k̂
b
R2 sin2 θ 1 cos2 ϕ1 ` sin2 ϕ1 ` pz ´ R cos θ 1 q2
ˇ ˇ ` ˘
ˇ~r ´~r1 ˇ “
b `
R2 sin2 θ 1 ` cos2 θ 1 ` z2 ´ 2zR cos θ 1
˘
“
a
“ R2 ` z2 ´ 2zR cos θ 1
ż ` 1˘ ` ˘ ` ˘
ρ ~r σP ~r1 ρ P ~r1 dV
¿ ż
φ p~rq “ k dV ` k dA ` k
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V S V
żπ ż2π
P cos θ 1 R2 sin θ 1 dθ 1 dϕ1
ż ż
0 dV
“ k 0 dV ` k ? `
R2 ` z2 ´ 2zR cos θ 1 |~r ´~r1 |
V 0 0 V
żπ
cos θ 1 sin θ 1 dθ 1
“ kPR2 ? ϕ|2π
0
R2 ` z2 ´ 2zR cos θ 1
0
żπ
2 cos θ 1 sin θ 1 dθ 1
“ kPR 2π ?
R2 ` z2 ´ 2zR cos θ 1
0
remplazando
´ ¯
żπ żπ R2 `z2 ´u du
cos θ 1 sin θ 1 dθ 1 2zR 2zR
φ p~rq “ k2πPR2 ? “ 2πkPR2 ?
R2 ` z2 ´ 2zR cos θ 1 u
0 0
¨ ˛
żπ ` 2 2
˘ żπ żπ
πP R ` z ´ u du πP ´ ¯ du ?
“ k 2 ? “ k 2 ˝ R2 ` z2 ? ´ u du‚
2z u 2z u
0 0 0
ˆ´ ˇπ ˙
πP ¯ ? 2 3
R2 ` z2 2 uˇ0 ´ u 2 ˇˇ
ˇ π ˇ
“ k 2
2z 3 0
˜ ¸
πP ´ ¯ a ˇπ 2 ´ ¯ 3 ˇˇπ
2 2 2 2 1 2
k 2 R ` z 2 R2 ` z2 ´ 2zR cos θ 1 ˇ ´ R ` z ´ 2zR cos θ
ˇ
“ ˇ
t
2z 0 3 ˇ
0
πP
„´ ¯ ´a a ¯ 1
ˆ´ ¯3 ´ ¯ 3 ˙
2 2
“ k 2 R2 ` z2 R2 ` z2 ` 2zR ´ R2 ` z2 ´ 2zR ´ R2 ` z2 ` 2zR ´ R2 ` z2 ´ 2zR
in
z 3
ˆ
πP ´ 2 ¯ ˆb b ˙
1´ ¯3 1 ´ ¯3 ˙
2 2
“ k 2 R ` z2 pR ` zq2 ´ pR ´ zq2 ´ pR ` zq2 ` pR ´ zq2
z 3 3
ˆ ˙ ˆ ˙
1 πP ´ 2 2
¯ 1 3 1 3
“ R ` z pR ` z ´ R ` zq ´ pR ` zq ` pR ´ zq
4πε z2 3 3
si expandimos los términos dentro del paréntesis
r ´
´
¯
¯ 1´ 3
1
3
1
R2 ` z2 pR ` z ´ R ` zq ´ pR ` zq3 ` pR ´ zq3
3
¯ 1´ ¯
ep
2 2 2 2 3
“ R ` z 2z ´ R ` 3R z ` 3Rz ` z ` R3 ´ 3R2 z ` 3Rz2 ´ z3
3 3
1 3 1 3 1 3 1
“ R 2z ` 2z ´ R ´ R z ´ Rz ´ z ` R ´ R2 z ` Rz2 ´ z3
2 3 2 2
3 3 3 3
2 3 2 2 3
“ R 2z ` 2z ´ 2R z ´ z
3
4 3
“ z
3
por lo tanto ˆ ˙
1 πP 4 3 Pz
φ pzq “ z “ . (6-24)
pr
4πε z2 3 3ε
Figura 6-8:
6.3 Materiales dieléctricos 193
Solución 117. Por facilidad en la solución, es conveniente escoger el centro de la esfera como el origen de coordenadas;
podemos notar también que la esfera no perturbara el campo en regiones distantes, i.e. r Ñ 8, y por lo tanto, para estos
puntos solo tendremos ~E “ ~E0 k̂. Ası́ entonces, el potencial asociado a esta distancia será
ż ż
φ px, y, zq “ ´ ~E ¨ d~l “ ´ E0 dz “ ´E0 z ` φ0
por la simetrı́a del problema lo más conveniente es usar coordenadas esféricas, por lo tanto, teniendo en cuenta que
z “ r cos θ
φ pr, θ, ϕq “ ´E0 z ` φ0 “ ´E0 r cos θ ` φ0 (6-25)
t
8 ´
ÿ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ pa0 ` b0 ϕq Cl r l ` Dl r´pl `1q Pl pcos θq
l “0
in
en este problema tendremos dos valores diferentes del potencial, uno dentro y otro fuera de la esfera. Adicionalmente
por simetrı́a se debe cumplir que b0 ϕ “ 0 para que el potencial sea univoco, lo cual trae como consecuencia que b0 “
0. Debemos ahora determinar el valor de las constantes restantes de la solución general, para ello podemos utilizar la
expansión de la ecuación (4-81)
´ ¯ ´ ¯1´ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ C0 ` D0 r´1 ` C1 r ` D1 r´2 cos θ ` C2 r2 ` D2 r´3 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
2
r
de la ecuación anterior tenemos que el término D0 r´1 corresponde al potencial de una carga puntual, el cual debe ser
cero debido a que no tenemos cargas puntuales en el problema. También deben de anularse los términos de orden n ě 2,
ep
debido a que estos representan momentos multipolares superiores al dipolo. Ası́ que finalmente, solo el término asociado al
momento dipolar prevalece debido a que está asociado a la polarización eléctrica que aparece en la esfera debida al campo
externo, i.e.
1 ´ ¯
φl,0 pr, θ, ϕq “ C0 ` C1 r cos θ ` D1 r´2 cos θ ` C2 r2 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
2
igualando la solución anterior con el potencial para el exterior obtenido en la ecuación (6-25)
1 ´ ¯
´E0 r cos θ ` φ0 “ C0 ` C1 r cos θ ` D1 r´2 cos θ ` C2 r2 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
2
por lo tanto
pr
C0 “ φ0
C1 r cos θ “ ´E0 r cos θ
1 ´ ¯
C2 r2 3 cos2 θ ´ 1 “ 0
2
quedando el potencial fuera de la esfera
Para calcular el potencial por dentro de la esfera nuevamente emplearemos la expansión de la ecuación (4-81), para lo cual
podemos escribir
´ ¯ ´ ¯1´ ¯
φl,0 I pr, θ, ϕq “ A0 ` B0 r´1 ` A1 r ` B1 r´2 cos θ ` A2 r2 ` B2 r´3 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
2
dado que dentro de la esfera no tenemos cargas, no hay dipolos, ni momentos dipolares de orden superior. Todos los
términos que contengan potencias negativas de r se deben anular para que no existan divergencias en r “ 0
1 ´ ¯
φl,0 I pr, θ, ϕq “ A0 ` A1 r cos θ ` A2 r2 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
2
194 6 Electrostática de medios materiales
debido a que no podemos tener discontinuidades en el potencial en la frontera de los dieléctricos, en r “ R debe tener el
mismo valor, por lo tanto
φl,0E pr “ R, θq “ φl,0 I pr “ R, θq
1 ´ ¯
φ0 ´ E0 R cos θ ` D1 R´2 cos θ “ A0 ` A1 R cos θ ` A2 R2 3 cos2 θ ´ 1 ` ...
2
lo cual implica que
A0 “ φ0
A1 R cos θ “ ´E0 R cos θ ` D1 R´2 cos θ
1 ´ ¯
A2 R2 3 cos2 θ ´ 1 “ 0
2
t
por lo tanto, An “ 0 para n ě 2. Adicionalmente tenemos que el término φ0 aparece en el cálculo dentro y fuera de
la esfera, y dado que el potencial lo escribimos con referencia a un punto, podemos hacer φ0 “ 0 sin perdida alguna de
in
generalidad, para el término restante tenemos
r
en consecuencia, el potencial en el interior de la esfera es
Para calcular D1 , debemos hacerlo desde el análisis de los campos, para lo cual partimos de la relación ~E “ ´∇φ
ˆ ˙´
~EE “ ´∇φl,0 pr, θq “ ´ B r̂ ` 1 B θ̂ ` 1 B ¯
´2
E
φ̂ ´E 0 r cos θ ` D 1 r cos θ
Br r Bθ r sin θ Bφ
ˆ ˙ ˆ ˙
2D D1
“ E0 ` 3 1 cos θ r̂ ` ´ E0 sin θ θ̂ (6-30)
pr
r r3
mientras que el campo dentro de la esfera será
ˆ ˙
~E I “ ´∇φl,0 pr, θ, ϕq “ ´ B r̂ ` 1 B θ̂ ` 1 B
φ̂ A1 r cos θ “ ´A1 cos θ r̂ ` A1 sin θ θ̂. (6-31)
I
Br r Bθ r sin θ Bφ
Debido a que la componente tangencial de los campos en la frontera entre dos medios dieléctricos debe cumplir
~EE ¨ d~l “ ~E I ¨ d~l
donde d~l es un elemento de arco sobre la superficie de la esfera d~l “ rdθ θ̂ ` r sin θdφφ̂ entonces
´´ ¯ ´ ¯ ¯ `
D1
E0 ` 2D
˘ ` ˘ ` ˘
1
R 3 cos θ r̂ ` R 3 ´ E0 sin θ θ̂ ¨ Rdθ θ̂ ` R sin θdφφ̂ “ A1 sin θ θ̂ ´ A1 cos θ r̂ ¨ Rdθ θ̂ ` R sin θdφφ̂
ˆ ˙
D1
´ E0 R sin θdθ “ A1 R sin θ dθ
R3
D1
´ E0 “ A1
R3
ñ D1 “ E0 R3 ` A1 R3 (6-32)
6.3 Materiales dieléctricos 195
este resultado que habı́amos obtenido anteriormente en la ecuación (6-27). Lo cual demuestra la equivalencia de la condi-
ción de continuidad del potencial sobre la superficie y la condición de contorno del campo eléctrico tangente a la superficie.
~ “ ε~E
D
t
~ I “ ´ε 2 A1 cos θ r̂ ` ε 2 A1 sin θ θ̂.
D
in
Aplicando la condición de la componente normal a la superficie
~ E ¨ n̂2 “ D
D ~ I ¨ n̂1
entonces
r ˆ
ε1
ˆ
2D
E0 ` 31
R
˙
cos θ r̂ ` ε 1
ˆ
D1
R3
˙ ˙
´ E0 sin θ θ̂ ¨ r̂ “
` ˘
´ε 2 A1 cos θ r̂ ` ε 2 A1 sin θ θ̂ ¨ r̂
ep
ˆ ˙
2D1
ε 1 E0 ` 3 cos θ “ ´ε 2 A1 cos θ
R
ˆ ˙
2D1
ε 1 E0 ` 3 “ ´ε 2 A1
R
ˆ ˙
1 ε2
ñ D1 “ ´ A1 ´ E0 R3
2 ε1
igualando el termino D1 la ecuación anterior con el resultado obtenido en la ecuación (6-32), podemos despejar A1
ˆ ˙
1 ε2
´ A1 ´ E0 R3 “ E0 R3 ` A1 R3
pr
2 ε1
ˆ ˙
1 ε2
´ A1 ´ E0 “ E0 ` A1
2 ε1
ε2
´ A1 ´ 2A1 “ 3E0
ε
ˆ 1 ˙
ε 2 ` 2ε 1
A1 “ ´3E0
ε1
´3ε 1 E0
ñ A1 “
ε 2 ` 2ε 1
Lo anterior nos permite escribir los potenciales completos. Remplazando el termino anterior en la ecuación del potencial
externo (6-29)
R3 E0 ε 2 ´ ε 1
φl,0E pr, θ, ϕq “ ´E0 r cos θ ` D1 r´2 cos θ “ ´E0 r cos θ ` 2 cos θ
r 2ε 1 ` ε 2
196 6 Electrostática de medios materiales
t
2ε 1 ` ε 2 r3 2ε 1 ` ε 2 r3
mientras que el campo dentro de la esfera (6-31) será
in
~E I 3ε 1 ` ˘
“ ´A1 cos θ r̂ ` A1 sin θ θ̂ “ E0 cos θ r̂ ´ A1 sin θ θ̂ .
ε 2 ` 2ε 1
r
Problema 118. Un condensador esférico de radios a y c tiene de-
ep
positadas sobre sus placas cargas `Q y ´Q, entre los conductores
hay dos dieléctricos ε 1 y ε 2 , cuya superficie de separación es una
superficie esférica de radio b. Calcule el potencial, el campo en todo
punto, como se ilustra en la figura 6-9.
Figura 6-9:
pr
Solución 118. Para la zona exterior al condensador esférico, esto es r ą c tenemos que la carga total encerrada será
Q T “ `Q ´ Q “ 0, con lo cual el campo en el exterior es ~Eext p~rq “ 0. Para el potencial en el exterior tenemos
´ ¯ żr żr
Q
żr
Q
~
φext p~rq “ φ ~rre f erencia ´ ~E ¨ dl “ 0 ´ k 2 r̂ ¨ drr̂ ` rdθ θ̂ ` r sin θdφφ̂ “ ´ k 2 dr “ 0
` ˘
r r
8 8 8
donde el potencial de referencia lo tomamos en el infinito, punto en el cual este vale cero.
y por lo tanto
~E2 p~rq “ Q
4πε 2 r2
mientras que el potencial será ż ż
~E2 dr “ ´ Q Q
φ2 p~rq “ ´ 2
“ ` C2 . (6-33)
4πε 2 r 4πε 2 r
6.3 Materiales dieléctricos 197
el campo
~E1 p~rq “ Q
4πε 1 r2
y el potencial electrostático ż ż
~E1 dr “ ´ Q Q
φ1 p~rq “ ´ 2
“ ` C1 . (6-34)
4πε 1 r 4πε 1 r
t
Para evaluar las constantes C1 y C2 , lo haremos analizando el potencial en las fronteras, esto debido a las condiciones de
continuidad en el potencial. La primera hace referencia al potencial en el exterior y la siguiente a las fronteras entre los
in
dieléctricos
φ2 p~rq|r“c “ 0
φ1 p~rq|r“b “ φ2 p~rq|r“b
φ1 p~rq|r“b “ φ2 p~rq|r“b
ˆ ˙
Q Q 1 1
` C1 “ ´
4πε 1 b 4πε 2 b c
ˆ ˙
Q 1 1 Q
ñ C1 “ ´ ´
4πε 2 b c 4πε 1 b
pr
y por lo tanto, ~Eint p~rq “ 0. El potencial en esta región lo calcularemos teniendo en cuenta que el potencial de referencia
es φ1 p~rq evaluado en r “ a „ ˆ ˙ ˆ ˙
Q 1 1 1 1 1 1
φ1 p~rq|r“a “ ´ ` ´
4π ε 1 a b ε2 b c
198 6 Electrostática de medios materiales
por lo tanto
0 kj
´ ¯ ża Q
„ ˆ
1 1 1
˙
1
ˆ
1 1
˙ ża hkkik
φint prq “ φ ~rre f erencia ´ ~E ¨ d~l “ ´ ` ´ ´ ~E ¨ d~l
4π ε 1 a b ε2 b c
0 O
„ ˆ ˙ ˆ ˙
Q 1 1 1 1 1 1
“ ´ ` ´ .
4π ε 1 a b ε2 b c
t
Los materiales que tienen partı́culas cargadas en su interior, que pueden moverse a través del material ba-
jo la influencia de un campo eléctrico externo se denominan portadores de carga. Los portadores de carga son
in
electrones e iones en gases y lı́quidos, electrones en sólidos cristalinos (semiconductores y metales) y pares de
electrones en superconductores. Siendo la conductividad la propiedad fı́sica utilizada para medir la facilidad
de movimiento de la carga. Según el comportamiento eléctrico, los materiales se pueden dividir en conducto-
res, semiconductores y aislantes (o dieléctricos).
Aunque no existen conductores ideales, existen materiales que se comportan aproximadamente como tales; en
ese sentido los portadores se pueden tratar en buena aproximación como un gas interactuante dentro de un
r
contenedor y por lo tanto, los portadores de carga podemos considerarlos como partı́culas libres (donde libre
implica que no están unidos a un átomo en particular) que portan la carga eléctrica (electrones y los iones) y
ep
los cuales no interactúan con los átomos o moléculas del material, excepto en cercanı́as a la superficie (puesto
que los portadores no son libres de abandonar el material). De hecho, en conductores sólidos la conducción
se da usualmente por electrones con interacción despreciable con la red cristalina, mientras que en lı́quidos
los portadores son generalmente iones. La conductividad de los metales generalmente aumenta con una dis-
minución de la temperatura, por ello a temperaturas cercanas al cero absoluto pT » 0Kq, algunos conductores
presentan una conductividad infinita y se denominan superconductores.
En el caso de los aislantes tenemos que los electrones están unidos a átomos en particular y cómo consecuencia,
no existen portadores de carga que puedan moverse con facilidad a lo largo de todo el material.
pr
Si consideramos el caso electrostático, es importante aclarar que campo eléctrico en el interior del conductor
será cero. Esto debido a que si existiera un campo esto implicarı́a que las cargas podrı́an moverse y se romperı́a
la condición electrostática. Por lo tanto, al ser la densidad de carga en el interior de un conductor y al aplicar
la ley de Gauss obtenemos que el campo electrostático en el interior será cero. Esto nos lleva a considerar
un conductor como una equipotencial, lo cual implica que si tenemos dos puntos a y b en la superficie del
conductor entonces
żb
φ pbq ´ φ paq “ ´ ~E ¨ d~l “ 0
a
por lo tanto φ pbq “ φ paq siendo equipotencial.
Si colocamos una carga `q cerca de un conductor descargado, existirá un desplazamiento de cargas sobre el
conductor de tal forma que, aunque se conserva que la carga total del conductor descargado es cero, habrá una
carga inducida como lo podemos ver en la figura 6-10 y en consecuencia, una fuerza neta de atracción.
6.4 Conductores electrostáticos 199
t
Figura 6-10: Representación de la carga inducida producida por una carga `q.
in
Si rodeamos por una superficie gaussiana SG cualquiera de los dos ejemplos de la figura 6-10, tenemos que
la carga total encerrada será `q en ambos casos y por lo tanto el campo que rodea fuera de cada uno de los
arreglos será
~E p~rq “ k q r̂
r2
r
Un análisis un poco más elaborado, es considerar que al comienzo el conductor está en su estado de mı́nima
ep
energı́a (en ausencia del campo), la introducción del campo eléctrico debido a la presencia de una carga eléctri-
ca, hace que la energı́a potencial se modifique dejando al sistema fuera de la configuración de mı́nimo local.
Para que el sistema regrese a una configuración de mı́nima de energı́a, se debe generar una redistribución de
la carga en el conductor, permitiendo emular esta distribución como una carga inducida. Aunque el conductor
sea neutro como sucede en la mayorı́a de los casos, pueden existir acumulaciones de carga locales por efecto
de campos externos, la carga neta sigue siendo cero, pero se produce igualmente el campo inducido que anula
el campo interior.
pr
Figura 6-11:
Solución 119. Dado que tenemos una superficie esférica, la densidad superficial de carga la podemos escribir como
q q
σ“ “ ñ q “ 4πr2 σ
A 4πr2
200 6 Electrostática de medios materiales
por lo tanto, la densidad de carga superficial para cada una de las superficies será
q 4πR2 σR q
ER “ k “ k ñ σR “
R2 ` R 2
˘ 4πR 2
2
´ 4πr a σra
q ´q
Era “ k 2 “k ñ σra “
ra r2a 4πr2a
q 4πrb2 σrb q
Erb “ k 2
“ k 2
ñ σrb “
rb rb 4πrb2
t
ż0 żrb żra żR ż0
φ p~rq “ ´ ~E ¨ d~l “ ´ ~E ¨ d~l ´ ~E ¨ d~l ´ ~E ¨ d~l ´ ~E ¨ d~l
in
8 8 rb ra R
żrb żra ż0 żR
q q
“ ´ k 2 dr ´ 0 ¨ d~l ´ k 2 dr ´ 0 ¨ d~l
r r
8 rb ra R
˜ ˇ ¸
r ˇ R ˆ ˙
1 ˇˇ b 1 ˇˇ 1 1 1
“ kq ` “ kq ` ´
r ˇ8 r ˇr a rb R r a
r
sı́ tocamos con un cable conectado a tierra el cascarón esférico perderemos la carga superficial, esto es σb “ 0, haciendo
que el nuevo potencial sea entonces
ep
ż0 żrb żra żR ż0
φ p~rq “ ´ ~E ¨ d~l “ ´ ~E ¨ d~l ´ ~E ¨ d~l ´ ~E ¨ d~l ´ ~E ¨ d~l
8 8 rb ra R
żrb żra żR ż0
q
“ ´ 0 ¨ d~l ´ 0 ¨ d~l ´ k 2 dr ´ 0 ¨ d~l
r
8 rb ra R
1 ˇˇR
ˇ ˆ ˙
1 1
“ kq ˇ “ kq ´ .
r ra R ra
pr
Figura 6-12:
Solución 120. Partiendo de la definición del campo eléctrico, calcularemos la densidad de carga superficial para cada
6.4 Conductores electrostáticos 201
caso
qa 4πr2a σra qa
Era “ k 2
“k 2
ñ σra “
ra ra 4πr2a
qb 4πrb2 σrb q
Erb “ k “ k ñ σrb “ b 2
rb2 rb2 4πrb
q a ` qb 4πR2 σR q a ` qb
ER “ k 2
“k ñ σR “
R R2 4πR2
el campo fuera del conductor será
¿
~E ¨ d~S qin
“
t
ε0
´ ¯ q a ` qb
E 4πr2 r̂ “
in
ε0
1 q a ` qb q a ` qb
ñ ~E p~rq “ r̂ “ k r̂
4πε 0 r2 r2
y
r ´ ¯
~E 4πr2 r̂ “ qa
ε0
qa
ñ ~E “ k 2 r̂ para r menor que r a
r
ep
¿
~E ¨ d~S “ qb
ε0
´ ¯ qb q
~E 4πr2 r̂ “ ñ ~E “ k 2b r̂ para r menor que rb
ε0 r
Finalmente, la fuerza entre las cargas es cero, debido a que el campo en el interior del conductor es cero.
pr
202 6 Electrostática de medios materiales
t
in
r
ep
pr
Capı́tulo 7
Método de imágenes
t
in
El ası́ llamado método de imágenes es una técnica muy usada cuanto se tienen configuraciones de carga y
condiciones de frontera complejas. Dadas unas condiciones de frontera, el método de las imágenes consiste
en encontrar una distribución de cargas virtuales exteriores (interiores) que puedan emular las condiciones de
r
frontera, sin alterar la distribución interior (exterior). Matemáticamente, esto se justifica por el teorema de la
existencia y unicidad para la ecuación de Laplace. De hecho, sı́ una función satisface la ecuación de Laplace y
las condiciones de contorno del problema especı́fico, la función obtenida es única. Por lo tanto, si tenemos una
ep
distribución de cargas que reproduce el potencial del problema inicial, la solución se puede calcular utilizando
esta distribución de carga ficticia, ya que la solución es la misma.
La ventaja de este método es que al introducir las cargas imagen, las condiciones de frontera dejan de ser
relevantes en el problema y en su lugar debe solucionarse un problema más sencillo, que implica aplicar el
principio de superposición entre las cargas interiores (reales) y exteriores (imágenes).
Figura 7-1:
203
204 7 Método de imágenes
Solución 121. Como podemos ver en la figura 7-2, cambiamos el plano por una carga virtual, inicialmente supondremos
que es de signo opuesto de la carga real y luego demostraremos que ese es efectivamente el signo de la carga virtual.
t
si suponemos inicialmente que el plano está a un potencial cero, podemos entonces calcular el valor de h1
in
fi
q` q´
0 “ k –” ı1 ´ ” ı1
fl
2 2
0 `0 `p0´hq2
2 2 0 `0 `p0`h1 q2
2 2
ñ h “ h1
ˇ~r ´~r1 ˇ3
ˇ
˘
ep
` ´
» ´ ¯ ´ ¯ fi
— q` xı̂ ` ŷ ` pz ´ hq k̂ q´ xı̂ ` ŷ ` pz ` hq k̂ ffi
“ k—
– ” ı 3 ´ ” ı 3 fl
ffi (7-1)
2 2 2 2
x2 ` y2 ` pz ´ hq x2 ` y2 ` pz ` hq
pr
Figura 7-2: Solución por medio del método de imágenes de una carga positiva frente a un plano conductor.
Para calcular el valor de la carga inducida, es necesario calcular el campo producido en la superficie del conductor. Par-
tiendo de la ley de Gauss ż ż
~E ¨ d~S “ 1 σdS ñ ~E “ σ n̂
ε0 ε0
s s
7.1 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga 205
~E ¨ n̂ σ
“ n̂ ¨ n̂
ε0
ñ σ “ ε 0 ~E ¨ n̂
remplazando la ecuación (7-1) en la ecuación de la densidad de carga, y teniendo en cuenta que el plano está en z “ 0,
tenemos
t
ε 0 ~E ¨ n̂ˇ
ˇ
σ “
¨ z“´0 ¯ ´ ¯ ˛ ˇˇ
in
˚ q` xı̂ ` ŷ ` pz ´ hq k̂ q´ xı̂ ` ŷ ` pz ` hq k̂ ‹ ˇˇ
“ ε0 k ˝ ”
˚
ı3 ´ ” ı 3 ‚¨ k̂ˇ
‹ ˇ
2 2 2 2
x2 ` y2 ` pz ´ hq x2 ` y2 ` pz ` hq
ˇ
ˇ
z“0
¨ ˛ˇ
ˇ
ˇ
˚ q` pz ´ hq q´ pz ` hq ‹ˇ
“ kε 0 ˝ ”
˚
ı3 ´ ”
‹
ı 3 ‚ˇ
ˇ
2 2 2 2
x2 ` y2 ` pz ´ hq x2 ` y2 ` pz ` hq
ˇ
ˇ
r “
¨
kε 0 ˝ `
´2qh
˘3
x ` y2 ` h2 2
2
˛
‚
z“0
ep
donde supusimos inicialmente que la carga es la misma. Por lo tanto, la carga inducida en el plano será
¨ ˛
ż ż8 ż8
´2qh
Q “ σdA “ kε 0 ˝ ` ˘3
‚dx dy
´8 ´8 x2 ` y2 ` h2 2
pr
por facilidad en el cálculo podemos escribir la integral en coordenadas cilı́ndricas, de tal forma que x2 ` y2 ` h2 “ ρ2 ` h2
y donde dx dy “ ρ dρ dθ lo cual nos lleva a escribir la integral como
¨ ˛
ż8 ż8 ż8 ż2π
´2qh ρ
Q “ kε 0 ˝ ` ˘ 3 dx dy “ ´kε 0 2qh
‚
˘ 3 dρ dθ `
x 2 ` y2 ` h2 2 ρ 2 ` h2 2
´8 ´8 0 0
ˇ2π
ż8 ˇ ż8
ρθ ˇ ρ
“ ´kε 0 2qh ` ˘ 3 dρˇ “ ´kε 0 2qh2π ` ˘ 3 dρ
ˇ
ρ 2 ` h2 2 ˇ ρ 2 ` h2 2
0 0 0
ˇ8 ˆ ˙
1 ˇ 1 1
“ ´kε 0 2qh2π ´ a ˇ “ ´kε 0 2qh2π ´ ? 2
ˇ
`?
h 2 ` ρ 2 ˇ0 h ` 82 h2 ` 02
1
“ ´kε 0 2qh2π “ ´q
h
y por lo tanto vemos que la carga inducida sobre el conductor es igual a la de la carga imagen.
206 7 Método de imágenes
t
permitividad es ε 2 , cómo se ilustra en la figura 7-3.
in
Figura 7-3:
Solución 122. Tenemos que el potencial φ pρ, φ, zq está compuesto por la suma de las soluciones parciales provenientes de
la sustitución del dieléctrico por cargas equivalentes. Para que esto sea posible, es necesario que el potencial en la superficie
de separación entre los medios dieléctricos, coincidan con las superficies equipotenciales para la nueva distribución de
cargas. Por ello, sustituimos el sistema original, por la suma de los dos siguientes:
rSustituimos el dieléctrico ε 2 por el dieléctrico ε 1 , colocando en su lugar una carga q1 a una distancia ´d, del plano
z “ 0.
ep
Sustituimos el dieléctrico ε 1 por el dieléctrico ε 2 , colocando en lugar del dieléctrico ε 1 una carga q2 a una distancia
d, del plano z “ 0.
pr
Figura 7-4: Solución por medio del método de imágenes para una carga q que se coloca en el punto p0, 0, dq en
un medio de permitividad ε 1 , mientras que para el plano z ă 0 la permitividad es ε 2 .
Debido a la posición de la carga en coordenadas cartesianas p0, 0, dq, este problema tiene simetrı́a cilı́ndrica sobre el eje z
y por lo tanto no necesitamos tener en cuenta el ángulo, como podemos apreciar de la figura 7-4
φ pρ, ϕ, zq “ φ pρ, zq
si tomamos un punto P1 pρ, zq en el plano superior y calculamos el potencial para éste, el efecto del dieléctrico ε 2 puede
ser simulado por una carga q1 en p0, 0, ´dq, donde ~r “ ρρ̂ ` zk̂, ~rq1 “ dk̂ y ~rq1 1 “ ´dk̂ . Por lo tanto, el potencial debido a
las cargas en la región I será
¨ ˛
1 q 1 q1 1 ˝ q q1
φ I pρ, zq “ ˇ ˇ` ˇ ˇ“ b `b ‚
4πε 1 ˇˇ~r ´~r1 ˇˇ 4πε 1 ˇˇ~r ´~r1 ˇˇ 4πε 1
t
2 2 2 2
q q 1 ρ ` pz ´ dq ρ ` pz ` dq
in
mientras que para la región I I, la carga q2 está ubicada en p0, 0, dq y ~rq1 2 “ dk̂
1 q2 1 q2
φ I I pρ, zq “ ˇ ˇ“ b .
4πε 2 ˇˇ~r ´~r1 ˇˇ 4πε 2 2 ` pz ´ dq2
q 2 ρ
El nuevo sistema debe ser tal, que cumpla que la componente tangencial del campo eléctrico y la componente normal del
r
vector de desplazamiento eléctrico, sean continuas en la frontera de los medios dieléctricos
ep
E Iρ pz “ 0q “ E I Iρ pz “ 0q
D Iz pz “ 0q “ D I Iz pz “ 0q
b b
4πε 1 Bρ 4πε 2 Bρ
ρ2 ` pz ´ dq2 ρ2 ` pd ` zq2 ˇ ρ2 ` pz ´ dq2 ˇ
ˇ ˇ
z“0 z“0
1
` 2 2 2
˘ 32 ` 2 2 2
˘ 32 ˇˇ ˇ
ˇ
1 q d ´ 2dz ` z ` ρ ` q d ` 2dz ` z ` ρ ˇ 1 q2 ρ ˇ
´ ρ ` ˘3 ` ˘3
ˇ “ ´ ˇ
4πε 1 2 2
d ´ 2dz ` z ` ρ 2 2 2
d ` 2dz ` z ` ρ 2 2 2
ˇ
ˇ 4πε 2 `d2 ´ 2dz ` z2 ` ρ2 ˘ 32 ˇˇ
z“0 z“0
1
` 2 2
˘ 23 ` 2 2
˘3
1 q d `ρ `q d `ρ 2 1 q2 ρ
ρ ` ˘3 ` ˘3 “
ε1 d2 ` ρ2 2 d2 ` ρ2 2 ε 2 `d2 ` ρ2 ˘ 32
` ˘
ε 2 q ` q1 “ ε 1 q2 . (7-2)
~ tenemos
Para el vector de desplazamiento eléctrico D,
ˇ ˇ
Bφ I pρ, zq ˇˇ Bφ I I pρ, zq ˇˇ
ε1 “ ε2
Bz ˇ Bz ˇ
¨ ˛ˇz“0 z“0
ˇ
ˇ ˇ
B ˝ q q1 ˇ B q2 ˇ
b `b ‚ ˇ “ b ˇ (7-3)
Bz 2 2 3 2 ˇ
ˇ Bz 2 2ˇ
ˇ
ρ ` pz ´ dq ρ ` pd ` zq ρ ` pz ´ dq
z“0 z“0
208 7 Método de imágenes
t
“ ´ ` ˘3 ` ˘3
d2 ` ρ2 2 d2 ` ρ2 2
´d q1 ` d q
in
“ ` ˘3
d2 ` ρ2 2
q ´ q1 “ q2
` ˘
ε 1 q ´ q1 “ ε 2 q ` e2 q 1
pε 1 ´ ε 2 q q “ pε 2 ` ε 1 q q1
ε1 ´ ε2
q1 “ q
ε2 ` ε1
mientras que para la carga q2
` ˘
ε 1 q2 “ ε 2 q ` q1
` ` ˘˘
ε 1 q2 “ ε 2 q ` q ´ q2
2
ε1q “ 2ε 2 q ´ ε 2 q2
pε 1 ` ε 2 q q2 “ 2ε 2 q
2ε 2
q2 “ q
ε1 ` ε2
de tal forma que el potencial en la región I pz ą 0q, al remplazar los valores calculados para la carga q1 será
¨ ˛ ¨ ˛
1 ˝ q q1 q 1 ε ´ ε 2 1
φ I pρ, zq “ b `b ‚“ ˝b ` 1 b ‚
4πε 1 2 2 2 2 4πε 1 2 2 ε2 ` ε1 2 2
ρ ` pz ´ dq ρ ` pd ` zq ρ ` pz ´ dq ρ ` pd ` zq
7.2 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos 209
1 q2 2q 1
φ I I pρ, zq “ b “ b .
4πε 2 4π pε 1 ` ε 2 q
ρ2 ` pz ´ dq2 ρ2 ` pz ´ dq2
t
ε1 ´ ε2
q1 “ q“0
ε2 ` ε1
in
2ε 2
q2 “ q“q
ε1 ` ε2
y por lo tanto
¨ ˛
q ˝ 1 ε1 ´ ε2 1 q 1
φI “ b ` b ‚“ b
4πε 1 2 ε2 ` ε1 2 4πε 1
r ρ2 ` pz ´ dq ρ2 ` pd ` zq ρ2 ` pz ´ dq2
2q 1 q 1
φI I “ b “ b
4π pε 1 ` ε 2 q 2 4πε 1
ρ2 ` pz ´ dq ρ2 ` pd ` zq2
ep
gráficamente podemos representar este resultado en la figura 7-5´bq.
ε1 ´ ε2
q1 “ q ñ q1 ą 0
ε2 ` ε1
el potencial y el campo eléctrico para este caso, los podemos representar en la figura 7-5´cq.
Figura 7-5: Imágenes de las lineas de campo eléctrico para una carga puntual real, colocada en el medio 1 y las
curvas de potencial en ambos medios. Para los casos aq ε 1 ă ε 2 , bq ε 1 “ ε 2 y cq ε 1 ą ε 2 .
210 7 Método de imágenes
t
in
Figura 7-6:
Solución 123. El potencial en cada región estará compuesto por la suma de las soluciones parciales para cada una de las
regiones z ą 0, 0 ă z ă ´c y ´c ă z bajo las siguientes condiciones del campo eléctrico
ε 1 ∇ ¨ ~E “ 4πρ zą0
ε 2 ∇ ¨ ~E “ 0 0 ă z ă ´c
r ε 3 ∇ ¨ ~E “ 0
∇ ˆ ~E “ 0
´c ă z
Todo lugar
.
ep
ρ “ qδ pz ´ dq δ pxq δ pyq
Mientras que las condiciones con respecto al potencial serán
∇2 φ pρ, zq “ ´ 4πρ
ε1 zą0
∇2 φ pρ, zq “ 0 0 ă z ă ´c ,
∇2 φ pρ, zq “ 0 ´c ă z
debido a la posición de la carga en coordenadas cartesianas p0, 0, dq, este problema tiene simetrı́a cilı́ndrica sobre el eje z y
por lo tanto no necesitarı́amos considerar el ángulo
φ pρ, ϕ, zq “ φ pρ, zq .
pr
Partiendo de la figura 7-7 y teniendo en cuenta lo realizado en el problema anterior, la carga inducida sobre el segundo
medio dieléctrico, debido a la carga real que se encuentra en el primer medio será
ε1 ´ ε2
q1 “ q
ε2 ` ε1
2ε 2
q2 “ q (7-4)
ε1 ` ε2
debemos ahora calcular los valores de las cargas qp3,4,5,6,7,8q , teniendo en cuenta lo presentado en la figura 7-7, el potencial
para la región con permitividad ε 1 se representa en la figura 7-7-a), donde ~r “ ρρ̂ ` zk̂, ~rq1 “ pd ` cq k̂, ~rq1 1 “ pc ´ dq k̂,
~rq1 3 “ p´c ` dq k̂ y ~rq1 4 “ ´ pd ` cq k̂ . Por lo tanto, el potencial debido a las cargas en la región 1 será
¨ ˛
q 1 3 4
φ1 pρ, zq “ 1 ˝ ` ˇ q ˇ ` ˇ q ˇ ` ˇ q ˇ‚
4πε 1 |~r´~rq1 | ˇ~r´~r1 3 ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ~r´~r1 ˇ q
ˇ~r´~r1 ˇ
ˇ q 1ˇ ˇ q4ˇ
˜ ¸
1 q ε 1 ´ε 2 b q q3 q4
“ 4πε 1
b ` ε 2 `ε 1 ` b ` b
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz´c`dq2 ρ2 `pz`c´dq2 ρ2 `pz`c`dq2
7.2 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos 211
t
in
Figura 7-7: Solución por medio del método de imágenes para una carga q que se coloca en el punto p0, 0, d ` cq
en un medio de permitividad ε 1 , sobre otras capas de permitividad ε 2 y ε 3 .
r
mientras que para la región 3 de la figura 7-7-b) tenemos ~rq1 5 “ pc ` dq k̂ y ~rq1 6 “ pc ´ dq k̂
ep
˜ ¸ ˜ ¸
5 6 q5 q6
φ3 pρ, zq “ 1 ˇ q ˇ ` ˇ q ˇ “ 1 b ` b .
4πε 3 4πε 3
ˇ~r´~r1 5 ˇ ˇ~r´~r1 6 ˇ ρ2 `pz´c´dq2 ρ2 `pz´c`dq2
ˇ ˇ ˇ ˇ
q q
Utilizando el principio de superposición podemos partir el problema anterior en dos problemas independientes, de tal forma
que se cumpla que la componente tangencial del campo eléctrico y la componente normal del vector de desplazamiento
eléctrico sean continuas en la frontera de los medios dieléctricos, esto es
pr
ˇ ˇ
E1ρ pρ, zqˇz“0 “ E3ρ pρ, zqˇz“0
ˇ ˇ
Bφ1 pρ, zq ˇˇ Bφ3 pρ, zq ˇˇ
ε1 “ ε3
Bz ˇ
z“0 Bz ˇ
z“0
ˇ
ˇ B φ1 pρ,zq ˇ
dado que ~E “ ´∇φ, calcularemos el campo para E1ρ pρ, zqˇz“0 “ B ρ ˇz“0 , por lo tanto
˜ ¸ˇ
ˇ ˇ
B φ1 pρ,zq ˇ 1 B q ε 1 ´ε 2 b q q3 q4 ˇ
B ρ ˇz“0 “ 4πε 1 B ρ
b ` ε 2 `ε 1 ` b `b ˇ
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz´c`dq2 ρ2 `pz`c´dq2 ρ2 `pz`c`dq2 ˇ
¨ ˛ˇ z“0
ˇ
1 ˝ qρ ε 1 ´ε 2 qρ q3 ρ q4 ρ ˇ
“ ´ 4πε ´ ¯3{2 ` ε 2 `ε 1 ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 `´ ¯3{2 ‚ˇˇ
1
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz´c`dq2 ρ2 `pz`c´dq2 ρ2 `pz`c`dq2 ˇ
¨ ˛ z“0
1 ˝ qρ ε 1 ´ε 2 qρ q3 ρ q4 ρ
“ ´ 4πε ´ ¯3{2 ` ε 2 `ε 1 ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 ‚
1
ρ2 `p´d´cq2 ρ2 `p´c`dq2 ρ2 `pc´dq2 ρ2 `pc`dq2
212 7 Método de imágenes
mientras que
ˇ
ˇ B φ3 pρ,zq ˇ
E3ρ pρ, zqˇz“0 “ B ρ ˇ˜ z“0 ¸ˇ
ˇ
1 B q5 ˇ q6
“ 4πε 3 B ρ
b `b ˇ
ρ2 `pz´c´dq2 2
ρ `pz´c`dq2 ˇ
ˆ z“0˙ˇ
1 q5 ρ q6 ρ ˇ
“ ´ 4πε 3{2 ` 3{2
ˇ
3
ˆ pp´c´d`zq2 `ρ2 q pp´c`d`zq2 `ρ2 q ˙
ˇ
z“0
1 q5 ρ q6 ρ
“ ´ 4πε 3{2 ` 3{2
3 pp´c´dq2 `ρ2 q pp´c`dq2 `ρ2 q
t
B ρ ˇz“˛ “ B ρ ˇz“0
¨ 0
ˆ ˙
1 q ε 1 ´ε 2 q q3 q4 1 q5 q6
` ` ` “ `
in
˝´ ¯3{2 ¯3{2 ¯3{2 ¯3{2 ‚ 3{2 3{2
ε1 ε 2 `ε 1 ´ ´ ´ ε3 ppc`dq2 `ρ2 q ppd´cq2 `ρ2 q
ρ2 `pd`cq2 ρ2 `pd´cq2 ρ2 `pc´dq2 ρ2 `pc`dq2
¨ ˛
ε 1 ´ε 2 3
ˆ ˙
1 q`q4 ε 2 `ε 1 q`q 1 q5 q6
ε1
˝´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 ‚ “ ε3 3{2 ` 3{2
ρ2 `pd`cq2 ρ2 `pd´cq2 ppc`dq2 `ρ2 q ppd´cq2 `ρ2 q
ε 1 ´ε 2 3
1 q`q4 1 q5 1 ε 2 `ε 1 q`q 1 q6
ε1 ´ ¯3{2 ´ ε 3 ppc`dq2 `ρ2 q3{2 ` ε1 ´ ¯3{2 ´ ε 3 ppd´cq2 `ρ2 q3{2 “ 0
ρ2 `pd`cq2 ρ2 `pd´cq2
r
por lo tanto
1 q`q4
´ 1 q5
“ 0 ñ
` ˘
ε 3 q ` q4 “ ε 1 q5
ep
ε1 ´ ¯3{2 ε 3 ppc`dq2 `ρ2 q3{2
2
ρ2 `pd`cq
ε 1 ´ε 2 3 (7-5)
ε 2 `ε 1 q`q q6
´ ¯
1 1 ε 1 ´ε 2
ε1 ´ ¯3{2 ´ ε 3 ppd´cq2 `ρ2 q3{2 “ 0 ñ ε 1 q6 “ ε 3 ε 2 `ε 1 q ` q
3 .
ρ2 `pd´cq2
tenemos
˜ ¸ˇ
ˇ ˇ
B φ pρ,zq ˇ 1 B q ε 1 ´ε 2 b q q3 q4
ε 1 1B z ˇ
ˇ
“ ε1 4πε 1 B z
b ` ε 2 `ε 1 ` b `b ˇ
z“0 ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz´c`dq2 ρ2 `pz`c´dq2 2
ρ `pz`c`dq2 ˇ
¨ z“0˛ˇ
ˇ
1 ˝ qpz´d´cq ε 1 ´ε 2 qpz`d´cq q3 pz´d`cq q4 pz`d`cq ˇ
“ ´ 4π ´ ¯3{2 ` ε 2 `ε 1 ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 ‚ˇˇ
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz´c`dq2 ρ2 `pz`c´dq2 ρ2 `pz`c`dq2 ˇ
¨ ˛ z“0
y
˜ ¸ˇ
ˇ ˇ
B φ pρ,zq ˇ 1 B q5 q6
ε 3 3B z ˇ
ˇ
“ ε 3 4πε 3 Bz
b `b ˇ
z“0 2 2 2 2
ρ `pz´c´dq ρ `pz´c`dq ˇ
ˆ ˙ˇz“0
1 q5 pz´d´cq q6 pz´c`dq ˇ
“ ´ 4π 2 `ρ2 q3{2
` 2 `ρ2 q3{2
ˇ
¨ pp´ c ´ d ` z q pp´ c ` d ` z q ˛
ˇ
z“0
igualando tenemos
ˇ ˇ
B φ1 pρ,zq ˇ B φ3 pρ,zq ˇ
ε1 B z ˇz“˛ “ ε3 B z ˇz“0
¨ 0
t
por lo tanto
´qpd`cq`q4 pd`cq q5 pd`cq
´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 “ 0 ñ q ´ q4 “ q5
ρ2 `pd`cq2 p c ` d q2 ` ρ 2
in
ε 1 ´ε 2 3 (7-6)
ε 2 `ε 1 qpd´cq´q pd´cq q6 pd´cq ε 1 ´ε 2 3
´ ¯3{2 ´ ´ ¯3{2 “ 0 ñ ε 2 `ε 1 q ´ q “ q6 .
2
2
ρ `pc´dq p´c`dq2 `ρ2
q pε 3 ´ ε 1 q “ ´q4 pε 1 ` ε 3 q
qpε 1 ´ε 3 q
(7-7)
ep
ñ q4 “ pε 1 `ε 3 q
en consecuencia
q pε 1 ´ ε 3 q q pε 1 ` ε 3 q ´ q pε 1 ´ ε 3 q 2qε 3
q5 “ q ´ q4 “ q ´ “ “ (7-8)
pε 1 ` ε 3 q pε 1 ` ε 3 q pε 1 ` ε 3 q
mientras que ´ ¯
ε 1 ´ε 2
ε 1 q6 “ ε3 q ` q3
´ ¯ ´ ε 2 `ε 1 ¯
ε 1 εε 12 ´
`
ε2
ε q ´ q3 “ ε 3 εε 12 ´ ε2
`ε 1 q ` q
3
1
(7-9)
´ ¯
ε 1 pε 1 ´ε 2 q´ε 3 pε 1 ´ε 2 q
ε 2 `ε q “ pε 3 ` ε 1 q q3
pr
1
pε 1 ´ε 3 qpε 1 ´ε 2 q
ε 2 `ε 1 pε ´ε qpε ´ε q
ñ q3 “ q ε 3 `ε 1 “ q pε 1 `ε 3 qpε 1 `ε 2 q
2 1 3 1
y en consecuencia
ε1 ´ ε2 ε ´ ε2 pε ´ ε 3 q pε 1 ´ ε 2 q 2ε 3 pε 1 ´ ε 2 q
q6 “ q ´ q3 “ 1 q´q 1 “q . (7-10)
ε2 ` ε1 ε2 ` ε1 pε 2 ` ε 1 q pε 3 ` ε 1 q pε 2 ` ε 1 q pε 3 ` ε 1 q
El potencial para la región con permitividad ε 2 se representa en la figura 7-7-c), donde ~r “ ρρ̂ ` zk̂, ~rq1 2 “ pc ` dq k̂ y
~rq1 7 “ ´ pc ` dq k̂, por lo tanto, el potencial debido a las cargas en la región 2 será
˜ ¸ ˜ ¸
2 7 q7
φ2 pρ, zq “ 1 ˇ q ˇ ` ˇ q ˇ “ 1 2ε 2 b q
` b
4πε 2 1 ˇ 1 ˇ 4πε 2 ε 1 `ε 2
~ r ~r ~ r ~r ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz`c`dq2
ˇ ˇ
ˇ ´ 2ˇ ˇ ´ 7ˇ
q q
donde tuvimos en cuenta la ecuación (7-4). Mientras que para la región 3 de la figura 7-7-d) tenemos ~rq1 8 “ pd ` cq k̂
8 q8
1 ˇ q ˇ 1 b
φ3 pρ, zq “ 4πε 3 ˇ~r´~r1 ˇ “ 4πε 3 .
ˇ 8ˇ q ρ2 `pz´c´dq2
214 7 Método de imágenes
Utilizando nuevamente el hecho de que la componente tangencial del campo eléctrico y la componente normal del vector
de desplazamiento eléctrico sean continuas en la frontera de los medios dieléctricos, tenemos
ˇ ˇ
E2ρ pρ, zqˇz“0 “ E3ρ pρ, zqˇz“0
ˇ ˇ
Bφ2 pρ, zq ˇˇ Bφ3 pρ, zq ˇˇ
ε2 “ ε3
Bz ˇ
z“0 Bz ˇ
z“0
por lo tanto
ˇ ˇ
˜ E2ρ pρ, zqˇ
¸ˇz“0 “ E3ρ pρ, zq ˇ
˜ z“0 ¸ˇ
ˇ ˇ
1 B 2ε 2 b q q7 ˇ 1 B ˇq8
4πε 2 B ρ ` b “ 4πε 3 B ρ
b
t
ε 1 `ε 2 ˇ ˇ
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz`c`dq2 ˇ ρ2 `pz´c´dq2 ˇ
¨ ˛ˇz“0 ˜ ¸ˇ z“0
ˇ ˇ
1 ˝ 2ε 2 qρ q7 ρ ˇ 1
8
q ρ ˇ
´ 4πε ` “ ´ 4πε
in
‚ˇ b
2 ε 1 ` ε 2
´
ρ2 `pz´d´cq2
¯ 3{2 ´
ρ2 `pz`c`dq2
¯ 3{2 ˇ 3 2
ρ `pz´c´dq 2
ˇ
ˇ (7-11)
¨
ˇ
z“˛
0 z“0
˜ ¸
qρ q7 ρ q8 ρ
´ ε12 ˝ ε 2ε`2ε 2 ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 ‚ “ ´ ε13 b
1
ρ2 `pd`cq2 ρ2 `pc`dq2 ρ2 `pc`dq2
´ ¯
2ε 2
ñ q8 “ ε3
ε2 ε 1 `ε 2 q ` q
7
r
Mientras que para la componente normal del vector desplazamiento eléctrico
ep
ˇ ˇ
B φ2 pρ,zq ˇ B φ3 pρ,zq ˇ
ε2 B z ˇz“0 “ ε3 B z ˇz“0
˜ ¸ˇ ˜ ¸ˇ
ˇ ˇ
1 B 2ε 2 b q ˇ q7 1 B ˇ q8
ε 2 4πε 2 Bz ε 1 `ε 2 ` b ˇ “ ε 3 4πε 3 Bz
b ˇ
2 2 2 2 2 2
ρ `pz´d´cq ρ `pz`c`dq ˇ ρ `pz´c´dq ˇ
¨ ˛ˇz“0 ¨ ˛ˇ z“0
ˇ ˇ
7 8
˝ 2ε 2 ´ qpz´d´cq ¯3{2 ` ´ q pz`c`dq ¯3{2 ‚ˇ ˝ ´ q pz´d´cq ¯3{2 ‚ˇ
ˇ ˇ
ε 1 `ε 2 “
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz`d`cq2 ρ2 `pz´d´cq2
ˇ ˇ
ˇ ˇ
z“0 z“0
2ε 2 ´qpd`cq q7 pc`dq ´q8 pd`cq
ε 1 `ε 2 ´ ¯3{2 ` ´ ¯3{2 “ ´ ¯3{2
ρ2 `pd`cq2 ρ2 `pd`cq2 ρ2 `pd`cq2
pr
2ε 2 7
ε 1 `ε 2 q ´ q “ q8 (7-12)
2ε 2 7 2ε 3
ε 1 `ε 2 q ´¯q “ q ` ε 3 q7
´ ´ε 1 `ε 2 ¯ ε 2
2ε 2 2ε 3
ε 1 `ε 2 ´ ε 1 `ε 2 q “ 1 ` εε 23 q7
2pε 2 ´ε 3 q
´
ε 2 `ε 3
¯ (7-13)
ε 1 `ε 2 q “ ε2 q7
2pε 2 ´ε 3 q
q 2pε 2 ´ε 3 qε 2
ñ q “7 ´ε 1 `ε 2 ¯ “ q pε
ε 2 `ε 3 2 `ε 3 qpε 1 `ε 2 q
ε2
por lo tanto
´ ¯
2ε 2 2ε 2 pε 2 `ε 3 q´2pε 2 ´ε 3 qε 2 4ε 2 ε 3
q8 “ ε 1 `ε 2 q ´ q
7 “q pε 2 `ε 3 qpε 1 `ε 2 q
“ q pε . (7-14)
2 `ε 3 qpε 1 `ε 2 q
Finalmente, los potenciales para cada región implican remplazar los valores de carga para cada caso, por lo tanto, para la
7.2 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos 215
t
ˇ~r´~r1 2 ˇ ˇ~r´~r1 7 ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
˜ q q ¸
1 2ε 2 b q 2pε 2 ´ε 3 qε 2 b q
“ 4πε 2 ε 1 `ε 2 ` pε 2 `ε 3 qpε 1 `ε 2 q
in
ρ2 `pz´d´cq2 ρ2 `pz`c`dq2
y para la región 3, debemos tener en cuenta los resultados de las ecuaciones (7-8,7-10 y 7-14)
˜ ¸
5 6 8
φ3 pρ, zq “ 1 ˇ q ˇ ` ˇ q ˇ ` ˇ q ˇ
4πε 3 ~
ˇ
r ´~r 1 ˇ ~
ˇ
r ´~r 1 ˇ ~
ˇ
r ´~r 1 ˇ
ˇ 5ˇ
q
ˇ q 6ˇ ˇ q 8ˇ
˜ ¸
r “ 1
4πε 3
2ε 3 b
pε 1 `ε 3 q
q
ρ2 `pz´c´dq2
`
2ε 3 pε 1 ´ε 2 q b
pε 2 `ε 1 qpε 3 `ε 1 q
q
ρ2 `pz´c`dq2
` 4ε 2 ε 3
pε 2 `ε 3 qpε 1 `ε 2 q
b q
ρ2 `pz´c´dq2
.
ep
Problema 124. Calcule el potencial fuera de una esfera conducto-
ra de radio R la cual se encuentra a tierra, si en el exterior a esta,
se coloca una carga puntual Q a una distancia D, cómo se ilustra
en la figura 7-8.
pr
Figura 7-8:
Solución 124. Tenemos que por simetrı́a la carga imagen pqq debe estar en la lı́nea que une a la carga real con el centro
de la esfera, a una distancia pdq del eje de coordenadas el cual se encuentra en el centro de la esfera. La carga imagen
debe estar en el interior de la esfera, siendo esta carga imagen de signo opuesto a la carga real para que sea posible una
cancelación del potencial en r “ R. El potencial de forma general lo podemos escribir como
Q q
φ p~rq “ k ˇˇ 1
ˇ ` kˇ ˇ (7-15)
~r ´~r2 ˇ ~r ´~r11 ˇ
ˇ
debido a la simetrı́a esférica del problema colocaremos la carga en la dirección k̂ por sencillez en el cálculo. Reescribiendo
las posiciones tenemos
~r11 “ dk̂
~r21 “ D k̂
~r “ r sin θ cos φı̂ ` r sin θ sin φ̂ ` r cos θ k̂
216 7 Método de imágenes
por lo tanto
mientras que
t
ˇ ˇ a
ˇ~r ´~r1 ˇ “ r2 ` D2 ´ 2rD cos θ
2
in
quedando el potencial como
Q q
φ p~rq “ k ? ` k?
r2 ` D2 ´ 2rD cos θ r2 ` d2 ´ 2rd cos θ
r ´
´
R2 ` d2 ´ 2Rd cos θ
R2 ` D2 ´ 2RD cos θ
¯
“
´
´
¯
~R ´ D
¯ ´
~R ´ d~ ¨ ~R ´ d~
“
¯ ´
~ ¨ ~R ´ D
¯
~
¯
ep
obteniendo
Q q
φ p~rq “ k c´ ¯ ´ ¯ ` k c´ ¯ ´ ¯
~R ´ D
~ ¨ ~R ´ D
~ ~R ´ d~ ¨ ~R ´ d~
Para r “ R el potencial es cero debido a que estamos la superficie de la esfera, por lo tanto
Q q
φ p~rq|r“R “ kb ` k c´ “0
pr
¯´ ¯
p~R´D
~ q¨p~R´ D
~q ~R´d~ ¨ ~R´d~
Q q
ñ b “ ´ c´ ¯´ ¯
p~R´D
~ q¨p~R´ D
~q ~R´d~ ¨ ~R´d~
´ ¯
para que la relación anterior sea nula es necesario que el término 2~R ¨ Q2 d~ ´ q2 D
~ sea cero, dado que ~R puede tomar
cualquier valor, el cero en la expresión debe provenir del término Q2 d~ ´ q2 D
~ “ 0 y dado que los vectores d~ y D~ son
paralelos, obtenemos
Q2 d
q2 “ (7-17)
D
7.2 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos 217
t
el analizar la relación anterior tenemos que pD ´ dq ‰ 0, debido a que R se encuentra en el exterior de la esfera y d en la
parte interna de esta. Esto es D ą R ą d y por lo tanto la única opción para hacer nulo este término es que R2 ´ dD “ 0,
in
esto es
R2
d“ (7-18)
D
al remplazar el resultado anterior en la ecuación (7-17) obtenemos
Q2 d Q2 R2
q2 “ “
D D D
r
tomando raı́z en ambos costados ˇ
|q| “ ˇˇ
ˇ
ˇ ñ q “ ´ QR
ˇ QR ˇ
(7-19)
ep
D ˇ D
el signo negativo lo colocamos por analogı́a al cálculo que se realizo con el plano, en el cual encontramos que la carga
imagen era de signo contrario a la carga real. Por lo tanto, el potencial fuera de la esfera lo obtenemos remplazando el
resultado anterior en la ecuación (7-15)
Q QR Q QR
φ p~rq|rěR “ k ˇˇ ˇ ´k ˇ
2
ˇ “ kˇ
~ ˇ
ˇ ´k ˇ ˇ (7-20)
R2 ~ ˇ
~ˇ
ˇ~r ´ D D ˇ~r ´ RD D ~ˇ
ˇ~r ´ D D ˇ~r ´ D 2 Dˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
Dˇ
y dado que d~ y D
~ son paralelos, todo lo podemos dejar en términos de D.
~
pr
De la ecuación (7-19) vemos que a medida que nos acercamos con la carga real a la superficie, la magnitud de la
carga imagen aumenta. Siendo iguales en magnitud cuando la carga real se encuentra sobre la superficie de la esfera.
ˇ
QR ˇˇ
q“ ´ “ ´Q
D ˇ D“ R
De la ecuación (7-18) observamos que medida que nos acercamos con la carga real a la superficie, la distancia de
la carga imagen a la superficie de la esfera se hace equidistante a la carga real, si tomamos D “ R ` ε donde ε es
suficientemente pequeño, entonces la distancia entre la imagen y el plano es
˜ ¸
R2
ˆ ˙
R R ” ´ ε ¯ı ´ε¯
R´d “ R´ “ R 1´ “ R 1´ ` ˘ » R 1 ´ 1 ´ » R “ε
D R`ε R 1 ` Rε R R
Los resultados anteriores ponen en evidencia que al acercarnos a la esfera, la carga ve la superficie esférica como si fuese
un plano infinito.
218 7 Método de imágenes
Figura 7-9:
t
Solución 125. Debido a que tenemos simetrı́a con cualquier eje que pase por el centro de la esfera la solución no dependerá
de ϕ. Por lo tanto, debido a la simetrı́a azimutal tenemos que m “ 0 y la solución al problema solo involucrara los
in
polinomios ordinarios de Legendre.
Para resolver este problema debemos tener en cuenta que cuando se coloca una carga frente a un plano dieléctrico se
generan 2 cargas imagen, una de las cuales está dentro de la segunda región y hace parte la solución a la primera región,
mientras que la segunda carga imagen se encuentra en la primera región y hace parte de la solución en la segunda región,
cómo se ilustra en la figura 7-4. Por lo tanto, podemos suponer que se generaran dos cargas imagen en el problema
r
estamos analizando. Tendremos en cuenta adicionalmente el resultado de la ecuación (7-18) del problema anterior, para el
2
cual obtuvimos que la posición de la carga imagen dentro de la esfera es Rd , debido a las similitudes de los problemas.
ep
El potencial en el exterior de la esfera siguiendo el principio de superposición estará compuesto por: el potencial de la carga
puntual y el potencial generado por la carga imagen que se encuentra dentro de la esfera, teniendo en cuenta que ~rq1 “ dk̂
R2
y ~rq1 1 “ d k̂, el potencial lo podemos escribir como
¨ ˛ ¨ ˛
1 ˝ q q1
1 ˝ q q1
φ p~rq|ext “ ˇ ˇ`ˇ ˇ ‚“ ˇ ˇ`ˇ ˇ ‚. (7-21)
4πε 1 ˇˇ~r ´~r1 ˇˇ ˇˇ~r ´~r1 ˇˇ 4πε 1 ˇˇ~r ´ dk̂ˇˇ ˇˇ~r ´ R2 ˇ
q q 1 d k̂ˇ
pr
1
Teniendo en cuenta la ecuación (4-90) podemos expandir la función |~r´~r1 |
en polinomios de Legendre como
1 ÿ ră l
8 ˆ ˙
1
“ Pl pcos θq
|~r ´~r1 | rą rą
l “0
donde ră es el más pequeño entre ~r y ~r1 . Ası́ entonces, la ecuación (7-21) la podemos escribir para el caso de r ą d como
˜ ¸
1 q q1
φ p~rq|ext “ 4πε 1 ` ˇ
ˇ R2 ˇ
ˇ
|~r´dk̂| ˇ~r´ d k̂ˇ
˜ ¸
8 ´ ¯l
ÿ 8 ˆ R2 ˙l
ÿ
1 d
“ 4πε 1 q 1r r Pl pcos θq ` q1 1r d
r Pl pcos θq
˜ l “0 l “0 ¸
8 ÿ B8
dl R2l
ÿ
1
“ q Pl pcos θq ` q1 P pcos θq
4πε 1 r l`1 Br l “0 dl rl`1 l
l “0
8 ´ ¯
ÿ 2l
“ 1
4πε 1
1
Pl pcos θq rl`1 qdl ` q1 Rdl
l “0
7.2 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos 219
˜ ¸
q 1
φ p~rq|ext “ 1
` ˇ q ˇ
4πε 1 |~r´dk̂| ˇ R2 ˇ
ˇ~r´ d k̂ˇ
˜ ¸
8 ` ˘ 8 ˆ R2 ˙l
r l
ÿ ÿ
1 1
“ 4πε 1 qd d Pl pcos θq ` q1 1r d
r Pl pcos θq
˜ l “0 l “0 ¸
8 8
rl R2l
ÿ ÿ
1
“ 4πε 1 q P pcos θq ` q1
dl`1 l
P
dl r l`1 l
pcos θq
l “0 l “0
8 ´ l ¯
ÿ
r 2l
“ 1
4πε 1 Pl pcos θq q dl`1 ` q1 dlRrl`1
l “0
t
1
donde tuvimos en cuenta que al ser d ą r entonces ą 1d .
in
r
Vamos ahora a resolver por el potencial dentro de la esfera, en la cual no hay cargas. Por lo tanto, el potencial en el interior
viene dado por la carga de imagen q2 , la cual está fuera de la esfera en~rq1 2 “ dk̂ y simula los efectos del material dieléctrico.
Ası́ entonces, teniendo en cuenta que el punto donde queremos evaluar el potencial r ă rq1 2 nos permite escribir este como
˜ ¸ ˜ ¸
ˆ ˙ 8 ` ˘ 8
2 q2
r
φ p~rq|int “ 1
4πε 2
ˇ q ˇ
ˇ~r´~rq1 2 ˇ
ˇ ˇ “ 1
4πε 2 ~
| dk̂|
r ´
“ 1
4πε 2 q2 d1
ÿ
r l
l “0
d Pl pcos θq “ 1
4πε 2
ÿ
l “0
rl
q2 dl`1 Pl pcos θq .
ep
Debemos ahora aplicar las condiciones de frontera para determinar los valores de las cargas imagen, para esto debemos
evaluar la componente normal del vector desplazamiento eléctrico, la cual debe ser continua a lo largo de la frontera r “ R
´ ¯
~ 2 p~rq ´ D
D ~ 1 p~rq ¨ ~n12 “ σ
debido a que no hay densidad de carga libre en la superficie de la esfera, podemos escribir la relación anterior como
pr
´ ¯
~ 2 p~rq ´ D
D ~ 1 p~rq ¨ ~n12 “ 0
´ ¯
ε 2 ~E2 p~rq ´ ε 1 ~E1 p~rq ¨ ~n12 “ 0
´ ¯
ε 2 ~Eint p~rq ´ ε 1 ~Eext p~rq ¨ r̂ “ 0
B φ p~rq B φext p~rq
˜ ε 2 int
Br ¸ “ ε1 B˜r ¸
8 8
1 ÿ 2 rl 1
ÿ ´
rl R2l
¯
ε 2 BBr q dl`1 Pl pcos θq “ ε 1 BBr 4πε 1 Pl pcos θq q dl`1 ` q1 dl rl`1
4πε 2
l “0
8 8
l “0 (7-22)
l´1
´ l´1
¯
R2l
ÿ ÿ
q2 lrdl`1 Pl pcos θq “ Pl pcos θq q lrdl`1 ´ q1 pl ` 1q dl r l`2
l “0 ˇ l “0 ˇ
l´1 ˇ l´1 2l ˇ
q2 lrdl`1 ˇ “ q lrdl`1 ´ q1 pl ` 1q dlRrl`2 ˇ
r“ R ´r“¯R
l´1 l´1
q2 lR “ q lR ´ q 1 pl ` 1q Rl´2 d R
dl`1 d l`1 d l d R
l´1 l´1
q2 lR “ q lR ´ q 1 pl ` 1q Rl´1 d
dl`1 dl`1 dl`1 R
q2 l “ ql ´ q1 pl ` 1q Rd
Mientras que para la componente tangencial del campo eléctrico, la cual también debe ser continua a lo largo de la frontera
220 7 Método de imágenes
r“R ´ ¯
~E2 p~rq ´ ~E1 p~rq ˆ ~n12 “ 0
B φint p~rq B φext p~rq
˜ Bθ ¸ “ B˜θ ¸
8 8
1 ÿ 2 rl ÿ ´
rl 2l
¯
B
Bθ q dl`1 Pl pcos θq “ B
Bθ
1
4πε 1 Pl pcos θq q dl`1 ` q1 dlRrl`1
4πε 2
l “0 ˇ l “0 ˇ
8
1 ÿ 2 rl B ˇ 8 ´ ¯ˇ (7-23)
rl R2l
ÿ
1 B 1
q dl`1 B θ Pl pcos θqˇ B θ Pl pcos θq q dl`1 ` q dl r l`1 ˇˇ
ˇ ˇ
“ ε1
ε2 ˇ
l “0 r“ R l “0 r“ R
1 2 Rl 1
´
Rl
´ ¯ ¯
1 Rl´1 d R
q dl`1 “ q l`1 ` q l d R
´ d ¯ d
ε2 ε1
d
q2 “ ε2
ε q ` q1 R .
1
t
remplazando la ecuación (7-23) en la ecuación (7-22) obtenemos
in
d
´ q¯2 l “ ql ´ q1 pl ` 1q R
ε2
ε1 q ` q1 Rd l “ ql ´ q1 pl ` 1q d
R
ε 2 ql ` ε 2 q1 Rd l “ ε 1 ql 1
” ´ ε 1 q pl ` 1q
d
R ı
ql pε 1 ´ ε 2 q “ q1 pε 1 ` ε 2 q Rd l ` ε 1 Rd
lRpε 1 ´ε 2 q
ñ q1 “ q drpε
1 `ε 2 ql `ε 1 s
r
y por lo tanto
q2 “ ε2
ε1
´
q ` q1 Rd
¯
ep
´ ¯
l pε ´ε q
“ q εε 2 1 ` pε `1ε ql2`ε
1 ´ 1 2 1 ¯
pε 1 `ε 2 ql `ε 1 `l pε 1 ´ε 2 q
“ q εε 2 pε 1 `ε 2 ql `ε 1
1
ε p1`2l q
“ q pε 2`ε ql `ε .
1 2 1
De tal forma que el potencial para cada una de las regiones será:
Para r ą d
pr
8 ´ ¯
ÿ 2l
φ p~rq|ext “ 1
4πε 1
1
Pl pcos θq rl`1 qdl ` q1 Rdl
l “0
8 ´ ´ ¯ ¯
lRpε ´ε 2 q R2l
ÿ
1 1
“ 4πε 1 Pl pcos θq rl`1 qdl ` q drpε `1ε ql ` ε s dl
1 2 1
l “0
8 ´ ¯
q dl l pε 1 ´ε 2 q R2l`1 1
ÿ
“ 4πε 1 Pl pcos θq rl`1 1` rpε 1 `ε 2 ql `ε 1 s dl`1 dl
l “0
8 ´ ¯l `1 ˆ ´ ¯2l `1 ˙
q l pε 1 ´ε 2 q
ÿ
d R
“ 4πε 1 d Pl pcos θq r 1` rpε 1 `ε 2 ql `ε 1 s d
l “0
Para r ă d
8 ´ l ¯
ÿ
r 2l
φ p~rq|ext “ 1
4πε 1 Pl pcos θq q dl`1 ` q1 dlRrl`1
l “0
8 ´ l ´ ¯ 2l ¯
lRpε ´ε 2 q
ÿ
1 r R
“ 4πε 1 Pl pcos θq q dl`1 ` q drpε `1ε ql ` ε s dl r l`1 1 2 1
l “0
8 ´ ´ ¯ ¯
q l pε 1 ´ε 2 q R2l`1
ÿ
“ 4πε 1 d Pl pcos θq d1l r l ` rpε 1 `ε 2 ql `ε 1 s r l`1
l “0
7.2 Método de imágenes para distribuciones puntuales de carga y medios dieléctricos 221
t
r in
ep
pr
222 7 Método de imágenes
t
in
r
ep
pr
t
in
Parte III
r
Magnetostática
ep
pr
223
pr
ep
rin
t
Capı́tulo 8
Magnetostática
t
in
Cuando una carga eléctrica se mueve en un campo magnético externo ~B p~rq, existe una fuerza magnética ~FB
que actúa sobre la partı́cula cargada, la cuál la podemos escribir como
d~` ´ ¯
“ dt ¨ q ~v ˆ ~B
dt ´ ¯
“ dt ~v ¨ q ~v ˆ ~B
pr
pero, dado que el producto cruz entre vectores paralelos o anti-paralelos es cero p~v ˆ ~v “ 0, ~v ˆ p´~vq “ 0q,
obtenemos
dWB “ 0 (8-2)
esto implica que la fuerza magnética asociada a un campo magnético estable no realiza trabajo, lo cual equivale
a decir que la fuerza magnética no puede transmitir energı́a a un sistema de cargas en movimiento, y por lo
tanto, cuando una partı́cula cargada se mueve a través de un campo magnético, esta solo puede modificar
la dirección de la velocidad pero no puede cambiar la magnitud de la velocidad y en consecuencia tampoco
puede variar su energı́a cinética.
Si tenemos una partı́cula cargada que se mueve en un lugar del espacio donde tenemos ~E p~rq y ~B p~rq, la fuerza
total considerando el principio de superposición la podemos escribir
225
226 8 Magnetostática
esta relación se denomina fuerza de Lorentz, de la relación anterior podemos ver qué ~Ftotal p~rq es paralela a ~E p~rq,
mientras que ~Ftotal p~rq es perpendicular al ~B p~rq.
Uno de los casos más sencillos de analizar y de gran utilidad, es el de una partı́cula cargada con velocidad ~v la
cual se mueve en dirección perpendicular a un ~B p~rq uniforme, de tal forma que
~FB “ q~v ˆ ~B
ó
FB “ qvB sin 0 “ qvB
dado que la fuerza en nuestro caso es siempre perpendicular a la velocidad, y que el electrón se mueve con
velocidad constante este experimentara continuamente un cambio en la dirección de la velocidad y ası́ entonces
la trayectoria que describe la partı́cula será un circulo. Y dado que la velocidad cambia, existe por tanto una
t
aceleración. La cual se conoce como aceleración centrı́peta, la cual se representada por un vector dirigido hacia
el centro de la circunferencia. Esto se encuentra representado en la figura 8-1, debido a que ~FB es perpendicular
in
a ~v y a ~B y teniendo en cuenta la segunda ley de Newton, aplicada al movimiento circular
r
ep
pr
v2
F “ qvB “ m
r
mv
ñ B“
rq
donde r es el radio de la trayectoria curva. La frecuencia de resonancia del ciclotrón para el caso no relativista
v ! c, donde c es la velocidad de la luz. Dado que la velocidad angular se define como ω “ vr , podemos
escribir la ecuación anterior como
mv m qB
B“ “ ωñω“
rq q m
la frecuencia correspondiente a esta velocidad angular
ω qB
f “ “
2π 2πm
se denomina frecuencia de resonancia del ciclotrón y es el valor de frecuencia que se debe usar en el campo
eléctrico oscilante, para lograr la sincronı́a con las partı́culas cargadas para que estas sean aceleradas. Como
vemos esta frecuencia no depende de la velocidad de la partı́cula cargada, ni de su radio de trayectoria.
8.1 Ley de Biot-Savart 227
Problema 126. Un ion positivo con una sola carga tiene una masa de 3.20 ˆ 10´26 kg, después de haber sido acelerado
desde el reposo a través de una diferencia de potencial de 1000V el ion entra en una región donde el campo magnético es
de 0.92T siguiendo una dirección perpendicular al campo, calcule el radio de su trayectoria
EK “ U
1 2
mv “ q p∆Vq
2 d `
c ˘` ˘
2q p∆Vq 2 1.602 ˆ 10´19 C 1000J ¨ C´1
ñv “ “ “ 1.0006 ˆ 105 m ¨ s´1
m 3.20 ˆ 10´26 kg
t
la fuerza magnética produce una fuerza centrı́peta de tal forma que
v2
in
qvB sin θ “ m
r ` ˘ ` ˘
mv 3.20 ˆ 10´26 kg 1.0006 ˆ 105 m ¨ s´1 3.2 ˆ 10´26 kg 1.0006 ˆ 105 m ¨ s´1
ñr “ “ ` ˘ “ ` ˘
qB sin θ 1.602 ˆ 10´19 C 0.92N ¨ A´1 ¨ m´1 1.602 ˆ 10´19 C 0.92kg ¨ m ¨ s´2 ¨ s ¨ C´1 ¨ m´1
“ 2.1725 ˆ 10´2 m.
8.1.
r Ley de Biot-Savart
ep
Las caracterı́sticas y las ecuaciones del campo magnético se descubrieron experimentalmente al igual que
sucedió con el campo eléctrico. Partiendo de la definición el campo ~B producido por una sola carga puntual
tenemos
~B “ µ0 q~v ˆ r̂ (8-4)
4π r2
donde µ0 se define como la permeabilidad magnética del vacı́o. Mientras que el campo eléctrico generado por
una carga es
~E “ 1 q r̂.
pr
4πε 0 r2
Si comparamos las dos ecuaciones anteriores, vemos que las lı́neas de campo eléctrico irradian de la carga,
mientras que las lı́neas de campo magnético son cı́rculos en planos perpendiculares a ~v. En unidades SI tene-
mos que
µ0
“ 1 ˆ 10´7 T ¨ m ¨ A´1
4π
mientras que
1
“ 8.9875 ˆ 109 N ¨ m2 ¨ C´2
4πε 0
si dividimos las relaciones anteriores obtenemos
1
4πε 0 8.9875 ˆ 109 N ¨ m2 ¨ C´2
“ “ 8.9875 ˆ 1016 m2 ¨ s´2
µ0
4π
1 ˆ 10´7 N ¨ s2 ¨ C´2
Definición 4. (Antigua definición) Un Ampère o amperio, es la corriente invariable que si está presente en dos conduc-
tores paralelos de longitud infinita y separados por una distancia de un metro en el vacı́o, produce sobre cada conductor
una fuerza de exactamente 2 ˆ 10´7 N por metro de longitud.
Definición 5. (Nueva definición 2019) Un Ampère se define fijando el valor numérico de la carga elemental del electrón,
la cual es exactamente 1.602176565p35q ˆ 10´19 cuando es expresado en la unidad A ¨ s1 . Esto es equivalente a decir que
un Ampère es aproximadamente igual a 6.241509 ˆ 1018 electrones moviéndose por segundo, siendo el inverso de este
número, el valor de la carga elemental del electrón en coulombs.
Como podemos ver, el amperio bajo la nueva definición no depende de las definiciones del kilogramo y del
metro, las cuales estaban presentes en la definición anterior, aunque sigue siendo una definición en función
t
del tiempo (segundo).
Definición 6. Un coulomb se puede definir como la cantidad de carga que atraviesa en un segundo una sección de un
in
circuito en el que hay una corriente constante de un Ampère.
Procedemos ahora a calcular el campo magnético en un punto cualquiera debido a la corriente que pasa por
un conductor, para lo cual es necesario analizar el campo producido por una carga y realizar la suma vectorial.
Si tenemos un número n de cargas que pasan en un volumen
r
donde A es el segmento de área transversal, tenemos que
V “ Ad`
ep
dQ “ nqAd`
µ0 dQ ~v ˆ r̂ µ0 nqAd` ~v ˆ r̂
d~B p~rq “ “ (8-6)
4π r2 4π r2
donde ~v ahora lo denominamos velocidad de arrastre y la cual seria la velocidad promedio de las cargas en el
conductor. De la ecuación (6-2) la corriente eléctrica es
pr
I “ nqAv
µ0 d~` ˆ r̂
d~B p~rq “ I 2
4π r
por lo tanto, podemos escribir la Ley de Biot-Savart como
d~` ˆ r̂
ż
~B p~rq “ µ0 I . (8-7)
4π r2
Continuando con la convención ya establecida a lo largo del texto donde:~r es el punto donde deseamos calcular
el campo magnético y ~r1 es la posición de las corrientes que generan el campo magnético tenemos
d~` ˆ ~r ´~r1
ż ` ˘
~B p~rq “ µ0 I (8-8)
4π |~r ´~r1 |3
1 https://www.bipm.org/utils/common/pdf/si brochure draft ch123.pdf
8.1 Ley de Biot-Savart 229
donde ~J r1 es la densidad de corriente estacionaria y para este caso independiente del tiempo.
` ˘
Podemos ver qué las ecuaciones anteriores del campo magnético tienen una estructura muy parecida al campo
eléctrico generado por una densidad de carga
` ˘` ˘
ρ ~r1 ~r ´~r1
t
ż
~E p~rq “ k dV
|~r ´~r1 |3
in
ambas ecuaciones dependen del inverso del cuadrado de la distancia. Sin embargo, la mayor diferencia es en
el producto vectorial que aparece en la expresión del campo magnético lo cual le confiere un carácter muy
diferente al campo eléctrico.
r
Problema 127. Calcule el campo magnético producido por un
ep
conductor rectilı́neo largo L, el cual transporta una corriente I la
dirección ı̂, cómo se ve en la figura 8-2.
Figura 8-2:
Solución 127. Para calcular el campo magnético partiremos de la ecuación (8-8) y para ello debemos de identificar cada
uno de los términos presentes en la ecuación
pr
d` “ dxı̂
~r “ xı̂ ` ŷ
~r1 “ x1 ı̂
remplazando en la ecuación (8-8) tenemos
d~` ˆ ~r ´~r1
` ˘ `` ˘ ˘
dxı̂ ˆ x ´ x1 ı̂ ` ŷ
ż ż
~B “ µ0 I “
µ0
I ´
|~r ´~r1 |3
4π 4π ¯3
2
px ´ x1 q2 ` y2
dado que
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
~
ˇ ˇ
d` ˆ~r “ ˇˇ dx 0 0 ˇ “ y dx k̂
ˇ
ˇ ` x ´ x1 ˘ y 0 ˇ
~B “ µ0 I y dyk̂ µ0 Iy dx µ0 Iy dX
4π ´ ¯ 3 “ 4π k̂ ´ ¯ 3 “ ´ 4π k̂ ` ˘3
x0 px ´ x1 q2 ` y 2 2 x0 px ´ x1 q2 ` y 2 2 x0 X 2 ` y2 2
230 8 Magnetostática
donde hicimos
X “ x ´ x1 ; dX “ ´dx
planteamos ahora la sustitución X “ y tan θ ñ dX “ y sec2 θ dθ, por lo tanto
żθ2 żθ2
~B “ ´ µ0 I yk̂ y sec2 θ dθ µ0 I y sec2 θ dθ
˘3 “ ´ y k̂ ˘3
4π `
y2 tan2 θ ` y2 2 4π `
y3 tan2 θ ` 1 2
θ1 θ 1
żθ2 żθ2
µ0 I sec2 θ dθ µ0 I
“ ´ k̂ 3
“´ k̂ cos θ dθ
4πy sec θ 4πy
θ1 θ1
ˇθ2
µ0 I
t
ˇ
“ ´ k̂ sin θ ˇˇ (8-10)
4πy θ1
in
X
si tenemos en cuenta que X “ y tan θ, entonces sin θ “ ? . Esto nos lleva a
X 2 `y2
sin θ1 “ b X1 “ b x ´ x0
X12 `y2 px´x0 q2 `y2
sin θ2 “ b X2 “ b x ´ x0 ´l
X22 `y2 px´x0 ´l q2 `y2
podemos analizar dos casos interesantes del resultado anterior. Si l Ñ 8 lo cual implica que tenemos un conductor
semi-infinito ¨ ˛
µ0 I ˝ x ´ x0 x ´ x0 ´ l
lı́m ~B “ lı́m k̂ b ´b ‚
l Ñ8 l Ñ8 4πy 2
px ´ x0 q ` y2 px ´ x0 ´ lq2 ` y2
˜ ¸
µ0 I x ´ x0 ´l
“ 4πy k̂ ´
b
l
px´x0 q2 `y2
˜ ¸
pr
µ0 I x ´ x0
“ 4πy k̂ `1
b
px´x0 q2 `y2
donde y es la distancia del conductor hasta el punto donde quedemos calcular el campo magnético. Ası́ entonces todos
los puntos en un radio y tienen el mismo ~B debido a la simetrı́a axial. Si hubiéramos utilizado coordenadas cilı́ndricas,
colocando el hilo en el eje z, con la corriente circulando en dirección k̂, verı́amos que el campo magnético de un hilo infinito
podrı́a ser escrito como
~B “ µ0 I θ̂ (8-12)
2πρ
de esta última relación podemos ver más claramente que el campo magnético describe circunferencias alrededor del hilo,
cuya intensidad depende de la corriente que pasa por el hilo y es inversamente proporcional a distancia.
8.1 Ley de Biot-Savart 231
t
Figura 8-3:
in
Solución 128. Partiremos de la ecuación (8-8), debemos identificar los términos d~`, ~r1 y ~r
d~` “ Rdθ θ̂
~r “ zk̂
r ~r 1
“ x1 ı̂ ` y1 ̂ “ R cos θı̂ ` R sin θ̂
ñ ~r ´~r1 “ zk̂ ´ R cos θı̂ ´ R sin θ̂
ˇ ˇ a
ep
ñ ˇ~r ´~r1 ˇ “ z2 ` R2
dado que en la base de coordenadas cilı́ndricas θ̂ “ ´ sin θı̂ ` cos θ̂ , el producto cruz nos queda como
´ ¯
d~` ˆ ~r ´~r1
` ˘
“ Rdθ θ̂ ˆ zk̂ ´ R cos θı̂ ´ R sin θ̂
´ ¯
“ Rdθ pcos θ̂ ´ sin θı̂q ˆ zk̂ ´ R cos θı̂ ´ R sin θ̂
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
“ ˇ ´Rdθ sin θ Rdθ cos θ 0 ˇ
pr
ˇ ˇ
ˇ ´R cos θ ´R sin θ z ˇ
´ ¯
“ pzRdθ cos θq ı̂ ´ p´zRdθ sin θq ̂ ` R2 dθ sin2 θ ` R2 dθ cos2 θ k̂
´ ¯
“ Rdθ z cos θı̂ ` z sin θ̂ ` Rk̂
´ ¯
Rdθ z cos z sin R k̂
` ˘
µ0 ~ ~r ´~r1µ0 θı̂ ` θ̂ `
d~B “ Id` ˆ 3
“ I ˘3
4π 1
|~r ´~r | 4π `
z2 ` R2 2
por lo tanto
´ ¯
ż ż2π Rdθ z cos θı̂ ` z sin θ̂ ` R k̂ ż2π ´
µ0 µ0 IR ¯
d~B “ I 3 “ 3 dθ z cos θı̂ ` z sin θ̂ ` Rk̂
4π `
z2 ` R2 2
˘ ` ˘
4π z2 ` R2 2 0
espira 0
232 8 Magnetostática
al integrar la función vectorial por simetrı́a debemos esperar que las componentes del campo magnético x y y se anulen
ˇ2π
ż2π ˇ
~Bx “ µ 0 IRz µ 0 IRz ˇ
` ˘3 dθ cos θ “ ` ˘ 3 sin θ ˇ “ 0
ˇ
2
4π z ` R 2 2 2
4π z ` R 2 2 ˇ
0 0
ˇ2π
ż2π ˇ
~By “ µ0 IRz µ0 IRz ˇ
` ˘3 dθ sin θ “ ´ ` ˘ 3 cos θ ˇ “ 0
ˇ
4π z2 ` R2 2 0 4π z2 ` R2 2 ˇ
0
2π
ˇ2π
µ0 IR2 µ0 IR2 µ0 IR2
ż ˇ
ˇ
~Bz “ dθR “ ˘3 ˇ “ ´ `
θ ˘ 3 k̂
ˇ
` ˘3 `
4π z2 ` R2 2 0 4π z2 ` R2 2 ˇ0 2 z2 ` R2 2
t
por lo tanto
~B “ µ0 IR2
˘ 3 k̂. (8-13)
in
`
2 z2 ` R2 2
Del resultado anterior podemos extraer dos casos interesantes: si queremos calcular el campo magnético en el eje de la
espira, hacemos z “ 0, obteniendo
~B “ µ0 I k̂. (8-14)
2R
r
Para el caso particular en el cual z " R vamos a reescribir el denominador en la ecuación (8-13) como
1 1 1
ˆ
R2
˙´ 32
ep
˘3 “ ´ ¯¯ 3 “ z3 1` 2
`
z2 ` R2 2
´
R2 2 z
z2 1 ` z2
teniendo en cuenta la expansión en series de Taylor de la ecuación (8-38) y haciendo la expansión alrededor de R obtenemos
˙´ 32
R2 3 R2 15 R4
ˆ ´ ¯
1` 2 “ 1´ ` ` O R5
z 2 z2 8 z4
tomando los dos primeros términos de la expansión
2 ˆ
3 R2
˙
~B “ µ0 IR
pr
1´ k̂,
2z3 2 z2
y dado que z " R obtenemos
2
~B “ µ0 IR k̂.
2z 3
~B “ µ0 m~
2π z3
podemos ver tiene una estructura muy similar al momento de un dipolo eléctrico
~E “ k ~p
y3
donde ~p “ qd~ y d es la distancia de separación entre las cargas. Como podemos apreciar, los dos campos están multiplicados
por una término constante y presentan una dependencia con la distancia de la forma r13 para los dos campos.
8.1 Ley de Biot-Savart 233
t
Figura 8-4:
in
Solución 129. Partiendo de los resultados obtenidos para un conductor finito de la ecuación (8-11) y teniendo en cuenta
la figura 8-4 identificamos x0 “ 0, y “ 2a , l “ a, x “ 2a y al remplazar obtenemos
¨ ˛
~B “ µ0 I ˝ x ´ x0 x ´ x0 ´ l
k̂ b ´b ‚
r “
4πy
µ0 I ˝
4π 2a
¨
k̂ b` 2 ˘
´
2
px ´ x0 q ` y
a
0
2
` a ˘2 ´ b` a
2 ´ 0
2
px ´ x0 ´ lq ` y
a
´ a
2
˛
‚
ep
a 2 ˘2 ` a ˘2
2 ´0 ` 2 ´0´a ` 2
¨ ˛ 2
a a
µ0 I ˝
“ k̂ b 2` ˘ ` b 2` ˘ ‚
2πa 2 2
2 2a 2 2a
?
2µ0 I
“ k̂
2πa
si ahora tenemos en cuenta las siguientes secciones del conductor, por simetrı́a la contribución total sera cuatro veces la
contribución que acabamos de calcular, por lo tanto
pr
˜? ¸ ? ? ` ˘
2µ 0 I 2 2µ0 I 2 2 4π ˆ 10´7 T ¨ m ¨ A´1 10A
~B˝ “ 4 k̂ “ k̂ “ k̂ “ 1.131 4 ˆ 10´5 T k̂.
2πa πa π p1mq
2a
4a “ 2πr ñ r “
π
remplazarlo el resultado anterior en la ecuación del campo magnético en el centro de una espira circular (8-14)
` ˘
4π ˆ 10´7 T ¨ m ¨ A´1 10A
~B
“ µ0 I k̂ “ µ`0 I ˘ k̂ “ ´ ¯ k̂ “ 9.869 6 ˆ 10´6 T k̂
2r 2 2aπ
4m
π
t
in
Figura 8-5:
Solución 130. Podemos partir de la solución obtenida anteriormente en la ecuación (8-13), la cual fue obtenida con la
espira en z “ 0. Por lo tanto, para una bobina tendremos N (número de espiras) veces el campo magnético de una espira,
para la bobina que se encuentra en el origen de coordenadas tenemos
r ~B1 “
`
Nµ0 IR2
˘ 3 k̂
2 z2 ` R2 2
(8-16)
ep
mientras que para la bobina situada en el punto z “ a
“ ´ ¯3 k̂ ` ` ˘ 3 k̂
2 2 2 2 z 2 ` R2 2
2 pa ´ zq ` R
¨ ˛
Nµ0 IR2 k̂ ˚ 1 1 ‹
“ ˚
˘3 ` ´
‹
¯3 ‚
2 ˝` 2
z `R 2 2 2 2
pa ´ zq ` R2
para encontrar puntos en los cuales el campo magnético es uniforme y constante es preciso que por lo menos las primeras
dos derivadas del campo en alguna región sean nulas2 . Ası́ entonces, si la primera y segunda derivada se anulan este se
considera un punto de inflexión, lo cual implica que en dicho punto tendrı́amos un valor constante del campo.
Calculando la primera derivada para obtener los puntos crı́ticos de la función obtenemos
¨ ˛ ¨ ˛
d~B Nµ0 IR2 k̂ d ˚ 1 1 ‹ 3Nµ0 IR2 k̂ ˚ z a´z ‹
“ ˚
3 ` ´ 3 ‚“
‹ ˚´
5 ` ´
‹
5 ‚
dz 2 dz ˝ `
2
z `R 2
˘
2
¯
2 2 ˝ `
2
R `z 2
˘
2
¯
2
pa ´ zq2 ` R2 pa ´ zq2 ` R2
2 La primera derivada nos da los puntos crı́ticos de la función, mientras que la segunda nos da las concavidades de esta
8.1 Ley de Biot-Savart 235
z a´z
´` ˘5 ` ´ ¯5 “ 0
R2 ` z2 2 pa ´ zq2 ` R2
2
´ ¯5 ˘5
2
´z pa ´ zq2 ` R2 ` pa ´ zq R2 ` z2 2
`
¯5 “ 0
˘5 ´ 2
R2 ` z2 2 pa ´ zq2 ` R2
`
´ ¯5 ´ ¯5
2 2
´z pa ´ zq2 ` R2 ` pa ´ zq R2 ` z2 “ 0
t
la solución de la ecuación anterior tiene múltiples raı́ces (dadas por el orden de z), sin embargo solo tomaremos la más
sencilla de estas z “ 2a .
in
Realizando la segunda derivada
d2 ~B 3Nµ0 IR2 k̂ d ¯´ 5 ¯´ 5 ˙
ˆ ´ ´
2 2
“ ´z R2 ` z2 ` pa ´ zq pa ´ zq2 ` R2
dz2 2 dz
3Nµ0 IR2 k̂ ¯´ 7
„
˘´ 7 ˘´ 5 ´
2
r z 52 R2 ` z2 2 p2zq ´ R2 ` z2 2 ` 52 pa ´ zq pa ´ zq2 ` R2
` `
“ 2 pa ´ zq
2
´ ¯´ 5
2
´ pa ´ zq2 ` R2
ep
» fi
3Nµ0 IR2 k̂ — 5z2 1 5 pa ´ zq2 1 ffi
“ —
7 ´ 5 ` 7 ´ ´
ffi
5 fl
2 – `
2
R `z 2
˘
2
`
2
R `z 2
˘
2
´
2
¯
2 2
¯
2
pa ´ zq ` R2 pa ´ zq ` R2
» fi
2 ffi
3Nµ0 IR2 k̂ — 2 2 2
— R ´ 4z ` R ´ 4 pa ´ zq ffi
“ ´ ˘7 ¯ 7 fl
2 –` 2
R ` z2 2
´
2
R2 ` pa ´ zq2
pr
a
evaluando la derivada en el punto crı́tico z “ 2 tenemos
¨ ˛
ˇ
2
` a ˘2 ` ` a ˘˘2
d2 ~B ˇˇ 3Nµ0 IR2 k̂ ˚
˚ R ´4 2 R2 ´ 4 a ´ 2 ‹
“ ´ 7 ` ´
‹
dz2 ˇ 7 ‚
ˇ
2 ˝ ´ ¯
` a ˘2 2 ` ¯
` a ˘˘2 2
z“ 2a 2
R ` 2 2
R ` a´ 2
¨ ˛
3Nµ0 IR2 k̂ ˚
˚2 R2 ´ a2 ‹
“ ´ 7 ‚“ 0
‹
2 ˝ ´
2
¯
` a ˘2 2
R ` 2
¨ ˛
R2 ´ a2
´3Nµ0 IR2 k̂ ˚
˚ ‹
“ 7 ‚“ 0
‹
˝´ ¯
` a ˘2 2
2
R ` 2
ñ a“R
R
por lo tanto, para que la segunda derivada sea cero z “ 2 , lo cual implica que la distancia entre las bobinas debe de ser
236 8 Magnetostática
igual al radio de estas. Podemos ahora calcular el valor del campo magnético en este punto
¨ ˛ˇ
ˇ
Nµ0 IR2 k̂ ˚
ˇ
ˇ
~Bˇˇ 1 1 ‹ˇ
“ ˚
˘3 ` ´
‹ˇ
¯ 3 ‚ˇ
z“ R2 2 ˝` 2 2
z `R 2 2
pa ´ zq ` R2
2 ˇ
ˇ R
z“ 2
¨ ˛
Nµ0 IR2 k̂
˚ ‹
˚ 1 1 ‹
“ ˚
˙ 3 ` ˆ´
‹
˙3 ‹
2 ˚ ˆ´ ¯
2 2 ¯ 2 2 ‚
R
R ´ R2 ` R2
˝
2 ` R2
¨ ˛
t
Nµ0 IR2 k̂ ˚ 2 ‹
“ ˚ ‹
3 ‚
2 ˝ ´ ¯
in
5R2 2
4
ˆ ˙3
4 2 Nµ0 I
“ k̂
5 R
para comprobar de forma efectiva que este punto es homogéneo se puede realizar una expansión en series de Taylor y mirar
el comportamiento de las derivadas superiores en el punto z “ R2 .
r
ep
Problema 131. Una esfera de radio R maciza, no conductora está
envuelta por un alambre sobre toda su superficie cómo se muestra
en la figura 8-6, cada una de las espiras está muy cerca una de la
otra, siendo los planos de cada una de las espiras paralelos entre
si. Calcule el campo magnético en el centro de la esfera si por el
alambre tenemos una corriente I.
pr
Figura 8-6:
Solución 131. Para calcular el campo debemos de sumar las contribuciones de cada una de las espiras, para ello tomare-
mos de referencia la figura 8-7, para lo cual podemos ver que
r “ R sin θ
por lo tanto, el campo magnético por una espira generado en z1 “ 0 lo podemos escribir como
2
~B “ µ0 Ir 1
2 ` ˘ 3 k̂
z2 ` r 2 2
para cualquier espira se tiene
2
~B “ µ0 Ir 1
2 ´ ¯ 3 k̂
2
pz ´ z1 q2 ` r2
si tenemos en cuenta que z1 “ R cos θ y z “ 0, la ecuación del campo la podemos reescribir como
t
~B “ µ0 IR2 sin2 θ 1
2 ´ ¯ 3 k̂
2 2 2
2
p0 ´ R cos θq ` R sin θ
in
µ0 IR2 sin2 θ 1
“
2 ` ˘ 3 k̂
R2 2
µ0 I sin2 θ 1
“ k̂
2 R
dado que estamos haciendo el cálculo para una espira debemos multiplicar por N para obtener la contribución de todas las
r
espiras y hacer la integral sobre toda la esfera, para lo cual debemos darnos cuenta que el número de espiras por unidad
N
de arco será πR . Por lo tanto, en un elemento de longitud de arco existen πR
N
N
pR dθq espiras, con lo cual, la corriente por
longitud de arco sera π I dθ. Lo anterior nos permite escribir el campo magnético como
ep
´ ¯
żπ µ0 N Idθ sin2 θ żπ
π 1 µ0 N I
~B “ k̂ “ k̂ sin2 θdθ
2 R 2πR
0 0
para resolver esta integral tendremos en cuenta que
´ ¯
cos 2θ “ cos2 θ ´ sin2 θ “ 1 ´ sin2 θ ´ sin2 θ “ 1 ´ 2 sin2 θ
1 ´ cos 2θ
ñ sin2 θ “
2
pr
Figura 8-8:
238 8 Magnetostática
Solución 132. El disco cargado al girar genera una corriente y por lo tanto, el campo magnético producido por la rotación
producirá un campo magnético perpendicular al plano de rotación del disco, lo cual lo podemos verificar empleando la regla
de la derecha. Partiendo de la ley de Biot-Savart
d~` ˆ ~r ´~r1
ż ` ˘
~B p~rq “ µ0 I
4π |~r ´~r1 |3
donde
d~` “ r1 dθ θ̂ “ r1 dθ p´ sin θı̂ ` cos θ̂q “ ´r1 sin θ dθı̂ ` r1 cos θ dθ̂
~r “ 0
t
~r1 “ r1 pcos θı̂ ` sin θ̂q
in
el producto vectorial
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
d~` ˆ ~r ´~r1
` ˘ ˇ
“ ˇˇ ´r1 dθ sin θ r1 dθ cos θ 0 ˇˇ
ˇ ´r1 cos θ ´r1 sin θ 0 ˇ
` 1 ` 1 ˘ ` ˘˘
“ k̂ ´r dθ sin θ ´r sin θ ´ r1 dθ cos θ ´r1 cos θ
r ´ ¯ ´
“ k̂ r12 dθ sin2 θ ` r12 dθ cos2 θ “ k̂ r12 dθ
¯
ep
El término de corriente, lo podemos calcular analizando la variación de la carga con respecto al tiempo. Considerando que
la distribución de carga es homogénea tenemos
Q dQ Q 1 1
2
“ ñ dQ “ r dr dθ
πR dA πR2
ˆ ˙
dQ d Q 1 1 Q 1 1 dθ Qω 1 1
I“ “ r dr dθ “ r dr “ r dr
dt dt πR2 πR2 dt πR2
dθ
donde tuvimos en cuenta que ω “ dt . Remplazando los resultados anteriores en ley de Biot-Savart
d~` ˆ ~r ´~r1
ż ż ` ˘
µ0
d~B “ I
4π disco|~r ´~r1 |3
disco
´ ¯
żR ż2π Qω r1 dr1 `r12 dθ ˘
µ0 πR 2
~B “ k̂
4π r13
0 0
żR ż2π
µ0 Qω
“ k̂ dr1 dθ
4π πR2
0 0
µ0 Qω
“ p2πRq k̂
4π πR2
µ0 Qω
“ k̂.
2πR
8.2 Ley de Gauss para magnetostática 239
la cual relaciona el flujo de campo eléctrico producido por una carga dentro de una superficie cerrada. Es
posible suponer que, en orden de conservar la simetrı́a de las ecuaciones, deberı́a existir una relación como la
anterior para el campo magnético, la cual podrı́amos escribir como
¿
t
~B p~rq ¨ ~ndA “ µ0 Q M
S
in
sin embargo, como sabemos no existe carga magnética, lo cual implica que no existen los monopolos magnéti-
cos, esto implica que los campos son de carácter dipolar (Dipolos magnéticos), y en consecuencia la ley de
Gauss para el campo magnético será ¿
~B p~rq ¨ ~ndA “ 0.
S
r
Otra forma de analizar lo anterior, es teniendo en cuenta que las lı́neas de campo eléctrico comienzan o ter-
minan en cargas eléctricas. Mientras que las lı́neas de campo magnético forman lı́neas cerradas. Por lo tanto,
ep
si tomamos una superficie cerrada arbitraria las lı́neas de flujo que entran serán las mismas lı́neas que salen,
matemáticamente esto implica que
∇ ¨ ~B p~rq “ 0
“ ‰
donde la unidad en sistema internacional en S.I. se denomina weber Wb “ T ¨ m2 .
teniendo en cuenta que ~J r1 es la densidad de corriente estacionaria y para el caso independiente del tiempo.
` ˘
dado que el operador ∇ solo opera en ~r y´ debido¯ a que ~J r1 no es una función de ~r el primer término desaparece. Si
` ˘
1
adicionalmente tenemos en cuenta que ∇ |~r´1~r1 | “ ´ ~r´~r1 3 entonces
|~r´~r |
˜ ` ˘ ` ˘¸
~J r1 ˆ ~r ´~r1 ˆ ˆ
1
˙˙
~
` 1˘
∇¨ “ ´J r ¨ ∇ ˆ ∇
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |
t
4π
V
in
ż ¿
∇ ¨ ~B p~rq dV “ ~B p~rq ¨ n̂ dA
V S
¿
ñ ~B p~rq ¨ n̂ dA “ 0
S
r
quedando demostrado.
Podemos ahora definir el potencial vectorial magnético A ~ p~rq, como un término análogo al potencial elec-
ep
trostático φ p~rq. Sin embargo, como vemos el potencial vectorial magnético es un vector, mientras que el po-
tencial electrostático es escalar, esto es debido a que las fuentes de los potenciales son la densidad de corriente
~J p~rq y la densidad de carga ρ p~rq respectivamente.
Otra diferencia importante es que φ p~rq está asociado con el campo eléctrico, el cual es un campo conservativo.
Mientras que el potencial vectorial está asociado con el campo magnético, el cual es un campo no conservativo
y por lo tanto, no puede ser derivado de un potencial escalar debido a que las lı́neas del campo magnético son
cerradas.
pr
Definimos
~ p~rq ,
~B p~rq “ ∇ ˆ A (8-19)
donde
ż ˜ ~ ` 1˘ ¸
J r
~ p~rq “ µ0
A dV 1
4π |~r ´~r1 |
por lo tanto ´ ¯
~ p~rq “ 0
∇ ¨ ~B p~rq “ ∇ ¨ ∇ ˆ A
debido a que la divergencia del rotacional de cualquier función vectorial es cero, si dicha función vectorial es
de clase C2 .
Dado que conocemos la fuerza magnética sobre una carga puntual en movimiento, podemos extrapolar esta
idea para cargas que se mueven en un alambre por el cual circula una corriente I en presencia de un campo
8.3 Fuerzas sobre corrientes 241
magnético. La variación del elemento de volumen en el cual las cargas que se mueven dentro del alambre lo
podemos escribir como
dV “ A d`
si asumimos que las cargas dentro del conductor se desplazan una distancia d~`, en un tiempo dt, podemos
escribir la velocidad promedio de las cargas como
d~`
~v “
dt
teniendo en cuenta que la densidad de carga en el alambre en el volumen dV es ρ entonces
dq “ ρ dV “ ρA d`
t
por lo tanto, al remplazar sobre la ecuación de la fuerza magnética (8-1) tenemos
˜ ¸
in
´ ¯ d~` d` ´ ~ ~ ¯
d~FB “ dq ~v ˆ ~B “ ρA d` ˆ ~B “ ρA d` ˆ B
dt dt
dq
y dado que I “ ρA ddt` “ dt , obtenemos
´ ¯
d~FB “ I d~` ˆ ~B . (8-20)
r
Podemos ver de la ecuación anterior que d~F representa la fuerza que actúa sobre un elemento de carga dq,
dentro de un segmento conductor de longitud d~`, esto nos lleva a escribir la relación anterior como
ep
ż
~FB “ I d~` ˆ ~B
si el campo magnético es de magnitud y dirección uniforme en todas las partes del conductor podemos escribir
~FB “ I~` ˆ ~B.
Sin embargo, si la trayectoria de la corriente es cerrada, la suma vectorial de los elementos d` es cero (debido
a que es un polı́gono cerrado) y por lo tanto FB “ 0. Es necesario aclarar que, aunque la fuerza se reduzca a
cero la fuerza resultante sobre la espira de corriente puede dar lugar a un momento de rotación neto sobre la
espira.
pr
Figura 8-9:
Solución 134. Para calcular la fuerza sobre el conductor cerrado, debemos de sumar dos contribuciones: la proveniente
del segmento recto y la del segmento curvo. Para la sección recta de alambre tenemos que d~` “ dxı̂, por lo tanto, la fuerza
magnética estará en dirección
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
d~` ˆ ~B “ ˇˇ dx 0 0 ˇˇ “ B dx k̂
ˇ
ˇ 0 B 0 ˇ
242 8 Magnetostática
y
` `
ż2 ż2 `
~FB “ I d~` ˆ ~B “ I B dx k̂ “ IBk̂ x| 2 “ IB`k̂ “ 2IBRk̂
1 ´ 2`
´ 2` ´ 2`
donde tuvimos en cuenta que ` “ 2R. Para la sección curva tenemos que d~` “ dxı̂ ` dŷ y por lo tanto, es conveniente
realizar el cambio de variable
x “ R cos θ ñ dx “ ´R sin θ dθ
y “ R sin θ ñ dy “ R cos θ dθ
t
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
d~` ˆ ~B “ ˇˇ ´R sin θ dθ
ˇ ˇ
R cos θ dθ 0 ˇ “ ´B R sin θ dθ k̂
ˇ
in
ˇ 0 B 0 ˇ
ası́ entonces
ż żπ
~FB “ I
2
d~` ˆ ~B “ I ´B R sin θ dθ k̂ “ ´IRB ´ cos θ|0π k̂ “ IBRk̂ pcos π ´ cos 0q “ ´2IBRk̂
0
r
La fuerza sobre el conductor cerrado será la suma de las contribuciones anteriores
ep
~FB “ ~FB ` ~FB “ 2IRBk̂ ´ 2IRBk̂ “ 0
1 2
comprobando que la fuerza magnética neta actuando en cualquier superficie cerrada en un campo magnético uniforme es
cero.
pr
Figura 8-10:
Solución 135. Cada uno de los segmentos los podemos representar como
ab Ñ ´0.4m̂
bc Ñ 0.4mk̂
cd Ñ p´0.4ı̂ ` 0.4̂q m
´ ¯
da Ñ ´0.4k̂ ` 0.4ı̂ m
8.3 Fuerzas sobre corrientes 243
dado que el campo magnético ~B “ 0.02N ¨ A´1 ¨ m´1 ̂, para cada uno de los segmentos tenemos
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
I~` ˆ ~B “ 5A ˇˇ 0 ´0.4 0 ˇˇ “ 0
ˇ
~FB “
ab
ˇ 0 0.02 0 ˇ
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ´ ´ ¯¯
I~`bc ˆ ~B “ 5A ˇˇ 0 0.4 ˇˇ “ 5A ´0.4m 0.02N ¨ A´1 ¨ m´1 ı̂ “ ´0.04Nı̂
ˇ
~FB “ 0
bc
ˇ 0 0.02 0 ˇ
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ´ ´ ¯¯
I~`cd ˆ ~B “ 5A ˇˇ ´0.4 0.4 0 ˇˇ “ 5A ´0.4m 0.02N ¨ A´1 ¨ m´1 k̂ “ ´0.04N k̂
ˇ
~FB “
cd
ˇ 0 0.02 0 ˇ
t
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
I~`da ˆ ~B “ I ˇˇ 0.4
ˇ
~FB “ 0 ´0.4 ˇˇ
in
da
ˇ 0 0.02 0 ˇ
´ ´ ¯¯ ´ ´ ¯¯
“ ´5A ´0.4m 0.02N ¨ A´1 ¨ m´1 ı̂ ` 5A 0.4m 0.02N ¨ A´1 ¨ m´1 k̂
“ 0.04Nı̂ ` 0.04N k̂.
Al sumar las diferentes contribuciones, lo cual implica calcular la fuerza sobre el conductor cerrado tenemos
r ~FB “ ~FB ` ~FB ` ~FB ` ~FB “ 0 ´ 0.04Nı̂ ´ 0.04N k̂ ` 0.04Nı̂ ` 0.04N k̂ “ 0.
ab bc cd da
ep
Problema 136. Calcular el torque (momento de una fuerza)
sobre un lazo de corriente cuadrado de lados a y b, el cual
está inmerso en un campo magnético uniforme ~B “ Bı̂ como
el que se muestra en la figura 8-11.
pr
Figura 8-11:
Solución 136. Dado que la corriente fluye en un circuito cerrado, la fuerza resultante sobre la espira es cero. La fuerza
para las secciones de alambre 1 y 3 es
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
~ ~
ˇ ˇ ˇ ˇ
~FB ~
“ I `1 ˆ B “ ˇˇ ´b 0 0 ˇ“0 ; ~FB3 ~
“ I `3 ˆ B “ ˇˇ b 0 0 ˇ“0
1 ˇ ˇ
ˇ B 0 0 ˇ ˇ B 0 0 ˇ
como vemos la fuerza se anuló por pares, siendo la fuerza resultante cero.
Dado que la espira está inclinada forma un ángulo θ con el eje x, como vemos en la figura 8-11, tendremos un momento
244 8 Magnetostática
b
de rotación cuyo brazo de rotación será 2
4
ÿ
~τtotal “ ~r ˆ ~FBi
i“1
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ b ı̂ ̂ k̂ ˇ b ı̂ ̂ k̂
ˇ ˇ ˇ ˇ
b
ˇ b
ˇ
“ 0 ` ˇ ´ 2 sin θ 0 2 cos θ ˇ ` 0 ` ˇˇ 2 sin θ
ˇ ˇ 0 ´ 2 cos θ ˇ
ˇ
ˇ 0 0 aIB ˇ ˇ 0 0 ´aIB ˇ
ˆ ˙ ˆ ˙
b b
“ ´̂ ´ sin θaIB ´ ̂ ´ sin θaIB
2 2
“ abIB sin θ̂
“ I AB sin θ̂
t
donde A “ ab es el área de la espira, este hecho nos permite extrapolar el resultado a espiras de cualquier forma. Como
podemos ver el torque será máximo cuando el ~B sea perpendicular a la normal de la superficie esto es θ “ π2 y cero para
in
θ “ 0, esto equivale a decir que ~B es paralelo a la normal del plano. En consecuencia, otra forma de escribir lo anterior es
~ ˆ ~B.
~τ “ I A
de la definición del momento dipolar magnético de la ecuación (8-15) podemos reescribir el término anterior como
r ~τ “ ~µ ˆ ~B
mientras que la energı́a potencial de un sistema constituido por un dipolo magnético estará dada por
ep
U “ ´~µ ¨ ~B
como vemos, la expresión anterior tiene un mı́nimo cuando ~µ y ~B van en la misma dirección y un máximo cuando ~µ y ~B
van en direcciones contrarias.
Problema 137. Una bobina circular de 0.05m de radio, tiene 30 vueltas y se encuentra inmersa en un campo B “ 1.2T,
perpendicular al plano de la espira, la cual transporta I “ 5A, Calcule µ, Γ y U.
Solución 137. El área de cada una de las espiras es
A “ πr2 “ πp0.05mq2 “ 7.854 ˆ 10´3 m2
pr
t
in
Figura 8-12:
Solución 138. Dado que el campo magnético para un alambre de corriente (8-12) es
~B “ µ0 I r̂
2πr
~ “ dAr̂ “ bdrr̂, por lo tanto el flujo magnético (8-18) será
mientras que el elemento d A
r ΦB “
¿
~ “
~B ¨ d A
¿
µ0 I
bdr “
µ0 Ib
aż`c
dr
“
µ0 Ib
ˇ a`c
ˇ
ln rˇ
ˇ “
µ0 Ib
ln
ˆ
a`c
˙
“
µ0 Ib ´
ln 1 `
a¯
ep
2πr 2π r 2π c 2π c 2π c
c
µ0 Ib ´ a ¯ µ0 Ib
ΦB “ ln 1 ` “ ln p1 ` 0q “ 0.
2π c 2π
Como hemos calculado, la fuerza magnética que actúa sobre una espira es
¿
~FB “ I1 d~`1 ˆ ~B p~rq (8-21)
1
c1
en donde ~B p~rq es el campo magnético externo a la espira. Si suponemos que nuestra espira está inmersa en el
campo producido por otra espira de corriente I2 , el campo magnético generado por esta corriente lo podemos
escribir como
d~`2 ˆ ~r ´~r1
¿ ` ˘
~B p~rq “ µ 0
I2 (8-22)
4π |~r ´~r1 |3
c2
t
´ ¯
como ya fue demostrado ∇ 1
“´ ~r´~r1 y teniendo en cuenta que cualquier función escalar la podemos
|~r´~r1 | |~r´~r1 |3
in
escribir como dΦ “ ∇Φ ¨ d~` podemos reescribir la primera integral como
¿ ¿ ˜ ¸ ¿ ¿ ˆ ˙ ¿ ˇ~r1
~ p~r 1 ´ ~
r 2 q ~ 1 ~ 1 ˇ d~`2 “ 0
ˇ
d `1 ¨ d ` 2 “ ´ d d ` 2 “ ´
|~r1 ´~r2 |3 |~r1 ´~r2 | |~r1 ´~r2 | ˇ~r1
c1 c2 c1 c2 c2
y por lo tanto ¿ ¿
r ~FB
1
“ ´
µ0 I1 I2
4π
c1 c2
p~r1 ´~r2 q ´ ~
|~r1 ´~r2 |3
d ` 1 ¨ d~`2
¯
ep
podemos ver qué la fuerza será simétrica si cambiamos los ı́ndices 1 por 2, lo cual implica por la tercera ley de
Newton que ¿ ¿
~FB “ µ0 I2 I1 p~r2 ´~r1 q ´ ~ ¯
~`1 .
d ` 2 ¨ d
|~r2 ´~r1 |3
2
4π
c2 c1
Si tenemos dos conductores por los cuales circula una corriente, cada conductor estará en el campo magnético
pr
creado por el otro y por lo tanto ambos experimentaran una fuerza magnética.
Como podemos ver de la figura 8-13 que la lı́nea de corriente 1 se encuentra a una distancia a de la linea de
corriente 2, encontrándose ambas sobre el plano yz. Partiendo de la ecuación del campo magnético para una
8.3 Fuerzas sobre corrientes 247
~B1 “ ´ µ0 I1 ı̂
2πa
d~FB2
ˆ ˙
´ ¯ µ0 I1 µ0 I1 I2
d~FB2 “ I2 d~`2 ˆ ~B1 ñ “ ´I2 k̂ ˆ ı̂ “ ̂
dz 2πa 2πa
t
la cual representa la fuerza por unidad de longitud. Para lı́neas de corrientes fijas y infinitas podemos escribir
la relación anterior como
in
~FB µ0 I1 I2
2
“ ̂ (8-23)
L 2πa
y en el caso particular de dos corrientes iguales, la magnitud de la fuerza entre las lı́neas de corriente será
FB µ0 I1 I2
r `
“
2πa
.
ep
Por la regla de mano derecha, si las dos corrientes van en la misma dirección hay una fuerza opuesta sobre los conductores,
por lo tanto los conductores se atraen mutuamente, pero si se invierte la dirección de una de las corrientes entonces la
fuerza se invertirı́a y los conductores se repelen.
Figura 8-14:
y
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
“ I1~` ˆ ~B2 “ 5A ˇˇ 1m ˇ “ 8 ˆ 10´5 T̂
ˇ ˇ
~FB 0 0
1 ˇ
ˇ 0 0 ´1.6 ˆ 10´5 T ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
como vemos la magnitud de las fuerzas son iguales ˇ~FB2 ˇ “
ˇ~ ˇ
ˇ FB1 ˇ y de hecho, la fuerza entre ambas lı́neas es de carácter
ˇ ˇ
t
Problema 140. Una espira rectangular de ancho a “ 0.15m y
in
de longitud b “ 0.45m, por la cual circula una corriente I2 “
10A, se coloca cerca de un cable que transporta una corriente I1 “
5A, como se ilustra en la figura 8-15 . Calcule la magnitud y la
dirección de la fuerza neta sobre espira.
r Figura 8-15:
Solución 140. Debemos calcular la fuerza sobre cada una de las secciones de la espira rectangular, comenzando con la
ep
sección 2 del cable, para ello partimos del campo magnético producido por el cable de corriente I1
~1 “ ´ µ0 I1 k̂
B
2πr
ası́ entonces, la fuerza sobre la sección 2 teniendo en cuenta que d~`2 “ drı̂ será
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
~ µ0 I1 I2 ˇˇ ˇ
d~FB2 ~
pr
“ I2 d`2 ˆ B1 “ 1 0 0 ˇ dr
2πr ˇˇ ˇ
0 0 ´1 ˇ
aż`c ˆ ˙
~FB µ0 I1 I2 dr µ0 I1 I2 µ0 I1 I2 a`c
2
“ ̂ “ pln pa ` cq ´ ln cq ̂ “ ln ̂
2π r 2π 2π c
c
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
µ0 I1 I2 ˇˇ
I2 d~`4 ˆ ~B1 “
ˇ
d~FB4 “ ´1 0 0 ˇ dr
2πr ˇˇ ˇ
0 0 ´1 ˇ
aż`c ˆ ˙
~FB µ0 I1 I2 dr µ0 I1 I2 µ0 I1 I2 a`c
4
“ ´ ̂ “ ´ pln pc ` aq ´ ln cq ̂ “ ´ ln ̂
2π r 2π 2π c
c
como vemos, la fuerza para las secciones ~FB2 y ~FB4 son iguales en magnitud y opuestas en dirección produciendo la
cancelación entre ellas.
8.3 Fuerzas sobre corrientes 249
~FB ` ~FB
1 3
“ I2 d~`1 ˆ ~B1 ` I2 d~`3 ˆ ~B1
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
µ0 I1 I2 b ˇˇ µ I I
0 1 2 b ˇ ˇ
“ 0 1 0 ˇ `
ˇ 2π pa ` cq ˇ
ˇ 0 ´1 0 ˇ
2πc ˇˇ ˇ
0 0 ´1 ˇ ˇ 0 0 ´1 ˇ
µ0 I1 I2 b µ0 I1 I2 b
“ ´ ı̂ ` ı̂
2πc 2π pa ` cq
ˆ ˙
µ0 I1 I2 b 1 1
“ ´ ` ı̂
2π c a`c
ˆ ˙
µ0 I1 I2 ` a
t
“ ´ ı̂
2π c pa ` cq
in
´7 T ¨ m ¨ A´1 q5A p10Aq 0.45m
ˆ ˙
~FB “ ´ p4π ˆ 10 0.15m
ı̂ “ ´2.735 ˆ 10´5 Nı̂.
2π 0.1m p0.15m ` 0.1mq
r
Problema 141. Si tenemos dos cables paralelos con una den-
g
sidad lineal de masa µ “ 40 m , los cuales están soportados
ep
por cuerdas de 6cm de longitud, ambos cables llevan la mis-
4
ma corriente I y se repelen formando un ángulo de θ “ 45 π,
cómo se ilustra en la figura 8-16. Calcule la dirección de las
corrientes y la magnitud de esta.
Figura 8-16:
Solución 141. Lo primero que debemos hacer es calcular la separación del cable al eje
˜ ¸
ˆ ˙ 4
b
pr
θ ´2 45 π
sin “ ñ b “ 6 ˆ 10 m sin “ 8.350 4 ˆ 10´3 m
2 6 ˆ 10´2 m 2
debido a que los cables se repelen las direcciones de las corrientes son opuestas. Para calcular el valor de la corriente
debemos analizar el diagrama de fuerzas de la figura 8-16, esto es
ÿ θ
Fy “ mg ´ T cos “0 (8-24)
2
ÿ θ
Fy “ ´FB ` T sin “ 0 (8-25)
2
mg
de la ecuación (8-24) despejamos la tensión de la cuerda T “ , para poder remplazar este resultado en la ecuación
cos 2θ
(8-25) y poder calcular la corriente. Teniendo en cuenta la relación para fuerza magnética entre corrientes de la ecuación
(8-23)
θ
´FB ` T sin “ 0
2 d
µ0 I 2 ` mg θ 2πrmg tan 2θ
´ ` sin “ 0ñI“
2πr cos 2θ 2 µ0 `
250 8 Magnetostática
remplazando
d
µ2πrg tan 2θ
I “
µ0
g´ ¯ ´ ¯
f 0.04 kg 2π p2q 8.350 4 ˆ 10´3 m 9.8 m tan 2 π
f
e m s 2 45
“
4π ˆ 10´7 T ¨ m ¨ A´1
“ 67.826A
t
8.4. Ley de Ampère
in
Podemos encontrar la ley de Ampère a partir del cálculo del rotacional del ~B p~rq que obtuvimos en la ley de
Biot-Savart (8-8)
¨ ˘ ˛
ż ~ ` 1˘ ` ~J ~r1 ˆ ~r ´~r1
` ˘ ` ˘
J ~r ˆ ~r ´~r1
ż
~ µ 0 µ0
∇ ˆ B p~rq “ ∇ ˆ ˝ dV “
‚ ∇ˆ dV
4π |~r ´~r1 |3 4π |~r ´~r1 |3
r
teniendo en cuenta que ∇ ˆ A
´ ¯
~ ˆ ~B “ ∇ ¨ ~B A
V
´
~ ´ ∇¨A
¯ ´ ´ ¯
~ ~B ` ~B ¨ ∇ A
¯ ´
~´ A
V
¯
~ ¨ ∇ ~B, podemos reescribir
ep
1
~ “ ~J ~r1 y ~B “ p~r´~r q3 como
` ˘
el término dentro de la integral identificando A 1 |~r´~r |
` ˘
~r ´~r1
∇ ˆ ~J ~r1 ˆ
` ˘
|~r ´~r1 |3
˜ ` ˘ ¸ ` ˘ ˜` ˘ ¸
~r ´~r1 ` 1˘ ´ ` 1 ˘¯ ~r ´~r1 ~r ´~r1 ` 1˘ ´ ` 1˘ ¯ `~r ´~r1 ˘
“ ∇¨ ~J ~r ´ ∇ ¨ J ~r ~ ` ~ ~
¨ ∇ J ~r ´ J ~r ¨ ∇
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3
ya que ~J ~r1 no es función de ~r, sus derivadas son cero y por lo tanto, el segundo y tercer término se anulan,
` ˘
quedando solamente
pr
` ˘ ˜ ` ˘¸ ¯ `~r ´~r1 ˘
~r ´~r1 ~r ´~r1 ` ˘ ´ ` ˘
∇ ˆ ~J ~r ˆ ~J ~r1 ´ ~J ~r1 ¨ ∇
` 1˘
“ ∇ ¨ (8-26)
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3
t
V
mientras que para la segunda integral
in
ż ˜´ ¯ `~r ´~r1 ˘ ` ˘¸ ¿ ` ˘
` 1 ˘ ~r ´~r1 ~r ´~r1 ´ ` 1 ˘ ~ ¯
~J ~r ¨ ∇ ` ∇ ¨ ~J ~r ~J ~r ¨ dS
` 1˘ 1 1
dV “
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3
V S
si consideramos todo el espacio vemos que en la frontera la corriente será cero, esto debido a que todas las
corrientes se encuentran en el interior del volumen delimitado por la superficie y por lo tanto, la segunda
integral será cero.
r
Obteniendo finalmente la ley de Ampère
∇ ˆ ~B p~rq “ µ0~J p~rq (8-27)
ep
la cual podemos escribir de forma integral como
ż ´ ¯ ż
∇ ˆ ~B p~rq ¨ d~S “ µ0~J p~rq ¨ d~S
S S
Figura 8-17:
3 Laintegral cerrada de lı́nea del campo vectorial ~F a lo largo de c puede hacerse como una integral de superficie del rotacional del
campo ~F sobre cualquier superficie S acotada por la curva c
¿ ż ´ ¯
~F ¨ d~r “ ∇ ˆ ~F ¨ n̂ dS
c sup
252 8 Magnetostática
¿
~B ¨ d~` “ µ0 Ic
C
¿ ˆ ˙
µ0 I µ0 I 1
B d` “ Bp2πrq “ µ0 I ñ B “ “ (8-28)
2πr 2π r
C
este resultado ya lo habı́amos obtenido empleando la ley de Biot-Savart (8-12). Sin embargo, debido a la simetrı́a del
t
problema el cálculo ahora fue muy sencillo.
in
Para r ă R la corriente que pasa por el circulo r ă R será menor que la corriente que circula a través del radio R. Pero
dado que la corriente es uniforme, existe una relación entre las corrientes y las áreas, mediada por la densidad de corriente.
1
Para un circulo r ă R la densidad de corriente la podemos escribir como J “ πrI 2 y dado que esta es constante
I1 I r2
J“ “ ñ I1 “ 2 I
r πr 2 πR 2 R
ep
por lo tanto
¿
~B ¨ d~` “ µ0 I 1
C
r2 r2
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
µ0 µ0 I
B p2πrq “ µ0 IñB“ I“ r
R2 2πr R2 2πR2
pr
Figura 8-18: Gráfica del campo magnético en función del radio. Como vemos para valores de r ă R crece de forma lineal
(R “ 1), mientras que para r ě R decrece de la forma 1r .
8.4 Ley de Ampère 253
t
Figura 8-19:
in
Solución 143. De la ecuación (8-28) cada cable produce un campo
µ0 I
B“
2πr
b
donde a “ p0.1mq2 ` p0.1mq2 “ 0.1414m remplazando tenemos
r B“
4π ˆ 10´7 T ¨ m ¨ A´1 p5Aq
2πp0.1414mq
“ 7.07213 ˆ 10´6 T “ 7.07µT
ep
en el punto p el campo producido por los cuatro cables será la contribución de cada una de las direcciones del campo por
cada uno de los cables, la corriente A produce en el punto p un campo en una dirección tangente de 5π 4 , mientras que la
corriente B crea un campo en una dirección tangente de 7π4 , la corriente C produce un campo en una dirección tangente
7π 5π
de 4 , mientras que la corriente D produce un campo en una dirección tangente de 4 .
De esta forma vemos que las contribuciones totales del campo total en la dirección ı̂ se cancelan entre ellas, mientras que
las contribuciones en la dirección ´̂ se suman
pr
´ ¯
~B “ ´4p7.07213 ˆ 10´6 Tq sin π ̂ “ ´2.0003 ˆ 10´5 T̂ “ ´20µT̂
4
Figura 8-20:
Solución 144. Para analizar el campo del solenoide podemos hacerlo realizando un corte sobre este y tomando la curva
cerrada abcd, para lo cual la integral de lı́nea de ~B incluye un segmento axial ab, dos radiales bc y da , finalmente un
254 8 Magnetostática
t
es cero debido a que en el exterior al solenoide el campo magnético es cero. Dado que tenemos N espiras, cada una de las
cuales transporta una corriente I, la corriente total encerrada por el rectángulo abcd será N I y esto es
in
µ0 N I
B ` “ µ0 N I ñ B “ “ B “ µ0 nI
`
N
donde definimos n “ ` como el número de espiras por unidad de longitud.
r
ep
Problema 145. Calcule el campo magnético de un solenoide toroi-
dal para las regiones 1, 2 y 3, las cuales se representan en la figura
8-21.
Figura 8-21:
pr
Solución 145. Vamos a analizar el solenoide toroidal por medio de tres diferentes curvas. Para la curva 1 tenemos
¿
~B ¨ d~` “ µ0 I “ 0
C
debido a que la corriente encerrada es cero. Para la curva 3 tenemos tanto corrientes que entran Ie , como corrientes que
salen Is de la página, de tal forma que ¿
~B ¨ d~` “ µ0 Ic “ µ0 pIe ` Is q “ 0
C
debido a que las corrientes se suman en parejas y estas son iguales y opuestas Ie “ ´Is .
el cual como podemos ver en la figura 8-21 pasa N veces a través del área encerrada, por lo tanto
µ0 N I
B“
2πr
8.5 Ley de inducción de Faraday 255
podemos ver qué ~B no es uniforme debido a que los radios son distintos, pero si consideramos que el radio del toroide es
N
mucho mayor que su espesor podemos escribir n “ 2πr como el número de vueltas por unidad de longitud, escribiendo el
campo como
B “ µ0 nI.
Problema 146. Demuestre que en un medio homogéneo e isotrópico el campo magnético satisface la ecuación de Laplace
∇2 ~B “ 0
´ ¯
~ “ ∇ ∇¨A
Solución 146. Partiendo de la ley de Ampère ∇ ˆ ~B “ µ0~J y utilizando la identidad ∇ ˆ ∇ ˆ A ~ ´ ∇2 A
~
tenemos ´ ¯
∇ ˆ ∇ ˆ ~B “ ∇ ∇ ¨ ~B ´ ∇2 ~B “ µ0 ∇ ˆ ~J
t
debido a que no existen los monopolos magnéticos, esto es ∇ ¨ ~B “ 0, solo nos quedamos con
in
´∇2 ~B “ µ0 ∇ ˆ ~J
´∇2 ~B “ µ0 ∇ ˆ σ~E
y al recordar la segunda ley de Maxwell para el caso de cargas estáticas ∇ ˆ ~E “ 0, obtenemos finalmente
r ∇2 ~B “ 0.
ep
8.5. Ley de inducción de Faraday
Tenemos hasta ahora para el campo eléctrico que ∇ ¨ ~E “ ε y ∇ ˆ ~E “ 0, lo cual hace que el campo eléctrico
ρ
sea un campo central y por lo tanto conservativo. Sin embargo, experimentos como los de Faraday mostraron
que los campos eléctricos pueden ser creados (en ausencia de cargas eléctricas netas) por campos magnéticos
variables´en el tiempo.
¯ Sin embargo, las lı́neas de campos eléctrico obtenidas de esta forma se cierran sobre si
mismas ∇ ˆ ~E ‰ 0 lo cual hace de este nuevo campo uno no conservativo.
pr
Si tenemos una varilla conductora como la que se ilustra en la figura 8-22 de longitud ` y moviéndose con
velocidad constante ~v en un campo magnético uniforme ~B entrante a la página y perpendicular al conductor,
de tal forma que los electrones dentro del conductor experimentaran una fuerza hacia el extremo inferior del
conductor debido a que ´ ¯
~FB “ q~v ˆ ~B “ ´qvı̂ ˆ B ´k̂ “ ´qvB̂
produciendo un movimiento de las cargas negativas generando una redistribución de estas, quedando la carga
positiva al extremo contrario generando lo cual generara un campo eléctrico equivalente4 al campo de un
dipolo eléctrico. Las cargas se redistribuirán en el conductor hasta que de nuevo se alcance una condición
estacionaria (el ~FE creado cancelara el efecto del ~FB en el interior del conductor y no habrá desplazamiento de
cargas). Al alcanzar esta condición estacionaria tendremos que en el interior del conductor
qE “ qvB ñ E “ vB
para este momento el movimiento de los electrones solo se deberá a movimiento térmico aleatorio.
4 Decimos en este caso que es equivalente ya que las cargas no se encuentran en los extremos de la varilla, sino que las cargas se
t
in
Figura 8-22: Representación de las fuerzas dentro de una varilla conductora moviéndose con velocidad cons-
tante ~v en un campo magnético uniforme ~B.
Si ahora analizamos lo anterior desde el punto de vista de un observador O1 el cual se mueve con la espira. Y
r
teniendo en cuenta el principio de relatividad para el cual todos los observadores deben de ver la misma fı́sica
y por lo tanto, el observador en movimiento también observara una polarización.
ep
Sin embargo, para O1 las cargas no están inicialmente en movimiento y por tanto cualquiera que sea el campo
magnético que él mida, no puede ser responsable por el desplazamiento que produce la redistribución de car-
gas. Ası́ entonces, para este observador es necesario que exista un campo eléctrico inicial para poder observar
el equivalente al dipolo eléctrico que ve el observador O, con miras a mantener el principio de la relatividad
intacto.
Si consideramos que el observador O1 observa los campos ~E1 y ~B1 , tenemos que el campo ~B1 no influye sobre
las cargas del conductor ya que éstas están en reposo. Pero el campo eléctrico debe producir una polarización
que a su vez produzca un campo eléctrico inducido. Este campo inducido es tal que cancela al campo eléctrico
pr
~E1 en el interior del conductor, como sucede dentro de conductores en presencia de campos electrostáticos
externos. Ası́ entonces, El observador O1 ve un campo total que es cero en el interior del conductor (pero no en
el exterior) y que corresponde a la superposición de ~E1 y el campo inducido por la redistribución de carga.
Si tenemos un conductor por el cual circula una corriente I en la dirección ´̂ y queremos calcular el trabajo
que se realizarı́a sobre una carga q al interior de una espira rectangular, la cual se aleja de la bobina con una
velocidad ~v “ vı̂, como se ilustra en la figura 8-23, debemos primero calcular la fuerza sobre cada uno de los
elementos del alambre
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ ˇ
~FB “ q~v ˆ ~B “ ´q ˇ v 0 0 ˇ “ qvB̂
ˇ ˇ
ˇ 0 0 B ˇ
para calcular el trabajo total, debemos calcularlo sobre cada uno de los segmentos de longitud `
ż ˆ ż ż ż ż ˙
W“ ~FB ¨ d~` “ qv̂ ¨ ´ B d`1 ı̂ ´ B2 d`2 ̂ ` B d`3 ı̂ ` B4 d`4 ̂ “ qv pB4 ´ B2 q `
como vemos, solo el segmento más cercano y más lejano contribuyen. Por lo tanto, el trabajo por unidad de
8.5 Ley de inducción de Faraday 257
t
in
Figura 8-23: Imagen de una espira moviéndose en el campo magnético generado por un hilo conductor.
calcularemos ahora la velocidad de variación del flujo de campo magnético través de la espira, para ello vemos
que en un tiempo dt la espira de mueve una distancia v dt, adicionalmente podemos ver de la figura 8-23 que
el flujo que se gana por la derecha se pierde por la izquierda por ello debemos incluir un signo negativo
dΦ B “ ´v pB4 ´ B2 q `dt
dΦ B
E “´ (8-29)
dt
donde podemos escribir el flujo magnético como
ż
Φ B ptq “ ~
~B ¨ d A.
S
Esta última relación es una forma equivalente de calcular la fem inducida la cual puede ser usada para una
espira de cualquier forma. Lo anterior implica que podemos tener una fem inducida producida de varias
formas o la combinación de estas:
De lo anterior obtenemos la ley de Lenz, la cual dice que la fuerza electromotriz inducida se opone al cambio en el
flujo del campo magnético sobre la espira.
ż ż
E“ ~E ¨ d~` “ ´ d ~B ¨ d~S “ ´ dΦ (8-30)
dt dt
C S
En los análisis anteriores tuvimos en cuenta un conductor cerrado, a través del cual pasaba un flujo magnético.
Sin embargo, podemos considerar lazos imaginarios por los cuales pasa un flujo de campo magnético, esta
abstracción adicional nos lleva entonces a la ley de inducción de Faraday, en la cual la fuerza electromotriz
solo depende de la velocidad de variación del flujo de ~B.
t
in
Problema 147. Calcule la potencia necesaria para mover una ba-
rra conductora cómo se ilustra en la figura 8-24 , la cual se desliza
sobre dos rieles conductores bajo la acción de una fuerza aplicada
~Faplic y donde R representa la resistencia eléctrica en todo el circui-
to.
r
ep
Figura 8-24:
Solución 147. Debido al movimiento de la barra, se inducirá una corriente en sentido contrario a las manecillas del reloj
en la espira. Por lo tanto, el flujo magnético será
ż
ΦM “ ~ “ B` x
~B ¨ d A
pr
teniendo en cuenta que el área cambia en función del tiempo, empleamos la ecuación (8-29) para calcular la fem inducida
dΦ M d dx
E “´ “ ´ pB` xq “ ´B` “ ´B`v
dt dt dt
|E | B`v
I“ “ .
R R
Faplic “ I ` B (8-31)
por lo tanto
pB`vq2 E2
ˆ ˙
B`v
P “ Fv “ I ` Bv “ ` Bv “ “ . (8-32)
R R R
8.5 Ley de inducción de Faraday 259
t
Figura 8-25:
in
ż ż
d ~ ~ d µ0 I
E “´ B ¨ dS “ ´ ´ k̂ ¨ b dx k̂
dt dt 2πx
S ¨S rż`a
˛
d ˝ µ0 Ib dx ‚
“
dt 2π x
r
r “
“
µ0 Ib d
2π dt
µ0 Ib
ˆ
pln pr ` aq ´ ln rq
1 d
2π ˆ a ` r dt ˙
pr ` aq ´
1 d
r dt
r
˙
ep
µ0 Ib v v
“ ´
2π ˆ a ` r r ˙
µ0 Ib vr ´ av ´ rv
“
2π pa ` rq r
µ0 Ib av
“ ´
2π pa ` rq r
E µ0 Ib av
pr
I2 p~rq “ “´ .
R 2πR pa ` rq r
Figura 8-26:
Solución 149. Debido a que la barra está girando, tomaremos un diferencial dr sobre la varilla para calcular como varia
260 8 Magnetostática
el área en esta
ż ż` ż`
dΦ d 1
dE “ ´ M “ ´ ~ “ ´B
~B ¨ A pdx drq “ ´B v dr
dt dt dt
0 0
dado que v “ ωr remplazando tenemos
ż` ż` ˇ`
r2 ˇˇ `2
E “ ´B v dr “ ´B ωr dr “ ´Bω “ ´Bω .
2 0 ˇ 2
0 0
t
in
Problema 150. Una espira rectangular de lados a y b y resisten-
cia R, se coloca de tal forma que su área perpendicular al campo
magnético ~B el cual es constante y uniforme, cómo se muestra en
la figura 8-27 , la espira gira con una velocidad angular ω. Calcule
la fem inducida sobre la espira.
r Figura 8-27:
ep
Solución 150. Partiendo de la ley de Faraday (8-29)
ż
dΦ M d ~B ¨ n̂dA
E “´ “´
dt dt
y dado que la espira gira, el vector normal a la superficie de la espira n̂ también lo hace, esto hace que el ángulo entre el
campo y el vector normal cambie en el tiempo, esto es ~B ¨ n̂ “ B cos θ, donde θ “ ωt, remplazando esto obtenemos
ż ż
d d d
E “´ B dA cos ωt “ ´ B cos ωt dA “ ´ pBab cos ωtq “ Babω sin ωt.
dt dt dt
S S
pr
Podemos ver qué el valor máximo de la fem será cuando ωt “ ˘n π2 con n impar, y será cero para valores de n par. Mientras
que flujo es máximo cuando ωt “ ˘n π2 con n par. Finalmente, la corriente inducida estará dada por la expresión
E Babω sin ωt
I“ “ . (8-33)
R R
Solución 151. El término de resistencia del toroide, lo podemos calcular teniendo en cuenta la relación entre resistencia
y resistividad de la ecuación (6-6)
l 2πRm 2Rm
R “ ρelec “ ρelec “ ρelec 2 .
A πR2c Rc
Para calcular la corriente debemos calcular el término de campo eléctrico de la ecuación (8-30), ya que debido al campo
magnético, tendremos un campo eléctrico inducido con forma de cı́rculos concéntricos al eje z, esto debido a la simetrı́a
cilı́ndrica del problema
ż ż
~E ¨ d~` “ ´ d ~B ¨ d~S
dt
C S
t
ż2π żρ ż2π
d
Eθ̂ ¨ ρdθ θ̂ “ ´ B0 cos ωt k̂ ¨ ρdρ dθ k̂
dt
in
0 0 0
ρ2
ˆ ˙
d
Eρ2π “ ´ B0 cos ωt 2π “ ωB0 ρ2 π sin ωt
dt 2
~E ωB0 ρ sin ωt
ñ “ θ̂
2
r
Para calcular la corriente, partiremos de cálculo del flujo de corriente (6-4)
~E “ ρelec~J
ep
~E ωB0 ρ sin ωt
ñ ~J “ “ θ̂
ρelec 2ρelec
ρ “ Rm ` ρ1 cos β
y por lo tanto
żRc ż2π
ωB0 sin ωt `
pr
~ “
I “ ~J ¨ d A
˘
Rm ` ρ1 cos β θ̂ ¨ ρ1 dρ1 dβθ̂
2ρelec
0 0
żRc ż2π żRc ż2π
ωB0 sin ωt ωB0 sin ωt 12
“ Rm ρ1 dρ1 dβ ` ρ cos βdρ1 dβ
2ρelec 2ρelec
0 0 0 0
ˇR ˇR
ωB0 Rm sin ωt ρ12 ˇˇ c ωB0 sin ωt ρ12 ˇˇ c
“ 2π ` sin β|2π
0
2ρelec 2 ˇ0 2ρelec 2 ˇ0
ωπB0 Rm R2c sin ωt
“
2ρelec
2Rm
R2c “ ρelec
R
por lo tanto
ωπB0 R2m sin ωt
ˆ ˙
ωπB0 Rm sin ωt 2Rm
I“ ρelec “ .
2ρelec R R
262 8 Magnetostática
dT
Finalmente, para calcular la variación de la temperatura con respecto al tiempo dt , tenemos en cuenta que
δQ “ McdT
donde δQ es la variación de calor5 , M es la masa del cuerpo y c es el calor especifico del material con el cual está hecho el
toroide. Derivando la relación anterior con respecto al tiempo y asumiendo que toda la potencia disipada se convierte en
calor
δQ dT dT P ptq ω 2 π 2 B02 R4m sin2 ωt
t
“ P ptq “ Mc ñ “ “
dt dt dt Mc McR
de esta ecuación solo nos falta calcular la masa del toroide, para lo cual partimos de que el volumen es
in
V “ A` “ πR2c p2πRm q “ 2π 2 R2c Rm
por lo tanto
4ρπ 2 R2m
ˆ ˙
2 2Rm
M “ ρV “ 2ρπ R2c Rm
“ 2ρπ ρelec2
Rm “ ρelec
R R
y remplazando el término anterior en la variación de temperatura tenemos
este sentido, tenemos un aspecto muy interesante en el caso de un condensador en su fase de descarga. Ya que,
aunque tenemos una corriente sobre el circuito, no hay una corriente de conducción entre ambas placas del
condensador (de haberla implicarı́a que el condensador presento ruptura dieléctrica). A este tipo de corriente
se le denomina corriente de desplazamiento.
Podemos partir para el análisis de una corriente de desplazamiento a través del campo eléctrico en un conden-
sador de placas paralelas
~E “ σ n̂ “ Q n̂
ε0 ε0 A
en la fase de descarga en un intervalo dt, la carga Q disminuye en un valor dQ “ I dt, es de esperar que
también cambie el campo eléctrico
dQ I dt
d~E “ n̂ “ n̂
ε0 A ε0 A
d~E I
ñ “ n̂
dt ε0 A
5 δQ es una diferencial inexacta, ya que no puede interpretarse como una variación del calor debido a que no puede definirse una
función Q.
8.5 Ley de inducción de Faraday 263
~
~JD “ I n̂ “ ε 0 d E
A dt
y por lo tanto, la corriente de desplazamiento será
d~E
ż ż
ID “ ~ “ ε0
~JD ¨ d A ¨ n̂dA. (8-34)
dt
S S
t
µ0 d~` ˆ r̂
d~B “ pIc ` ID q
4π r2
in
mientras que incluir el término de corriente de conducción a la ley de Ampère nos permite obtener ley de
Ampère-Maxwell 8-34
¿ ż ż ~
~B ¨ d~S “ µ0 pIc ` ID q “ µ0 ~J ¨ n̂dA ` µ0 ε 0 d E ¨ n̂dA. (8-35)
dt
C S S
r
ep
Problema 152. Si tenemos un condensador de placas paralelas,
cuyas placas son circulares de radio R, las cuales están separadas
una distancia `, cómo se ilustra en la figura 8-29. Calcule el campo
magnético en el interior de las placas.
pr
Figura 8-29:
~E “ σ n̂
ε0
B~E ~
ż ż ż
1 Bσ Bσ Bσ 2
ID “ ε 0 ¨ d A “ ε0 n̂ ¨ n̂dA “ dA “ πρ
Bt ε 0 Bt Bt Bt
S S S
teniendo en cuenta la ley de Ampère-Maxwell, entre las placas del condensador Ic “ 0, por lo tanto
d~E
¿ ż
~B ¨ d~S “ µ0 ε 0 ¨ n̂dA
dt
C S
264 8 Magnetostática
t
lo cual implica, que el campo en el eje es cero y aumenta linealmente con la distancia hasta ρ “ R.
in
Problema 153. Una carga eléctrica q se mueve con una veloci-
r
dad ~v por el eje de una espira de carga Q y de radio R, la cual se
encuentra en reposo en el plano XY. Calcule el campo magnético
y la corriente de desplazamiento por el área definida por el anillo,
ep
cuando la carga esta a una distancia ~r como se ve en la figura 8-30.
Figura 8-30:
Solución 153. De la figura 8-30 identificamos ~r “ ρρ̂ ` zk̂ y ~r1 “ z1 k̂, por lo tanto, el campo eléctrico producido por la
carga es
` ˘ ` ˘
~r ´~r1 ρρ̂ ` z ´ z1 k̂
pr
~E p~rq “ kq “ kq ´
|~r ´~r1 |3
¯3
2
ρ2 ` pz ´ z1 q2
1
~E p~rq “ kq ρρ̂ ´ z k̂ 3
` ˘
ρ2 ` z1 2 2
y por lo tanto
żR ż2π
ρρ̂ ´ z1 k̂
ż
~ “
~E ¨ d A kq ` ˘ 3 ¨ ρ dρ dϕk̂
anillo 0 0
ρ2 ` z1 2 2
żR ż2π
z1
“ ´ kq ` ˘ 3 ρ dρ dϕ
0 0
ρ2 ` z1 2 2
żR
z1
“ ´ p2πq kq ` ˘ 3 ρ dρ
ρ 2 ` z1 2 2
0
8.5 Ley de inducción de Faraday 265
para realizar la integral sobre ρ debemos realizar la sustitución ρ “ z1 tan β, de tal forma que dρ “ z1 sec2 β dβ, mientras
que los lı́mites de integración quedan como
$
z1 &ρ1 “ 0 ñ cos β 1 “ 1
cos β “ ` ˘ 1 ñ %ρ2 “ R z1
ñ cos β 2 “
ρ2 ` z 12 2 1
p R2 `z12 q 2
żR
t
ż
~ “ ´p2πq kq
~E ¨ d A z1 k̂
3 ρ dρ
pρ2 `z12 q 2
anillo 0
in
żβ2 ` ˘
z1 z1 tan β z1 sec2 β dβ
“ ´2πkq ` ˘3
β1
z12 tan2 β ` z1 2 2
żβ2
z13 tan β sec2 β dβ
“ ´2πkq ` ˘3
β1
z1 2 sec2 β 2
r “ ´2πkqz 13
żβ2
tan β sec2 β dβ
z1 3 sec3 β
ep
β1
żβ2
“ ´2πkq sin β dβ
β1
β
“ 2πkq cos β| β2
1
“ 2πkq pcos
¨ β 2 ´ cos β 1 q ˛
z1
“ 2πkq ˝ ` ˘1 ´ 1
‚
2 1 2
¨R ` z
2
˛
pr
2π ˝ z1
“ q ` ˘1 ´ 1
‚
4πε 0 2
R `z 1 2 2
B~E ~
ż
ID “ ε0 ¨ dA
Bt
S ż
B ~ ~
“ ε0 E ¨ dA
Bt
S ¨ ˛
q B ˝ z1
“ ε0 ´ 1‚
2ε 0 Bt ` R2 ` z1 2 ˘ 21
q B
ˆ ´ ¯´ 1 ˙
1 2 12 2
“ z R `z ´1
2 Bt
ˆ 1´ 1 ¯´ 3 1˙
q Bz 2 12
¯ ´2 1 1´ 2 12 2 1 Bz
“ R `z ´ z R `z 2z
2 Bt 2 Bt
266 8 Magnetostática
q
ˆ ´ ¯´ 1 ´ ¯´ 3 ˙
2 2
ID “ ~v R2 ` z1 2 ´ z12 R2 ` z1 2 ~v
2¨ ˛
q˝ ~v z12~v
“ ´ ˘3
‚
2 ` R2 ` z1 2 ˘ 21 `
2
R `z 1 2 2
q~v ´´
2 12
¯
12
¯
“ ` ˘1 R ` z ´ z
2 R2 ` z1 2 2
q~v R2
“ ` ˘1
2 R2 ` z1 2 2
t
empleando la ecuación de Ampère-Maxwell (8-34), teniendo en cuenta que ~B “ Bθ̂ y d~` “ Rdθ θ̂
in
¿
~B ¨ d~S “ µ0 pIc ` ID q
C
¿2π
q~v R2
Bθ̂ ¨ Rdθ θ̂ “ µ0 ` ˘1
0
2 R2 ` z1 2 2
¿2π
q~v R2
r BR
0
dθ “ µ0 `
2 R2 ` z1 2 2
q~v R2
˘1
ep
BR2π “ µ0 ` ˘ 1 θ̂
2 R2 ` z1 2 2
~B “ µ0 q~v R
θ̂
4π ` R2 ` z1 2 ˘ 12
el cual como vemos tiene la misma estructura del campo magnético de un anillo, como lo calculamos en la ecuación (8-13).
Al comparar las ecuaciones para la electrostática y para la magnetostática, la principal diferencia radica en que
no existe la carga magnética y por lo tanto
∇ ¨ ~B “ 0
~ “ 0, es posible definir
si tenemos en cuenta que ∇ ¨ ∇ ˆ A
~
~B “ ∇ ˆ A (8-36)
~ como el potencial vectorial magnético. De hecho, esta definición nos permite escribir
donde definimos A
´ ¯ ´ ¯
∇ ˆ ~B “ ∇ ˆ ∇ ˆ A ~ ´ ∇2 A
~ “ ∇ ∇¨A ~ “ µ0~J
En este punto debemos hacer un análisis importante. Si recordamos la forma en la cual se definió el campo
eléctrico en función del potencial electrostático
esta definición presentaba cierta ambigüedad, ya que si al potencial le sumábamos cualquier función cuyo
gradiente fuese cero (una constante) el campo eléctrico permanecı́a inalterado
De la misma forma podemos adicionar una función al potencial vectorial A ~ cuyo rotacional sea cero (una
función de ese tipo seria el gradiente de una función escalar) de tal forma que permanezca inalterado ~B
~ “A
A ~ ` ∇λ
Debemos ahora obtener una expresión explicita para el potencial vectorial magnético, para lo cual podemos
t
partir de la ley de Biot-Savart (8-8)
ż ~ ` ˘
d` ˆ ~r ´~r1
~B “ µ0 I
in
4π |~r ´~r1 |3 ˘
ż ~ ` 1˘ `
µ0 J ~r ˆ ~r ´~r1
“ dV
4π |~r ´~`r1 |3 ˘
~r ´~r1
ż
µ0 ~ ` 1 ˘
“ J ~r ˆ dV
4π |~r ´~r1 |3
r ´ ¯
donde usamos que Id~` “ pJdAq d~` “ ~JdAd` “ ~JdV , si ahora tenemos en cuenta que ∇ |~r´1~r1 | “ ´
podemos escribir la ecuación anterior como
p~r´~r1 q
1 3
|~r´~r |
ep
` ˘
~r ´~r1
ż ż ˆ ˙
~B “ µ0 ~J ~r1 ˆ
` ˘ µ0 ~ ` 1 ˘ 1
dV “ ´ J ~
r ˆ ∇ dV
4π |~r ´~r1 |3 4π |~r ´~r1 |
´ ¯
en virtud de la identidad ∇ ˆ f ~F “ ∇ f ˆ ~F ` f ∇ ˆ ~F tenemos
˜ ` ˘ ¸
~J ~r1 ˆ
1
˙
1
ˆ ~J ~r1 ` ∇ ˆ ~J ~r1
` ˘ ` ˘
∇ˆ “ ∇
|~r ´~r1 | 1
|~r ´~r | 1
|~r ´~r |
˜ ` ˘ ¸
~J ~r1 ˆ
1
˙
1
“ ´~J ~r1 ˆ ∇ ∇ ˆ ~J ~r1
` ˘ ` ˘
∇ˆ `
|~r ´~r1 | 1
|~r ´~r | 1
|~r ´~r |
pr
˜ ` ˘ ¸
ˆ
1
˙
1 ~J ~r1
ñ ~J ~r ˆ ∇ ∇ ˆ ~J ~r ´ ∇ ˆ
` 1˘ ` 1˘
1 “ 1
|~r ´~r | |~r ´~r | |~r ´~r1 |
analizando el término ∇ ˆ ~J ~r1 este será cero debido a que ~J ~r1 está asociada a un camino. Por lo tanto, al
` ˘ ` ˘
podemos ver qué la estructura matemática del potencial vectorial magnético es muy similar al potencial elec-
trostático 3-55 ` ˘ ż ` 1˘
dq ~r1 ρ ~r
ż
φ p~rq “ k 1 “k dV
|~r ´~r | |~r ´~r1 |
y al igual que con el potencial electrostático, el potencial vectorial magnético facilita la solución en algunos
casos, sobre todo los relacionados con radiación electromagnética.
La relación del potencial vectorial magnético la podemos escribir para el caso de superficies y lı́neas de co-
rriente como: ż 1
~ “ µ0 σ~v dA
A
4π |~r ´~r1 |
I d~`
ż
µ0
t
“
4π |~r ´~r1 |3
r in
Problema 154. Calcule el campo magnético a través del potencial
vectorial magnético por dentro y por fuera de una esfera con den-
sidad de carga superficial uniforme σ la cual está girando con una
ep
velocidad angular ω, cómo se ilustra en la figura 8-31 .
Figura 8-31:
Solución 154. Tenemos que la rotación de la esfera producirá un campo magnético, la cual podemos calcular como
pr
σ~v1 dA1
ż
~ p~rq “ µ0
A
4π |~r ´~r1 |
donde del elemento de superficie dA proviene de lo realizado en tabla 2-1, por lo tanto
` ˘
~r ´~r1 “ ´R sin θ 1 cos ϕ1 ı̂ ´ R sin θ 1 sin ϕ1 ̂ ` r ´ R cos θ 1 k̂
b
pR sin θ 1 cos ϕ1 q2 ` pR sin θ 1 sin ϕ1 q2 ` pr ´ R cos θ 1 q2
ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ “
b
R2 sin2 θ cos2 ϕ1 ` sin2 ϕ1 ` r2 ´ 2r cos θ 1 ` R2 cos2 θ 1
` ˘
“
b `
R2 sin2 θ 1 ` cos2 θ 1 ` r2 ´ 2rR cos θ 1
˘
“
a
“ R2 ` r2 ´ 2rR cos θ 1
8.6 Potencial vectorial magnético 269
si tenemos en cuenta que la velocidad del punto ~r1 al moverse en una trayectoria circular lo escribimos como
~ ˆ~r1
~v “ ω
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
“ ˇ
ˇ ω sin α 0 ω cos α ˇˇ
ˇ R sin θ 1 cos ϕ1 R sin θ 1 sin ϕ1 R cos θ 1 ˇ
1 1
` 1 1 1
˘ 1 1
´ αR sin θ sin ϕ ´ ̂ ω` sin αR cos θ ´ ω cos αR sin θ ˘cos ϕ ` k̂ω sin αR sin
“ ´ı̂ω cos ¯ θ sin ϕ
“ ´ωR ı̂ cos α sin θ 1 sin ϕ1 ` ̂ sin α cos θ 1 ´ cos α sin θ 1 cos ϕ1 ´ k̂ sin α sin θ 1 sin ϕ1
por lo tanto, al remplazar lo anterior en la ecuación del potencial vectorial magnético tenemos
ż 1
~ p~rq “ µ0 σ~v dA
A
4π |~r ´~r1 |
t
»´ ¯ fi
żπ ż2π ı̂ cos α sin θ
` ˘
1 sin ϕ1 ` ̂ sin α cos θ 1 ´ cos α sin θ 1 cos ϕ1 ´ k̂ sin α sin θ 1 sin ϕ1
µ0
“ ´ ωRσ – ? fl
in
4π R2 ` r2 ´ 2rR cos θ 1
0 0
2
R sin θ 1 dθ 1 dϕ1
2π
ş 2π
ş
si tenemos en cuenta que cos ϕ1 dϕ1 “ 0 y sin ϕ1 dϕ1 “ 0, solo nos queda el término
0 0
żπ ż2π
µ0 σωR sin α cos θ 1 R2 sin θ 1 dθ 1 dϕ1
r ~ p~rq
A “ ´
4π
0 0
żπ
?
R2 ` r2 ´ 2rR cos θ 1
cos θ 1 R2 sin θ 1 dθ 1
̂
ep
µ0 σωR sin α ˇ2π
“ ´ ? ϕ1 ˇ0 ̂
4π R2 ` r2 ´ 2rR cos θ 1
0
żπ
µ0 σωR3 sin α cos θ 1 sin θ 1 dθ 1
“ ´ ? ̂
2 R2 ` r2 ´ 2rR cos θ 1
0
0 0
` ` ˘˘ ? ˇπ
2 ´2rRu ´ 2 R2 ` r2 R2 ` r2 ´ 2rRu ˇˇ
“
3 p´2rRq2
ˇ
ˇ
` ` ˘˘ ? 0 ˇπ
2 ´2rR cos θ 1 ´ 2 R2 ` r2 R2 ` r2 ´ 2rR cos θ 1 ˇˇ
“
p´2rRq2
ˇ
3? ˇ
0`
` ` 2 2
˘˘ ` ˘˘ ?
2 2rR ´ 2 R ` r R ` r ` 2rR 2 ´2rR ´ 2 R2 ` r2
2 2 R2 ` r2 ´ 2rR
“ ´
` 3˘ p´2rRq2 ` ˘ 3 p´2rRq2
2 2
rR ´ R ´ r pR ` rq 2 2
rR ` R ` r pR ´ rq
“ 2 R2
` 2 2
1 ´´
3r ¯ ´3r R ¯ ¯
2 2 2 2
“ rR ´ R ´ r pR ` rq ` rR ` R ` r |R ´ r|
3r2 R2
?
2pbx´2aq a`bx
donde usamos que ?x dx “ y a “ R2 ` r2 , b “ ´2rR. Es importante notar que el término |R ´ r| es
ş
a`bx 3b2
un valor absoluto, debido a que la distancia entre dos puntos se define como una cantidad positiva.
Por lo tanto
3 ˆ ¯˙
~ p~rq “ ´ µ0 σωR sin α 1 ´´ ¯ ´ ¯
2 2 2 2
A rR ´ R ´ r pR ` rq ` rR ` R ` r |R ´ r| ̂
2 3r2 R2
270 8 Magnetostática
µ0 σR3 ω
ˆ ¯˙
~ ~ ˆ~r 1 ´´ 2 2
¯ ´
2 2
¯
A p~rq “ rR ´ R ´ r pR ` rq ` rR ` R ` r |R ´ r|
2 3r3 R2
si consideramos el caso en que r ě R el valor absoluto lo debemos escribir como |R ´ r| “ ´ pR ´ rq “ ´R ` r dado que
|R ´ r| ă 0, por lo tanto
~ p~rq µ0 σR3 ω
~ ˆ~r ´ 1 `` ˘ ` ˘ ˘¯
A “ 3r3 R2
rR ´ R2 ´ r2 pR ` rq ` rR ` R2 ` r2 p´R ` rq
2
3
µ0 σR ω~ ˆ~r ´ ˘¯
1
`
“ 3r3 R2
rR2 ´ R3 ´ r2 R ` r2 R ´ R2 r ´ r3 ´ rR2 ´ R3 ´ r2 R ` r2 R ` R2 r ` r3
2
µ0 σR3 ω
~ ˆ~r ´
1
` ˘¯
´2R3
t
“ 3r3 R2
2
µ0 σR4 ω
~ ˆ~r
“
3r3
in
mientras que para el caso de r ď R tenemos
3 ~ ˆ~r
´ ˘¯
~ p~rq “ µ0 σR ω 1
`` ˘ ` ˘
2 ´ r2 pR ` rq ` rR ` R2 ` r2 pR ` rq
A 2 3 2 rR ´ R
´ 3r R `
µ0 σR3 ω
~ ˆ~r 1 2 ´ R3 ´ r2 R ` r2 R ´ R2 r ´ r3 ` rR2 ` R3 ` r2 R ` r2 R ` R2 r ` r3
˘¯
“ 2 3 2 rR
´ 3r R `
µ0 σR3 ω
~ ˆ~r 1 2 ` 2r2 R
˘¯
“ 2 3
3r R 2 2rR
r “ 3
~ ˆ~r
µ0 σRω
para calcular el campo magnético desde el potencial vectorial magnético, reescribimos A ~ en coordenadas esféricas, teniendo
ep
en cuenta que ω~ ˆ~r “ ωr sin θ ϕ̂
µ0 σR4 ω µ0 σR4 ω sin θ
#
~ ˆ~r
~ p~rq “ 3r 3 “ 3r2
ϕ̂ r ě R
A µ0 σRω~ ˆ~r µ0 σRωr sin θ
3 “ 3 ϕ̂ r ď R
~B “ ∇ ˆ A ~
ˇ ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇ
pr
ˇ B B B
ˇ
ˇ ˇ
“ ˇ Br Bθ ´ B ϕ ¯ ˇˇ
ˇ µ σRωr sin θ
ˇ 0 0 r sin θ 0 3 ˇ
2 2 2 2
´ ¯ ´ ¯
µ σRωr sin θ B µ0 σRωr sin θ r θ̂
“ BBθ 0 3 r̂ ´ Br 3
2
“ 2
3 µ0 ωr Rσ sin θ cos θ r̂ ´ 23 µ0 ωr2 Rσ sin2 θ θ̂
2 2
` ˘
“ 3 µ0 ωr Rσ sin θ cos θ r̂ ´ sin θ θ̂
2 2
“ 3 µ0 ωr Rσ sin θ k̂
como vemos el campo magnético en el interior es constante. Mientras que para el exterior es
~B “ ∇ ˆ A ~
ˇ ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇ
ˇ ˇ
ˇ B B B ˇ
“ ˇˇ Br B θ B ϕ ˇ
µ0 σR4 ω sin θ
´ ¯ ˇ
ˇ 0 0 r sin θ
ˇ ˇ
3r´2 ˇ
4 2 µ σR ω sin2 θ
4
´ ¯ ¯
µ σR ω sin θ
“ BBθ 0 3r r̂ ´ BBr 0 3r r θ̂
2µ0 σR4 ω sin θ cos θ µ σR4 ω sin2 θ
“ 3r ´ r̂ ` 0 3r2 θ̂
µ0 σR4 ω sin θ
¯
“ 3r 2 cos θ r̂ ` sinr θ θ̂ .
8.6 Potencial vectorial magnético 271
Figura 8-32:
t
Solución 155. Partiendo de la ecuación para potencial vectorial magnético (8-37)
in
ż ~ ` 1˘
J ~r
~ “ µ0
A dV
4π |~r ´~r1 |
dado que ~r1 ! ~r podemos reescribir el término del denominador y expandirlo en series de Taylor como6
1 1
“ ?
|~r ´~r1 | r ´ 2~r ¨~r1 `~r12
2
¯ 1
r “
“
1´
r
1´
r
´
1 12 ´ 2
1 ´ 2~rr¨~2r ` ~rr2
1 12
¯
1 ´ 21 ´2~rr¨~2r ` ~rr2 ` ...
¯
ep
1 ~r¨~r1 ~r12
“ ` r3 ` r3 ` ...
r
dado que solo nos interesan términos que vayan hasta segundo orden al remplazar sobre el potencial vectorial tenemos
ż ~ ` 1˘
µ0 J ~r
~
A “ dV
4π |~r ´~r1 |
V
µ0 ~ ` 1 ˘ 1 ~r ¨~r1
ż ˆ ˙
“ J ~r ` 3 dV
4π r r
V
pr
µ0 ~J ~r1
ż ` ˘
µ0 ~ ` 1 ˘ ~r ¨~r1
ż
“ dV ` J ~r dV
4π r 4π r3
Vż V ż
µ0 ~ ` 1 ˘ µ0 ~ ` 1 ˘
“ J ~r dV ` J ~r ~r ¨~r1 dV
4πr 4πr3
V V
en el último renglón tuvimos en cuenta que estamos integrando sobre las coordenadas primadas. Si ahora tenemos en
cuenta el resultado de la ecuación (2-39) en la cual demostramos que
ż
~Ji ~r1 dV “ 0
` ˘
8
x n dn x1 x2
ˇ ˇ
ÿ 1 0 ˇ ˇ
p1 ` xqk kˇ kˇ
k p1 ` xqk ˇ ` k pk ´ 1q p1 ` xqk´2 ˇ ` ...
ˇ ˇ
xq x xq
ˇ ˇ
“ n
p1 ` “ p1 ` `
n“0
n! dx ˇ
x“x 0
0! ˇ
0 1! 0 2! 0
x2 k! xn
“ 1 ` kx ` k pk ´ 1q ` ... ` ` ... (8-38)
2 pk ´ nq! n!
272 8 Magnetostática
y que esta relacionada directamente con la ausencia de monopolos magnéticos. Para analizar la segunda integral partimos
de la ecuación (2-38) ż ż ´
~ 1ÿ ¯
A¨ ~rJi dV “ ´ ε ijk A j ~r ˆ ~J dV
2 k
V i,j V
lo cual implica que ż
µ0 ~ ` 1 ˘
Ai “ Ji ~r ~r ¨~r1 dV
4πr3
Vż
µ0~r
¨ ~r1~Ji ~r1 dV
` ˘
“ 3
4πr
V
µ0 x j ´
ż
1ÿ ¯
~J dV
“ ´ ε ijk ~r ˆ
2 4πr3
t
k
i,j V
¨ ˛
ż ´
µ0 ÿ 1 ¯
ε ijk x j ˝ ~r ˆ ~J dV ‚
in
“ ´
4πr3 2 k
i,j V
µ0 ÿ
“ ´ ε ijk x j mk
4πr3
i,j
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
∇ˆ A ~ ˆ ~B “ ∇ ¨ ~B A ~ ´ ∇¨A ~ ~B ` ~B ¨ ∇ A ~´ A ~ ¨ ∇ ~B
por lo tanto
~B “ ∇ ˆ A ~
´ ¯
µ
“ ∇ ˆ 4π0 m ~ ˆ r~r3
´ ¯
µ
“ 4π0 ∇ ˆ m ~ ˆ r~r3
´´ ¯ ´ ¯ ¯
µ
“ 4π0 ∇ ¨ r~r3 m ~ q r~r3 ` r~r3 ¨ ∇ m
~ ´ p∇ ¨ m ~ ¨ ∇q r~r3
~ ´ pm
~ no es función de la posición entonces
teniendo en cuenta que m
´´ ¯ ¯
~B “ µ0 ∇ ¨ ~r m ~ ´ p ~
m ¨ ∇ q ~r
4π r 3 r 3
p~r´~r1 q ` ˘ ~r
dado que ∇ ¨ “ 4πδ ~r ´~r1 y en nuestro caso el dipolo magnético está en ~r1 “ 0 entonces ∇ ¨ “ 0, solo
|~r´~r1 |3 r3
debemos trabajar con el término
ˆ ˙ ˆ ˙
~B “ ´ µ0 m ~r µ ~
m 3~r pm
~ ¨~rq µ0 3~r pm
~ ¨~rq m~
~ ¨∇ 3 “ ´ 0 3
´ “ ´ 3 (8-40)
4π r 4π r r5 4π r 5 r
8.6 Potencial vectorial magnético 273
t
Problema 156. El campo magnético en la superficie de la tierra es aproximadamente p0.25 ´ 0.65q Gauss. Si considera-
mos que en el polo norte magnético7 el campo magnético es 0.65G y la tierra tiene un radio ecuatorial de 6.3781 ˆ 106 m.
in
Calcule el momento de dipolo magnético de la tierra en el polo norte y la corriente suponiendo una espira de radio terrestre.
“
4π ˆ
µ0 3 cos θ
4π r3
r5
r
1
´ 3 m
´
˙ r
3
ep
3
4πr3 B p6.3781ˆ106 mq 0.65G 1ˆ101T
4G
ñ m“ “ “ 8.6.715 ˆ 1022 A ¨ m2
µ0 p3 cos θ ´ 1q 1ˆ10´7 T ¨ A´1 ¨mp3 cos 11π
180 ´1q
m 8.6.715 ˆ 1022 A ¨ m2 8
I“ “ ` ˘2 “ 4.81141 ˆ 10 A.
A π 6.3781 ˆ 10 m 6
Un artı́culo muy interesante que aborda este tema es Lopsided Growth of Earth’s Inner Core, Science 21 May 2010: Vol.
328, Issue 5981, pp. 1014-1017 DOI: 10.1126/science.1186212.
pr
7 La diferencia entre el polo magnético y el polo norte (eje de rotación de la tierra) es aproximadamente 11°
274 8 Magnetostática
t
in
r
ep
pr
Capı́tulo 9
t
in
Como lo sabemos cualquier elemento de materia se compone por átomos y estos están compuestos por elec-
trones que orbitan alrededor del núcleo constituido por protones y neutrones. Estos electrones producirı́an un
campo magnético debido a corrientes microscópicas cómo se ilustra de forma sencilla y didáctica1 en la figura
9-1 r
ep
Figura 9-1: Equivalencia en la creación de campos magnéticos para diferentes escenarios de cargas en movi-
miento.
pr
Para analizar el efecto del campo magnético externo en un átomo de forma clásica, partiremos del átomo más
sencillo, el cual es el átomo de hidrógeno. Si suponemos que el electrón describe una trayectoria circular de
radio R, podemos emplear la ecuación de la fuerza de Lorentz (8-3)
~Ftotal p~rq “ q~E p~rq ` q~v p~rq ˆ ~B p~rq
v2 ´ e ¯
me “ e k 2 `0
R R
v2 e2
ñ me “ k 2
R R
donde ~E p~rq es el campo eléctrico donde esta inmerso el electrón, el cual es el campo eléctrico generado por el
protón.
Si ahora colocamos un campo magnético perpendicular al plano de la órbita del electrón la fuerza total nos
1 Paraanalizar el comportamiento de un electrón en un átomo es necesario recurrir a la mecánica cuántica, lo cual esta completamente
fuera del alcance de este texto. Sin embargo, podemos decir que el comportamiento de un electrón en un átomo se describe por orbitales,
los cuales son más una distribución de probabilidad que una órbita definida como lo representamos en la figura 9-1 la cual es solo una
aproximación didáctica de lo que sucede en un átomo.
275
276 9 Campos magnéticos en la materia
queda como
~Ftotal p~rq “ q~E p~rq ` q~v p~rq ˆ ~B p~rq
v12 ´ e ¯
me “ e k 2 ` ev1 B
R R
v12 v2
me “ me ` ev1 B
me ´ 12 R¯ R
v ´ v2 “ ev1 B
R
` 1 ˘` ˘ R 1
v ` v v1 ´ v “ ev B
me
` 1 ˘ R
v ´v “ ev1 B
pv1 ` vq me
es importante resaltar que el campo magnético no está cambiando la velocidad del electrón ya que el campo
t
magnético no realiza trabajo, la velocidad cambia debido al campo eléctrico exclusivamente. Si definimos ∆v “
v1 ´ v y consideramos que ∆v es muy pequeña, lo cual implica que v1 ` v es aproximadamente 2v1 entonces
in
eBR
∆v “ .
2me
ω “ 2π f
r
por lo tanto
v
R
“
2π
T
ñT“ 2πR
v
ep
dq e e ev
I“ “ ´ “ ´ 2πR “ ´
dt T v
2πR
estas corrientes microscópicas generaran dipolos magnéticos microscópicos, remplazando lo anterior en la
ecuación (8-15) obtenemos
~ “ ´ ev πR2 k̂ “ ´ 1 evRk̂
´ ¯
~ “ IA
m
2πR 2
al introducir este sistema en un campo magnético, el dipolo magnético será
e2 BR2
ˆ ˙
1 1 eBR
4~m “ ´ eR∆vk̂ “ ´ eR k̂ “ ´ k̂
pr
2 2 2me 4me
un aspecto interesante del resultado anterior es que la dirección del dipolo magnético es contrario a la dirección
del campo magnético.
Como podemos recordar del caso electrostático, en el cual al someter un dieléctrico a un campo eléctrico
externo ~Eext , el resultado era un campo de polarización del dieléctrico ~E1 y por lo tanto, el campo resultante
era
~E “ ~Eext ` ~E1 .
Esto mismo sucederá para el caso de una substancia magnética que se encuentre inmersa en un campo magnéti-
co ~Bext , de tal forma, que la substancia magnética adquirirá un estado especial el cual se denomina estado de
magnetización ~B1
~B “ ~Bext ` ~B1
9.1 Hipótesis de Ampère 277
un aspecto interesante es que ~Bext es creado por densidades de corriente macroscópicas ~J f , término que agrupa
~ ~
las densidades de corriente libres o de conducción ~Jcond , de polarización BBPt y de desplazamiento BBEt . Mientras
que ~B1 se debe a densidades de corrientes microscópicas creadas por las moléculas de la substancia magnética
(efectos atómicos) ~Jm . Estas corrientes microscópicas en algunos textos denominadas corrientes amperianas, fue
la hipótesis de Ampère y la cual en su momento resulto bastante revolucionaria, dado que no se tenı́an los
conceptos contemporáneos de átomos y moléculas, y lo que sugerı́a Ampère era que el magnetismo de la
materia provenı́a de corrientes atómicas circulares (esto fue expuesto de forma muy sencilla en la sección
anterior). De forma tal que la ley de Ampère con medios magnéticos la podemos escribir como
¿ ż ż
~B ¨ d~S “ µ0 ~J f ¨ n̂dA ` µ0 ~Jm ¨ n̂dA.
C S S
t
Sin embargo, el cálculo de las corrientes atómicas es complicado, debido a que dependen del punto de referen-
cia y que es imposible analizar átomo a átomo. Por lo tanto, es más sencillo analizar el promedio de muchos
in
átomos. Para ello es conveniente emplear el vector magnetización, el cual tiene un rol análogo al vector de po-
larización en electrostática y por ello podemos pensar en un material magnetizable en función de sus dipolos
magnéticos.
donde µ es la permeabilidad magnética del medio en el punto dado. Por lo tanto, el término H~ se introduce
pr
para describir la influencia del campo magnético en el medio. Ası́ entonces podemos escribir
~J f “ 1 ∇ ˆ ~B “ ∇ ˆ H,
´ ¯
~
µ
de forma que en medios materiales tenemos
~Jm “ ∇ ˆ M,
~
donde ~Jm es la densidad de corriente volumétrica latente o densidad de corriente volumétrica de magnetiza-
ción, por lo tanto ˜ ¸
~B
∇ˆ “ ~J f ` ~Jm “ ~J,
µ0
ası́ entonces ´ ¯
~B “ µ0 H~ `M
~ ,
la cual es una relación válida para cualquier tipo de material incluso anisotrópicos como los cristales, para
materiales lineales e isótropos tenemos
´ ¯
~B “ µ0 H~ ` κm H
~ “ µ0 p1 ` κm q H
~ “ µ H,
~
278 9 Campos magnéticos en la materia
podemos escribir
~B “ µ0 µr H,
~
donde µr es la permeabilidad relativa del material, la cual es una relación válida para todo tipo de materiales
y ası́
µ
µ r “ 1 ` κm “ .
µ0
t
Paramagnéticos
in
Diamagnéticos
Ferromagnéticos
Los dos primeros tienen usualmente una respuesta lineal y no dependen de la historia del material, mientras
que para los materiales ferromagnéticos la respuesta es no lineal y dependen de la historia del material.
9.1.1.
r Paramagnetismo pκm ą 0, µr À 1q
ep
Esta presente en materiales cuyos átomos o moléculas tienen momento magnético y el cual es generado por
los electrones de las capas más externas del átomo2 . Estos momentos magnéticos están completamente en
desorden debido al movimiento térmico en el material.
Al aplicar un campo magnético externo, el ángulo promedio entre los momentos magnéticos y la dirección del
~B depende de la energı́a potencial de los momentos en el campo y la energı́a térmica. El torque generado por
un dipolo magnético viene dado por3
pr
~ ˆ ~B,
~τ “ m
está forma funcional del torque es idéntica a la que se encontró para el caso electrostático (3-19), donde ~τ “
~p ˆ ~E. Al igual que en el caso electrostático, este torque es de tipo restaurador, de modo que tiende a alinear a la
espira en la dirección paralela al campo ~B. Aunque la alineación no será perfecta debido a los efectos térmicos
y a las interacciones con átomos vecinos.
Sin embargo, la mayor contribución al ~ Pm proviene del momento dipolar intrı́nseco (momento magnético de
espı́n ~µs ), y dado que el principio de exclusión de Pauli en mecánica cuántica “organiza” a los electrones en
pares con valor opuesto de ~µs . Existe una cancelación de estos torques a menos que el número de electrones
sea impar y por lo tanto, el fenómeno del paramagnetismo se observa generalmente en átomos con número
impar de electrones. La susceptibilidad magnética depende de la ley de Curie como
σ
κm “ c (9-2)
T
2 Se podrı́a decir que el electrón como partı́cula no produce una corriente estacionaria. Sin embargo, si reemplazamos esta visión por
la de una nube electrónica podemos ver al electrón como una esfera rotante de carga de alta frecuencia. Y por tanto puede en promedio
mantener una corriente estacionaria.
3 Cuando los materiales alı́nean en promedio sus momentos dipolares en la dirección paralela al campo tenemos materiales para-
magnéticos.
9.1 Hipótesis de Ampère 279
Material κm
O2 1.8 ˆ 10´8
Pt 2.7 ˆ 10´5
Al 2.1 ˆ 10´5
Tabla 9-1: Algunos valores de la susceptibilidad magnética para materiales paramagnéticos a T “ 20˝ C.
Es importante anotar, que el estado en el cual todos los momentos poseen el menor ángulo posible con respecto
al ~B se denomina saturación magnética.
t
in
9.1.2. Diamagnetismo pκm ă 0, µr À 1q
Se presenta en materiales cuyos campos magnéticos debido a los movimientos electrónicos de orbitación y
rotación se anulan entre sı́. Y por lo tanto, el momento magnético permanente o intrı́nseco es cero para cada
átomo. A temperaturas cercanas a 0K para materiales superconductores, tenemos que κm “ ´1 ” µr “ 1
y ~B “ 0 y en consecuencia los superconductores no pueden tener campos magnéticos. Algunos ejemplos de
r
materiales diamagnéticos son: el agua, el bismuto metálico, el hidrógeno, gases nobles, el cloruro de sodio, el
cobre, el oro, el silicio, el germanio, el grafito, el bronce y el azufre, cómo se presentan en la tabla 9-2
ep
Material κm
H2 ´2.3 ˆ 10´9
H2 O ´1.2 ˆ 10´5
N2 ´0.7 ˆ 10´8
Ag ´2.5 ˆ 10´5
El fenómeno de inducción sobre la espira microscópica que tiene lugar en el diamagnetismo es menor en
pr
magnitud que el que se obtiene para materiales paramagnéticos. Sin embargo, el paramagnetismo se vé usual-
mente muy apantallado en átomos con número par de electrones como lo expresamos anteriormente y para
tales casos es el diamagnetismo el fenómeno relevante.
Los fenómenos diamagnético y paramagnético, son mucho más débiles y por tanto la materia ordinaria no
produce un fenómeno de imanación apreciable macroscópicamente, salvo con instrumentos muy sensibles.
Este fenómeno al igual que el paramagnetismo, se debe a la alineación de espines en electrones desapareados.
Pero la diferencia es que existen fuertes correlaciones entre los momentos magnéticos vecinos de manera que
un dipolo tiende a alinearse paralelamente a sus vecinos.
El origen de esta correlación se debe a la mecánica cuántica. Sin embargo, está alineación solo ocurre en pe-
queñas regiones conocidas como dominios magnéticos, pero dado que los dominios están orientados de forma
aleatoria el efecto macroscópico generado de estos campos es cero. Sin embargo, si colocamos una pieza de
280 9 Campos magnéticos en la materia
este tipo de material en un campo magnético intenso, se generará un torque que tendera a alinear a los dipolos
a lo largo del campo magnético, pese a la resistencia al cambio debido a las fuertes correlaciones del dominio.
Otro aspecto interesante, es que en la frontera entre dos dominios hay tensiones entre los dipolos de uno u otro
dominio debido a que están orientados de forma diferente, y el torque tiende a favorecer al lado de la frontera
en donde los dipolos tienen una dirección más cercana a la del campo. De modo que se modifican las fronteras
de los dominios tal que crecen los dominios paralelos al campo en tanto que los otros decrecen. De hecho,
cuando el campo es muy intenso podemos tener un solo dominio en el material, llegando a la saturación. El
fenómeno de orientación de dominio no es completamente reversible, ya que, si cesa el campo externo, se
recupera parte de la aleatoriedad de los dominios, pero hay una clara preponderancia de los dominios en la
dirección del campo externo haciendo que el objeto permanezca magnetizado.
t
Un material ferromagnético puede perder la orientación de sus dominios y convertirse en un material para-
magnético, si la temperatura del material sube por encima de la temperatura de Curie la cual depende de cada
in
material como lo vemos en la tabla 9-3, un aspecto interesante es que la temperatura de Curie es menor que la
temperatura de fusión, la cual depende de acoplamiento ferromagnético entre los átomos.
σ
κm “ c (9-3)
T ´ Tc
r Material
Fe
Co
κm
1 ˆ 106
1 ˆ 106
Temperatura de Curie Tc p°Cq
774
1131
Temperatura de fusión T f p°Cq
1539
1084
ep
Ni 1 ˆ 106 372 1455
Las propiedades magnéticas de los materiales ferromagnéticos dependerán de la composición del material,
que sea una sustancia policristalina4 o un monocristal y del tratamiento térmico y magnético al que se ha so-
metido el material. Sin embargo, hay dos clases generales de materiales ferromagnéticos : duros y suaves. Los
materiales ferromagnéticos duros pueden mantener su magnetización aunque no haya corriente magnetiza-
ble, un ejemplo de este tipo de imanes, es el imán de neodimio el cual está constituido por una aleación de
pr
neodimio, hierro y boro (Nd2 Fe14 B) con una magnetización cercana a 1T y una temperatura de Curie de apro-
ximadamente 350˝ C, este es el imán actualmente de mayor potencia fabricado. Mientras que los materiales
suaves pierden casi toda su magnetización si no hay corriente magnetizable. Es de aclarar que el término duro
o suave no hace ninguna referencia a su maleabilidad.
Un efecto importante en los materiales ferromagnéticos es la histéresis magnética, la cual consiste en que
el campo magnético no solo depende del valor de la excitación magnética del campo magnetizador en un
momento dado, sino también de la excitación que hubo anteriormente. Una aplicación de este hecho es el
almacenamiento de información en los discos duros, ya que el campo magnético induce una magnetización,
que se codifica como un 0 o un 1 en las regiones del disco. Esta codificación permanece en ausencia de campo,
y puede ser leı́da posteriormente, pero también puede ser invertida aplicando un campo en sentido contrario.
4 Un material policristalino es un agregado de pequeños cristales de cualquier sustancia, cuyas propiedades depende de su tamaño,
t
r in
Figura 9-2: Magnetización en función de la excitación magnética para un medio ferromagnético dentro de un
toroide. La lı́nea roja representa la magnetización de un material duro, la lı́nea azul representa un material
ep
blando y la lı́nea verde la primera magnetización del material.
haremos el análisis de la magnetización en función de la intensidad magnética, para ello, consideraremos una
bobina toroidal, la cual tiene un núcleo con una sustancia ferromagnética y analizaremos la dependencia de
la magnetización M~ de la muestra toroidal respecto a la excitación magnética del medio H.~ Si suponemos que
la sustancia ferromagnética no está inicialmente imantada y que H “ 0, estaremos en el punto O cómo se
pr
Las pérdidas por histéresis representan una pérdida de energı́a que se manifiesta en forma de calor en la
sustancia ferromagnética y esto hace que se reduzca el rendimiento del dispositivo. Con el fin de reducir al
máximo estas pérdidas, los núcleos se construyen de materiales magnéticos de caracterı́sticas especiales, como
por ejemplo acero y silicio. Un aspecto interesante es que la pérdida de potencia es directamente proporcional
282 9 Campos magnéticos en la materia
Partiendo de la definición del potencial vectorial magnético (8-37), podemos incluir el término debido a la
magnetización
ż ~ ` 1˘ ż « ~ ` 1˘ ~ ˆ ~r ´~r1
` ˘ ff
µ0 J ~r µ0 J f ~r M
~
` 1˘
A ~r “ dV “ ` dV
4π |~r ´~r1 | 4π |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3
´ ¯ ´ ¯
t
1 1
si tenemos en cuenta que ∇ |~r´1~r1 | “ ´ ~r´~r1 3 y que ∇1 |~r´1~r1 | “ ~r´~r1 3 podemos remplazar esto en la
|~r´~r | |~r´~r |
relación anterior
in
ż « ~ ` 1˘ ~ ˆ ~r ´~r1
` ˘ ff ż « ~ ` 1˘ ˙ff
J f ~r J f ~r
ˆ
µ0 M µ0 1
~ ~r1 “ ~ ˆ ∇1
` ˘
A ` dV “ `M dV (9-4)
4π |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3 4π |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
´ ¯
dado que ∇ ˆ f ~F “ ∇ f ˆ ~F ` f ∇ ˆ ~F y por lo tanto
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
~
M 1 ~ 1 ~
∇1 ˆ |~r´~r1 |
“ ∇ 1
|~r´~r1 |
ˆ M ` |~r´~r1 |
∇1 ˆ M
r ñ M~ ˆ∇ 1
ˆ
1
1
|~r ´~r |
˙
“ ´∇ ˆ 1
˜
~
M
1
|~r ´~r |
¸
`
∇1 ˆ M ~
|~r ´~r1 |
ep
¿ ż ´ ¯
debemos integrar ahora sobre el volumen, para ello recordando el teorema de Stokes ~
n̂ ˆ FdS “ ∇ ˆ ~F¨ dV
sup V
˜ ¸
∇1 ˆ M ~ ~
ż ˆ ˙ ż ż
~ ˆ ∇1 1 M
M dV “ dV ´ ∇1 ˆ dV
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V V V ˜ ¸
ż 1 ~ ~
∇ ˆM
¿
M
“ dV ´ n̂ ˆ dS
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V sup ˜ ¸
ż 1 ~ ~ ˆ n̂
∇ ˆM
¿
M
pr
“ dV ` dS
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V sup
donde S es la superficie que encierra el volumen V. Remplazando lo anterior en la ecuación del potencial
vectorial magnético (9-4) tenemos
ż « ~ ` 1˘ ˙ff
J f ~r
ˆ
~ ~r
` 1˘ µ 0 ~ ˆ∇ 1 1
A “ `M dV
4π |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
¿ ˜~ ¸
µ0 ~J f ~r1
` ˘
ż
µ0 ∇1 ˆ M
ż ~ µ0 M ˆ n̂
“ dV ` dV ` dS,
4π |~r ´~r1 | 4π |~r ´~r1 | 4π |~r ´~r1 |
V V sup
y por lo tanto
ż ~ ` 1˘ ż ~ ~JS
J f ~r
¿
~ ~r1 “
` ˘ µ0 µ0 JM µ0
A 1 dV ` 1 dV ` dS (9-6)
4π |~r ´~r | 4π |~r ´~r | 4π |~r ´~r1 |
V V sup
9.2 Densidades de corriente de magnetización 283
si consideramos que tomamos todo el volumen, lo cual implica que este tiende a infinito, la integral de super-
ficie se hace cero y por lo tanto solo quedamos con
ż ˜ ~ ` 1˘ ~JM
¸
µ 0 J f ~r
~ ~r
` 1˘
A “ ` dV.
4π |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V
Si tenemos en cuenta la ecuación de Ampère-Maxwell, debemos entonces incluir el nuevo término proveniente
de la densidad de corriente de magnetización
´ ¯
~ ~ ~
∇ ˆ ~B “ µ0~J ` µ0 ε 0 BBEt “ µ0 ~Jcond ` ~JM ` BBPt ` µ0 ε 0 BBEt
t
de forma que, al incluir todos estos términos, estamos suponiendo que el medio magnetizable, también es un
material dieléctrico y conductor. Por facilidad podemos considerar que los campos varı́an lentamente en el
tiempo de tal forma que los términos de la forma BBt son despreciables con respecto a los demás términos
in
´ ¯ ´ ¯
∇ ˆ ~B “ µ0 ~Jcond ` ~JM “ µ0 ~Jcond ` ∇ ˆ M ~
´ ¯
ñ ∇ ˆ ~B ´ µ0 M ~ “ µ0~Jcond
∇ˆH ~ “ ~Jcond
~ “ Mk̂,
Problema 157. Una esfera de radio R de material magnético, está magnetizada uniformemente en la dirección M
ep
calcule las densidades de corriente de magnetización.
Solución 157. Partiendo de la ecuación (9-5), la densidad volumétrica de magnetización es
~JM “ ∇ˆM ~ “ ∇ ˆ Mk̂
~
ñ JM “ 0
debido a que M es una constante. Mientras que para el caso de la densidad de corriente superficial de magnetización
tenemos ~JS “ M
~ ˆ n̂ donde el vector normal será k̂ “ cos θ r̂ ´ sin θ θ̂, por lo tanto
~JS “ M
~ ˆ n̂ “
pr
M k̂` ˆ r̂ ˘
“ M cos θ r̂ ´ sin θ θ̂ ˆ r̂
ˇ ˇ
ˇ r̂ θ̂ ϕ̂ ˇ
ˇ ˇ
“ M ˇˇ cos θ ´ sin θ 0 ˇ “ M sin θ ϕ̂.
ˇ
ˇ 1 0 0 ˇ
~ “ ~B
~ y debido a que
Para analizar el potencial escalar magnético podemos partir de la ecuación (9-7) H ´ M, µ0
el potencial magnético está definido solamente en regiones del espacio donde no hay corrientes ~J “ 0, la ley
de Ampère queda como
~ “0
∇ˆH
dado que ∇ ˆ ∇ f “ 0, podemos definir H ~ “ ´∇φM , donde φM será el potencial escalar magnético. En
particular, en medios lineales, isótropos y homogéneos, tenemos
´ ¯
∇ ¨ ~B “ ∇ ¨ µ H~ “ µ∇ ¨ p´∇φM q “ ´µ∇2 φM “ 0
284 9 Campos magnéticos en la materia
ası́,
∇2 φM “ 0.
Al cumplir el potencial escalar magnético la ecuación de Laplace, podemos emplear los mismos procedimien-
tos en la solución empleados en el capı́tulo 4. sin embargo, una diferencia importante con el potencial elec-
trostático, es que el potencial escalar magnético es netamente una herramienta matemática y por lo tanto, no
debe cumplir las condiciones de unicidad tan importantes en la solución de problemas electrostáticos.
Para medios no isótropos, no lineales y no homogéneos podemos emplear el concepto de potencial escalar
magnético, siempre y cuando como ya lo hemos expresado, no existan las distribuciones de corriente en la
región de interés, pero si su magnetización
t
´ ¯
∇ ¨ ~B “ ∇¨µ H ~ `M~
in
´ ¯
~
“ µ ∇ ¨ ´∇ φ M ` M
~
“ ´µ∇2 φ M ` µ∇ ¨ M
2 ~
ñ ∇ φ M “ ∇ ¨ M “ ´ρ M
donde ρ M se define como una densidad volumétrica de “carga” de magnetización, es importante anotar que
este término es solo una herramienta matemática al igual que el potencial escalar magnético y por lo tanto
r
no estamos postulando carga magnética. La “carga” de magnetización podemos calcularla como teniendo en
cuenta el teorema de la divergencia
ep
ż ż ż ż
ρ M dV “ ´ ~ dV “ ´
∇¨M ~ ¨ n̂dS “ ´
M σM dS
∇2 φM “ ´ρ M
~ ~r1 ż ~ ` 1˘ 1
` ˘
∇1 ¨ M M ~r ¨ n̂
ż ż ż
ρM σM
φM “ dV 1 ` dS1 “ ´ dV 1
` dS1
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
donde la integral volumétrica corresponde a la solución homogénea, en tanto que la integral de superficie es
la solución inhomogénea. Reescribiendo la relación anterior tenemos
~ ~r1 ż ~ ` 1˘ 1
` ˘
∇1 ¨ M M ~r ¨ n̂
ż
1
φM “ ´ 1 dV ` dS1
|~r ˜
´~r | ` ˘ ¸ |~r ´~r1 |
ż
M~ ~r1 ż ˆ
1
˙ ż ~ ` 1˘ 1
M ~r ¨ n̂
~ ~r ¨ ∇
1 1
` 1˘ 1 1
“ ´ ∇ ¨ 1 dV ` M 1 dV ` dS1
|~r ´~r | |~r ´~r | |~r ´~r1 |
˜ ` ˘¸ ¿ ˜ ~ ` 1˘ ¸
ż
M~ ~r1 M ~r
1 1
empleando el teorema de la divergencia en el término ∇ ¨ 1 dV “ ¨ n̂dS y rempla-
|~r ´~r | |~r ´~r1 |
V sup
9.2 Densidades de corriente de magnetización 285
zando obtenemos
˜ ` ˘¸
ż
M~ ~r1 ż ˆ
1
˙ ż ~ ` 1˘ 1
M ~r ¨ n̂
~ ~r ¨ ∇
1 1
` 1˘ 1 1
φM “ ´ ∇ ¨ dV ` M dV ` dS1
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
¿ ˜ ~ ` 1˘ ¸ ˆ ˙ ż ~ ` 1˘ 1
M ~r M ~r ¨ n̂
ż
~
` 1˘ 1 1 1
“ ´ 1 ¨ n̂dS ` M ~r ¨ ∇ 1 dV ` dS1
|~r ´~r | |~r ´~r | |~r ´~r1 |
ż sup ˆ ˙
~
` 1˘ 1 1
“ M ~r ¨ ∇ dV 1
ż |~r ´~r1 | ˙
ˆ
~ ~r1 ¨ ∇
` ˘ 1 1
“ ´ M 1 | dV
˜ ~
|
¸ r ´ ~
r
~ ~r1
` ˘
M
ż
dV 1
t
“ ´∇ ¨
|~r ´~r1 |
in
si suponemos que ~r " ~r1 el término anterior lo podemos escribir como
ˆ ˙ ż
1 ` ˘ ~ ¨~r
~ ~r1 dV 1 “ m
φM « ´∇ ¨ M ,
~r r3
~ es el momento magnético total. Podemos ver qué este resultado es equivalente al potencial escalar de
donde m
~p¨~r
un dipolo eléctrico el cual es φ p~rq “ k r3 , donde ~p es el momento dipolar eléctrico.
r
Problema 158. Demuestre que el potencial escalar magnético para un dipolo magnético está dado por
ep
~ ¨~r
1 m
φM “ .
4π r3
Solución 158. Para demostrar que este término corresponde al potencial escalar magnético para un dipolo magnético;
podemos calcular el campo magnético a partir del potencial escalar y compararlo con el resultado (8-40). Partiendo de la
~ “ ´∇φM y dado que ~B “ µ H
definición H ~ entonces
~B “ µ H
~
ˆ ˙
1 m~ ¨~r
“ ´µ∇ 3
pr
ˆ 4π r ˆ ˙˙
µ 1 1
“ ´ 3
∇ pm ~ ¨~rq ∇ 3
~ ¨~rq ` pm
4π ˆ r r ˆ ˙˙
µ 1 1
“ ´ 3
~ ¨ ∇q~r ` m
ppm ~ ˆ p∇ ˆ~rq ` p~r ¨ ∇q m
~ `~r ˆ p∇ ˆ m ~ ¨~rq ∇ 3
~ qq ` pm
4π r r
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
donde tuvimos en cuenta que ∇ ~F ¨ G ~ “ ~F ¨ ∇ G ~ ` ~F ˆ ∇ ˆ G ~ ` G ~ ¨ ∇ ~F ` G~ ˆ ∇ ˆ ~F y dado que m ~ no
~ serán cero y dado que ∇ ˆ ~r “ 0, al remplazar en la ecuación anterior
depende de ~r entonces todas las derivadas de m
obtenemos
ˆ ˆ ˙˙
~B “ ´ µ 1 1
~ ¨ ∇q~r ` pm
pm ~ ¨~rq ∇ 3 (9-8)
4π r3 r
t
r in
ep
pr
t
in
Parte IV
r
Ecuaciones de Maxwell y leyes de
ep
conservación
pr
287
pr
ep
rin
t
Capı́tulo 10
Ecuaciones de Maxwell
t
10.1.
in
Las ecuaciones de Maxwell son una forma simplificada de resumir todo el electromagnetismo. De forma inte-
gral y diferencial las ecuaciones de Maxwell en el vacı́o (lo que equivale a decir que no hay cargas eléctricas ni
corrientes eléctricas en esa región del espacio), se pueden escribir como:
ep
¿
~ “0
~E ¨ d A Ley de Gauss electrostatica ∇ ¨ ~E “ 0,
¿S
~ “ 0 Ley de Gauss para magnetostatica ∇ ¨ ~B “ 0,
~B ¨ d A
¿ S
~E ¨ d~` “ ´ dΦ M Ley de Faraday
~
∇ ˆ ~E “ ´ BBBt ,
¿ dt
~B ¨ d~` “ ε 0 µ0 dΦ E Ley de Ampere-Maxwell
~
∇ ˆ ~B “ µ0 ε 0 BBEt .
dt
C
pr
Mientras que si tenemos fuentes de carga y de corriente las ecuaciones de Maxwell serán:
¿
~ “ qin
~E ¨ d A Ley de Gauss electrostatica ∇ ¨ ~E “ ερ0 ,
ε0
S ¿
~ “ 0 Ley de Gauss para magnetostatica ∇ ¨ ~B “ 0,
~B ¨ d A
¿ S
~E ¨ d~` “ ´ dΦ M Ley de Faraday
~
∇ ˆ ~E “ ´ BBBt ,
¿ dt
~B ¨ d~` “ µ0 I ` ε 0 µ0 dΦ E Ley de Ampere-Maxwell
~
∇ ˆ ~B “ µ0~J ` µ0 ε 0 BBEt .
dt
C
289
290 10 Ecuaciones de Maxwell
Es importante tener en cuenta que un campo vectorial está completamente especificado si se conoce la diver-
gencia, el rotacional y las condiciones de frontera. Por ello las ecuaciones de Maxwell determinan completa-
mente la dinámica de los campos si se conocen las condiciones de frontera. Aunque es más fácil conocer las
condiciones de frontera de los potenciales vectorial y escalar, por lo cual escribir las ecuaciones de Maxwell en
términos de A~ y φ suelen ser más útil.
Otro aspecto interesante es la hermosa simetrı́a que tienen las ecuaciones de Maxwell en ausencia de fuentes
pJ “ ρ “ 0q entre los términos de campo eléctrico y campo magnético. Sin embargo, al momento de introducir
fuentes las ecuaciones de Maxwell estas ya no son simétricas, esto se debe a la ausencia de cargas magnéticas
y corrientes generadas por dichas cargas. Un análisis básico de las ecuaciones de Maxwell es el siguiente:
t
La ley de Gauss para el campo eléctrico es fundamentalmente la ley de Coulomb más el principio de
superposición y nos revela la existencia de cargas eléctricas en el sentido de que las lı́neas de campo
in
comienzan o terminan en tales cargas. Esta ley es válida ya sea para campos estáticos o dinámicos.
La ley de Gauss para el magnetismo nos revela la ausencia de carga magnética lo cual es equivalente a
la ausencia de monopolos magnéticos. Debido a que las lı́neas de campo magnético se cierran siempre
sobre si mismas.
La ley de Faraday implica que un campo eléctrico puede ser inducido por la variación en el tiempo de
un campo magnético. Adicionalmente, que un cambio de flujo sobre un lazo cerrado produce una fuerza
r
electromotriz que se opone a dicho cambio, de modo que el signo menos es mucho más que una mera
convención, ya que si el signo fuera positivo tendrı́amos crecimiento indefinido del flujo.
ep
La ley de Ampère-Maxwell nos indica que un campo magnético es inducido por corrientes y/o por
campos eléctricos que varı́an en el tiempo. Un término importante es el de la corriente de desplazamiento
B~E ,
el cual hace que las ecuaciones de Maxwell sean compatibles con la ecuación de continuidad. Esta
Bt
ecuación tiene otros aspectos importantes:
• La derivada temporal del campo eléctrico no tiene signo menos en la ley de Ampère-Maxwell, debi-
do a que la “fuerza magnetomotriz” que se introducirı́a en la formulación integral no puede realizar
trabajo y por tanto no compromete la estabilidad de la materia.
• El campo eléctrico se puede separar en dos términos ~E “ ~Eind ` ~Egen donde ~Eind es el campo indu-
pr
cido por la variación temporal del campo magnético, este campo es transversal ya que ∇ ¨ ~Eind “ 0,
mientras que ~Egen es el campo generado por las cargas y es un campo longitudinal ya que ∇ ˆ ~Egen “
0. En consecuencia, la ley de Gauss electrostática y la ley de Faraday se podrı́an escribir en términos
del campo ~Egen y ~Eind respectivamente.
• Mientras que el campo magnético es puramente inducido y transversal dado que no tenemos un
~Bgen .
Finalmente, si tenemos cargas estacionarias tenemos campos electrostáticos, con corrientes estacionarias tene-
mos campos magnetostáticos y si tenemos corrientes variables en el tiempo tendremos campos electromagnéti-
cos.
9 B~B
donde ~B “ Bt verifique si la ley de Gauss y la ley de Ampère son respetadas por el campo anterior.
10.1 Ecuaciones de Maxwell en el vacı́o 291
Solución 159. Debido a que no tenemos cargas libres, el campo eléctrico inducido será ∇ ¨ ~E “ 0 y por lo tanto debemos
de calcular
¨ ˘ 9` ˘ ˛ ˘ 9` ˘
~r ´~r1 ˆ ~B ~r1 , t ~r ´~r1 ˆ ~B ~r1 , t
ż ` ż `
~ 1 1
∇ ¨ E p~r, tq “ ∇ ¨ ˝ dV “
‚ ∇¨ dV
4π |~r ´~r1 |3 4π |~r ´~r1 |3
V V
´ ¯ ´ ¯
¯ ´
~ ˆ ~B “ ∇ ˆ A
teniendo en cuenta la identidad ∇ ¨ A ~ ¨ ~B ´ A
~ ¨ ∇ ˆ ~B y remplazando sobre el término anterior
˜` ˘ ¸ ˜ ` ˘¸ ` ˘
~r ´~r1 9 ~r ´~r1 9 ~r ´~r1 ´ ` ˘¯
~B ~r , t ~B ~r , t ´ ~B9 ~r1 , t
` 1 ˘ ` 1 ˘
∇¨ ˆ “ ∇ ˆ ¨ ¨ ∇ ˆ
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3
t
9` ˘ 9` ˘
dado que ~B ~r1 , t depende de ~r1 , esto implica que es independiente de ~r y por lo tanto ∇ ˆ ~B ~r1 , t “ 0. Mientras que
para el término
in
` ˘
~r ´~r1
∇ˆ
|~r ´~r1 |3
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ B B B
ˇ
ˇ ˇ
“ ˇ BX BY BZ ˇ
ˇ X Y Z ˇ
ˇ 3 3 3 ˇ
pX 2 `Y2 `Z2 q 2 pX 2 `Y2 `Z2 q 2 pX 2 `Y2 `Z2 q 2
r
“ ı̂ ˝
¨
B Z
BY `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32
´
B Y
BZ `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 23
˛ ¨
‚´ ̂ ˝ B Z
BX `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32
´
B X
BZ `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32
˛
‚
ep
¨ ˛
B Y B X
`k̂ ˝ ´ ‚
BX `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 23 BY `X 2 ` Y 2 ` Z2 ˘ 32
¨ ˛ ¨ ˛
Z Y Z X
“ ı̂ ˝´3Y ` ˘ 5 ` 3Z ` ˘ 5 ´ ̂ ´3X `
‚ ˝
˘ 3 ` 3Z ` ˘3
‚
2
X `Y `Z 2 2 2 2
X `Y `Z 2 2 2 2
X `Y `Z 2 2 2 X ` Y 2 ` Z2 2
2
¨ ˛
Y X
`k̂ ˝´3X ` ˘ 3 ` 3Y ` ˘3 “ 0
‚
2
X `Y `Z 2 2 2 X ` Y 2 ` Z2 2
2
pr
` ˘ ` ˘ ` ˘
donde tomamos X “ x ´ x1 , Y “ y ´ y1 y Z “ z ´ z1 . Por lo tanto, al remplazar los resultados anteriores
obtenemos ˜` ˘ ¸
~r ´~r1 9` 1 ˘
∇¨ ~
ˆ B ~r , t “0
|~r ´~r1 |3
de tal forma que
∇ ¨ ~E p~r, tq “ 0
quedando demostrado que la ecuación (10-2) satisface la ley de Gauss.
dado que
9` ˘ 9` ˘
∇ ¨ ~B ~r1 , t “ ∇~B ~r1 , t “ 0
y debido a que los términos del campo magnético depende solo de ~r1 el segundo término será
t
` ˘
~r ´~r1 ` ˘
∇¨ “ 4πδ ~r ´~r1 ,
in
3
|~r ´~r1 |
de manera que
ż « ¯ `~r ´~r1 ˘
ff
1 ˘ 9` 1 ˘ ´9` 1 ˘
∇ ˆ ~E p~r, tq “ ´4πδ ~r ´~r ~B ~r , t ` ~B ~r , t ¨ ∇
` 1
dV
4π |~r ´~r1 |3
V
¯ `~r ´~r1 ˘
r “
ż
V
` 1 ~9 1
˘ ` ˘
´δ ~r ´~r B ~r , t dV `
1
4π
ż ´
9
~B ~r , t ¨ ∇
` 1 ˘
V
|~r ´~r1 |3
dV.
ep
˘ 9` ˘
Para el primer término de la ecuación anterior debemos recordar las propiedades de la función delta de Dirac δ ~r ´~r1 ~B ~r1 , t “
`
~B9 p~r, tq, mientras que para el segundo término debemos utilizar la identidad
ż ´ ¯ ¿ ´ ¯ ż ´ ¯ ¿ ´ ¯ ż ´ ¯
~ ¨∇`∇¨C
C ~ ~B dV “ ~B C
~ ¨ n̂ dA ” ~ ¨ ∇ ~B dV “ ~B C
C ~ ¨ n̂ dA ´ ~ ~B dV
∇¨C
V S V S V
por lo tanto
pr
ż ´ ¯ `~r ´~r1 ˘ ¿ ` ˘
~r ´~r1 ´ 9 ` 1 ˘ ¯
ż ´ `
` ˘¯ ~r ´~r1
˘
~B9 ~r1 , t ¨ ∇ ~B ~r , t ¨ n̂ dA ´ ~B9 ~r1 , t
` ˘
dV “ ∇ ¨ dV
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 |3
V S V
9` ˘
de la ley de Gauss para el magnetismo sabemos que ∇ ¨ ~B ~r1 , t “ 0, entonces
B ´ ¯ ˆ B~
˙
B
~ 9
∇¨B “ 0 ñ ∇ ¨ B “ ∇ ¨ B “ ∇ ¨ ~B “
~ p0q “ 0.
Bt Bt Bt
Para los términos restantes, tenemos que los cocientes de las integrales son de orden tres y debido a que los términos del
campo magnético son de orden uno, los términos de orden tres van a cero mucho más rápido que los términos de área y
volumen que aparecen en las integrales y en consecuencia estos términos van a cero. De tal forma que
9
∇ ˆ ~E p~r, tq “ ~B p~r, tq
B
∇ ˆ ~E p~r, tq ` ~B p~r, tq “ 0
Bt
demostrando que la ecuación (10-2) satisface la ley de Faraday.
Capı́tulo 11
Leyes de conservación
t
in
Como hemos visto las ecuaciones de Maxwell describen la dinámica de los campos eléctricos y magnéticos
generados por cargas y corrientes, más no el movimiento de una carga o distribuciones de estas en un campo
electromagnético. Y como demostraremos en el próximo capı́tulo las ecuaciones de Maxwell van a describir la
r
generación y la propagación de ondas tanto en el vacı́o como en medios.
En este capı́tulo analizaremos la conservación de la carga eléctrica, la energı́a, del momento lineal, del momen-
ep
to angular y la cuantización de la carga, los cuales son principios fundamentales de la electrodinámica.
En los capı́tulos anteriores solo se ha considerado sistemas con cargas estáticas con distribuciones conocidas,
o que sin conocer la distribución de cargas, podı́amos calcular el campo eléctrico en un lugar del espacio.
Consideraremos ahora cargas las cuales se trasladan en el espacio
pr
ż
Qlibre p~r, tq “ ρlibre p~r, tq dV.
V
cuando las cargas se desplazan en el espacio aparece directamente el término de corriente eléctrica, el cual será
la variación de carga con respecto al tiempo pasando por una superficie imaginaria.
ż
dQlibre p~r, tq Bρlibre p~r, tq
Ilibre p~r, tq “ “ dV (11-1)
dt Bt
V
por lo tanto, una corriente implica que las cargas eléctricas están en movimiento relativo (con una velocidad ~v)
a un observador el cual está en un sistema de referencia en reposo. Dado que la carga no se crea ni se destruye.
La carga que sale o entra en una región cerrada, se manifiesta como una disminución o aumento de la carga
en el interior. De lo contrario, se estarı́a creando o destruyendo carga neta de manera espontánea. Teniendo en
cuenta que la corriente que sale, la podemos representar por medio de la expresión
ż
I p~r, tq “ ~J p~r, tq ¨ d~S
S
293
294 11 Leyes de conservación
está, debe ser igual a la disminución de carga en el interior por unidad de tiempo
ż ż
~J p~r, tq ¨ d~S “ ´ dQlibre “ ´ d ρlibre p~r, tq dV (11-2)
dt dt
S V
donde el signo negativo se puede entender teniendo en cuenta que cuando la carga sale, el signo de la integral
de superficie es positivo, lo cual implica que la carga en el interior debe disminuir y por lo tanto su derivada
debe ser negativa. Ası́ mismo, cuando la carga entra, el signo de la integral de superficie es negativo, lo cual
implica que la carga en el interior debe aumentar y por lo tanto su derivada debe ser positiva. Teniendo en
cuenta el teorema de la divergencia ż ż
~J p~r, tq ¨ d~S “ ∇ ¨ ~J p~r, tq dV
t
S V
y remplazando en la ecuación (11-2) se encuentra
in
ż ż
d
∇ ¨ ~J p~r, tq dV “ ´ ρ p~r, tq dV
dt libre
ż V
ż V
~ d
∇ ¨ J p~r, tq dV ` ρ p~r, tq dV “ 0
dt libre
V ż „ V
~ d
∇ ¨ J p~r, tq ` ρlibre p~r, tq dV “ 0
dt
r V
dado que la relación anterior es válida para cualquier volumen arbitrario, se puede concluir que
ep
Bρ
∇ ¨ ~J p~r, tq ` libre “ 0 (11-3)
Bt
ecuación conocida como ecuación de conservación de la carga eléctrica.
Para conocer la variación de la energı́a de un sistema con cargas y corrientes debemos calcular el trabajo
realizado por el campo electromagnético sobre un elemento infinitesimal de carga dq, y en una trayectoria
infinitesimal d~`=~vdt, para lo cual podemos partir de la fuerza de Lorentz y de la definición de trabajo.
dW “ ~FL ¨ d`˜ ´ ¯
“ q~E ¨ d~` ` q ~v ˆ ~B ¨ d~`
´ ¯
“ q~E ¨ ~vdt ` q ~v ˆ ~B ¨ ~vdt
“ ρdV ~E ¨ ~vdt
“ ~J ¨ ~E dV dt
´ ¯
donde tuvimos en cuenta que ~J “ ρ~v y ~v ˆ ~B ¨ ~v “ 0 debido a que ~v ˆ ~B K ~v como ya se habı́a demostrado en
la ecuación (8-2). Por lo tanto, la potencia suministrada por el campo para una distribución de cargas confinada
11.2 Conservación de la energı́a 295
en un volumen V es ż
dW ~ ~ ~J ¨ ~E dV.
“ J ¨ E dV ñ P “ (11-4)
dt
V
B~E 1 B~E
∇ ˆ ~B “ µ0~J ` µ0 ε 0 ñ ~J “ ∇ ˆ ~B ´ ε 0
Bt µ0 Bt
remplazando esto en la ecuación (11-4)
t
˜ ¸
dW ~ ~ 1 B~E
“ J ¨ E dV “ ∇ ˆ ~B ´ ε 0 ¨ ~E dV
dt µ0 Bt
in
teniendo en cuenta la identidad
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
∇¨ A ~ ˆ ~B “ ~ ´A
~B ¨ ∇ ˆ A ~ ¨ ∇ ˆ ~B
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ñ A~ ¨ ∇ ˆ ~B “ ~B ¨ ∇ ˆ A
~ ´∇¨ A~ ˆ ~B
B~B
donde tuvimos en cuenta que ∇ ˆ ~E “ ´ y dado que
Bt
B ´~ ~ ¯ B~B B~B ~ B~B
B¨B “ ~B ¨ ` ¨ B “ 2~B ¨
Bt Bt Bt Bt
B ~B 1 B ´ ¯
ñ ~B ¨ “ ~B ¨ ~B
Bt 2 Bt
y de la misma forma para el campo eléctrico. Dado que la ecuación (11-5) es igual a ~J ¨ ~E dV entonces
ˆ ˙
~J ¨ ~E dV “ ´ 1 B 1 ~2 1 ´ ¯
2
B ` ε 0 E dV ´ ∇ ¨ ~E ˆ ~B dV
~
2 Bt ˆ µ0 ˙ µ0
~J ¨ ~E “ ´ 1 B 1 2 2 1 ´
~B ` ε 0 ~E ´ ∇ ¨ ~E ˆ ~B .
¯
2 Bt µ0 µ0
Procedemos ahora a definir la densidad de energı́a almacenada en los campos electromagnéticos como
ˆ ˙
1 1 ~2 ~ 2
ucampos “ B ` ε0 E , (11-6)
2 µ0
296 11 Leyes de conservación
t
Bρ
ción de conservación de la carga ∇ ¨ J p~r, tq ` Blibre
t “ 0, el vector de Poynting es análogo a la densidad de
corriente, mientas que densidad de energı́a almacenada en los campos es análoga a la densidad de carga.
in
Recordando que la magnitud de la densidad de corriente representa la cantidad de carga por unidad de área
por unidad de tiempo que atraviesa una superficie, y que su dirección describe la dirección de propagación de
las cargas, podemos interpretar el vector de Poynting, como un vector que nos indica la rapidez y dirección
con la cual la energı́a del campo se propaga en el espacio, o de forma equivalente, como la densidad de energı́a
que fluye por unidad de área y por unidad de tiempo. Debemos ahora analizar la naturaleza inhomogénea de
r
la ecuación (11-8), para ello integramos en el volumen
ż
~ ~
´ J ¨ E dV “
ż
Bucampos
¿ Bt
ż
~
dV ` ∇ ¨ S dV “
B
ż Bt
ż ¿
ucampos dV ` ~S ¨ d A
~
ep
ż (11-9)
ñ ´ ~S ¨ d A ~ “ ~J ¨ ~E dV ` B ucampos dV
Bt
la ecuación anterior se conoce como teorema de Poynting y representa la ley de conservación de la energı́a en
electrodinámica . Para entender mejor este teorema analizaremos cada uno de sus componentes. El término
~S d A
~ representa la energı́a por unidad de tiempo que ingresa al volumen, el término ~J ¨ ~E “ ρ~E ¨ ~v representa
ű
la densidad de potencia, este es conocido como densidad de potencia de Lorentz y es equivalente a la variación
du B
en el tiempo de la energı́a mecánica mec ánica y como ya lo habı́amos dicho ucampos representa la variación
dt Bt
en el tiempo de la energı́a almacenada asociada a los campos. Si definimos la densidad de energı́a total como
pr
Hemos obtenido finalmente una ecuación homogénea, como la que se obtiene en la conservación de carga y
la cual representa la conservación de la energı́a en electrodinámica. Por último, vamos a calcular la potencia,
para esto partimos de la ecuación (11-4) ż
P“ ~J ¨ ~E dV
V
11.3 Conservación del momento lineal 297
entonces ¿ ż
P “´ ~´ B
~S ¨ d A ucampos dV. (11-11)
Bt
t
Después de obtener la ecuación que representa la conservación de la energı́a (11-10), podemos plantearnos el
in
análisis de la conservación del momento lineal para los campos electromagnéticos, para ello partiremos de la
ecuación de Lorentz
ż ´ ¯ ż ´ ¯
~F “ q~E ` q~v ˆ ~B “ ρ~E ` ρ~v ˆ ~B dV “ ρ~E ` ~J ˆ ~B dV
V V
donde usamos que ~J “ ρ~v. De la ley de Gauss y de la ecuación de Ampère-Maxwell podemos despejar las
r
fuentes para remplazarlo en la relación anterior, esto es
∇ ¨ ~E “ ερ0 ñ ρ “ ε 0 ∇ ¨ ~E
ep
~ ~
∇ ˆ ~B “ µ0~J ` µ0 ε 0 B E Bt ñ ~J “ µ10 ∇ ˆ ~B ´ ε 0 BBEt
remplazando tenemos
ż ´ ¯
~F “ ρ~E ` ~J ˆ ~B dV
V
ż ”´ ¯ ´ ¯ ı
~
“ ε 0 ∇ ¨ ~E ~E ` µ10 ∇ ˆ ~B ´ ε 0 BBEt ˆ ~B dV
V
ż ”´ ¯ ı
ε 0 ∇ ¨ ~E ~E ` 1 ~ ~ B~E ˆ ~B dV
“ µ0 ∇ ˆ B ˆ B ´ ε 0 B t
pr
con esto, hemos eliminado las fuentes en la ecuación de Lorentz. Reescribimos el último término como
B ´~ ~ ¯ B~E ~ ~ B~B
EˆB “ ˆB`Eˆ
Bt Bt Bt
B~E ~ B ~ ~ ¯ ~ B~B
´
ñ ˆB “ EˆB ´Eˆ
Bt Bt ´ Bt
B ~ ~¯ ~ ´ ¯
“ E ˆ B ´ E ˆ ´∇ ˆ ~E
Bt ´
B ~ ~¯ ~
“ E ˆ B ` E ˆ ∇ ˆ ~E
Bt
remplazando
ż „´ ˆ ´ ˙
~F “
¯ 1 B ~ ~¯ ~
ε 0 ∇ ¨ ~E ~E ` ∇ ˆ ~B ˆ ~B ´ ε 0 E ˆ B ` E ˆ ∇ ˆ ~E dV
µ0 Bt
V
ż „´ ż
¯ 1 B ´~ ~ ¯
“ ε 0 ∇ ¨ ~E ~E ´ ~B ˆ ∇ ˆ ~B ´ ε 0 ~E ˆ ∇ ˆ ~E dV ´ ε 0 E ˆ B dV
µ0 Bt
V V
298 11 Leyes de conservación
´ ¯
1 ~
podemos sumar un cero, adicionando el término µ0 B ∇ ¨ ~B “ 0 en la primera integral para hacerla comple-
´ ¯
tamente simétrica y teniendo en cuenta que ~S “ 1
µ0
~E ˆ ~B
ż „´ ¯ ż
~F “ ~
¯
~ 1~ ~ ~ ~ 1~´ ~ B ´ ~¯
ε0∇ ¨ E E ´ B ˆ ∇ ˆ B ´ ε0 E ˆ ∇ ˆ E ` B ∇ ¨ B dV ´ ε 0 µ0 S dV
µ0 µ0 Bt
V „ V
ı B~S
ż ż
”´
~
¯
~ ~ ~
ı 1 ”~ ´ ~
¯
~ ~
“ ε0 ∇ ¨ E E ´ E ˆ ∇ ˆ E ` B ∇ ¨ B ´ B ˆ ∇ ˆ B dV ´ ε 0 µ0 dV
µ0 Bt
V V
teniendo en cuenta que la fuerza sobre las cargas está relacionada con la variación del momento mecánico o
lineal con respecto al tiempo
t
~
~F “ d Pmec
dt
in
1
y dado que c2 “ ε 0 µ0 podemos escribir el término
B~S
ż ż
1 B~ B
ε 0 µ0 dV “ 2 SdV “ ~P
Bt c Bt Bt elect
V V
donde ~ Pelect lo definimos como el momento lineal electromagnético transportado por los campos1 , mientras
r
que ~pelect será la densidad volumétrica de momento lineal electromagnético
~S
~pelect “ ε 0 µ0~S “ 2 . (11-12)
ep
c
De esta forma podemos dejar a un lado los términos que dependen del tiempo de forma explı́cita obteniendo
B~S
ż „ ı ż
~F “
¯”´ ı 1 ”~ ´ ¯
∇ ¨ ~E ~E ´ ~E ˆ ∇ ˆ ~E `
ε0 B ∇ ¨ ~B ´ ~B ˆ ∇ ˆ ~B dV ´ ε 0 µ0 dV
µ0 Bt
V V
Pmec B ~
d~
ż „ ”´
P ¯ ı 1 ”~ ´ ¯ ı
` elect “ ε 0 ∇ ¨ ~E ~E ´ ~E ˆ ∇ ˆ ~E ` B ∇ ¨ ~B ´ ~B ˆ ∇ ˆ ~B dV.
dt Bt µ0
V
pr
B~
ż „ ı
P ”´
~
¯
~ ~ ~
ı 1 ”~ ´ ~
¯
~ ~
“ ε0 ∇¨E E´Eˆ∇ˆE ` B ∇ ¨ B ´ B ˆ ∇ ˆ B dV (11-13)
Bt µ0
V
debemos trabajar ahora sobre el término dentro de la integral, para ello es necesario realizar las operaciones
correspondientes, en primera instancia lo haremos sobre el campo eléctrico, pero es claro que se aplica para el
campo magnético sin restricción alguna, ası́ entonces
ˆ ˙
´ ¯ BEx BEy BEz ´ ¯
∇ ¨ ~E ~E “ ` ` Ex ı̂ ` Ey ̂ ` Ez k̂
ˆ Bx By Bz ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
BEx BEy BEz BEx BEy BEz BEx BEy BEz
“ ` ` Ex ı̂ ` ` ` Ey ̂ ` ` ` Ez k̂
Bx By Bz Bx By Bz Bx By Bz
ż
1 Un punto interesante es que ~SdV “ ~pelect c2 y dado que el vector de Poynting está asociado a la energı́a, la ecuación anterior es
V
similar a la relación relativista E “ mc2 , esta analogı́a nos permite pensar en el primer término del lado derecho como un término de
masa.
11.3 Conservación del momento lineal 299
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
ˇ
~E ˆ ∇ ˆ ~E “ ~E ˆ ˇˇ BBx BBy BBz ˇˇ
ˇ ˇ
ˇ Ex Ey Ez ˇ
„ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
~E ˆ B B B B B B
“ Ez ´ Ey ı̂ ´ Ez ´ Ex ̂ ` Ey ´ Ex k̂
ˇ By Bz Bx Bz ˇ Bx By
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
“
ˇ
ˇ Ex Ey Ez ˇ
ˇ
ˇ B
ˇ B y Ez ´ BBz Ey BBz Ex ´ BBx Ez BBx Ey ´ BBy Ex ˇ
ˇ
„ ˆ ˙ ˆ ˙ „ ˆ ˙ ˆ ˙
BEy BEx BEx BEz BEy BEx BEz BEy
“ Ey ´ ´ Ez ´ ı̂ ´ Ex ´ ´ Ez ´
t
̂
„ ˆ Bx By ˙ ˆBz Bx ˙ Bx By By Bz
BEx BEz BEz BEy
` Ex ´ ´ Ey ´ k̂
in
Bz Bx By Bz
por facilidad en el análisis podemos tomar solamente las componentes en la dirección ı̂ y extrapolar el resulta-
do, esto es
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
”´ ¯ ı BEx BEy BEz BEy BEx BEx BEz
∇ ¨ ~E ~E ´ ~E ˆ ∇ ˆ ~E “ ` ` Ex ´ Ey ´ ` Ez ´
ı̂ Bx By Bz Bx By Bz Bx
r “
BEx
ˆBx
Ex `
BEx
BEy
By
Ex ´ Ez
Ex `
BEz
BEz
Bz
´ Ey
Ex ` Ey
BEy
˙ ˆ
BEx
By
` Ez
BEy
BEx
Bz
Ex ` Ey
´ Ez
BEx
BEz
˙Bx ˆ
´ Ey
BEz
BEy
Bx
Ex ` Ez
BEx
˙
ep
“ ` `
Bx Bx Bx By By Bz Bz
B ` ˘ BEx BEy
Ex Ey “ Ey ` Ex ,
By By By
B BEx BEz
pEx Ez q “ Ez ` Ex ,
Bz Bz Bz
por lo tanto,
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
”´ ¯ ı BEx BEz BEy BEy BEx BEz BEx
∇ ¨ ~E ~E ´ ~E ˆ ∇ ˆ ~E “ Ex ´ Ez ´ Ey ` Ex ` Ey ` Ex ` Ez
ı̂ Bx Bx Bx By By Bz Bz
B 1 B ´~ ~ ¯ B ` ˘ B
“ pEx Ex q ´ E¨E ` Ex Ey ` pEx Ez q
Bx 2 Bx By Bz
B B ` ˘ B 1 B ~ ~¯
´
“ pEx Ex q ` Ex Ey ` pEx Ez q ´ E¨E
Bx By Bz 2 Bx
los primeros tres términos podemos escribirlos empleando lo realizado en la sección 2.2 como
3
ÿ B B B ` ˘ B
k
pEx Ek q “ pEx Ex q ` Ex Ey ` pEx Ez q
Bu Bx By Bz
k“1
300 11 Leyes de conservación
´ ¯
donde u1 “ x, u2 “ y y u3 “ z. Para introducir el término B ~E ¨ ~E en la sumatoria debemos considerar la
Bx
función delta de Kronecker2 , y por lo tanto
”´ ¯ ı B B ` B 1 B ´~ ~ ¯
∇ ¨ ~E ~E ´ ~E ˆ ∇ ˆ ~E
˘
“ pEx Ex q ` Ex Ey ` pEx Ez q ´ E¨E
ı̂ Bx By Bz 2 Bx
3 ˆ ˙
ÿ B 1~ ~
“ E x Ek ´ E ¨ Eδ x,k
k“1
Buk 2
3 ˆ ˙
ÿ B 1 2
“ Ex Ek ´ δx,k E
k“1
Buk 2
t
3 ˆ ˙
”´
~
¯
~ ~ ~
ı ÿ B 1 2
∇¨E E´Eˆ∇ˆE “ Ei Ek ´ δi,k E
eˆi Buk 2
in
k“1
˙ i
eˆ
ep
ˆ ˙ ˆ
ÿ B 1 1 ÿ B 1
“ ε0 k
Ei Ek ´ δi,k E2 ` k
Bi Bk ´ δi,k B2 (11-14)
Bu 2 µ0 Bu 2
k“1 k“1
3 „ ˆ ˙ ˆ ˙ ÿ 3
ÿ B 1 2 1 1 2 B
“ ε 0 E E
i k ´ δ E ` B B
i k ´ δ B “ T
Bu k 2 i,k µ0 2 i,k Bu k i,k
k“1 k“1
donde definimos ˆ ˙ ˆ ˙
1 1 1
Ti,k “ ε 0 Ei Ek ´ δi,k E2 ` Bi Bk ´ δi,k B2 (11-15)
2 µ0 2
dado que este objeto tiene dos indicies a diferencia de los vectores, se define como un tensor3 , en este caso
pr
tensor de Maxwell o tensor de tensiones de Maxwell, el cual se puede representar de dos formas equivalentes
ÐÑ Ð
Ñ
T o T. La divergencia para T la podemos escribir como
3
´
ÐÑ
¯ ÿ B
∇¨ T “ T
k i,k
eˆi Bu
k“1
lo realizado anteriormente nos permite escribir el término derecho de la ecuación (11-13) como
ż ˆ ”´ ı˙ ż ´ ¿
¯ ı 1 ”~ ´ ¯
Ð
Ñ
¯
Ð
Ñ ~
ε 0 ∇ ¨ ~E ~E ´ ~E ˆ ∇ ˆ ~E ` B ∇ ¨ ~B ´ ~B ˆ ∇ ˆ ~B dV “ ∇ ¨ T dV “ T ¨ d A
µ0
V V S
"
2 La 1 si i “ j
función delta de Kronecker se define como δi,j “
0 si i ‰ j
3 Acá tenemos un aspecto muy interesante, dado que término A ~ ~B no es un escalar ya que eso resultarı́a de un producto de la forma
~ ¨ ~B, tampoco es un vector, ya que este resultarı́a de un producto de la forma A
A ~ ˆ ~B. Este tipo de producto A~ ~B de denomina producto
externo o producto tensorial y el resultado se denomina tensor de orden 2.
11.3 Conservación del momento lineal 301
donde hemos empleamos el teorema de la divergencia, quedando finalmente la ecuación (11-13) como
B~
¿
P Ð
Ñ ~
“ T ¨ dA (11-16)
Bt
S
presión no es un vector. En este tensor, las componentes diagonales representas las presiones, mientras que las
componentes fuera de la diagonal representan los cizallamientos4 .
t
Otra forma de escribir la ecuación (11-16) se puede obtener escribiendo el momento total como la integral de
in
las densidades de los momentos, y empleando el teorema de la divergencia en el tensor, esto es
B~
¿
P Ð
Ñ ~
“ T ¨ dA
Bt
ż żS
d ÐÑ
~p dV “ ∇ ¨ T dV
dt
V V
r d
dt
ż
Vż
~p dV ´
ˆ
d~p
V
ż
˙
ÐÑ
∇ ¨ T dV “ 0
ep
ÐÑ
´ ∇ ¨ T dV “ 0.
dt
V
Para que la relación anterior sea válida, el término dentro de la integral debe ser cero, lo cual nos permite
escribir la relación anterior como
d~p ÐÑ
´∇¨ T “ 0 (11-17)
dt
Ð
Ñ
escrito de esta forma podemos ver el tensor de Maxwell T , como un flujo de momento a través de una su-
pr
perficie S, la cual delimita un volumen V, de tal forma que un término de la forma Tij representara el flujo de
momento en la dirección ı̂ cruzando un elemento de superficie en la dirección ̂.
ÐÑ
Problema 160. Escriba en forma matricial cada una de las componentes del tensor de tensiones T y calcule la traza del
tensor
4 Un cizallamiento es una deformación lateral que se produce por una fuerza externa.
302 11 Leyes de conservación
de forma explı́cita
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
1 2 1 1 2
Txx “ ε 0 Ex2 ` µ0 Bx ´ 2 ε 0 E
2 ` µ0 B “ 12 ε 0 Ex2 ´ Ey2 ´ Ez2 ` 1
2µ0 Bx2 ´ By2 ´ Bz2 ,
Txy “ ε 0 Ex Ey ` µ10 Bx By ,
Txz “ ε 0 Ex Ez ` µ10 Bx Bz ,
Tyx “ ε 0 Ey Ex ` µ10 By Bx ,
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
1 2 1 1 2
Tyy “ ε 0 Ey2 ` µ0 By ´ 2 ε 0 E
2 ` µ0 B “ 12 ε 0 Ey2 ´ Ex2 ´ Ez2 ` 1
2µ0 By2 ´ Bx2 ´ Bz2 ,
Tyz “ ε 0 Ey Ez ` µ10 By Bz ,
Tzx “ ε 0 Ez Ex ` µ10 Bz Bx ,
Tzy “ ε 0 Ez Ey ` µ10 Bz By ,
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
t
Tzz “ ε 0 Ez2 ` µ10 Bz2 ´ 21 ε 0 E2 ` 1 2
µ0 B “ 12 ε 0 Ez2 ´ Ex2 ´ Ey2 ` 1
2µ0 Bz2 ´ Bx2 ´ By2 ,
in
¨ ´ ¯ ´ ¯
1 1
2 2 2
2 ε 0 Ex ´ Ey ´ Ez ` 2µ0 Bx ´ By ´ Bz
2 2 2 ε 0 Ex Ey ` µ10 Bx By
ÐÑ ˚
1 1
´
2 ´ E2 ´ E2 ` 1
¯ ´
2 ´ B2 ´ B2
¯
T “ ˚ ε 0 E x E y ` B x B y ε 0 E y x z B y x z
˝ µ0 2 2µ0
ε 0 Ey Ex ` µ10 By Bx ε 0 Ey Ez ` µ10 By Bz
˛ (11-18)
ε 0 Ey Ex ` µ10 By Bx
ε 0 Ey Ez ` µ10 By Bz
‹
r 1
´
2 2 2
¯
1
´
2 ε 0 Ez ´ Ex ´ Ey ` 2µ0 Bz ´ Bx ´ By
2 2 2
¯ ‚
‹
ep
para calcular la traza del tensor (11-18) debemos sumar los elementos diagonales de la matriz
ˆ ´ ¯˙
´ ¯
Ð
Ñ 1 2 2 2
¯ 1 ´ 2 2 2
Tr T “ ´ ε 0 Ex ` Ey ` Ez ` Bx ` By ` Bz “ ´ucampos .
2 µ0
Problema 161. Calcule la fuerza entre dos cargas puntuales q localizadas en z “ ˘d utilizando el tensor de tensiones
ÐÑ
de Maxwell T , considere como superficie de integración el plano XY.
Solución 161. Partiendo de la ecuación de conservación del momento lineal (11-16)
B~
¿
P ÐÑ ~
“ T ¨ dA
Bt
pr
B~
¿
P d~pmec ~ Ð
Ñ ~
“ “F“ T ¨ d A.
Bt dt
S
¨ ˛ ¨ ˛
ˇ
~Eˇˇ xı̂ ` ŷ ` d k̂ xı̂ ` ŷ ´ d k̂ xı̂ ` ŷ
“ kq ˝ ` ˘3 ` ` ˘ 3 “ 2kq `
‚ ˝
˘3
‚ (11-19)
XY 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x `y `d 2 x `y `d 2 x `y `d 2
ya que solo son relevantes los términos del tensor de tensiones que están orientados en z, solo debemos tener en cuenta
ˇ
Ð
Ñ ~ˇ
T ¨ d Aˇ “ Tzx dA x ` Tzy dAy ` Tzz dAz
t
z
in
por lo tanto, la única contribución relevante es Tzz , la cual fue calculada en el problema anterior en la ecuación (11-18)
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
1
Tzz “ ε0
2 Ez2 ´ Ex2 ´ Ey2 ` 2µ0 Bz2 ´ Bx2 ´ By2 “ 2Ez2 ´ Ex2 ´ Ey2
ε0
´ ¯
“ ´ ε20 Ex2 ` Ey2
ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙
ε0 2 2 x2 2 2 y2
“ ´ 2 4k q ` 4k q
r “ ´2ε 0 k2 q2
2
ˆ p x `y `d ˙
2
x 2 `y2
2
2
2 3
2 q3
p x `y `d q
p x 2 `y2 `d2 q
3
ep
donde tuvimos en cuenta que las contribuciones del campo magnético son cero si este se evalúa en z “ 0 y por ello el
campo no tiene contribución en k̂ como lo vemos en la ecuación (11-19). Ası́ entonces
ˇ ˇ
~Fˇˇ “ Ð
Ñ ~ˇ
T ¨ d Aˇ “ Tzz dAz
z z
ż8 ż8 ˜ ¸
2 2 x 2 ` y2
“ ´2ε 0 k q ` ˘3 dx dy
x 2 ` y2 ` d2
pr
´8 ´8
ż8 ż8 ˜ ¸
x 2 ` y2
“ ´2ε 0 k2 q2 ` ˘3 dx dy
x 2 ` y2 ` d2
´8 ´8
para resolver esta integral, haremos por facilidad de cálculo el cambio a coordenadas cilı́ndricas, teniendo en cuenta que
ρ2 “ x2 ` y2 y dA “ ρ dρ dθ, la fuerza la podemos reescribir como
ż2π ż8 ˜ ¸
ˇ
~Fˇˇ 2 2 ρ2
“ ´2ε 0 k q ˘3 ρ dρ dθ
`
z ρ2 ` d2
0 0
ż8 ˜ ¸
2 2 ρ2
“ ´2ε 0 k q p2πq ` ˘3 ρ dρ
ρ2 ` d2
0
para resolver esta integral hacemos ρ “ d tan ξ ñ dρ “ d sec2 ξ dξ, con lo cual los nuevos lı́mites de la integral son
304 11 Leyes de conservación
π
0 Ñ ξ “ 0 y para 8 Ñ ξ “ 2, de tal forma que
ż8 ˜ ¸
ˇ
~Fˇˇ 2 2 ρ3
“ ´4ε 0 k q π ` ˘3 dρ
z ρ2 ` d2
0
π
ż2 ˜ ¸
2 d3 tan3 ξ
“ ´kq ` ˘3 d sec2 ξ dξ
d2 tan2 ξ ` d2
0
π
2
d4 tan3 ξ sec2 ξ
ż
“ ´kq2 ` ˘3 dξ
d2 sec2 ξ
0
π
t
ż2
kq2 tan3 ξ
“ ´ dξ
d2 sec4 ξ
0
in
π
ż2
kq2
“ ´ 2 sin3 ξ cos ξdξ
d
0
tan3 sin3
donde tuvimos en cuenta que ξ
sec4 ξ
“ ξ
cos3 ξ
cos4 ξ “ sin3 ξ cos ξ. Para resolver esta integral debemos hacer una nueva
sustitución u “ sin4 ξ y por lo tanto du “ 4 sin3 ξ cos ξ dξ, ası́ entonces
r ~Fˇˇ “ ´ kq
ˇ
d2
2 ż
π
2
sin3
ξ cos ξdξ “ ´
d2
żu2
kq2 du
“ ´ u
ˇu
kq2 ˇˇ 2
4d2 u1
“ ´
kq2
4d2
sin4 ˇ
ξ
ˇ π2
ˇ
“ ´
kq2
4d2
ep
z 4 ˇ ˇ
0
0 u1
este era el resultado esperado, dado que la distancia entre las cargas es 2d. Este resultado es además fácilmente verificable
con ayuda de la ley de Coulomb.
~S “ 1 ~E ˆ ~B
´ ¯
µ0
teniendo en cuenta la ley de Gauss consideramos una superficie gaussiana compuesta por 3 superficies (2 tapas pA1 , A2 q
y superficie que envuelve el cilindro A3 )
¿
~ “ qenc
~E ¨ d A
ż ż ´ ¯ ż ε0
~ 1 k̂ ` ~Eρ̂ ¨ d A
~Eρ̂ ¨ d A ~ 3 ρ̂ “ qenc
~ 2 ´k̂ ` ~Eρ̂ ¨ d A
ε0
qenc
E p2πρ`q “
ε0
~ qenc
ñ E“ ρ̂
2πρ`ε 0
11.3 Conservación del momento lineal 305
q
ya que r1 es muy pequeño y dado que la densidad lineal de carga es λ “ ` , tenemos
~E “ λ
ρ̂ (11-20)
2πρε 0
Dado que conocemos el potencial, debemos reescribir el campo en términos del este, y por lo tanto
żr2 żr2
dφ “ ´ ~E ¨ d~`
t
r1 r1
żr2 ´ ¯
λ
ρ̂ ¨ dρρ̂ ` ρdθ θ̂ ` dzk̂
in
φ pr2 q ´ φ pr1 q “ ´
2πρε 0
r1
żr2
λ dρ
“ ´
2πε 0 ρ
r1 ˆ ˙
λ r2
“ ´ ln
2πε 0 r1
r
para quitar el signo negativo en la diferencia potencial, escribimos lo anterior como
ep
ˆ ˙
λ r2
4φ “ φ pr1 q ´ φ pr2 q “ ln
2πε 0 r1
~E “ λ 4φ
ρ̂ “ ´ ¯ ρ̂
2πρε 0 ρ ln rr2
1
pr
λ 4
´ φ ¯.
donde tomamos en cuenta que 2πε 0 “ r2 El campo magnético dentro de un coaxial lo podemos calcular partiendo de
ln r1
la ecuación de Ampère
¿
~B ¨ d~` “ µ0 Ienc
µ0 I
ñ ~B “ θ̂.
2πρ
ˇ ˇ
ˇ ρ̂ ρθ̂ k̂ˇ
4
ˇ ˇ
~S “ 1 ~E ˆ ~B “ 1 ˇ
´ ¯ ˇ ´φ ¯ 0 0 ˇ 4φI
ρ ln
r2 ˇ“ ´ ¯ k̂.
µ0 µ0 ˇˇ r1
ˇ 2πρ2 ln rr2
ˇ
µ0 I
ˇ 0 2πρ 0 ˇ 1
306 11 Leyes de conservación
La potencia que pasa a través de una sección recta la podemos calcular utilizando la ecuación (11-11)
ż2π żr2 ˆ ˙
4φI
¿ ż ż
~ ~ B B 1 1 ~2 ~ 2
P “ ´ S ¨ dA ´ ucampos dV “ ´ ´ ¯ k̂ ¨ ρdρdθ k̂´ B ` ε 0 E dV
Bt 2 r2
2πρ ln r Bt 2 µ0
0 r1 1
żr2
4φI
“ ´ ´ ¯ dρ2π
r2
r1
2πρ ln r1
żr2
4φI dρ
“ ´ ´ ¯
r2
ln r r ρ
1 1 ˆ ˙
4φI r2
“ ´ ´ ¯ ln
t
ln r2 r1
r1
´4 φ I
“
in
ż ˆ ˙
B 1 1 ~2
donde tuvimos en cuenta que B ` ε 0 ~E2 dV “ 0 debido a que tanto ~B y ~E no varı́an en el tiempo. Para
Bt 2 µ0
calcular el momento lineal tenemos en cuenta la ecuación de densidad de momento lineal electromagnético (11-12)
4φI
~pelect “ ε 0 µ0~S “ ε 0 µ0 ´ ¯ k̂
2πρ2 ln rr2
1
r
por lo tanto, para obtener el momento lineal debemos hacer la integral sobre el volumen
~Pelect “
ż
ε 0 µ0 4φI
´ ¯ k̂ dV
ep
2πρ2 ln rr2
V 1
żL ż2π żr2
ε 0 µ0 4φI
“ ´ ¯ k̂ρdρdθdz
2πρ 2 ln r2
0 0 r1 r1
żr2
ε 0 µ0 4φI 1
“ ´ ¯ k̂ 2πL dρ
2π ln rr2 r ρ
1 1ˆ ˙
ε 0 µ0 4φI L r
“ ´ ¯ ln 2 k̂
ln r2 r1
r1
pr
“ ε 0 µ0 4φI Lk̂.
Por último,
“ debemos ‰comprobar si las unidades del resultado anterior son correctas, para lo cual tenemos en cuenta que
4φI “ N ¨ m ¨ s , mientras que ε 0 “ N ¨ m´2 ¨ C2 y µ0 “ m ¨ kg ¨ C´2 , ası́ entonces
´ 1 ´ 1
” ı ” ı
ε 0 µ0 4φI L “ N ´1 ¨ m´2 ¨ C2 ¨ m ¨ kg ¨ C´2 ¨ N ¨ m ¨ s´1 ¨ m “ kg ¨ m ¨ s´1
las cuales son las unidades del momento. Un aspecto interesante es que el momento lineal es diferente de cero, pero el cable
no se está moviendo, lo cual implica que este momento debe ser igual al momento lineal electromagnético, de tal forma que
el momento lineal total sea nulo.
~ tenemos
sobre esta superficie. Por lo tanto, para un elemento diferencial de superficie d A
ÐÑ ~ ÐÑ
d~F “ ´ T ¨ d A “ ´ T ¨ n̂dA
ya que la componente de la fuerza normal a la superficie es el término que contribuye a la presión, se tiene
Ð
Ñ
n̂ ¨ d~F “ ´n̂ ¨ T ¨ n̂dA
d~F ÐÑ
ñ n̂ ¨ “ ´n̂ ¨ T ¨ n̂ “ P
dA
donde n̂ es la componente paralela a la superficie y paralela a la proyección de la fuerza sobre la superficie, la
cual es equivalente a la fuerza de cizalladura.
t
Problema 163. Si tenemos una onda electromagnética con componentes ~E “ Ê y ~B “ Bk̂ y la cual incide perpendicu-
larmente sobreˇ una
ˇ placa
ˇ ˇ la cual está en el plano YZ. Calcule la presión ejercida por la onda electromagnética, teniendo
in
ˇ~ ˇ ˇ~ ˇ
en cuenta que ˇEˇ “ ˇ Bˇ y suponga unidades naturales c “ 1.
1 1
teniendo en cuenta que la magnitud de los campos es igual y dado que c2 “ ε 0 µ0 , al tomar c “ 1obtenemos ε 0 “ µ0
r Txx “ ε 0 Ex2 ` 1 2
µ0 Bx ´
Txy “
1
2
´
ε 0 E2 ` 1 2
µ0 B
¯
ε 0 Ex Ey ` µ10 Bx By “ 0
´
“ ´ 12 ε 0 E2 ` 1 2
µ0 B
¯
“ ´E2
ep
Txz “ ε 0 Ex Ez ` µ10 Bx Bz “ 0
Tyx “ ε 0 Ey Ex ` µ10 By Bx “ 0
´ ¯ ´ ¯
Tyy “ ε 0 Ey2 ` µ10 By2 ´ 12 ε 0 E2 ` 1 2
µ0 B “ ε 0 E2 ´ 1
2 ε 0 E2 ` 1 2
µ0 B “0
Tyz “ ε 0 Ey Ez ` µ10 By Bz “ 0
Tzx “ ε 0 Ez Ex ` µ10 Bz Bx “ 0
Tzy “ ε 0 Ez Ey ` µ10 Bz By “ 0
´ ¯ ´ ¯
1 2 1 2 ` 1 B2 “ 1 B2 ´ 1 1 2
Tzz “ ε 0 Ez2 ` B
µ0 z ´ 2 ε 0 E µ0 µ0 2 ε 0 E2 ` µ0 B “0
pr
t
in
r
ep
pr
t
in
Parte V
r
Ondas electromagnéticas
ep
pr
309
pr
ep
rin
t
Capı́tulo 12
Ondas electromagnéticas
t
in
Una de las consecuencias de las ecuaciones de Maxwell es la existencia de ondas electromagnéticas, las cuales
son generadas por cargas oscilantes, de tal forma que el campo ~E y el campo ~B son ortogonales entre ellos y a
la dirección de propagación. Las ondas electromagnéticas dependiendo de la frecuencia pueden manifestarse
r
como: radiación infrarroja y ultravioleta, luz visible, rayos X o microondas. Y las cuales a diferencia de otros
tipos de onda, las ondas electromagnéticas se puede propagar en el vacı́o.
ep
Partiremos de las ecuaciones de Maxwell en el vacı́o y sin cargas eléctricas, para poder deducir la ecuación que
describe la dinámica de las ondas electromagnéticas. Comencemos por la ley de Faraday
B~B
∇ ˆ ~E “ ´
Bt
´ ¯ ´ ¯
~ ~ 2 ~
teniendo en cuenta que ∇ ˆ ∇ ˆ A “ ∇ ∇ ¨ A ´ ∇ A, tenemos que
´ ¯ ´ ¯
~
∇ ˆ ∇ ˆ ~E “ ´∇ ˆ BBBt
pr
´ ¯ ´ ¯
∇ ∇ ¨ ~E ´ ∇2 ~E “ ´ BBt ∇ ˆ ~B
~
debido a la ausencia de cargas eléctricas, ∇ ¨ ~E “ 0 y dado que ∇ ˆ ~B “ µ0 ε 0 BBEt . Podemos escribir la ecuación
anterior como
˜ ¸
2~ B B~E
∇ E “ µ0 ε 0
Bt Bt
B 2 ~E
ñ ∇2 ~E “ µ0 ε 0 (12-1)
Bt2
esta última ecuación, representa la ecuación de onda para el campo eléctrico y donde la velocidad de propa-
gación de la onda es d
1
v“ “c
µ0 ε 0
donde c es la velocidad de la luz en el vacı́o.
Un aspecto importante es que las ondas electromagnéticas obedecen el principio de superposición, además
transportan energı́a y cantidad de movimiento, y por lo tanto puede ejercer presión.
311
312 12 Ondas electromagnéticas
Problema 164. Encuentre la ecuación de onda para el campo magnético, en el vacı́o sin fuentes de carga, a partir de las
ecuaciones de Maxwell.
Solución 164. Para encontrar la ecuación de onda para el campo magnético, seguiremos un procedimiento equivalente
al que se realizo con el campo eléctrico, para lo cual tomaremos el rotacional de la ecuación de Ampère-Maxwell
B~E
∇ ˆ ~B “ µ0~J ` µ0 ε 0
˜ Bt ¸
´ ¯ B~E
∇ ˆ ∇ ˆ ~B “ ∇ ˆ µ0 ε 0
Bt
´ ¯ ´ ¯
~ “ ∇ ∇¨A
teniendo en cuenta que ∇ ˆ ∇ ˆ A ~ ´ ∇2 A
~ entonces
t
´ ¯ ´ ¯
∇ ∇ ¨ ~B ´ ∇2 ~B “ µ0 ε 0 BBt ∇ ˆ ~E
in
´ ¯
~
´∇2 ~B “ µ0 ε 0 BBt ´ BBBt
2~
ñ ∇2 ~B “ µ0 ε 0 BB tB2
~
donde tuvimos en cuenta que ∇ ˆ ~E “ ´ BBBt y que ∇ ¨ ~B “ 0. Podemos ver que hemos obtenido la misma estructura de
la ecuación de onda que la obtenida para el campo eléctrico y con la misma velocidad de propagación
r v“
d
1
µ0 ε 0
ep
Debido a la simetrı́a en ausencia de cargas y corrientes libres, podemos escribir con facilidad la ecuación de
onda para los campos ~E y ~B como
˙˜ ¸
B2 ~E p~r, tq
ˆ
2
∇ ´ µ0 ε 0 2 ~B p~r, tq “0 (12-2)
Bt
Las ondas monocromáticas1 están descritas por la frecuencia angular ω y por un vector de onda o vector
número de onda ~k el cual indica la dirección y el sentido de la propagación, lo anterior lo podemos escribir
como
ω “ ~v ¨~k “ 2π f
para el caso de ondas electromagnéticas en el vacı́o la magnitud de la velocidad será la velocidad de la luz en
el vacı́o. Otra forma de definir el vector número de onda es
ˇ ˇ 2π
ˇ~ ˇ
ˇk ˇ “
λ
donde λ es la longitud de onda. Una solución a la ecuación de onda en coordenadas rectangulares la podemos
escribir como
´ ¯
~k¨~r´ωt
~E p~r, tq “ ~E0 ei , (12-3)
´ ¯
i ~k¨~r´ωt
~B p~r, tq “ ~B0 e
1 Una onda monocromática es aquella que está formada una sola longitud de onda.
12.1 Ondas electromagnéticas planas 313
con ~E0 y ~B0 constantes complejas, de modo que un posible factor de fase constante se absorbe en este término.
Estas soluciones de tipo sinusoidal son de gran importancia ya que aunque no son las más generales, cual-
quier solución de la ecuación de onda es una superposición de éstas. Debido a que las soluciones escritas
anteriormente corresponden a una única frecuencia ω se denominan ondas monocromáticas.
´ ¯
i ~k¨~r´ωt 2~
Problema 165. Demuestre que la solución ~E p~r, tq “ ~E0 e es solución a la ecuación de onda ∇2 ~E “ µ0 ε 0 BB tE2 .
1
Solución 165. Dado que v2 “ µ0 ε 0 , esto nos permite reescribir la ecuación de onda como
´ ¯
1 B 2 ~ i ~k¨~r´ωt
ˆ ˙
2
∇ ´ 2 2 E0 e “0
v Bt
considerando cada termino ´ ¯ ´ ¯
t
i ~k¨~r´ωt i ~k¨~r´ωt
∇2 ~E0 e ´ ¯
“ ´k2 ~E0 e ´ ¯
B2 ~ i ~k¨~r´ωt i ~k¨~r´ωt
E e “ ´ω 2 ~E0 e
in
B t2 0
remplazando en la ecuación de onda
´ ¯
´ ¯ ~k¨~r´ωt
∇2
2
´ v12 BBt2 ~E0 ei “ 0
´ ¯ ˆ ´ ¯˙
i ~k¨~r´ωt i ~k¨~r´ωt
´k2 ~E0 e ´ ´ω 2 ~E0 e “ 0
´ ¯
´ ¯ ~
2 ω 2 ~ i k¨~r´ωt
r
teniendo en cuenta que ω “ kv tenemos
´ k ´ v2 E0 e
ω2 pkvq2
“ 0
ep
k2 ´ “ k 2
´ “0
´ ¯
v2 v2
i ~k¨~r´ωt
y por lo tanto ~E p~r, tq “ ~E0 e es una solución de la ecuación de onda.
´ ¯
El frente de onda para un instante fijo de tiempo está constituido por los puntos con la misma fase ~k ¨~r ´ ωt .
Si consideramos el tiempo fijo, lo que obtenemos es el conjunto de puntos tal que ~k ¨ ~r “ cte, donde cada
valor de la constante equivale a un frente de onda distinto. De hecho, la ecuación ~k ¨~r “ cte, con ~k un vector
constante, es la ecuación de un plano perpendicular al vector ~k, si esto no ocurre, el frente de onda cambia y
ya no tendrı́amos en general un plano. Por tanto, la solución (12-3) representa una onda plana viajando en la
pr
dirección ~k.
Un aspecto que debemos de tener en cuenta de las ecuaciones (12-3), es que a pesar de que son soluciones de la
ecuación de onda, para que sean soluciones también de las ecuaciones de Maxwell
´ deben¯ cumplir
´ condiciones
¯
adicionales relacionadas con las ecuaciones de la divergencia, las cuales son ∇ ∇ ¨ ~B “ ∇ ∇ ¨ ~E “ 0. Estas
condiciones son más débiles que las condiciones ∇ ¨ ~B “ ∇ ¨ ~E “ 0.
~k ¨ ~B p~r, tq “ 0.
Este hecho implica que tanto ~E p~r, tq como ~B p~r, tq son perpendiculares a la dirección de propagación, lo cual
equivale a decir que tenemos una onda transversal. También el rotacional nos dará información complemen-
taria, en particular si tomamos la ecuación de Faraday
B~B
∇ ˆ ~E “ ´
Bt
t
obtenemos
in
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
B B B
∇ ˆ ~E
ˇ ˇ
“ ˇ Bx By Bz ˇ
ˇ
ˇ E0,x eipk x x`ky y`kz z´ωtq E0,y eipk x x`ky y`kz z´ωtq E0,z eipk x x`ky y`kz z´ωtq ˇ
ˇ
´ ¯
“ ı̂i k y E0,z eipk x x`ky y`kz z´ωtq ´ k z E0,y eipk x x`ky y`kz z´ωtq
´ ¯
´̂i k x E0,z eipk x x`ky y`kz z´ωtq ´ k z E0,x eipk x x`ky y`kz z´ωtq
r ´
`k̂i k x E0,y eipk x x`ky y`kz z´ωtq ´ k y E0,x eipk x x`ky y`kz z´ωtq
” `
¯
˘ı
ep
“ i ı̂ k y E0,z ´ k z E0,y ´ ̂ pk x E0,z ´ k z E0,x q ` k̂ k x E0,y ´ k y E0,x eipk x x`ky y`kz z´ωtq
˘ `
por lo tanto
pr
∇ ˆ ~E “ i~k ˆ ~E
B~B B
“ ~B0 eipk x x`ky y`kz z´ωtq “ ´iω~B0 eipk x x`ky y`kz z´ωtq
Bt Bt
por lo tanto
B~
∇ ˆ ~E “ ´ B´
Bt ¯
i~k ˆ ~E “ ´ ´iω~B (12-4)
ñ ~B “ ω1 ~k ˆ ~E “ k ~
ω k̂ ˆ E.
Esto demuestra que el campo eléctrico y magnético son perpendiculares a la dirección de propagación de la
onda, y además que los campos eléctrico y magnético son perpendiculares entre ellos, como se ilustra en la
figura 12-1
12.1 Ondas electromagnéticas planas 315
Figura 12-1: Ejemplo de una onda plana linealmente polarizada que se propaga de izquierda a derecha.
t
in
Dado que
ω 2π f
v“ “ 2π “ λ f “ c
k λ
en el caso del vacı́o podemos escribir la ecuación (12-4) como
~B “ 1 k̂ ˆ ~E.
c
r
Si consideramos que tanto el campo eléctrico como magnético oscilan con fases δ y α respectivamente, y con-
ep
siderando la dirección de polarización del campo eléctrico como n̂
´ ¯
i ~k¨~r´ωt`δ
~E p~r, tq “ E0 e n̂
de modo que ´ ¯
´ ¯ i ~k¨~r´ωt`δ
~B p~r, tq “ 1 k̂ ˆ ~E p~r, tq “ 1 k̂ ˆ E0 e i ~k¨~r´ωt`δ E0 e
n̂ “ k̂ ˆ n̂,
c c c
de forma análoga ´ ¯
i ~k¨~r´ωt`α
pr
~B p~r, tq “ ~B0 e ,
si α “ δ son iguales, decimos que ambas ondas están en fase lo cual implica que
´ ¯
´ ¯ i ~k¨~r´ωt`δ
~B0 e i ~k¨~r´ωt`δ E0 e
“ k̂ ˆ n̂
c
~B0 E0 1 ~0
“ k̂ ˆ n̂ “ k̂ ˆ E
c c
por lo tanto, el módulo de la relación anterior será
E
B“ , (12-5)
c
esto indica que el campo magnético es mucho menos ((intenso)) que el campo eléctrico en una onda electro-
magnética propagándose en vacı́o. Aunque debemos decir que estamos comparando dos cantidades comple-
tamente diferentes.
Partiendo de la densidad de energı́a electromagnética asociada a los campos, obtenida en la ecuación (11-6) y
suponiendo que los campos eléctrico y magnético están en fase, podemos remplazar lo obtenido en la ecuación
316 12 Ondas electromagnéticas
(12-5)
´ ¯
1 1 ~2
ucampos “ 2 B ` ε 0 ~E2
ˆµ0
´ ¯2 ˙
1 1 ~E ~ 2
“ 2 µ c ` ε0 E
´ 0` ¯
1 1 2 `ε ~
˘ 2
“ 2 µ0 µ ε
0 0 E 0 E
“ ε 0 E2
como podemos ver del resultado anterior, tanto el campo eléctrico, como el magnético contribuyen igual
manera a la densidad de energı́a, es decir los dos transportan la misma energı́a.
´ ¯
i ~k¨~r´ωt`δ
Dado que la solución de la ecuación de onda para ondas planas es ~E p~r, tq “ ~E0 e , podemos escribir
t
su parte real teniendo en cuenta la ecuación (2-58), como
´ ¯
in
~E p~r, tq “ ~E0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ
r
Por lo tanto, la densidad de energı́a electromagnética asociada a los campos en una solución de onda plana es
´ ¯
ep
ucampos “ ε 0 E2 “ ε 0 ~E02 cos2 ~k ¨~r ´ ωt ` δ ,
mientras que la densidad de energı́a transportada por la onda dada por el vector de Poynting (11-7) es
´ ¯
~S “ 1 ~ ~
µ0 ´ E ˆ B ´ ¯ ´ ¯¯
1 ~ ~k ¨~r ´ ωt ` δ ˆ 1 k̂ ˆ ~E0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ
“ µ0 E0 cos´ ¯ c
“ 1
cos2 ~k ¨~r ´ ωt ` δ ~ E0 ˆ k̂ ˆ ~E0
µ0 c
´ ¯ ´ ¯
~ ˆ ~B ˆ C
~ “ A~ ¨C
~ ~B ´ A~ ¨ ~B C~ obtenemos
pr
apoyándonos en la identidad A
´ ¯ ´ ¯
~E0 ˆ k̂ ˆ ~E0 “ ~E0 ¨ ~E0 k̂ ´ ~E0 ¨ k̂ ¨ ~E0 “ E02 k̂
2 ¯ u
~S “ 1 ~E ˆ ~B “ E0 k̂ cos2 ~k ¨~r ´ ωt ` δ “ campos k̂ “ c ucampos k̂.
´ ¯ ´
µ0 µ0 c ε 0 µ0 c
La relación anterior indica que la onda se propaga con la velocidad de la luz en la dirección definida por
el vector k̂. Teniendo en cuenta que la onda electromagnética tiene un momento lineal asociado dado por la
ecuación (11-12)
~pelect “ ε 0 µ0~S
Pasemos ahora a considerar los valores promedios de la densidad de energı́a electromagnética, del momento
lineal y del vector de Poynting sobre un periodo en la oscilación de la onda electromagnética plana. Si tenemos
en cuenta que ω “ 2π T entonces
2π
żT żω
1 ω ´ ¯
ε 0 E02 cos2 ~k ¨~r ´ ωt ` δ dt
@ D
ucampos “ ucampos dt “
T 2π
0 0
para resolver la integral planteamos la sustitución x “ ~k ¨~r ´ ωt ` δ ñ dx “ ´ωdt, mientras que los lı́mites de
integración son
t “ 0 Ñ x1 “ ~k ¨~r ` δ
t “ 2π Ñ x2 “ ~k ¨~r ´ ω 2π ~
` ˘
ω ` δ “ k ¨~r ´ 2π ` δ “ x1 ´ 2π
t
ω
por lo tanto
żx2
in
ω dx
´ ε 0 E02 cos2 x
@ D
ucampos “
2π ω
x1
żx2
1 1 ` cos 2x
“ ´ ε 0 E02 dx
2π 2
x¨
1
żx2 żx2
˛
1 1 cos 2x
r “
“
´ ε 0 E02 ˝
2π
ˇ
ˇ1
´ ˇ 2π
´ x1
2
dx `
x1 ¯ˇ
ε 0 E02 2x ` 14 sin 2x ˇ
2
ˇ x2
dx‚
(12-6)
ep
´ x1 ¯
“ 1
´ 2π ε 0 E02 x1 ´2 2π ` 14 sin 2 px1 ´ 2πq ´ x21 ´ 14 sin 2x1
´ ¯
1
“ ´ 2π ε 0 E02 ´π ` 14 psin 2x1 cos 4π ´ cos 2x1 sin 4πq ´ 14 sin 2x1
´ ¯
1
“ ´ 2π ε 0 E02 ´π ` 14 sin 2x1 ´ 14 sin 2x1
1 2
“ 2 ε 0 E0
1`cos 2θ
donde tuvimos en cuenta que cos2 θ “ 2 .
Podemos ahora escribir el valor medio del vector de Poynting en una oscilación como
pr
~S “ c ucampos k̂ “ ε 0 c E02 k̂
A E @ D
(12-7)
2
este valor medio a lo largo de un ciclo se denomina intensidad de onda I
ε0c 2
I“ E
2 0
Mientras que la densidad media de momento lineal es
@ D
ucampos k̂ ε0
x~pelect y “ “ E02 k̂
c 2c
podemos ahora calcular el momento lineal electromagnético promedio transferido a un material. Para ello
debemos integrar en el volumen, el cual podemos suponer sin pérdida de generalidad como un cubo
A E
~Pelect “ x~pelect y dV “ ε 0 E02 k̂ pc dt dAq “ ε 0 E02 dt dAk̂
2c 2
con este resultado podemos entonces calcular la fuerza media
A E
A E d ~ Pelect ε0
~F “ “ E02 dAk̂
dt 2
318 12 Ondas electromagnéticas
xFy ε0 I
Prad “ “ E02 “ .
dA 2 c
Problema 166. Verifique por sustitución que las siguientes ecuaciones son soluciones en el vacı́o, para el campo magnéti-
co y eléctrico.
t
Solución 166. Para verificar que estas ecuaciones son soluciones de la ecuación de onda (12-2), debemos de realizar cada
una de las derivadas
in
B~E B 2 ~E
“ ´~E0 k sin pkx ´ ωtq ñ “ ´~E0 k2 cos pkx ´ ωtq
Bx Bx2
mientras que
B~E ~ B 2 ~E
“ E0 ω sin pkx ´ ωtq ñ 2 “ ´~E0 ω 2 cos pkx ´ ωtq
Bt Bt
r
de forma tal, que al sustituir en la ecuación de onda
ˆ
B2
∇2 ´ µ0 ε 0 2
˙˜
~E p~r, tq
¸
ep
~B p~r, tq “0
Bt
obtenemos
B 2 ~E B 2 ~E
´ µ ε
0 0 “ 0
´ Bx2 Bt2¯
´~E0 k2 cos pkx ´ ωtq ´ µ0 ε 0 ´~E0 ω 2 cos pkx ´ ωtq “ 0
ñ k2 “ µ0 ε 0 ω 2
pr
ω
y dado que v p “ k entonces
k2 1 1
“ 2 “ 2 “ µ0 ε 0
ω2 vp c
por lo tanto, se cumple que ~E “ E0 cos pkx ´ ωtq es solución de la ecuación de onda, de igual forma se realiza para el caso
del campo magnético.
Problema 167. Se tiene una onda monocromática plana la cual se propaga en la dirección k̂, mientras que el campo
eléctrico y magnético se propagan en direcciones ı̂ y ̂ respectivamente. Calcule el tensor de tensiones y la presión por
radiación instantánea y promedio ejercida por la onda en una superficie perpendicular a la dirección de propagación de la
onda, por facilidad solo considere la parte real de la solución en la ecuación de onda plana.
Partiendo de la definición del tensor de tensiones y de su expansión dadas por las ecuaciones (11-17) y (11-18), debemos
12.2 Ondas electromagnéticas en medios dieléctricos 319
t
µ0 c2
“ ´ 21 ε 0 Ex2 ` µ10 ε 0 µ0 Ex2 “ ´ε 0 Ex2
in
1 1
donde tuvimos en cuenta que c2 “ ε 0 µ0 , al tomar c “ 1, obtenemos ε 0 “ µ0 . Por lo tanto el tensor de tensiones de
Maxwell quedará como
¨ ˛
0 0 0
Ð
Ñ ˝
T “ 0 0 0 ‚.
0 2
0 ´ε 0 Ex
Para calcular la presión por radiación instantánea tenemos
r Prad
ÐÑ ÐÑ `
“ ´n̂ ¨ T ¨ n̂ “ ´k̂ ¨ T ¨ k̂ “ ´ 0 0 1
˘
¨
0
˝ 0
0
0
0
0
˛¨ ˛
0
‚˝ 0 ‚ “ ε 0 Ex2
ep
0 0 ´ε 0 Ex2 1
żT
1
xPrad y “ T Prad dt
0
żT
1
“ ε 0 Ex2 dt
T
pr
0
żT
1
“ ε 0 E02x cos2 pkz ´ ωt ` δq dt
T
0
1 2
“ 2 ε 0 E0
donde empleamos el mismo procedimiento en la evaluación de la integral, que el realizado en la ecuación (12-6).
Hasta ahora solo hemos considerado ondas electromagnéticas en el vacı́o y en ausencia de fuentes de carga y
de corrientes libres. El próximo paso natural es considerar medios dieléctricos lineales caracterizados por una
permisividad ε y una permeabilidad µ, para lo cual debemos recordar las definiciones (6-16) y (9-1)
~ p~rq “
D ε~E p~rq
~Bp~rq (12-8)
~ p~rq “
H µ
320 12 Ondas electromagnéticas
la única diferencia aparece en la ley de Ampère-Maxwell con respecto a las ecuaciones de Maxwell en el vacı́o,
debido a que la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas en medios dieléctricos será
d
1
v“ , (12-10)
εµ
t
podemos relacionar la velocidad de propagación en medios dieléctricos, con la velocidad en el vacı́o como
in
d d c c d c
1 1 ε 0 µ0 ε 0 µ0 1 ε 0 µ0
v“ “ “ “c . (12-11)
εµ εµ ε 0 µ0 εµ ε 0 µ0 εµ
En función de las soluciones obtenidas en la sección anterior, podemos obtener las nuevas relaciones cambian-
do solamente los valores de las permitividades y las permeabilidades, tomando solamente la parte real
´ ¯
~E p~r, tq “ ~E0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ
pr
mientras que
~B p~r, tq “ ~B0 cos ~k ¨~r ´ ωt “ 1 k̂ ˆ ~E0 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ
´ ¯ ´ ¯
v
dado que ω “ kv tenemos
c c
ω ω ω ε 0 µ0 εµ ? n
k“ “b “b “ω ε 0 µ0 “ ω . (12-14)
v 1 1 ε 0 µ0 ε 0 µ0 c
εµ εµ
si consideramos que ~k, puede ser un vector complejo k̂ “ k̂ < ` i k̂ = donde la parte real será k̂ < , mientras la parte
imaginaria es k̂ = . El término exponencial de la solución de onda plana podemos reescribirlo como
´ ¯
i ~k¨~r´ωt
e “ eipkpk̂< `ik̂= q¨~r´ωtq “ e´k̂= ¨~r eipkk̂< ¨~r´ωtq
12.3 Ondas electromagnéticas en medios conductores 321
podemos ver del término anterior un término oscilante que esta asociado a la parte real de ~k y un término de
amortiguamiento asociado a la parte imaginaria de ~k.
Dado que ´ ¯ ´ ¯
k̂ ¨ k̂ “ k̂ < ` i k̂ = ¨ k̂ < ` i k̂ = “ k̂2< ` 2i k̂ = ¨ k̂ < ´ k̂2= “ 1
de tal forma que k̂2< ´ k̂2= “ 1 y k̂ = ¨ k̂ < “ 0, esto último implica que k̂ = K k̂ < . Teniendo en cuenta que
cosh2 θ ´ sinh2 θ “ 1 podemos escribir el vector número de onda como
k̂ <
hkkkikkkj k̂ =
hkkkikkkj
k̂ “ cosh2 θ k̂ ` isinh2 θı̂
´ ¯
dado que k̂ ¨ ~E “ 0 y que podemos escribir el ~E “ E0 aı̂ ` b̂ ` ck̂ , vamos a determinar las constantes comple-
t
jas a, b y c, para ello
in
´ ¯ ´ ¯
k̂ ¨ ~E “ cosh2 θ k̂ ` i sinh2 θı̂ ¨ E0 aı̂ ` b̂ ` ck̂ “ c cosh θ ` ia sinh θ “ 0
Para calcular la densidad de energı́a electromagnética (11-6) para medios dieléctricos , debemos partir de
E ?
B“ “ ε 0 µ0 E
v
r
por lo tanto
ucampos “ 1
2
´
1 2
µB
¯
` εE2 “ 1
2
´
~B ¨ H
~ ` ~E ¨ D
~
¯
ep
de tal forma que el valor medio temporal lo podemos escribir como
A E ´A E A E¯
“ 21 ~B ¨ H ~ “ 1 ~E ¨ D
~ ` ~E ¨ D ~ ` ~B ¨ H
~
@ D
ucampos 2
Mientras que valor medio del vector de Poynting (11-7), quedará escrito como
pr
En esta sección analizaremos medios isótropos y homogéneos, los cuales ahora serán conductores. Este hecho
cambia las cosas, dado que ahora una onda electromagnética que incide sobre un material conductor, produ-
cirá corrientes eléctricas debido a la atenuación del campo eléctrico oscilante. Ası́ entonces, para materiales
isótropos
~Jlibre “ σ~E
donde σ es la conductividad del material. Las ecuaciones de Maxwell ahora las escribimos como
∇ ¨ ~E “
ρ
libre
ε ,
∇ ¨ ~B “ 0,
~
∇ ˆ ~E “ ´ BBBt ,
~
∇ ˆ ~B “ µσ~E ` εµ B E . Bt
322 12 Ondas electromagnéticas
Si tenemos en cuenta la ecuación de continuidad para las cargas y corrientes libres (10-1) para medios conduc-
tores tenemos
B ρlibre ~
B t ` ∇ ¨ Jlibre “ 0
B ρlibre ~ “ 0
Bt ` ∇ ¨ σ E
B ρlibre ρlibre
Bt ` σ ε “ 0
donde hemos utilizado la ley de Gauss en el último paso. Debemos ahora resolver esta ecuación, para ello
vamos a suponer que σ es constante, lo cual es consistente con la suposición de homogeneidad del material.
Podemos suponer que la densidad de carga es función de la posición y del tiempo
ρ p~r, tq “ Ξ p~rq T ptq
y al remplazarlo en la ecuación de continuidad obtenemos
t
B ρlibre ρlibre
Bt ` σ ε “ 0
B t Ξ p~rq T ptq ` ε Ξ p~rq T ptq
B σ
“ 0
in
Ξ p~rq B t T ptq ` ε Ξ p~rq T ptq
B σ
“ 0
dT ptq σ
dt ` ε T ptq “ 0
żT żt
dT ptq
ñ T ptq
“ ´ σε dt
T0 0
ln TT0 “ ´ σε t
r
por lo tanto, la densidad de carga queda como
σ
T ptq “ T0 e´ ε t
ep
σ t
ρ p~r, tq “ Ξ p~rq T0 e´ ε t “ Ξ p~rq T0 e´ τ
ε
donde hemos definido el tiempo caracterı́stico como τ “ . Este hecho implica que aún en presencia de
σ
campos dependientes del tiempo, la carga libre en el interior del conductor tiende a emigrar a la superficie de
éste en un tiempo τ. Al considerar un conductor ideal σ Ñ 8, al tiempo que τ Ñ 02 , de tal forma que τ es un
indicador de que tan buen conductor es el material.
Si tenemos en cuenta que en conductores los tiempos de disipación de carga son cortos, podemos reescribir la
ley de Gauss como
pr
∇ ¨ ~E “ 0,
sin embargo, las demás ecuaciones permanecerán inalteradas. Si tomamos el rotacional de la ley de Faraday
B~B
∇ ˆ ∇ ˆ ~E ´∇ ˆ “
Bt
´ ¯ B
∇ ∇ ¨ ~E ´ ∇2 ~E
“ ´ ∇ ˆ ~B
Bt ˜ ¸
B B~E (12-17)
2 ~
´∇ E “ ´ ~
µσ E ` εµ
Bt Bt
B ~
E B 2 ~E
ñ ∇2 ~E ´ µσ ´ εµ 2 “ 0
Bt Bt
´ ¯ ´ ¯
donde tuvimos en cuenta que ∇ ˆ ∇ ˆ A ~ “ ∇ ∇¨A ~ ´ ∇2 A. ~ Como podemos ver en la ecuación de onda
B~E
aparece una derivada temporal del campo eléctrico µσ que no habı́amos obtenido en la ecuación (12-1).
Bt
Este término es equivalente a un factor de amortiguamiento.
2 Es claro que las acciones instantáneas no existen en la naturaleza debido a los lı́mites relativistas. Adicionalmente el término de
disipación de la carga está directamente relacionado con el camino libre medio (tiempo entre choques de las partı́culas) y por lo tanto en
conductores reales no puede ser cero.
12.3 Ondas electromagnéticas en medios conductores 323
De forma análoga podemos obtener la ecuación de onda para campo magnético partiendo de la ecuación de
Ampère-Maxwell
˜ ¸
B ~E
∇ ˆ ∇ ˆ ~B “ ∇ˆ µσ~E ` εµ
Bt
´ ¯ B~E
∇ ∇ ¨ ~B ´ ∇2 ~B “ µσ∇ ˆ ~E ` εµ∇ ˆ
Bt
B ~B B 2~
B
´∇ ~B “ ´µσ
2 ´ εµ 2
Bt Bt
2~ B~B B 2 ~B
ñ ∇ B ´ µσ ´ εµ 2 “ 0
Bt Bt
teniendo en cuenta la solución general de onda plana (12-3). Podemos considerar sin pérdida de generalidad
t
que la onda solamente se propaga en la dirección k̂, y suponiendo adicionalmente que el vector número de
onda es complejo tenemos
in
´ ¯
~E pz, tq “ ~E0 ei
rkz´ωt
´ ¯
~B pz, tq “ ~B0 ei
rkz´ωt
r B~E B 2 ~E
∇2 ~E ´ µσ ´ εµ 2 “ 0
´ ¯ ´ ¯ Bt ´ Bt ¯
2 ~ i kz´ωt
r B ~ i rkz´ωt B 2 ~ i rkz´ωt
∇ E0 e ´ µσ E0 e ´ εµ 2 E0 e “ 0
ep
´ ¯ Bt ´ ¯ Bt ´ ¯ (12-18)
i kz´ωt i kz´ωt i rkz´ωt
k2 ~E0 e ` iωµσ~E0 e ` ω 2 εµ~E0 e
r r
´r “ 0
´rk2 ` iωµσ ` ω 2 εµ “ 0
ñr k2 “ ω 2 εµ ` iωµσ
lo cual implica que el vector número de onda efectivamente es complejo y lo podemos escribir como
k “ k ` iK
r
donde k y K son la parte real e imaginaria respectivamente. Por lo tanto al remplazar en nuestra ecuación de
pr
onda tenemos
~E pz, tq “ ~E0 eippk`iK qz´ωtq ñ ~E pz, tq “ ~E0 e´K z eipkz´ωtq
~B pz, tq “ ~B0 eippk`iK qz´ωtq ñ ~B pz, tq “ ~B0 e´K z eipkz´ωtq (12-19)
podemos ver que además del término oscilante ya conocido, tenemos un término de amortiguamiento o de
~
atenuación, el cual proviene del término µσ BBEt como lo habı́amos visto en la ecuación (12-17) y esta vinculado
con la parte compleja del vector número de onda.
Debemos ahora calcular los valores de k y K , para lo cual partimos de la ecuación (12-18)
iωµσ ` ω 2 εµ “ k2
r
“ pk ` iK q pk ` iK q
“ k2 ` 2ikK ´ K 2
ω 2 εµ “ k2 ´ K 2
ñ
iωµσ “ 2ikK
ω 2 εµ “ k2 ´ K 2
ñ k2 “ K 2 ` ω 2 εµ
ω 2 µ2 σ 2
k2 “ 4k2 ` ω 2 εµ
4k4 ´ 4k2 ω 2 εµ ´ ω 2 µ2 σ2 “ 0
t
ω ε
“ ˆ 2 b ˙ (12-20)
ω 2 εµ σ2
“ 2 1 ˘ 1 ` ω 2 ε2
in
d ˆ ˙
b
εµ σ2
ñ k “ ˘ω 2 1˘ 1` ω 2 ε2
mientras que
ω 2 εµ “ k2 ´ K 2
ñK 2 “ k2 ´ ω 2
ˆ εµ
r “
ω 2 εµ
2
ω 2 εµ
“ 2
ˆ
b
b
σ2
˙
1 ˘ 1 ` ω2 ε2 ´ ω 2 εµ
σ2
´1 ˘ 1 ` ω2 ε2
˙ (12-21)
ep
d ˆ ˙
b
2
K “ ˘ω 2 ´1 ˘ 1 ` ωσ2 ε2
εµ
ñ
?
un aspecto interesante es que si σ Ñ 0, lo cual implica que el material es aislante entonces K “ 0 y k “ ω εµ.
Por lo tanto no hay amortiguamiento de la onda. Un aspecto útil del término de atenuación, es que podemos
definir la profundidad de penetración de la onda, como la distancia a la cual se reduce la amplitud en un factor
de e´1
« ˜ c ¸ff´ 1
2
1 1 εµ σ2
d“ “ ´1 ˘ 1 ` 2 2
K ω 2
pr
ω ε
Teniendo en cuenta que las relaciones entre los vectores ~k,~E y ~B, se deben mantener, y en particular que (12-4)
~B “ k k̂ ˆ ~E
ω
los campos ~E y ~B no oscilaran en fase, para analizar esto podemos escribir
ˇ ˇ
ˇ ˇ iφ a 2
kˇ e “ k ` K 2 eiφ
k “ ˇr
r
donde g˜ d
f ˆ ˙¸2 ˜ d ˆ ˙¸2
? f b
σ2
b
σ2
k2 ` K 2 εµ εµ
“ e ω 2 1 ` 1 ` ω 2 ε2 ` ω 2 ´1 ` 1 ` ω2 ε2
dˆ ˆ ˙˙ ˆ ˆ ˙˙
b b
εµ 2 εµ 2
“ ω 2 2 1 ` 1 ` ωσ2 ε2 ` ω 2 2 ´1 ` 1 ` ωσ2 ε2
ˆ ˙1
2
b
σ2
“ ω εµ 1 ` ω 2 ε2
12.3 Ondas electromagnéticas en medios conductores 325
podemos escribir de forma más clara la relación anterior teniendo en cuenta que
2 tan φ
tan 2φ “
1 ´ tan2 φ
t
ası́ c c
b b
2 2
´1` 1` σ2 2 ´1` 1` σ2 2
in
ω ε ω ε
2 c b 2 c b
1` 1` σ2 1` 1` σ2
2 tan φ ω 2 ε2 ω 2 ε2
tan 2φ “ 1´tan2 φ
“ b
2
“ b b
´1` 1` σ2 2 1` 1` σ2 `1´ 1` σ2
ω 2b
ε2 ω 2 ε2
1´ b ω ε
2 2
1` 1` σ2 2 1` 1` σ2 2
c ω ε ω ε
b
σ2
´1 ` 1 `
˜ c ¸
ω 2 ε2 σ2
r “
g˜
f
c
1` 1`
c
b
¸˜ c
σ2
ω 2 ε2
¸
1` 1` 2 2
ω ε
ep
f σ 2 σ 2
“ e ´1 ` 1 ` 2 2 1` 1` 2 2
ω ε ω ε
dˆ
σ2
˙
“ 1` 2 2 ´1
ω ε
σ
“
ωε
por lo tanto
1 ´ σ ¯
φ“ arctan .
2 ωε
pr
Dado que los campos no oscilan en fase, tendremos constantes diferentes para el campo eléctrico y magnético,
esto lo podemos escribir como
~E0 “ ~E0 eiδE
~B0 “ ~B0 eiδB
ˆ ~
rk r
teniendo en cuenta que ~B0 “ ω k ˆ E0 , podemos tomar el módulo para encontrar una relación entre los campos
k
B0 “ ω E0
|rk|eiφ
B0 eiδB “ ω E0 e
iδE
de lo anterior tenemos que el campo magnético está desfasado un ángulo φ con respecto al campo eléctrico y
hemos obtenido una relación entre los campos para medios conductores. Si consideramos las partes reales de
las soluciones (12-19)
~E pz, tq “ ~E0 e´K z cos pkz ´ ωt ` δE q ,
~B pz, tq “ ~B0 e´K z cos pkz ´ ωt ` δE ` φq
t
Debido a que el campo tiene una dependencia temporal compleja de la forma eiωt tenemos que
in
˜ ¸ ˜ ¸
B ~E p~r, tq ~E p~r, tq
~B p~r, tq “ ´iω ~B p~r, tq
Bt
~
∇ ˆ ~B “ µσ~E ` εµ BBEt
r “ µσ~E ´ iεµω~E´
` σ
“ µ ´ iω ` ε ´iω~E
˘ ¯
ep
´ ¯
“ µ iσ ` ε B~E
ω Bt
~
“ µe BBEt
iσ
e“ `ε (12-22)
ω
podemos ver que ∇ ˆ ~B es equivalente al que obtuvimos para el caso de ondas electromagnéticas en medios
pr
dieléctricos (12-9) y por lo tanto es posible adoptar los mismos resultados cambiando claro está, el valor de la
permitividad real por la permitividad compleja ε Ñ e. Bajo este análisis reescribimos la ecuación (12-18) como
k2
r “ ω 2 εµ´` iωµσ
¯
iσ
“ ω2 µ ε ` ω
“ ω 2 µe
?
k “ ω µe
ñ r
dado que
ω ? ω
k“
r “ ω µe “ n
v c
donde hemos utilizado la relación del número de onda complejo con el ı́ndice de refracción de la ecuación
(12-14), el cual ahora también será complejo. Un aspecto interesante de la ecuación (12-18) es que la parte
real proviene de la corriente de desplazamiento , mientras que la parte imaginaria proviene de la corriente de
conducción y esta es la que nos da la desviación con respecto al caso con vector de onda real. Es por ello que el
ωµσ σ
parámetro de análisis que usaremos, será la razón entre ambos términos 2 “ , con el cual distinguimos
ω εµ ωε
dos casos:
12.3 Ondas electromagnéticas en medios conductores 327
σ
1. Para el caso donde ! 1, corresponde a malos conductores debido a la baja conductividad, ası́ como
ωε
también a conductores expuestos a muy altas frecuencias. Para analizar el caso de malos conductores
partiremos de las ecuaciones para k y K (12-20,12-21)
d ˆ ˙
b
εµ σ2
k“ω 2 1˘ 1` ω 2 ε2 ÝÑ ?
σ k “ ω εµ
d !1
ωε K “0
ˆ b ˙
σ2
K “ω
εµ
2 ´1 ˘ 1` ω 2 ε2
como podemos ver de los resultados anteriores, la atenuación es pequeña ya que nos acercamos al caso
en el cual el vector número de onda es real, esto implica que la fase φ entre los campos y B0 son
t
φ “ 21 arctan ωε
`σ˘
ÝÑ φ“0
˙1
in
σ
!1
ˆ b
σ2
2 ?
B0 “ εµ 1 ` ω2 ε2 E0
ωε B0 “ εµE0
b
Problema 168. Demuestre que la profundidad de penetración para ωε σ
! 1 es σ2 µε , mientras que ωεσ
" 1 es 2πλ
“
b
2
2π ωµσ . A partir de estos resultados calcule la profundidad de penetración en el agua para beber y el cobre teniendo
en cuenta los valores para la resistividad a una temperatura de 293.15K son respectivamente ρ agua “ 1010Ω ¨ m y
ρCu “ 1.68 ˆ 10´8 Ω ¨ m. Considere una frecuencia de f “ 2.45GHz (la cual corresponde a la frecuencia que opera un
microondas), tenga en cuenta que la permitividad y la permeabilidad magnética son respectivamente ε agua “ 80.1ε 0 ,
ε Cu “ 2.8ε 0 y µ agua “ µCu “ 1.256 ˆ 10´6 T ¨ A´1 ¨ m.
1
d“
K
donde g ˜
f c ¸
f εµ σ2
K “ω e ´1 ` 1 ` 2 2
2 ω ε
3 En la mayorı́a de los metales σ{ε « 108 tal que la condición se cumple para frecuencias debajo de 1017 s´1 , es decir de la región de
t
εµ 2
« ω 4 ωσ2 ε2
b
σ µ
« 2 ε
in
y dado que
c
1 1 2 ε
d“ « “
K
b
σ µ σ µ
2 ε
b
" 1 debemos tener en cuenta que k “ K “
σ ωµσ
quedando demostrada la primera parte. Para el caso 2 , y dado que
r k“
2π
λ
ωε
ñλ“
2π
k
“
2π
K
“ 2πd
ep
el resultado anterior implica que
d
λ 2π 2π 2
d“ ” “b “ 2π
2π K ωµσ ωµσ
2
demostrando la segunda parte. Para calcular la profundidad de penetración al agua y el cobre debemos analizar primero
σ
la relación ωε
σ ˇˇ 1 1
“ 9.073 ˆ 10´5
pr
donde hemos tenido en cuenta que Ω “ kg ¨ m2 ¨ s´1 ¨ C´2 , en consecuencia para el agua la profundidad de penetración
será
d ` ˘
80.1 8.85 ˆ 10´12 C2 ¨ N ´1 ¨ m´2
c c
2 ε ε
d“ “ 2ρ “ 2 p1010Ω ¨ mq “ 48.10m
σ µ µ 1.256 ˆ 10´6 T ¨ A´1 ¨ m
de este resultado podemos ver que los campos no penetran dentro del cobre, al igual que en los metales, y en consecuencia
solo tenemos que preocuparnos por los campos dentro de una cavidad y no dentro del metal o fuera de la cavidad.
1
4 p1 ´ xq 2 « 1 ` 12 x ´ 81 x2 ` ...
12.4 Dispersión y absorción de ondas electromagnéticas 329
Las ondas electromagnéticas al propagarse pueden actuar sobre los constituyentes de un material, sean estos
átomos, moléculas, iones o electrones libres o ligados al material. De forma tal que parte de la energı́a de la
onda al ser absorbida se transforma en otras formas de energı́a ya sean estas rotacionales, vibracionales o
traslacionales. Sin embargo, este hecho dependerá en gran medida de la frecuencia de la onda y de los valores
de la permisividad y la permeabilidad del material.
Para estudiar dicho fenómeno, podemos plantear un modelo clásico, en el cual un electrón está unido a un
resorte y representará los átomos o moléculas del medio y está inmerso en un campo electromagnético el cual
producirá un término de forzamiento. Si suponemos que la magnitud del campo eléctrico es mayor que la del
t
campo magnético, podemos ignorar este último. De tal forma que la sumatoria de fuerzas del sistema será
ř
in
F “ Frestauradora ` Famortiguamiento ` Fexterna
“ ´kresorte x ´ b dx
dt ´ eE0 cos ωt
donde Frestauradora es la fuerza ejercida por el resorte, Famortiguamiento es una fuerza amortiguamiento la cual es
responsable de la absorción y disipación de la energı́a y que podemos suponer proporcional a la velocidad,
donde b representa dicho término de amortiguamiento. Finalmente tenemos la Fexterna que esta asociada al
campo eléctrico externo y que por facilidad la escribiremos como ~E pz, tq “ ~E0 cos ωt “ E0 cos ωt ı̂. Por lo tanto,
la fuerza que sentirá el electrón será e~E pz, tq. Es importante anotar que el análisis se hace para el electrón del
r
átomo, dado que estamos considerando que este es suficienteb masivo para permanecer en reposo. Si tenemos
kresorte
en cuenta que la frecuencia natural del sistema ω0 “ y que el término de amortiguamiento lo podemos
ep
m
escribir como b “ γm, entonces
2
m ddt2x “ ´kresorte x ´ b dx
dt ´ eE0 cos ωt
d2 x
m dt2
` b dx
dt ` k resorte x “ ´eE0 cos ωt
d2 x
dt2
` γ dx 2
dt ` ω0 x “ ´ me E0 e´iωt
como podemos ver, esta es la ecuación de un oscilador armónico, amortiguado y forzado. La solución de esta
ecuación diferencial se compone de la suma de dos términos: La solución del estado transitorio, que depende
de las condiciones iniciales, y la solución del estado estacionario que es independiente de las condiciones
iniciales y la cual determina el movimiento del sistema finalmente. En el estado estacionario podemos suponer
pr
~xr ptq “ e
` ˘ ~E0 e´iωt .
m ω2 ` iγω ´ ω02
El movimiento del electrón da origen a un momento dipolar eléctrico dado por la parte real de la ecuación
mientras que el término imaginario implica que ~pr ptq no esta en fase con ~E, donde el ángulo será la relación
entre la parte real y compleja
γω
δ “ arctan 2
ω0 ´ ω 2
el cual será muy pequeño cuando ω ! ω0 y π cuando ω " ω0 . Si consideramos que tenemos N electrones por
unidad de volumen, es claro que no todos tendrán los mismos valores γ y ω0 . Por lo tanto, podemos definir
un vector de polarización eléctrica inducida como
2 fj
~Pr ptq “ Ne ÿ ´ ¯ ~E0 e´iωt
m 2 2
ω0 ´ ω ´ iγ j ω
j j
t
donde f j es el número de electrones con frecuencia ω0j y amortiguamiento γ j en cada átomo o molécula.
Procedemos ahora a definir la susceptibilidad eléctrica compleja partiendo de la relación para medios lineales
in
~P “ ε 0 χe ~E
de tal forma que la polarización compleja es proporcional al campo eléctrico complejo y una susceptibilidad
eléctrica compleja
~Pr “ ε χr ~Er
0 e
r
de forma que
Ne2 ÿ fj
ep
χre “ ´ ¯.
m ω02 ´ ω 2 ´ iγ j ω
j j
~ “ ε 0 p1 ` χre q ~E “ rε~E
D
por lo tanto, la constante dieléctrica compleja del medio la podemos escribir como
pr
rε Ne2 ÿ fj
εr “
r “ 1 ` χre “ 1 ` ´ ¯
ε0 ε0m ω02 ´ ω 2 ´ iγ j ω
j j
como vemos la permisividad eléctrica del medio depende fuertemente de la frecuencia de la onda incidente,
debido a que el término de amortiguamiento por lo general es muy pequeño al compararlo con la frecuencia
natural de resonancia. De modo que χre será real, con excepción cuando ω0j « ω momento en el cual χre es
complejo.
Para relacionar el indice de refracción con la constante dieléctrica, partimos de la ecuación (12-12)
c
εµ
n“
ε 0 µ0
y por lo tanto el indice de refracción será complejo. Dado que los términos de la sumatoria para gases es
pequeño podemos hacer una expansión a primer orden de la raı́z para su análisis
Ne2 ř fj
n
r “ 1` 2ε 0 m j
ˆ ˙
ω02 ´ω 2 ´iγ j ω
j
fj ω02 ´ω 2 `iγ j ω
Ne2 ř j
“ 1` 2ε 0 m j ω02 ´ω 2 ´iγ j ω ω02 ´ω 2 `iγ j ω
jˆ j˙
f j ω02 ´ω 2 `iγ j ω
Ne2 ř j
(12-23)
“ 1` 2ε 0 m j ˆ ˙2
ω02 ´ω 2
`γ2j ω 2
j
ˆ ˙
f ω 2 ´ω 2
j 0j
t
Ne2 ř 2 f j γj ω
` i 2εNe0 m
ř
“ 1` 2ε 0 m j ˆ ˙2 j ˆ ˙2
ω02 ´ω 2 `γ2j ω 2 ω02 ´ω 2 `γ2j ω 2
j j
in
“ n ` iN
donde n y N son los términos real y complejo respectivamente del indice de refracción. Como podemos ver
de la ecuación anterior, el término imaginario esta asociado con la absorción y por lo tanto definimos
Ne2 ÿ f j γj ω
α “ 2N “ ¯2 (12-24)
ε0m
´
j ω02 ´ ω 2 ` γ2j ω 2
r
Para ondas monocromáticas tenemos
j
ep
c
n“
v
sin embargo, un aspecto importante es que las ondas monocromaticas puras no existen, incluso en los diodos
láser (en muchos libros se les consideran monocromaticos) su longitud de onda varia ası́ sea por nanómetros
y por lo tanto, es más común hablar de velocidad de fase v f , la cual la definimos como
c ω
n“ donde v f “ (12-25)
vf k
pr
dado que la velocidad de fase depende de la frecuencia, hablamos de medios dispersivos cuando las compo-
nentes espectrales de onda que tienen diferentes velocidades de fase se dispersan5 . Y como consecuencia la
forma de la señal no se conserva debido a los cambios individuales en la fase. Solo cuando la dispersión del
medio es débil la deformación será insignificante.
En el caso de un conjunto de ondas, las cuales forman una onda policromática definimos la velocidad de grupo
de la onda
dω
vg “ (12-26)
dk
de la ecuación (12-25) tenemos
ω
k“ n
c
remplazando la relación anterior en la ecuación (12-26)
ˆ ˙ ˆ ˙
dk d ´ ω ¯ n ω dn n ω dn 1 ω dn
“ n “ ` “ 1` “ 1`
dω dω c c c dω c n dω vf n dω
5 Una imagen de esto, es la dispersión que sufre la luz a atravesar un prisma dispersivo, el cual hace que diferentes colores se refracten
por lo tanto
˙´1
vf
ˆ
dω ω dn
vg “ “ vf 1` ñ vg “ ´ ¯
dk n dω dn
1 ` ωn dω
t
denominador como
¨ ˛´1 ¨ ˛
ω2 ‚ ω2 ‚
in
1 1 1 ˝ 1 ˝
“ ˜ ¸ “ 2 1´ 2 « 2 1` 2
ω02 ´ ω 2 ω2
ω0 ω0 ω0 ω0
j 2
ω0 1 ´ ω 2 j j j j
j 0j
esta relación se conoce como formula de Cauchy donde A y B se denominan coeficiente de refracción y disper-
sión respectivamente6 .
pr
donde los términos Bi y Ci son constantes a determinar experimentalmente para tipo de medio.
12.5 Polarización de ondas planas 333
donde ~E0 y ~B0 son perpendiculares a la dirección de propagación y por lo general complejas. Para este tipo de
polarización los campos eléctrico y magnético permanecen fijos en una sola dirección y solo pueden invertir
su dirección. Por ello se dice que las ondas están polarizadas linealmente.
Si tenemos en cuenta que una solución general solo necesita dos vectores linealmente independientes, para
generar cualquier vector en el plano de polarización, podemos escribir
´ ¯
i ~k¨~r´ωt
~E p~r, tq “ ~E1 p~r, tq ` ~E2 p~r, tq “ pê1 E1 ` ê2 E2 q e
donde E1 y E2 son cantidades complejas, si tienen la misma fase, tenemos ondas linealmente polarizadas las
cuales podemos representar como en la figura 12-2 donde el ángulo del vector de polarización y la amplitud
t
del campo serán
r in
Figura 12-2: Onda electromagnética linealmente polarizada.
ep
b
E2
θ “ arctan E1 y E“ E12 ` E22 .
Si ~E1 y ~E2 tienen diferente fase, esto es E1 “ E01 eiα y E2 “ E02 eiβ , tendremos diferentes formas de polarización
´ ¯
i ~k¨~r´ωt
~E p~r, tq “ eiα eiβ
` ˘
ê1 E01 ` ê2 E02 e ´
¯ i ~k¨~r´ωt¯
pr
´
“ ê1 E01 ` ê2 E02 e i p β ´ α q e
´ ¯
~
i k¨~r´ωt
iδ
` ˘
“ ê1 E01 ` ê2 E02 e e
donde δ “ β ´ α, mientras que el ángulo del vector de polarización y la amplitud del campo serán
˜ ´ ¯¸
E02 cos ~k¨~r´ωt`δ
c ´ ¯ ´ ¯
θ “ arctan ´ ¯ y E “ E01 2 cos ~k ¨~r ´ ωt ` E2 cos ~k ¨~r ´ ωt ` δ .
02
E01 cos ~k¨~r´ωt
Podemos ahora analizar algunos casos particulares con respecto a la diferencia de fase, si suponemos que ê1 “ ı̂
y que ê2 “ ̂ (ondas polarizadas linealmente y perpendiculares entre sı́) entonces
1. Si δ “ ˘nπ ñ eiδ “ e˘nπ “ cos nπ ˘ i sin nπ “ p´1qn y tomando la parte real de las componentes del
campo
t
donde las componentes reales del campo son
in
Ex2
Ex “ E01 cos pkz ´ ωtq ñ 2
“ cos2 pkz ´ ωtq
E01
Ey2
Ey “ E02 cos pkz ´ ωt ` δq “ E02 sin pkz ´ ωtq ñ 2
“ sin2 pkz ´ ωtq
E02
r
sumando tenemos
Ex2
2
E01
`
Ey2
2
E02
“ cos2 pkz ´ ωtq ` sin2 pkz ´ ωtq “ 1
ep
este tipo de polarización se denomina polarización elı́ptica, para la cual si E01 “ E02 obtenemos la polari-
zación circular, como lo vemos en la figura 12-3. Un aspecto interesante respecto al signo de δ, es que si
tomamos un punto fijo z “ z0 , el módulo del campo es constante
pr
b b
E“ Ex2 ` Ey2 “ 2 cos2 pkz ´ ωtq ` E2 sin2 pkz ´ ωtq “ |E |
E01 01 01
y por lo tanto se describe un cı́rculo con frecuencia angular ω. De hecho para δ “ π2 , el campo eléctrico
gira en sentido antihorario y por ello se define que la onda tiene helicidad positiva o dextrógira, ya que
la proyección del momento cinético sobre el eje de propagación (eje z), es positiva, para verlo podemos
tomar z “ 0 sin pérdida de generalidad
˜ ` ˘¸ ˆ ˙
E01 cos ωt ` π2 E sin pωtq
θ “ arctan “ arctan ´ 01 “ ´ωt
E01 cos pωtq E01 cos pωtq
12.6 Reflexión y transmisión en medios dieléctricos 335
Mientras que para δ “ ´ π2 , el campo eléctrico gira en sentido (invierte su sentido de giro) de modo que
tendrá helicidad negativa o levógira
˜ ` ˘¸ ˆ ˙
E01 cos ωt ´ π2 E01 sin pωtq
θ “ arctan “ arctan “ ωt.
E01 cos pωtq E01 cos pωtq
Cuando una onda electromagnética pasa de un medio a otro a través de una interfase, su velocidad cambia
pero la frecuencia es la misma7 y por lo tanto la longitud de onda también debe cambiar. De hecho, el com-
t
portamiento de la onda estará sujeto a las condiciones de contorno de la interfase, dadas por las ecuaciones de
Maxwell, además de mantener los principios de conservación de la energı́a y del momento lineal.
in
12.6.1. Condiciones de contorno entre medios materiales
Partiendo de las definiciones de los vectores desplazamiento eléctrico y intensidad del campo magnético (6-16)
y (6-16), podemos escribir las ecuaciones de Maxwell como
r ¿
~ “ Qin ,
~ ¨ dA
D
ep
S¿
~
~B ¨ d A “ 0,
S ż (12-28)
~E ¨ d~` d ~
~B ¨ d A,
ű
“ ´ dt
¿ ż S ż
~ ¨ d~`
H “ ~`
~J ¨ d A d ~
~ ¨ d A.
D
dt
C S S
Si consideramos un cilindro situado entre los dos medios dieléctricos, esta estará compuesta por 3 superficies
pr
con diferentes vectores normales asociados como lo vemos en la figura 12-4. Comenzaremos analizando el
comportamiento del campo magnético, para lo cual partimos de
¿ ¿ ¿ ¿
~ “ ~B1 ¨ d A
~B ¨ d A ~ 1 ` ~B2 ¨ d A
~ 2 ` ~B3 ¨ d A
~3 “ 0
S S S S
haciendo la longitud del cilindro tienda a cero, teniendo en cuenta que las áreas de las tapas son iguales y que
el vector normal entre las tapas es opuesto. La ecuación anterior nos queda como
¿ ¿ ¿ ¿ ´ ¯
~ 1 ` ~B2 ¨ d A
~B1 ¨ d A ~ 2 “ ´ ~B1 ¨ dA1 n̂2 ` ~B2 ¨ dA2 n̂2 ñ ~B1 ´ ~B2 ¨ n̂2 “ 0 ñ ~B1 ¨ n̂2 “ ~B2 ¨ n̂2 .
S S S S
Para el campo eléctrico debemos recordar los resultados obtenidos en la ecuación (6-22)
´ ¯
~1´D
D ~ 2 ¨ n̂2 “ σ
7 Se puede demostrar que si la frecuencia cambiara, habrı́a una acumulación (o pérdida) indefinida de energı́a en la interfase entre los
dieléctricos.
336 12 Ondas electromagnéticas
t
Figura 12-4: Cilindro en la interfase de dos medios dieléctricos.
in
teniendo en cuenta que la componente normal del vector desplazamiento eléctrico no es en general conti-
nua, excepto cuando no tenemos cargas en la interfase y dado que necesitamos asegurar la continuidad de la
componente normal de D~ hacemos
´ ¯
~1´D
D ~ 2 ¨ n̂2 “ 0 ñ D~ 1 ¨ n̂2 “ D
~ 2 ¨ n̂2 .
r
Para determinar las condiciones de frontera restantes consideraremos una superficie rectangular de lados dl y
ancho L, como lo vemos en la figura 12-5. Teniendo en cuenta la ley de Faraday
ep
pr
¿ ż
~E ¨ d~` “ ´ d ~B ¨ d A
~
dt
S
żC żA ż
~E1 ¨ d~`1 ` ~E2 ¨ d~`2 ` ~EBC ¨ d~` BC ` ~EDA ¨ d~` DA “ d
´ dt ~
~B ¨ d A
B D S
si hacemos que L Ñ 0 entonces l BC “ l DA “ 0 y teniendo en cuenta que d~`1 “ ´d~`2 , solo nos quedamos con
´ ¯
~E1 ¨ d~`1 ` ~E2 ¨ d~`2 “ ´~E1 ¨ d~`2 ` ~E2 ¨ d~`2 “ ~E2 ´ ~E1 ¨ d~`2 “ 0 ñ ~E2 ¨ d~`2 “ ~E1 ¨ d~`2
12.6 Reflexión y transmisión en medios dieléctricos 337
si nuevamente hacemos que L Ñ 0 entonces l BC “ l DA “ 0 y teniendo en cuenta que d~`1 “ ´d~`2 , la ecuación
anterior nos quedamos como
´ ¯ ż
t
~ 1 ¨ d~`1 ` H
H ~ 2 ¨ d~`2 “ ´ H
~ 1 ¨ d~`2 ` H
~ 2 ¨ d~`2 “ H ~ 1 ¨ d~`2 “ ~J ¨ d A
~2´H ~ “I (12-29)
S
in
dado que L Ñ 0 al resolver la integral de superficie, solo debemos tener en cuenta una densidad lineal de
corriente, la cual podemos escribir como
żB
Il “ ~Jl ¨ k̂dl
A
donde k̂ es el vector normal al rectángulo, por lo tanto k̂ “ n̂2 ˆ lˆ2 ñ lˆ2 “ k̂ ˆ n̂2 . De forma que la ecuación
r
(12-29) la podemos escribir como
´
~2´H
¯ ´ ¯
~ 1 ¨ k̂ ˆ n̂2 dl2 “ ~Jl ¨ k̂dl2
ep
H
´ ¯ ´ ¯
~2´H
H ~ 1 ¨ k̂ ˆ n̂2 “ ~Jl ¨ k̂
Finalmente las condiciones de contorno en la interfase provenientes de las ecuaciones de Maxwell serán
´ ¯
~1´D
D ~ 2 ¨ n̂ “ 0
´ ¯
~B1 ´ ~B2 ¨ n̂ “ 0
´ ¯ (12-30)
~E2 ´ ~E1 ¨ d~` “ 0
´ ¯
n̂ ˆ H ~2´H ~1 “ ~Jl
dado que los medios son lineales y no hay cargas libres, ni corrientes reales en la interfaz entre los dos medios,
las condiciones anteriores pueden escribir como
ε 1 ~E1 ¨ n̂ “ ε 2 ~E2 ¨ n̂
~B1 ¨ n̂ “ ~B2 ¨ n̂
~E1 ¨ d~` ~E2 ¨ d~` (12-31)
“
~B1 ~B2
n̂ ˆ µ1 “ n̂ ˆ µ2 .
338 12 Ondas electromagnéticas
Supongamos que el plano XY define la frontera entre dos medios dieléctricos lineales, en cuya frontera no hay
cargas eléctricas o corrientes reales como lo vimos en la figura 12-5. Si una onda plana homogénea incidente se
propaga en la dirección k̂ acercándose a la interfase en z “ 0. El campo eléctrico incidente lo podemos expresar
con sus extensiones complejas como
~E I pz, tq “ E0I eipk1 z´ωtq ı̂. (12-32)
Si tenemos el campo eléctrico y la dirección de propagación, el campo magnético queda determinado por la
ecuación (12-4)
t
ˇ ˇ
ˇk̂ ˆ ~E0I ˇ
ˇ ˇ
~B I pz, tq “ 1 k̂ ˆ ~E I pz, tq “ E0I ipk1 z´ωtq
in
eipk1 z´ωtq ̂ “ e ̂ “ B0I eipk1 z´ωtq ̂ (12-33)
v v1 v1
b
ω µ0 ε 0
donde tuvimos en cuenta que k “ v y la velocidad de la luz en medios (12-11) es v “ c µε . Como vemos la
velocidad depende directamente de las caracterı́sticas de los medios.
Cuando la onda incide sobre la superficie genera una onda que se refleja y otra que se transmite al otro medio.
r
Para la onda reflejada debemos tener en cuenta que la rapidez de la onda reflejada es la misma que la incidente
puesto que estamos en el mismo medio y que además ω también es la misma, por lo tanto k R “ k I “ k1 ,
entonces
ep
~ER pz, tq “ E0R eip´k1 z´ωtq ı̂,
~BR pz, tq “ ´ E0R eip´k1 z´ωtq ̂. (12-34)
v1
Es necesario aclarar que el signo negativo aparece debido al cambio de dirección de propagación, la cual lo
establece k̂. Sin embargo dado que ~E0I y ~E0R son complejos y en principio diferentes, sus diferencias de fase
al ser en principio arbitrarias podrı́an generar una inversión del campo cuando se refleja bajo las condiciones
pr
Dado que lo que nos interesa conocer como son los campos reflejados y transmitidos, debemos utilizar la
condición de contorno del campo eléctrico de las relaciones (12-31) para z “ 0, esto es
donde hemos remplazado los términos de campo eléctrico de las ecuaciones (12-32, 12-34 y 12-35) y simplifi-
cado el término exponencial. Teniendo en cuenta ahora la condición para el campo magnético de las relaciones
12.6 Reflexión y transmisión en medios dieléctricos 339
(12-31) en z “ 0
~B1 ~B2
n̂ ˆ µ1 “ n̂ ˆ µ2
ó
p~BI pz“0,tq`~BR pz“0,tqq ~BT pz“0,tq
n̂ ˆ µ1 “ n̂ ˆ µ2
´ ¯
E0I ´iωt E E0T ´iωt
v1 e ̂´ v0R e´iωt ̂ v2 e ̂
k̂ ˆ 1
“ k̂ ˆ (12-37)
µ
´1 ¯ µ2
E0I E E0T
v1 ´ v0R v2
1
´ µ1 ı̂ “ ´ µ2 ı̂
E0I E0R E0T
´
v1 µ1 v1 µ1 “ v2 µ2
v1 µ1
E0I ´ E0R “ v2 µ2 E0T “ αE0T
t
v1 µ1 cv µ n2 µ1
α“ “ 1 1 “ . (12-38)
in
v2 µ2 cv2 µ2 n1 µ2
Tenemos ahora un sistema de dos ecuaciones, lo cual nos permiten escribir las amplitudes reflejada (12-36) y
transmitida (12-37) en términos de la incidente como
#
E0I ` E0R “ E0T E0R “ 11´ α
`α E0I
ñ 2
E0I ´ E0R “ αE0T E0T “ 1`α E0I
r
si α ă 1, el término 11`
´α es positivo con lo cual ~
α E0R “ E0R ı̂ y ~E0I “ E0I ı̂ están en fase y solo difieren en su
ep
magnitud. Si por el contrario α ą 1 se tiene
ˇ ˇ
~E0R “ ´ ˇ 1 ´ α ˇ ~E0I
ˇ ˇ
ˇ1 ` αˇ
ˇ ˇ
~E0R “ ˇ 1 ´ α ˇ eiπ ~E0I
ˇ ˇ
ˇ1 ` αˇ
ˇ ˇ
ˇ1 ´ αˇ
E0R eiδR “ ˇˇ ˇ E0I eipδI `πq
1 ` αˇ
luego δR “ δI ` π de modo que la onda reflejada tendrı́a una fase opuesta con respecto a la fase incidente.
pr
Finalmente, si tenemos en cuenta valores de permeabilidad magnética muy cercanos entre los medios el valor
de α será
v n2
α“ 1 “
v2 n1
la cual se conoce como la ley de Snell9 y en este limite
+ # v2 ´v1 n1 ´n2
E0R “ 11´ `α
α
E0I E0R “ v2 `v1 E0I “ n1 `n2 E0I
2 µ1 “ µ2 2v2 2n1
E0T “ 1` E
α 0I ñ E0T “ v2 `v1 E0I “ n1 `n2 E0I
si v2 ą v1 lo cual es equivalente a decir que el medio 2 es más denso que el medio 1, la fase del campo eléctrico
E0R , E0I y E0T será la misma. Si por el contrario v2 ă v1 la fase de E0I y E0T será la misma, mientras que ~E0R
tendrá fase opuesta.
8 Se define el ı́ndice de refracción como el cociente de la velocidad de la luz en el vacı́o c y la velocidad de la luz en el medio v, esto es
n “ vc .
9 La ley de Snell o Ley de Snell-Descartes o ley de refracción, describe la relación entre los ángulos de incidencia y refracción cuando
una onda electromagnética atraviesa la frontera entre dos medios isotrópicos diferentes
v1 n2 sin θ1
“ “
v2 n1 sin θ2
340 12 Ondas electromagnéticas
Debemos ahora analizar que sucede con la energı́a de la onda incidente y como esta se reparte entre las ondas
reflejada y transmitida. Para ello podemos partir del promedio temporal del vector de Poynting (12-16) y
teniendo en cuenta los resultandos de las ecuaciones (12-32, 12-34 y 12-35) obtenemos
˜ ¸ ˜ ¸
1 ~B˚ 1 ~E˚ 1 ´ ¯ 2
E0I
x~S I y “ < ~E0I ˆ 0I
“ < E0I ı̂ ˆ 0I
̂ “ < |E0I |2 k̂ “ k̂ (12-39)
2 µ1 2µ1 v1 2µ1 v1 2µ1 v1
t
mientras que para la onda transmitida
in
˜ ¸ ˜ ¸ ˙2
1 ~B˚ 1 ~E˚ 1 ´
2
¯ 2
E0T
ˆ
2 2
E0I
~ ~
xST y “ < E0T ˆ 0T
“ < E0T ı̂ ˆ 0T
̂ “ < |E0T | k̂ “ k̂ “ k̂.
2 µ2 2µ2 v2 2µ2 v2 2µ2 v2 1`α 2µ2 v2
(12-41)
Se define el coeficiente de reflexión pRq como la fracción de energı́a que se refleja por la interfase cuando la onda
incidente
¯2 2
r R“
x~SR y ¨ p´n̂q
x~S I y ¨ n̂
“
´
1´α
1`α
2
E0I
E0I
2µ v k̂ ¨ k̂
1 1
´ ¯
2µ1 v1 k̂ ¨ ´k̂
“
ˆ
1´α 2
1`α
˙
(12-42)
ep
mientras que el coeficiente de transmisión pTq se define como la fracción de energı́a que se transmite por la
interfase cuando la onda incidente
´ ¯2 2
2 E0I
2µ2 v2 k̂ ¨ k̂
˙2 ˙2
~
xST y ¨ p´n̂q 1`α
ˆ
2 µ1 v1
ˆ
2
T“ “ 2 “ “α . (12-43)
x~S I y ¨ n̂ E0I 1`α µ2 v2 1`α
2µ v k̂ ¨ k̂
1 1
˙2 ˙2
p1 ´ αq2 ` 4α p1 ` αq2
ˆ ˆ
1´α 2
S`T “ `α “ “ “1
1`α 1`α p1 ` αq2 p1 ` αq2
Tomemos el caso más general como el que se muestra en la figura 12-6. Vemos que θ I es el ángulo de incidencia
y definimos el plano de incidencia como el formado por el vector normal n̂ al plano XZ y el vector~k I . Las ondas
monocromáticas que describen a las ondas incidente, reflejada y transmitida están dadas por
´ ¯ ´ ¯
~k I ¨~r´ωt k̂ I ˆ~E0I i ~k I ¨~r´ωt
~E I p~r, tq “ ~E0I ei ~B I p~r, tq “
´ ¯
; v1 e ´ ¯
~ k̂ R ˆ~E0R i ~k R ¨~r´ωt
~ER p~r, tq “ ~E0R ei k R ¨~r´ωt ; ~BR p~r, tq “ e
´ ¯ v1 ´ ¯
~ k̂ T ˆE0T i ~k T ¨~r´ωt
~ET p~r, tq “ ~E0T ei k T ¨~r´ωt ; ~BT p~r, tq “ ~
e
v2
12.6 Reflexión y transmisión en medios dieléctricos 341
t
in
Figura 12-6: Vectores de onda para la reflexión y la refracción de una onda incidente oblicua en la interfase de
dos medios dieléctricos.
donde los factores A I , A R y A T no dependen de la posición, ni del tiempo, y son calculados en función de las
condiciones de contorno especificas. De igual forma tenemos que
ˇ ˇ ˇ
x pk I qx ` y pk I qy ~k I ¨~rˇ “ ~k R ¨~rˇ “ ~k T ¨~rˇ ñ xk I x ` yk I y “ xk R x ` yk Ry “ xk T x ` yk T y
ˇ ˇ ˇ
pr
x“0 ñ yk I y “ yk Ry “ yk T y ñ k I y “ k Ry “ k T y
y“0 ñ xk I x “ xk R x “ xk T x ñ k I x “ kR x “ kT x
y por lo tanto los vectores k I , k R y k T son coplanares y debido a esto están en un mismo plano. Teniendo en
cuenta que por convención ~k I esta sobre el plano XZ, las componentes en Y serán nulas y por tanto todos los
vectores de onda se encuentran en el plano XZ. A este plano también pertenece el vector normal a la superficie
˘k̂. Si denotamos θ como el ángulo entre ~k y n̂, y considerando que sin θ “ kkx , podemos escribir
y por lo tanto, el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión. Relación que se conoce como la ley de
reflexión.
342 12 Ondas electromagnéticas
Por otro lado, el ángulo de transmisión θ T es más conocido como ángulo de refracción. Teniendo en cuenta las
ecuaciones (12-44) y (12-45) obtenemos
ˆ ˙
n1
k I sin θ I “ k T sin θ T ñ k T sin θ I “ k T sin θ T ñ n1 sin θ I “ n2 sin θ T (12-47)
n2
Dado que una onda plana homogénea con polarización arbitraria se puede escribir como una superposición
de dos ondas polarizadas linealmente, analizaremos dos casos de polarización lineal:
t
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
in
Campo eléctrico paralelo al plano de incidencia
Si consideramos que el campo eléctrico esta polarizado en un plano paralelo al plano de incidencia como
r
lo podemos ver en la figura 12-7, en la cual el campo eléctrico esta en el plano XZ mientras que el campo
magnético esta orientado en ̂.
ep
pr
Figura 12-7: Vectores de onda para la reflexión y la refracción de una onda incidente oblicua en la interfase de
dos medios dieléctricos, con campo eléctrico paralelo al plano de incidencia.
Dado que solo necesitamos los coeficientes de los campos sin el término exponencial, ya que todas las fases de
las ondas son iguales. Podemos partir de las condiciones de frontera de la ecuación (12-31)
ε 1 ~E1 ¨ n̂ “ ε 2 ~E2 ¨ n̂
´ ¯ ó
ε 1 ~E0I ` ~E0R ¨ k̂ “ ε 2 ~E0T ¨ k̂
ε 1 p´E0I sin θ I ` E0R sin θ R q “ ´ε 2 E0T sin θ T
12.6 Reflexión y transmisión en medios dieléctricos 343
1 c
donde hemos tenido en cuenta que ε “ v2 µ
, n“ v y la ecuación (12-38)
1 c
ε 2 n1 v22 µ2 v1 v1 µ1
“ 1 c
“ “ α.
ε 1 n2 v2 µ2
v21 µ1 v2
t
Empleando la condición de contorno del campo eléctrico de las relaciones (12-31) para z “ 0 tenemos
in
´ ¯ ó
~E0I ` ~E0R ¨ pdxı̂ ` dŷq “ ~E0T ¨ pdxı̂ ` dŷq (12-49)
E0I cos θ I ` E0R cos θ R “ E0T cos θ T
cos θ T
E0I ` E0R “ cos θ E0T “ βE0T
I
este conjunto de ecuaciones se conoces como ecuaciones de Fresnel para el caso de polarización en el plano de
incidencia.
pr
Teniendo en cuenta la gráfica (onda oblicua dielectricos), los vectores de onda son:
partiendo de las ecuaciones (12-39), (12-40) y (12-41) el vector de Poynting para las ondas incidente, reflejada
y transmitida será:
|E0I |2
x~S I y “ 2µ1 v1 k̂ I ,
|E0R |2
x~SR y “ 2µ1 v1 k̂ I ,
|E0T |2
x~ST y “ 2µ2 v2 k̂ R ,
|E0R |2 β´α 2
´ ¯ ´ ¯
x~S y ¨ p´n̂q 2µ1 v1 k̂ I ¨ ´k̂ |E0R |2 cos θ R α` β |E0I |2 cos θ I ˆ
β´α
˙2
R} “ R “ “ “ “ , (12-53)
x~S I y ¨ n̂ |E0I |2 |E0I |2 cos θ I |E0I |2 cos θ I α`β
2µ1 v1 k̂ I ¨ k̂
344 12 Ondas electromagnéticas
¯2
|E0T |2
´ ¯ ´
x~S y ¨ p´n̂q 2µ2 v2 k̂ R ¨ ´k̂ µ1 v1 |E0T |2 cos θ T
2
α` β |E0I |2 4αβ
T} “ T “ “ 2
“α 2
β“ (12-54)
pα ` βq2
2
x~S I y ¨ n̂ |E0I | µ2 v2 |E0I | cos θ I |E0I |
2µ1 v1 k̂ I ¨ k̂
Debido a que la energı́a por unidad de tiempo que incide sobre una porción de área, debe ser igual a la energı́a
por unidad de tiempo que sale de esta porción (repartida entre la onda reflejada y transmitida) y asumiendo
que no hay absorción en la superficie, entonces
˙2
β2 ` α2 ´ 2αβ ` 4αβ
ˆ
β´α 4αβ
R} ` T} “ ` “ “1
α`β pα ` βq2 pα ` βq2
t
lo cual nuevamente expresa la conservación de la energı́a.
in
Campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
Si consideramos que el campo eléctrico esta polarizado en un plano perpendicular al plano de incidencia
como lo podemos ver en la figura 12-8, en la cual el campo eléctrico esta orientado en ̂, mientras que los
r
campos magnéticos están en el plano XZ. Al igual que en el caso anterior, estamos interesados en calcular los
coeficientes de los campos. Partiendo de las condiciones de frontera de la ecuación (12-31)
ep
pr
Figura 12-8: Vectores de onda para la reflexión y la refracción de una onda incidente oblicua en la interfase de
dos medios dieléctricos, con campo eléctrico perpendicular al plano de incidencia.
~B1 ¨ n̂ “ ~B2 ¨ n̂
´ ¯ ó
~B0I ` ~B0R ¨ k̂ “ ~B0T ¨ k̂
´ ~ ~
¯ ´ ~
¯
k̂ I ˆE0I
v ` k̂ R ˆv E0R ¨ k̂ “ k̂ T ˆE0T
¨ k̂
ˆ 1 1 ˙ ˆv2 ˙
1 ~k I ˆE0I ̂ ~k R ˆE0R ̂ 1 ~k T ˆE0T ̂
v1 kI ` k ¨ k̂ “ v2 kT ¨ k̂
R
12.6 Reflexión y transmisión en medios dieléctricos 345
donde tuvimos en cuenta la ecuación (12-33). Teniendo en cuenta que los vectores de onda están dados por
(12-52) entonces
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
ˇ k I,T sin θ I,T
ˇ 0 k I,T cos θ I,T ˇˇ “ ´E0I,0T k I,T cos θ I,T ı̂ ` E0I,0T k I,T sin θ I,T k̂
ˇ 0 E0I,0T 0 ˇ
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
ˇ k R sin θ R
ˇ 0 ´k R cos θ R ˇˇ “ E0R k R cos θ R ı̂ ` E0R k R sin θ R k̂
ˇ 0 E0R 0 ˇ
t
1 1
v1 kI ` k ¨ k̂ “ v2 kT ¨ k̂
R
´ ¯
1 E0I k I sin θ I E0R k R sin θ R 1 E0T k T sin θ T
v k ` k “ v2 kT (12-55)
in
1 I R
v1 sin θ T
E0I ` E0R “ v2 sin θ I E0T
E0I ` E0R “ E0T
c nI
v1 sin θ T v1 n I nI
donde tuvimos en cuenta que v2 sin θ I “ v2 n T “ c nT
“ 1. Empleando las condiciones de contorno (12-31)
nT
~B1 ~B2
n̂ ˆ
“ n̂ ˆ
r k̂ ˆ
´ ~ µ1
´~
B0I
` µ
~B0R
¯ ó
1 ¯
“
µ1
k̂ ˆ
~B0T
µ2
µ2
ep
1 k̂ I ˆE0I k̂ R ˆ~E0R 1 k̂ T ˆ~E0T
ˆ µ1 k̂ ˆ v1 ` v
1 ˙
“ µ2 k̂ ˆ v2
´E0I k I cos θ I ı̂`E0I,0T k I,T sin θ I,T k̂
1
µ1 v1 k̂ ˆ kI ` E0R k R cos θR ı̂k`E0R k R sin θR k̂ “ 1
µ2 v2 k̂ ˆ
´E0T k T cos θ T ı̂`E0T k T sin θ T k̂
kT
R
1 1
µ1 v1 p´E0I cos θ I ` E0R cos θ R q ̂ “ ´ µ2 v2 E0T cos θ T ̂
de las ecuaciones (12-39), (12-40) y (12-41) el vector de Poynting para las ondas incidente, reflejada y transmi-
tida será:
|E |2
x~S I y “ 2µ0Iv k̂ I ,
1 1
|E0R |2
x~SR y “ 2µ1 v1 k̂ I ,
|E0T |2
x~ST y “ 2µ2 v2 k̂ R ,
mientras que los coeficientes de reflexión perpendicular RK y transmisión perpendicular TK son
|E0R |2 1´ βα 2
´ ¯ ´ ¯
x~SR y ¨ p´n̂q 2µ1 v1 k̂ I ¨ ´k̂ |E0R |2 cos θ R 1`αβ |E0I |2 cos θ I ˆ
1 ´ βα 2
˙
RK “ “ “ “ “ , (12-58)
x~S I y ¨ n̂ |E0I |2
k̂ ¨ k̂ |E0I |2 cos θ I
I
|E0I |2 cos θ I 1 ` αβ
2µ1 v1
346 12 Ondas electromagnéticas
¯2
|E0T |2
´ ¯ ´
x~S y ¨ p´n̂q 2µ2 v2 k̂ R ¨ ´k̂ µ1 v1 |E0T |2 cos θ T
2
1`αβ |E0I |2 4αβ
TK “ T “ “ 2
“α 2
β“ (12-59)
p1 ` αβq2
2
x~S I y ¨ n̂ |E0I | µ2 v2 |E0I | cos θ I |E0I |
2µ1 v1 k̂ I ¨ k̂
donde tuvimos en cuenta las ecuaciones (12-46), (12-38) , (12-50) y (12-51).
t
Si consideramos la interfase aire-agua, podemos comparar los coeficientes para reflexión y transmisión tanto
perpendiculares, como paralelos al plano de incidencia. Cuyos resultados aparecen en la gráfica 12-9, en donde
hemos definido
in
R `R P `P
R prom “ K 2 } : Pprom “ K 2 }
r
ep
Figura 12-9: Coeficientes para reflexión y transmisión para la interfase aire-agua.
pr
Si tenemos una onda que va de un medio 1 a un medio 2 de tal forma que n2 ă n1 , y aumentamos gradualmente
el ángulo de incidencia, llegaremos a un punto en el cual la onda se refracta de tal modo que no es capaz de
atravesar la superficie entre ambos medios reflejándose completamente.
´ n1´sin¯¯
θc “ n2 sin θ T
n2
n1 sin arcsin n “ n2 sin θ T
1
n2 “ n2 sin θ T
ñ sin θ T “ 1
π
y por lo tanto θ T “ 2.
t
donde empleamos la ley de Snell, partiendo de la ecuación (12-60), podemos reescribirla como
in
ˆ ˙2 ˆ ˙2
n1 2 n1 1
1“ sin θc ñ “ (12-61)
n2 n2 sin2 θc
esto con lleva a que si sin θI
sin θc ą 1, entonces θ T debe es complejo. Si adicionalmente tenemos en cuenta que la ley
de Snell la podemos escribir como
ˆ ˙2
n1 sin2 θ T
n1 sin θ I “ n2 sin θ T ñ “ (12-62)
n2 sin2 θ I
r
entonces al igualar las ecuaciones (12-61) y (12-62) tenemos
ˆ ˙2
sin2 θ T sin2 θ I
ep
n1 1 2
“ “ ñ sin θ T “
n2 sin2 θc sin2 θ I sin2 θc
y por lo tanto podemos escribir
d
sin2 θ I
b a
cos θ T “ 1´ “ 1 ´ sin2 θ T “ 1 ´ w2 “ iQ (12-63)
sin2 θc
donde w “ sin θ T , de modo que la onda transmitida la podemos escribir como
´ ¯
i ~k T ¨~r´ωt
~ET p~r, tq “ ~E0T e
pr
Esta expresión representa una onda que se propaga paralela a la interfase y la cual es atenuada. Dado que
ω ω ω
v“ ñv“ “
k k T sin θ T k T nn12 sin θ I
kx ´ ωt “ xk T sin θ T ´ ωt
ˆ ˙
ωt
k T xw ` ωt “ k T w x ` “ k T w px ` vtq
kT w
de lo cual se sigue que la velocidad de fase v será
ω c
v“ “ .
kT w n1 sin θ I
348 12 Ondas electromagnéticas
Problema 169. Demuestre que para el caso de la reflexión total |E0R |2 “ |E0I |2
cos θ T iQ n2 µ1 µ1
β“ cos θ I “ cos θ I ; α“ n1 µ2 “ µ2 sin θc
t
para lo cual recurrimos a las ecuaciones (12-63) y (12-60) respectivamente. Remplazando obtenemos
´ ¯
β´α
E0R E0I
in
“
˜α`β ¸
iQ µ1
cos θ I ´ µ2 sin θc
“ µ1 iQ E 0I
µ2 sin θc ` cos θ I
˜ ¸˜ ¸
iQ µ1 µ1 iQ
cos θ I ´ µ2 sin θc µ2 sin θc ´ cos θ I
“ µ1 iQ µ1 iQ E0I
µ sin θc ` cos θ I µ2 sin θc ´ cos θ I
´ 2 ¯´ ¯
iQ µ 1 µ 1 iQ
cos θ I ´ µ2 sin θc µ2 sin θc ´ cos θ I
“ E
r “
´ ¯2
sin θc µ1
2iQ cos
µ1
µ2 sin2 θc ` Q2
´ ¯2
θ I µ2 ´ µ2
µ1
2
cos θ I
sin2 θc ` Q2
2
cos θ I
E
0I
ep
´ ¯2 2 0I
sin2 θc ` Q2
µ1
µ2 cos θ I
donde multiplicamos la ecuación por el complejo conjugado del denominador (2-61). Debido a que queremos calcular la
amplitud real debemos multiplicar todo el término por el complejo conjugado
´ ¯2 2
sin θc
´ µ1 sin2 θc ` Q2
µ1 µ
2iQ cos θ µ
I 2 2 cos θ I
E0R “ ´ ¯2 2
E0I
sin2 θc ` Q2
µ1
µ2 cos θ I
¨ ´ ¯2 2
˛¨ ´ ¯2 2
˛
sin θc µ1
sin2 θc ` Q2 sin θc µ1
sin2 θc ` Q2
µ1 µ1
2iQ cos θ I µ2 ´ µ2 ´2iQ cos θ I µ2 ´ µ2
cos θ cos θ I
pr
˚
E0R E0R “ ˝ I ‚˝ ‚E0I E˚
´ ¯2
Q2
´ ¯2 2 0I
sin2 θc ` Q2
µ1 µ1
sin2 θc `
µ2 cos2 θ I µ2 cos θ I
ˆ ´ ¯ ˙2
2 2 2
´ ¯2
´ µ1 sin2 θc ` Q2 `4Q2 sin 2 θc µ1
µ µ
2 cos θ I cos θ I 2
|E0R |2 “ ˆ´ ¯
2
˙2 |E0I |2
µ1 2 Q 2
µ2 sin θc ` 2
cos θ I
ˆ´ ¯ ˙2 ˆ ˙2
2 ´ ¯2 2 ´ ¯2
sin θc Q2 2
`4Q2 sin 2 θc µ1
µ1 2 2 µ1 µ
sin θ c ´ 2Q `
µ2 µ2 cos2 θ I cos2 θ I cos θ I 2
“ ˆ´ ¯ ˙2 |E0I |2
µ1 2 2
µ2 sin2 θc ` Q2
cos θ I
ˆ´ ¯ ˙2 ˆ ˙2
µ1 2
´ ¯2 2
2 2 µ1 sin θc Q2
µ2 sin θc `2Q µ 2 ` 2
2 cos θ I cos θ I
“ ˆ´ ¯ ˙2 |E0I |2
µ1 2 Q 2
µ2 sin2 θc ` 2
cos θ I
ˆ´ ¯ ˙2
µ1 2 2
µ2 sin2 θc ` Q2
cos θ I 2
“ ˆ´ ¯ ˙2 |E0I |
µ1 2 2 Q2
µ sin θc ` 2
2 cos θ I
“ |E0I |2
quedando demostrado.
12.7 Radiación Cherenkov 349
Cuando se analizan las ondas de sonido la fuente de estas ondas, genera de forma ideal esferas de radios cre-
cientes en el tiempo. Sin embargo, cuando la velocidad de la onda es mayor que la velocidad del sonido en el
fluido, se genera una onda de choque como lo podemos apreciar en la figura 12-10. Al igual que sucede con
t
in
Figura 12-10: Comportamiento de las ondas sonoras en los cuatro casos caracterı́sticos del efecto Doppler, en
relación con la velocidad del emisor respecto a la velocidad de propagación del sonido en un fluido.
cualquier tipo de onda, una onda de choque transporta energı́a. Sin embargo, genera un cambio abrupto, casi
discontinuo en la presión, la temperatura y la densidad del medio. Una pregunta que surge, es si existen ondas
r
de choque para ondas electromagnéticas. A ese respecto debemos decir que ninguna partı́cula puede sobre-
pasar la velocidad de la luz en el vació, pero en medios materiales tenemos que este fenómeno de denomina
radiación de Cherenkov. Esta radiación Cherenkov es producida mayoritariamente en la tierra por cascadas
ep
atmosféricas, las cuales pueden ser de dos clases:
Cascadas electromagnéticas, inducidas por rayos gamma o leptones (generalmente electrones o positro-
nes).
Cascadas hadrónicas, iniciadas por la interacción de un hadrón cósmico de alta energı́a (protones o pio-
nes).
En el primer caso el rayo gamma primario que incide en la atmósfera al interactuar con el campo coulom-
pr
biano de los átomos del medio dieléctrico que es la atmósfera, produce un par electrón-positrón (partı́cula-
antiparticula), estas partı́culas sucesivamente, debida a radiación de frenado o Bremsstrahlung producen otros
rayos gamma de alta energı́a que producen más pares en cadena, hasta que la energı́a de la partı́cula llega a ser
menor a 80MeV, energı́a a la cual se presentan otros procesos como el efecto Compton y el efecto fotoeléctrico.
En el segundo caso, la partı́cula hadronica de alta energı́a interactúa directamente con un núcleo del medio
dieléctrico que en este caso es la atmósfera produciendo varios iones y partı́culas elementales entre los cuales
tenemos piones π 0 , π ` y π ´ . De hecho los piones π 0 decaen rápidamente a dos rayos gamas que produ-
cirán cascadas electromagnéticas como en el primer caso, mientras que los otros producirán piones producirán
neutrinos y muones.
Debido a que un gran numero de las partı́culas generadas en la cascada están cargadas eléctricamente (excepto
neutrinos y π 0 ), estas van a polarizar asimétricamente (pues viajan a una velocidad mayor que la de la luz en
la atmósfera, pero sin superar la velocidad de la luz) las moléculas de nitrógeno y oxı́geno de la atmósfera
(las cuales componen nuestro medio dieléctrico), estas al despolarizarse espontáneamente, emiten la radiación
Cherenkov que será detectada por los telescopios Cherenkov. Las partı́culas de las cascadas anteriormente
descritas debido a su elevada energı́a, producirán destellos de radiación de Cherenkov el cual dura entre
p5 ´ 20q ns.
350 12 Ondas electromagnéticas
La radiación Cherenkov también ha sido de gran utilidad en los detectores de neutrinos en agua pesada como
el que se tiene en el Súper-Kamiokande, sin embargo, el proceso de cascada que se produce en estos detectores,
es completamente diferente al comentado anteriormente debido a que este tipo de detectores se encuentran
enterrados para evitar la interacción con rayos cósmicos o otras fuentes de radiación y solo es el choque directo
de un neutrino contra un leptón cargado y el movimiento de este último debido al aumento de energı́a, el que
producirá la radiación Cherenkov.
t
r in
ep
pr
Capı́tulo 13
t
in
tiempo
Hasta este momento hemos considerado que las densidades tanto de carga, como de corriente son funciones
r
dependientes exclusivamente de la posición. Debemos explorar ahora el caso de densidades de carga de la
forma ρ p~r, tq y densidades de corriente ~J p~r, tq, las cuales como vemos, son ahora funciones de la posición y
del tiempo. Para analizar los cambios en la forma del campo eléctrico y magnético lo haremos partiendo del
ep
potencial electrostático y del potencial vectorial magnético. De la ley de Gauss para la magnetostática tenemos
∇ ¨ ~B “ 0
~ tenemos que
y teniendo en cuenta la definición del potencial vectorial magnético ~B “ ∇ ˆ A,
´ ¯
~ “0
∇ ¨ ~B “ ∇ ¨ ∇ ˆ A
~ depende del tiempo, el campo magnético también será una función del tiempo.
por lo tanto si A
pr
~
∇ ˆ ~E “ ´ BBBt ´ ¯
~
∇ ˆ ~E “ ´ BBt ∇ ˆ A
~
BA “ 0
∇ ˆ ~E `
´ ∇ ˆ B¯t
~
∇ ˆ ~E ` BBAt “ 0
~ B A~
en donde
´ ¯el vector E ` B t es un campo virtualmente conservativo (sección 2.3.2). Teniendo en cuenta que
~ y φ como
∇ ˆ ∇~F “ 0, podemos definir un potencial escalar en términos de A
~
~E ` B A “ ´∇φ
Bt
de tal manera que
~
~E “ ´∇φ ´ B A . (13-1)
Bt
351
352 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
~ no es función del tiempo o es constante en el tiempo, llegamos a la relación obtenida en la ecuación (3-34).
Si A
Partiendo de la ley de Gauss electrostática y remplazamos por la nueva definición del campo eléctrico (13-1)
∇ ¨ ~E “
ρ
ε0
´ ¯
~
∇ ¨ ´∇φ ´ BBAt “
´ ¯
~
´∇2 φ ´ ∇ ¨ BBAt “
´ ¯
´∇2 φ ´ B ∇ ¨ A~ “
Bt
t
Bt ε0
esta ecuación es más general que la ecuación de Poisson (4-2) y como vemos, se reduce a ella para el caso
in
electrostático. De la ley de Ampère-Maxwell tenemos
~
´ ∇ˆB
~ “
¯ µ0~J ` µ0 ε 0 BBEt ´ ¯
~ ~
BA
∇ˆ ∇ˆA “ µ0~J ` µ0 ε 0 B ´∇φ ´
Bt Bt
´ ¯ ´ ¯
remplazando en el término anterior la identidad ∇ ˆ ∇ ˆ ~F “ ´∇2~F ` ∇ ∇ ¨ ~F , obtenemos
r ´
∇ˆ ∇ˆA ~
¯ ´
“ µ0~J ` µ0 ε 0 BBt ´∇φ ´ BBAt
~
¯
ep
´ ¯ 2~
~ `∇ ∇¨A
´∇2 A ~ “ µ0~J ´ µ0 ε 0 BBt ∇φ ´ µ0 ε 0 BB tA
´ ¯ ´2 ¯ (13-3)
ñ ´µ0~J “ ∇2 A~ ´∇ ∇¨A ~ ´ ∇ µ0 ε 0 B φ ´ µ0 ε 0 B2 A2~
´ ¯ B t Bt
“ ∇2 A~ ´∇ ∇¨A ~ ` µ0 ε 0 B φ ´ µ0 ε 0 B2 A2~ .
Bt Bt
Como podemos ver, las ecuaciones (13-2) y (13-3), agrupan toda la información fı́sica de las ecuaciones de
Maxwell. Adicionalmente los términos A~ y φ están acoplados en ambas ecuaciones, el desacople de estas, se
puede lograr gracias a transformaciones gauge o transformaciones de calibración.
pr
Dado que existe cierta libertad para escoger la divergencia del potencial vectorial y que las ecuaciones (13-2) y
(13-3) no definen unı́vocamente A~ y φ. Podemos simplificar las ecuaciones mediante transformaciones gauge,
para lo cual podemos considerar
~1 “ A
A ~ ` ∇Λ (13-4)
~ podemos
donde Λ es cualquier función clase C1 del espacio y el tiempo. Teniendo en cuenta que ~B “ ∇ ˆ A
~ 1
emplear ahora A por lo tanto
~B1 “ ~1
∇ˆ´
A ¯
“ ∇ˆ A ~ ` ∇Λ
“ ∇ˆA~ ` ∇ ˆ ∇Λ
“ ~B
13.1 Transformaciones gauge 353
por lo tanto, el campo magnético permanece invariante bajo la transformación de la ecuación (13-4). Para
~
analizar que ocurre con el campo eléctrico partiremos de la relación ~E “ ´∇φ ´ B A , ası́ entonces Bt
~E1 BA~1
“ ´∇ φ1 ´ B t´ ¯
“ ´∇φ1 ´ BBt A ~ ` ∇Λ
~
“ ´∇φ´1 ´ BBAt ´¯∇ BBΛt
~
“ ´∇ φ1 ` BBΛt ´ BBAt
si definimos
BΛ
φ “ φ1 ` (13-5)
Bt
t
obtenemos ´ ¯
~E1 BΛ ~
BA
´∇ φ1 `
in
“ Bt ´ Bt
~
BA
“ ´∇ φ ´ Bt
“ ~E.
Esto implica que el campo eléctrico también permanece invariante bajo la transformación simultanea de los
campos A ~ y φ de las ecuaciones (13-4) y (13-5). Esta arbitrariedad permitirá que podamos hacer ciertas simpli-
r
ficaciones en función de la elección de los diferentes gauges.
calcule el campo eléctrico, el campo magnético y compruebe que se satisfacen las ecuaciones de Maxwell.
Solución 170. Debido a la estructura de las ecuaciones debemos usar coordenadas esféricas para calcular los campos, por
lo tanto
~ ˆ ˙ˆ ˙
~E “ ´∇φ ´ B A “ ´ B r̂ ` 1 B θ̂ ` 1 B Q B ` Q
˘
ϕ̂ ´k ´ A0 r θ̂ “ k 2 r̂
Bt Br r Bθ r sin θ Bϕ r Bt r
pr
Para determinar si se cumplen las ecuaciones de Maxwell, partimos de la definición de la divergencia en coordenadas
esféricas dada en la tabla 2-1
1 B ´ 2¯ 1 B 1 B ` ˘
∇ ¨ ~F “ 2
Fr r ` pFθ sin θq ` Fϕ
r Br r sin θ Bθ r sin θ Bϕ
ρ
∇ ¨ ~E “
´´ ¯ ¯ ε0
ρ
1 B
r2 B r
k rQ2 r2 ` 1 B
r sin θ B θ pp0q sin θq ` 1 B
r sin θ B φ p0q “
ε0
ρ
0 “ ε0
354 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
tenemos que la densidad de carga debe ser cero para que se cumpla la relación anterior. Mientras que la ley de Gauss para
magnetostática obtenemos
~ “ 0
´∇ ¨ B
¯
1 B
` ˘ 1 1 A0
r2 B r
p0q r2 ` B
r sin θ B θ pp0q sin θq ` B
r sin θ B φ r “ 0
0 “ 0
t
ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇˇ
ˇ ´ ¯
1 ˇ B B B A
ˇ “ ´ BBt r0 ϕ̂
ˇ
r2 sin θ
ˇ Br Bθ Bϕ
in
ˇ Q ˇ
ˇ k 2 0 0 ˇ
r
0 “ 0
por lo tanto, también se cumple la Ley de Faraday. Finalmente debemos comprobar que cumple la ley de Ampère-Maxwell
~
ˇ ∇ ˆ ~Bˇ “ µ0~J ` µ0 ε 0 BBEt
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇˇ
r 1
r2 sin θ
ˇ
ˇ B
ˇ Br
ˇ
ˇ 0
B
Bθ
0
Bϕ
B
A0
r´
ˇ
ˇ
ˇ
ˇ
“ µ 0 p0q ` µ ε
0 0 Bt
´
B k Q r̂
r2
¯
ep
¯
1 B A0
2
r sin θ B r r “ 0
1 A
´ r2 sin θ r2
‰ 0
~ “0
∇¨A (13-6)
la cual es una condición implı́cita de la magnetostática, remplazando esta condición en la ecuación (13-2)
´ ¯
∇2 φ ` BBt ∇ ¨ A~ “ ´ ε0
ρ
∇2 φ “ ´ ερ0
la cual es la forma más general de ecuación de Poisson y cuya solución está dada por
ż ` 1 ˘
ρ ~r , t
φ p~r, tq “ k dV 1 . (13-7)
|~r ´~r1 |
V
Podemos apreciar que el potencial escalar esta determinado de forma instantánea en cualquier lugar del espa-
cio en el gauge de Coulomb. De tal manera, que si el electrón que genera el potencial electrostático se mueve,
este cambio es instantáneo en el espacio. Esto sin embargo, contradice los postulados de la relatividad espa-
cial, el cual no permite que la información pueda propagarse con una velocidad superior a la de la luz. Cabe
13.1 Transformaciones gauge 355
resaltar entonces que son los campos y no los potenciales los que tienen significado fı́sico, más aún cuando los
potenciales como hemos visto en este capı́tulo tienen cierta arbitrariedad en la definición.
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
´µ0~J “ ∇2 A ~ ´ ∇ µ0 ε 0 B φ ´ µ0 ε 0 B2 A2~ “ ∇2 A
~ ´∇ ∇¨A ~ ´ µ0 ε 0 ∇ B φ ´ µ0 ε 0 B2 A2~ (13-8)
Bt Bt Bt Bt
por lo tanto, para obtener la densidad de corriente debemos calcular el potencial escalar φ p~r, tq el cual es fácil
de calcular, pero como lo expresamos anteriormente presenta un problema de causalidad, mientras que el
potencial vectorial como sabemos es mucho más complicado de calcular.
t
Dado que cualquier vector lo podemos descomponer en su componente longitudinal ~Jl y transversal ~Jt , pode-
mos escribir la densidad de corriente como
~J “ ~Jl ` ~Jt
in
donde ∇ ˆ ~Jl “ 0, esto implica que ~Jl es irrotacional, mientras que ∇ ¨ ~Jt “ 0, y por ello ~Jt es solenoidal. Por lo
tanto ´ ¯ ´ ¯
∇ ˆ ∇ ˆ ~Jl “ ∇ ∇ ¨ ~Jl ´ ∇2~Jl
´ ¯ ´ ¯
ñ ∇2~Jl “ ∇ ∇ ¨ ~Jl “ ∇ ∇ ¨ ~J
r
obteniendo una ecuación de Poisson para ~Jl , con una “densidad de carga” equivalente a
1 ´
∇ ∇ ¨ ~J
¯
ep
4π
de modo que la solución es
´ ¯ ´ ¯
ż ∇1 ∇1 ¨ ~J ż ∇1 ¨ ~J
~Jl “ ´ 1 1
dV 1 “ ´ ∇ dV 1 . (13-9)
4π |~r ´~r1 | 4π |~r ´~r1 |
“
´ ¯ ´ ¯
ñ ∇2~Jt “ ´∇ ˆ ∇ ˆ ~Jt “ ´∇ ˆ ∇ ˆ ~J
obteniendo también una ecuación de Poisson para ~Jt , con una “densidad de carga” equivalente a
1 ´ ¯
´ ∇ ˆ ∇ ˆ ~J
4π
de modo que la solución será
´ ¯ ¨ ´ ¯ ˛
ż ∇1 ˆ ∇1 ˆ ~J ż ∇1 ˆ ~J
~Jt “ ´ 1 1
dV 1 “ ´ ∇ ˆ ˝ dV 1 ‚. (13-10)
4π |~r ´~r1 | 4π |~r ´~r1 |
B ρlibre
de la ecuación de continuidad (11-3) tenemos que Bt “ ´∇ ¨ ~J p~r, tq dV y por lo tanto la ecuación anterior la
podemos escribir como
¨ ` ˘ ˛ ¨ ˛
1 Bρ ~r1 , t 1 ~J
ˆ ˙ ż ż
Bφ p~r, tq dV
∇ “ ∇˝k 1 dV 1 ‚ “ ´k∇˝ 1 ∇ ¨ ~J ‚ “ k4π~Jl “ l
Bt |~r ´~r | Bt |~r ´~r | ε0
V V
donde tuvimos en cuenta el resultado de la ecuación (13-9). Por lo tanto la ecuación (13-8) toma la forma
´ ¯ 2~
~ ´ µ0 ε 0 ∇ Bφ
´µ0~J “ ∇2 A Bt ´ µ0 ε 0 BB tA
2
~ 2~
~ ´ µ0 ε 0 Jl ´ µ0 ε 0 B A2
t
“ ∇2 A ε0 Bt
~ ´ µ0~Jl ´ µ0 ε 0 B2 A2~
“ ∇2 A (13-11)
Bt
in
ñ ´µ0~J ` µ0~Jl “ ∇2 A ~ ´ µ0 ε 0 B2 A2~
Bt
´µ0~Jt “ ∇2 A ~ ´ µ0 ε 0 B2 A2~ .
Bt
Como podemos ver, el potencial vectorial obedece una ecuación de onda que solo está determinada por la
parte transversal de la densidad de corriente. Esta es la razón por la cual el gauge de Coulomb se denomina
también gauge transverso. Debemos analizar ahora que sucede con la componente longitudinal del potencial
r
vectorial, para lo cual podemos escribir el potencial vectorial como
~ “A
A ~l ` A
~t
ep
donde ∇ ˆ A ~ l “ 0, esto implica que A~ l es irrotacional, mientras que ∇ ¨ A
~ t “ 0 nos indica que A
~ t es solenoidal.
~ ~ ~
Ası́ entonces, podemos escribir Al “ ´∇ς dado que cumple que ∇ ˆ Al “ ∇ ˆ p´∇ςq “ 0 y At “ ∇ ˆ ~a dado
que cumple que ∇ ¨ A ~ t “ ∇ ¨ p∇ ˆ ~aq “ 0. Debido a la condición (13-6)
∇¨A ~ “ 0
~ ~
∇ ¨ Al ` ∇ ¨ At “ 0
∇ ¨ p´∇ςq ` ∇ ¨ p∇ ˆ ~aq “ 0
´∇2 ς “ 0
pr
~ “A
la solución trivial de esta ecuación será ς “ 0 en todo el espacio, lo cual implica que A ~ t y remplazando en
la ecuación (13-11) obtenemos
2~
´µ0~Jt “ ~ ´ µ0 ε 0 B A2
∇2 A Bt
~ t ´ µ0 ε 0 B2 A~2 t
“ ∇2 A Bt
Otra forma de desacoplar las ecuaciones de los potenciales escalar y vectorial (13-2) y (13-3), se puede lograr
mediante la siguiente definición
t
ñ ~ ´ µ0 ε
∇2 A 0 B t2 “ ´µ0~J.
in
Como podemos ver las ecuaciones (13-13) y (13-14) están desacopladas y los
´ potenciales
¯ dependen solamente
1
de sus propias fuentes, los cuales se propagan con la velocidad de la luz c2 “ µ0 ε 0 . Otra forma de escribir
las ecuaciones (13-13) y (13-14) es
2
1 B φp~r,tq ρp~r,tq
∇2 φ ´ c2 B t2
“ ´ ε0
(13-15)
~ p~r, tq ´ µ0 ε 0 B A~ p~2r,tq
2
∇2 A “ ´µ0~J p~r, tq
r Bt
se puede hacer mediante la definición del cuadrivector y del operador D’Alembertiano1 , quedando como
ep
~µ
l2 A “ ´µ0~Jµ , (13-16)
´ ¯ ´ ¯
donde A ~ µ “ φ, A
~ y ~Jµ “ ρ, ~J . La ecuación (13-16) además de ser elegante y sintética, resume las ecuaciones
de Maxwell y demuestra la invariancia de la electrodinámica frente a las transformaciones de Lorentz. Por
último, podemos escribir la ecuación de continuidad (11-3) como
~µ “ 0
∇µ A
Para analizar el concepto de potencial retardado partiremos de la figura 13-1. Si consideramos una carga q la
cual se mueve con velocidad constante ~v y queremos calcular el campo en el punto ~r. Debemos tener en cuenta
1 Debidoa los trabajos de muchos cientı́ficos y en particular a los trabajos de Lorentz, Einstein y Minkowski, se llegó a que no existe el
tiempo absoluto, y por lo tanto tenemos una medida de tiempo para cada observador, esto lleva a definir un vector de cuatro dimensiones,
en donde las cuatro componentes representaban el instante en que sucedı́a algo y las tres coordenadas espaciales donde ocurrı́a
~ µ “ pct, x, y, zq
C
t
Figura 13-1: Imagen de una carga q desplazándose en el espacio con velocidad ~v.
in
que la informaci
ˇ ˇ ón no viaja de forma instantánea, sino que ésta viaja a la velocidad de la luz, recorriendo una
distancia ˇ~r ´~r1 ˇ. Por lo tanto ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ
1
t “
c
los potenciales observados en el punto ~r, no dependen de la fuente en el instante t, sino de un cierto tiempo
anterior tr el cual denominaremos tiempo de retardo, tiempo en el cual los fotones “envı́an la información”
r
electromagnética
1
tr “ t ´ t “ t ´
ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ
c
(13-17)
ep
de modo que para el caso de fuentes no estáticas el potencial tanto escalar, como vectorial en función de los
resultados obtenidos en (13-7) y (8-37) los podemos escribir como
ż ` 1 ˘
ρ ~r , tr
φ p~r, tq “ k dV 1 ,
|~r ´~r1 |
V
ż ~` 1 ˘ (13-18)
µ 0 J ~r , tr
~ p~r, tq “
A 1
dV .
4π |~r ´~r1 |
Podemos ver qué las fuentes ρ ~r1 , tr y ~J ~r1 , tr son determinadas en el tiempo de retardo, y por lo tanto a los
` ˘ ` ˘
pr
potenciales se les denomina potenciales retardados. Hay que tener en cuenta que para el caso de múltiples
fuentes, este tiempo de retardo será también función de la posición.
Un aspecto importante de estos potenciales retardados es que solo son válidos en el gauge de Lorentz. Va-
mos ahora demostrar que estos potenciales son solución de las ecuaciones (13-15), en particular analizaremos
primero el caso del potencial escalar
B 2 φ p~r, tq ρ p~r, tq
∇2 φ ´ µ0 ε 0 “´
Bt2 ε0
para ello partimos del potencial escalar
` ˘
ρ ~r1 , tr
ż
φ p~r, tq “ k dV (13-19)
|~r ´~r1 |
V
` ˘ ` ˘
∇ρ ~r1 , tr “ ˆ∇ρ ~r1 , tr ˙
B B B ` ˘
“ ı̂ ` ̂ ` k̂ ρ ~r1 , tr
Bx
` ˘By Bz ` ˘ ` ˘
Bρ ~r1 , tr Btr Bρ ~r1 , tr Btr Bρ ~r1 , tr Btr
“ ı̂ ` ̂ ` k̂
Btr Bx Btr By Btr Bz
dado que ~r y ~r1 son independientes de t, como se puede ver en la ecuación (13-17) entonces
B Bt B B
“ “
t
Btr Btr Bt Bt
por lo tanto
in
` ˘ ` ˘ ` ˘
` ˘ Bρ ~r1 , tr Btr Bρ ~r1 , tr Btr Bρ ~r1 , tr Btr
∇ρ ~r1 , tr “ ı̂ ` ̂ ` k̂
`Bt1r ˘ ˆ Bx Btr By˙ Btr Bz
Bρ ~r , tr B B B
“ ı̂ ` ̂ ` k̂ tr
` Bt ˘ Bx By Bz
“ ρ9 ~r1 , tr ∇tr
r ` ˘
donde ρ9 ~r1 , tr denota diferenciación con respecto al tiempo. Dado que tr es función de la posición debemos
de calcular el gradiente, ası́ entonces
ep
´ ¯
~r´~r1
∇ tr “ ∇ t´ | c |
ˇ˘
“ ´ 1c ∇ ˇ~r ´~r1 ˇ
`ˇ
´ ¯ ´` ˘2 ` ˘2 ` ˘2 ¯ 21
“ ´ 1c BBx ı̂ ` BBy ̂ ` BBz k̂ x ´ x 1 ` y ´ y1 ` z ´ z1 (13-21)
´` ˘2 ` ˘2 ` ˘2 ¯´ 21 ´` ˘ ¯
“ ´ 1c x ´ x1 ` y ´ y1 ` z ´ z1
˘ ` ˘ `
x ´ x1 ı̂ ` y ´ y1 ̂ ` z ´ z1 k̂
1
“ ´ 1c |~~rr´~r
´~r1 |
pr
por lo tanto
` ˘
` ˘ ` ˘ ρ9 ~r1 , tr ~r ´~r1
∇ρ ~r1 , tr “ ρ9 ~r1 , tr ∇tr “ ´ , (13-22)
c |~r ´~r1 |
´ ¯
teniendo en cuenta el resultado anterior y que ∇ 1
“´ ~r´~r1 , podemos escribir la ecuación (13-20) como
|~r´~r1 | |~r´~r1 |3
ż ż ˆ ˙
` 1˘ ` 1 ˘ 1
∇φ p~r, tq “ k ∇ρ ~r1 , tr dV ` k ρ ~r , tr ∇ dV
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |
V ż ` ˘ V
ρ9 ~r1 , tr ~r ´~r1 ` 1 ˘ ~r ´~r1
ż
1
“ ´k ´ dV ´ k ρ ~r , tr dV (13-23)
c |~r ´~r1 | |~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3
V ˜ ` ˘ V ¸
ρ9 ~r1 , tr ~r ´~r1 ` 1 ˘ ~r ´~r1
ż
“ ´k ` ρ ~r , tr dV.
c |~r ´~r1 |2 |~r ´~r1 |3
V
´ ¯
Debemos ahora calcular ∇ ¨ ∇φ p~r, tq “ ∇2 φ p~r, tq, para ello recordamos la identidad ∇ f ~F “ p∇ f q ~F `
360 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
´ ¯
f ∇ ¨ ~F y remplazando obtenemos
ż ˜ ` 1 ˘ ¸
ρ9 ~r , tr ~r ´~r1 ` 1 ˘ ~r ´~r1
∇ ¨ ∇φ p~r, tq “ ´∇ ¨ k ` ρ ~r , tr dV
c |~r ´~r1 |2 |~r ´~r1 |3
ż «V ` ˘ ˜ ¸
1 ` 1 ˘ ~r ´~r1 ρ9 ~r1 , tr ~r ´~r1 ` 1 ˘ ~r ´~r1
“ ´k ∇ρ9 ~r , tr ¨ ` ∇ ¨ ` ∇ ρ ~r , tr ¨
c |~r ´~r1 |2 c |~r ´~r1 |2 |~r ´~r1 |3
V ˜ ¸ff
` ˘ ~r ´~r1
`ρ ~r1 , tr ∇ ¨ dV
|~r ´~r1 |3
t
donde
in
` ˘ ` ˘
∇ρ9 ~r1 , tr “ ∇ρ9` ~r1 , tr˘ ` ˘ ` ˘
B ρ9 ~r1 , tr Btr B ρ9 ~r1 , tr Btr B ρ9 ~r1 , tr Btr
“ ı̂ ` ̂ ` k̂
`Bt1r ˘ Bx Btr By Btr Bz
B ρ9 ~r , tr (13-24)
“ ∇ tr
Bt
` ˘ 1 ~r ´~r1
“ ´ρ: ~r1 , tr
c |~r ´~r1 |
r
mientras que
ep
ˆ ˙ ˆ ˙
∇¨ ~r´~r1 “ ∇¨ ~r´~r1
|~r´~r1 |2 |~r´~r1 |2 ˆ ˙
1 1
` ˘ ` ˘
“ ∇¨ ~r ´~r1 ` ~r ´~r1 ∇ ¨
|~r´~r1 |2 ˆ ˙ |~r´~r1 |2
“ 1
`
3 ` ~r ´~r 1
˘
´2 r´~r1
~ (13-25)
1 2
|~r´~r | 1 4|~r´~r |
3 |~r´~r1 |2
“ ´2
|~r´~r1 |2 |~r´~r1 |4
1
“
|~r´~r1 |2
pr
para este último paso tuvimos en cuenta los resultados obtenidos en las ecuaciones (2-10) y (2-6). Teniendo
en cuenta los resultados obtenidos en las ecuaciones (13-22, 13-24, 13-25 y 2-53 ) reescribimos el término ∇ ¨
∇φ p~r, tq como
reescribiendo
∇2 φ p~r, tq “ ∇ ¨ ∇φ`p~r, tq ˘
ρ: ~r1 , tr
ż ż
k 1 ` ˘ ` ˘
“ 2 1 dV ´ ρ ~r1 , tr 4πδ ~r ´~r1 dV
c |~r ´~r | 4πε 0
V V
ż 2 ˜ ` 1 ˘¸
ρ ~r , tr
ż
k B 1 ` 1 ˘ ` 1
˘
“ dV ´ ρ ~
r , t r δ ~
r ´ ~
r dV
c2 Bt2 |~r ´~r1 | ε0
V V
1 B 2 φ p~r, tq 1
“ ´ ρ p~r, tq,
c2 Bt2 ε0
donde para la primera integral tuvimos en cuenta la definición del potencial escalar de la ecuación (13-19), de
ˇ ˇ |~r´~r1 |
las propiedades de la función delta de Dirac tenemos que ~r “ ~r1 , por lo tanto ˇ~r ´~r1 ˇ “ 0 y tr “ t ´ c “ t.
t
De tal manera que obtenemos finalmente
1 B 2 φ p~r, tq 1
∇2 φ p~r, tq ´
in
“ ´ ρ p~r, tq .
c2 Bt2 ε0
Esta la misma ecuación que obtuvimos mediante el gauge de Lorentz (13-15), comprobando entonces que la
ecuación (13-18) para el potencial escalar, es solución de la ecuación diferencial.
Debemos finalmente demostrar que el potencial vectorial (13-18) es también solución de la ecuación (13-15).
r
Una diferencia con el proceso que acabamos de llevar acabo con el potencial escalar, es que al realizar las
operaciones nos parece el gradiente de un vector, la cual es una operación no definida. Por lo tanto lo que
haremos será plantear un volumen el cual pueda ser divido en dos volúmenes, de modo que
ep
V “ V1 ` V2 ,
donde V1 es una región muy pequeña definida en torno a~r el cual es el punto de análisis del potencial vectorial,
mientras que V2 será la región restante. La razón de tener estos dos volúmenes es poder simplificar el análisis.
µ0 ~J ~r1 , t
ż ` ˘
~
A1 p~r, tq “ dV
4π |~r ´~r1 | 1
podemos ver qué este resultado es la definición del potencial vectorial para el caso estático (8-37), el cual
cumple la ecuación de Poisson
∇2 A
~ 1 p~r, tq “ ´µ0~J p~r, tq . (13-26)
ˇ ˇ
Para la segunda región por facilidad definimos R “ ˇ~r ´~r1 ˇ, por lo tanto
´ ¯
ż ~J ~r1 , t ´ R
µ c
dV2 ,
~ 2 p~r, tq “ 0
A
4π R
362 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
teniendo en cuenta que el potencial vectorial tiene únicamente carácter radial, el Laplaciano en coordenadas
2
esféricas se reduce a ∇2r “ 1r BBr2 prq. Debemos recordar que la derivada se realiza sobre ~r y no sobre ~r1 , ası́
entonces
¨ ´ ¯ ˛
2 ż ~J ~r1 , t ´ R
1 B2 ~ 1
ż ˆ ˙
1 B µ
˝R 0 c µ0 R
∇2 A
~ 2 p~r, tq “ dV2
‚ “ J ~r , t ´ dV2
R BR2 4π R 4π R BR2 c
comenzaremos calculando
¨ ´ ¯ ˛
B~J ~r1 , t ´ R
B2
ˆ ˙ ˆ ˙
~J ~r1 , t ´ R “
B ˝ c B
t´
R ‚
BR2 c BR Bt BR c
t
ˆ ˆ ˙˙
B 19 R
“ ´ ~J ~r1 , t ´
BR ´c ¯ c
~J9 ~r1 , t ´ R
in
1 B c B
ˆ
R
˙
“ ´ t´
cˆ Bt ˙ BR c
1 ~: 1 R
“ J ~r , t ´
c2 c
~ 2 p~r, tq tenemos
por lo tanto, al remplazar en ∇2 A
r ~ 2 p~r, tq “
∇2 A
µ0
ż
1 B2 ~ 1
4π ż R BR2ˆ
µ0
J
1 1 ~: 1
ˆ
~r , t ´
R
R
c
˙
˙
dV2
ep
“ 2
J ~r , t ´ dV2
4π R c ´ c ¯
2~ 1 R
1 1 B J ~r , t ´ c
ż
µ0
“ 2
dV2 (13-27)
4π R ¨c ´Bt2 ¯ ˛
2 ż ~J ~r1 , t ´ R
1 B ˝ µ0 c
“ dV2 ‚
c2 Bt2 4π R
~ p~r, tq
1 B2 A
“ 2
c Bt2
pr
~ p~r, tq “ A
Dado que A ~ 1 p~r, tq ` A
~ 2 p~r, tq tenemos
2~
∇2 A
~ p~r, tq “ ∇2 A ~ 2 p~r, tq “ ´µ0~J p~r, tq ` 1 B A p~r, tq
~ 2 p~r, tq ` ∇2 A
c 2 Bt2
obteniendo finalmente
~ p~r, tq
1 B2 A
∇2 A
~ p~r, tq ´ “ ´µ0~J p~r, tq .
c2 Bt2
Es posible plantearse que si existe el tiempo retardado, podrı́amos también tener tiempo avanzado, para ello
planteamos
ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ
tr “ t `
c
y con ello también tendrı́amos potenciales avanzados, los cuales también serian solución a las ecuaciones
(13-15) y son consistentes con las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, este tipo de potenciales avanzados
vioları́an el principio de causalidad dado que las fuentes ubicadas en el futuro afectarı́an el pasado.
13.2 Potenciales retardados 363
t
in
Figura 13-2:
` ˘
Solución 171. Debido a que el cable es eléctricamente neutro entonces ρ ~r1 , tr “ 0 y el potencial escalar será cero
r φ p~r, tq “ k
ż `
ρ ~r1 , tr
|~r ´~r1 |
˘
dV “ 0
ep
V
para el potencial vectorial tenemos que d~l “ dz1 k̂, ~r “ ρρ̂ y ~r1 “ z1 k̂, por facilidad denotamos R “ ˇ~r ´~r1 ˇ. Antes
ˇ ˇ
de comenzar el cálculo debemos tener en cuenta, que no toda la corriente que transporta el alambre contribuye en el
punto P en el tiempo t, ya que hay una velocidad finita con la cual se transmite la información como lo hemos discutido
anteriormente, debido a lo cual es necesario determinar que parte del cable contribuye a el potencial vectorial en el punto
P
ż ~` 1 ˘ ż8
J ~r , tr I ptr q 1
~ p~r, tq “ µ0
A dl “
µ0
dz k̂ (13-28)
pr
4π |~r ´~r1 | 4π R
´8
|~r´~r1 |
teniendo en cuenta que tr “ t ´ c y que tr ě 0 entonces
ˇ ˇ a
ˇ~r ´~r1 ˇ R ρ2 ` z12
b
tr “ t ´ “ t´ “ t´ ě 0 ñ ct ě ρ2 ` z12 ,
c c c
por lo tanto
t
´ ´
in
z1 “ ρ tan θ
dz 1
“ ρ sec2 θ dθ
remplazando obtenemos2
?22 2 ?
c żt ´ρ c2żt2 ´ρ2
t ρ sec2 θ dθ
dz1 “ 2t
r ´
?
c2 t2 ´ρ2
a
ρ2 ` z12
żθ2
0
ρ sec2 θ dθ
b
ρ2 ` ρ2 tan2 θ
ep
“ 2t
ρ sec θ
θ1
żθ2
“ 2t sec θ dθ
θ1
“ 2t ln |sec θ ` tan θ||θθ2
1
“ 2t pln |sec θ2 ` tan θ2 | ´ ln |sec θ1 ` tan θ1 |q
Debemos ahora analizar los lı́mites de las integrales, y dado que
pr
d
2
a
2 z12
1 ` tan θ “ sec θ ñ sec θ “ 1 ` tan2 θ “ 1`
ρ2
por lo tanto
$
z1 “ 0 ñ sec θ1 “ 1,
c tan θ1 “ 0
d
z12 &
?
sec θ “ 1` 2 ñ a c2 t2 ´ρ2 ct c2 t2 ´ρ2
ρ % z1 “ c2 t2 ´ ρ2 ñ sec θ2 “ 1 ` ρ2 “ ρ, tan θ2 “ ρ
2
ş
sec θ dθ “ ln |sec θ ` tan θ| ` C
13.2 Potenciales retardados 365
?
c2żt2 ´ρ2 a
dz1 2 c2 t2 ´ ρ2
ˆb ˆ b ˙˙
1
“ c2 t2 ´ ρ2 2 2
´ ´ c t ´ρ 2 “ . (13-31)
? c c c
´ c2 t2 ´ρ2
Remplazando los resultados obtenidos en las ecuaciones (13-30) y (13-31), en la ecuación (13-29) obtenemos
¨ ? ? ˛
c2żt2 ´ρ2 c2żt2 ´ρ2
~ p~r, tq µ0 αk̂ ˚ t 1 dz1 ‹
A “ dz ´
t
˚ a ‹
4π ˝ ? ρ2 ` z12 ? c ‚
2 t2 ´ρ2 c2 t2 ´ρ2
˜´ c ˜ a ¸ ´ a ¸
µ0 αk̂ 2 2
ct ` c t ´ ρ 2 2 c2 t2 ´ ρ2
in
“ 2t ln ´
4π ρ c
˜ ˜ a ¸ a ¸
µ0 α ct ` c2 t2 ´ ρ2 c2 t2 ´ ρ2
“ t ln ´ k̂.
2π ρ c
µ0 α t tρ ¯ ρ
“ `´ ? ? 2 2 2 ´ ? 2 2 2 θ̂
2π ρ ct` c2 t2 ´ρ2 c t ´ρ c c t ´ρ
~E “ ´∇φ ´ B A~
t
B˜ ˜ a ¸ a ¸
µ0 α B ct ` c2 t2 ´ ρ2 c2 t2 ´ ρ2
“ ´ t ln ´ k̂
2π Bt ρ c
˜ ˜ a ¸ ˜ ¸ˆ ¸
µ0 α ct ` c2 t2 ´ ρ2 ρ 1´ 2 2 ¯´ 1 ˙
˘´ 1
2
c t ´ ρ2 2tc2 ´ 1
`
“ ´ ln `t a c` 2c c2 t2 ´ ρ2 2 2tc2 k̂
2π ρ ct ` c2 t2 ´ ρ2 2
¨ 2 c2
˛
t
˜ a ¸ ct ` ?
µ0 α ˚ ct ` c2 t2 ´ ρ2 c2 t2 ´ρ2
˝ln ´ ? 2tc2 2 ‚k̂
‹
“ ´ ` a
2π ρ ct ` c2 t2 ´ ρ2 c t ´ρ
d 1 d
donde tuvimos en cuenta que dx pln p f pxqqq “ f pxq dx
f pxq.
366 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
Las ecuaciones de Jefimenko nos permiten calcular directamente los campos si conocemos completamente las
fuentes. Para realizar este cálculo, partiremos de la definición para los potenciales retardados (13-18)
ż ` 1 ˘
ρ ~r , tr
φ p~r, tq “ k dV,
|~r ´~r1 |
V
µ0 ~J ~r1 , tr
ż ` ˘
~
A p~r, tq “ dV.
4π |~r ´~r1 |
t
Para el campo eléctrico tenemos
~E “ ´∇φ ´ B A~
in
Bt
ż ˜ ` 1 ˘ ¸ ż 9`
µ0 ~J ~r1 , tr
˘
ρ9 ~r , tr ~r ´~r1 ` 1 ˘ ~r ´~r1
“ k ` ρ ~r , tr dV ´ dV
c |~r ´~r1 |2 |~r ´~r1 |3 4π |~r ´~r1 |
V ˜ ¸ ż 9`
µ0 ε 0 ~J ~r1 , tr
` ˘ ˘
ρ9 ~r1 , tr ~r ´~r1 ` 1 ˘ ~r ´~r1
ż
(13-32)
“ k ` ρ ~r , tr dV ´ dV
c |~r ´~r1 |2 |~r ´~r1 |3 4πε 0 |~r ´~r1 |
V ¨ ˛
` ˘ ż ~9 ` 1 ˘
` 1 ˘ ~r ´~r1 ρ9 ~r1 , tr ~r ´~r1
r ż
“ k ˝ρ ~r , tr
V
|~r ´~r1 |3
`
c
´
|~r ´~r1 |2 c2
1 J ~r , tr
|~r ´~r1 |
‚dV
ep
donde tuvimos en cuenta el cálculo del gradiente del potencial escalar (ecuación 13-23) y que c “ ?µ1 ε .
0 0
La ecuación del campo eléctrico ası́ escrita (13-32), es la generalización del campo de Coulomb para campos
dependientes del tiempo. Podemos ver qué para cargas estáticas las dependencias temporales desaparecen y
regresamos entonces al caso de campo eléctrico estático (3-13).
´ ¯ ´ ¯
teniendo en cuenta que ∇ ˆ f ~F “ p∇ f q ˆ ~F ` f ∇ ˆ ~F , podemos escribir la relación anterior como
~J ~r1 , tr
` ˘ ˆ ˙ ˆ ˙
1 ~J ~r1 , tr ` 1
∇ ˆ ~J ~r1 , tr ,
` ˘ ` ˘
∇ˆ 1 “ ∇ 1 ˆ 1 (13-33)
|~r ´~r | |~r ´~r | |~r ´~r |
comenzaremos analizando el término
ˇ ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
` 1 ˘ ˇˇ B B Jz B Jy B Jz B Jx B Jy B Jx
∇ ˆ ~J ~r , tr “ ˇ B x B
By
B ˇ
Bz ˇˇ “ ´ ı̂ ´ ´ ̂ ` ´ k̂ (13-34)
ˇ By Bz Bx Bz Bx By
ˇ Jx Jy Jz ˇ
la primera derivada la podemos escribir como
B Jz B Jz Btr B Jz Bt Btr
“ “
By Btr By Bt Btr By
|~r´~r1 |
dado que tr “ t ´ c entonces
Bt
“1
Btr
13.3 Ecuaciones de Jefimenko para los campos 367
mientras que
˜ ˇ ˇ¸
Btr B ˇ~r ´~r1 ˇ 1 B `ˇˇ ˇ˘
“ t´ “´ ~r ´~r1 ˇ
By By c c By
BJ
Para el término B zy podemos seguir un procedimiento completamente equivalente al que acabamos de realizar,
t
y por lo tanto, el término completo en ı̂ será
in
˜ ¸
J9z B `ˇˇ ˇ˘ J9y B `ˇ
ˆ ˙ ˆ ˙
B Jz B Jy 1ˇ
ˇ˘
1ˇ 1 9 B `ˇˇ ˇ˘ B `ˇˇ ˇ˘
´ ı̂ “ ´ ~r ´~r ` ~r ´~r
ˇ ı̂ “ ´ Jz ~r ´~r1 ˇ ` J9y ~r ´~r1 ˇ ı̂
By Bz c By c Bz c By Bz
Bx
´
Bz ˙
B Jy B Jx
By
k̂ “
c
´
c
ˆ Bx
1 9 B `ˇˇ
Jy
Bx
ˇ˘
1ˇ
~r ´~r ` J9x
Bz
B `ˇˇ
By
ˇ˘
˙
~r ´~r1 ˇ k̂.
ep
Analizando la estructura de los términos anteriores podemos sintetizar los resultados como
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
B Jz B Jy B Jz B Jx B Jy B Jx
∇ ˆ ~J ~r1 , tr “
` ˘
B y ´ B z ı̂ ´ B x ´ B z ̂ ` B x ´ B y ˆk̂ ˙
´
1 9 B ˇ
`ˇ 1
ˇ˘
9 B
`ˇ 1
ˇ˘¯ 1 9 B `ˇˇ ˇ˘
1ˇ 9 B `ˇˇ ˇ˘
1ˇ
“ ´ c Jz B y ~r ´~r ` Jy B z ~r ´~r
ˇ ˇ ˇ ı̂ ` Jz ~r ´~r ` Jx ~r ´~r ̂
´ ¯ c Bx Bz
ˇ ˇ
´ 1c J9y BBx ˇ~r ´~r1 ˇ ` J9x BBy ˇ~r ´~r1 ˇ k̂
`ˇ ˘ `ˇ ˘
9 ˇ˘
“ 1c ~J ˆ ´
`ˇ
∇ ˇ~r ´¯~r1 ˇ
pr
9 ~r1
“ 1c ~J ˆ |~~rr´
´~r1 |
~r ´~r1
ˆ ˙
1
∇ “´
|~r ´~r1 | |~r ´~r1 |3
~J ~r1 , tr
` ˘ ˆ ˙ ˆ ˙
1 ~J ~r1 , tr ` 1
∇ ˆ ~J ~r1 , tr
` ˘ ` ˘
∇ˆ “ ∇ ˆ
|~r ´~r1 | 1
|~r ´~r | ˆ |~r ´˙
1
~r |
~r ´~r1 ~r ´~r1
ˆ ˙
~J ~r , tr `
` 1 ˘ 1 1~9 ` 1 ˘
“ ´ ˆ J ~r , t r ˆ
|~r ´~r1 |3 |~r ´~r1 | ˜c ¸ |~r ´~r |
1
~r ´~r1 1 9` ~r ´~r1
“ ~J ~r1 , tr ˆ ` ~J ~r1 , tr ˆ
` ˘ ˘
3
|~r ´~r1 | c |~r ´~r1 |2
~J ~r1 , tr ˆ ~r ´~r1 9`
1 ~J ~r1 , tr ˆ ~r ´~r1
` ˘ ` ˘ ˘ ` ˘
“ `
|~r ´~r1 |3 c |~r ´~r1 |2
368 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
como vemos el primer término corresponde a la ley de Biot-Savart (8-9), haciendo de la ecuación anterior una
generalización a esta para el caso dependiente del tiempo.
En general estas ecuaciones son de utilidad limitada, ya que, por lo general es más sencillo evaluar los po-
t
tenciales retardados y diferenciarlos para obtener los campos. Sin embargo, lo realizado anteriormente nos
muestra que no solo debemos remplazar el tiempo por el tiempo retardado para obtener los campos, sino que
in
9
aparecerán términos adicionales que involucran a ρ9 y ~J en las formas finales de los campos.
Con las ecuaciones de Jefimenko podemos examinar la validez de la aproximación cuasi-estacionaria, para la
cual, si suponemos que la densidad de corriente cambia lentamente podemos expandirla en series de Taylor,
ignorando términos a segundo orden. De tal forma que
3
4π c |~r ´~r1 |2
˝ 1
|~r ´~r |
|~r´~r1 |
dado que tr ´ t “ ´ c , al remplazar obtenemos
¨´ ` ˘ ` ˘¯ ` ˛
~J ~r1 , t ` ptr ´ tq ~J9 ~r1 , t ˆ ~r ´~r1
˘
9
1 ~J ~r , tr ˆ ~r ´~r ‹
ż ` 1 ˘ ` 1
˘
~B p~r, tq “ µ0
‚dV
˚
3
`
4π c |~r ´~r1 |2
˝
|~r ´~r1 |
¨´ ` ˘ 1 ` ˘¯ ` ˛
~J ~r1 , t ´ |~r´~r |~J9 ~r1 , t ˆ ~r ´~r1
˘
~9` 1 ˘ ` 1
˘
1 J ~r , tr ˆ ~r ´~r ‹
ż
µ0 c
‚dV
˚
“ 3
`
4π c |~r ´~r1 |2
˝ 1
|~r ´~r |
¨ ˇ 9` 1 ˘ ` ˘˛
ż ~` 1 ˘ ` 1
˘ ˇ 1 ~ 1
˘
~9` 1 ˘ ` 1
µ0 J ~r , t ˆ ~r ´~r 1 ~r ´~r J ~r , t ˆ ~r ´~r
ˇ ˇ 1 J ~r , tr ˆ ~r ´~r ‚
“ ˝
3
´ 3
` dV
4π 1
|~r ´~r | c 1
|~r ´~r | c |~r ´~r1 |2
¨ ˘˛
ż ~` 1 ˘ ` 1
˘
~9` 1 ˘ ` 1
˘
~9` 1 ˘ ` 1
µ0 J ~r , t ˆ ~r ´~r 1 J ~r , t ˆ ~r ´~r 1 J ~r , tr ˆ ~r ´~r ‚
“ ˝
3
´ 2
` dV
4π 1
|~r ´~r | c |~r ´~r | 1 c |~r ´~r1 |2
ż ~` 1 ˘ ` ˘
µ0 J ~r , t ˆ ~r ´~r1
“ dV.
4π |~r ´~r1 |3
13.4 Potenciales de Liénard-Wiechert 369
El análisis anterior demuestra que la aproximación cuasi-estática es válida en un rango amplio, ya que, aunque
en la construcción de la ley de Biot-Savart no se tuvo en cuenta el tiempo de retardo, ni tampoco la variación
de la densidad de corriente con respecto al tiempo, estos términos se cancelan entre sı́ a primer orden.
t
~R “ ~r ´~r1 ptr q “ c pt ´ tr q (13-36)
donde ~R es el vector que va desde la posición retardada hasta el punto de evaluación ~r, como se muestra en la
in
figura 13-3. Es importante notar que el observador situado en ~r en un tiempo t no puede ver la carga en dos
r
ep
Figura 13-3: Imagen de una carga q desplazándose en el espacio con velocidad ~v.
pr
lugares diferentes al mismo tiempo. Supongamos que hay dos puntos con tiempos retardados t1 y t2 tal que
*
R1 “ c pt ´ t1 q
ñ R1 ´ R2 “ c pt ´ t1 q ´ c pt ´ t2 q “ c pt2 ´ t1 q
R2 “ c pt ´ t2 q
` ˘
ρ ~r1 ptq , tr
ż
φ p~r, tq “ k dV 1 (13-37)
|~r ´~r1 ptq|
e integrando para obtener simplemente el potencial retardado de una carga puntual en la forma
Q
φ p~r, tq “ k ,
|~r ´~r1 ptr q|
370 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
este resultado serı́a análogo al caso estático salvo por el hecho de que se incluye la posición retardada de la
carga. Sin embargo, esto no es cierto, ya que de forma general cuando realizamos el cálculo del potencial para
una carga puntual el denominador lo sacamos de la integral
ż
1 ` ˘
φ p~r, tq “ k ρ ~r1 ptq , tr dV 1
R
sin embargo, la integral ası́ escrita no representa la carga total de la partı́cula, ya que para obtener la carga total,
la densidad de carga debe de ser integrada sobre la distribución completa en el mismo instante de tiempo y
debido al tiempo retardo ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ptr qˇ
tr “ t ´
c
t
debemos evaluar ρ en tiempos distintos para diferentes partes de la configuración. Si la configuración se mue-
ve, esto nos dará una imagen distorsionada de la carga total. Podrı́a pensarse que este problema no aparece
in
para cargas puntuales debido a su falta de tamaño. Sin embargo, no es ası́, puesto que en el formalismo de
Maxwell una carga puntual se debe ver como el lı́mite de una carga extendida cuando su tamaño tiende a ce-
ro. Para una carga con dimensiones que se mueva no importa cuál sea su tamaño, tendrá un volumen aparente
V 1 distinto al volumen real V de la carga. Este efecto es puramente geométrico3 y lo podemos escribir como
V
V1 “ , (13-38)
1 ´ R̂ ¨ ~β
r
remplazando en la integral (13-37) y teniendo en cuenta que la densidad de carga la podemos escribir como
ep
` ˘ ` ˘
ρ ~r1 ptq , tr “ Qδ ~r1 ptq ´~r1 ptr q
también como t “ 0. Sean t y L1 , el tiempo posterior y la posición respectivamente en los cuales parte el rayo de la locomotora que llegará
simultáneamente al observador. Para que ambos rayos lleguen simultáneamente es necesario que el rayo de la parte traserá esté pasando
en el tiempo t por la posición L1 . Si L es la longitud del tren, entonces en este tiempo el tren ha recorrido una distancia L1 ´ L por tanto el
tiempo t será
L1 L1 ´ L
t“ “ ~r´~r1
c 1 ¨~
v |~r´~r |
siendo ~v la velocidad del tren comprendida entre los tiempos de partida de los rayos. La última igualdad nos conduce a
L L
L1 “ ~r´~r1
“
1´ |~r´~r1 |
¨ ~vc 1 ´ R̂ ¨ ~β
~r´~r1
donde definimos R̂ “ como el vector unitario desde el tren hacia el observador y ~β “ ~vc . Por lo tanto, la longitud aparente del tren
|~r´~r1 |
´ ¯´1
es mayor que la longitud real L en un factor de 1 ´ R̂ ¨ ~β . De igual manera, si el tren se aleja del observador, su longitud aparente es
´ ¯´1
menor por un factor de 1 ` R̂ ¨ ~β .
Si la longitud del tren es muy pequeña respecto a la distancia al observador, podemos definir sin ambigüedad a este tiempo como el
tiempo retardado, ya que el retardo entre la partida de los dos rayos serı́a mucho menor que el retardo para que estos rayos lleguen
al observador y la velocidad está entonces evaluada en el tiempo retardado. Para la carga puntual el cálculo del volumen aparente es
exacto dado que las dimensiones de la carga se hacen tender a cero y son entonces mucho menores que cualquier distancia al punto de
evaluación.
Es importante aclarar que este efecto no es un efecto relativista de la contracción de Lorentz y por el contrario es más parecido al efecto
Doppler.
13.5 Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles 371
~vpt q
donde empleamos que ~R “ ~r ´ ~r1 ptr q y R R̂ “ ~R. Adicionalmente hemos definido ~β “ c r y ~v ptr q como
la velocidad de la partı́cula en el tiempo retardado. Para calcular el potencial vectorial retardado debemos
calcular la densidad de corriente retardada, de manera que
ˇ ˇ
ˇ ~ˇ
ˇ ˇ
ˇ ~ˇ dQ ˇdl ˇ
dQ “ ρdV “ ρdA ˇdl ˇ ñ “ ρdA “ ρdA v “ dI,
dt dt
esto nos lleva a escribir la densidad de corriente como
dI
“ ρv ñ ~J ~r1 ptq , tr “ ρ ~r1 ptq , tr ~v ptr q ,
` ˘ ` ˘
J“
dA
remplazando lo anterior en el potencial vectorial tenemos
µ0 ~J ~r1 ptq , tr
ż ` ˘
t
~
A p~r, tq “ dV 1
4π ż |~r`´~r1 ptr q|˘
µ0 ρ ~r1 ptq , tr ~v ptr q dV
in
“
~
4π ` R ˘1 ´ R̂ ¨ β
µ0 Qδ ~r1 ptq ´~r1 ptr q ~v ptr q dV
ż
“
4π R 1 ´ R̂ ¨ ~β
µ0 Q~v ptr q (13-40)
“
4π R ´ ~R ¨ ~β
µ0 ε 0 Q~v ptr q
“
4πε 0 R ´ ~R ¨ ~β
r “ k 2
~v ptr q Q
c R ´ ~R ¨ ~β
ep
~v ptr q
“ φ p~r, tq
c2
Las ecuaciones (13-39) y (13-40) se conocen como potenciales de Liénard-Wiechert para una carga en movi-
miento.
Tenemos dos formas posibles para calcular los campos eléctricos y magnéticos de una carga puntual en movi-
miento arbitrario y como hemos visto en ambos casos, estas implican mucho trabajo en el proceso de cálculo.
Por un lado, tenemos las ecuaciones de Jefimenko cuyo resultado intermedio nos ofrece las ecuaciones de
Heaviside-Feynman. La otra forma para calcular los campos asociados a cargas puntuales móviles, es partien-
do de los potenciales de Liénard-Wiechert obtenidos en las ecuaciones (13-39) y (13-40), este será el camino que
seguiremos y para ello debemos comenzar calculando el campo eléctrico. Partiendo de la relación
~
~E p~r, tq “ ´∇φ p~r, tq ´ B A p~r, tq
Bt
comenzaremos evaluando ∇φ p~r, tq, para ello utilizamos la ecuación (13-39)
ˆ ˙
Q
∇φ p~r, tq “ ∇ k ~ ~
R´ R¨ β
ˆ ˙
1
“ kQ∇
R´~R¨~β
´ ¯ (13-41)
“ ´kQ 1
2 ∇ R ´ ~R ¨ ~
β
pR´~R¨~βq ´ ´ ¯¯
“ ´kQ 1
2 ∇ R ´ ∇ ~R ¨ ~β .
pR´~R¨~βq
372 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
∇ R “ c∇ pt ´ tr q “ ´c∇tr (13-42)
1 ´ ¯
a ∇ ~R ¨ ~R “ ´c∇tr . (13-43)
2 ~R ¨ ~R
t
´ ¯
Para resolver el término ∇ ~R ¨ ~R usamos la identidad
in
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
~ “ ~F ¨ ∇ G
∇ ~F ¨ G ~ ` ~F ˆ ∇ ˆ G
~ ` G ~ ¨ ∇ ~F ` G
~ ˆ ∇ ˆ ~F (13-44)
de tal forma ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
∇ ~R ¨ ~R “ ~R ˆ ∇ ˆ ~R ` ~R ˆ ∇ ˆ ~R ` ~R ¨ ∇ ~R ` ~R ¨ ∇ ~R
´ ¯ ´ ¯ (13-45)
r
dado que
“ 2~R ˆ ∇ ˆ ~R ` 2 ~R ¨ ∇ ~R
ep
´ ¯
~R ¨ ∇ ~R “ ~R ¨ ∇ ~r ´~r1 ptr q
` ˘
´ ¯ ´ ¯
“ ~R ¨ ∇ ~r ´ ~R ¨ ∇ ~r1 ptr q
´ ¯´ ¯ ´ ¯
“ R x BBx ` Ry BBy ` Rz BBz xı̂ ` ŷ ` zk̂ ´ R x BBx ` Ry BBy ` Rz BBz ~r1 ptr q
´ ¯ ´ ¯ (13-46)
d~r1 pt q d~r1 pt q d~r1 pt q
“ R x ı̂ ` Ry ̂ ` Rz k̂ ´ R x dtr r BBtxr ` Ry dtr r BBtyr ` Rz dtr r BBtzr
´ ¯
“ ~R ´ R x~v ptr q BBtxr ` Ry~v ptr q BBtyr ` Rz~v ptr q BBtzr
“ ~R ´ ~v ptr q ~R ¨ ∇tr
pr
´ ¯
debemos ahora evaluar ahora el término ~R ˆ ∇ ˆ ~R , para lo cual analizaremos primero ∇ ˆ ~R
0
∇ ˆ ~R “ ∇ ˆ ~r ´~r1 ptr q “
` ˘
∇ r ´ ∇ ˆ~r1 ptr q “ ´∇ ˆ~r1 ptr q
~:
ˆ
ası́ entonces
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇˇ
B B B
∇ ˆ~r1 ptr q “
ˇ ˇ
ˇ Bx By Bz ˇ
ˇ 1 ˇ
ˇ x ptr q y1 ptr q z1 ptr q ˇ
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
“ B z1 pt q ´ B y1 pt q ı̂ ´ B z1 pt q ´ B x1 pt q ̂ ` B y1 pt q ´ B x1 pt q k̂
r r r r r r
´ B y1 Bz ¯ ´B x 1 Bz ¯ B´ x By ¯
B z ptr q B tr B y1 ptr q B tr B z ptr q B tr B x 1 ptr q B tr B y1 ptr q B tr B x 1 ptr q B tr
“ ´ ı̂ ´ ´ ̂ ` ´ B tr B y k̂ ¯
´ B tr B y B tr B z ¯ ´ B tr B x B tr B z ¯ ´B tr B x
“ vz ptr q B y ´ vy ptr q B z ı̂ ´ vz ptr q B x ´ v x ptr q B z ̂ ` vy ptr q B x ´ v x ptr q BBtyr k̂
B tr B tr B tr B tr B tr
por lo tanto
∇ ˆ ~R “ ´∇ ˆ~r1 ptr q “ ´~v ptr q ˆ ∇tr ñ ∇ ˆ~r1 ptr q “ ~v ptr q ˆ ∇tr . (13-47)
13.5 Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles 373
t
1 ´ ¯
a ∇ ~R ¨ ~R “ ´c∇tr
in
2 ~R ¨ ~R
´~R ¨ ~v ptr q ∇tr ` ~R
“ ´c∇tr
R
´ R̂ ¨ ~v ptr q ∇tr ` R̂ “ ´c∇tr (13-49)
` ˘
R̂ “ R̂ ¨ ~v ptr q ´ c ∇tr ˜ ¸
R̂ R̂ R ~R 1 ~R
ñ ∇ tr “ “ “ “´
R̂ ¨ ~v ptr q ´ c R̂ ¨ ~v ptr q ´ c R ~R ¨ ~v ptr q ´ Rc c R ´ ~R ¨ ~β
r
en donde ~β “
anterior
~vptr q
c , partiendo de la ecuación (13-42) y despejando el término ∇ tr para igualarlo con el resultado
ep
ˆ ˙
~R
∇tr “ ´ ∇cR “ ´ 1c
R´~R¨~β
(13-50)
~
ñ ∇R “ R~ ~
R´ R¨ β
´ ¯
Para completar el análisis de ∇φ p~r, tq de la ecuación (13-41), solo resta calcular el término ∇ ~R ¨ ~β , para ello
nuevamente emplearemos la identidad de la ecuación (13-44) y por lo tanto
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
∇ ~R ¨ ~β “ ~R ¨ ∇ ~β ` ~R ˆ ∇ ˆ ~β ` ~β ¨ ∇ ~R ` ~β ˆ ∇ ˆ ~R (13-51)
pr
~R ¨ ∇ ~v ptr q
´ ¯ ´ ¯
~R ¨ ∇ ~β “
ˆ c ˙
1 B B B
“ Rx ` Ry ` Rz ~v ptr q
c ˆ Bx By Bz ˙
1 d~v ptr q Btr d~v ptr q Btr d~v ptr q Btr
“ Rx ` Ry ` Rz
c dtr Bx dtr By dtr Bz
Btr Btr Btr
“ R x~α ` Ry~α ` Rz~α (13-52)
Bx By Bz
“ ~α~R ¨ ˜∇ tr ˜ ¸¸
1 ~R
“ ~α~R ¨ ´
c R ´ ~R ¨ ~β
˜ ¸
~α R2
“ ´
c R ´ ~R ¨ ~β
siendo ~a ptr q la aceleración de la partı́cula en el tiempo retardado, esto solamente para simplificar la escritura.
t
By Bz Bx Bz Bx By
“ ´~α ˆ ˜ ∇ tr ˜ ¸¸
~R
in
1
“ ´~α ˆ ´
c R ´ ~R ¨ ~β
1 ~α ˆ ~R
“
c R ´ ~R ¨ ~β
y por lo tanto ˜ ¸
´ ¯
~R ˆ ∇ ˆ ~β “ ~R ˆ 1 ~α ˆ ~R 1 ~R ˆ ~α ˆ ~R
r c R ´ ~R ¨ ~β
“
c R ´ ~R ¨ ~β
teniendo en cuenta la propiedad del triple producto vectorial de la ecuación (13-48) y remplazando en la
,
ep
relación anterior
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
¯ 1 ~R ˆ ~α ˆ ~R ~R ¨ ~R ~α ´ ~R ¨ ~α ~R R 2~α ´ ~ R ¨ ~α ~R
´
~R ˆ ∇ ˆ ~β “ 1 1
“ “ . (13-55)
c R ´ ~R ¨ ~β c R ´ ~R ¨ ~β c R ´ ~R ¨ ~β
ˆ ˙ ¯ ˆ B ˙
B B B ´ B B
“ βx ` βy ` β z ptr q xı̂ ` ŷ ` zk̂ ´ β x ` βy ` βz ~r1 ptr q
Bx By ˆ Bz Bx By ˙ Bz
d~r1 ptr q Btr d~r1 ptr q Btr d~r1 ptr q Btr
“ β x ı̂ ` β y ̂ ` β z k̂ ´ β x ` βy ` βz
ˆ dtr Bx dtr ˙By dtr Bz
~ Btr Btr Btr
“ β ´ β x~v ptr q ` β y~v ptr q ` β z~v ptr q
Bx By Bz
“ ~β ´ ~β~v ptr q ¨ ˜ ∇ tr ˜ ¸¸ (13-56)
1 ~R
~ ~
“ β ´ β~v ptr q ¨ ´
c R ´ ~R ¨ ~β
~β~β ¨ ~R
“ ~β `
R ´ ~R ¨ ~β
~βR ´ ~β~R ¨ ~β ` ~β~β ¨ ~R
“
R ´ ~R ¨ ~β
~βR
“
R ´ ~R ¨ ~β
Finalmente, para el cuarto el término de la ecuación (13-51) debemos tener en cuenta el resultado obtenido en
13.5 Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles 375
la ecuación (13-47)
´ ¯
~β ˆ ∇ ˆ ~R “ ~β ˆ p~v ptr q ˆ ∇tr q
˜ ˜ ˜ ¸¸¸
1 ~R
~
“ β ˆ ~v ptr q ˆ ´
c R ´ ~R ¨ ~β
˜ ¸
1 ~
v pt r q ˆ ~R
“ ´~β ˆ
c R ´ ~R ¨ ~β
~β ˆ ~β ˆ ~R (13-57)
“ ´
~ ~
´R ´ R¯¨ β ´ ¯
~β ¨ ~R ~β ´ ~β ¨ ~β ~R
t
“ ´
~ ~
´R ´ R¯ ¨ β
β R ´ β ¨ R ~β
2 ~ ~ ~
in
“ .
R ´ ~R ¨ ~β
Remplazando los resultados obtenidos en las ecuaciones (13-52, 13-55, 13-56 y 13-57) en la ecuación (13-51)
obtenemos
r ´
∇ ~R ¨ ~β
¯
“
´
~α
˜
¯
R 2
¸
´
1 R
¯ ´
2~α ´ ~ R ¨ ~
α
¯
~R ¨ ∇ ~β ` ~R ˆ ∇ ˆ ~β ` ~β ¨ ∇ ~R ` ~β ˆ ∇ ˆ ~R
´ ¯
~R ~
´
βR
¯
β 2~
R ´
´ ¯
~β ¨ ~R ~β
ep
“ ´ ` ` `
c R ´ ~R ¨ ~β c ~ ~ ~ ~ R ´ ~R ¨ ~β
´ ¯R ´ R ¨ β R´
´ R ¨ β¯
´~αc R2 ` 1c R2~α ´ 1c ~R ¨ ~α ~R ` ~βR ` β2 ~R ´ ~β ¨ ~R ~β (13-58)
“
´ ¯ R´R
~´ ¨ ~β ¯
~βR ` β2 ~R ´ ~β ¨ ~R ~β ´ 1 ~R ¨ ~α ~R
c
“ .
R´R¨β ~ ~
Finalmente, el gradiente del potencial ∇φ p~r, tq (13-41) al tener en cuenta los resultados (13-50) y (13-58), lo
pr
1 ´ ´ ¯¯
∇φ p~r, tq “ ´kQ ´ ¯2 ∇ R ´ ∇ ~R ¨ ~β
R ´ ~R ¨ ~β
¨ ´ ¯ ˛
~ ~βR ` β2 ~R ´ ~β ¨ ~R ~β ´ 1 ~R ¨ ~α~R
1 R c
“ ´kQ ´ ¯2 ˝ ´ ‚
R ´ ~
R ¨ ~ R ´ ~
R ¨ ~
R ´ ~R ¨ ~β β β
´ ´ ¯ ¯
Q ~R ´ ~βR ´ β2 ~R ` ~β ¨ ~R ~β ` 1c ~R ¨ ~α~R (13-59)
“ ´k ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
´` ´ ¯ ¯
Q 1 ´ β2 ~R ` ~β ¨ ~R ´ R ~β ` 1c ~R ¨ ~α~R
˘
“ ´k ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
Para terminar de calcular el campo eléctrico, es necesario determinar la derivada temporal de potencial vecto-
376 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
como vemos, es necesario evaluar las derivadas temporales de ~β, ~R y R. Partiendo de la definición de ~R “
t
~r ´~r1 ptr q tenemos
B~R B ` ˘ B~r1 ptr q Btr Btr
~r ´~r1 ptr q “ ´ “ ´~v1 ptr q , (13-61)
in
“
Bt Bt Btr Bt Bt
ası́ mismo ˜ ¸
BR B a~ ~ 1 B~R ~ ~ B~R ~R B~R B~R
“ R¨R “ a ¨R`R¨ “ ¨ “ R̂ ¨ ,
Bt Bt 2 ~R ¨ ~R Bt Bt R Bt Bt
1´ “ ´ R̂ ¨
Bt c ¯ Bt (13-64)
´ Btr
1 “ 1 ´ R̂ ¨ ~β
Bt
Btr 1
ñ “
Bt 1 ´ R̂ ¨ ~β
Procedemos ahora a remplazar los resultados del cálculo de las derivadas temporales de ~β, ~R y R, obtenido en
las ecuaciones (13-67, 13-65 y 13-66) en la ecuación (13-60)
¨ ˛
˜ ¸
~ p~r, tq
BA Qµ0 c ˚ 1 ~
Bβ ~
β ~
BR B R ~ ~ B β ‹ ~
“ ´´ ¯2 ´ ¨β´R¨
4π ~ ~
˝ ‚
Bt R´R¨β Bt ~ ~ Bt Bt Bt
R´R¨β
¨ ˛
˜ ¸ ˜ ˜ ¸¸
Qµ0 c ˚ 1 ~α ~β R̂ ¨ ~v ptr q ~v ptr q ¨ ~β
1 1 ~R ¨ ~α ‹
“ ´´ 2
´ ` ´
4π R ´ ~R ¨ ~β 1 ´ R̂ ¨ ~β ~ ~ ~
˝ ¯ ‚
R ´ ~R ¨ ~β 1 ´ R̂ ¨ β 1 ´ R̂ ¨ β 1 ´ R̂ ¨ β
t
¨ ˛
˜ ¸ ˜ ¸
Qµ0 c ˚ 1 R~α ~β 1 ~ ~ 1 ~
R~v ptr q ¨ β ´ R ¨ ~v ptr q ´ R R ¨ ~α ‹
“ ´´ ¯2
4π ~ ~ ~ ~ R ´ ~R ¨ ~β
˝ ‚
R´R¨β R´R¨β R ´ ~R ¨ ~β
in
¨ ˛
Qµ0 c ˚ R~α ~ 1 ~ ~ ~ 1 ~ ~
βR~v ptr q ¨ β ´ β R ¨ ~v ptr q ´ βR R ¨ ~α ‹
“ ¯2 ´ ¯3
4π
˝´ ´ ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
¨ ´ ¯ ˛
R~α R ´ ~R ¨ ~β ´ R~v1 ptr q β2 ` ~β~R ¨ ~v1 ptr q ` ~βR~R ¨ ~α
Qµ0 c ˚ ‹
“ ¯3
4π
˝ ´ ‚
R ´ ~R ¨ ~β
r “
¨
2 ~ ~ 1 2 ~
¯3
~ 1 ~
Qµ0 c ˚ R ~α ´ R~α R ¨ β ´ R~v ptr q β ` β R ¨ ~v ptr q ` βR R ¨ ~α ‹ ~
˛
‚,
ep
4π
˝ ´
R ´ ~R ¨ ~β
(13-68)
µ0 c
teniendo en cuenta que estamos calculando el campo eléctrico, es conveniente reescribir el término 4π en
términos de ε 0 , recordando que c2 “ µ01ε 0
µ0 c 1
“
4π 4πε 0 c
pr
remplazando
¨ ˛
~ p~r, tq
BA Q ˚ R2~α ´ R~α~R ¨ ~β ´ R~v1 pt
r ~ ~
q β2 1 ~ ~
` β R ¨ ~v ptr q ` βR R ¨ ~α ‹
“ ¯3
4πε 0 c
˝ ´ ‚
Bt
R ´ ~R ¨ ~β
¨ ˛ (13-69)
˚ R ~α ´ c R~α~R ¨ ~β ´ R~ββ ` ~β~R ¨ ~β ` c ~βR~R ¨ ~α ‹
1 2 1 2 1
“ kQ ˝ c ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β
Podemos finalmente calcular el campo eléctrico para una carga puntual en movimiento arbitrario, remplazan-
378 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
~
~E p~r, tq “ ´∇φ p~r, tq ´ B A p~r, tq
´` ˘ Bt´ ¯ ¯ ¨ ˛
Q 1 ´ β2 ~R ` ~β ¨ ~R ´ R ~β ` 1c ~R ¨ ~α~R 1 2 1 ~ ~ ~ 2 ~ ~ ~ 1~ ~
˚ R ~α ´ c R~α R ¨ β ´ R ββ ` β R ¨ β ` c βR R ¨ ~α ‹
“ k ´ ¯3 ´ kQ ˝ c ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
´` ´ ¯ ¯
Q ´ 1c ~βR~R ¨ ~α 1 ´ β2 ~R ` ~β ¨ ~R ´ R ~β ` 1c ~R ¨ ~α~R ´ 1c R2~α ` 1c R~α~R ¨ ~β ` R~ββ2 ´ ~β~R ¨ ~β ´ 1c ~βR~R ¨ ~α
˘
“ k ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
´` ¯
Q 1 ´ β2 ~R ´ R~β ` R~ββ2 ` 1c ~R ¨ ~α~R ´ 1c ~βR~R ¨ ~α ` ~β ¨ ~R~β ´ 1c R2~α ` 1c R~α~R ¨ ~β ´ ~β~R ¨ ~β
˘
t
“ k ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
in
´` ´ ¯ ¯
Q 1 ´ β2 ~R ´ R~β 1 ´ β2 ` 1c ~R ¨ ~α ~R ´ ~βR ´ 1c ~R ¨ ~R~α ` 1c R~α~R ¨ ~β
˘ ` ˘
“ k ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
´` ˘´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ¯
Q 1 ´ β2 ~R ´ R~β ` ~R ¨ ~α 1c ~R ´ ~βR ´ ~R ¨ ~R ´ ~βR 1c~α
“ k ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
r `
“ kQ ´
˘´
1 ´ β2 ~R ´ R~β
R ´ ~R ¨ ~β
¯3
¯
` kQ ´
´ ¯
~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
R ´ ~R ¨ ~β
¯3
c
.
ep
(13-70)
¨ ˘´ ¯ ´ ¯ ˛
~R ´ R~β ~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
` 2
1 ´ β c ‹ Q~R
lı́m ~E p~r, tq “ lı́m ˝kQ ´ ` kQ ‚“ k 3
˚
¯3 ¯3
R
´
~β,~αÑ0 ~β,~αÑ0
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
pr
este es el resultado del campo eléctrico en el caso electrostático. Por esta razón, el primer término de la ecuación
(13-70) se denomina campo generalizado de Coulomb, y como vemos decae con el inverso al cuadrado de
la distancia de la partı́cula cargada. Mientras que para el segundo término este decae con el inverso de la
distancia de la partı́cula y por ello será el dominante a grandes distancias y por lo tanto se le denomina campo
de radiaciones.
Debemos ahora determinar la forma del campo magnético de una carga puntual en movimiento arbitrario a
través del potencial vectorial (13-40)
~B p~r, tq “ ∇ ˆ A~
ˆ p~r, tq ˙
~v ptr q
“ ∇ˆ φ p~r, tq
c2
~v ptr q ~v ptr q
“ ∇φ p~r, tq ˆ 2 ´ φ p~r, tq ∇ ˆ 2
c c
´ ¯
donde tuvimos en cuenta que ∇ ˆ f ~F “ ∇ f ˆ ~F ´ f ∇ ˆ F, remplazando lo obtenido en las ecuaciones
13.5 Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles 379
ˆ ˙
1
~B p~r, tq “ ~v ptr q ~v ptr q
∇φ p~r, tq ˆ ´ φ p~r, tq ∇ ˆ
c¨ ´` c ´ ¯ c ¯ ˛
2 ~ ~β ¨ ~R ´ R ~β ` 1 ~R ¨ ~α~R ˆ ~β
˘ ˜ ¸
1˚ Q 1 ´ β R ` c Q 1 ~α ˆ ~R
´k
‹
“ ˝´k ¯3
c ~ ~ c ~ ~
´ ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ R ¨ β R ´ R ¨ β
¨` ˘´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ˛
1 ´ β 2 ~R ˆ ~β ` ~β ¨ ~R ´ R ~β ˆ ~β ` 1 ~R ¨ ~α ~R ˆ ~β ~ (13-71)
kQ ˚ c 1 ~α ˆ R ‹
“ ´ ¯3 ´ ´ ¯2 ‚
c c
˝ ´
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
t
¨` ´ ¯ ´ ¯ ˛
~β ˆ ~R ` 1 ~R ¨ ~α ~β ˆ ~R
2
˘
kQ ˚ 1 ´ β c 1 ~α ˆ ~R ‹
“ ` ´
in
¯3 ¯2 ‚
c c
˝ ´
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
donde remplazamos ~β ˆ ~β “ 0. Como lo hicimos para el caso del campo eléctrico ¿qué pasa si la velocidad y
la aceleración de la carga es cero?
r
ep
¨ ¨` ˘´ ¯ ´ ¯ ˛˛
1 ´ β 2 ~β ˆ ~R ` 1 ~R ¨ ~α ~β ˆ ~R ~
˚ kQ ˚ c 1 ~α ˆ R
lı́m ~B p~r, tq “ lı́m ˝ ¯2 ‚‚ “ 0
‹‹
¯3 ` ´
c c
˝ ´
~β,~αÑ0 ~β,~αÑ0
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
este resultado corresponde al caso de una carga eléctrica estática y por lo tanto el campo magnético debe
ser cero. Para relacionar el campo magnético con el campo eléctrico calcularemos el término R̂ ptr q ˆ ~E p~r, tq,
partiendo de la ecuación (13-70) tenemos
pr
¨ ˘´ ¯ ´ ¯ ˛
~R ´ R~β ~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
` 2
1 ´ β c ‹
R̂ ptr q ˆ ~E p~r, tq R̂ptr q ˆ ˝kQ ´ ` kQ
˚
“ ¯3 ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
¨` ´ ¯ ´ ¯ ˛
2 R̂ pt q ˆ ~ ~ ~ ~ ~ 1
˘
1 ´ β r R ´ R β R̂ pt r q ˆ R ˆ R ´ βR ˆ ~α
c ‹
kQ˝
˚
“ ´ ¯3 ` ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
si tenemos en cuenta que R̂ ptr q ˆ ~R “ 0 dado que son vectores paralelos y que podemos reescribir el triple
producto cruz como
ˆ ˙´
~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α “ ~R ¨ 1~α ~R ´ ~βR ´ ~R ¨ ~R ´ ~βR 1~α
´ ¯ ¯ ´ ´ ¯¯
c c c
380 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
remplazando obtenemos
¨` ´ ¯ ´ ¯ ˛
2 R̂ pt q ˆ ~ ~ ~ ~ ~ 1
˘
1 ´ β r R ´ R β R̂ pt r q ˆ R ˆ R ´ βR ˆ ~α
c ‹
R̂ ptr q ˆ ~E p~r, tq kQ ˝
˚
“ ´ ¯3 ` ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
¨ ´´ ¯´ ¯ ´ ´ ¯¯ ¯ ˛
` 2
˘
~ R̂ pt q ˆ ~
R ¨ 1
~α ~
R ´ ~βR ´ ~R ¨ ~R ´ ~βR 1~α
˚ 1 ´ β R β ˆ R̂ ptr q r c c
kQ˝
‹
“ ´ ¯3 ` ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
¨ ´ ¯´ ¯ ´ ¯ ˛
~
R 1
~ R̂ ~
R R̂ ~ R 2 ´~
R ~ R̂ 1
~
˚ 1 ´ β ~β ˆ ~R ptr q
` 2
˘
¨ c α pt r q ˆ ´ pt r q ˆ βR ´ ¨ βR pt r q ˆ α
c ‹
“ kQ ˝ ´ ¯3 ` ´ ¯3 ‚
t
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
¨ ´ ¯´ ¯ ´ ¯ ˛
` 2
˘
~ ~ ~
R ¨ 1
~α ~β ˆ ~R ptr q ` R ´ ~R ¨ ~β 1~α ˆ ~R ptr q
˚ 1 ´ β β ˆ R ptr q c c
in
kQ ˝ ´
‹
“ ¯3 ` ´ ¯3 ‚
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
¨` ´ ¯´ ¯ ˛
2 ~ ~R ptr q ` ~R ¨ 1~α ~β ˆ ~R ptr q
˘
1 ´ β β ˆ c
1
~α ˆ ~
R pt q
r ‹
kQ ˝ ` ´c ¯2 ‚,
˚
“ ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
r
por lo tanto al comparar la relación anterior, con la ecuación (13-71) obtenemos
ep
~
~B p~r, tq “ R̂ ptr q ˆ E p~r, tq . (13-72)
c
por lo tanto, el campo magnético es perpendicular al campo eléctrico y al vector posición retardado. Podemos
ahora calcular la fuerza que una carga en movimiento hace sobre otra que también se mueve. Partiendo de la
fuerza de Lorentz y teniendo en cuenta los resultados obtenidos en las ecuaciones (13-70) y (13-71)
´` ˘´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ¯
Q 1 ´ β2 ~R ´ R~β ` ~R ¨ ~α 1c ~R ´ ~βR ´ ~R ¨ ~R ´ ~βR 1c~α
“ qk ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
¨` ˘´ ¯ ´ ¯ ˛
2 ~ ~ 1~
β ˆ R ` c R ¨ ~α β ˆ R~ ~
kQ ˚ 1 ´ β 1 ~α ˆ ~R
`q~vq p~rq ˆ
‹
¯3 ` ´ ¯2 ‚
c c
˝ ´
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β (13-73)
» ´` ´ ¯ ´ ¯ ´ ¯ ¯
~R ´ R~β ` ~R ¨ ~α 1 ~R ´ ~βR ´ ~R ¨ ~R ´ ~βR 1~α
2
˘
1 ´ β c c
“ kqQ –
—
´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
¨` ´ ¯ ´ ¯ ˛fi
~β ˆ ~R ` 1 ~R ¨ ~α ~β ˆ ~R
2
˘
1 ´ β c 1 ~α ˆ R~
`~vq p~rq ˆ ˝
˚ ‹ffi
¯3 ` ´ ¯2 ‚fl
c
´
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
donde q es la carga de prueba cuya velocidad es ~vq p~rq, mientras que las cantidades ~α, ~β, ~R y R son términos
asociados a la carga Q, las cuales se evalúan en el tiempo retardado. Esta expresión, junto con el principio de
superposición abarca completamente la electrodinámica clásica.
13.5 Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles 381
t
Solución 172. Teniendo en cuenta los resultados ˇanteriores,ˇ es necesario determinar el término R ´ ~R ¨ ~β, pero para ello
in
debemos de calcular primero tr , partiendo de R “ ˇ~r ´~r1 ptr qˇ “ c pt ´ tr q y ~r1 ptr q “ ~vtr “ ctr~β
c´ ¯ ´ ¯
~r ´ ctr~β ¨ ~r ´ ctr~β “ c pt ´ tr q
ˇ ˇ
R “ ˇ~r ´~r1 ptr qˇ “
ñ r2 ´ 2ctr~β ¨~r ` c2 t2r β2 “ c2 pt ´ tr q2
r2 ´2ctr~β ¨~r ` c2 t2r β2 “ c2 t2 ´ 2c2 tr t ` c2 t2r
r r2 ´´2ctr~β ¨~r¯` c2 t2r β´
2
´ c2 t2 `¯2c2 tr t ´ c2 t2r “ 0
c2 t2r β2 ´ 1 ` 2ctr ct ´ ~β ¨~r ` r2 ´ c2 t2 “ 0
ep
debemos ahora solucionar la ecuación cuadrática para tr
?
´b ˘ b2 ´ 4ac
tr “
2a
´ ¯ c ´ ¯2
´2c ct ´ β ¨~r ˘ 4c2 ct ´ ~β ¨~r ´ 4c2 β2 ´ 1 r2 ´ c2 t2
~
` ˘` ˘
“ ` ˘
c 2c2 β2 ´ 1
´ ¯ ´ ¯2 `
´2c ct ´ ~β ¨~r ˘ 2c ct ´ ~β ¨~r ´ β2 ´ 1 r2 ´ c2 t2
˘` ˘
pr
“ ` ˘
b 2c2 β2 ´ 1
2
´ct`~β¨~r˘ pct´~β¨~rq ´p β2 ´1qpr2 ´c2 t2 q
“ cp β2 ´1q
para elegir el signo, debemos considerar el lı́mite cuando ~β Ñ 0, en cuyo caso la carga está en reposo en el origen
¨ c´ ¯2 ` ˛
~ ~
˘` ˘
2 2 2 2
˚ ´ct ` β ¨~r ˘ ct ´ β ¨~r ´ β ´ 1 r ´ c t ‹
lı́m tr “ lı́m ˝
˚ ` ˘ ‹
~βÑ0 ~ βÑ0 c β2 ´ 1 ‚
b
pctq2 ` r2 ´ c2 t2
` ˘
´ct ˘
“
´c
r
“ t¯
c
si tomamos el signo menos, tenemos el caso para el tiempo retardado t ´ rc , mientras que la solución t ` rc será la solución
382 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
para tiempo avanzado y sobre la cual no tenemos ningún interés. Teniendo en cuenta que
R ´ ~R ¨ ~β c pt ´ tr q ´´ ~r ´~r1 pt¯r q ¨ ~β
` ˘
“
“ ct ´ ctr ´ ~r ´ ctr~β ¨ ~β
“ ct´ctr ´~r ¨ ~β ` ctr β2
ct ´~r ¨ ~β ´ ctr 1 ´ β2
` ˘
“ c´
¨ ¯2 ` ˛
~ ~
˘` ˘
2 2 2 2
˚ ´ct ` β ¨~r ` ct ´ β ¨~r ´ β ´ 1 r ´ c t ‹ ´ ¯
“ ct ´~r ¨ ~β ´ c ˚ ` ˘ ‹ 1 ´ β2
˝ c β2 ´ 1 ‚
c
´ ¯2 `
“ ct ´~r ¨ ~β ´ ct ` ~β ¨~r ` ct ´ ~β ¨~r ´ β2 ´ 1 r2 ´ c2 t2
˘` ˘
t
c
´ ¯2 `
ct ´ ~β ¨~r ´ β2 ´ 1 r2 ´ c2 t2
˘` ˘
“
in
por lo tanto, al remplazar en las ecuaciones de los potenciales (13-39) y (13-40) obtenemos
Q Q
φ p~r, tq “ k “ k c´
R ´ ~R ¨ ~β ¯2
ct ´ ~β ¨~r
` ˘` ˘
´ β2 ´ 1 r 2 ´ c2 t2
lo que haremos ahora será reescribir el término ~R ´ R~β, para lo cual tomaremos en cuenta la imagen 13-4 y de la cual
ˇ ˇ
dado que R ptr q “ ˇ~r ´~r1 ptr qˇ “ c pt ´ tr q, tenemos
c´ ¯2
R ptr q ´ ~R ptr q ¨ ~β “ R ptr q ´ ~R ptr q ¨ ~β
ó
´ ¯´ ¯ ´ ¯2
R ptr q ´ ~R ptr q ¨ ~β R ptr q ´ ~R ptr q ¨ ~β “ R2 ptr q ´ 2R ptr q ~R ptr q ¨ ~β ` ~R ptr q ¨ ~β
~R ptq ¨ ~R ptq “ R2 ptr q ´ 2R ptr q ~R ptr q ¨ ~β ` R2 ptr q β2
R2 ptr q 1 ` β2 ´ 2R ptr q ~R ptr q ¨ ~β
` ˘
R2 ptq “
2R ptr q ~R ptr q ¨ ~β “
` ˘
R2 ptr q 1 ` β2 ´ R2 ptq
~Rptr q¨~β
igualando las ecuaciones anteriores y de la definición del producto escalar ~R ptr q ¨ ~β “ R ptr q β cos θr ñ cos θr “ Rptr q β
tenemos
a
R˜ptr q 1 ´ cos2 θ¸r “ R ptq sin θ
ˆ ˙ 2
~Rptr q¨~β
R2 ptr q 1 ´ Rptr q β
“ R2 ptq sin2 θ
t
´ ¯2
R2 ptr q β2 ´ ~R ptr q ¨ ~β “ R2 ptq β2 sin2 θ
´ ¯2
~R ptr q ¨ ~β “ R2 ptr q β2 ´ R2 ptq β2 sin2 θ,
in
ñ
´ ¯2 ´ ¯2
R ptr q ´ ~R ptr q ¨ ~β “ ´R2 ptr q β2 ` R2 ptq ` ~R ptr q ¨ ~β
“ ´R2 ptr q β2 ` R2 ptq ` R2 ptr q β2 ´ R2 ptq β2 sin2 θ
` ˘
˘´ ¯
1 ´ β2 ~R ´ R~β
`
1 ´ β2 ~R ptq
` ˘ ` ˘
1 ´ β2 ~R ptq
~E p~r, tq “ kQ ´ ¯3 “ kQ 3 “ kQ ` (13-76)
3
R3 ptq
R3 ptq 1 ´ β2 sin2 θ 2 1 ´ β2 sin2 θ 2
` ˘ ˘
R ´ ~R ¨ ~β
del resultado anterior vemos que el campo eléctrico apunta a lo largo de la trayectoria de la partı́cula cargada. Más aún,
pr
el campo depende del tiempo actual, no en el tiempo retardado, lo cual es muy interesante dado que la señal partió de
la posición retardada tr y actua entonces como si anticipara su posición en el tiempo t. Debido al término sin`2 θ en el˘
denominador, el campo de una carga que se mueve muy rápidamente se comprime en la dirección perpendicular θ “ π2
al movimiento, ya que
` ˘
1 ´ β2 1
3 “
a
`
1 ´ β2 sin2 π2 2
˘ 1 ´ β2
con respecto al campo que se obtiene para una carga en reposo, como se ilustra en la figura 13-5 Para calcular el campo
magnético podemos partir de la ecuación (13-72), si consideramos que
t
Figura 13-5: Campo eléctrico de una carga que se mueve a una velocidad cercana a la velocidad de la luz, se
observa como la densidad de lı́neas de campo aumenta en la dirección perpendicular de movimiento de la
in
carga.
al remplazar obtenemos
donde tuvimos en cuenta que ~R ptq ˆ ~R ptq “ 0. Las lı́neas de campo magnético circulan alrededor de la lı́nea de desplaza-
miento de la carga como se ilustra en la figura 13-6. La fuerza de Lorentz la escribimos partiendo de la ecuación (13-73)
pr
Figura 13-6: Campo magnético de una carga que se mueve a una velocidad cercana a la velocidad de la luz, las
lı́neas de campo magnético decrecen a medida que nos alejamos de la carga hacia adelante o hacia atrás.
13.5 Campos eléctrico y magnético asociados a cargas puntuales móviles 385
como
~F p~r, tq “ q~E p~r, tq ` q~v p~rq ˆ ~B p~r, tq
` ˘ ` ˘
1 ´ β2 ~R ptq 1 ´ β2 ~R ptq ˆ ~β
“ qkQ ` 3
` q~vq p~rq ˆ kQ `
3
R ptq 3
cR3 ptq
1 ´ β2 sin2 θ 2 ˜ sin2 θ 2
˘ ˘
1 ´ β2 ¸
~β q p~rq ˆ ~R ptq ˆ ~β
` ˘
1 ´ β2 ~R ptq
“ kqQ ` 3
`
3
R ptq R3 ptq
1 ´ β2 sin2 θ 2
˘
~v p~rq
donde ~β q p~rq “ qc . Haremos un interesante análisis adicional para el caso en el cual la velocidad de la carga es mucho
menor que la velocidad de la luz β ! 1, para ello partimos de las ecuaciones (13-76) y (13-77)
` ˘
1 ´ β2 ~R ptq ~R ptq
~
lı́m E p~r, tq “ lı́m kQ ` “ kQ 3
t
~βÑ0 ~βÑ0
3 3
R ptq R ptq
1 ´ β2 sin2 θ 2
˘
in
` ˘
1 ´ β2 ~R ptq ˆ ~β ~R ptq ˆ ~β µ0 c~R ptq ˆ ~β
lı́m ~B p~r, tq “ lı́m kQ ` ˘ cR3 ptq “ kQ “ Q
~βÑ0 ~βÑ0
3
cR3 ptq 4π R3 ptq
1 ´ β2 sin2 θ 2
µ c
donde tuvimos en cuenta que 4π 0
“ 4πε1 0 c . Como podemos ver, la primera es esencialmente el campo eléctrico de una
carga puntual, mientras que la segunda es la ley de Biot-Savart para una carga puntual lo cual es sorprendente ya que
la ley de Biot-Savart solo es válida en principio para corrientes estacionarias y una carga puntual no forma una corriente
estacionaria.
r
ep
pr
386 13 Potenciales y campos variables en el tiempo
t
in
r
ep
pr
Capı́tulo 14
Radiación
t
in
En este capı́tulo analizaremos como las ondas electromagnéticas son producidas por distribuciones de cargas
y de corrientes. Partiremos de los campos de cargas puntuales con movimiento arbitrario de las ecuaciones
(13-70) y (13-72)
˘´ ¯ ´ ¯
r `
1 ´ β2 ~R ´ R~β
~E p~r, tq “ kQ ´
R ´ ~R ¨ ~β
¯3 ` kQ
~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
´
R ´ ~R ¨ ~β
¯3
c
,
ep
~
~B p~r, tq “ R̂ ptr q ˆ E p~r, tq .
c
~S “ 1 E2 R̂ ptr q . (14-1)
cµ0
Recordando que el vector de Poynting se define como el flujo de energı́a que fluye a través de una unidad de
área perpendicular a la dirección de propagación de la onda electromagnética. Es útil definir una cantidad que
defina la distribución angular de la potencia radiada, para ello tenemos en cuenta que para una esfera de radio
r la potencia radiada sobre un elemento de la superficie esférica está dado por
donde hemos asumido que las fuentes están centradas en el origen y por tanto, la esfera también estarı́a cen-
trada en el origen. De manera que la potencia radiada por ángulo sólido la podemos expresar como
dP ptq ~ 1 2 1 2 2
“ S ¨ R̂ ptr q R2 ptr q “ E R̂ ptr q ¨ R̂ ptr q R2 ptr q “ E R ptr q (14-2)
dΩ cµ0 cµ0
387
388 14 Radiación
dW BW Bt Bt
P ptr q “ “ “ P ptq ,
dtr Bt Btr Btr
Btr ´ ¯
P ptr q “ P ptq “ 1 ´ R̂ ¨ ~β P ptq ,
Bt
t
esto nos permite escribir la ecuación
in
dP ptr q ´ ¯ 1 ´ R̂ ¨ ~β 2 2
“ 1 ´ R̂ ¨ ~β ~S ¨ R̂ ptr q R2 ptr q “ E R ptr q
dΩ ˜ cµ0
¸
¿
dP ptr q
¿
1 ´ R̂ ¨ ~β (14-3)
ñ P“ dΩ “ E2 R2 ptr q dΩ
dΩ cµ0
S S
r
donde dΩ “ sin θ dθdϕ. El término dΩ tiene gran relevancia cuando las fuentes no tienen simetrı́a esférica, lo
cual causarı́a que la radiación no fuese isotrópica ya que para ciertas regiones de ángulo sólido habrı́a mayor
potencia disipada que para otras. Si tenemos en cuenta que la potencia radiada puede ser escrita como dP “
ep
~S ¨ d A,
~ al considerar superficies esféricas de radiación, tendremos que el área de la esfera es 4πr2 . Por ello, para
que exista radiación, el vector de Poynting tiene que decrecer para valores grandes de r a un ritmo no mayor
que r12 , ya que si decreciera a un ritmo mayor, supongamos r13 entonces la potencia radiada decrecerı́a como 1r
y en el lı́mite cuando r Ñ 8 la potencia serı́a cero y por lo tanto no habrı́a radiación, pero experimentalmente
sabemos que a grandes distancias observamos radiación1 .
Dado que los campos electrostáticos de cargas localizadas van de la forma r12 o incluso de la forma r13 como
en el caso de distribuciones con carga neta igual a cero. Mientras que para campos magnetostáticos la ley
de Biot-Savart nos muestra que estos se comportan de la forma r12 o incluso también pueden decrecer más
pr
rápido. Basándonos en el análisis anterior tenemos que el vector de Poynting ~S decrecerá al menos de la forma
1
r4
para configuraciones estacionarias y por lo tanto este tipo de fuentes tanto de campo electrostático, como
magnetostático no radı́an. No obstante, las ecuaciones de Jefimenko (13-32) y (13-35) nos muestran que los
9
campos dependientes del tiempo incluyen términos de la forma ρ9 y ~J los cuales se comportan de la forma 1r ,
y son los directos responsables de la radiación electromagnética. En particular, al analizar la ecuación (13-70)
vemos que el primer término es proporcional a la forma r12 , mientras que el segundo es proporcional a 1r y por
ello este será el término que contribuya en los fenómenos de radiación.
˘´ ¯ ´ ¯
1 ´ β2 ~R ´ R~β ~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
`
c
~E p~r, tq “ kQ ´ ¯3 ` kQ ´ ¯3 (14-4)
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
looooooooooooomooooooooooooon loooooooooooooomoooooooooooooon
„ 1 „ 1r
r2
1 Un ejemplo de ello es la radiación de sincrotrón debida a la interacción de la magnetosfera de júpiter con los vientos solares, la cual
puede ser vista desde la tierra y fue corroborada con la nave espacial Pioneer 10 en 1973.
14.1 Radiación emitida a bajas velocidades 389
´ ¯
~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
c
~E p~r, tq “ kQ ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
´ ¯
R R̂ ˆ R R̂ ´ ~βR ˆ c12 ~a
“ kQ ´ ¯3
R ´ R R̂ ¨ ~β
´ ´ ¯ ¯ (14-5)
R2 ~β ˆ ~a
c 2 R̂ ˆ R̂ ´
“ kQ ´ ¯3
t
R3 1 ´ R̂ ¨ ~β
´ ´ ¯ ¯
R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a
kQ
in
“
c2
´ ¯3
R 1 ´ R̂ ¨ ~β
r
ep
14.1. Radiación emitida a bajas velocidades
Para el caso de una partı́cula cargada moviéndose a bajas velocidades, lo cual equivale a decir que las veloci-
dades serán mucho más bajas que la velocidad de la luz, por lo tanto ~β Ñ 0. Partiendo de la ecuación (13-70)
tenemos
pr
˘´ ¯ ´ ¯
1 ´ β2 ~R ´ R~β ~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
`
c ~R ˆ ~R ˆ 1~α
~E p~r, tq “ kQ ´ c
¯3 ` kQ ¯3 ñ ~E p~r, tq “ kQ 3
R
´
R ´ ~R ¨ ~β R ´ ~R ¨ ~β
usando la propiedad del triple producto vectorial (13-64) y teniendo la ecuación (13-53), de la cual ~α “ ~a ,
c
podemos escribimos la ecuación anterior como
~R ˆ ~R ˆ 1~α
~E p~r, tq “ kQ c
´ R3¯ ´ ¯
~R ¨ ~α ~R ´ ~R ¨ ~R ~a
kQ c
“
c ` ˘ R3
kQ R R̂ ¨ ~a R R̂ ´ R2~a
“
c2 ` ˘ R3
kQ R̂ ¨ ~a R̂ ´ ~a
“ .
c2 R
390 14 Radiación
t
k 2 Q2 2 ´ ¯
“ 4 2
a 1 ´ cos2 θ
c R
k 2 Q2 2
in
“ a sin2 θ
c4 R2
µ20 ε20 Q2 2
“ a sin2 θ
16π 2 ε20 R2
µ20 Q2 2
“ a sin2 θ
16π 2 R2
de la ecuación anterior podemos ver qué se genera radiación en la dirección de movimiento y por lo tanto, en
nuestro caso no hay radiación en las direcciones adelante y atrás, la cual tiene forma de toroide, cómo se ilustra
pr
en la figura 14-1
Figura 14-1: Patrón de radiación de un dipolo eléctrico, el cual se desplaza con una aceleración ~a.
14.2 Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración colineales 391
t
8πc
¨ 0π ˛
żπ
µ0 Q2 a2 ˝
ż
in
“ sin θdθ ´ sin θ cos2 θdθ ‚
8πc
0 0
µ0 Q2 a2 ´ ˇπ ¯
´ cos θ|0 ` 13 cos θ ˇ
π ˇ
“
8πc ˆ ˙ 0
µ0 Q2 a2 4
“
8πc 3
µ0 Q2 a2
.
r “
6πc
ep
La relación anterior corresponde a la fórmula de Larmor, la cual nos dice que la potencia radiada por una carga
puntual es proporcional al cuadrado de la aceleración de la carga. Un aspecto interesante de este resultado es
que aunque partimos de β Ñ 0, en realidad el resultado es correcto en primera aproximación para el caso no
relativista pβ ! cq.
14.2. Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración coli-
neales
pr
Para el caso en el cual la velocidad y aceleración son colineales tenemos que ~β ˆ ~a “ 0, por lo tanto
´ ¯
~R ˆ ~R ´ ~βR ˆ 1~α
c
~E p~r, tq “ kQ ´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
~R ˆ ~R ˆ 1~α ~R ˆ ~βR ˆ 1~α
c c
“ kQ ´ ¯3 ´ kQ ´ ¯3
R´R¨β ~ ~ R´R¨β~ ~
´ ¯ ´ ¯
~ ~ ~ ~ a ~
kQ R ¨ ~a R ´ R ¨ R c
“
c2
´ ¯3
R ´ ~R ¨ ~β
` ˘
kQ R R̂ ¨ ~a R R̂ ´ R2~a
“
c2
´ ¯3
R3 1 ´ R̂ ¨ ~β
` ˘
kQ R̂ ¨ ~a R̂ ´ ~a
“ ¯3 .
c2
´
R 1 ´ R̂ ¨ β ~
392 14 Radiación
donde hemos empleado la propiedad del triple producto vectorial (13-48). Mientras que el término E2 p~r, tq es
¨ ˛ ¨ ˛
` ˘ ` ˘
˚ kQ R̂ ¨ ~a R̂ ´ ~a ‹ ˚ kQ R̂ ¨ ~a R̂ ´ ~a ‹
E2 p~r, tq “ ˝ 2 ¯3 ‚¨ ˝ 2 ´ ¯3 ‚
c c
´
R 1 ´ R̂ ¨ ~β R 1 ´ R̂ ¨ ~β
k 2 Q2 ´` ˘2 ` ˘ 2
¯
“ ´ ¯6 R̂ ¨ ~
a ´ 2~a ¨ R̂ ¨ ~
a R̂ ` a
c4 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
k 2 Q2 ´` ˘2 ` ˘2 2
¯
“ ´ ¯6 R̂ ¨ ~a ´ 2 R̂ ¨ ~a ` a
c4 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
k 2 Q2 ´
2
` ˘2 ¯
t
“ ´ ¯6 a ´ R̂ ¨ ~a
c4 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
k 2 Q2
in
´ ¯
2 2 2
“ ´ ¯6 a ´ a cos θ
c4 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
k 2 Q2 2
´
2
¯
“ ´ ¯6 a 1 ´ cos θ
c4 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
k 2 Q2 2 2
“ ´ ¯6 a sin θ
r c4 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
µ20 ε20 Q2 a2 sin2 θ
“ ´ ¯6
16π 2 ε20 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
ep
µ20 Q2 a2 sin2 θ
“ ´ ¯6 ,
16π 2 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
ası́ entones
~S “ 1 2
E R̂ ptr q
cµ0 ¨ ˛
1 ˚ µ20 Q2 a2 sin2 θ
¯6 ‚R̂ ptr q
‹
“
pr
cµ0
˝ ´
16π 2 R2 1 ´ R̂ ¨ ~β
µ0 Q2 a2 sin2 θ
“ ´ ¯6 R̂ ptr q
16π 2 cR2 1 ´ R̂ ¨ ~β
del resultado anterior, podemos ver qué la potencia de radiación es nula para θ “ 0.
Solución 173. Para poder calcular el ángulo para el cual la potencia radiada es máxima partiremos de la ecuación (14-7)
d µ0 Q2 a2
ˆ ˙ ˆ ˙
d dP ptr q 2 ´5
“ 2
sin θ p1 ´ β cos θq “0
dθ dΩ dθ 16π ˜c ¸
µ0 Q2 a2 2 sin θ cos θ 2 5β sin θ
0 “ ´ sin θ
t
16π 2 c 5 p1 ´ β cos θq6
˜ p1 ´ β cos θq ¸
µ0 Q2 a2 2 sin θ cos θ p1 ´ β cos θq ´ 5β sin2 θ sin θ
0 “
in
16π 2 c p1 ´ β cos θq6
para que la ecuación anterior sea haga cero, se debe cumplir que
v
un punto interesante aparece cuando β “ c Ñ 1, lo cual implica que la carga es relativista y el ángulo máximo será cero.
pr
Podemos reescribir la potencia por unidad de ángulo sólido, pero ésta vez lo haremos partiendo de la defini-
ción del factor de Lorentz2
1 1
γ“ b “a
1´ v2 1 ´ β2
c2
podemos escribir
d
1 a
β“ 1´ 2
“ 1 ´ x2
γ
1 1 1
donde definimos x2 “ γ2
ñ x“ γ. En el lı́mite relativista tendremos que el término γ se hace muy pequeño.
θ2
Ası́ como también sucede con el ángulo, por lo tanto para valores pequeños de θ tenemos que cos θ » 1 ´ 2 la
2 Debido a que estamos considerando velocidades cercanas a la velocidad de la luz, es conveniente tener en cuenta el factor de Lorentz
(o factor gamma) el cual aparece de la teorı́a especial de la relatividad, permitiendo escribir de forma más sencilla las ecuaciones.
394 14 Radiación
cual es la aproximación de segundo orden. Por lo tanto la ecuación (14-7) la podemos escribir como
dP ptr q µ0 Q2 a2
“ sin2 θ p1 ´ β cos θq´5
dΩ 16π 2 c
µ0 Q2 a2 θ2
» ?
16π 2 c
´ ´ ¯¯5
2
1 ´ 1 ´ x2 1 ´ θ2
µ0 Q2 a2 θ2
»
16π 2 c
´ ´ ¯´ ¯¯5
2 θ2
1 ´ 1 ´ x2 1´ 2
µ0 Q2 a2 θ2
»
16π 2 c
´ ´ ¯¯5
x2 θ2 x2 θ 2
1´ 1´ 2 ´ 2 ` 4
t
µ0 Q2 a2 θ2
»
16π 2 c
´ ¯5
x2 θ2 x2 θ 2
1´1` 2 ` 2 ´ 4
in
µ0 Q2 a2 θ2
»
16π 2 c x2 θ 2 5
´ ¯
2 ` 2
25 µ0 Q2 a2 θ2
» 2 ˘5
16π c
`
x2 ` θ 2
2 2
donde tuvimos en cuenta que x 4θ “ 0 debido a que ambos términos son muy pequeños. Simplificando y
r
remplazando x2 “ γ12 obtenemos
dP ptr q 25 µ0 Q2 a2 θ2
ep
» 2 ˘5
dΩ 16π c
`
x2 ` θ 2
2µ0 Q2 a2 θ2
» 2 ¯5
π c
´
1 2
γ 2 ` θ
2µ0 Q2 a2 θ2
»
π2 c 1`θ 2 γ2 5
´ ¯
γ2
2µ0 Q2 a2 θ2
»
π2 c 1
` ˘5
γ10
1 ` θ 2 γ2
pr
2µ0 Q2 a2 γ10 θ 2
»
π2 c
` ˘5
1 ` θ 2 γ2
de tal forma que el ángulo para el cual la potencia radiada es máxima lo podemos calcular como
˜ ¸
d 2µ0 Q2 a2 γ10 θ 2
ˆ ˙
d dP ptr q
“
π2 c
˘5
dθ dΩ dθ
`
1 ` θ 2 γ2
2µ0 Q2 a2 γ10 d
ˆ ´ ¯´5 ˙
2 2 2
“ θ 1 ` θ γ
π2 c dθ
˜ ¸
2µ0 Q2 a2 γ10 2θ 5θ 2 2θγ2
“ ˘5 ´ `
π2 c 2 6
` ˘
˜ 1` θ 2 γ2 1 ` θ 2 γ¸
` ˘
2µ0 Q2 a2 γ10 2θ 1 ` θ 2 γ2 ´ 10θ 3 γ2
“
π2 c
` ˘6
˜ 1 ` θ 2 γ2 ¸
2µ0 Q2 a2 γ10 2θ ` 2θ 3 γ2 ´ 10θ 3 γ2
“
π2 c
` ˘6
˜ 1 ` θ 2 γ¸2
2µ0 Q2 a2 γ10 2θ ´ 8θ 3 γ2
“ ˘6 ,
π2 c
`
1 ` θ 2 γ2
14.2 Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración colineales 395
dado que estamos maximizando la potencia radiada, debemos igualar a cero el resultado anterior y por lo
tanto
2θ ´ 8θ 3 γ2 “ 0
1 ´ 4θ 2 γ2 “ 0
1 1
ñ θ2 “ ñ θmáx “ .
4γ2 2γ
Mientras que la potencia total radiada (14-3), teniendo en cuenta la ecuación (14-7), será
t
in
¿
dP ptr q
P “ dΩ
dΩ
S
żπ ż2π
µ0 Q2 a2 sin2 θ
“ ´ ¯5 sin θ dθdϕ
16π 2 c 1 ´ R̂ ¨ ~
β
0 0
żπ
µ0 Q2 a2 sin3 θ
r “
16π 2 c
p2πq
żπ
0
`
p1 ´ β cos θq5
µ0 Q2 a2 sin θ 1 ´ cos2 θ
˘
dθ
ep
“ dθ,
8πc p1 ´ β cos θq5
0
x “ cos θ ñ dx “ ´ sin θ dθ
* "
θ“0 x“1
ñ
pr
θ“π x “ ´1
żπ ` ˘ ż1 `
´ ˘
µ0 Q2 a2 sin θ 1 ´ cos2 θ µ0 Q2 a2 1 ´ x2
P“ dθ “ dx.
8πc p1 ´ β cos θq5 8πc p1 ´ βxq5
0 1
u “ 1 ´ βx ñ du “ ´βdx
* "
x1 “ 1 u1 “ 1 ´ β
ñ
x2 “ ´1 u2 “ 1 ` β
396 14 Radiación
ż1 `
´ ˘
µ0 Q2 a2 1 ´ x2
P “ dx
8πc p1 ´ βxq5
1 ´ ¯2
1ż´ β 1´u
2
µ0 Q a 2 1 ´ β du
“ ´
8πc u5 β
1` β
1ż´ β β2 ´1`2u´u 2
µ0 Q2 a2 β2 du
“ ´
8πc u5 β
1` β
t
1ż´ β
µ0 Q2 a2 β2 ´ 1 ` 2u ´ u2
“ ´ du
8πc u5 β3
in
1¨
`β ¨ ˛˛
1ż´ β 1ż´ β 1ż´ β 1ż´ β
µ0 Q2 a2 ˚ 1 1 1 ˚ 1 2 1 ‹‹
“ ´ 5
du ` 3 ˝´ 5
du ` du ´ du‚‚
8πc u u u 4 u3
˝
β β
1` β 1` β 1` β 1` β
˙˙ˇ1´β
µ0 Q2 a2
ˆ ˆ
1 1 1 1 2 1 ˇ
“ ´ ´ ` ´ ` ˇ
8πc β 4u4 β3 4u4 3u3 2u2 ˇ
1` β
1 ´
r “ ´
µ0 Q2 a2
8πc
ˆ
´ 4 `
4u β
1 3 ´ 8u ` 6u2 ˇˇ
12u4 β3
µ0 Q2 a2 3 pβ ´ 1q pβ ` 1q ` 8u ´ 6u2 ˇˇ
˙ˇ
ˇ
1` β
ˇ1´β
β
ep
“
8πc 12u4 β3 ˇ
1` β
˜ ¸
µ0 Q2 a2 3 pβ ´ 1q pβ ` 1q ` 8 p1 ´ βq ´ 6 p1 ´ βq2 3 pβ ´ 1q pβ ` 1q ` 8 p1 ` βq ´ 6 p1 ` βq2
“ ´
96πcβ3 p1 ´ βq4 p1 ` βq4
˜ ¸
2
µ0 Q a 2 ´3 pβ ` 1q ` 8 ´ 6 p1 ´ βq 3 pβ ´ 1q ` 8 ´ 6 p1 ` βq
“ 3
´
96πcβ
˜ p1 ´ βq3 ¸ p1 ` βq3
µ0 Q2 a2 3β ´ 1 3β ` 1
“ `
96πcβ3 p1 ´ βq3 p1 ` βq3
˜ ¸
µ0 Q2 a2 p3β ´ 1q p1 ` βq3 ` p3β ` 1q p1 ´ βq3
pr
“
96πcβ3
` ˘3
1 ´ β2
µ0 Q2 a2 16β3
“
96πcβ3 1 ´ β2 3
` ˘
µ0 Q2 a2
“ ` ˘3 ,
6πc 1 ´ β2
1
teniendo en cuenta que γ “ ? , la potencia queda finalmente como
1´ β2
µ0 Q2 a2 µ0 Q2 a2 6
P “ ˘3 “ γ . (14-8)
6πc
`
6πc 1 ´ β2
Un aspecto importante que podemos ver del resultado anterior es que el factor γ6 nos muestra que la potencia
radiada se incrementa rápidamente cuando la partı́cula se acerca a la velocidad de la luz. Ası́ mismo, cuando
la velocidad es pequeña pβ ! cq llegamos al resultado de la ecuación (14-6)
µ0 Q2 a2
P“ .
6πc
14.2 Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración colineales 397
Otro aspecto interesante es que la potencia radiada depende de la aceleración de la carga, por lo tanto no im-
porta si la carga se acelera o se desacelera, en cualquiera de estos dos casos radiara. De hecho, la distribución de
la radiación es la misma para la partı́cula acelerada o desacelerada puesto que el término de la aceleración esta
al cuadrado. Por ejemplo, cuando un electrón de alta energı́a golpea un blanco metálico o es deflectada por un
núcleo atómico, éste desacelera rápidamente, dando lugar a la llamada radiación de frenado o bremsstrahlung,
como lo podemos ver en la figura 14-2.
t
r
14.2.1.
in
Figura 14-2: Ilustración de la radiación de frenado generando un rayo X.
Radiación emitida por una carga con velocidad y aceleración en ángulos diferen-
ep
tes
Para el caso más general debemos partir de la ecuación (14-5) tomando solamente el término que contribuye
´ ´ ¯ ¯
R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a
~E p~r, tq “ kQ
c2
´ ¯3
R 1 ´ R̂ ¨ ~β
y remplazando esta relación en la ecuación de potencia radiada por ángulo solido (14-3)
pr
dP ptr q 1 ´ R̂ ¨ ~β 2 2
“ E R ptr q
dΩ cµ0
´ ¯ ´ ´ ¯ ¯2
1 ´ R̂ ¨ ~β k2 Q2 R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a
2
“ ¯6 R
cµ0 c4
´
2
R 1 ´ R̂ ¨ β ~
´ ´ ¯ ¯2
2 R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a (14-9)
Q
“
c µ0 16π 2 ε20
5 ´ ¯5
1 ´ R̂ ¨ ~β
´ ´ ¯ ¯2
2 R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a
Q µ0
“
c16π 2
´ ¯5
1 ´ R̂ ¨ ~β
~a ~ ~v 1
donde tuvimos en cuenta que ~α “ , β “ y c4 “ 2 2 . Con algo más de trabajo podemos, llegar finalmente
c c µ0 ε 0
a la forma general para la potencia radiada
˜ ˇ ¸
µ0 Q2 γ6 ˇ ~v ˆ ~a ˇ2
ˇ
2
P“ a ´ˇˇ ˇ
6πc c ˇ
398 14 Radiación
esta expresión es considerada como la generalización de Liénard para la fórmula de Larmor, la cual se reduce
a ésta última cuando v ! c.
Uno de los casos más importantes que involucran emisión de radiación es el caso de una carga describiendo un
movimiento circular uniforme (MCU). Un ejemplo de ello son los electrones orbitando alrededor de un núcleo
o de las cargas aceleradas en un ciclotrón, como lo vemos en la figura 14-3. Si suponemos que la carga describe
t
r in
ep
Figura 14-3: El movimiento relativista del electrón produce un cambio en el patrón de radiación, denominado
radiación se ciclotrón.
una circunferencia de radio r, cuya velocidad la escribimos como ~β “ βk̂ y la aceleración ~a “ aı̂.
pr
primero resolvemos
ˇ ˇ
´ ¯ ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
~
ˇ ˇ
R̂ ´ β ˆ ~a “ ˇˇ sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ ´ β ˇ “ p0q ı̂ ` a pcos θ ´ βq ̂ ´ a sin θ sin ϕk̂
ˇ
ˇ a 0 0 ˇ
14.3 Radiación por cargas en movimiento circular uniforme 399
entonces
´ ¯
R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ı̂ ̂ k̂ ˇ
ˇ
“ ˇˇ sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ ˇ
ˇ
ˇ 0 a pcos θ ´ βq ´a sin θ sin ϕ ˇ
“ p´ sin θ sin ϕa sin θ sin ϕ ´ cos θa pcos θ ´ βqq ı̂ ` sin θ cos ϕ pa sin θ sin ϕq ̂ ` sin θ cos ϕa pcos θ ´ βq k̂
”´ ¯ ı
“ a β cos θ ´ sin2 θ sin2 ϕ ´ cos2 θ ı̂ ` sin2 θ cos ϕ sin ϕ̂ ` psin θ cos ϕ cos θ ´ β sin θ cos ϕq k̂
”´ ´ ¯¯ ı
“ a β cos θ ´ sin2 θ sin2 ϕ ´ 1 ´ sin2 θ ı̂ ` sin2 θ cos ϕ sin ϕ̂ ` psin θ cos ϕ cos θ ´ β sin θ cos ϕq k̂
”´ ´ ¯ ¯ ı
t
“ a β cos θ ´ sin2 θ sin2 ϕ ´ 1 ´ 1 ı̂ ` sin2 θ cos ϕ sin ϕ̂ ` psin θ cos ϕ cos θ ´ β sin θ cos ϕq k̂
”´ ¯ ı
“ a sin2 θ cos2 ϕ ´ p1 ´ β cos θq ı̂ ` sin2 θ cos ϕ sin ϕ̂ ` psin θ cos ϕ cos θ ´ β sin θ cos ϕq k̂ ,
in
por lo tanto
´ ´ ¯ ¯2
R̂ ˆ R̂ ´ ~β ˆ ~a
”´ ¯ ı2
“ a2 sin2 θ cos2 ϕ ´ p1 ´ β cos θq ı̂ ` sin2 θ cos ϕ sin ϕ̂ ` psin θ cos ϕ cos θ ´ β sin θ cos ϕq k̂
r “ a2
ˆ´
´
¯2
sin2 θ cos2 ϕ ´ p1 ´ β cos θq ` sin4 θ cos2 ϕ sin2 ϕ ` psin θ cos ϕ cos θ ´ β sin θ cos ϕq2
a2 sin4 θ cos4 ϕ ´ 2 sin2 θ cos2 ϕ p1 ´ β cos θq ` p1 ´ β cos θq2 ` sin4 θ cos2 ϕ sin2 ϕ`
˙
ep
“
¯
“ sin2 θ cos2 ϕ cos2 θ ´ 2β sin2 θ cos2 ϕ cos θ ` β2 sin2 θ cos2 ϕ
´ ´ ¯
“ a2 sin4 θ cos2 ϕ cos2 ϕ ` sin2 ϕ ´ 2 sin2 θ cos2 ϕ ` p1 ´ β cos θq2 `
¯
“ sin2 θ cos2 ϕ cos2 θ ` β2 sin2 θ cos2 ϕ
´ ´ ¯ ¯
“ a2 sin2 θ cos2 ϕ sin2 θ ` cos2 θ ´ 2 sin2 θ cos2 ϕ ` p1 ´ β cos θq2 ` β2 sin2 θ cos2 ϕ
´ ´ ¯¯
“ a2 p1 ´ β cos θq2 ´ sin2 θ cos2 ϕ 1 ´ β2 ,
pr
mientras que ´ ¯
1 ´ R̂ ¨ ~β “ 1 ´ sin θ cos ϕı̂ ` sin θ sin ϕ̂ ` cos θ k̂ ¨ βk̂ “ 1 ´ β cos θ.
Q2 µ0 a2
ˇ
dP ptr q ˇˇ 1
“
dΩ θ “0 ˇ c16π p1 ´ β cos θq3
2
y por lo tanto, si β Ñ 0, tendremos valores máximos para la emisión de radiación siendo ésta
dP ptr q Q2 µ0 a2
“ .
dΩ c16π 2
400 14 Radiación
Si suponemos que la partı́cula cargada es relativista, podemos calcular para que valores del cos θ la potencia
radiada se hace cero, esto es
¨ ´ ˘¯ ˛
2 2
`
2 ϕ 1 ´ β2
dP ptr q 2
Q µ0 a 2 p1 ´ β cos θq ´ sin θ cos
lı́m “ lı́m ˝ ‚“ 0
vÑc dΩ vÑc c16π 2 p1 ´ β cos θq5
por lo tanto, el termino que debe hacerse cero es el numerador, expandiendo tenemos
p1 ´ β cos θq2 ´ sin2 θ cos2 ϕ 1 ´ β2
` ˘
` ˘ ` ˘ “ 0
1 ´ 2β cos θ ` β2 cos2 θ ´ 1 ´ cos2 θ cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ “
1 ´ 2β cos θ ` β2 cos`2 θ ´ cos2 ϕ ` β2 cos2 ϕ˘` cos2 θ cos2 ϕ ´ β2 cos
`
2 θ cos2 ϕ
˘ “
cos2 θ cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2 ´ 2β cos θ ` cos2 ϕ β2 ´ 1 ` 1 “
t
para determinar los ceros de la ecuación anterior, debemos resolver la ecuación cuadrática
b ` ˘` ` ˘ ˘
2β ˘ 4β2 ´ 4 cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2 cos2 ϕ β2 ´ 1 ` 1
in
cos θ “ ` ˘
d 2 cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2
4β2 ´ 4 cos4 ϕβ2 ` 4β4 cos4 ϕ ´ 4β4 cos2 ϕ ` 4 cos4 ϕ ´ 4β2 cos4 ϕ
2β ˘
`4β2 cos2 ϕ ´ 4 cos2 ϕ ` 4β2 cos2 ϕ ´ 4β2
“ ` ˘
a 2 cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2
2β ˘ 4β4 cos4 ϕ ´ 4β4 cos2 ϕ ´ 8β2 cos4 ϕ ` 8β2 cos2 ϕ ` 4 cos4 ϕ ´ 4 cos2 ϕ
“
r “
b `
`
2 cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2
˘ `
˘
˘ `
β ˘ β4 cos2 ϕ cos2 ϕ ´ 1 ´ 2β2 cos2 ϕ cos2 ϕ ´ 1 ` cos2 ϕ cos2 ϕ ´ 1
cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2
˘
ep
b
β ˘ cos ϕ ´2β2 sin2 ϕ 1 ` β2 ` sin2 ϕ
` ˘
“
cos2 ϕ ´ β2 cos2 ϕ ` β2
podemos ver qué solo tendremos valores reales para ϕ “ 0, y dado que cos θ es un valor real
β
cos θ “ “ β.
1 ´ β2 ` β2
´ ˘¯
2 2 2
` 2
dP ptr q Q2 µ0 a2 p1 ´ β cos θq ´ sin θ cos ϕ 1 ´ β
lı́m “ (14-10)
~βÑ1 dΩ c16π 2 p1 ´ β cos θq5
´ 2
¯
para ello utilizaremos las expansiones de los términos cos θ y sin θ para ángulos pequeños cos θ « 1 ´ θ2 y sin θ « 1 ,
b ?
si además tenemos en cuenta que γ “ b 1 2 “ ? 1 2 y que β “ 1 ´ γ12 “ 1 ´ x2 donde x2 “ γ12 , podemos
1´ v2 1´ β
c
? x2
hacer la expansión β “ 1 ´ x2 « 1 ´ 2 ` .... Remplazando las expansiones anteriores en la ecuación (14-10)
obtenemos
´ ˘¯
2 2 2
` 2
dP ptr q Q2 µ0 a2 p1 ´ β cos θq ´ sin θ cos ϕ 1 ´ β
“
dΩ c16π 2 ¨ p1 ´ β cos θq5 ˛
Q2 µ0 a2 ˚ 1 θ 2 cos2 ϕ γ12 ‹
“ ¯¯3 ´ ´
c16π 2
˝´ ´ ¯´ ´ ¯´ ¯¯5 ‚
2 2 2 θ2
1 ´ 1 ´ x2 1 ´ θ2 1 ´ 1 ´ x2 1´ 2
¨ ˛
Q2 µ 0 a2 ˚ 1 1 θ 2 cos2 ϕ ‹
“ ¯3 ´
c16π 2 γ2
˝´ ´ ¯5 ‚
x2 θ2 x2 θ 2 x2 θ2 x2 θ 2
1´1` 2 ` 2 ´ 4 1´1` 2 ` 2 ´ 4
14.3 Radiación por cargas en movimiento circular uniforme 401
teniendo en cuenta que estamos considerando la expansión solamente hasta segundo orden, obtenemos
¨ ˛
dP ptr q Q2 µ0 a2 ˚ 1 1 θ 2 cos2 ϕ ‹
“ ´
dΩ c16π 2 3 γ2 x 2 θ 2 5
˝ ´ ¯ ´ ¯ ‚
x2 θ2
2 ` 2 2 ` 2 ˛
¨
Q2 µ0 a2 ˚ 8 32 θ 2 cos2 ϕ ‹
“ c16π 2 ˝ ´ ¯3 ´
γ2 1
´ ¯5 ‚
1
` θ2 ` θ 2
˜ γ2 γ2 ¸
Q2 µ0 a2 γ6 4 γ10 θ 2 cos2 ϕ
“ ˘3 ´ 2 `
c2π 2 γ 1 ` θ 2 γ2 5
` ˘
1 ` θ 2 γ2
t
ası́ entonces, la potencia quedara determinada por
¿
dP ptr q
in
P “ dΩ
dΩ
S
ż2πżπ 2 ˜ ¸
Q µ0 a2 γ6 4 γ10 θ 2 cos2 ϕ
“ ˘3 ´ 2 ` sin θ dθdϕ
c2π 2 γ 1 ` θ 2 γ2 5
` ˘
1 ` θ 2 γ2
0 0 ¨ 2π π ˛
ż2πżπ
Q2 µ0 a2 ˝ γ6 4 γ10 θ 2 cos2 ϕ
żż
“ ˘3 sin θ dθdϕ ´ ˘ sin θ dθdϕ‚
c2π 2 γ2 1 ` θ 2 γ2 5
` `
r “
2 2
Q µ0 a γ ˝
c2π 2
6
0¨0
2π `
1 ` θ 2 γ2
żπ
1
0 0
˘3 sin θ dθ ´ π `
żπ
4γ θ 2 2
˛
˘5 sin θ dθ ‚
ep
1`θ γ 2 2 1 ` θ 2 γ2
¨ π0 0 ˛
2 2 6 żπ
4γ2 θ 2
ż
Q µ0 a γ ˝ 1
“ 2 ` ˘3 sin θ dθ ´ ` ˘5 sin θ dθ ‚
c2π 1 ` θ 2 γ2 1 ` θ 2 γ2
0 0
teniendo en cuenta que para ángulos pequeños sin θ » θ podemos escribir la integral como
¨ π ˛
żπ
Q2 µ0 a2 γ6 ˝ 4γ2 θ 2
ż
1
P “ 2 ` ˘3 sin θ dθ ´ ` ˘5 sin θ dθ ‚
c2π 1 ` θ 2 γ2 1 ` θ 2 γ2
¨ 0π 0 ˛
żπ
Q2 µ0 a2 γ6 ˝ 4γ2 θ 3
ż
θ
« 2 ` ˘3 dθ ´ ` ˘5 dθ ‚
c2π 1 ` θ 2 γ2 1 ` θ 2 γ2
0 0
żπ 1`żπ 2 γ2
θ dx
˘3 dθ “ x´3
2γ2
`
1 ` θ 2 γ2
0 1
2 2
1 1 ˇ1`π γ
ˇ
“ ´ 2 2 ˇˇ
2γ˜ 2x 1 ¸
1 1
“ 1´ `
4γ2
˘2
1 ` π 2 γ2
402 14 Radiación
mientras que para la integral restante, debemos recurrir a una tabla de integrales
żπ ` ˘´4 ˇˇπ żπ
θ3 ´θ 2 1 ` θ 2 γ2 2 θ
˘5 dθ ˘5 dθ
ˇ
` “ 2 ˇ ` 2 `
1 ` θ 2 γ2 ´6γ ˇ ´6γ 1 ` θ 2 γ2
0 0 0
żπ
π2 1 θ
“ ˘4 ´ 2 ˘5 dθ
3γ
` `
6γ2 2
1`π γ 2 1 ` θ 2 γ2
0
żπ 1`żπ 2 γ2
t
θ dx
˘5 dθ “ x´5
2γ2
`
1 ` θ 2 γ2
0 1
in
2 2
1 1 ˇˇ1`π γ
ˇ
“ ´ 2 4ˇ
2γ˜ 4x 1 ¸
1 1
“ 1´ `
8γ2
˘4
1 ` π 2 γ2
P “
r c2π
¨ π
Q2 µ0 a2 γ6 ˝
ż
2 `
1
1 ` θ 2 γ2
˘3 sin θ dθ ´ `
żπ
4γ2 θ 2
1 ` θ 2 γ2
˛
˘5 sin θ dθ ‚
ep
˜ 0 ˜ ¸0 ˜ ˜ ¸¸¸
Q2 µ0 a2 γ6 1 1 π 2 1 1
“ 2 2 1´ ` ´ 4γ2 ˘4 ´ 1´ `
2 γ2 2 24γ4
˘4
c2π 4γ
˘ `
˜ 1 ` π 6γ2 1 ` π 2 γ2 1¸` π 2 γ2
Q2 µ0 a2 γ6 1 1 2π 2 1 1
“ 2
´ ˘2 ´ ` ˘4 ´ ˘4 ` 2
c2π 2γ 6γ
` `
2
2γ 1 ` π γ 2 2 3 1`π γ 2 2 2
6γ 1 ` π γ 2 2
˜ ˜ ` ˘2 ¸¸
Q2 µ0 a2 γ6 2 3 1 ` π 2 γ2 ` 4π 2 γ2 ` 1
“ ´
3γ2
˘4
c2π
`
6γ2 1 ` π 2 γ2
2
˜ ˜ ` ˘ ¸¸
Q2 µ0 a2 γ4 2 3 1 ` π 2 γ2 ` 4π 2 γ2 ` 1
“ ´
pr
˘4
c2π 3
`
6 1 ` π 2 γ2
La radiación de dipolo eléctrico y de dipolo magnético son las dos configuraciones básicas en el estudio de la
radiación. Supongamos que tenemos un par de esferas metálicas pequeñas y separadas una distancia d conec-
tadas por un alambre muy delgado (en el cual la carga no se puede acumular, pero si circula una corriente),
y en el tiempo t la carga de la esfera superior es Q ptq y la de la carga inferior es ´Q ptq. Si suponemos que
la carga total del sistema fluye de una esfera a otra, de tal forma que la carga de ambas esferas siempre será
opuesta y de la misma magnitud (la carga neta del sistema es cero), como se ilustra en la figura 14-4.
Dado que la carga fluye entre las esferas, podemos conjeturar que las cargas oscilan en el tiempo de acuerdo a
la ecuación
t
in
Figura 14-4: Imagen de un dipolo eléctrico.
donde p0 “ Q0 d, donde p0 es el máximo valor del momento dipolar. Comenzaremos calculando los potenciales
ep
retardados, para ello partimos de la ecuación del potencial escalar (13-39)
Q
φ p~r, tq “ k ,
R´~R¨~β
dado que las cargas no están en movimiento ~v “ 0, y por lo tanto ~β “ 0. De la figura 14-4 tenemos que
x “ r sin θ cos ϕ
y “ r sin θ sin ϕ
z “ r cos θ
pr
por lo tanto
1 d
~r˘ “ ˘ k̂,
2
~r “ r sin θ cos ϕı̂ ` r sin θ sin ϕ̂ ` r cos θ k̂
definiendo
ˆ ˙
~R˘ “ ~r ´~r˘
1 d
“ r sin θ cos ϕı̂ ` r sin θ sin ϕ̂ ` r cos θ ¯ k̂
2
d
d 2
ˆ ˙
pr sin θ cos ϕq2 ` pr sin θ sin ϕq2 ` r cos θ ¯
ˇ 1
ˇ
R˘ “ ˇ~r ´~r˘ ˇ “
2
c
˘ d2
r2 sin2 θ cos2 ϕ ` sin2 ϕ `
`
“ ¯ rd cos θ ` r2 cos2 θ
c 4
˘ d2
r2 sin2 θ ` cos2 θ `
`
“ ¯ rd cos θ
c 4
d2
“ r2 ` ¯ rd cos θ (14-12)
4
404 14 Radiación
Teniendo en cuenta que para un dipolo eléctrico d ! r, podemos expandir la ecuación (14-12) tomando sola-
mente términos a primer orden
´ ¯1 ˆ ´ 2 ¯ ´ ¯ ´ 2 ¯2 ˙ ´ ¯
R˘ “ r 1 ` d2 d 2 1 d d 1 1 1 d d d
4r2
¯ cos θ
r “ r 1 ` 2 4r2 ¯ r cos θ ` 2 2 ´ 1 2 4r2 ´ r cos θ ` ... » r 1 ¯ 2r cos θ ,
t
(14-14)
ası́ mismo
in
1 ˙´ 12
d2
ˆ
1 1 r 1 d
“b “b “ 1 ` 2 ¯ cos θ
R˘ d2 r2 d2 rd r 4r r
r2 ` 4 ¯ rd cos θ r2
` 4r2
¯ r2 cos θ
¯´ 1
r
´
1` d2
4r2
´ d
r cos θ
2
“ 1´ 1
2
´
d2
4r2
¯ d
r
¯ ´ ¯ ´ 2
d
cos θ ´ 21 ´ 12 ´ 1 12 4r 2 ´ d
r cos θ
¯2
` ... » 1 ˘ 1d
2r cos θ
ep
por lo tanto
˙´ 12
d2
ˆ ˆ ˙
1 1 d 1 d
“ 1 ` 2 ¯ cos θ “ 1˘ cos θ . (14-15)
R˘ r 4r r r 2r
´ ´ ¯¯
R˘
Teniendo en cuenta que en el potencial escalar (14-13) tenemos términos de la forma cos ω t ´ c , debe-
mos remplazar lo obtenido en la ecuación (14-14)
ˆ ˆ ˙˙
´ ´ ¯¯ d cos θ
rp1¯ 2r
R˘ q
pr
cos ω t ´ c “ cos ω t ´ c
´ ` ¯
r
˘ ωd
“ cos ω t ´ c ˘ 2c cos θ
´ ¯ ´ ¯
“ cos ω t ´ rc cos ωd r
` ` ˘˘ ` ` ˘˘ ωd
2c cos θ ¯ sin ω t ´ c sin 2c cos θ ,
para simplificar la relación anterior podemos considerar las esferas como cargas puntuales. Al hacerlo, también
se debe cumplir que d sea mucho menor que la longitud de onda emitida,
c 2πc
c “ λf ñ λ “ “
f ω
2π f d
esto implica que el término ´ωd
2c “ 2c¯ “ πd
λ se hace muy pequeño dado que´como hemos
¯ supuesto d ! λ, y
ωd ωd ωd
por lo tanto, el término cos cos θ » 1, mientras que para el término sin
2c 2c cos θ » 2c cos θ (haciendo
la aproximación para ángulos pequeños)
´ ´ ¯¯ ´ ¯ ´ ¯
R˘
“ cos ω t ´ rc cos ωd r
` ` ˘˘ ` ` ˘˘ ωd
cos ω t ´ c 2c cos θ ¯ sin ω t ´ c sin 2c cos θ
(14-16)
“ cos ω t ´ rc ¯ sin ω t ´ rc ωd
` ` ˘˘ ` ` ˘˘
2c cos θ.
14.4 Radiación de dipolo eléctrico oscilante 405
t
„
kQ0 d cos θ 1 ´ ´ r ¯¯ ω ´ ´ r ¯¯ p0 cos θ
lı́m φ p~r, tq “ lı́m cos ω t ´ ´ sin ω t ´ “k
ω Ñ0 ω Ñ0 r r c c c r2
in
el cual es potencial electrostático de un dipolo estacionario. Podemos ahora analizar los campos a grandes
distancias de la fuente, lo cual se denomina zona de radiación. Para lo cual debemos analizar la condición r " λ,
esta aproximación implica que 1r ! ωc , por lo tanto solo es necesario tener en cuenta el primer término de la
ecuación (14-17) y el potencial en la zona de radiación se reduce a
kp0 ω cos θ ´ ´ r ¯¯
φ p~r, tq “ ´ sin ω t ´ . (14-18)
r rc c
Para calcular el potencial vectorial lo haremos a través de la corriente que fluye en el alambre
ep
d
I ptq “ pQ0 cos ωtq “ ´ωQ0 sin ωt, (14-19)
dt
ası́, el potencial vectorial en el tiempo retardado será
d ´ ¯
ż ż2 ´ωQ0 sin ω t ´ R
~ p~r, tq “ µ0 I µ0 c
A d~l “ k̂dz
4π |~r ´~r1 | 4π R
´ d2
pr
~r1 “ zk̂
~r “ r sin θ cos ϕı̂ ` r sin θ sin ϕ̂ ` r cos θ k̂
de manera que
b
pr sin θ cos ϕq2 ` pr sin θ sin ϕq2 ` pr cos θ ´ zq2
ˇ ˇ
R “ ˇ~r ´~r1 ˇ “
b
r2 sin2 θ cos2 ϕ ` sin2 ϕ ` z2 ´ 2rz cos θ ` r2 cos2 θ
` ˘
“
b `
r2 sin2 θ ` cos2 θ ` z2 ´ 2rz cos θ
˘
“
a
“ r2 ` z2 ´ 2rz cos θ
para
˙´ 12
z2 2z
ˆ
1 1 1 1´ z ¯
“? “ 1` 2 ´ cos θ » 1 ` cos θ
R r2 ` z2 ´ 2rz cos θ r r r r r
2π f z
t
ωz
dado que d !` ωzλ y por˘ ende |z| ! λ, entonces el término` ωz
c “ c˘ se hace muy pequeño, esto implica que el
término cos c cos θ » 1, mientras que el término sin c cos θ » ωz c cos θ (haciendo la aproximación para
ángulos pequeños), obteniendo
in
´ ´ ¯¯
sin ω t ´ Rc “ sin ω t ´ rc cos ωz r
` ` ˘˘ ` ˘ ` ` ˘˘ ` ˘
c cos θ ` cos ω t ´ c sin ωz
c cos θ
» sin ω t ´ rc ` ωz r
` ` ˘˘ ` ` ˘˘
c cos θ cos ω t ´ c .
k̂dz
ep
4π R
´ d2
d
ż2
µ0 ” ´ ´ r ¯¯ ωz ´ ´ r ¯¯ı 1 ´ z ¯
“ ´ ωQ0 sin ω t ´ ` cos θ cos ω t ´ 1 ` cos θ k̂dz
4π c c c r r
´ d2
d
ż2 ” ´ ´
µ0 ωQ0 r ¯¯ ωz ´ ´ r ¯¯ z ´ ´ r ¯¯
“ ´ k̂ sin ω t ´ ` cos θ cos ω t ´ ` cos θ sin ω t ´
4πr c c c r c
´ d2
z
ω t ´ rc
` ` ˘˘‰
` ωz
c r cos θ„cos θ cos dz
pr
µ0 ωQ0 ´ ´ r ¯¯ ω ´ ´ r ¯¯ z2 1 ´ ´ r ¯¯ z2
“ ´ k̂ sin ω t ´ z ` cos θ cos ω t ´ ` cos θ sin ω t ´
4πr c c c 2 r c 2
3
ˇ d2
ω ´ ´ r ¯¯ z ˇˇ
` cos2 θ cos ω t ´
cr c 3 ˇ´ d
2
r ¯¯ d3
„ ´ ´
µ0 ωQ0 r ¯¯ ω 2
´ ´
“ ´ k̂ sin ω t ´ d ` cos θ cos ω t ´
4πr c cr c 12
2πc
en el lı́mite cuando d ! ω la ecuación anterior queda como
Partiendo ahora de los resultados obtenidos para el potencial vectorial (14-21) y del potencial escalar (14-18),
podemos calcular el campo eléctrico a través de la ecuación
~
~E p~r, tq “ ´∇φ p~r, tq ´ B A p~r, tq
Bt
14.4 Radiación de dipolo eléctrico oscilante 407
dado que nuestra área de interés es r " ωc , al remplazar en la relación de arriba obtenemos
ˆ ˙
t
kp0 ω cos θ 1 ´ ´ r ¯¯ ω ´ ´ r ¯¯ kp0 ω sin θ ´ ´ r ¯¯
∇φ p~r, tq “ sin ω t ´ ` cos ω t ´ r̂ ` sin ω t ´ θ̂
cr r c c c r2 c c
kp0 ω 2 cos θ ´ ´ r ¯¯
in
» cos ω t ´ r̂
c2 r c ¯¯
µ0 p0 ω 2 cos θ ´ ´ r
» cos ω t ´ r̂
4πr c
(14-22)
donde tuvimos en cuenta que ck2 “ 4π0 . Para el segundo término del campo se tiene
µ
~ p~r, tq
BA B ´ µ0 ω p0 ´ ´ r ¯¯ ¯ µ0 p0 ω 2 ´ ´ r ¯¯ ` ˘
sin ω t ´ k̂ “ ´ cos ω t ´ cos θ r̂ ´ sin θ θ̂ , (14-23)
r Bt
“
Bt
´
4πr c 4πr
y remplazando los resultados (14-22) y (14-23) finalmente encontramos
c
ep
~
~E p~r, tq “ ´∇φ p~r, tq ´ B A p~r, tq
Bt ´ ´
µ0 p0 ω 2 cos θ r ¯¯ µ0 p0 ω 2 ´ ´ r ¯¯ ` ˘
(14-24)
“ ´ cos ω t ´ r̂ ` cos ω t ´ cos θ r̂ ´ sin θ θ̂
4πr c 4πr c
µ0 p0 ω 2 sin θ ´ ´ r ¯¯
“ ´ cos ω t ´ θ̂.
4πr c
~B p~r, tq “ ∇ ˆ A ~ p~r, tq
pr
ˇ ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇˇ
1 ˇ
ˇ B B B ˇ
“
r2 sin θ ˇ µ0 ω p0 ` Br` B θ` Bϕ
ˇ ˇ
r r
˘˘ µ0 ωp0 ` ˘˘ ˇ
ˇ ´
4πr sin ω t ´ c cos θ r 4πr sin ω t ´ c sin θ 0 ˇ
ˆ „ ´ ¯˙
1 B µ0 ωp0 ´ ´ r ¯¯ ¯ B ´ µ0 ωp0 ´ ´ r ¯¯
“ r sin θ ϕ̂ sin ω t ´ sin θ ´ ´ sin ω t ´ cos θ
r2 sin θ Br 4π c Bθ 4πr c
„
1 µ0 ω p0 sin θ ω ´ ´ r ¯¯ µ0 ωp0 ´ ´ r ¯¯
“ ϕ̂ ´ cos ω t ´ ´ sin ω t ´ sin θ
r 4π c c 4πr c
ˆ ˙
µ0 ωp0 sin θ ω ´ ´ r ¯¯ 1 ´ ´ r ¯¯
“ ´ cos ω t ´ ` sin ω t ´ ϕ̂
r4π c c r c
c
dado que nuestra área de interés es r " ω, la expresión anterior se reduce a
2
~B p~r, tq “ ´ µ0 ω p0 sin θ cos ω t ´ r
´ ´ ¯¯
ϕ̂. (14-25)
r4πc c
Podemos ver de los resultados para el campo eléctrico (14-24) y el campo magnético (14-25), que son perpendi-
culares entre sı́, al igual que con respecto a la dirección de propagación, y representan ondas monocromáticas
408 14 Radiación
de frecuencia ω viajando en dirección r̂ a la velocidad de la luz. Ası́ mismo, el cociente entre las amplitudes de
los campos es
µ0 p0 ω 2 sin θ
E0 4πr
“ “c
B0 µ0 ω 2 p0 sin θ
r4πc
la cual es una propiedad para las ondas electromagnéticas planas en el espacio vacı́o tal como vimos en la
ecuación (12-5). Aunque hemos considerado ondas esféricas en este capı́tulo, si tenemos en cuenta valores
suficientemente grandes de r, los frentes de onda se pueden considerar aproximadamente planos en estas
regiones.
La energı́a radiada por un dipolo eléctrico oscilante está determinada por el vector de Poynting (11-7). Ası́
t
entonces
~S “ 1 ~E ˆ ~B
´ ¯
µ0 ˇ
in
ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇ
1 ˇˇ
µ0 p0 ω 2 sin θ ` ` r
˘˘ ˇ
ˇ 0 ´ cos t 0
ˇ
“ 4πr ω ´ c ˇ
µ0 ˇ 2
µ0 ω p0 sin θ
ˇ
r
` ` ˘˘
ˇ 0 0 ´ r4πc cos ω t ´ c ˇ
2 2
ˆ ˙
1 µ0 p0 ω sin θ ´ ´ r ¯¯ µ0 ω p0 sin θ ´ ´ r ¯¯
“ cos ω t ´ cos ω t ´ r̂
µ0 4πr c r4πc c
µ0 p20 ω 4 sin2 θ ´ ´ r ¯¯
“ cos2 ω t ´ r̂
r 2
16π r c 2 c
por lo tanto, el promedio en el tiempo para un ciclo completo será
ep
µ0 p20 ω 4 sin2 θ
x~Sy “ r̂.
32π 2 r2 c
En función de este resultado, podemos determinar la potencia media total radiada, la cual se calcula teniendo
en cuenta la integral de superficie de la intensidad sobre la esfera de radio r y dado que d~S “ r2 sin θ dφ dθ r̂
tenemos ż
xPy “ x~Sy ¨ d~S
ż2π żπ
µ0 p20 ω 4 sin2 θ
r̂ ¨ r2 sin θ dθ dφr̂
pr
“
32π 2 r2 c
φ“0 θ “0
ż2π żπ
µ0 p20 ω 4
“ sin3 θ dθ dφ
32π 2 c
φ“0 θ “0 (14-26)
żπ
µ0 p20 ω 4
“ sin3 θ dθ
16πc
θˆ“0 ˙
µ0 p20 ω 4 4
“
16πc 3
µ0 p20 ω 4
“ .
12πc
Hay varios aspectos interesantes con el resultado anterior: La potencia aumenta muy rápidamente con el au-
mento de la frecuencia, xPy es independiente del radio de la esfera, lo cual es algo que se esperaba debido a la
conservación de la energı́a. Finalmente, podemos ver qué no hay radiación a lo largo del eje del dipolo debido
al término sin θ “ 0 y por ello el perfil de intensidad tendrá la forma de toroide con valor máximo en el plano
ecuatorial como lo vimos en la figura 14-1.
14.5 Radiación de dipolo magnético oscilante 409
Asumamos que tenemos un alambre circular de radio a, que yace en el plano XY y centrado en el origen, como
se muestra en la figura 14-5, por el alambre circula una corriente alterna de la forma
t
r in
ep
Figura 14-5: Imagen del movimiento de un sistema masa-resorte
I ptq “ I0 cos ωt
lo cual constituye un modelo de dipolo magnético oscilante que tiene un momento dado por la ecuación (8-15)
´ ¯
m ~ “ I0 cos ωt πb2 k̂ “ m0 cos ωtk̂
~ “ I ptq A
pr
donde hemos definido m0 “ πb2 I0 . Si suponemos que la espira no tiene carga neta, el potencial escalar retar-
dado será cero, mientras que el potencial vectorial (13-18) sera
ż
~ p~r, tq “ µ0 I
A d~l
4π |~r ´~r1 |
teniendo en cuenta que para un dipolo eléctrico a ! r, podemos expandir la ecuación (14-28) tomando sola-
mente términos a primer orden
´ 2
¯1
R “ r 1 ` ar2 ´ 2a sin θ sin ϕ 1 2
ˆ r ˙
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯2
“ 1 a2
r 1 ` 2 r2 ´ 2a sin θ sin ϕ 1 ` 1 1 ´ 1 1 a2 ´ 2a
sin θ sin ϕ1 ` ... (14-29)
r 2 2 2 r2 r
a
` 1
˘
» r 1 ´ r sin θ sin ϕ
ası́ mismo
t
˙´ 12
a2 2a
ˆ
1 1 1 1´ a ¯
“ b “ 1` 2 ´ sin θ sin ϕ1 » 1 ` sin θ sin ϕ1 .
R r 1` a2
´ 2a 1 r r r r r
r2 r sin θ sin ϕ
in
Partiendo de la ecuación para el tiempo retardado (13-17) tenemos
ˇ ˇ
ˇ~r ´~r1 ˇ R ptr q
tr ´ t “ ´ “ t´
c c
r
teniendo en cuenta que d~l “ a dϕ1 ϕ̂1 “ adϕ1 ´ sin ϕ1 ı̂ ` cos ϕ1 ̂ , habrı́an dos contribuciones, pero la contribu-
` ˘
ep
ción en ̂ por simetrı́a se anula, esto debido a que elementos infinitesimales colocados simétricamente opuestos
sobre el eje X se cancelarán entre sı́, mientras que en la dirección ı̂ será diferente de cero, esto nos permite
escribir
ż
µ0 I
~
A p~r, tq “ d~l
4π |~r ´~r1 | ´ ¯
ż2π a I0 cos ω t ´ Rptr q
µ0 c
“ ´ a sin ϕ1 dϕ1 ı̂
4π a2 ` r2 ´ 2ar sin θ sin ϕ1 (14-30)
0
ż2π ´ ¯
a I0 cos ω t´ Rptc r q
sin ϕ1 dϕ1 ı̂
µ0
pr
“ ´ 4π
b
2
r 1` a2 ´2 ar sin θ sin ϕ1
r
0
´ ¯
Rptr q
para solucionar la integral, debemos analizar el termino cos ω t ´ c , para ello tenemos en cuenta los
resultados de la ecuación (14-29)
´ ¯
Rptr q
» cos ω t ´ rc 1 ´ ar sin θ sin ϕ1
` ` ` ˘˘˘
cos ω t ´ c
» cos `ω `t ´ rc ˘˘` ωa
` ` ˘ 1
˘
c `sin θ sin ϕ
» cos ω t ´ rc cos ωa r
1
˘ ` ` ˘˘ ` 1
˘
c sin θ sin ϕ ´ sin ω t ´ c sin ωa
c sin θ sin ϕ
si consideramos que el dipolo es mucho más pequeño comparado con la longitud de onda radiada lo cual
equivale a escribir a ! λ o a ! ωc . Dado que para ángulos pequeños cos ξ » 1 y sin ξ » ξ la relación anterior la
podemos escribir como
´ ¯
Rptr q
» cos ω t ´ rc cos ωa r
` ` ˘˘ ` 1
˘ ` ` ˘˘ ` 1
˘
cos ω t ´ c c sin θ sin ϕ ´ sin ω t ´ c sin ωa
c sin θ sin ϕ
» cos ω t ´ rc ´ ωa r
` ` ˘˘ ` ` ˘˘
c sin ω t ´ c sin θ sin ϕ1
14.5 Radiación de dipolo magnético oscilante 411
´ ¯
ż2π Rptr q
µ0 a I0 cos ω t ´ c
~ p~r, tq
A “ ´ b sin ϕ1 dϕ1 ı̂
4π r 1 ` a ´ 2 a sin θ sin ϕ1
2
0 r2 r
ż2π ´
µ0 a I0 ´ ´ r ¯¯ ωa ´ ´ r ¯¯ ¯´ a ¯
» ´ ı̂ cos ω t ´ ´ sin ω t ´ sin θ sin ϕ1 1 ` sin θ sin ϕ1 sin ϕ1 dϕ1
4πr c c c r
0
ż2π !
µ0 a I0 ´ ´ r ¯¯ ωa ´ ´ r ¯¯ a ´ ´ r ¯¯
» ´ ı̂ cos ω t ´ ´ sin ω t ´ sin θ sin ϕ1 ` cos ω t ´ sin θ sin ϕ1
4πr c c c r c
t
0
ωa2
*
´ ´ r ¯¯ 2
´ sin ω t ´ sin θ sin2 ϕ1 sin ϕ1 dϕ1
cr c
in
$ ,
ż2π ż2π
µ0 a I0 & ´ ´ r ¯¯ ´a ´ ´ r ¯¯ ωa ´ ´ r ¯¯¯ .
» ´ ı̂ cos ω t ´ sin ϕ1 dϕ1 ` cos ω t ´ ´ sin ω t ´ sin θ sin2 ϕ1 dϕ1
4πr % c r c c c -
# 0 0 +
ˇ2π
ˇ
µ0 a I0 ´ ´ r ¯¯ ˇ2π ´ a
1ˇ
´ ´ r ¯¯ ωa ´ ´ r ¯¯¯ ϕ1 1 1ˇ
» ´ ı̂ cos ω t ´ cos ϕ ˇ ` cos ω t ´ ´ sin ω t ´ sin θ ´ sin 2ϕ ˇ
4πr c 0 r c c c 2 4 0
2
ˆ ˙
µ0 a I0 π 1 ´ ´ r ¯¯ ω ´ ´ r ¯¯
» ´ cos ω t ´ ´ sin ω t ´ sin θı̂
r
r »
4πr
4πr
µ0 m0 1
ˆ
r
´ ´
cos ω t ´
r ¯¯ ω
c
c
´ sin ω t ´
c
c
´ ´ r ¯¯
c
˙c
sin θ ϕ̂
(14-31)
ep
2
donde tuvimos en cuenta que m0 “ πa2 I0 y que el término ωa cr es muy peque ño pudiendo ser despreciado. Un
aspecto importante del resultado anterior es que ı̂ apunta en la dirección ϕ̂ cuando estamos en un punto sobre
el plano XY, teniendo en cuenta que la orientación de este plano puede cambiarse sin afectar la geometrı́a del
problema, podemos eliminar el signo negativo y usaremos la dirección ϕ̂ en el resultado final.
En el lı́mite estático, esto es, cuando ω Ñ 0 la ecuación (14-31) la podemos escribir como
~ p~r, tq “ µ0 m0
lı́m A sin θ ϕ̂,
pr
ω Ñ0 4πr2
Otro punto interesante es el caso en el cual la fuente está muy retirada, lo cual implica que la distancia al punto
de análisis debe ser mucho mayor que la longitud de onda, esto es r " λ o r " ωc , remplazando esta condición
en la ecuación (14-31) obtenemos
~ p~r, tq “ µ0 m0 ω ´ ´ r ¯¯
lı́mc A sin ω t ´ sin θ ϕ̂.
r" ω 4πr c c
Vamos ahora calcular los campos eléctrico y magnético, comenzando por el cálculo del campo eléctrico
~ 2
~E “ ´∇φ ´ B A “ B µ0 m0 ω sin ω t ´ r sin θ ϕ̂ “ µ0 m0 ω cos ω t ´ r sin θ ϕ̂,
´ ´ ´ ¯¯ ¯ ´ ´ ¯¯
Bt Bt 4πr c c 4πr c c
412 14 Radiación
mientras que
ˇ ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇ
~B “ ~ “ µ 0 m 0 ω 1 ˇ B B B
ˇ
∇ˆA
ˇ ˇ
B r B θ B ϕ
4πc r2 sin θ ˇ
ˇ ´ ¯ ˇˇ
0 r sin θ 1r sin ω t ´ rc sin θ ˇ
` ` ˘˘
ˇ 0
˜ ¸
µ0 m0 ω r̂ ´ ´ r ¯¯ B θ̂ B ´ ´ r ¯¯
“ sin ω t ´ sin2 θ ´ sin ω t ´ sin θ
4πc r2 sin θ c Bθ r Br c
ˆ ˙
µ0 m0 ω 1 ´ ´ r ¯¯ ω ´ ´ r ¯¯
“ sin ω t ´ cos θ r̂ ´ cos ω t ´ sin θ θ̂
4πc 2r2 c rc c
t
c
considerando nuevamente r " ω, a primer orden el campo magnético será
in
2
~B “ ´ µ0 m0 ω cos ω t ´ r sin θ θ̂.
´ ´ ¯¯
2
4πc r c
Como en el caso del dipolo eléctrico, los campos están en fase, son mutuamente perpendiculares y a la dirección
de propagación r̂. De hecho, el cociente entre sus amplitudes es
r ~E
“
µ0 m0 ω 2
4πr c cos ω t ´ rc sin θ
` ` ˘˘
“c
ep
~B µ0 m0 ω 2
cos ω t ´ rc sin θ
` ` ˘˘
4πc2 r
sin embargo, en el caso del dipolo eléctrico puntual oscilante (14-24) el campo eléctrico estaba en dirección θ̂,
mientras que el campo magnético del dipolo eléctrico puntual oscilante (14-25) estaba en dirección ϕ̂, lo cual
es opuesto al caso del dipolo magnético oscilante.
Procedemos ahora a calcular la energı́a radiada por un dipolo magnético oscilante, la cual está determinada
por el vector de Poynting (11-7).
pr
~S “ 1 ´~ ~ ¯
EˆB
µ0 ˇ ˇ
ˇ r̂ r θ̂ r sin θ ϕ̂ ˇ
1 ˇˇ
µ0 m0 ω 2 ` ` r
˘˘ ˇ
ˇ 0 0 cos t sin
ˇ
“ 4πr c ω ´ c θ ˇ
µ0 ˇ 2
ˇ 0 ´ µ0 m0 ω cos ω t ´ r sin θ
` ` ˘˘ ˇ
4πc2 r c 0 ˇ
2 2
ˆ ˙
1 µ0 m0 ω ´ ´ r ¯¯ µ0 m0 ω ´ ´ r ¯¯
“ cos ω t ´ sin θ 2
cos ω t ´ sin θ r̂
µ0 4πr c c 4πc r c
µ0 m20 ω 4 sin2 θ ´ ´ r ¯¯
“ 2 2 3
cos2 ω t ´ r̂
16π r c c
µ0 m20 ω 4 sin2 θ
x~Sy “ r̂.
32π 2 r2 c3
En función de este resultado podemos calcular la potencia media total radiada, como la integral de superficie
14.5 Radiación de dipolo magnético oscilante 413
t
θˆ“0 ˙
µ0 m20 ω 4 4
“
in
16πc3 3
µ0 m20 ω 4
“ .
12πc3
Al igual que en el caso del dipolo eléctrico oscilante, la potencia aumenta muy rápidamente con el aumento de
la frecuencia y el perfil de intensidad tendrá la forma de toroide. Sin embargo, una diferencia importante con
respecto al dipolo eléctrico es que para dimensiones comparables entre ambos casos, la potencia radiada por
r
el dipolo eléctrico es mucho mayor. Para corroborar esto, podemos calcular la relación entre ambas potencias
dadas por las ecuaciones (14-26) y (14-32).
ep
µ0 p20 ω 4
xPyel éctrico 12πc p20 c2 Q20 d2 c2
“ “ “
xPymagnético µ0 m20 ω 4 m20 π 2 a4 I02
12πc3
donde tuvimos en cuenta que m0 “ πa2 I0 y p0 “ Q0 d. Dado que la amplitud de corriente se puede escribir
como I0 “ Q0 ω, para hacer una comparación adecuada entre los términos debemos aproximar d » πa, por lo
tanto
xPyel éctrico Q2 d2 c2 Q2 π 2 a2 c2 c2
“ 20 4 2 “ 20 4 2 2 “ 2 2
xPymagnético π a I0 π a Q0 ω a ω
pr
t
in
r
ep
pr
Índice alfabetico
t
Bobina de Helmholtz, 234 cilı́ndricas, 16
curvilı́neas generalizadas, 32
in
Campo eléctrico, 76 divergencia, 36
carga puntual móvil, 378 elemento de lı́nea, 42
del dipolo eléctrico, 78, 109 elemento de volumen, 34, 43
del dipolo eléctrico generalización, 79 elementos de área, 34, 43
esfera hueca, 88 factores de escala, 33
placa, 87 gradiente, 35
r
plano, 87
Campo magnético, 225
carga puntual móvil, 379
laplaciano, 38
rotacional, 37
esféricas, 17
ep
conductor rectilı́neo, 230 Corriente
disco cargado girando, 238 de conducción, 174
esfera de corriente, 237 de desplazamiento, 263, 326
espira circular de corriente, 232 densidad, 174
espira rectangular de corriente, 233 eléctrica, 174
Campo vectorial conservativo, 48 inducida, 258
Capacitancia, 99 superficial de magnetización, 282
Carga eléctrica, 67 volumetrica de magnetización, 282
inducida, 156, 198 Coulomb, 68
pr
415
416 ÍNDICE ALFABETICO
t
Rodrigues, 152 Onda electromagnética
Euler, 62 densidad de energı́a, 316
in
Moivre, 63 densidad de energı́a transportada, 316
Ferromagnetismo, 279 en coordenadas rectangulares, 313
Fuerza fase del vector de onda complejo, 325
de Lorentz, 226, 385 fuerza media, 318
eléctrica, 67, 68, 76, 90 momento lineal asociado, 316
electromotriz, 257 número de onda, 312, 314
r
entre cargas en movimiento, 380
gravitacional, 107
magnética, 225, 241, 245, 247
número de onda en medios dieléctricos, 320,
323
presión de radiación, 318
ep
Fuerza conservativa, 90 velocidad de la luz en medios dieléctricos, 320
Función velocidad en el vacı́o, 311
clase C1 , 20
clase C8 , 20 Paramagnetismo, 278
clase C n , 20 Permeabilidad
delta de Dirac, 58 relativa del material, 278
delta de Kronecker, 58 Potencia
carga puntual, 178
Histéresis magnética, 280 disipada por una resistencia, 179
pr
radiada, 387
Indice de refracción del material, 320
carga puntual, 392, 397
complejo, 331
carga puntual altas velocidades, 396
formula de Cauchy, 332
carga puntual bajas velocidades, 391
Ley carga puntual con movimiento circular
de Ampère, 251 uniforme, 402
de Ampère-Maxwell, 263 dipolo eléctrico oscilante, 408
de Biot-Savart, 227 dipolo magnético oscilante, 413
de conservación de la energı́a, 296 Potencial
de conservación del momento lineal, 301 electrostático, 92, 352, 354
de Coulomb, 68 cable bifilar, 110
de Curie, 278 de una distribución discreta de cargas, 93
de Faraday, 257 dipolo eléctrico, 108
de Gauss, 84 distribución continua de cargas, 97
de Gauss magnetostática, 239 escalar magnético, 283, 351
de Lenz, 258 Liénard-Wiechert, 369
de Ohm, 176 carga en movimiento, 371
de reflexión, 341 retardado, 357, 361, 366, 369
ÍNDICE ALFABETICO 417
t
Tensor excitación magnética, 277
métrico, 33 polarización, 184–186
de Levi-Civita, 43 polarización eléctrica inducida, 330
in
Tensor de tensiones de Maxwell, 300 Poynting, 296, 298
Teorema Velocidad
Gauss-Green-Ostrogradsky, 52 de fase, 331
Green, 50 de grupo, 332
r
ep
pr
418 ÍNDICE ALFABETICO
t
in
r
ep
pr
Bibliografı́a
t
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[2] A RFKEN G EORGE, Mathematical methods for physics. Academic press, 1970, 2nd ed.
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[11] J EFIMENKO , O., Electricity and Magnetism. An Introduction to the Theory of Electric and Magnetic Fields. 2nd
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419
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