Universidad Tecnológica de Puebla

Ingeniería en Mecatrónica

Física para Ingeniería

Oscilador Armónico Simple y
Amortiguado

Profesor: Juan Ramón Flores Villa

7° Cuatrimestre, Grupo “I”

María Sonia Botello Hermenegildo

León Calzada César
García Meneses Carlos Alberto
07/10/2019
Índice
Marco Teórico ..................................................................................................................................... 3
Movimiento periódico ..................................................................................................................... 3
Tipos de vibraciones ........................................................................................................................ 4
Ley de Hooke ................................................................................................................................... 4
Constante Elástica ........................................................................................................................... 4
Oscilador Armónico Simple ................................................................................................................. 5
Características del movimiento armónico simple ....................................................................... 5
Magnitudes del movimiento armónico simple ........................................................................... 5
Oscilador Armónico Simple en Muelles .......................................................................................... 7
En equilibrio ................................................................................................................................ 8
Si tiras del muelle hacia abajo y sueltas ...................................................................................... 8
Cuando el muelle vuelve a pasar por la posición de equilibrio x0 .............................................. 9
Oscilador armónico amortiguado ....................................................................................................... 9
Condiciones iniciales ................................................................................................................. 10
Ejemplo: .................................................................................................................................... 11
Oscilador Sobreamortiguado ........................................................................................................ 11
La energía del oscilador amortiguado ........................................................................................... 12
Referencias ........................................................................................................................................ 13

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Marco Teórico
Movimiento periódico
Siempre que se deforma un objeto, aparece en él una fuerza elástica de
restitución proporcional a la deformación. Cuando la fuerza deja de actuar, el
objeto vibra de un lado a otro respecto de su posición de equilibrio. Por ejemplo,
después de que u clavadista salta del trampolín, este continua vibrando de arriba
debajo de su posición normal durante cierto tiempo.

Se dice que este tipo de movimiento es periódico porque la posición y la velocidad

de las partículas en movimiento se repiten en función del tiempo. Puesto que la
fuerza de restitución disminuye después de cada vibración, tarde o temprano el
trampolín volverá al estado de reposo.

El movimiento periódico es aquel en el que un cuerpo se mueve de u lado a otro,

sobre una trayectoria fija, y regresa a cada posición y velocidad después de un
intervalo de tiempo definido.

Movimiento oscilatorio: Son los movimientos periódicos en los que la distancia del
móvil al centro, pasa alternativamente por un valor máximo y un mínimo.
Evidentemente el movimiento del péndulo es oscilatorio, observamos un punto de
máxima separación (coincide con el valor de mínima velocidad) y un mínimo en el
centro (máxima velocidad).

Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en

torno a una posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las
magnitudes características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:

1. Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su

unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación
en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
hertzio (Hz)

El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas:

f=1/T

3
Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1

Tipos de vibraciones
Existen dos tipos de vibraciones u oscilaciones atendiendo a las fuerzas que
actúan:

Oscilaciones libres: Cuando sobre el cuerpo no actúan fuerzas disipativas. El

cuerpo no se detiene, oscila indefinidamente, al no haber una fuerza que
contrarreste el efecto de la fuerza restauradora

Oscilaciones amortiguadas: Cuando actúan fuerzas disipativas (como por ejemplo

la fuerza de rozamiento o de fricción) que acaban por hacer que las oscilaciones
desaparezcan. El cuerpo acabará retornando a la posición de equilibrio

Ley de Hooke
En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elasticidad, el físico Robert Hooke
observó que para muchos materiales la curva de esfuerzo vs deformación tiene
una región lineal. Dentro de ciertos límites, la fuerza requerida para estirar un
objeto elástico, como un resorte de metal, es directamente proporcional a la
extensión del resorte. A esto se le conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la
escribimos así:

F=−kx

Donde F es la fuerza, x la longitud de la extensión o compresión, según el caso, y

k es una constante de proporcionalidad conocida como constante de resorte, que
generalmente está en N/m.

Aunque aquí no hemos establecido explícitamente la dirección de la fuerza,

habitualmente se le pone un signo negativo. Esto es para indicar que la fuerza de
restauración debida al resorte está en dirección opuesta a la fuerza que causó el
desplazamiento. Jalar un resorte hacia abajo hará que se estire hacia abajo, lo
que a su vez resultará en una fuerza hacia arriba debida al resorte.

Constante Elástica
Una constante elástica es cada uno de los parámetros físicamente medibles que
caracterizan el comportamiento elástico de un sólido deformable elástico. A veces
se usa el término constante elástica también para referirse a los coeficientes de

4
rigidez de una barra o placa elástica. Un sólido elástico lineal e isótropo queda
caracterizado solo mediante dos constantes elásticas.

Oscilador Armónico Simple

El movimiento armónico simple (M.A.S.), también denominado movimiento
vibratorio armónico simple (M.V.A.S.), es un movimiento periódico, oscilatorio y
vibratorio en ausencia de fricción, producido por la acción de una fuerza
recuperadora que es directamente proporcional a la posición pero en sentido
opuesto. Y que queda descrito en función del tiempo por una función senoidal
(seno o coseno).

En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

F=−kx

Una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (M.A.S.) cuando vibra
bajo la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia
respecto a la posición de equilibrio.

Características del movimiento armónico simple

Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el
mismo plano

Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T). Es

decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y dinámicas
cada T segundos.

Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

x= Acos (ωt+φ0)

x= Asin (ωt+φ0)

A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se

les denomina oscilador armónico.

Magnitudes del movimiento armónico simple

1. Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función

del tiempo y es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su
unidad de medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).

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 3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en
un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio
(Hz). 1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la
inversa de la frecuencia T = 1/f. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo (s).
5. Fase, φ: La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el
valor φ=ωt+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de vibración
del cuerpo en un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad). Cuando se produce una oscilación
completa, la fase aumenta en 2π radianes y el cuerpo vuelve a su posición
(elongación) x inicial. Esto es debido a que cos(φ)=cos(φ+2π)
6. Fase inicial, φ0: Se trata del ángulo que representa el estado inicial de
vibración, es decir, la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω: Representa la
velocidad de cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de
periodos comprendidos en 2π segundos. Su unidad de medida en el
sistema internacional es el radián por segundo (rad/s). Su relación con el
período y la frecuencia es ω=2πT=2πf

Fig.1

Se presenta un ejemplo para poder explicar de mejor manera como es y cómo

funciona este movimiento Armónico. Este ejemplo consiste de una masa (m)
colgada de un resorte (k).

Cuando se aleja la masa de su posición de reposo, el resorte ejerce sobre la masa

una fuerza que es proporcional al desequilibrio (distancia a la posición de reposo)
y que está dirigida hacia la posición de equilibrio. Si se suelta la masa, la fuerza

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del resorte acelera la masa hacia la posición de equilibrio. A medida que la masa
se acerca a la posición de equilibrio y que aumenta su velocidad, la energía
potencial elástica del resorte se transforma en energía cinética de la masa.
Cuando la masa llega a su posición de equilibrio, la fuerza será cero, pero como la
masa está en movimiento, continuará y pasará del otro lado. La fuerza se invierte
y comienza a frenar la masa. La energía cinética de la masa va transformándose
ahora en energía potencial del resorte hasta que la masa se para. Entonces este
proceso vuelve a producirse en dirección opuesta completando una oscilación.
(Fig 1).

Fig. 2

Si toda la energía cinética se transformase en energía potencial y viceversa, la

oscilación seguiría eternamente con la misma amplitud. En la realidad, siempre
hay una parte de la energía que se transforma en otra forma, debido a la
viscosidad del aire o porque el resorte no es perfectamente elástico.

Oscilador Armónico Simple en Muelles

Los muelles se comportan como osciladores armónicos cuando los apartamos de
su posición de equilibrio. La fuerza elástica o restauradora del muelle es la
responsable del movimiento vibratorio, una vez que el muelle se ha apartado de su
posición de equilibrio.

Para comprobar si un muelle se comporta como un oscilador armónico podemos

distinguir dos casos típicos:

 Muelle vertical.
Desde el que se cuelga un cuerpo. En él intervienen dos fuerzas, la fuerza
elástica Fe, que sigue la ley de Hooke, y el peso P

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  Muelle horizontal.
Unido a un cuerpo. En este caso sólo interviene una fuerza, la fuerza
elástica Fe

Dado que el segundo caso es una simplificación del primero en el que la fuerza
total es directamente Fe, se comprueba que, en el primero de los casos, el cuerpo
efectivamente se comporta como un oscilador armónico.

Partimos de un muelle de constante elástica k, cuya posición de equilibrio es L0,

desde el que cuelga una partícula de masa m. Al colgar la partícula, la posición de
equilibrio pasa a ser l0 = L0 + x0. La fuerza elástica en un muelle sigue la ley de
Hooke. (Fig. 2)

Fig. 3

En equilibrio
La partícula unida al muelle no tiene aceleración. Por tanto, la fuerza resultante
que actúa sobre la Ft=0

Ft=Fe+P=−k⋅x0+m⋅g=0⇒k⋅x0=m⋅g

Si tiras del muelle hacia abajo y sueltas

La fuerza elástica crece de manera proporcional a la distancia de separación a la
posición de equilibrio. Fe=−k⋅(x0+x)

Observa que al crecer, su valor ahora será mayor que el del peso. Por ello, la
fuerza resultante Ft=Fe+P≠0 ,lo que hace que aparezca una aceleración que trata
de devolver al muelle a su posición original de equilibrio

Considerando el sentido positivo hacia abajo y que, tal y como habíamos visto,
k⋅x0=m⋅g ,nos queda:

Ft=−k(x0+x)+m⋅g=−k⋅x0−k⋅x+m⋅g=−m⋅g−k⋅x+m⋅g=−k⋅x

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Teniendo en cuenta el principio fundamental o Segunda Ley de Newton, podemos
calcular la aceleración del cuerpo en cada punto de su oscilación:

Ft=m⋅a⇒−k⋅x=m⋅a⇒a=−km⋅x

Cuando el muelle vuelve a pasar por la posición de equilibrio x0

Esto lo hace con cierta velocidad. Una vez cruzada dicha posición la aceleración
que actúa sobre la partícula cambia de sentido haciendo que la velocidad
disminuya su módulo hasta detenerse en el extremo contrario al punto en que se
inició el movimiento.

El proceso se repite como si nos encontráramos de nuevo en el punto 2. Se debe

de tener en cuenta que si no existiese rozamiento, el muelle nunca pararía.

Oscilador armónico amortiguado

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un
resorte o un péndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene. (Fig 3)

Fig. 4

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza

elástica F=-kx, actúa otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-lv, donde l es una
constante que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo que se mueve
en el seno de un fluido viscoso en régimen laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a ésta.

La ecuación del movimiento se escribe:

ma=-kx-λv

Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la

posición. Otra situación que se produce en la realidad es que la fuerza sea

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proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. Así sucede
cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las pérdidas
aerodinámicas. Se tratará únicamente el caso más simple, es decir, cuando la
fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza será:

Donde b es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si

b es pequeño, el sistema está poco amortiguado. Nótese el signo negativo que
indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la dirección
superior opuesta a la velocidad de la partícula. Con este término complementario
la ecuación diferencial del sistema es:

Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas:

 La amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo.

 La energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza
Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
 En el espacio de las fases (v-x) el móvil describe una espiral que converge
hacia el origen.

Condiciones iniciales

La posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase

inicial j . Para t=0,

x0=A·senj
v0=-Ag·senj+Aw·cosj

En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y j a partir de los datos de x0 y

v0

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Ejemplo:

Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular propia ω0=100 rad/s, y cuya
constante de amortiguamiento γ=7.0 s-1. Sabiendo que la partícula parte de la
posición x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuación de la oscilación
amortiguada.

La frecuencia angular de la oscilación amortiguada ω es

5=A·senj
0=-7A·senj +99.75·A·cosj

La ecuación de la oscilación amortiguada es

x=5.01·exp(-7t)·sen(99.75t+1.5)

Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial φ es π/2, como en

las oscilaciones libres. (Fig 4)

Fig. 5

Oscilador Sobreamortiguado
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La
solución es de la forma:

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Donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo
que no hay oscilación)

A1 y A2 dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situación del

sistema t=0 La posición no es oscilante y tiende hacia la posición de equilibrio de
manera asintótica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen
constantes de tiempo diferentes. Una es pequeña 1/ᨂ 1y corresponde a la rápida
cancelación del efecto de la velocidad inicial. La segunda 1/ᨂ 2 es más grande y
describe la lenta tendencia hacia la posición de equilibrio. (Fig 5)

Fig. 6

La energía del oscilador amortiguado

La energía de la partícula que describe una oscilación amortiguada es la suma de

la energía cinética de la partícula y de la energía potencial del muelle elástico
deformado.

Introducimos las expresiones de la posición x y de la velocidad v de la partícula en

función del tiempo t.

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Si la constante de amortiguamiento γ es pequeña, como hemos visto en el ejemplo
del apartado anterior ω0≈ω

La energía decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequeña

ondulación debida al segundo término entre paréntesis, tal como apreciamos en la
figura (Fig 6)

Fig.7

Referencias
https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-energy/hookes-law/a/what-
is-hookes-law

https://www.fisicalab.com/apartado/mas-y-muelles#contenidos

https://es.wikipedia.org/wiki/Oscilador_arm%C3%B3nico

https://www.youtube.com/watch?v=5dx8XEQ_Mj4&t=325s

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm

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