El documento describe un experimento para determinar las características de resortes a compresión. Se explican los objetivos, la teoría sobre resortes helicoidales y la medición de fuerzas. Luego, se detalla el desarrollo del experimento para un resorte grande y pequeño, incluyendo obtener la constante de elasticidad k, comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte, y verificar que k se mantiene lineal entre el 15% y 85% de la deflexión máxima. Finalmente, se presentan gráficas y c
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El documento describe un experimento para determinar las características de resortes a compresión. Se explican los objetivos, la teoría sobre resortes helicoidales y la medición de fuerzas. Luego, se detalla el desarrollo del experimento para un resorte grande y pequeño, incluyendo obtener la constante de elasticidad k, comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte, y verificar que k se mantiene lineal entre el 15% y 85% de la deflexión máxima. Finalmente, se presentan gráficas y c
El documento describe un experimento para determinar las características de resortes a compresión. Se explican los objetivos, la teoría sobre resortes helicoidales y la medición de fuerzas. Luego, se detalla el desarrollo del experimento para un resorte grande y pequeño, incluyendo obtener la constante de elasticidad k, comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte, y verificar que k se mantiene lineal entre el 15% y 85% de la deflexión máxima. Finalmente, se presentan gráficas y c
El documento describe un experimento para determinar las características de resortes a compresión. Se explican los objetivos, la teoría sobre resortes helicoidales y la medición de fuerzas. Luego, se detalla el desarrollo del experimento para un resorte grande y pequeño, incluyendo obtener la constante de elasticidad k, comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte, y verificar que k se mantiene lineal entre el 15% y 85% de la deflexión máxima. Finalmente, se presentan gráficas y c
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INGENIERIA MECATRÓNICA
LABORATORIO DE DISEÑO ELECTRÓNICO
Tema: Ensayo de resortes a compresión
N° de Laboratorio Fecha: Nombre de estudiantes: Firma:
22/06/2019 Freddy Guartambel,
Mateo Huilca 2 Joffre Cuzco Alex Aveiga
Ciclo: Grupo: 5 Carrera: Ing. Mecatrónica
7mo Tiempo: 2hr RESPONSABLE: ING. IVAN ESCANDON
1. OBJETIVOS
1.1 Objetivos: Describir el proceso y las partes básicas del equipo para ensayo de resortes. Determinar las características de la celda de carga. Obtener el valor de la constante de elasticidad "k" de un resorte a compresión. Comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte.
2. MARCO TEORICO Resortes Los resortes son componentes mecánicos que se caracterizan por absorber deformaciones considerables Bajo la acción de una fuerza exterior, volviendo a recuperar su forma inicial cuando cesa la acción de la misma, es decir presenta una gran elasticidad.
Resorte helicoidal Es de uso general, utilizándose en válvulas, engrasadoras, amortiguadores, etc. se encuentra formado por un hilo de acero de sección redonda, cuadrada u ovalada, enrollada en forma de hélice cilíndrica a la izquierda o derecha y a su vez con paso uniforme o variable. Los extremos del resorte presentan superficies de apoyo planas y perpendiculares a su eje, por eso las espiras de apoyo están más próximas entre sí y esmeriladas. [1]
Fig. 1 Resorte helicoidal sección circular
Medición de la fuerza:
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Se hace alusión al proceso por el cual se establece un cálculo con el que se evalúan los efectos que producen, es decir, a partir de las deformaciones o cambios de movimiento que producen sobre los cuerpos en los que se imprime la carga energética.
Un aparato destinado para medir fuerzas se llama dinamómetro. Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en un cilindro. El dispositivo tiene dos anillos, uno en cada extremo. Los dinamómetros llevan m arcada una escala en el cilindro hueco que rodea el muelle. Al colgar pesos o ejercer una fuerza sobre el anillo exterior, el cursor de ese extremo se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.
Funciona gracias a un resorte o espiral que tiene en el interior, el cual puede alargarse cuando se aplica una fuerza sobre él. Una aguja o indicador suele mostrar, paralelamente, la fuerza. [2]
Fig. 2 Principio de funcionamiento de dinamómetro
Galga extensiométrica
Consisten en una lámina y un conductor eléctrico. Su base está hecha de una lámina poliamida, sobre la cual se aplica una capa de constatan (aleación de cobre y níquel), se caracteriza por tener una resistencia eléctrica constante en un amplio intervalo de temperatura.
Son sensores cuya resistencia varía con la fuerza aplicada. Estos sensores convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc, en un cambio de resistencia eléctrica el cual puede ser medido.
Son una de las herramientas más importantes en la técnica aplicada de medición eléctrica de magnitudes mecánicas, se utiliza para medir la medición de las tensiones. La tensión en un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un efecto interno en la cual puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios estructurales del material. [3][4]
Fig. 3 Galga extensiométrica
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3. DESARROLLO
Resorte Grande:
Tasa o constante del resorte
La tasa o constante de elasticidad del resorte se obtiene de la ecuación
𝑭 𝒅𝟒 𝑮 𝒌= = 𝒚 𝟖𝑫𝑵𝒂
Esta constante K es lineal en la mayor parte del rango de operación, los primeros y últimos porcentajes de deflexión del muelle sufren variación no lineal.
La constante K del resorte se define entre 15% y 85% de la deflexión máxima del resorte como se en la figura, por lo que el rango de trabajo es:
𝒚𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 = 𝑳𝒂 − 𝑳𝒎
Fig. 4 Diagrama de fuerza-deflexión
Puntos que realizar de la práctica:
Obtener el valor de la constante de elasticidad "k" de un resorte a compresión.
Se presenta la gráfica fuerza – distancia obtenida en el laboratorio del resorte grande.
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Fig. 5 Diagrama Fuerza-Distancia
Se observa que se tiene los siguientes datos de la imagen.
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 18,4 𝑚𝑚 = 0.0184𝑚
𝐹𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 820 𝑁
Para la obtención del K se tiene que trabajar entre el 15% y 85% de la distancia con lo que se tiene lo siguiente:
Ahora se toma dos puntos dentro del rango de trabajo para determinar a si el k del resorte
Fig. 7 Rango de Trabajo
𝟓𝟓𝟎 − 𝟑𝟎𝟎 𝟐𝟓𝟎 𝑵
𝒌= = = 𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟕 𝟎. 𝟎𝟎𝟓 𝒎
Determinar 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 del resorte mediante la gráfica.
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Se tiene que:
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑦85% − 𝑦15%
𝒚𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟔𝟒 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟐𝟕𝟔 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟖𝟖 𝒎
Ajustar una curva lineal mediante mínimos cuadrados, para obtener la constante k del resorte.
fuerza N 1000
800
600
400 y = 40.716x - 102.18 200
0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 -200
Fig. 8 Ajuste mediante mínimos cuadrados
Con la ecuación de la recta ajustada a los puntos se tiene
𝑦 = 𝑘𝑥
𝑦 = 40.716𝑥 − 102.18
𝑵 𝑵 𝒌 = 𝟒𝟓 = 𝟒𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎 𝒎
Comparar la curva fuerza-deflexión obtenida con el modelo ideal de resorte.
Mediante el método de mínimos cuadrados utilizando Matlab, realizada en los puntos se tendría la curva ideal del modelo ideal del resorte y se nota que la constante de elasticidad de la curva del modelo ideal se aproxima en valor a la calculada experimentalmente.
RESORTE PEQUEÑO:
Se encendió la computadora y el grupo oleo-hidráulico, colocamos el resorte nuevo centrado
entre los platos de compresión y ponemos a punto la distancia entre los platos de compresión (Lf). Ingresamos la longitud de ensayo y del resorte en el software
Lf-Ls=y=10cm
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Con las coordenadas de fuerza-desplazamiento obtenidas mediante el software, graficar
manualmente y mediante un software la cuerva de fuerza deflexión.
Fig. 1 Grafica de fuerza distancia obtenida en el software
Se observa que se tiene los siguientes datos de la imagen.
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 10.54 𝑚𝑚 = 0.01054𝑚
𝐹𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 414.94 𝑁
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Fig. 2 Grafica de fuerza- deflexión obtenida en Matlab
Comprobar que la tasa del resorte k se mantiene lineal del 15% al 85% de su deflexión máxima y que fuera de este rango no lo es.
Para la obtención de la tasa K del resorte, se tiene que trabajar entre el 15% y 85% de la distancia con lo que se tiene lo siguiente:
Fig. 3 Grafica de tasa del resorte k entre 15% y 85 %
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Se observa que tiene un comportamiento lineal entre el 15% (1.58mm) y el 85%(8.96mm) del total de la deflexión total, y fuera de este rango el comportamiento es no lineal.
Determinar ytrabajo del resorte mediante la grafica obtenida.
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐿𝑎 − 𝐿𝑚 De la grafica obtenemos
𝐿𝑚 = 𝑦15% = 0.001581𝑚
𝐿𝑎 = 𝑦85% = 0.008959𝑚
Entonces, 𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑦85% − 𝑦15%
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 0.008959𝑚 − 0.001581𝑚
𝑦𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 0.007378𝑚 = 7.378𝑚𝑚
Ajustar una curva lineal mediante mínimos cuadrados para obtener la constante k del resorte.
Fig. 4 Curva lineal mediante mínimos cuadrados
Con la ecuación ajustada a los puntos se tiene
𝑦 = 𝑘𝑥+b
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𝑦 = 39.795𝑥 − 19.878
𝑵 𝑵 𝒌 = 𝟑𝟗. 𝟕𝟗𝟓 = 𝟑𝟗𝟕𝟗𝟓 𝒎𝒎 𝒎
4. ANALISIS DE RESULTADOS Para determinar la constante se aplica una fuerza equitativamente distribuida al resorte en un intervalo de tiempo, con los datos obtenidos, al realizar la comprobación del comportamiento lineal en un rango del 15 al 85% de su deflexión lo cual nos da las respectivas longitudes del resorte en ese rango de compresión, como resultado se obtiene un comportamiento no lineal el cual al no mantenerse en un rango estable nos impide aproximar una constante, por lo cual es necesario realizar un ajuste lineal aproximando la curva de la función a una recta donde la pendiente de la misma nos presenta un comportamiento lineal aproximado casi ideal, el cual nos permitió aproximar la constante del resorte, para ambos resorte tanto el grande como el pequeño se realizo el mismo proceso de aproximación y obtención de la respectiva constante.
5. CONCLUSIONES
Podemos hacer una aproximación de la constante del resorte, esto resulta útil en el caso de que se requiera saber la constante de un resorte cualquiera, ya que estos al ser usados en diversos mecanismos y máquinas por el uso se ven afectados, y se requiera el dato de su constante y otros datos para su respectivo reemplazo, o en escalas mucho más altas en empresas o fabricantes que posean laboratorios de control de calidad o investigación, requieran medir y comprobar los datos calculados de los resortes fabricados en general.
