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5 Giróscopos

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GIRÓSCOPOS

INTRODUCCIÓN

En 1851 el físico Francés León Facault diseñó una pequeña rueda la cual tenía un anillo exterior
pesado que cuando se hacía girar esta rueda a alta velocidad demostraba la extraña característica
de mantenerse rígida en el plano en el cual estaba girando,

A este elemento Facault lo denomino giróscopo que traducido del griego quiere decir para ver la
rotación de la tierra.

Gracias a los giróscopos han hecho posible que las aeronaves vuelen sin la ayuda de una referencia
visual exterior es decir bajo malas o nulas condiciones de visibilidad.

Los giróscopos tienen un comportamiento que hace que sea útil en los instrumentos de una
aeronave ya que por medio de estos se permite determinar su posición en el espacio manteniendo
referencias artificiales seguras.

Los primeros giróscopos fueron empleados por primera vez en los instrumentos de los aviones en
1918 cuando Elmer A Sperry invento el indicador de giro y banqueo seguido por el indicador de
rumbo o brújula giroscópica (girocompass) y por último el horizonte artificial.

Un giróscopo es simplemente un cuerpo giratorio esférico o rueda de masa uniforme que gira
libremente a gran velocidad sobre su eje suspendido sobre un soporte llamado anillo o cuna.

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Un giróscopo consta de un rotor que junto con su eje de rotación está apoyado sobre unos
soportes llamados anillos o cunas, el movimiento del rotor se puede obtener por medio de aire
(neumáticamente) girando a una velocidad entre 8000 y 12000 R.P.M o por medio de un motor
eléctrico girando a una velocidad entre 23000 y 24000 R.P.M siendo más pequeño que el rotor
neumático.

El rotor está ubicado sobre un anillo (soporte) interior y este a su vez está montado sobre otro
anillo exterior ubicado a 90° con respecto al anillo interior de tal forma que este, junto con el rotor
puedan girar 360° alrededor del anillo exterior.

CLASES DE MONTURAS

Dos tipos de montajes son utilizados dependiendo de las propiedades requeridas en la operación
de ciertos instrumentos, es decir que de acuerdo a la función que vayan a desempeñar el
giróscopo estará ubicado sobre los soportes de manera diferente.

MONTURA UNIVERSAL O LIBRE

El giróscopo está montado sobre 3 anillos con la propiedad que todo el conjunto pueda ser girado
en cualquier dirección sin alterar al rotor.

Los ejes son: el eje del rotor es el eje X, el del anillo interior es el Y y el eje perpendicular a los 2
anteriores ubicado de forma vertical es el Z.

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MONTURA SEMI UNIVERSAL O SEMI RIGIDA

El rotor está montado sobre dos cunas, limitando su movimiento a dos planos de rotación y es
empleado en los instrumentos de dirección.

PROPIEDADES GIROSCÓPICAS

Un rotor para poder cumplir con las propiedades giroscópicas debe ser metálico y pesado en
relación a su tamaño.

RIGIDEZ EN EL ESPACIO

Conocida también como inercia giroscópica, que consiste en la resistencia de un cuerpo que gira a
alta velocidad a cambiar de posición y su eje permanecer fijo en el plano que este girando, esta
rigidez se incrementa si la masa del rotor y/o la velocidad de rotación es mayor.

Esta propiedad es fácil observarla en un simple trompo.

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PRECESION

Es la tendencia que tiene un giróscopo en movimiento a cambiar su plano de rotación a una


dirección ubicada a 90° de una fuerza inicialmente ejercida en el sentido de rotación del rotor.

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Este fenómeno es fácilmente apreciable cuando una rueda de una bicicleta se pone a rotar
sosteniéndola sobre su eje, al tratar de voltear la rueda en un sentido ella tratará de voltear en
otro sentido ubicado a 90° de la fuerza inicialmente aplicada.

SISTEMA GIROSCÓPICO

Los giróscopos como se dijo pueden ser operados:

 Neumáticamente
 Por succión (vacío)
 Por presión
 Eléctricamente

SUCCIÓN

Este sistema hace girar los giróscopos succionando aire por medio de una bomba de vacío
accionada por el motor a través de un filtro de aire dirigido por una tubería hacia los rotores que
tienen unos alabes que al ingresar el aire los pone en movimiento en el interior de los
instrumentos y que posteriormente este aire es arrojado al exterior a través de la bomba de vacío.

El sistema también tiene una válvula de alivio en las líneas para evitar un exceso de vacío, en el
caso que el indicador de giro y banqueo sea operado neumáticamente a la entrada del
instrumento va a tener una válvula de restricción ya que este instrumento para su funcionamiento
requiere de menos succión que los demás instrumentos giroscópicos.

El sistema tiene un filtro de aire central ubicado dentro de la cabina debajo del panel de
instrumentos en los aviones no presurizados.

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Los aviones más antiguos o algunos ultralivianos en lugar de emplear una bomba se succión
emplean un tubo ventury ubicado en el exterior que hace el mismo papel de la bomba

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Para aviones de mayor performance emplean también un pequeño tubo ventury pero ubicado
internamente y alimentado por aire de sangrado de la turbina.

PRESIÓN

Uno de los principales inconvenientes con el sistema que emplea bomba de vacío es que a medida
que se gana altura el sistema pierde eficiencia siendo no confiable a gran altura.

En lugar de emplear una bomba de vacío se emplea una bomba de presión que es más eficiente a
grandes altitudes, en este sistema el aire es inyectado por presión hacia los instrumentos en vez
de ser succionado.

En este sistema el filtro de aire se encuentra antes de la bomba en lugar de antes de los
instrumentos.

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INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS

INDICADOR DE SUCCIÓN

No es un instrumento giroscópico si no un indicador de succión conectado al sistema giroscópico,


determina si el sistema giroscópico se encuentra operando en condiciones normales tiene un arco
verde graduado usualmente de 4,8 a 5,2 dado en pulgadas de mercurio, en algunos sistemas se
permite un margen menor entre más alto se encuentre volando.

El indicador mide la diferencia de presión entre la que entra al filtro de aire (atmosférica) y la de la
válvula de alivio (presión reducida en el sistema de vacío)

Emplea como elemento sensitivo un diafragma.

INDICADOR DE ACTITUD (AI)

Más conocido como horizonte artificial

Se le denomina instrumento maestro debido a la importancia que tiene.

La propiedad giroscópica que emplea para su funcionamiento es la rigidez en el espacio.

Indica el movimiento del avión sobre el eje lateral y longitudinal al mismo tiempo es decir
banqueo y cabeceo

El plano de rotación del rotor es horizontal alineado con el horizonte natural

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DESCRIPCIÓN

 El color claro representa el cielo


 El oscuro la tierra
 La línea que separa estos dos representa el horizonte natural denominada LÍNEA DE
HORIZONTE
 Tiene un AVIÓN MINIATURA ajustables con una perilla (AJUSTE DE AVIÓN MINIATURA) en
la parte inferior que representa al avión y que se alinea con el horizonte indica la posición
en relación al horizonte real.

En los instrumentos más modernos este ajuste es automático.

 Tiene una escala en la parte superior en seguida del índice de la parte central
denominadas MARCAS DE VIRAJE O INDICE DE ALABEO graduada a intervalos de 10° hasta
30° luego tiene otra marca a 60° y otra a 90° al lado izquierdo y al lado derecho que
representa los grados de banqueo a cada lado, en algunos instrumentos trae unas marcas
adicionales de 45°.

 Tiene unas barras horizontales por encima y por debajo de la línea del horizonte de 5°,
10°, 15° y 20° de cabeceo llamadas MARCAS DE PROFUNDIDAD.

La precesión es un error en este instrumento, cuando el avión acelera se produce una precesión
que se manifiesta bajando el horizonte dando la impresión de que la actitud de la aeronave es de
nariz arriba.

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Cuando desacelera sucede lo contrario, la barra del horizonte sube indicando una actitud falsa de
nariz abajo proporcional al grado de desaceleración.

INDICADOR DE RUMBO (HI)

Más conocido como giróscopo direccional

La propiedad giroscópica que emplea este instrumento es rigidez en el espacio

El plano de giro del rotor es vertical estando alineado con la nariz del avión

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Indica el movimiento del avión sobre el eje vertical es decir guiñada

Indica la posición de la nariz del avión con respecto al norte magnético (rumbo magnético) por lo
tanto se debe ajustar con la brújula magnética para que de sus mismas indicaciones.

Su caratula está graduada en grados de 0° a 360° con incrementos de 5° para las líneas pequeñas y
10° para las grandes cada número va de 30° en 30° suprimiéndose el último digito y van
representado los puntos cardinales por medio de las letras N, E, S, W.

Tiene un índice en la parte superior central sobre el cual se lee el rumbo.

Posee una perilla en la parte inferior izquierda para ajustar la carátula.

La precesión es un error presentándose un error más o menos cada 15 minutos.

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INDICADOR DE GIRO Y BANQUEO

Conocido también como palo y bola está compuesto por dos instrumentos

 Un bastón operado giroscópicamente


 Un nivel

El palo y la bola actúan independientemente.

De los instrumentos giroscópicos es el único que emplea la precesión como propiedad de


funcionamiento.

El rotor gira sobre un plano vertical

Este instrumento detecta el movimiento de guiñada del avión pero debido a la precesión se
manifiesta en banqueo.

El bastón indica el régimen de viraje es decir velocidad angular a la cual se efectúa el viraje.

El nivel que consiste en un tubo de vidrio hermético ligeramente curvado con líquido en su interior
sobre el que se desplaza una pequeña esfera, indica la clase de viraje efectuado.

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En la parte superior tiene una marca a cada lado conocidas como caseta del perro, cuando la aguja
se encuentra en estas marcas indica que está realizando un viraje estándar es decir de 3° por
segundo

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COORDINADOR DE VIRAJES

Es similar al indicador de giro y banqueo en la parte interna radica su principal diferencia ya que en
este instrumento el anillo se encuentra inclinado en un Angulo de 30° que le permite detectar los
movimientos de guiñada y banqueo.

El anillo al estar inclinado le permite detectar el régimen de banqueo y régimen de giro al mismo
tiempo.

En la caratula también se aprecia una diferencia el bastón es remplazado por un pequeño


avioncito dando sus mismas indicaciones y usualmente este instrumento funciona eléctricamente.

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