Potencia Regulador de Vel

Plantel Colomos
División de Control Automático
Academia de Sistemas Analógicos y Digitales
Materia: Electrónica de Potencia ll
Grupo: 6°F2
Práctica:
Proyecto regulador de velocidad.
Integrantes del equipo 3:
14300053 - Carlos Ubaldo Briseño Aceves
14300204 - Roberto Jauregui Arteaga
14300828 - Diego Alejandro Sánchez Cervantes
14300016 - Héctor Alfaro Canavá

Objetivos:
 Diseñar e implementar un circuito electrónico analógico a base de

amplificadores operacionales para regular en modo P+I, la velocidad de un
motor de corriente directa con excitación independiente.
 Diseñar e implementar un convertidor electrónico a base de tiristores para

variar la energía eléctrica aplicada a un motor de corriente directa.
Resumen:
Este es el diagrama a bloques del circuito completo, en este primer parcial,

terminamos el punto S (El generador de impulsos), sin embargo, por falta de
tiempo, solo pudimos revisar hasta el punto N.
Generador de impulsos:
Compuesto por el detector de cruce por cero y el generador de diente de sierra,
produce un pulso cuyo ángulo de acción en relación al voltaje de la fuente de
poder, es proporcional a la magnitud de la señal correctiva que recibe y que
servirá como señal de disparo para los tiristores del convertidor.
Lo conforman las siguientes partes del circuito:

 Detector de cruce por cero:
 Generador de diente de sierra:
 Las señales a obtener de este bloque, son las siguientes:

 La señal en el punto K, corresponde al voltaje de salida del transformador
detector de referencia de fase.
 La señal del punto L corresponde al voltaje de salida del rectificador que
recibe el voltaje de salida del transformador. Esta señal es comparada en el
amp.op No.-5 con la señal del puntoT que es la señal de referencia que
necesita el comparador para producir los pulsos del punto N, que activarán
el transistor del integrador del amp.op. No.-6.
 La señal en el punto S es el voltaje de salida del integrador del amp.op No.-
8, cuyo valor será de +5 a -5 V y un período de 8.33 ms.
Cálculos:
 Para el punto N.
Corriente en R14 (mA) +/- 0.2 mA = 2mA
Voltaje en el punto L=5v +/- 0.2V (Vr15)
Voltaje en el punto c P2 +/- 0.2v = 14V
Debido a que R14 está en serie con R15, la intensidad total del circuito
será la de R14
VT= 12V
Vt 12V
IT= 2mA RT= = =6 KΩ
It 2mA
V R 15= 5v I R 15=¿2 mA ¿ Obtenemos R15 por medio de la ley de ohm

VR 15 5 v
R= = =2.5 KΩ
IR 15 2mA
Teniendo el valor de R15, podemos calcular la R14 despejando:
RT=R14+R15 R14=RT-R15=6KΩ-2.5KΩ=3.5KΩ.
 Para el punto S.
 Para R en la entrada inversora del opamp número 6 (R17):
Para conocer el valor de esta resistencia es necesario conocer conocer el
periodo de la rampa y la magnitud del capacitor, una vez se cuenta con
esos datos, uno puede aplicar la siguiente fórmula.
−Vo ΔVp
=
RC ∆t
Los datos con los que contamos son:
Vo=12V
ΔVp=−10 V
∆ t=8.33ms
C=.1 μF
R=¿?
De esta forma despejamos R:
∆ t (−Vo )
R=
ΔVpC
Sustituyendo los valores:
8.33 ms (−12 V )
R=
−10V ( .1 μF )
R=99.96 kΩ
 Para Rf en el Opamp número 7 (R20):
Se presenta un circuito del tipo sumador inversor, por lo que procedimos
a utilizar la fórmula
Vsal=− ( RRf1 V 1+ RRf2 V 2 )

Donde contábamos con los datos:
Vsal = 3V.
V1 = 10V.
V2 = 12V.
R1 = 150 k Ω.
R2 =150 k Ω.
Rf = ¿?
Puesto que R1 = R2, se puede despejar Rf quedando como:
Vsal∗R 1
Rf =
V 1+V 2
3 V∗150 k Ω
Rf =
10V + 12V
450 kV Ω
Rf =
22V
Rf =20.454 kΩ
 Para Rf en el número opamp 8 (R22):
Se presenta un circuito del tipo inversor, por lo que procedimos a usar la

siguiente fórmula:
−Rf
Vsal= ( Vent )
R1
Donde contábamos con los datos:
Vsal = 5V.
Vent = 3V.
R1 = 390 k Ω.
Rf = ¿?
Se despeja Rf de la siguiente forma:
Vsal∗R 1
Rf =
Vent
5V ∗390 kΩ
Rf =
3V
Rf =650 kΩ
 Para conseguir el voltaje en el potenciómetro Q:
Primero uno de debe tener el valor de la ganancia, por lo que se procede

con la siguiente fórmula:
∆ VR
G=
∆ Vp
De cuyos datos conocemos:
∆ VR =−6 V
∆ Vp=−10 V
G=¿?
Al sustituir los valores, tenemos:
−6 V
G=
−10 V
G=.6
Ahora que contamos con la ganancia, podemos proceder a usar la fórmula:
Vr−Vp
Vq=
G
De cuyos valores conocemos:
G = .6
Vr = 3V
Vp = 10V
Vq = ¿?
Sustituyendo tenemos:
3 V −10 V
Vq=
−.6
Vq=11.66 V
Material y equipo utilizados:

-Protoboard
-Potenciometros
-Resistencias
-Amplificadores operacionales lm741
-Osciloscopio
-Transformador
-Diodos
-Cable para proto
-Capacitor electrolítico .1 microfaradios
-Transistor 2n2222
Resultados:
Armado del circuito (Hasta el punto S):
El punto N es hasta el primer potenciómetro de izquierda a derecha.
Formas de onda (Punto N):

Conclusiones:
Referencias:
Regulador de velocidad para motor c-d Profesor: Alfonso Ramírez Gómez

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Integrantes del equipo 3:

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14300204 - Roberto Jauregui Arteaga

14300828 - Diego Alejandro Sánchez Cervantes

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 Diseñar e implementar un circuito electrónico analógico a base de

 Diseñar e implementar un convertidor electrónico a base de tiristores para

Este es el diagrama a bloques del circuito completo, en este primer parcial,

Lo conforman las siguientes partes del circuito:

 Generador de diente de sierra:

 Las señales a obtener de este bloque, son las siguientes:

V R 15= 5v I R 15=¿2 mA ¿ Obtenemos R15 por medio de la ley de ohm

Se presenta un circuito del tipo sumador inversor, por lo que procedimos

Vsal=− ( RRf1 V 1+ RRf2 V 2 )

Puesto que R1 = R2, se puede despejar Rf quedando como:

Sustituyendo los valores:

 Para Rf en el número opamp 8 (R22):

Se presenta un circuito del tipo inversor, por lo que procedimos a usar la

Donde contábamos con los datos:

Se despeja Rf de la siguiente forma:

 Para conseguir el voltaje en el potenciómetro Q:

Primero uno de debe tener el valor de la ganancia, por lo que se procede

De cuyos datos conocemos:

Al sustituir los valores, tenemos:

Ahora que contamos con la ganancia, podemos proceder a usar la fórmula:

De cuyos valores conocemos:

Material y equipo utilizados:

-Amplificadores operacionales lm741

-Cable para proto

-Capacitor electrolítico .1 microfaradios

El punto N es hasta el primer potenciómetro de izquierda a derecha.

Formas de onda (Punto N):

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