CONTROL 1 M.C.

Rosa Fabiola Fuentes Morales Prctica 1

Prctica 1. Circuitos comparadores

1. Objetivos
Conocer el funcionamiento de circuitos comparadores empleando Amplificadores Operacionales.
Conocer el funcionamiento de elementos auxiliares como el NTC y LDR.
Saber disear el circuito comparador mediante el clculo de todos los componentes necesarios.

2. Circuito comparador simple no inversor.

El primer circuito a realizar en esta prctica de laboratorio se trata de un circuito comparador simple
no inversor utilizando un amplificador operacional. Tambin se emplear un transistor NPN para
disparar un LED dependiendo de la comparacin realizada en el amplificador a partir de la temperatura
tomada en un NTC. Este circuito a montar en el laboratorio se muestra en la siguiente imagen (Figura 1):

Figura 1. Circuito comparador mediante un amplificador operacional y un transistor NPN

El circuito realiza una comparacin de los niveles de tensin que el amplificador operacional posee
en sus entradas y har que el transistor Q conduzca o no (encendiendo el LED o apagndolo) dependiendo
de la salida. El amplificador dar una salida alternante entre los valores de aproximadamente 11V y -11V
(VCC y VEE con un error de 1V) no invertida dependiendo si el valor de referencia (entrada + o no
inversora del amplificador) es mayor o menor, respectivamente, del valor proporcionado en la entrada de
comparacin (entrada o inversora del amplificador). El valor de la entrada + se encuentra fijado por los
valores de resistencias R2 y R3, per o e l d e l a e n t r a d a s e h a l l a c o nectado a un sensor
resistivo de temperatura NTC (Negative Temperature Coefficient). Un sensor NTC reduce su
resistencia al aumentar su temperatura y viceversa. Por lo tanto, dependiendo de la temperatura que
detecte el NTC, aumentar o disminuir su resistencia, haciendo que cambie la tensin en la entrada ,
y que la comparacin del amplificador conmute entre los valores 12V. El diodo conducir o no,
haciendo que al transistor Q le llegue o no una corriente de base para que conduzca (modo saturacin) o
no (modo corte). Al conducir, el LED se encender.

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2.1 Diseo del circuito.

En el diseo del circuito se calculan los valores de cada uno de los componentes. En este caso, se
deber calcular el valor de R1, R2, R3, R4, R5 y R6. Como datos, se tienen los datasheets de los
componentes siguientes: amplificador operacional, transistor, LED y NTC. A continuacin se muestra
una lista de la referencia comercial de los componentes a utilizar y los parmetros ms importantes para el
diseo del circuito:
- Amplificador operacional: LM741CN.
- Transistor NPN: BC547C.
- LED: L53SGD (difuso verde).
- NTC: ND03 NTC Thermistor.
- Diodo: 1N4148.
Seguidamente se va a mostrar cmo se realiza el diseo del circuito para obtener el valor de las
resistencias R1 a R6. Se va a comenzar con el clculo de R6 a partir de los valores proporcionados en el
datasheet del LED (referencia comercial L53SGD) para que conduzca y se ilumine. Esta situacin
ocurrir cuando el transistor Q entre en saturacin y conduzca. Segn el datasheet del transistor BC547C,
su tensin VCE en saturacin (VCEsat) vara entre 0,09V y 0,6V en funcin del valor establecido para IC.
Para este caso, se va a suponer que existe una cada de VCE = 0,2V, que es lo tpico. El datasheet del LED
informa sobre un valor mximo de 2,3V para la tensin directa (VF), para un valor de 25mA de intensidad
de corriente directa mxima (IFmax). Considerando unos valores para el LED de tensin directa de 2,2V e
intensidad de corriente de 15mA se puede realizar el siguiente clculo:

12 = VLED + I C R6 + U CE I C = 15mA
12 = 2,2 + 15 10 3 R 6 + 0,2
12 2,2 0,2
R6 = = 640
15 10 3

Ya resuelto el valor de la primera resistencia, y sabiendo que la corriente que se ha utilizado para la
activacin del LED es la corriente de colector del transistor Q (IC), se van a calcular las resistencias R4 y
R5 a partir de la corriente de base IB. Previamente, es necesario calcular la corriente de base IB,
suponiendo que el transistor va a funcionar en modo saturacin. Observando el datasheet del transistor
utilizado (BC547C), se determina que la ganancia vara entre 270 y 520 en funcin e IC. Para el clculo
de IB se considerar =300, y se tomar IB diez veces mayor para asegurar la saturacin.

IC 15 10 3
Ic < IB IB > = = 0,05mA
300
I B > 0,05mA I B = 10 0,05mA = 0,5mA

Con el valor de IB, es posible calcular los valores de R4 y R5. Para ello, se plantea una corriente de
salida del amplificador operacional de 10IB, regla tpica de diseo utilizada para circuitos con transistores
NPN con un divisor de tensin (R4 y R5). Por lo tanto, el valor de IS (vase clculos siguientes), se
plantea con este valor para el diseo del circuito. A partir del valor de IS, se calcula el valor de IR5, ya que

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se sabe el valor de IB. Teniendo el valor de esta corriente, y sabiendo que el valor de UBE en el transistor
NPN en saturacin es aproximadamente de 0,7V (vase el valor VBEsat del datasheet del BC547C), es
posible calcular el valor de R5. Adems, el valor de R4 se puede computar sabiendo que la salida del
amplificador, cuando el diodo conduce, es aproximadamente de +11V y que en el diodo hay una tensin
VD=1V segn su datasheet. A continuacin, se muestran los clculos de R4 y R5 comentados en este
prrafo:
Malla AB

Vsalida VD = R 4 I S + U BE
11 1 = R 4 5 10 3 + 0,7
Corrientes 11 1 0,7
R4 = = 1860
5 10 3
I S = 10 I B = 5mA
I R 5 = I S I B = 4,5mA Malla CB

U BE = R5 I R 5
0,7 = R5 4,5 10 3
0,7
R5 = = 155,5
4,5 10 3

Con los clculos vistos hasta el momento, se ha calculado la parte de la salida del amplificador. Ahora
se va a mostrar los clculos de la parte de la entrada, donde se encuentra el elemento de referencia NTC.
En primer lugar, se va a plantear un valor de VREF en el nodo positivo de +6V, que es la mitad de el valor
proporcionado de +12V. Para ello, tan slo es necesario que R2 y R3 tengan un mismo valor, por ejemplo
de 1K cada una, ya que por la entrada + del operacional no circula corriente.

R3
Vref = Vcc
( R 2 + R3)
R3
6= 12
( R 2 + R3)
R 2 = R3 = 1k

Finalmente, se van a realizar los clculos pertinentes con la NTC, suponiendo que se desea que el
circuito comparador detecte los cambios cuando la resistencia est a 50C o a 25C. El cambio en la
resistencia har que la entrada del amplificador tenga un valor de voltaje diferente en cada temperatura.
Para ello, en primer lugar se calcula el valor de la resistencia del NTC para ambas temperaturas, que ser
diferente, y habr que comprobar que para esas temperaturas, la diferencia de voltaje es suficiente para la
comparacin en el circuito.
El clculo del valor de la resistencia del NTC se realiza en base a una formulacin matemtica y con
una serie de constantes caractersticas que facilita el datasheet del elemento (ND03 NTC Thermistor). El
valor variable de la resistencia en un NTC se expresa con la siguiente ecuacin exponencial:

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1 1
B( )
RT = R0 e T T0

Donde R0 es la resistencia a una temperatura de referencia, T0 es dicha temperatura expresada en K y el

parmetro B es la denominada temperatura caracterstica del material. En la hoja de caractersticas del
NTC, existen diferentes rangos de cambio de resistencia dependiendo del material a escoger. Dentro del
tipo ND/NE03, se toman los siguientes valores:

La primera columna es el tipo de NTC, seguido del valor de R0. Posteriormente, se muestra el cdigo del
material, seguido del valor de B. Tomando estos valores para calcular el valor de la resistencia a 25 y
50, se tiene que:
T=25C 1 1
4220 ( )
1 1
B( )
R = 33000 e 298 298
= 33 k
RT = R0 e T T0
T=50C 1 1
4220 ( )
R = 33000 e 298 323
= 11 k

Con el valor de la resistencia calculada del NTC, se puede calcular el valor de R1. Para ello, se
establece un valor en la entrada del amplificador (VX) de 5V, un valor menor del establecido en la
entrada + (6V), para el caso en el que la NTC se encuentra a 25C (un valor resistivo de 33k). En la
entrada del amplificador, se puede considerar una corriente nula, por lo que el valor de R1 se calcula de la
siguiente manera:

12 5 12 5
I NTC = = = 0,21mA
R NTC 33 10 3
5
R1 = = 23,57 k
0,21 10 3

A continuacin, dado que se ha puesto el valor de Vx=5V para el caso en el que la temperatura es de
25C, ahora es necesario comprobar que para el valor de 50C la resistencia de la NTC hace que el valor
en la entrada sea mayor que el valor de VREF (6V). Los clculos se muestran a continuacin, donde el
valor de R1 se toma del clculo previo y el valor de la resistencia del NTC es ahora para 50C (11k):

12 12
I NTC = = = 0,34mA
R NTC + R1 11 10 + 23,57 10 3
3

V X = 0,34 10 3 23,57 10 3 = 8,02V

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Como se puede observar, el valor de Vx es mayor que el valor fijo de referencia en el nodo positivo, por
lo que el circuito comparador funcionar bien: para 25C, el valor de la salida del amplificador (Vx=5V y
VREF=6V) ser +VCC=121=11V, que har que el diodo conduzca y el transistor NPN entre en saturacin,
por lo que el LED se encender; para 50C, el valor de la salida del amplificador (Vx=8,2V y VREF=6V)
ser de -VCC=-121=-11V, que har que el diodo no conduzca y que el transistor pase a modo corte, y el
LED se apagar.

2.2. Montaje del circuito

En este apartado se va a describir el montaje de algunos de los componentes del circuito comparador,
tales como el amplificador operacional (circuito integrado LM741CN) y el transistor NPN (componente
BC547C). Adems, se pondr un esquema aproximado del montaje del circuito sobre los pines de la
placa.
Los posibles circuitos integrados que implementan un operacional y sus conexiones, se muestran en la
Figura 2, extrada del datasheet del LM741CN. Como se puede observar, existen dos tipos de integrados:
el tipo 1, con una ranura en uno de los extremos, o el tipo 2, con un punto negro, ambos para indicar la
numeracin de la patas del integrado. Los pines V+ y V- son la alimentacin simtrica del amplificador,
mientras que INPUT + e INPUT- son las entradas del mismo. Para la implementacin del circuito
comparador, no hace falta el uso de las entradas OFFSET, que sirven para ajustar el error diferencia del
amplificador, por lo que estas se dejarn sin conectar.

Figura 2. Circuitos integrados y conexiones del LM741CN.

Con respecto al transistor NPN, en la siguiente figura se muestra la correspondencia de los terminales
con las conexiones:

Figura 3. Conexiones del transistor NPN

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3. Circuito comparador mediante realimentacin positiva.

El segundo circuito a realizar en esta segunda prctica de laboratorio se trata de un Trigger de
Schmitt (Figura 4). Un Trigger de Schmitt es un comparador que tiene dos umbrales de tensin de
entrada diferentes gracias al uso de una realimentacin positiva. A la existencia de dos umbrales de
comparacin se denomina histresis.

Figura 4. Circuito comparador Trigger de Schmitt simtrico

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Principalmente, el Trigger de Schmitt usa la histresis para prevenir el ruido que podra tener la seal
de entrada y que puede causar cambios de estado si los niveles de referencia y entrada son parecidos. En
la Figura 6, se muestra el funcionamiento de un Trigger de Schmitt simtrico, que compara la seal de
entrada UE con dos niveles de tensin UTL (Low-Bajo) y UTH (High-Alto).

Figura 5. Imagen del funcionamiento de un Trigger de Schmitt simtrico

El funcionamiento es el siguiente: inicialmente, mientras el valor de la entrada UE sea menor que UTH
(UE<UTH), el valor de la salida es USH. Una vez que el valor de la entrada UE supera por poco UTH,
entonces se cambia de estado y si UE es mayor que UTL (UE>UTL), la salida conmuta a USL. Finalmente,
cuando UE sea menor que UTL (UE>UTL), entonces la salida volver al estado de USH. A continuacin se
muestra una imagen del funcionamiento mencionado (Figura 7):

Figura 6. Funcionamiento del Trigger Schmitt simtrico

Para implementar el Trigger de Schmitt en esta prctica se utilizar un amplificador

operacional realimentado positivamente (Figura 4). Los niveles de conmutacin de la salida sern en
este caso de VCC para USH, y VEE para USL (despreciando la cada de aproximadamente 1V dentro
del operacional), dependiendo si el valor de voltaje en la entrada inversora es menor que UTH (valor
determinado por R2, R3 y USH=VCC) o mayor que UTL (valor determinado por R2, R3 y USL=VEE). En
la prctica, se propone que el nivel de tensin en la entrada inversora est determinado por un elemento
LDR (Light Dependent Resistor), que posee una resistencia variable en funcin de la luz que capte del
entorno. El LDR utilizado es el NSL-19M51, cuyo datasheet se proporciona con el material de la
prctica. Al igual que el circuito anterior, la comparacin se podr verificar con el encendido de un
LED en la salida del amplificador operacional, activado mediante un transistor NPN.

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3.1. Conceptos sobre la realimentacin en el amplificador operacional.

En un circuito de Trigger de Schmitt con amplificador operacional como el propuesto en este
experimento, los niveles de conmutacin UTH y UTL son simtricos, debido a que ambos estn
determinados por el mismo divisor de tensin que hay entre la salida del amplificador y la entrada no
inversora, garantizando la realimentacin positiva, y a que la salida vara entre los niveles simtricos de
VCC=12V y VEE=-12V. En el ejemplo de la figura 7, las resistencias del divisor de tensin son R1 y R2,
que tienen el mismo valor (10K), y por lo tanto UTH=6V y UTL=-6V.

R2
Niveles de comparacin UA = US
R1 + R2

R2
U TH = U A = VCC = 6V
U S =VCC R1 + R2
R2
U TL = U A = VEE = 6V
U S =VEE R1 + R2

Figura 7. Diseo Trigger de Schmitt simtrico

3.2. Clculos previos al montaje

En este caso, dado que ya se ha mostrado cmo se calculan las resistencias para el circuito anterior,
en este caso, para el comparador basado en Trigger de Schmitt, se propone como ejercicio de la prctica
realizar el clculo de R1, R2, R3, R4, R5 y R6 para el circuito propuesto en la Figura 4. Las resistencias
R4, R5 y R6 se calculan de una forma similar a la indicada en el circuito comparador descrito en el
apartado 2 de esta memoria, pero considerando un LED rojo brillante (L-53HD) con una corriente de
20mA y tensin directa de 2,3V. Las resistencias que conforman el divisor de tensin de la
realimentacin positiva del amplificador, sern del mismo valor (R2=R3). Emplear unos niveles de
comparacin de 6V. Para calcular el valor de R1 hay que determinar antes los umbrales de conmutacin,
y despus hacer los clculos necesarios considerando la resistencia que tiene la LDR (Fotorresistencia
NSL19-MS51) en condiciones de luz y oscuridad, segn se describe en su datasheet, que tambin se
proporciona.
Nota: el diseo del circuito deber realizarse para que el LED del circuito se encienda cuando el LDR
detecte que no haya luz. Para ello, se tendr que mirar la tabla de valores de resistencia del LDR de su
datasheet para distintas configuraciones de iluminacin.

3.3. Montaje del circuito

Para el montaje del circuito, ser necesario consultar las imgenes incluidas en el apartado 2.3, dnde
se muestra las conexiones tanto del amplificador como del transistor. La conexin de los componentes
tambin es bastante similar a la del primer circuito comparador. En este caso, no se muestra la imagen del
circuito prototipo, ya que es bastante similar a la del ejercicio anterior. Adems, en la ficha de la prctica
se ha puesto una cuestin para dibujar el circuito realizado, indicando las conexiones de los componentes
sobre una imagen de la placa protoboard.

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4. Tareas de la prctica.
Circuito comparador 1.
- Describe el funcionamiento del circuito y comenta cuando se enciende el LED y porqu.
- Realiza mediciones de voltaje en la entrada positiva (INPUT+) y negativa (INPUT-) del
comparador (amplificador operacional). Con respecto a la INPUT-, prueba a diferentes
temperaturas del NTC: T ambiente, apretando el NTC con los dedos y calentando el NTC con un
mechero proporcionado por el profesor. Qu ocurre con los cambios de temperatura del NTC?
o Valores medidos: INPUT+, INPUT-.
- Realiza mediciones de voltaje a la salida del operacional durante los mismos casos del apartado
anterior. Qu est ocurriendo a la salida del comparador cuando la NTC detecta distintas
temperaturas? Qu ocurre cuando la salida es un valor positivo de voltaje? Y cundo es
negativo?.
o Valores medidos: OUTPUT.
- Mide la intensidad de salida del amplificador.
o Valores medidos: IS.
- Mide la intensidad que pasa por el LED cuando ste se enciende. Esta intensidad es la intensidad
del colector del transistor NPN. En qu modo est trabajando el transistor NPN (corte,
saturacin, activo). Mide tambin el voltaje de cada en el LED cuando est conduciendo.
o Valores medidos: IC, VLED.
- Mide la tensin de cada entre la base y el emisor del transistor NPN. Tambin mdelo entre el
colector y el emisor.
o Valores medidos: VBE, VCE.

Circuito comparador 2
- Describe cmo has realizado los clculos para calcular las resistencias R1, R2, R3, R4, R5 y R6.
Indica los datos que has seleccionado de los datasheets de los componentes.
- Describe el funcionamiento del circuito y comenta cuando se enciende el LED y porqu.
- Realiza mediciones de voltaje en la entrada positiva (INPUT+) y negativa (INPUT-) del
comparador (amplificador operacional). Con respecto a la INPUT-, prueba a diferentes
intensidades de luz: luz ambiente, a oscuras y con una mayor iluminacin. Qu ocurre con los
cambios de temperatura del LDR?
o Valores medidos: INPUT+, INPUT-.
- Realiza mediciones de voltaje a la salida del operacional durante los mismos casos del apartado
anterior. Qu est ocurriendo a la salida del comparador cuando el LDR detecta distintas medidas
de luz? Qu ocurre cuando la salida es un valor positivo de voltaje? Y cundo es negativo?.
o Valores medidos: OUTPUT.
- Mide la intensidad de realimentacin del amplificador operacional.
o Valores medidos: IR.

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Laboratorio Integrado de Ingeniera Industrial Prctica 2

- Mide la intensidad que pasa por el LED cuando ste se enciende. Esta intensidad es la intensidad
del colector del transistor NPN. En qu modo est trabajando el transistor NPN (corte,
saturacin, activo). Mide tambin el voltaje de cada en el LED cuando est conduciendo.
o Valores medidos: IC, VLED.

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