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Guía de Vectores PDF

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Prólogo.

Las presentes notas tienen como finalidad servir de ayuda a los estudiantes del física de
los primeros semestres; en ellas se muestran sin excesivo rigor matemático, las ideas
acerca de los vectores, para un tratamiento más elaborado se recomienda seguir la
bibliografía que aparece al final.

Le agradezco a cualquier lector sus comentarios para así poder hacer mejoras acerca del
material tratado. Esta guía fue realizada en un período muy breve de tiempo, por lo que
con seguridad debe contener algunos errores, les doy disculpas de antemano por ello e
invito a comunicarme sus observaciones.

Atentamente

Ing. Juan Carlos Lavado

Vectores

Introducción.

En las ciencias puras y aplicadas se suele trabajar con magnitudes que se caracterizan
por expresiones muy complicadas. Los vectores pertenecen a una rama de las
matemáticas muy importante ya que sirve para representar de forma sucinta y
conveniente algunas de tales expresiones.

Se describirá a continuación brevemente el significado de los vectores, sus operaciones


y cómo interpretarlos.

Definiciones básicas.

Debido a la gran cantidad de cantidades físicas consideradas por la física y la ingeniería,


su manipulación requiere de una apropiada clasificación.

Entre las muchas cantidades físicas hay algunas que sólo requieren de una parte
informativa; su magnitud. Tales cantidades se denominan escalares1 o cantidades
escalares.

Una escalar puede ser el valor de la temperatura en un punto, la presión que se ejerce
sobre un pistón, la altura de una colina; en cambio si la magnitud depende del sistema
de coordenadas utilizado como es el caso de la componente de una aceleración en un eje

1
De forma estricta, una magnitud es escalar si es invariante bajo una transformación del espacio de
coordenadas.
“z”, entonces dicha magnitud no es un vector, ya estamos en presencia de una propiedad
que cambia según cuál sea el eje “z” (tales cantidades suelen llamarse seudo escalares).
Aunque en lo que sigue no consideraremos tal diferencia.

Los escalares más comunes y sencillos son los números reales; aunque de forma estricta
no podemos restringirlo sólo a estos números, ya que los números complejos también
cumplen con la definición.

Algunas veces tanto la ciencia como la ingeniería tratan con cantidades que para estar
completamente determinadas requieren de más unidades de información: la magnitud,
dirección y sentido. Las cantidades físicas que poseen tal naturaleza son los vectores.
Las magnitudes físicas deben cumplir con algunas propiedades que de no cumplirse
excluirían a la magnitud de ser considerada un vector.

Extremo
Hacia dónde del vector
apunta la flecha del
vector nos dice su
sentido

El tamaño del Cualquier línea


vector aporta su V paralela al vector
magnitud indica su dirección

Origen del
vector

Figura 1

Para entender el concepto lo mejor es empezar por decir que a los vectores los podemos
representar2 por segmentos de rectas orientados.

Veamos un ejemplo; para encontrar la posición de un punto que se encuentra a 2 m de


cierto punto “A”, podemos indicar primero en que dirección a partir del punto “A” se
encuentra, por ejemplo en la dirección norte-sur, y luego en qué sentido (Norte o Sur),
aquí están implícitos los tres parámetros que describen a un segmento de recta
orientado, y que por ende deben describir a los vectores.

2
Esta representación no es el vector, pero forma una manera de visualizar los vectores
La magnitud: es el tamaño del segmento de recta orientado que describe al vector (en
nuestro ejemplo, corresponde con 2 m)

La dirección: es la información que nos proporcionaría cualquier línea recta paralela al


vector.

El sentido: es la respuesta de la pregunta hacia dónde apunta el vector.

Se puede observar que la orientación del segmento de recta orientado está determinada
por su dirección y sentido.

En la figura 1 se muestra un vector, pueden observar que para representar un vector se


han usado dos formas, la primera el segmento de recta orientado y la segunda, una
nomenclatura que nos indica que la magnitud tratada es un vector ( V ).

Los vectores los denotaremos con una letra mayúscula o minúscula y una pequeña
flecha encima de ella.

Existe otra propiedad necesaria para que una magnitud sea verdaderamente vectorial,
esta propiedad se basa en una ley de composición llamada suma de vectores.

Suma de dos vectores.

La suma de dos vectores se puede realizar en función del segmento de recta que lo
representa, es un procedimiento gráfico y se puede expresar en función de dos reglas
básicas (del triángulo y del paralelogramo).

Sean A , B y S vectores tales que la suma de y B de cómo resultado S = A + B

Igualdad de vectores. Para lo que sigue supondremos que vectores con igual magnitud,
dirección y sentido (vectores equipolentes) pueden
considerase iguales3.
S
Regla del triángulo (ver figura 2): Para sumar los vectores B

siguiendo esta regla se coloca el vector B a continuación del


A
Figura 2
3 Regla del triángulo
Esto se aclarará más adelante
vector A , poniendo el extremo del vector A con el origen de B el segmento de recta
orientado que une al origen libre (de A ) con el extremo libre (de B ) representa el
vector suma.

Regla del paralelogramo (ver figura 3): Para sumar dos


vectores con esta regla se colocan los orígenes de los S
B
mismos de forma tal que coincidan y se forma un
paralelogramo al pasar líneas paralelas a ambos
vectores, pero pasando por los extremos libres; el A

vector suma se consigue uniendo el vértice que es el Figura 3


Regla del paralelogramo
origen común con el vértice opuesto.

Debe notarse que ambas reglas producen el mismo resultado.

Se pueden sumar más de dos vectores, para lo cual se suman de dos en dos siguiendo las
reglas anteriores, es decir la suma vectorial cumple con la propiedad asociativa.

( ) (
A+ B +C = A+ B +C ) Ecuación 1

C C

(
A+ B +C ) ( A + B) + C
B A+ B
B+C
B

A A
Figura 4
Propiedad Asociativa

La otra propiedad importante que debe tener cualquier cantidad vectorial es que la suma
de cualquier número finito de vectores es independiente del orden en el que se realice la
suma. Existen entes físicos que se pueden representar como segmentos de rectas
orientados, que poseen magnitud, dirección y sentido, que se pueden sumar, pero su
suma no es independiente del orden en el que se realice la suma, estas magnitudes
suelen caer dentro de lo que se conoce como seudo vectores, siendo su ejemplo más
común el desplazamiento angular.

La suma de dos vectores es conmutativa, lo cual se puede evidenciar fácilmente al


estudiar las figuras 2 y 3.

A+ B = B + A Ecuación 2

Vector unitario.

Se conoce como vector unitario a un vector (adimensional) de módulo 1. Para denotar


los vectores unitarios se suelen usar varias nomenclaturas, una de ellas es la siguiente:

â , aquí el circunflejo se usa para indicar que la magnitud correspondiente es un vector


unitario4.

Vector nulo.

Se define el vector nulo ( 0 ) como aquél para el que se cumple la siguiente propiedad:

Cualquiera que sea el vector A : A + 0 = A Ecuación 3

Se puede mostrar que el vector nulo tiene módulo cero, dicho vector se supone que tiene
cualquier dirección arbitraria.

Producto de un vector por un escalar.

Se define el vector resultante de la


multiplicación de un vector por un escalar, a un −1A A
vector paralelo al vector operando cuyo
módulo se encuentra multiplicando al módulo A 2A
del vector con el módulo del escalar y cuyo
sentido será el mismo en el caso de que el A
Figura 5
escalar sea positivo y opuesto en el caso de que Producto de un vector
el escalar sea negativo. por un escalar

Sean A y R sendos vectores y β un escalar.

R = β A = Aβ

R = β A

4
También suelen expresarse los vectores unitarios con una letra “u” minúscula: u
R y A son vectores de la misma dirección aunque no necesariamente del mismo
sentido ya que depende del signo de β .

Una propiedad importante es que si dos vectores V y V ' son paralelos, entonces debe
existir un escalar β , tal que: V = βV ' , por otro lado, siempre que una ecuación como la
anterior se cumpla, los vectores deben ser paralelos.

Todo vector paralelo a un vector unitario se puede expresar como: V = Vuˆ

Resta o diferencia de vectores.

La operación del producto de un vector por un escalar nos permite definir un vector
importante, dicho vector es el opuesto aditivo:

( −1) A = − A Ecuación 4

Esta definición nos permite escribir la diferencia de dos vectores como:

B − A = B + −A ( ) Ecuación 5

Para cualquier vector A siempre se puede encontrar otro vector llamado − A tal que

( )
A+ −A = 0 Ecuación 6

Se puede mostrar que si α y β son escalares5:

(α + β ) A = α A + β A Ecuación 7

β ( A + B) = β A + β B Ecuación 8

α ( β A ) = (αβ ) A Ecuación 9

Algunas de las propiedades que se mostraron anteriormente están resumidas en la


siguiente tabla 1.

Representaciones vectoriales.

Las propiedades estudiadas hasta el momento tratan a los vectores como entes
geométricos, discutiremos a continuación cómo representar a los vectores, de manera

5
La demostración geométrica de las propiedades dadas en las ecuaciones 7, 8 y 9 se dejan como ejercicio
para el lector.
que podamos “guardar” su información, para poder realizar operaciones algebraicas con
los mismos.

( ) (
A+ B +C = A+ B +C )

A+ B = B + A

Existe in vector 0 , tal que A + 0 = A sea cual sea el vector

Para cualquier vector A , existe otro − A tal que:

( )
A+ −A = 0

1A = A tara cualquier vector A

(α + β ) A = α A + β A , para escalares α y β cualesquiera y

todo vector A

β ( A + B) = β A + β B , para cualquier escalar β y

cualesquiera vectores A y B

α ( β A ) = (αβ ) A , para escalares α y β cualesquiera y

todo vector A

Tabla 1 (resumen de algunas propiedades de los vectores)

Dependencia e independencia lineal.

Cualquier vector se puede suponer el resultado de la suma de otros vectores, siendo


cada uno de esos vectores un vector que aparece en la composición del mismo.

Se dice que un conjunto de n vectores A1 , A2 , A3 ,..., An son linealmente independiente si


al menos uno de ellos puede escribirse como una combinación lineal de los otros (n-1)
restantes; es decir que Ai = α1 A1 + α 2 A2 + α 3 A3 + ... + α n An para algún i = 1, 2, 3, ... , n .

Si ninguno de los vectores se puede representar así, se dice que los vectores son
linealmente independientes.
Por lo tanto, n vectores A1 , A2 , A3 ,..., An son linealmente dependientes si y sólo si existen

escalares α i ( i = 1, 2, 3, ... , n ) no todos iguales a cero tales que

α1 A1 + α 2 A2 + α 3 A3 + ... + α n An = 0 Ecuación 10

Interesa en caso en que los vectores sean linealmente independientes ya que estos
pueden usarse para determinar de forma única a cualquier vector con tal que se cuente
con un número adecuado de los mismos. Al mínimo número de vectores necesarios y
para se utilizados en la generación de cualquier vector se le denomina tamaño de la base
y base a los vectores linealmente independientes que cumplen con esta condición.

Por ejemplo, para generar cualquier vector en una sola dimensión se necesita sólo un
vector paralelo a ellos como base del espacio generado6, para generar cualquier vector
en el plano se requieren de dos vectores mutuamente independientes y para generar
cualquier vector en el espacio tridimensional, se requiere de tres vectores linealmente
independientes.

Por este motivo se suelen usar bases de vectores perpendiculares, ya que estos son
independientes, es decir, no podemos encontrar escalares α i ( i = 1, 2, 3, ... , n ) que
encajen en la ecuación 10.

Sean iˆ y ˆj vectores en el plano, mutuamente perpendiculares, es imposible encontrar


escalares no nulos Ax , Ay tales que:

Axiˆ + Ay ˆj = 0

Ya que de cumplirse esta ecuación, los vectores iˆ y ˆj serían paralelos, contrario a la

hipótesis, así que iˆ y ˆj son independientes.

Por lo que cualquier vector A en el plano se puede expresar como una combinación
lineal de iˆ y ˆj :

Axiˆ + Ay ˆj = A

6
Para ahondar en este tema se recomienda buscar información en libros de álgebra lineal
y
y

A A
Ay ˆj Ay

Axiˆ iˆ x Ax x

z
Az

z
A
k̂ Az kˆ A
Ay
Axiˆ ĵ y
y
iˆ Ax
Ay ˆj

x x
Figura 6
Vectores en coordenadas
cartesianas

Algo similar se puede hacer con tres vectores mutuamente perpendiculares iˆ, ˆj y kˆ en el

espacio tridimensional, resultando que cualquier vector A de tres dimensiones se puede


expresar como:

Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ = A

En cualquiera de los dos casos, a los escalares Ax , Ay , Az se les llama componentes

escalares del vector A .

Los vectores representados en función de estos vectores unitarios mutuamente


perpendiculares se dicen que están en coordenadas rectangulares o cartesianas.

Debido a las propiedades de los vectores dadas anteriormente, si se desea calcular la


suma de dos vectores expresados en coordenadas cartesianas se puede proceder como
sigue:
Sean A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ , B = Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ dos vectores, entonces:

A + B = ( Ax + Bx ) iˆ + ( Ay + By ) ˆj + ( Az + Bz ) kˆ Ecuación 10

De forma similar se puede establecer la diferencia entre dos vectores:

A − B = ( Ax − Bx ) iˆ + ( Ay − By ) ˆj + ( Az − Bz ) kˆ Ecuación 11

Merece la pena interpretar geométricamente la diferencia de dos vectores.

A+ B A+ B

A B
A− B
−B
( )
A + −B

Figura 7
Suma y Resta de vectores

C Ax = OA
A
Az = BC
O
y Ay = AB
A
B
x
Figura 8
Módulo de un vector
Por una doble aplicación del teorema de Pitágoras, se tiene que:

OB 2 = OA2 + AB 2 = Ax2 + Ay2


A2 = OB 2 + BC 2 = Ax2 + Ay2 + Az2
⇒ A = Ax2 + Ay2 + Az2

Por su puesto que en el caso de estar tratando vectores en el plano, una de las
componentes nunca aparecería.

Producto de un vector por un escalar en coordenadas cartesianas.

Debido la propiedad conocida como teorema de Thales7, se puede demostrar que:

Si α es un escalar y B = Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ , entonces:

α B = α Bxiˆ + α By ˆj + α Bz kˆ Ecuación 12

Vectores en coordenadas polares.

V = V (θ º )
Para vectores en el plano
V
se puede usar un sistema
También se usan
θ
V = V (θ º ) = V θ º = V θ º
de representación llamado,
de coordenadas polares, en
este sistema, se utiliza un Eje de
referencia
eje de referencia, un punto
marcado sobre el eje, el
cual es el polo, (todos los
Figura 9
vectores se suponen que Vectores en
salen del polo) y un ángulo coordenadas polares

medido desde el eje de referencia hasta el vector.

Transformación de coordenadas

Para vectores en el plano se puede pasar de un sistema de referencia coordenado


cartesiano al polar, para hacer esto debemos fijarnos en la figura 10.

7
Teorema de Thales: “Cuando un sistema de rectas paralelas corta a dos rectas
cualesquiera en un plano, los segmentos determinados sobre una de ellas son
proporcionales a los segmentos homólogos obtenidos sobre la otra recta”
Se puede obtener fácilmente lo siguiente:

y
Conversión de
polar a cartesiana
Vy Vx = V cos (θ )
V Vy = Vsen (θ )

θ
x Conversión de
Vx
cartesiana a polar
Ecuación 13 ⎧

⎪ ar tan ⎛ Vy ⎞ , cuando V > 0
⎪ ⎜ ⎟ x

⎪ ⎝ Vx ⎠
⎪ ⎛V ⎞
θ = ⎨ar tan ⎜ y ⎟ + 180º , cuando Vx < 0
⎪ ⎝ Vx ⎠
⎪ 90º , cuando V = 0, V > 0
⎪ x y

⎪ −90º , cuando Vx = 0, Vy < 0



⎩ Cualquiera cuando Vx = Vy = 0
V = Vx2 + Vy2

Figura 10
Figura utilizada para obtener las
transformaciones entre las
representaciones polar y cartesiana

Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores A y B , se representa por Ai B (se lee A punto B),
se define como la cantidad escalar que se obtiene multiplicando los módulos de los
vectores por el coseno del menor ángulo entre ellos.
B
θ Ai B = A B cos (θ ) = AB cos (θ )

Figura 11
Producto escalar de
dos vectores

Mencionaré algunas propiedades del producto escalar, las cuales salen de la definición:

Ai B = Bi A Ecuación 14

( )
Ai B + C = Ai B + AiC Ecuación 15

α Ai B = Ai(α B ) Ecuación 16

2
Ai A = A Ecuación 17

Ai A = 0 si y sólo si A = 0 Ecuación 18

Si A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ , B = Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ , entonces:

( )(
Ai B = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ i Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ = )
( ) ( ) (
Ai B = Axiˆi Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ + Ay ˆj i Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ + Az kˆi Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ = )
Ai B = Ax Bxiˆiiˆ + Ax Byiˆi ˆj + Ax Bz iˆi kˆ + Ay Bx ˆj iiˆ + Ay By ˆj i ˆj + Ay Bz ˆj i kˆ + Az Bx kˆiiˆ + Az By kˆi ˆj + Az Bz kˆi kˆ =
Ai B = Ax Bx + Ay By + Az Bz Ecuación 19

La propiedad que se indica en la ecuación 15, es la propiedad distributiva, la misma se


puede deducir fácilmente como sigue:

Definamos la proyección de un vector ( A ) sobre otro ( D ) según se muestra en la figura


12, sea esta proyección ( Pr oyD A ):

Pr oyD A = A cos (θ ) Ecuación 20

donde θ es el menor ángulo entre los vectores A y D .


Al multiplicar ambos lados de la definición dada por la ecuación 20 por D se tiene lo

siguiente:

D Pr oyD A = A D cos (θ ) = Ai D

Por lo que se puede decir (siempre que el vector D no asea


A el vector nulo) que:

θ Ai D
D Pr oyD A = Ecuación 21
Pr oyD A D
Figura 12
Proyección de
un vector sobre

A
B+C
B

Pr oy AC
Pr oy A B

(
Pr oy A B + C )
Figura 13
Proyección de la suma de
dos vectores sobre otro

La geometría indicada en la figura 13 muestra la proyección de la suma de dos vectores


( B y C ) sobre otro no nulo A .

Claramente se ve que:

( )
Pr oy A B + C = Pr oy A B + Pr oy AC

Al usar la ecuación 21 nos conduce a:

(
Ai B + C ) = Ai B + AiC
A A A

De la cual se deduce fácilmente la ecuación 15.


Producto vectorial

Dados cualquier par de vectores ( A y


B ) no paralelos se puede construir un
C B
tercer vector ( C ) como sigue: cuando se
trasladan los vectores ( A y B ) de tal θ

manera de hacer coincidir sus orígenes y A


sin alterar sus direcciones ni sentidos, los Figura 14
dos vectores formarán los lados de un Producto vectorial
paralelogramo (ver figura 14), se define
al vector C como un vector perpendicular al plano de dicho paralelogramo, cuya
magnitud es igual a su área, y cuyo sentido está dado por la regla de la mano derecha la
cual establece que es el sentido en el que avanzaría un tornillo derecho cuando se gira
de A hacia B , o de forma análoga el sentido que tendría el pulgar de la mano derecha
cuando los demás dedos giran de A hacia B .

La operación definida por la serie de pasos anteriores se denota como:

C = AxB

Se lee A cruz B

Siendo C = AxB = A B cos (θ ) Ecuación 22

Ya que este número corresponde con el área del paralelogramo indicado.

Por su puesto que

AxB = − BxA Ecuación 23

De la ecuación 22 se deduce que si se acepta que los vectores sean paralelos, entonces el
producto vectorial es el vector nulo.

Es decir, si A y B son paralelos, entonces AxB = 0

El profesor Morgan Ward del Instituto de Tecnología de California aportó la siguiente


demostración de la propiedad distributiva del producto vectorial según lo cita Harry
Lass.
(
Sea u ≡ Ax B + C − AxB − AxC )
Multipliquemos escalarmente a u por cualquier vector V

( )
V iu = V i ⎡ Ax B + C ⎤ − V i AxB − V i AxC
⎣ ⎦ ( ) ( )
( ) ( )
Como Ai BxC = AxB iC (se demostrará más adelante, Ecuación 27), entonces:

( )( ) ( ) ( )
V iu = VxA i B + C − VxA i B − VxA iC =

V iu = (VxA )i B + (VxA )iC − (VxA )i B − (VxA )iC = 0

Por lo que los vectores V u u son tales que V iu = 0 , para cualquier vector V , lo cual es

cierto sólo si u = 0 , por lo que

( )
Ax B + C = AxB + AxC Ecuación 24

Debido a la propiedad distributiva y al hecho de que el producto vectorial de los


vectores unitarios iˆ, ˆj y kˆ da los siguientes resultados:

ˆ ˆ = ˆjxjˆ = kxk
ixi ˆ ˆ = 0 (Por ser paralelos)

ˆ ˆ = kˆ
ixj ˆjxiˆ = − kˆ ˆjxkˆ = iˆ kxj
ˆ ˆ = − iˆ kxi
ˆ ˆ = ˆj ixk
ˆ ˆ = − ˆj (por la regla de la mano

derecha)

Se tiene que si A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ , B = Bxiˆ + By ˆj + Bz kˆ , entonces

iˆ ˆj kˆ
AxB = Ax Ay Az Ecuación 25
Bx By Bz

Triple producto escalar

Consideremos el producto escalar BxC αA C


( )
h
Ai BxC , este representa el volumen θ

del paralelepípedo formado por los B


vectores A , B y C , debido a que el Figura 15
volumen del paralelepípedo se calcula Triple producto escalar
como área de la base por la altura, siendo él área de la base BxC = A C sen (θ ) , por lo

que el volumen es:

(
V = h BxC = h B C sen (θ ) = BxC sen (α ) B C sen (θ ) = Ai BxC )
Se puede verificar fácilmente que:
Ax Ay Az
( )
Ai BxC = Bx By Bz Ecuación 26
Cx Cy Cz

Debido a que le intercambio de filas en un determinante cambia el signo del mismo se


tiene que:

( ) (
Ai BxC = AxB • C ) Ecuación 27
Problemas de Vectores:

1) Encuentre el ángulo entre los vectores A y B no nulos, dada la siguiente


información:
a) A + B = A + B

b) A = B y A + B = A

c) A − B = A + B

2) Cuál es el producto escalar entre los siguientes vectores:


a) A = − 2i − 8 j + 3k y B = − 2i − 3 j − 3k

b) A = 2i − 8 j + 3k y B = − 2i + 10 j + 53k

c) A = i − 8 j + 3k y B = 2i + 15 j − 30k

3) Para los mismos vectores del problema anterior determinar: ¿cuáles son los
cosenos directores?
4) La suma de dos vectores A y B es tal que es perpendicular a la diferencia de
dichos vectores, si los vectores son no nulos, determinar cuál es la relación entre
los módulos de dichos vectores.
5) Para cada pareja de vectores del problema 2, determinar el ángulo que forma el
vector 3 A − 2 B con el vector A, a) por producto escalar y b) por el teorema del
coseno.
6) Dos vectores de 6 y 9 unidades de longitud forman un ángulo entre ellos de a)
0º, b) 60º, c) 90º, d) 150º y e) 180º. Determinar la magnitud de su resultante y su
dirección respecto al vector más pequeño.

7) Encontrar el ángulo entre dos vectores de 10 y 16 unidades de longitud, cuando


su resultante tiene a) 20 unidades de longitud y b) 12 unidades de longitud.
Dibujas la figura apropiada.

8) El vector resultante de dos vectores tiene 10 unidades de longitud y forma un


ángulo de 35º con uno de los vectores componentes, el cual tiene 12 unidades de
longitud, encontrar la magnitud del otro vector y el ángulo entre ellos.

9) Dados cuatro vectores coplanares de 8, 12, 10 y 6 unidades de longitud


respectivamente; los tres últimos hacen con el primero ángulos de 70º, 150º y
200º, respectivamente. Encontrar la magnitud y la dirección del vector
resultante.
10) Encontrar la distancia entre los puntos P1(4, 5, -7) y P2(-3, 6, 12). También
encontrar la ecuación de la línea recta que pasa por ambos puntos.
11) Para los siguientes vectores:
A = 2i − 8 j + 3k y B = − 2i − 3 j − 3k
Encuentre:
a) El módulo de cada vector.
b) El ángulo que cada uno forma con el eje los ejes coordenados.
c) El vector diferencia A − B
d) El módulo del vector diferencia.

12) Si Bx = -3.0, By = 5.0 y C forma un ángulo de 30º con el eje de las x y su


magnitud es de 8.0 unidades. Encuentre el vector J tal que J + C + B sea un
vector dirigido a lo largo del eje de las x positivas y cuya magnitud sea 4
unidades
13) Encontrar un vector perpendicular la los vectores A y B del problema 5, que
tenga un módulo de 5 unidades.
14) Calcule la magnitud y dirección del vector representado por los siguientes pares
de componentes: Ax = 2.35 cm y Ay = 3.10 cm.
15) Calcule el producto escalar entre los vectores
A y B de la figura:

3 cm A

2 cm
3 cm
-3 cm
B

16) Encontrar la distancia entre el punto A(- 2.00;1.00;3.00) m y la recta que pasa
por el punto B(1.00; 2.00; -2.00) m que es paralela al vector
V = (1.00iˆ + 3.00 ˆj − 2.00kˆ) m .
17) Encontrar la distancia entre el punto Q(1.00; -2.00; -2.00) m y un plano paralelo
a los vectores A = 2i − 8 j + 3k y B = − 2i − 3 j − 3k y que pasa por el punto
C((-4.00; 2.00; -2.00) m.
Bibliografía:

Física, volumen I, mecánica, edición revisada y aumentada, Marcelo Alonso y Edward


J. Finn. Fondo educativo interamericano S.A. 1970.

Campos escalares y vectoriales (Interpretación física) Richmond B. McQuistan,


Limusa. 1978.

Matrices and Transformations, Anthony J. Pettofrezzo, Dover, 1966.

Lectures in Geometry (Semester I, Analytic Geometry), M. Postnikov, Mir Publisher


Moscow, 1982

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