Introducción matemática

CALCULO VECTORIAL
MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES
Se llama magnitud a toda aquella propiedad o característica susceptible de ser medida tanto
de modo directo como indirecto.
Llamamos magnitud escalar, o simplemente escalar, a aquella magnitud que queda
perfectamente definida con un único número.
Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar ``algo
más que un sólo número''. Este tipo de magnitudes se denominan vectores. Un vector no es sino un
segmento orientado que posee:
módulo, es decir tamaño,
dirección, definida por la recta soporte del segmento
sentido
punto de aplicación
En Física, además, los vectores se pueden clasificar en:
Vectores libres: aquellos que se pueden mover paralelamente a sí mismos y a lo largo de su recta
soporte. Por ejemplo el momento de un par de fuerzas
Vectores deslizantes: aquellos que se pueden mover a lo largo de su recta soporte. Por ejemplo la
fuerza aplicada sobre cuerpos rígidos.
Vectores fijos: aquellos que no se pueden mover. Por ejemplo la velocidad o la fuerza aplicada sobre
una partícula
Fijémonos por ahora en estos últimos y veamos algunas operaciones entre ellos.
Para operar con vectores estos deben tener un origen común.

SUMA DE VECTORES
 
Dados dos vectores A y B para hallar su suma se toma un punto cualquier O y se llevan los
dos vectores a ese punto O. Se traslada, paralelamente a sí mismo,
uno de ellos (el segundo) hasta que su origen coincida con el extremo
del otro( primero ) y a continuación se traza el vector suma que va
desde el origen del primero hasta el extremo del segundo.

El cálculo del vector S suma se puede hallar utilizando el
teorema del coseno o el teorema del seno
2 2 2  
S  A  B  2 A B cos 
  
S A B
 
sin  sin  sin 

donde entre barras verticales representamos el módulo, es decir el tamaño del vector y por tanto un
número positivo.
Entre las propiedades que tiene son
   
Conmutativa: A  B  B  A
     
Asociativa: ( A  B)  C  B  ( A  C )

1
 Introducción matemática

  
Elemento neutro: A  0  A
  
Elemento simétrico: A  ( A)  0
Si nos fijamos la propiedad asociativa nos permite generalizar la suma a cualquier número de
vectores. Así para sumar tres vectores, sumamos dos de ellos y el resultado se lo sumamos al tercero.
El elemento simétrico es el llamado vector opuesto. Un vector de igual módulo, dirección
pero

de sentido opuesto. Podemos entonces definir la resta de vectores A  B como la suma del vector
 
A y el opuesto de B , A  ( B)

r
A PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
 
El producto de un escalar m por un vector

A es otro vector cuyo módulo es el producto
del valor absoluto de m por el módulo de A , cuya dirección es la del vector y cuyo sentido es el
mismo o el contrario de a según sea positivo o negativo el escalar m
 
mA  B


Si tomamos el caso en el que el valor de m sea el inverso

del módulo de A el producto de m
por A es un vector de módulo 1 con dirección y sentido de A , que se llama vector unitario

1  A
m    mA    uˆ
A A

así un vector se transforma en unitario dividiéndolo entre su módulo. También se tiene


 A  
mA    uˆ  A  A uˆ
A

que es otra manera de representar un vector.

COMPONENTES DE UN VECTOR

Todas las operaciones que acabamos de ver se pueden aplicar, por

ejemplo, a las fuerzas aplicadas sobre
una partícula, aunque en este caso la
fuerza sea un vector fijo. Así si sobre una

P partícula P se le aplican dos fuerzas A y

B , los vectores que representan estas fuerzas se pueden sumar y dar
 
otra fuerza R , de modo que el efecto de R es idéntico al de las fuerzas
dadas. De modo similar dada una fuerza, o vector, que actúe sobre
una partícula se puede sustituir esta por dos o más fuerzas que
actuando simultáneamente producen el mismo efecto sobre la
partícula. A estas fuerzas se les llama componentes.

Las más comunes son las llamadas componentes cartesianas. En este caso se trata de elegir
tres direcciones mutuamente perpendiculares entre sí. Establecido este, cualquier vector se puede
representar como una suma de vectores paralelos a los ejes de coordenadas.

2
Introducción matemática


Así un vector V se representa como
 
V = v x + v y + v z o bien V = ( vx , vy , vz )
siendo , vx, vy, vz las componentes del vector, es decir, sus proyecciones sobre los ejes X,Y y Z.
Recordando la definición de vector unitario que hemos dado antes, si llamamos iˆ, ˆj, kˆ o uˆ x , uˆ y , uˆ z a

los vectores unitarios en los sentidos positivos de los ejes X, Y, Z, podemos expresar el vector V

V  v x iˆ  v y ˆj  v z kˆ
 
Se cumple además que si  ,  y  son los ángulos que forma v con los ejes tenemos
vx = v cos  , vy = v cos  vz = v cos 
A cos  , cos  y cos se les llama cosenos directores y verifican cos2  + cos2  + cos2 =1
Se llama módulo de un vector a lo que éste ``mide''. Se calcula como
v =v= v2x  v2y  v2z

PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores, a x b , es un vector que tiene las siguientes propiedades:

* Es perpendicular tanto a a como a b , es decir es perpendicular al plano que forman los dos
vectores.

* Su módulo es a  b  absin , siendo  el ángulo que forman entre ellos.

* Su sentido está dado por la regla del sacacorchos, entendiendo que hay que ``girar el
sacacorchos'' desde el primer vector al segundo por el camino más corto.

Cuando los vectores están expresados en sus componentes el producto vectorial se realiza resolviendo
el determinante siguiente:

iˆ ˆj kˆ
a  b = ax ay az = ( ay bz – az by ) iˆ +( az bx – ax bz ) ˆj +( ax by – ay bx ) k
bx by bz

Entre las propiedades que cumple el producto vectorial podemos citar:

   
ab = -b a
      
a  (b + c ) = a  b + a  c

3
Introducción matemática

PRODUCTO ESCALAR

El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar, como indica su nombre.
Para multiplicar escalarmente un vector por otro se opera
   
a b = a b cos 

 
siendo  el ángulo que forman los vectores a y b entre ellos.

El producto escalar de dos vectores, dadas sus componentes, se puede realizar también
sabiendo que
 
a b = ax bx + ayby + az bz

Observando las relaciones anteriores se pueden deducir las siguientes propiedades del
producto escalar:

* Es nulo si alguno de los dos vectores es el vector nulo.

* Es nulo si los dos vectores son perpendiculares.

* Para proyectar un vector a , sobre un eje marcado por un vector b , basta con realizar la
operación

a b
proy b ( a ) =
b

* Dados dos vectores se puede calcular el ángulo que forma entre ellos usando la relación

a b ax bx  a yby  az bz
cos  = =
ab a 2x  a 2y  az2 bx2  b2y  bz2

Utilizando el producto escalar, el módulo de un vector no es sino

v  v v

Entre las propiedades que cumple el producto escalar podemos citar:

   
a b =b a
      
a  (b + c ) = a  b + a  c

4
Introducción matemática

Reglas de derivación de magnitudes vectoriales

1º-

 
  

d A B d A d B
 


dt dt dt

2º-
 
d a A 
 a

d A 
dt dt

3º-
 
d f t   A 
 f t  


d A d  f t  
 A
dt dt dt

4º-

 
d A B   
 dB d A 
 A 
 
B
dt dt dt


 
d A B
 A
 
 dB d A 
 B
 
5º-
dt dt dt

  
 
d A f t  d A d  f t 
6º-  
dt df dt