VECTORES EQUIPOLENTES O EQUIVALENTES:

Los vectores que tienen el mismo módulo, dirección y sentido se

llaman equipolentes o equivalentes (que valen igual).

VECTOR LIBRE:
Es todo vector que tiene el mismo módulo, dirección y sentido y
puede tener distintos puntos de origen y de extremo.
En la siguiente figura puedes ver un vector fijo con el
origen en (0,0) y extremo del segmento en(3,4) y tres
equipolentes, libres con distintos puntos de origen y
extremo del segmento siendo iguales el módulo, dirección
y sentido: 

8.17 Resuelve gráficamente la diferencia de los vectores   

 con origen en (0,0) y extremo en el punto (2, –4) y el

vector  B con origen en (0,0) y extremo en el ( – 5,4)

Respuesta: Vector C(7, –8)

Solución:
Por el procedimiento de resta de componentes tenemos : 
 (2 –(–5), –4 –(4)) = (2+5, –4–4) = (7, –8)

En la figura tienes resuelto gráficamente. El vector color

naranja es el opuesto del vector B y en  azul el vector C
resultante de calcular la diferencia

Matemáticas[editar]
A sus 37 años, publicó "La aritmética de Simón Stevin, de Brujas", breve tratado sobre las
fracciones decimales que en su traducción francesa no excede las siete páginas. En él Stevin
exponía con suma claridad el empleo de fracciones decimales para la extracción de la raíz
cuadrada de un número, llegando a postular la conveniencia de adoptar un sistema métrico
decimal en moneda y unidades de medida. También introdujo una nueva notación para describir
los números decimales, de escaso éxito dada su complejidad frente a otras más compactas como
la de Bartolomeo Pitiscus y John Napier, usada hoy en día. Otra gran aportación de Stevin fue la
de la noción de número, pues hasta entonces los matemáticos desconocían que el número
implicaba la unidad, pertenecientes a una misma naturaleza y, por tanto, divisibles. A los
matemáticos, les atribuía el error de utilizar esa unidad como el principio de los números, siendo
ese principio no la unidad, sino la ausencia de esta (unidad), o vacío- el cero (0).

Destacó además por ser el primer matemático que reconoció la validez del número negativo (todo
número menor a cero), al aceptarlos como resultado de los problemas con que trabajaba. Además,
reconoció la igualdad entre la sustracción de un número positivo y la adición de un número
negativo [(+a) - (+b) = (+a) + (-b)]. Por todo ello es considerado en la actualidad como el padre de
los números negativos.

Es también conocido por ser quien desarrolló el algoritmo de trabajo para la obtención del máximo
común divisor de dos polinomios.

Física[editar]
En física destacan sus contribuciones en el campo de la estática e hidrostática de fluidos: fue el
primero en describir la paradoja hidrostática en virtud de la cual la presión descendente de un fluido
sobre un cuerpo es independiente de la forma de éste y sólo depende de la altura y de la base del
plano de carena.

Demostración de Stevin de la ley del equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado, que se dice fue grabada sobre su
tumba.

También fue uno de los primeros científicos en distinguir entre el equilibrio estable e inestable en
problemas de flotación, y demostró el equilibrio de un cuerpo en un plano inclinado. Para ello, usó
un método gráfico muy ingenioso e intuitivo, (ver imagen anexa) en el que empleaba una cuerda
sobre un plano inclinado dividida en intervalos uniformemente distribuidos. Parece ser además que,
en este mismo estudio, fue el primero en enunciar el teorema de Varignon relativo a la resultante
de las fuerzas y momentos en un cuerpo.
 Introducción
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica, por eso antes de empezar con
el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica. La Estática
estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como
en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinámica estudia los cuerpos acelerados, aunque se
puede establecer el equilibrio dinámico mediante la introducción de las fuerzas de inercia.
Para detallar y explicar la parte teórica tomaremos algunos ejemplos de la vida cotidiana en los cuales se
aplican principios físicos, como:
 Equilibrio en el vuelo de un esquiador
 Por qué vuela el avión
 ¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
 Fuerzas y principios físicos en la caída de un gato
 Equilibrio en el vuelo de un Búmeran
 Equilibrio en el baile
 Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna
 Curiosidades de la física.

Finalmente quedará demostrado que la Física no es solamente abstracta, sino que es también práctica y
ocurre en la vida diaria, y el estudio del equilibrio es un paso previo para el estudio de la Dinámica y otras
ramas de la Física.
Conceptos Fundamentales de la Mecánica
Antes de iniciar el estudio del "Equilibrio de Cuerpos", es importante comprender el significado de ciertos
conceptos y principios fundamentales.
 Cantidades Básicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio:
 Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el
tamaño de un sistema físico. Una vez que se define una unidad estándar de longitud, puede definirse
cuantitativamente distancias y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de esa unidad de
longitud.
 Tiempo: El tiempo se concibe como una sucesión de eventos. Aunque los principios de la Estática
son independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la
Dinámica.
 Masa: La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la acción de un cuerpo
con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y proporciona
una medida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad.
 Fuerza: En general, la fuerza es considerada como un "jalón" o "tirón" ejercido por un cuerpo sobre
otro. Esta interacción puede ocurrir cuando existe un contacto directo entre los cuerpos, por ejemplo,
una persona empujando sobre una pared. Puede presentarse también a lo largo de una distancia determinada
cuando los cuerpos se separan físicamente. Como ejemplos de este último caso están incluidas las fuerzas
eléctricas, magnéticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por su
magnitud, dirección y punto de aplicación.

Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de

simplificar la aplicación de la teoría. Se definirá algunas de las idealizaciones más importantes.
 Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Por ejemplo, el tamaño de la
Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como
una partícula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una
partícula, los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido a que la geometría del
cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema.
 Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto formado por un gran
número de partículas que permanecen separadas entre sí por una distancia fija antes y después de aplicar la
carga. Como resultado, las propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga
 rígido no se tendrá que considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre éste. En la mayoría de
los casos, las deformaciones reales que se presentan en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son
relativamente pequeñas, y la suposición de cuerpo rígido es apropiada para efectos de análisis.
 Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la cual se supone
que actúa en algún punto de un cuerpo. Podemos representar este efecto por medio de una fuerza
concentrada, siempre y cuando el área sobre la cual se aplica la carga sea relativamente pequeña comparada
con el tamaño del cuerpo.

Leyes del Movimiento de Newton: El tema de la mecánica del cuerpo rígido se encuentra basado en las
tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se sustenta en la observación experimental. Estas leyes se
aplican al movimiento de una partícula, medido desde un marco de referencia no acelerado no acelerado, y
pueden definirse brevemente de la forma siguiente:
 Primera Ley: Una partícula que se encuentra originalmente en reposo, o moviéndose en línea recta
con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no actúe
sobre ésta.
 Segunda Ley: Una partícula sobre la cual actúa una fuerza desbalanceada F experimenta una
aceleración a que posee la misma dirección que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional a
la misma. Si F se aplica a una partícula de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como

F = ma
 Tercera Ley: Las fuerzas de acción y repulsión entre dos partículas son iguales en intensidad,
opuestas en sentido y colineales.

Estabilidad y Equilibrio
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de traslación o de rotación, porque
la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si
el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posición original, en
cuyo caso se dice que está en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se
dice que está en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se
dice que está en equilibrio neutro o indiferente.
Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable porque
si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Por otro lado, un lápiz parado sobre
su punta está en equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su punta la fuerza y
el momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un poco, digamos por alguna corriente
de aire o una vibración, habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección del desplazamiento
original. Por último, un ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una
mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecerá en su posición nueva.
En la mayor parte de los casos como en el diseño de estructuras y en trabajos con el cuerpo humano, nos
interesa mantener equilibrio estable o balance, como decimos a veces. En general un objeto cuyo centro de
gravedad esté debajo de su punto de apoyo, como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo, estará en
equilibrio estable. Si el centro de gravedad está arriba de la base o soporte, tenemos un caso más
complicado. Por ejemplo, el bloque que se para sobre su extremo, si se inclina ligeramente regresará a su
estado original, pero si se inclina demasiado, caerá. El punto crítico se alcanza cuando el centro de gravedad
ya no cae sobre la base de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad está arriba de su base de
soporte estará en equilibrio estable si una línea vertical que pase por su centro de gravedad pasa dentro de su
base de soporte. Esto se debe a que la fuerza hacia arriba sobre el objeto, la cual equilibra a la gravedad, sólo
se puede ejercer dentro del área de contacto, y entonces, si la fuerza de gravedad actúa más allá de esa
área, habrá un momento neto que volteará el objeto. Entonces la estabilidad puede ser relativa. Un ladrillo que
yace sobre su cara más amplia es más estable que si yace sobre su extremo, porque se necesitará más
esfuerzo para hacerlo voltear. En el caso extremo del lápiz, la base es prácticamente un punto y la menor
perturbación lo hará caer. En general, mientras más grande sea la base y más abajo esté el centro de
gravedad, será más estable el objeto.
En este sentido, los seres humanos son mucho menos estables que los mamíferos cuadrúpedos, los cuales
no sólo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas, sino que tienen un centro de gravedad más bajo.
La especie humana tuvo que desarrollar características especiales, como ciertos músculos muy poderosos,
para poder manejar el problema de mantenerse parados y al mismo tiempo estable. A causa de su posición
vertical, los seres humanos sufren de numerosos achaques, como el dolor de la parte baja de la espalda
debido a las grandes fuerzas que intervienen. Cuando camina y efectúa otros tipos de movimientos, una
persona desplaza continuamente su cuerpo, de modo que su centro de gravedad esté sobre los pies, aunque
en el adulto normal ello no requiera de concentración depensamiento. Un movimiento tan sencillo, como el
inclinarse, necesita del movimiento de la cadera hacia atrás para que el centro de gravedad permanezca
sobre los pies, y este cambio de posición se lleva a cabo sin reparar en él. Para verlo párese usted con sus
piernas y espalda apoyadas en una pared y trate de tocar los dedos de sus pies. Las personas que cargan
pesos grandes ajustan en forma automática su postura para que el centro de gravedad de la masa total caiga
sobre sus pies.
Principios de Equilibrio
1. Condiciones Generales de Equilibrio

a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea
es igual a cero.
b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto
para fuerzas coplanares) es igual a cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de
fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso.
1. Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ∑F = 0 o (2) ∑M8 = 0. La (1)
establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos
respecto cualquier punto (no en la línea de acción) es cero. La condición gráfica de equilibrio es que el
polígono de fuerzas queda cerrado.
2. Fuerzas Colineales

Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas:
(1) ∑Fx = ∑Fy = 0 (2) ∑Fx = ∑Ma = 0 (1)∑Ma = ∑Mb = 0
La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x, y (en el plano de las
fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes según cualquier eje y la suma
algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en el
plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje
tomado); la (3) se explica, asimismo, refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la
intersección aludida. En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente:
1º Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza:

y si por tanto ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0, también R = 0.

2º Si ∑Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si ∑Ma = 0, entonces el momento de R
respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0.
3º Si hay resultante, debe pasar por el punto de intersección, pero si ∑Ma = 0, entonces R pasa por él
también, y si ∑Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c.
La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay
resultante.
3. Fuerzas Coplanares Concurrentes

Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio.

(1) ∑F = ∑M = 0 ó (2) ∑Ma = ∑Mb = 0
Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante
igual a cero. En efecto, si hay resultante será una fuerza o un par. Si (1) ∑F = 0, la resultante no es una
 fuerza, y si ∑Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si ∑Ma = 0, la resultante no es un
par sino una fuerza que pasa por a; y si también ∑Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b debe
ser cero, lo que implica que la fuerza es cero.
Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polígono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque
en el primer caso si hay resultante será un par, pero con la condición segunda no existirá el par.
4. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio:

(1) ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0
(2) ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0
(3) ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0
Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las
componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b,
c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si
existe resultante será una fuerza o un par. Si en (1), ∑Fx = ∑Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si ∑M
= 0, no es un par y no habrá resultante. En (2), si ∑Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si
∑Ma = 0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si además, ∑Mb = 0, el
momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si ∑Ma = 0, la
resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si además, ∑Mb = 0, la resultante pasa por b,
pero si ∑Mc = 0, esta resultante será cero.
5. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas.

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan:

∑Fx = Fy = ∑Fz = 0
es decir, la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x, y, z, es cero, pues si
existe resultante será igual a:

6. Fuerzas No Coplanares Concurrentes

Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas:

(1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0
La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto dos ejes
perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí, es igual a cero; y la (2), que la suma algebraica
de los momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos y perpendiculares a las fuerzas, es
cero. En efecto, en (1), si ∑F = 0, la resultante no es una fuerza, si además ∑M1 = 0, la resultante es un
par cuyo plano es paralelo al primer eje de momento y a las fuerzas; y si ∑M2=0, ese plano será también
paralelo al segundo eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las
fuerzas del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si ∑M1=∑M2 = 0,
la resultante será una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y 2; si además ∑M3 = 0, esa
fuerza será cero, y no existirá resultante.
7. Fuerzas No Coplanares Paralelas

Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio:

∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0
Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas, y la de los
momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. Por lo general, es conveniente tomar las tres
líneas y los ejes perpendiculares entre sí. En efecto, si hay resultante, será una línea o un par, si las
componentes según las líneas son cero, la fuerza será cero, y si los momentos son cero, el par no existe
y no hay resultante.
8. Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas
 Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas en el sistema, son de
gran uso. Son las siguientes:
1. Una fuerza simple no puede estar en equilibrio.
2. Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y opuestas.

Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´; si son paralelas,
entonces R, y por tanto F´´´, es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno del ángulo de
los otros dos (Teorema de Laml). Por lo tanto:

donde a, b, c, son los ángulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen aplicando el principio de los
senos al triángulo de las fuerzas. Cuando las tres fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la
misma dirección, y la central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas
respecto un punto sobre la tercera, son iguales en magnitud y opuestas en signo.
3. Si tres fuerzas están en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o paralelas. En
efecto, si las fuerzas con F´, F´´, F´´´, desde que F´ y F´´ balancea a F´´´, tendrán una resultante
colineal con ésta, y en tal caso están en el mismo plano que F´´´.
4. Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las
otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también, la resultante pasa
por los dos puntos de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las otras paralelas, la resultante de
las primeras actúa por el punto de concurrencia y es paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son
paralelas, la resultante también les es paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico
de los sistemas de cuatro fuerzas.
9. Condiciones Especiales de Equilibrio

La palabra "cuerpo"se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción definida de
materia, simple o rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja como un puente, máquina, etc., o fluida
como el agua en un depósito, etc. De tal modo, cualquier parte de uno de esos elementos puede llamarse
"cuerpo", si esa parte tiene especial interés para tomarse por separado.
Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado. Es externa
a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo; es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte
del mismo cuerpo.
Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el sistema externo,
y las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo está inmóvil, todas las fuerzas externas
e internas que actúan sobre el, constituyen un sistema de equilibrio. El sistema interno está constituido
por fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto, el sistema externo también se halla balanceado.
Puede, en consecuencia, decirse que el sistema externo de las fuerzas que actúan en un cuerpo inmóvil
está en equilibrio.
10. Fuerzas Externas e Internas
11. Diagrama de Cuerpo Libre

Los párrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Estas condiciones deben
aplicarse, por cierto, a un sistema equilibrado, y su uso exige la consideración previa de un sistema que
comprende las fuerzas por estudiar. Esto se hace considerando el cuerpo inmóvil dado por sí solo, con las
fuerzas que actúan sobre él. Se centra así el diagrama del cuerpo libre, que es un dibujomostrando: 1) el
cuerpo solo, asilado de otros cuerpos, y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre dicho cuerpo. En
ese diagrama no aparecerán las fuerzas ejercidas por el cuerpo, sino las que se ejercen sobre él, y tampoco
incluirá fuerzas interiores. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atracción de la
Tierra, o las ocasionadas por contacto. Esas fuerzas son por tanto usualmente la de gravitación, más el
número de contacto entre el cuerpo dado y otros cuerpos. Se dan enseguida ejemplos sobre la representación
del diagrama del cuerpo libre.
Torque de una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento,
porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que
son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre un cuerpo rígido.
Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el
cual pueda tener una rotación, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actuando en
distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en
el punto a produce una rotación en sentido antihorario, F2 en b produce una rotación horaria y con mayor
rapidez de rotación que en a, F3 en b pero en dirección de la línea de acción que pasa por O no produce
rotación, F4 inclinada en b produce rotación horaria con menor rapidez de rotación que F2; F5 y F6 aplicadas
perpendicularmente a la regla no producen rotación. Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotación
del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que definimos como el torque de la fuerza.
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
 Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en una
posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotación
del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F.
T = r x F 
El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor numérico por definición del producto
vectorial, es:
Para ver la fórmula seleccione la opción "Descargar" del menú superior
Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama vectorial se muestra en la
figura que sigue; su sentido está dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la
regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran
hacia F a través del ángulo q , la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección del torque y en general
de cualquier producto vectorial.
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que produce la fuerza es en sentido
antihorario u horario respectivamente.
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de aplicación respecto de un
origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si q = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de
acción de r, F senq = 0 y el torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, sólo esta
componente realiza torque, y se le puede llamar F┴. En la siguiente figura se ve que r┴ = r senq es la
distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza, a r┴ se le llama brazo de
palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:
T = r (F senq ) = F (r senq ) = rF┴ = r┴F
Rotación positiva
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
Equilibrio de los Cuerpos
Definición matemática: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de
todas las acciones de gravedad sobre las moléculas del cuerpo.
El punto G de aplicación de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado.
Ejemplo: Supongamos un cuerpo constituido por 10 moléculas iguales. Sus fuerzas gravíticas particulares son
1, 2, 3,..., 9, 10. La fuerza gravítica general es g, resultante del sistema 1, 2, 3,..., 9, 10.
Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo está en equilibrio cuando en su
centro de gravedad está aplicada una fuerza igual y opuesta a su peso.
Un cuerpo puede estar en equilibrio de dos modos: 1°, si está suspendido 2°, si descansa en una base.
Condición de equilibrio de un cuerpo suspendido, móvil alrededor de un punto fijo.- Para que un cuerpo
móvil alrededor de un punto fijo esté en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de
gravedad pase también por el punto de suspensión. Con esta condición, el equilibrio puede ser: estable,
inestable o indiferente.
 El equilibrio es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al puesto
que antes tenía, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está debajo del punto de
suspensión.

Ejemplo: El péndulo, la plomada, una campana colgada.

 El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por
efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión.

Ejemplo: Un bastón sobre su punta.

 El equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posición. En
este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensión.

Ejemplo: Una rueda en su eje.

Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior 
Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente
Cuando el cuerpo se aleja de su posición de equilibrio, el peso P puede descomponerse en dos fuerzas
rectangulares; una anulada por la resistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un movimiento de
rotación, que lo lleva a la posición de equilibrio estable o lo aleja de ella.
Condición de equilibrio de un cuerpo que descansa sobre un plano.- Para que un cuerpo que descansa
sobre un plano esté en equilibrio es preciso que la vertical del centro de gravedad pase por el interior de la
base de sustentación. Se llama base de sustentación la superficie de apoyo del cuerpo o también el polígono
que se forma al unir los diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo).
Un cuerpo colocado en un plano horizontal, puede presentar, como el caso precedente, tres clases de
equilibrio:
1° El equilibrio será estable, si el centro de gravedad está más bajo que cualquiera otra posición. Ejemplo:
Una pirámide que descansa sobre su base.
2° El equilibrio será inestable, si el centro de gravedad se halla más alto que cualquiera otra posición.
Ejemplo: una pirámide regular cuyo vértice descansa sobre su plano.
3° Se hallará en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda
tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homogénea.
Inercia y Momento de Inercia
Principio de Inercia
Todos sabemos que cuando un ómnibus frena, los pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus
cuerpos trataran de seguir; a veces, en algunos choques, hasta hay personas que son despedidas fuera de
los vehículos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que "los cuerpos que los cuerpos que están en
movimiento tienden a seguir en movimiento". Esta propiedad de la materia se llama inercia. Pero hay otros
aspectos de la inercia. Cuando un ómnibus arranca, por ejemplo, los pasajeros son impelidos hacia atrás,
como si trataran de quedar en el reposo en el que se hallaban. Podríamos decir entonces que "los cuerpos
que están en reposo tienden a seguir en reposo". Pero hay más todavía. Si el conductor de un automóvil
acelera o aminora la marcha, esas modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros,
quienes se inclinan hacia atrás o hacia adelante respectivamente, de esto se deduce que "los cuerpos en
movimiento tienden a mantener su velocidad"; pero como la velocidad es un vector, esto significa que "se
mantiene no sólo la medida, sino también la dirección y el sentido de la velocidad". Esto se puede ver
cuando un vehículo entra en una curva, entonces los pasajeros son empujados hacia fuera, pues sus cuerpos
tienden a seguir en la dirección que traían; incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a excesiva
velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la tendencia del auto a seguir en línea recta.
Podríamos resumir todo lo anterior en dos conclusiones:
 Todos los en reposo tienden a seguir en reposo.
 Todos los cuerpos en movimiento tienden a seguir moviéndose, pero con movimiento rectilíneo y
uniforme.

Principio de Inercia
Fue descubierto por Leonardo de Vinci, quien lo mantuvo en secreto; más tarde fue estudiado por Galileo y
finalmente Newton le dio la forma con que hoy lo conocemos: "Si sobre un cuerpo no actúa ninguna
fuerza, o actúan varias que se anulan entre sí, entonces el cuerpo está en reposo o bien en
movimiento rectilíneo y uniforme".
Momento de Inercia
El torque es el análogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un
movimiento rotacional. Para analizar esta relación, consideremos una fuerza constante que actúa sobre una
partícula de masa m. La magnitud del torque sobre la partícula es:
t = rF = rma = mr2a
en donde a = ra es la aceleración tangencial. Para un sistema de partículas fijas (un cuerpo rígido) en rotación
alrededor de un eje fijo, esta ecuación se puede aplicar tanto a cada partícula como a los resultados sobre
todo el cuerpo, con el fin de encontrar el torque total. Todas las partículas de un cuerpo en rotación tienen la
misma aceleración angular.
t = t1 + t2 +… +tn
t = m1r12a + m2r22a +… +mnrn2a
t = (m1r12 + m2r22 +… +mnrn2)a

Pero para un cuerpo rígido, las masas y las distancias del eje de rotación son constantes. Por consiguiente, la
cantidad entre paréntesis es constante y se llama momento de inercia.

La magnitud del torque es, entonces:

t = Ia
Esta es la forma rotacional de la segunda ley de Newton. Hay que recordar que las fuerzas y los torques netos
son necesarios para producir movimientos, aunque no se indique explícitamente.
En conclusión diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia rotacional o la tendencia de
un cuerpo a resistirse al cambio en su movimiento rotacional. Aunque se dice que I debe ser constante para
un cuerpo rígido, y que es el análogo rotacional de la inercia, corresponde a un eje determinado y puede
tener valores diferentes para ejes diferentes. El momento de inercia depende también de la distribución de la
masa referente al eje de rotación.
Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos
Centro de Gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de
gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de
gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para
un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un
objeto irregular.
Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; además
los suponemos rígidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como
formando parte de un cuerpo sólido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y
m2g que admiten una resultante cuyo punto d aplicación recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo.
Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original
de apoyo.
Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el centro de gravedad
cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un torque
gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio.
Los cuerpos rígidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por consiguiente, más estables y
menos propensos a voltearse. Esta relación es evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta
velocidad, que tienen neumáticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. También la posición del
centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las
mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de sus manos, con más
facilidad que los varones, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo; en general, Los varones tienen
centros de gravedad más altos (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), de modo que es más
fácil que el centro de gravedad de un varón quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el
frente.
Movimiento del Centro de Gravedad
El movimiento que ejecuta cualquiera de los puntos de un sistema material puede ser muy complicado, pues
resulta de componer el debido a la fuerza exterior aplicada al mismo con el que producen las fuerzas
interiores que dimanan de los puntos restantes del sistema. Sin embargo, puede demostrarse que siempre,
cualesquiera que sean las fuerzas interiores, el centro de gravedad del sistema se mueve como si en él
estuviera concentrada toda la masa y sobre y sobre él actuasen todas las fuerzas exteriores.
Centro de Masa
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se puede considerar concentrada toda su masa;
corresponde a la posición promedio de todas las partículas de masa que forman el cuerpo rígido. El centro de
masa de cualquier objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje de simetría.
En forma más sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar
concentrada toda la masa de un objeto o un sistema.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro
de masa y analizar el movimiento de este último como si fuera una partícula. Cuando la fuerza es el peso,
entonces se considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi todos los cuerpos cerca de la superficie
terrestre, el centro de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la gravedad es casi constante, es
decir, si la gravedad es constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Si el objeto está en rotación, el centro de masa se mueve como si fuera una partícula. Algunas veces el centro
de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto sólido. Por ejemplo, si usted
equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera está localizado directamente
sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada allí.
La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa
F = MACM
en donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma de las masas de las partículas
del sistema, y ACM es la aceleración del centro de masa. La ecuación dice que el centro de masa de un
sistema de partículas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada allí, y recibiera la
acción de la resultante de todas las fuerzas externas.
Asimismo, si la fuerza externa neta que actúa sobre un sistema de partículas es cero, la cantidad de
movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que F = MD VCM / D t
como para una partícula. Esto significa que el centro de masa se mueve con una velocidad constante o
permanece en reposo. Aunque se pueda visualizar con más facilidad el centro de masa de un objeto sólido,
el concepto del centro de masa se aplica a cualquier sistema de partículas u objetos, aunque esté en estado
gaseoso.
Para un sistema de n partículas dispuestas en una dimensión, a lo largo del eje x, la posición del centro de
masa está dado por:

Esto es, XCM es la coordenada de x del centro de masa de un sistema de partículas. En una notación corta:

En donde S i indica la suma de los productos mixi para i partículas (i=1,2,3,…,n).

Si S imixi = 0, entonces XCM = 0, y el centro de masa del sistema unidimensional está localizado en el origen.
Otras coordenadas del centro de masas para el sistema de partículas se definen en forma similar. Para una
distribución bidimensional de masas, las coordenadas del centro de masa son: (XCM, YCM).
Fuerza Centrípeta
Es la resultante de todas las fuerzas aplicadas a un cuerpo hacia el centro de la trayectoria curva y es la que
produce el movimiento circular. La magnitud mv2/r no es una fuerza sino que representa el producto de la
 masa m por la magnitud de la aceleración centrípeta v2/r. Esta aceleración está dirigida hacia el centro, lo que
indica que la resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo que gira uniformemente a lo largo de una
circunferencia está dirigida hacia el centro. Así pues, existen la aceleración centrípeta (o aceleración normal) y
las fuerzas cuya suma vectorial le comunica al cuerpo esta aceleración centrípeta.
Fuerzas de Coriolis y Fuerzas Inerciales
En un marco de referencia que gire a velocidad angular constante w en relación con un marco de referencia
inercial, existe una pseodofuerza llamada fuerza de Coriolis. Esta parece actuar en un cuerpo, en un marco
de referencia en rotación, sólo si el cuerpo se mueve en relación con ese marco de referencia, y trata de
desviar al cuerpo hacia un lado; también es un efecto de que el marco de referencia sea no inercial, y por lo
tanto se llama fuerza inercial.
Impulso y Cantidad de Movimiento
 Se llama impulso I aplicado por una fuerza F durante un lapso D t, al producto de la fuerza por el
lapso en que estuvo aplicada.

I = FD t
 Se llama cantidad de movimiento p de una masa m, al producto de su masa por su velocidad.

p = mv
 Si un cuerpo experimenta un cambio en su velocidad D v, entonces su cantidad de movimiento
experimenta un cambio D p.

D p = mD v
 Con estas definiciones podemos expresar los resultados anteriores diciendo que "el impulso aplicado
por una fuerza es igual a la variación de la cantidad de movimiento que entonces experimenta el cuerpo".

Por acción y reacción:

F21 = -F12
m1a1 = -m2a2
Si la interacción dura D t y durante ese tiempo las fuerzas han sido constantes, entonces:
F21D t = -F12D t
m1a1D t = -m2a2D t
m1D v1 = -m2D v2
Para cada masa se puede decir que:
FD t = mD v
I=Dp
Ejemplos de Aplicación
Vuelo y Sustentación de un Esquiador
Desde que se lanza hasta que se detiene, un saltador de esquís saca partido unas veces de la gravedad y
otras de la fuerza centrífuga o del rozamiento del aire.
El salto de trampolín empieza con una fase de impulso durante la cual se reduce la resistencia del aire con la
"postura del huevo". Aplastado por la fuerza centrífuga en la porción curva del trampolín, el saltador contrae
los músculos. En el segmento recto final, sólo tiene un cuarto de segundo para enderezarse y proyectarse
hacia arriba. En el vuelo, su postura optimiza la sustentación y rebaja la resistencia del aire.
Durante el planeo, el saltador adopta la postura que le permite volar lo más lejos posible. En el aire, saca
partido de fuerzas que en el trampolín no hacían más que frenarlo. Le interesa minimizar la resistencia del aire
(disminuir la superficie proyectada hacia delante), que tiende a rebajar su velocidad de vuelo, y aumentar la
sustentación (aumentar la superficie proyectada hacia abajo), la fuerza que explica porqué los aviones se
mantienen en el aire. Por ello, casi se acuesta sobre los esquís con los brazos pegados al cuerpo, a la vez
que mantiene un ángulo constante de 20 grados entre los esquís y la velocidad. Esta postura viene dictada
por la experiencia, pero las simulaciones por ordenador y los ensayos en túnel aerodinámico confirman
su eficacia. Asombra más que el esquiador mejore la sustentación disponiendo los esquís en V. Esta postura
inventada a fines de los años ochenta por el sueco Jan Bokloev, les pareció en un principio chocante a los
puristas, habituados a los esquís paralelos. La mejora en los resultados fue tan evidente que, desde 1992, la
alta competición sólo conoce especialistas en la postura de Bokloev. Cuando un esquiador logra la postura
óptima, la sustentación llega a los 300 néwtones (30 kilogramos) durante el vuelo. ¡Y se duda de que un
efecto de tal amplitud influya en las marcas!
Sin embargo, para que la competición mantenga su interés, es esencial que la fuerza de sustentación proceda
de las aptitudes del esquiador y no de la forma o de la naturaleza de su equipo. Por ello,
las normas internacionales del salto con esquís limitan estrictamente las medidas, los materiales y la
confección de los trajes de los esquiadores. Para evitar que el esquiador se transforme en un ala volante, su
indumentaria debe ceñirse al cuerpo; no debe superar en más de ocho centímetros el tórax. El tejido no puede
favorecer la sustentación. No debe estar ni plastificado ni revestido de caucho; ha de dejar que penetre el aire.
Por Qué Vuela un Avión
Fuerzas y momentos que actúan sobre la Aeronave.
Un avión es un cuerpo tridimensional que se mueve en el espacio alrededor de sus 3 ejes que son:
Para ver el gráfico seleccione la opción "Descargar" del menú superior
Eje Longitudinal = X
Es una línea imaginaria que va desde el morro hasta la cola de un avión; La rotación en torno al eje
longitudinal se denomina "balanceo" y se controla con los alerones.
Eje Vertical = Z
Es una línea vertical imaginaria que atraviesa el centro del avión. La rotación en torno al eje vertical se
denomina "guiñada" y se controla mediante el timón de dirección.
Eje Lateral ó Transversal = Y
Es una línea imaginaria desde la punta de un ala hasta la otra. El movimiento en torno al eje lateral se
denomina "cabeceo" y se controla con el timón de profundidad.
 Fuerzas que actúan sobre la aeronave: 
Las fuerzas en oposición se equilibran mutuamente en el vuelo estable, que incluye el vuelo en línea recta y
nivelado así como el ascenso o el descenso estables a una velocidad constante. Se puede asumir que las
cuatro fuerzas actúan en un punto único denominado centro de gravedad (CG).
Peso (W)
Una de las cuatro fuerzas básicas que actúan sobre un avión en vuelo. La sustentación es la fuerza opuesta
al peso (más exactamente, la suma de todas las fuerzas hacia abajo) que actúa siempre en dirección al centro
de la Tierra, esto es que la redondez de la tierra y el peso de un cuerpo se considera vertical.
En la mayoría de los cálculos, los ingenieros aeronáuticos parten del supuesto de que todo el peso del avión
se concentra en un punto denominado centro de gravedad.
En la práctica, se puede entender que el peso actúa sobre una línea situada entre el centro de gravedad del
avión y el centro de la tierra.
En principio, se puede pensar que el peso sólo cambia a medida que se consume el combustible. De hecho, a
medida que un avión maniobra, experimenta variaciones en el factor de carga o fuerzas G, que cambia la
carga que soportan las alas. Por ejemplo, un avión que realiza un viraje de nivel con un ladeo de 60 grados
experimenta un factor de carga de 2. Si este avión pesa 2.000 lb (907 Kg) en estado de reposo en tierra, su
peso efectivo se convierte en 4.000 lb (1.814 Kg) durante el viraje.
Para conservar el equilibrio entre la sustentación y el peso en las maniobras, debe ajustar el ángulo de
ataque. Durante un viraje lateral cerrado, por ejemplo, debe levantar el morro ligeramente (aumentar el ángulo
de ataque) para generar mayor sustentación y así equilibrar el aumento de peso.
Levantamiento ó Sustentación (L)
La sustentación es la fuerza que hace volar a un aeroplano. La mayor parte de la sustentación de un
aeroplano procede de sus alas. La sustentación que crea un ala se controla mediante el ajuste de la velocidad
aerodinámica y el ángulo de ataque (ADA), es decir, el ángulo en que el ala se encuentra con el viento de
frente.
En general, a medida que aumenta la velocidad aerodinámica o el ángulo de ataque de un avión, se
incrementa la sustentación generada por las alas. A medida que aumenta la velocidad del avión, debe reducir
el ángulo de ataque (bajar el morro ligeramente) para mantener una altitud constante. A medida que
disminuye la velocidad, debe aumentar el ángulo de ataque (subir el morro ligeramente) para generar mayor
sustentación y mantener la altitud.
Recuerde que, incluso en un ascenso o descenso, la sustentación se iguala al peso. El índice de ascenso o
descenso de un avión está relacionado principalmente con el empuje generado por sus motores, no por la
sustentación generada por las alas
Formula para calcular el Levantamiento:
Levantamiento = Viento Relativo x Resultante Total Aerodinámica
Resistencia o Resistencia al Avance (D)
Los aviones se ven afectados por dos tipos de resistencia que son: Parásita e Inducida.
Resistencia Parásita:
La resistencia parásita es la fricción entre el aire y la estructura de un avión como son: tren de aterrizaje,
superficie, antenas y demás apéndices.
Es una resistencia al movimiento en el aire, compuesta por la resistencia de forma (debido al tren de
aterrizaje, las antenas de radio, la forma de las alas, etc.), por el rozamiento (o fricción) superficial y la
interferencia de la corriente de aire entre los componentes del avión como por ejemplo, la unión de las alas
con el fuselaje o del fuselaje con la cola.
La resistencia parásita aumenta de manera proporcional al cuadrado de la velocidad del avión.
Si se dobla la velocidad, se cuadruplica la resistencia parásita
Resistencia Inducida:
La resistencia inducida es una consecuencia de la sustentación, que se genera por el desplazamiento del aire
desde el área de alta presión situada bajo un ala, hacia el área de baja presión situada sobre ella.
Cuando el aire de alta presión debajo del ala o rotor se arremolina en torno al extremo del área de baja
presión situada encima de estos elementos se crean vórtices, que tienen por efecto absorber la energía del
avión. Esta energía perdida es la resistencia inducida y se incrementa a medida que disminuye la velocidad
aerodinámica.
Este efecto es más pronunciado en velocidades aerodinámicas bajas, donde es necesario un ángulo de
ataque alto para generar sustentación suficiente y equilibrar el peso.
La resistencia inducida varía de forma inversamente proporcional al cuadrado de la velocidad.
Si reduce la velocidad aerodinámica a la mitad, la resistencia inducida aumenta cuatro veces.
Tracción o Empuje (T)
El empuje que proporciona el motor de un avión lo impulsa a través del aire. El empuje se opone a la
resistencia; en un vuelo estable ambas fuerzas son iguales. Si se aumenta el empuje y se conserva la altitud,
el primero supera de forma momentánea la resistencia y el avión acelera. Sin embargo, la resistencia también
aumenta y pronto se equilibra con el empuje, el avión deja de acelerar y continúa el vuelo estable con una
velocidad aerodinámica superior pero constante.
El empuje también es el factor más importante a la hora de determinar la posibilidad de ascenso del avión. De
hecho, la velocidad de ascenso (o ascensional) máxima de un avión no está relacionada con la fuerza de
sustentación que generan las alas, sino con la potencia disponible después de la necesaria para mantener el
vuelo nivelado.
Formula para calcular la tracción:
Tracción = Masa de Aire x Aceleración
¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
La torre inclinada de Pisa está en equilibrio estable, porque ha sido construida con materiales muy pesados
hasta la ¼ parte y luego más y más livianos yendo hacia arriba. De esta manera se ha bajado
considerablemente el centro de gravedad de la torre, y la vertical que arranca de dicho centro cae todavía
muy dentro de la base de sustentación delimitada por los cimientos.
Fuerzas y Principios Físicos en la Caída de un Gato
Desde tiempo inmemorial el hombre ha observado la habilidad gatuna, pero sólo en 1894 comenzó a
considerarla como un "problema científico". La Academia de Ciencias de Paris convocó un concurso público
para explicar físicamente cómo consigue el gato aterrizar siempre de cuatro patas al caer de una gran altura.
Si se agarra un gato por sus cuatro patas, panza arriba, y se le deja caer, girará en menos de medio segundo
alrededor de su propio eje y amortiguará el golpe contra el suelo con las patas estiradas. Da la sensación de
que, tras ese giro de 180 grados, no cambiará de postura hasta poner las patas en el suelo.
El animal ha de actuar con rapidez. Al cabo de medio segundo, la velocidad de su centro de gravedad alcanza
los 18 Km/h. Mientras que la velocidad de caída sólo crece proporcionalmente con el tiempo; la energía
 cinética del gato lo hace mucho más de prisa y, con esta, aumenta el peligro de que se lesione en un
aterrizaje desgraciado.
A los expertos en mecánica les parecía que el giro se debía al empuje impartido al animal al soltarlo, que así
conseguiría un momento angular en uno u otro sentido. El gato, durante su caída, sólo podría girar parte del
cuerpo moviendo simultáneamente otra parte en sentido contrario, de suerte que se compensasen los dos
momentos angulares. El momento angular total siempre se conserva; si al principio era cero, no podía
aparecer de la nada momento alguno. Además para poner simultáneamente las patas traseras y delanteras
sobre el suelo, debería girar su cuerpo una vuelta entera, lo que, según lo observado, no era el caso.
Tras algunos experimentos se rechazó esta hipótesis del empuje, así como la hipótesis de que consigue el
giro a lo largo de su eje remando vigorosamente la cola.
En el año 1894, Ettienne Jules Marey presentó dos secuencias de imágenes, desde distinta perspectiva de la
caída de un gato. A partir de esa figura, Marey supuso que el gato giraba en dos tiempos. En el primero,
extendía sus patas traseras perpendicularmente al eje del cuerpo (con lo que aumentaba el momento de
inercia de la mitad trasera del cuerpo para el giro axial), mientras que simultáneamente plegaba sus patas
delanteras hacia el eje (y reducía el momento de inercia axial de la mitad delantera del cuerpo). Si el gato
giraba en un sentido su mitad delantera, su mitad trasera rotaba en sentido opuesto, pero más despacio, en
relación inversa a los momentos de inercia.
En un segundo tiempo el felino estiraba las patas delanteras transversalmente y recogía las patas traseras a
lo largo, para que la parte trasera girara con mayor ángulo. El resultado final era que las dos mitades habían
girado en idéntico sentido aproximadamente la misma diferencia de ángulo.
Equilibrio en el Vuelo de un Búmeran
Toda teoría física que se proponga para explicar el vuelo del búmeran ha de ofrecer respuestas s tres
cuestiones claves: ¿Por qué vuelve el búmeran y cuál es el diámetro de la trayectoria de vuelta?
¿Qué proceso frena su vuelo hasta detenerlo? y ¿Por qué siempre acaba en posición horizontal?
Vayamos con la primera. Un búmeran es tanto un planeador como un giróscopo. Sus brazos son alas que
experimentan una fuerza en su movimiento hacia delante y giro en el aire. La componente perpendicular al
viento marcha se llama fuerza ascensional, aún cuando no esté dirigida hacia arriba. La fuerza ascensional
empuja un búmeran lanzado por diestros a una curva hacia la izquierda. Simultáneamente actúa un momento
de giro que quiere volcar el búmeran alrededor del eje de su dirección de vuelo; el ala que gira hacia delante
experimenta un viento de marcha y una fuerza ascensional correspondientemente mayor que la que va hacia
atrás.
A la manera de un giroscopio, elude ese momento de rotación con un giro (precesión) de su plano de vuelo. El
búmeran retorna como consecuencia del movimiento en su trayectoria y en su precesión giroscópica. La
experiencia enseña que la anchura del vuelo apenas depende de la velocidad de lanzamiento; sí en cambio la
velocidad de vuelo y la velocidad angular, con la que el juguete gira durante su vuelo.
Respondamos la segunda cuestión. Planeadores y aviones de papel realizan también un trabajo para vencer
la resistencia del aire. Pero unos y otros pueden en su vuelo de descenso convertir la energía potencial de la
gravedad en energía cinética y, por lo tanto, planear el declive hasta que terminen en el suelo. En cambio el
búmeran pierde parte de su energía cinética en forma de trabajo para vencer la resistencia del aire. Por lo
tanto, su vuelo acaba tras un tiempo limitado.
Equilibrio en el Baile
Fuerzas que intervienen:
 Línea Media: Es el eje de rotación en el cual se equilibran las fuerzas.
 Fuerza de Gravedad: Se ubica en el centro de gravedad, que representa el peso del resto del
cuerpo.
 Fuerza de Contracción: se ubica en la articulación de la pierna (cóndilo del fémur) con la pelvis, la
cual no es vertical.
 Fuerza Muscular: Lo realizan los abductores de la cadera; hacen que la cadera se tense.
 Peso de la Pierna: Se encuentra en el centro de gravedad de la pierna.

Para que el bailarín gire en su propio eje se necesita que tome un impulso provocado por él mismo, lo que lo
hará moverse con cierta velocidad angular.
Equilibrio de una Plataforma Sostenida por una Columna
 Como el peso de la zapata y la presión del suelo son colineales, el primero no contribuye al cortante vertical o
al momento flexionate. Conviene visualizar la zapata como sometida a una fuerza hacia arriba transmitida por
el suelo y a una reacción hacia abajo suministrada por la columna; esto es, desde luego, una inversión de la
verdadera forma de la aplicación de la carga. La zapata funciona entonces como una viga en voladizo.
Aquí se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo de la zapata, en la cual intervienen la fuerza que
aplica la columna a la zapata y la reacción del suelo por acción del peso de ésta.
Curiosidades de la Física
¿Por qué los carreteros para desatascar las ruedas de un carro atan sus caballerías a la parte alta de la
rueda?
Para aumentar el valor del par de fuerzas aplicado a la rueda, tomando como brazo el diámetro en vez del
radio.
¿Por qué para cerrar o abrir una puerta corrediza que esté algo agarrotada debe tirarse de la parte superior
de la misma y no de la manivela?
El agarrotamiento tienen lugar en las ruedas que se deslizan en los carriles que llevan en la parte superior. Si
se tira de la manivela, la fuerza aplicada referida al punto de agarrotamiento origina un par que hace girar la
puerta un poco hacia arriba, clavándola sobre las guías y dificultando aún más su deslizamiento. Si, por el
contrario, se tira de la parte superior, el brazo del par es tan pequeño que prácticamente la fuerza sólo actúa
como tal y no como momento, haciendo deslizar la puerta con relativa facilidad.
 ¿Qué clase de equilibrio presenta una moneda apoyada sobre su canto?

Respecto al movimiento de traslación normal a su peso, equilibrio indiferente, ya que por tratarse de un
cilindro apoyado sobre su generatriz quedará en equilibrio al cesar aquél; pero debido a su pequeño espesor,
su equilibrio es inestable respecto al giro de eje horizontal por el punto de contacto con la mesa; por último,
con respecto a avanzar rodando presenta también equilibrio indiferente, ya que quedará en equilibrio por
tratarse de un cilindro.
 ¿Por qué al levantarnos de una silla inclinamos el cuerpo hacia adelante?

Para conseguir que la vertical del centro de gravedad pase por los pies, lo que no ocurre cuando estamos
sentados.
 Un reloj de arena pesa 1 Kg cuando la arena está en el depósito inferior, lo invertimos y lo volvemos
a colocar sobre la balanza. ¿Cuánto pesará mientras se derrama la arena?

El reloj sigue pesando 1 Kg a pesar de que hay una fracción de la arena en caída libre. El hecho de que el
sistema esté provoca al caer la arena una reacción sobre el aire que actúa contra el piso del reloj.
 ¿Por qué no se caen los motoristas que corren por las paredes casi verticales de esas populares
pistas de la muerte en las ferias?

Porque su peso se compone con la fuerza centrífuga, dando una resultante tanto más inclinada cuanto mayor
es la velocidad de la moto, es decir, cuanto mayor es la fuerza centrífuga. Para evitar el vuelco, la moto ha de
inclinarse hasta tomar la dirección de la resultante, perpendicular a la pared.
 ¿Por qué razón para mantener el equilibrio marchando en bicicleta hay que torcer el manillar hacia el
mismo lado que se cae?

Porque de este modo se provoca un cambio de dirección de marcha, causa de una fuerza centrífuga, que
tiende a colocar de nuevo a la bicicleta en posición vertical. Si el viraje ha sido excesivo, se sobrepasa dicha
vertical y entonces se está obligado a mover el manillar en sentido contrario. Esto explica por qué el ciclista
novel hace eses constantemente, mientras que cuando se domina la bicicleta se dan los virajes justos para
conseguir marchar en línea recta y sin inclinarse.
 ¿Por qué cuando se sacude una alfombra con un palo el polvo sale despedido, mientras la alfombra
apenas se mueve?
 Porque según el teorema del impulso (producido por el palo) corresponde la misma cantidad de movimiento
para la alfombra que para el polvo, pero por la ligereza de éste le corresponde una mayor velocidad,
separándose así de la alfombra.
En un platillo hay un balde con agua. En el otro una pesa. La balanza está equilibrada. Ahora Ud. mete un
dedo en el agua, sin tocar el balde. La balanza, ¿seguirá en equilibrio?
El platillo del balde bajará. El agua ejerce una fuerza sobre su dedo igual a la densidad del agua multiplicada
por el volumen de la parte sumergida del dedo y por la aceleración de la gravedad. Por la tercera ley de
Newton, el dedo debe ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el agua. Esta fuerza se transmite a la base del
balde y de allí al platillo de la balanza, haciéndolo descender.
Conclusiones
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la
conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están interactuando diferentes tipos
de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado
de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
Bibliografía
 Física – Maiztegui & Sabato – Edición 1
 Mecánica Rotacional – Mourer & Reark – Edición 5
 Revista Investigación y Ciencia – Jean Michael & É. Kierlik – Julio 2002
 Física, Curso Elemental: Mecánica – Alonso Marcelo
 Mecánica Racional – Maurer & Roark
 Aplicaciones de la Estadística – Murrieta Noechea, Antonio
 Mecánica Para Ingeniería Estadística – Singer Ferdinand
 Física – Wilson Jerry
 Cuestiones de Física – Aguilar Jsement
 Física Tomo I – Serway Raymond
 Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus Aplicaciones – David J. MacGill & Wilton King
 Introducción a la Biomecánica – Kart Hainant

Leer más: http://www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml#ixzz2w5rjzzcX

Equilibrio mecánico
El equilibrio mecánico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas dos
condiciones:

 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos sobre cada

partícula del sistema es cero.

 Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración es un

punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.

La segunda definición es más general y útil, especialmente en mecánica de medios continuos.

Índice

  [ocultar] 
 1 Definición basada en equilibrio de fuerzas

o 1.1 Condición necesaria de equilibrio

o 1.2 Condiciones suficientes

 2 Definición basada en la energía potencial

o 2.1 Estabilidad del equilibrio

 3 Véase también

 4 Referencias

Definición basada en equilibrio de fuerzas[editar]

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre aceleración lineal

ni de rotación, pero puede estar moviéndose a velocidad uniforme o rotar avelocidad angular uniforme.
Esto es ampliable a un sólido rígido.

Condición necesaria de equilibrio[editar]

Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecánico son:

 Una partícula o un sólido rígido está en equilibrio de traslación cuando: la suma de todas

las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión; descomponiendo cada
fuerza en sus coordenadas resulta:

Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:

1.

2.

3.

Un sólido rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma de las componentes de las
fuerzas que actúan sobre él es cero.
  Un sólido rígido está en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el
cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un razonamiento similar al de las
fuerzas:

Resultando:

1.

2.

3.

Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes de los
momentos que actúan sobre él es cero.

Un sólido rígido está en equilibrio si está en equilibrio de traslación y de

rotación.

Se distingue un tipo particular de equilibrio mecánico llamado equilibrio

estático que correspondería a una situación en que el cuerpo está en
reposo, con velocidad cero: una hoja de papel sobre un escritorio estará
en equilibrio mecánico y estático, un paracaidista cayendo a velocidad
constante, dada por la velocidad límite estaría en equilibrio mecánico
pero no estático.

Condiciones suficientes[editar]
Tal como se ha expuesto en la sección anterior, dado un sólido
una condición necesaria para que este sólido esté en equilibrio
mecánico es que la suma de reacciones y elmomento resultante de
estas reacciones sea cero. Si el sólido es indeformable la condición
además de necesaria es suficiente, sin embargo, para ciertos sólidos
deformables la condición de que la suma de fuerzas y momentos se
 anule puede no ser suficiente. En ese último caso además deben
satisfacerse locamente las ecuaciones diferenciales de equilibrio:

Donde:

 denotan las componentes del tensor de tensiones.

 es la fuerza por unidad de volumen actuante en cada punto del sólido.

Las condiciones anteriores también son aplicables a un fluido y

para la mayoría de fluidos admiten las ecuaciones anteriores
son equivalentes a una forma más simple.

Definición basada en la energía

potencial[editar]

La definición anterior, basada en fuerzas, no es fácilmente

generalizable a los medios continuos, ni proporciona
información sobre uno de los aspectos más importantes del
estado de equilibrio: la estabilidad. Para este tipo de sistemas
lo más cómodo es usar la segunda definición, basada en la
energía potencial; debido a la relación fundamental
entre fuerzay energía, ambas son equivalentes. Además,
resulta más natural definir el equilibrio estable. Si la función de
energía potencial es diferenciable, entonces los puntos de
equilibrio coincidirán con los puntos donde ocurra un máximo o
un mínimo locales de la energía potencial.

Estabilidad del equilibrio[editar]

El análisis de la estabilidad del equilibrio puede llevarse a cabo
estudiando los mínimos y máximos locales (extremos locales)
de la función de energía potencial.
Equilibrio meta-estable (1), inestable (2) y estable (3).

Un resultado elemental del análisis matemático dice una

condición necesaria para la existencia de un extremo local de
una función diferenciable es que todas las derivadas primeras
se anulen en algún punto. Para determinar problemas
unidimensionales, comprobar si un punto de equilibrio es
estable, inestable o indiferente implica verificar las derivadas
segundas de la energía potencial:

 Un punto es de equilibrio inestable, si la segunda derivada

de la energía potencial < 0 y por tanto la energía potencial
tiene un máximo local. Si el sistema sufre un
desplazamiento de su posición de equilibrio, por pequeño
que éste sea, entonces se alejará más y más de él (de ahí
el nombre inestabilidad para esa situación).

 Un punto es de equilibrio indiferente o neutral, si la

segunda derivada = 0, entonces se encuentra una región
donde la energía no varía. Así, si el sistema es desplazado
de la posición de equilibrio una cantidad suficientemente
pequeña, posiblemente no volverá a acercarse al equilibrio
pero tampoco divergerá mucho de la posición anterior de
equilibrio.
 Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada >
0 y por tanto la energía potencial tiene un mínimo local. La
respuesta del sistema frente a pequeñas perturbaciones o
un alejamiento arbitrariamente pequeño del punto de
equilibrio es volver u oscilar alrededor del punto de
equilibrio. Si existe más de un punto de equilibrio estable
para un sistema, entonces se dice que cualquiera de ellos
cuya energía potencia es mayor que el mínimo absoluto
representa un estado metaestable.

Para problemas bidimensionales y tridimensionales (o más

generalmente n-dimensionales) la discusión anterior de la
estabilidad se hace más complicada y requiere examinar la
forma cuadrática Q(x1,...,xn) definida por la matriz hessiana de
la energía potencial:

 Equilibrio estable, se da cuando la forma

cuadrática Q(x1,...,xn) es definida positiva y, por tanto,
todos sus autovalores son números positivos.

 Equilibrio totalmente inestable, se da cuando la forma

cuadrática Q(x1,...,xn) es definida negativa, por tanto, todos
sus autovalores son negativos.

 Equilibrio mixto inestable, se da cuando la forma

cuadrática Q(x1,...,xn) es no es definida positiva y alguno
de sus autovalores es negativo. Esto implica que según
ciertas direcciones puede haber estabilidad unidimensional
pero según otras habrá inestabilidad unidimensional