CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

UNIDAD 2: VARIADORES DE VELOCIDAD

CATEDRATICO:

ING. EFRAÍN DE LA CRUZ SÁNCHEZ

ALUMNO:

IRVING DE JESUS MORALES JIMENEZ

ESPECIALIDAD:

INGENIERÍA ELÉCTRICA.

SEMESTRE: 7 GRUPO: K

H. CD. DE JUCHITAN DE ZARAGOZA, OAX. A 05 DE DICIEMBRE DEL 2019

II. RESUMEN…………………………………………………………………………4

III. LISTA DE FIGURAS……………………………………………………………...5

IV. CONTROL ELECTRICO DE VELOCIDAD DE MOTORES DE DOBLE

REGIMEN…………………………………………………………………………..6

V. VARIADORES DE VELOCIDAD ESTATICOS DE MAQ. DE CORRIENTE

CONTINUA……………………………………………………………………….12

VI. VARIADORES DE VELOCIDAD ESTATICOS DE MAQ. DE CORRIENTE

ALTERNA…………………………………….…………………………………..15

VII. CONCLUSION……………………………………………………………………17

VIII. REFERENCIA…………………………………………………………………....18
 LISTA DE FIGURA
1. Fig. 2.1 variacion de torque con voltaje variable…………………………………….
2. Fig. 2.2 velocidad de un motor de inducción………………………………………..
3. Fig. 2.2.1: Circuito reductor de voltaje aplicado al control de velocidad de un motor
C.C……………………………………………………………………………………

4. fig. 2.2.2 (a) bobina elemental del motor de c.c. dispuesta sobre un eje de giro y alimentada
a través de las escobillas.
(b) bobina montada en un rotor dentro de un campo magnético fijo cuya dirección es
perpendicular al eje de
giro………………………………................................................................................

RESUMEN
INTRODUCCION
2.1 CONTROL ELECTRICO DE VELOCIDAD DE MOTORES DE
DOBLE REGIMEN.
La variación de velocidad cambiando el número de polos únicamente permite alcanzar unos pocos
valores (hasta cuatro) de velocidad de sincronismo diferente, ya que el número de pares de polos p
sólo puede adoptar valores enteros y, en consecuencia, no se puede variar de forma continua. Los
devanados del estator y del rotor de un motor asíncrono deben tener el mismo número de polos. Por
lo tanto, estos métodos exigen modificar el número de polos en ambos devanados.

En una jaula de ardilla las corrientes en las barras se originan por inducción electromagnética y dan
lugar a un campo magnético del mismo número de polos que el que actúa sobre ella. Es decir, un
rotor de jaula de ardilla adapta automáticamente su número de polos al del estator y, de esta manera,
ambos devanados siempre tienen el mismo número de polos. Por lo tanto, los motores con
modificación del número de polos son siempre de jaula de ardilla y en ellos basta con cambiar el
número de polos del devanado del estator.

El cambio del número de polos no se utiliza en los motores de rotor devanado porque esto exigiría
que el devanado del rotor también tuviera que conmutar su número de polos y complicaría
enormemente el diseño y el manejo de estos motores. Así pues, los motores asíncronos en los que se
puede modificar el número de polos son máquinas de jaula de ardilla cuyo estator dispone, bien de
dos devanados trifásicos independientes, cada uno de ellos con un número de polos distinto; o bien
de un sólo devanado trifásico con un diseño especial que admite diferentes formas de conexión para
modificar su número de polos.

En el arranque de estos motores se aprovecha el que se puede variar su velocidad y se hace siempre
de forma gradual, iniciando el arranque a la velocidad más baja para luego conmutar
progresivamente a las velocidades más altas. De esta manera, el arranque es más suave y da lugar a
un menor calentamiento del motor.

En los motores asíncronos provistos de un equipo de control de velocidad, se puede utilizar este
para arrancarlos.

CONTROL POR VARIACIÓN DE VOLTAJE

La figura 2.1 muestra como resultado la característica torque vs velocidad de un motor de inducción
cuando la tensión aplicada a su armadura es variable, manteniendo la frecuencia constante.
 Fig. 2.1 variacion de torque con voltaje variable.

De esta figura queda claro que cuando la tensión de alimentación disminuye, el torque también
disminuye, lo cual no es aceptable si se desea controlar velocidad del motor. De la ecuación (1-7) se
observa que tanto IM como I2 , son directamente proporcionales a la tensión de alimentación.
Como en este tipo de control el torque varía aproximadamente con el cuadrado de la tensión de
armadura, para V<Vnom. Entonces para V> Vnom puede ocurrir saturación del núcleo magnético.

En general el control de tensión de la alimentación no es recomendado para aplicaciones prácticas.

CONTROL POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA.

La figura 2.2 muestra la característica torque vs. velocidad de un motor de inducción para varias
frecuencias de alimentación y tensión constante.

El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante, hace que la corriente de

Por otro lado, una disminución de la frecuencia no hace aumentar mucho el torque, luego que IM
aumenta demasiado y entra en la región de saturación.
 Fig. 2.2 velocidad de un motor de inducción.

El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica, cuando se desea operar con
el campo atenuado y encima de la velocidad base (nominal).
2.2 VARIADORES DE VELOCIDAD ESTATICOS DE MAQUINA DE
CORRIENTE CONTINUA.
Control de Velocidad de motores C.C. Para el caso del control de estos motores se busca la
construcción de fuentes de tensión variable, debido a la dependencia entre la velocidad del motor de
corriente continua y el voltaje en sus terminales. La primera solución que se puede plantear es el
uso de reóstatos para el control del voltaje, pero este limita de forma importante la corriente y disipa
la potencia de forma innecesaria, y por lo tanto tenemos una alteración de características de torque
de la máquina. También podemos utilizar convertidores para obtener un control más versátil y
eficiente. La solución más habitual es el uso de reductores de voltaje (step-down) para regular la
velocidad de estos motores, como vemos en la Figura 2.1.1, en el cual se realiza mediante la
modulación de ancho de pulso (PWM) de la señal de encendido en el transistor T1, donde funciona
como interruptor, donde el paso de corriente se corta a altas frecuencias.

Fig. 2.2.1: Circuito reductor de voltaje aplicado al control de velocidad de un motor C.C.

Debido a la naturaleza inductiva de los enrollados del motor, necesitaremos añadir un diodo en
paralelo, con esto conseguimos la circulación de corriente mientras el transistor no conduce, y
evitamos sobretensiones de potencia. Para terminar, el condensador proporciona altas corrientes en
periodos cortos de tiempo en el comienzo e incluso para estabilizar el voltaje Ve. La modulación de
ancho de pulso se utiliza para controlar la cantidad de energía que envía a una carga, esto se
consigue manejando el tiempo en el que el transistor T1 conduce o el tiempo en que la función es
positiva (ancho del pulso). El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte
positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:
Donde:

ton es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)

toff es el tiempo en que no conduce

T es el período de la función

Por lo tanto, el voltaje medio del motor (Vs) será:

Podemos realizar el control del ciclo de trabajo mediante circuitos digitales o analógicos, para
conseguirlo tenemos la posibilidad de implementar lazos de control, por ejemplo, regulamos la
corriente para tener un torque deseado sin que la variable de la velocidad pueda influir.

El motor de corriente continua (C.C.) es el motor eléctrico más antiguo empleado en aplicaciones
de tracción y potencia. Su principio de funcionamiento es sencillo y posee una gran versatilidad,
que ha permitido que siga utilizándose, a pesar de ser más complejo que las modernas máquinas de
corriente alterna. La posibilidad de girar en ambos sentidos, fácil control de la velocidad y la
capacidad de utilizar torques de partida altos, lo convierten el ideal para aplicaciones de tracción.

El motor de C.C. se basa en la fuerza que se genera por la interacción de un campo magnético
generado por una bobina móvil y otro campo magnético inmóvil, montada sobre un eje de rotación.
La bobina móvil se alimenta mediante un sistema de delgas y escobillas para invertir la dirección de
la corriente y por lo tanto el sentido del campo magnético que generamos, así pues logramos que el
torque sea siempre favorable al sentido de giro (fig.):
Fig. 2.2.2: (a) Bobina elemental del motor de C.C. dispuesta sobre un eje de giro y alimentada a través de las
escobillas. (b) Bobina montada en un rotor dentro de un campo magnético fijo cuya dirección es
perpendicular al eje de giro.

2.3 VARIADORES DE VELOCIDAD ESTATICOS DE MAQUINAS DE

Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por
medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia
es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frac. Son también conocidos
como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, micro drivers o inversores. Dado que el
voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de
voltaje variador de frecuencia).

Principio de funcionamiento

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de
un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el
número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:

Donde RPM = 120 x f / p

RPM = Revoluciones por minuto

f = frecuencia de suministro AC (hertz)

p = Número de polos (adimensional)

En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de
rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de
RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en
Motores síncronos como en motores asíncronos) debido a que sólo es atraído por el campo
magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en
los momentos en los que alcanzase al campo magnético).

Los motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de velocidad constante, ya que
la velocidad está determinada por la frecuencia de c.a. aplicada a los bornes del motor. No obstante
también se construyen motores de c.a. que tienen características de velocidad variable dentro de
ciertos límites. Los motes de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofásica o trifásica.
Tanto el motor monofásico como el trifásico funcionan basados en el mismo principio. Este
principio es que la c.a. aplicada al motor genera un campo magnético giratorio y a su vez este
campo magnético giratorio hace girar al rotor del motor. Los motores de c.a. se clasifican
generalmente en dos tipos: a) Sincrónicos b) Asincrónicos. El motor sincrónico es un alternador al
que se le hace funcionar como motor y en el cual al estator se le aplica corriente alterna y al rotor
corriente continúa.

En el motor asincrónico el rotor no está conectado a fuente alguna de energía. De los dos tipos de
motores de c.a. el asincrónico es el más empleado. Los motores monofásicos asincrónicos se
clasifican en: a) Motores monofásicos de inducción, b) Motores monofásicos de repulsión.
CONCLUSION
 REFERENCIA

https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Arranque%20Asincronas.pdf

http://www.downloads.power-electronics.com/16%20POWER
%20ACADEMY/01_POWER_ACADEMY_GENERAL_ANTIGUOS/p_general/SEMINARIO_4220000F.pd
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