Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán

Ingeniería Industrial

Electricidad y electrónica industrial.

Paro y arranque de un motor trifásico.

Alumno: Gustavo Flores Alba

REVISO

_______________________
Ing. Arturo Ramírez Noriega

Semestre: 2° Grupo: ID-0202

Jocotitlán, 25 de junio de 2019.
INDICE

Normas generales

Introduccion y objetivos
 NORMAS GENERALES.

a) Antes de la práctica el alumno deberá investigar el marco teórico de la

misma y conseguir el equipo y materiales necesarios.
b) Durante la práctica se deberá presentar un comportamiento adecuado
para su realización, respetando los lineamientos de seguridad del
laboratorio o área de trabajo.
c) Usar bata
d) Asistir puntualmente
e) Cumplir con los materiales solicitados
f) Dejar en orden el laboratorio electricidad
g) Queda prohibido fumar e ingerir alimentos en el laboratorio de
electricidad

1. MEDIDAS DE SEGURIDAD E HIGIENE

a) No jugar en el laboratorio de electricidad durante la practica

b) Usar la herramienta adecuada para cada tipo de operación
c) Es obligatorio el uso de bata
d) Identificar el lugar de los extintores
e) Un accidente por pequeño que sea se debe comunicar de inmediato al maestro
responsable
f) En caso de duda consultar al profesor

2. DISPOSICIÓN DE RESIDUOS DERIVADOS DE LAS PRÁCTICAS

Toda la basura generada a lo largo de la práctica será depositada de acuerdo a su

orden de descomposición (orgánico e inorgánico).
INTRODUCCION

El siguiente reporte de práctica consiste en la realización de un paro y arranque de un motor,

aplicaremos todos los conocimientos adquiridos. El estudio del arranque de los
motores tiene una gran importancia práctica ya que la elección correcta de las
características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar está basada en
el conocimiento de las particularidades de este régimen transitorio.
El presente proyecto, denominado “CONTROL DE ARRANQUE Y PARO PARA UN MOTOR
TRIFÁSICO”, nos permitirá poner en practica los conocimientos y habilidades adquiridas durante la
carrera de Tecnólogo en Electrotecnia, principalmente en los ámbitos de la electrotecnia, la
electrónica y las máquinas eléctricas. La idea de realizar este prototipo nace de la necesidad de
contar con circuitos de arranque y paro de motores de corriente alterna trifásicos simples y
económicos, pero a la vez que posean una gran confiabilidad y fiabilidad. Por tanto, se calculó y
adaptó este circuito a las condiciones de motores trifásicos de cualquier potencia, tales como los
existentes en los equipos de control en múltiples procesos industriales.

Esperamos que con el estudio del presente informe los alumnos se motiven a llevar a cabo este
tipo de trabajos de desarrollo tecnológico con el fin de encontrar soluciones modernas a los
problemas que enfrenta la pequeña y mediana industria local.

OBJETIVO

El alumno comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra el paro y

arranque de un motor trifásico con contactores.

Una vez finalizado el prototipo, quedará instalado en el laboratorio de Electrónica de Potencia,

para que pueda servir como equipo didáctico demostrativo de las técnicas de:
 Control de potencia como interruptor estático.
 Métodos de protección y enfriamiento de semiconductores.
 Diseño y elaboración de circuitos impresos
 Eficiencia de los motores de CA trifásicos
 Uso de opto acopladores como elementos de protección y disparo.

MARCO TEORICO

 EL MOTOR TRIFÁSICO

Como la mayor parte de la energía generada, lo es bajo la forma de c.a.

muchos motores están proyectados para funcionar con c.a. Los motores de c.a.
pueden suplir a los de c.c., en la mayoría de los casos están menos sometidos
a perturbaciones o averías. Esto es debido a que las máquinas de c.c. trabajan
en condiciones más difíciles por la acción de conmutación que requiere el uso
de escobillas, porta escobillas, colector, etc. Por el contrario, algunos motores
de c.a., no utilizan ni siquiera anillos deslizantes, lo que 22hace que el
funcionamiento esté exento de averías durante largos periodos de tiempo.

Los motores de c.a. son particularmente adecuados para aplicaciones de

velocidad constante, ya que la velocidad está determinada por la frecuencia de
c.a. aplicada a los bornes del motor. No obstante también se construyen
motores de c.a. que tienen características de velocidad variable dentro de
ciertos límites.

Los motes de c.a. se proyectan para un suministro de c.a. monofásica o

trifásica. Tanto el motor monofásico como el trifásico funcionan basados en el
mismo principio. Este principio es que la c.a. aplicada al motor genera un
campo magnético giratorio y a su vez este campo magnético giratorio hace
girar al rotor del motor.

Los motores de c.a. se clasifican generalmente en dos tipos:

a) Sincrónicos

b) Asincrónicos.

El motor sincrónico es un alternador al que se le hace funcionar como motor y

en el cual al estator se le aplica corriente alterna y al rotor corriente continua.
En el motor asincrónico el rotor no está conectado a fuente alguna de energía.
De los dos tipos de motores de c.a. el asincrónico es el más empleado.

Los motores monofásicos asincrónicos se clasifican en :

a) Motores monofásicos de inducción,

b) Motores monofásicos de repulsión.

Todos los motores monofásicos se constituyen de ésta manera: poseen una

bobina principal o fase principal encargada de dar toda la potencia que se
necesita en el eje, una bobina secundaria o fase auxiliar, orientada de distinta
manera que la primera y que, junto a ésta produce la fuerza que pone en
marcha al motor y un sistema de arranque que se encarga de producir una
tensión distinta de la de la red para la bobina secundaria.

Para comprender el funcionamiento del sistema de arranque debemos

considerar que el campo magnético generado por una bobina se encuentra en
fase con la corriente y que el ángulo de fase de esta respecto de la tensión
dependerá de la impedancia de la bobina odel circuito en el que esta se
encuentra. Supongamos que la fase principal es puramente inductiva, en ese
caso el campo que ésta genera estará atrasado 90º con respecto a la tensión.
Si la fase auxiliar tuviera una impedancia con una importante componente
resistiva, el atraso del campo con respecto a la tensión de alimentación sería
menor que 90º (de hacho puede ser mucho menor e inclusive próximo a 0º) con
lo cual se contaría con las condiciones para la obtención del campo rotante.
Otra forma de lograr el desfasaje, muy utilizada porque no introduce
componentes resistivos en el circuito, con las pérdidas que estos implican, es
el agregado de un capacitor en serie con la fase auxiliar. Una vez que el motor
está en marcha, la fase auxiliar puede desconectarse o no, el mejor
funcionamiento se logra cuando se la desconecta puesto que se deja
trabajando solo al campo principal que es el que desarrolla la potencia en el
eje. Para desconectar la fase auxiliar puede utilizarse un método manual o
bien, lo que es más habitual, un método automático, el sistema automático más
utilizado es un interruptor que se acciona por fuerza centrifuga el cual se ajusta
de manera tal que sus contactos se abren cuando el rotor alcanza la velocidad
adecuada (el 75% de la velocidad nominal), otro sistema automático aprovecha
el hecho de que la corriente del estator disminuye a medida que el motor
aumenta su velocidad (tal como se describió para el motor trifásico), esta
corriente actúa sobre un dispositivo electromecánico (relé o contactor) que es
el encargado de desconectar la fase auxiliar
.

 CONTACTOR

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de mando, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser
contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de
ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su
simbología se establece con las letras KM seguidas de un número de orden.

 CONMUTACION TODO O NADA

La función conmutación todo o nada establece e interrumpe la alimentación de

los receptores. Esta suele ser la función de los contactores electromagnéticos.
En la mayoría de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para
facilitar la utilización así como la tarea del operario, que suele estar alejado de
los mandos de control de potencia. Como norma general, dicho control ofrece
información sobre la acción desarrollada que se puede visualizar a través de
los pilotos luminosos o de un segundo dispositivo. Estos circuitos eléctricos
complementarios llamados “circuitos de esclavización y de señalización” se
realizan mediante contactos auxiliares que se incorporan a los contactores, a
los contactores auxiliares o a los relés de automatismo, o que ya están
incluidos en los bloques aditivos que se montan en los contactores y los
contactores auxiliares. La conmutación todo o nada también puede realizarse
con relés y contactores estáticos. Del mismo modo, puede integrarse en
aparatos de funciones múltiples, como los disyuntores motores o los
contactores disyuntores.

Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el

calor no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al
contactor. Además es la presentación visual del contactor.
Electroimán
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos,
los más importantes son el circuito magnético y la bobina; su finalidad es
transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo
magnético muy intenso, que provocará un movimiento mecánico.
Bobina
Es un arrollamiento de cable de cobre muy delgado con un gran número de
espiras, que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez
produce un campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles,
que a modo de resortes, se separan la armadura del núcleo, de manera que
estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina
se alimenta con corriente alterna la intensidad absorbida por esta,
denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el
circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el
núcleo puede atraer a la armadura y a la resistencia mecánica del resorte o
muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el
circuito magnético se cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la
impedancia de la bobina, de tal manera que la corriente de llamada se reduce,
obteniendo así una corriente de mantenimiento o de trabajo más baja. Se hace
referencia a las bobinas de la siguiente forma: A1 y A2.
Núcleo
Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de
E, que va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo
magnético que genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo),
para atraer con mayor eficiencia la armadura.
Espira Interna de Bobina
Forma parte del circuito magnético, situado en el núcleo de la bobina, y su
misión es crear un flujo magnético auxiliar desfasado 120° con respecto al flujo
principal, capaz de mantener la armadura atraída por el núcleo evitando así
ruidos y vibraciones.
Armadura
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras
de sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la
bobina, ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este
espacio de separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del
circuito magnético, se realicen de forma muy rápida, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con
mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado
débil, la separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.
Contactos

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el

paso de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto esta
compuesto por tres conjuntos de elementos:
 Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil colocada en la
armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las
partes fijas. El contacto móvil lleva el mencionado resorte que garantiza la
presión y por consiguiente la unión de las tres partes.
 Contactos principales: su función es establecer o interrumpir el circuito
principal, consiguiendo así que la corriente se transporte desde la red a la
carga. Simbología: se referencian con una sola cifra del 1 al 16.
 Contactos auxiliares: son contactos cuya función específica es permitir
o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los
elementos de señalización, por lo cual están dimensionados únicamente
para intensidades muy pequeñas. Los tipos más comunes son:
 Instantáneos: actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se
encargan de abrir y cerrar el circuito.
 Temporizados: actúan transcurrido un tiempo determinado desde que se
energiza la bobina (temporizados a la conexión) o desde que se des energiza
la bobina (temporizados a la desconexión).
 De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto móvil
es igual al de la armadura.
  De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden
coincidir cerrados en ningún momento.
En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:

 1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.

 3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
 5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
 7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto
en el contactor. En un lado se indica a qué contactor pertenece.
 FUNCIONAMIENTO

Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar.

Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el
número de vías de paso de corriente podrá ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc.
realizándose las maniobras simultáneamente en todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos
forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las
autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y
señalizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la
corriente, esta mueve el núcleo en su interior y arrastra los contactos
principales y auxiliares, estableciendo a través de los polos, el circuito entre la
red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser:
 Por rotación, pivote sobre su eje.
 Por traslación, deslizándose paralelamente a las partes fijas.
 Combinación de movimientos, rotación y traslación.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del
resorte de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.Si
se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se
conectan en paralelo y el de parada en serie.
 CLASIFICACION

Por su construcción
Contactores electromagnéticos
Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.
Contactores electromecánicos
Se accionan con ayuda de medios mecánicos.
Contactores neumáticos
Se accionan mediante la presión de aire.
Contactores hidráulicos
Se accionan por la presión de aceite.
Contactores estáticos
 Estos contactores se construyen a base de tiristores. Estos presentan algunos
inconvenientes como:Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario,la
potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una
corriente de fuga importante además su costo es muy superior al de un contactor
electromecánico equivalente.
Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina
Contactores para corriente alterna
Contactores para corriente
continua Por la categoría de
servicio
Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, es:
 AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica.
Son para condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o debilmente inductivas,
hornos de resistencia, lamparas de incandescencia, calefacciones eléctricas (NO
MOTORES)
 AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras,
centrífugas.
 AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo
para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
 AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
intermitente para grúas, ascensores.

 CRITERIOS PARA LA ELECCION DE UN CONTACTOR

Debemos tener en cuenta algunas cosas, como las siguientes:

1. El tipo de corriente, la tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia.
2. La potencia nominal de la carga.
3. Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos auxiliares que
necesita.
4. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable
el uso de contactores estáticos o de estado sólido.
 VENTAJAS DE LOS CONTACTORES

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos, por los que se
recomienda su utilización: automatización en el arranque y paro de motores, posibilidad
de controlar completamente una máquina, desde varios puntos de maniobra o
estaciones, se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante
corrientes muy pequeñas, seguridad para personal técnico, dado que las maniobras se
realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y
tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeños,
control y automatización de equipos y máquinas con procesos complejos, mediante la
ayuda de aparatos auxiliares(como interruptores de posición,
detectores inductivos, presostatos, temporizadores, etc.), y un ahorro de tiempo a la hora
de realizar algunas maniobras.
A estas características hay que añadir que el contactor:

 es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados.

 se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de
control (cambio de bobina).
 facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los puestos
 esclavos, impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado
todas las precauciones necesarias.
 protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea
por debajo de una tensión mínima).
 funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.

HERRAMIENTAS

 Cable Bananas, mini bananas.

 Cajas de Relés
 Multímetro
 Motor

En esta imagen podemos observar la simulación cuando el motor se encuentra en estado de Paro.

CUESTIONARIO

1).- ¿Qué es un controlador para un motor eléctrico?

Un dispositivo que sirve para gobernar de forma predeterminada la operación del

motor proporcionándole algún tipo de protección que asegure su funcionamiento.

2).- ¿Qué aspectos deben tomarse en consideración para la selección e

instalación de un sistema de control?

Diseño del motor, características de la carga, condiciones de servicio.

3).- Dependiendo de su operación los controladores se clasifican en tres grupos

¿Cuáles son?

Manual, semiautomático y automático.

4).- ¿Son funciones básicas del control?

Arrancar, parar e invertir el sentido de giro de un motor.

 5).- ¿Define correctamente a un relevador?

Dispositivo que funciona mediante una variación en un circuito eléctrico, para

poner en operación otros aparatos en el mismo o en otro circuito.

6).- Los relés neumáticos, los de fluido amortiguador, los de condensador,

¿de qué grupo forman parte?

Relevadores de control de tiempo.

7.- ¿Qué dispositivo se define como un controlador eléctrico, que permite conectar
el motor a la línea acelerándolo del reposo a su velocidad nominal y que además lo
protege contra sobrecargas?

Arrancador magnético.

8.- ¿Son conjuntos de equipos instalados dentro de cubiertas metálicas que se

diseñan para realizar a distancia una o varias funciones como controlar medir
indicar y proteger?

C.C.M.

9.- ¿En qué tipo de diagrama se muestra el circuito de control en la secuencia

eléctrica apropiada, cada componente se muestra en el lugar preciso del circuito
eléctrico sin importar la localización física, requiere mucho menor tiempo para su
trazado y permiten fácilmente entender la operación del circuito y detectar fallas en
el mismo?

Diagrama lineal o esquemático.

10).- ¿Todos los circuitos de control por complejos que sean son variaciones de
dos tipos básicos conocidos como?

Circuito de 2 o 3 hilos.

CONCLUSION

La realización de esta práctica consistió en generar el arranque de un motor trifásico; dicha práctica es
fundamental que el alumno la conozca, debido a que este tipo de conexiones se lleva a cabo en la industria
muy comúnmente, para la operación de procesos específicos. Cabe mencionar que su elaboración debe ser
continua para no olvidar ni tomar en cuenta los problemas más frecuentes que surjan durante la práctica.
18