UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA

ETSEIB
DEPARTAMENT D´ENGINYERIA MECÀNICA

TECNOLOGÍAS DE FABRICACIÓN Y TECNOLOGÍA DE MÁQUINAS

PARTE DE TECNOLOGÍA DE MÁQUINAS

INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA

Enrique Zayas Figueras

Jordi Martínez Miralles
Barcelona, 2008

Introducción a la asignatura, su objetivo, estructura, evaluación y bibliografía

Tecnología de Fabricación y Tecnología de Máquinas

Objetivo pedagógico de Tecnología de Máquinas

CONOCIMIENTO, ELECCIÓN Y APLICACIÓN DE

COMPONENTES DE MÁQUINAS

 Hoja Informativa – Parte de Tecnología de Máquinas

 Introducción a la asignatura, su objetivo, estructura, evaluación y bibliografía

Tecnología de Fabricación y Tecnología de Máquinas

Tabla 1. Sesiones y temas de la parte Tecnología de Máquinas

Sesiones Temas
1y2 1. Concepto de máquina. Motor y receptor.
3 2. Reductores de engranajes
4y5 3. Correas
4. Otras transmisiones (se trata sólo en las prácticas)
6y7 5. Rodamientos y cojinetes (en parte se tratan en las
prácticas)
7y8 6. Uniones atornilladas (en parte se tratan en las
p
prácticas)
)
7. Soldadura (se trata sólo en las prácticas)

4 Ejercicios de aplicación y selección de componentes de máquinas

(correspondientes a los temas: 1, 3, 5 y 6).
Prácticas: 1 y 2 (Duración: 2 horas). Pabellón G. Planta -1.

Introducción a la asignatura, su objetivo, estructura, evaluación y bibliografía

Tecnología de Fabricación y Tecnología de Máquinas

Tabla 2. Sistema de Evaluación de la Asignatura
No. Evaluaciones
1 Examen Parcial. Nota obtenida: Npp

2 Evaluación de las Prácticas. Cantidad: 6 Prácticas (2 TM y 4 TF).

Nota obtenida: Nep

3 Examen Final. Nota obtenida: Nef

Nota final = 0,2 Nep + Max. [0,6 Nef + 0,2 Npp; 0,8 Nef]

 Fecha de Prueba Parcial: 15/04/ 2010 Horario: 18.30-19.45 h

 Fecha de Prueba Final: 18/06/ 2010 Horario: 17.00-21.00 h
 UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA
ETSEIB
DEPARTAMENT D´ENGINYERIA MECÀNICA

TECNOLOGÍAS DE FABRICACIÓN Y TECNOLOGÍA DE MÁQUINAS

PARTE DE TECNOLOGÍA DE MÁQUINAS

Tema 1
CONCEPTO DE MÁQUINA. MOTOR Y RECEPTOR

Enrique Zayas Figueras

Jordi Martínez Miralles
Barcelona, 2008

SUMARIO

Título: Introducción al Tema 1: “Concepto de Máquina.

Motor y receptor”

SUMARIO:

1 Introducción a la parte de Tecnología de Máquinas

en la
l asignatura
i t TFTM
TFTM.
2 Introducción. Conceptos de máquina, transmisión y
receptor.

3 Características mecánicas de motores y receptores.

4 Conclusiones
 OBJETIVOS

Título: Introducción al Tema 1: “Concepto de Máquina.

Motor y receptor”

OBJETIVOS:

Explicar los aspectos docente-metodológicos de la parte

de Tecnología de Máquinas en la asignatura TFTM.
Explicar que es una máquina.

Identificar y caracterizar las partes fundamentales de una

máquina.
máquina
Identificar y caracterizar un motor eléctrico asíncrono de
inducción de jaula de ardilla.

OBJETIVOS

Título: Introducción al Tema 1 “Concepto de Máquina. Motor

y receptor”

OBJETIVOS:

Explicar la característica mecánica de un motor eléctrico

asíncrono de inducción.
Explicar las características mecánicas de diferentes
receptores.
Identificar y caracterizar las fases de funcionamiento de
una máquina.

Identificar y caracterizar el par resistente de un receptor.

 INTRODUCCIÓN

Elementos de máquinas

Rodamiento Cojinete
j de Uniones atornilladas
deslizamiento

Uniones soldadas
Fuente: Internet

INTRODUCCIÓN

Accionamientos y transmisiones

Motor eléctrico rotativo Reductor de engranajes

Transmisión de Transmisión de
correa y poleas cadena y ruedas Fuente: Internet
 INTRODUCCIÓN

Juntas universales y homocinéticas

Junta Rzeppa

Junta Tri-pot

Palier

Juntas y árboles articulados en una transmisión

delantera con suspensión independiente
Fuente: Internet

INTRODUCCIÓN

Máquina. Conceptos básicos

Máquina: aprovecha una fuente de energía para realizar la tarea

dada.
Motor: conversor mecánico que transforma otra energía (eléctrica,
térmica, hidráulica, neumática) en energía mecánica.
Movimiento rotativo, es el más corriente. (Motores
rotativos).
t ti ) Movimiento
M i i t lineal
li l (Motores
(M t li
lineales).
l )
Transmisión: adecua la forma en que el motor entrega potencia al
receptor
Receptor: aprovecha la energía mecánica para la realización de la
tarea dada.
 INTRODUCCIÓN

Ejemplo de una máquina

Receptor

Fuente: Norton

Máquina: Compresor de pistones. Función comprimir aire

Motor: térmico (motor de combustión interna)
Transmisión: por engranajes (reductor de simple etapa)
Receptor: compresor de aire

INTRODUCCIÓN

Ejemplo de una máquina

Fuente: Internet
Compresor de aire Esquema de la máquina

Máquina: Compresor de pistones. Función comprimir aire

Motor: eléctrico rotativo de corriente alterna

Transmisión: por correa y poleas

Receptor: compresor de aire
 MOTORES ROTATIVOS

Tipos de motores rotativos

Motores eléctricos (los más empleados)

Motores de combustión interna (sobre todo en vehículos)

Fuente: Internet

Turbinas de vapor o de agua (generadores de electricidad)

Motores hidráulicos y neumáticos (maquinaria de obras públicas)

MOTORES ROTATIVOS

Par nominal de un motor. Capacidad de sobrecarga.

El motor es un servidor del receptor

p yp
proporciona
p el p
par q
que se
le pide, hasta un cierto límite.

Par nominal de un motor: par que puede dar el motor de manera

continuada sin que se produzca una rápida avería.

Capacidad de sobrecarga de un motor: capacidad del motor de

soportar durante un tiempo un par resistivo de un valor mayor que el
par nominal sin que se produzca una avería.
 MOTORES ELÉCTRICOS

Tipos de motores eléctricos más empleados en máquinas

– Motores
M t d corriente
de i t continua
ti

Síncronos
– Motores de corriente alterna Monofásicos (Te=0)
Asíncronos
Trifásicos (Te>0)

Te- par de arranque

Motor asíncrono de
inducción
Fuente: Internet

Los más empleados en la maquinaria son los motores asíncronos

(de inducción). El rotor está cortocircuitado (sin alimentación eléctrica)
y acostumbra ser del tipo “jaula de ardilla”, con una construcción muy
simple y un bajo mantenimiento.

MOTORES ELÉCTRICOS

Aspecto constructivo y partes constitutivas de un motor de

inducción tipo jaula de ardilla
Carcasa
Conductos de ventilación
Tapa posterior
Rotor Estator Bobinas del
estator
Cubierta para ventilador
Tapa anterior
Ventilador
Conductos de ventilación

Rodamiento

Rodamiento

Árbol

Caja de conexiones
Tornillo de sujeción

Base Fuente: Internet

 MOTORES ELÉCTRICOS

Estator. Pares de polos por fase

Tres bobinas: aa´ bb´ cc´

C i t alterna
Corriente lt ttrifásica
ifá i
Campo magnético giratorio
Un par de polos por fase
Una bobina.
Un par de polos

MOTORES ELÉCTRICOS

Estator. Pares de polos por fase

Tres bobinas:
T b bi aa´´ bb´ cc´´ Seis
S i bbobinas.
bi
Corriente alterna trifásica Corriente trifásica.
Campo magnético giratorio Campo magnético giratorio.
Un par de polos por fase Dos pares de polos por fase
 MOTORES ELÉCTRICOS

Rotor de jaula de ardilla

Rotor de Jaula Rotor de Jaula de ardilla

de ardilla con núcleo de hierro
montado en el eje.
Fuente: Internet

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE MOTORES Y RECEPTORES

Característica mecánica de motor asincrónico trifásico

Tmáx : Par máximo

Tarranque : Par arranque

Tn : Par nominal
nn : velocidad nominal
n s : velocidad de
sincronismo

Puntos identificables:
Punto nominal: Tn , nn  Pn  Tn   nn / 30  Punto de par máximo:
Tmáx   2...2,8 Tn
Punto de arranque: Tarranque   2...2,5 Tn

Punto de par cero: Tm  0 con n  ns n s  50Hz  60 p : pares de polos

p por fase
 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE MOTORES Y RECEPTORES

Característica mecánica del receptor

Ejemplos de tipos de características mecánicas de receptores:
1. Receptores con característica mecánica independiente de la
velocidad. Ejemplos: grúas, ascensores, escaleras mecánicas, una
diferencia de presión constante (bombas volumétricas), etc.
2. Receptores cuya característica mecánica crece linealmente
con la velocidad. Este tipo de característica se da en generadores
d corriente
de i t continua,
ti y en receptores
t con resistencia
i t i de
d tipo
ti
viscoso, como mezcladores.
3. Receptor cuya característica mecánica crece con el cuadrado
de la velocidad. También conocida como característica ventilador,
incluye máquinas como bombas centrífugas, hélices, etc.
4. Receptores cuya característica mecánica decrece de forma no
lineal con la velocidad. Ejemplos: accionamientos principales de
tornos, fresadoras u otras máquinas herramientas o máquinas
bobinadoras.

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE MOTORES Y RECEPTORES

Característica mecánica del receptor

Tr = constante
t t

Fuente: Internet

Receptor: torno de elevación.

Característica mecánica: independiente de
la velocidad (par resistente constante).
 CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE MOTORES Y RECEPTORES

Característica mecánica del receptor

Tr = a + b 2

Bomba centrífuga
Receptor: máquinas que impulsan
fluidos como: ventiladores, bombas
centrífugas.
Característica mecánica: crece con el
cuadrado de la velocidad.

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE MOTORES Y RECEPTORES

Característica mecánica del receptor

Mecanismo bobinador


Tr = F  r 

v 
=  Tr   = F  v = cte
r 
Fv  Receptor: máquina de bobinar papel,
papel
Tr 
  tela, chapa delgada, etc.
Hipótesis : v = const., F = const. Característica mecánica: decrece de
forma no lineal con la velocidad.
 SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Evolución de la velocidad - Fases

  constante
Fase de servicio de Tr = const.

  varía cíclicamente
Fase de servicio con
Tr varíable cíclicamente

  varía aleatoriamente
Fase de servicio con
Tr varíable aleatoriamente

SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Fase de arranque
Tm = par motor

 = rendimiento de la transmisión

Jred  Momento de inercia

reducido al eje motor

Tr red = par resistente del receptor

( d id all eje
(reducido j d
dell motor)
t )

Ecuación del movimiento

de la máquina
d
 Tm  Tr  red  J red
dt

Velocidad de equilibrio de una máquina

 SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Fase de arranque y de servicio

Fase de arranque: desequilibrio de los pares motor y resistente

Fase de servicio: equilibrio de los pares motor y resistente

SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Fase de servicio

PAR MOTOR CONSTANTE APROXIMADAMENTE

Motores eléctricos
Si: turbinas de vapor, gas, agua. Tanto
Motores hidráulicos: radiales como axiales.
No: motores hidráulicos de pistones

PAR MOTOR VARIABLE

Motores de combustión interna: fuertes variaciones del par motor

(sobre todo en los monocilíndricos)
 SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Fase de servicio
PAR RESISTENTE VARIABLE
En la mayoría de las máquinas:
– Receptor con par absorbido variable (el más corriente)
– El motor daría un par constante (motor eléctrico), pero es un
servidor del receptor y da un par variable.
– La velocidad resulta variable.
d
 Tm  Tr  red  J red
dt
El motor resulta de evolución
periódica.
Tr
Componente
p media: T m 

Componente alternativa
de amplitud: Tma < Tra / 
(normalmente)

SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Fase de parada

Sin freno Con freno

Tfren.  parell de frenat
Tr  parell resistent
 SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

Grado de irregularidad del par resistente de receptores

Grado de irregularidad del T Tipos de Máquinas
Irregularidad Pequeña Generador de corriente, cinta transportadora, tornillo
transportador, montacarga ligero, tracción eléctrica,
ventilador, soplador, compresor rotativo, bomba
rotativa, impresora rotativa, agitador y mezclador para
densidad uniforme, accionamiento del avance de
máquinas herramienta, accionamiento principal de
máquina
q de afilar.
Irregularidad Moderada Montacarga pesado, mecanismos de elevación y giro
de grúas, ventilador de minas, compresor de pistones
múltiples, bomba de pistones múltiples, bomba de
distribución, hormigonera, lavadora, agitador,
mezclador de densidad irregular, accionamiento
principal de máquinas herramientas.
Irregularidad Grande Prensa, cizalla, sierra alternativa, telar, amasadora de
goma, máquina de laminación y minero siderúrgica,
draga de cuchara, centrifugadora pesante, bomba
pesante de distribución, instalación de perforadora
rotativa, molino de muelas verticales, prensa de
briquetas

SISTEMA MOTOR- RECEPTOR

PAR NOMINAL DE UN RECEPTOR

Par resistente constante.

Par nominal del receptor = Par resistente constante

Par resistente variable periódicamente.

Se determina, de la mejor manera posible, la componente media de la
evolución, pero no la componente alternativa.

Par nominal del receptor = Magnitud de la componente media (media

aritmética).
 CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

1 Una máquina normalmente está compuesta por un motor,

por una transmisión y por un receptor. El motor es un
servidor del receptor que intenta proporcionar el par que
este último demanda.

2 Los motores rotativos son los más á empleados en la

práctica industrial y dentro de ellos los motores eléctricos
trifásicos de jaula de ardilla, por resultar eficaz, robusto y
requerir poco mantenimiento.

3 La
a ca
caracterización
acte ac ó de del co
comportamiento
po ta e to mecánico
ecá co de los os
motores y receptores se hace a través de su característica
mecánica. En el caso de los motores dicha característica
mecánica se determina a partir de los datos de las casas
suministradoras.

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES:

4 Las características mecánicas de los receptores son

diversas, dependen del tipo de receptor, de manera general
se pueden incluir en cuatro tipos:
– el par resistivo es independiente de la velocidad,
– el par crece linealmente con la velocidad,
– el par crece con el cuadrado de la velocidad y
– el par decrece de forma no lineal con la velocidad.

5 Las fases de funcionamiento de una máquina son tres:

arranque, servicio y parada. La evolución del par resistente
en la fase de servicio, puede ser constante, variable
periódicamente o aleatoria.