ITFIP, WILMER DANILO CRUZ PARRA, SENSORICA PARA LA AUTOMATIZACIN

INSTITUCIN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES
TALLER DE MOTORES ELECTRICOS, CONSULTA PROTOCOLO IP Y
SIMULACIN EN CADESIMU Y AUTOMATION STUDIO
WILMER DANILO CRUZ PARRA
E-mail: danilo1530@hotmail.com

RESUMEN: El presente trabajo fue realizado de manera 1.1.2 MATERIALES

individual y describe mediante la realizacin de un informe
IEEE el desarrollo de un taller sobre motores elctricos, Software automation studio
una consulta sobre IP y la simulacin de inversin de giro
Software cadesimu
de un motor en caldesmo y automation estudio. El
Conceptos sobre motores
proyecto se realiz individualmente y se cont con la ayuda
conceptual del docente de apoyo. Es de gran importancia internet
esta experiencia para que los estudiantes se comiencen a
familiarizar con el funcionamiento de los motores elctricos 2 MARCO TEORICO
y el clculo de variables esenciales para su
funcionamiento, para que en un futuro sea aplicado al Los motores elctricos son dispositivos electromecnicos
desarrollo de la automatizacin industrial capaces de convertir energa elctrica en energa cintica,
su nombre se dicta segn el tipo de corriente con la cual
PALABRAS CLAVE: Desplazamiento, velocidad trabajen, los hay a corriente continua y a corriente alterna,
sincrnica, frecuencia rotorica, frecuencia estatorica, motor generalmente los motores de corriente alterna se emplean
asncrono, motor sncrono, potencia activa, potencia ms en la industria debido a la gran potencia que
aparente, potencia reactiva, factor de potencia, proteccin desarrollan en comparacin con los de corriente continua.
contra polvo Los motores de corriente alterna se dividen en motores
universales, sncronos y asncronos.
ABSTRACT: The present work was carried out in an
individual way and describes the development of a 2.1 MOTOR UNIVERSAL
workshop on electric motors, a consultation on IP and the Los motores universales trabajan con voltajes de corriente
simulation of investment of rotation of a motor in cadesimu continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal,
and automation studio. The project was carried out se utiliza en sierras elctricas, taladros, utensilios de
individually and was supported by the conceptual support of cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras
the teacher. This experience is of great importance for aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro con
students to become familiar with the operation of electric cargas dbiles o fuerzas resistentes pequeas. Estos
motors and the calculation of variables essential for their motores para corriente alterna y directa, incluyendo los
operation, so that in the future it will be applied to the universales, se distinguen por su conmutador devanado y
development of industrial automation las escobillas. Los componentes de este motor son: Los
campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los
KEY WORD: Displacement, synchronous speed, rhetoric excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor).
frequency, stator frequency, asynchronous motor, El circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va
synchronous motor, active power, apparent power, reactive para el paso de la corriente, porque el circuito est
power, power factor. conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor
flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o
1 TALLER DE MOTORES ELECTRICOS Y sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una
CONSULTA CODIGO IP dificultad, y es que no est construido para su uso continuo
o permanente (durante largos perodos de tiempo).

1.1 OBJETIVOS
Realizar el desarrollo de ejercicios sobre clculos en
motores trifsicos propuestos por el docente
Obtener soluciones verdicas a los ejercicios
propuestos
Realizar la indagacin en el internet acerca de IP y su
aplicacin en la industria
Obtener un paper IEEE donde se sustente lo realizado
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2.1.2 APLICACIONES

Gracias al desarrollo de la electrnica de control, que

permite la regulacin de la velocidad de un modo muy
simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones que priorizaban
la utilizacin de motores sujetos a tener en su propio
comportamiento intrnseco la posibilidad de una regulacin
de la velocidad (motores de corriente continua o motores
de anillo) han cedido su puesto a los motores asncronos,
en particular a los de jaula de ardilla, que se utilizan
comnmente para controlar bombas, ventiladores,
compresores y muchas otras aplicaciones industriales.

Figura 1. Uno de los usos ms comunes del motor

universal son los ventiladores.

2.1.1 MOTORES DE INDUCCION O

ASINCRONOS

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de

motor de corriente alterna en el que la corriente elctrica
del rotor, es necesaria para producir torsin es inducida por
induccin electromagntica del campo magntico de la Figura 2. Los compresores usan motores de corriente
bobina del estator. Por lo tanto un motor de induccin no alterna asncronos. Para extraer almacenar y comprimir el
requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma aire
excitacin o para todo o parte de la energa transferida del
estator al rotor, como en los universales, DC y motores 2.1.2 MOTORES SINCRONOS
grandes sncronos. El primer prototipo de motor elctrico
capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y
construido por el esplndido Jorge Cendal y presentado en Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente
el American Institute of Electrical Engineers (en espaol, alterna en el que la rotacin del eje est sincronizada con
Instituto Americano de Ingenieros Elctricos, actualmente la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de
IEEE) en 1888. rotacin es exactamente igual a un nmero entero de ciclos
de CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la
El estator de stos motores se compone de la carcasa, frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est
paquete de chapas del estator y del arrollamiento del conectada y por el nmero de pares de polos del motor,
estator. Los principios y finales de las bobinas salen al siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
cuadro de bornes. El rotor se compone del paquete de sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos
chapas calado sobre el eje y las barras conductoras de en el estator del motor que crean un campo magntico que
aluminio o cobre colocadas en las ranuras. En los extremos rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo. La
del paquete de chapas las barras conductoras estn unidas expresin matemtica que relaciona la velocidad de la
entre s mediante anillos de cortocircuito. Las barras mquina con los parmetros mencionados es:
conductoras y los anillos de cortocircuito forman el
arrollamiento del rotor y tienen la forma de jaula. 3.1.1 APLICACIONES

La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal Los motores sncronos son utilizados en varios segmentos
es que en el motor a induccin el devanado del rotor no de la industria.
est conectado al circuito de excitacin del motor sino que
est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en Minera
todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias Siderurgia
uniformes alrededor de la periferia. Las barras estn Papel y Celulosa
conectadas con anillos (en cortocircuito como dicen los Saneamiento
electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a Qumica y Petroqumica
las extremidades de las barras. Este ensamblado se Cemento
parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a
Caucho
mascotas como hmsteres y por eso a veces se llama
"jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman
Los motores sincrnicos se pueden utilizar como mquinas
motores de jaula de ardilla.
desfasadoras. En caso de funcionamiento hiperexcitado, se
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pueden utilizar para la compensacin de la corriente
reactiva, igual que los condensadores compensadores. En
rgimen hipoexcitado los motores sincrnicos absorben
potencia reactiva. A partir de la velocidad rotorica suministrada se puede
calcular el nmero de polos para despus calcular la
A la hora de emplear los motores de corriente alterna bien velocidad sincrnica
sean asncronos o sncronos

Despejando la ecuacin de los polos se obtiene la

velocidad sincrnica

2. En el ejercicio anterior se obtuvo el nmero de polos.

3. A continuacin se procede a obtener el deslizamiento a

plena carga
Figura 3. Motores sncronos usados en la minera.

A la hora de emplear los motores en aplicaciones

industriales se deben calcular variables importantes con el
fin de realizar un buen diseo: Ya que se calcul la velocidad sincrnica y que se tiene la
velocidad rotorica se reemplaza
Deslizamiento
Velocidad sincrnica
Frecuencia rotorica
Frecuencia estatorica
Numero de polos
4. a continuacin se obtiene la frecuencia estatorica a partir
Potencia reactiva
de una ecuacin establecida
Factor de potencia
Potencia aparente
Potencia reactiva

Con estos datos se pueden desarrollar mejores diseos

industriales y montajes en el motor.
5. a continuacin se obtiene la frecuencia rotorica
3 DESARROLLO DEL TALLER SOBRE empleando la formula suministrada
MOTORES ELECTRICOS Y CONSULTA
SOBRE IP

1. Un motor asncrono trifsico de 50 Kw en el eje,

3x380V, 60Hz trabajando a una potencia nominal gira a
715 rpm.
2. Un motor trifsico de induccin trabaja a casi 900 r/min
Calcular: sin carga y a 873 r/min a plena carga cuando se le
suministra corriente de una fuente trifsica de 60Hz.
1. Velocidad sincrnica
2. Numero de polos
3. Deslizamiento a plena carga Calcular:
4. Frecuencia de corriente estatorica
5. Frecuencia de corriente rotorica 1. Cuntos polos tiene el motor
2. Cul es el porcentaje de deslizamiento a plena carga
3. Cul es la frecuencia correspondiente de las corrientes
R/= del rotor
4. Cul es la velocidad correspondiente del campo del
1. A continuacin se procede a obtener la velocidad rotor con respecto al rotor?
sincrnica 5. Y con respecto al estator?
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6. Qu velocidad tendra el rotor cuando el deslizamiento
fuera del 10%
7. Cul sera la frecuencia correspondiente de las
corrientes del rotor
3. Con la ayuda de la placa nmero 1 y estando el motor
conectado a una red de 380V y con una potencia activa de
R/=
20 Kw calcular

1. Para calcular los polos del motor se emplea la velocidad 1. Potencia activa
rpm del motor sin carga y se emplea la formula general 2. Corriente de fase y corriente de lnea
3. Tensin en cada una de las fases
4. La potencia reactiva y aparente
5. Velocidad sincrnica
6. Numero de polos
2. Para calcular el porcentaje se calcula en primera
instancia la velocidad rotorica y de sincronismo y luego se
emplea la formula general de deslizamiento

Figura 4. Placa informacin ejercicio 3.

De acuerdo a la placa y los datos suministrados se

obtienen los siguientes datos:

Vlinea: 380V
Potencia activa: 20 kW
Frecuencia: 60 Hz
3. Para calcular la frecuencia rotorica se emplea la formula V: 380/660
general empleando el deslizamiento y la frecuencia de A: 70,1/40,4
trabajo del motor N= 1475 rpm
Fp=0,86
El motor est configurado en delta ya que la placa
muestra un voltaje de 380 V que son los
suministrados esto sirve para calcular la IL y el Vf,
en la placa se muestra el smbolo de delta con
4. La velocidad del campo del rotor respecto del rotor se
voltaje 380V
obtiene relacionando la velocidad sin carga del motor con
la velocidad con carga
Con estos datos ya se procede a calcular lo solicitado

1. Potencia activa
La potencia activa es suministrada: 20kW
5. Respecto al estator la velocidad del rotor seria 900 rpm
2. Corriente de fase y lnea
6. Para hallar la velocidad del rotor cuando el
deslizamiento se disminuye al 10% se emplea la
formula general de deslizamiento

Despejando nrotorica se obtiene la nueva velocidad
del rotor que es: 3. Tensin en cada una de las fases, ya que se trata de
una configuracin delta se deduce que el voltaje de lnea
es el mismo a travs de cada una de las fases
( )

7. para determinar la frecuencia de las corrientes del rotor

basta con disminuir el valor de deslizamiento en la frmula 4. Para calcular la potencia reactiva y aparente se emplean
de la frecuencia del rotor las frmulas de triangulo de potencia y los valores de factor
de potencia, voltaje de lnea, corriente de lnea, calculados
previamente
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Con estos datos ya se procede a calcular lo solicitado

1. Potencia activa
La potencia activa es suministrada: 50kW

2. Corriente de fase y lnea

5. Velocidad sincrnica, para calcularla se emplea la

formula general de obtencin de polos y a partir de all se
obtiene la velocidad sincrnica, sabiendo que la velocidad 3. Tensin en cada una de las fases, ya que se trata de
rotorica es de 1475 rpm por la placa del motor una configuracin delta se deduce que el voltaje de lnea
es el mismo a travs de cada una de las fases

4. Para calcular la potencia reactiva y aparente se emplean

las frmulas de triangulo de potencia y los valores de factor
de potencia, voltaje de lnea, corriente de lnea, calculados
previamente
6. Numero de polos, ya fueron calculados previamente
obteniendo como resultado 4,88 polos

4. Con la ayuda de la placa nmero 2 y estando el motor

conectado a una red de 440V y con una potencia activa de

50 Kw calcular

1. Potencia activa
2. Corriente de fase y corriente de lnea
3. Tensin en cada una de las fases
4. La potencia reactiva y aparente
5. Velocidad sincrnica
6. Numero de polos
5. Velocidad sincrnica, para calcularla se emplea la
formula general de obtencin de polos y a partir de all se
obtiene la velocidad sincrnica, sabiendo que la velocidad
rotorica es de 1475 rpm por la placa del motor

Figura 5. Placa informacin ejercicio 4.

De acuerdo a la placa y los datos suministrados se 6. Numero de polos, ya fueron calculados previamente
obtienen los siguientes datos: obteniendo como resultado 4,04 polos

Vlinea: 440V 5. Con la ayuda de la placa nmero 3 y estando el motor

Potencia activa: 50 kW conectado a una red de 480V y con una potencia activa de
Frecuencia: 60 Hz 30 Kw calcular
V: 220/380/440
A: 236/137/118 1. Potencia activa
N= 1780 rpm 2. Corriente de fase y corriente de lnea
Fp=0,87 3. Tensin en cada una de las fases
El motor est configurado en delta ya que la placa 4. La potencia reactiva y aparente
muestra un voltaje de 440V que son los 5. Velocidad sincrnica
suministrados esto sirve para calcular la IL y el Vf, 6. Numero de polos
en la placa se muestra el smbolo de delta con
voltaje 440V
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5. Velocidad sincrnica, para calcularla se emplea la

formula general de obtencin de polos y a partir de all se
obtiene la velocidad sincrnica, sabiendo que la velocidad
rotorica es de 3510 rpm por la placa del motor

Figura 6. Placa informacin ejercicio 5.

De acuerdo a la placa y los datos suministrados se 6. Numero de polos, ya fueron calculados previamente
obtienen los siguientes datos: obteniendo como resultado 2 polos

Vlinea: 480V 3.1 CONSULTA SOBRE IP

Potencia activa: 30 kW
Frecuencia: 60 Hz
Los equipos diseados para trabajo en ambientes hostiles
V: 275/480 V deben cumplir con ciertos estndares que aseguren su
A: 14.8/8.5 A robustez y permitan a la gente saber hasta dnde pueden
N= 3510 rpm llegar en su utilizacin. Para saber si un equipo, tal como
Fp=0,8 una terminal porttil, un indicador de peso, un lector de
El motor est configurado en estrella ya que la cdigo de barras o un monitor son los adecuados para una
placa muestra un voltaje de 480V que son los aplicacin que funcionar bajo condiciones extremas, es
suministrados esto sirve para calcular la IL y el Vf, necesario revisar sus especificaciones mecnicas, donde
en la placa se muestra el smbolo de delta con generalmente encontraremos grados IP, NEMA o IEC.
voltaje 480V

Con estos datos ya se procede a calcular lo solicitado El sistema de clasificacin IP proporciona un medio de
clasificar el grado de proteccin de slidos (como polvo) y
1. Potencia activa lquidos (como agua) que el equipo elctrico y gabinetes
La potencia activa es suministrada: 30kW deben reunir. El sistema es reconocido en la mayora de
los pases y est incluido en varios estndares, incluyendo
2. Corriente de fase y lnea el IEC 60529. Los nmeros IP son frecuentemente
indicados en gabinetes, conectores, etc. El tercer dgito,
referente a la proteccin contra impactos mecnicos es
generalmente omitido.

Sistema de codificacin para indicar los grados de
proteccin proporcionados por una envolvente contra el
acceso a partes peligrosas, contra el ingreso de elementos
slidos extraos, y/o contra el ingreso de agua y para dar
3. Tensin en cada una de las fases, ya que se trata de informacin adicional en relacin con tales protecciones.
una configuracin estrella se emplea la formula general
aplicada a hallar el voltaje de fase A continuacin se muestran unos conceptos importantes
para entender mejor el concepto de IP

ENVOLVENTE: Es el elemento que proporciona la

proteccin del material contra las influencias externas y en
cualquier direccin, la proteccin contra los contactos
4. Para calcular la potencia reactiva y aparente se emplean directos, esta definicin es extrada del vocabulario (VEI
las frmulas de triangulo de potencia y los valores de factor 826-03-12).
de potencia, voltaje de lnea, corriente de lnea, calculados
previamente GRADO DE PROTECCIN: Nivel de proteccin
proporcionado por una envolvente contra el acceso a
partes peligrosas, contra el ingreso de elementos slidos
extraos, y/o contra el ingreso de agua y verificado por los
mtodos de ensayo normalizados.

CONTACTO DIRECTO: Contacto elctrico de las

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personas o los animales (domsticos o de cra) con partes La primera X representa nmeros del 0 al 6
activas. La segunda X de izquierda a derecha representa
En la Norma IEC 60529 se agrega el siguiente comentario: nmeros del 0 al 8
Esta definicin del VEI se ha indicado a ttulo informativo. La tercera X representa 4 letras del abecedario A,
En la Norma IEC 60529 contacto directo` se reemplaza B, C y D
por acceso a partes peligrosas` La cuarta X representa otras cuatro letras H, M, S
yW
PARTE PELIGROSA: parte que presenta un peligro por
el contacto o por el acercamiento. Cuando no se requiere especificar una de las cifras
caractersticas, ella debe ser reemplazada por la letra X.
PARTE ACTIVA PELIGROSA (VEI 826-12-13) (VEI Es decir que cuando se requiera indicar un grado de
proteccin por medio de una sola cifra caracterstica, la
195-06-05): Parte activa que, bajo ciertas condiciones,
cifra omitida debe ser reemplazada por la letra X, por
puede provocar un choque elctrico daino.
ejemplo IP X5 o IP 2X. Si los dos nmeros o cifras
caractersticas deben ser omitidos se deben emplear XX.
PROTECCIN PROPORCIONADA POR UNA Si las letras adicionales (A, B, C, D) y/o suplementarias (H,
ENVOLVENTE CONTRA EL ACCESO A PARTES M, S, W) no son necesarias pueden ser suprimidas sin
PELIGROSAS: Proteccin de personas contra: reemplazar.
Cuando se requiera ms de una letra suplementaria, se
El contacto con partes activas de baja tensin ordenarn alfabticamente.
peligrosas; Si una envolvente proporciona diferentes grados de
El contacto con partes mecnicas peligrosas; proteccin para diferentes formas de montaje, los grados
La proximidad a partes activas de alta tensin, de proteccin correspondientes deben ser indicados por el
peligrosas a menos de la distancia suficiente fabricante en las instrucciones relacionadas con cada
dentro de la envolvente. forma de instalacin.

Esta proteccin se puede proporcionar: A continuacin se muestra la correspondencia de cada

nmero y su nivel de proteccin. Esto se aplica al primer
Por medio de la envolvente misma; nmero de izquierda a derecha
Por medio de barreras como parte de la
envolvente o manteniendo las distancias PX
adecuadas dentro de la envolvente.
Tabla 1. Descripcin primer digito IP
DISTANCIA MNIMA ADECUADA PARA LA GRADO DE PROTECCIN PRIMER NUMERO IP
PROTECCIN CONTRA EL ACCESO A PARTES DESCRIPCIN DEL NIVEL DE
NUMERO
PELIGROSAS: distancia para impedir el contacto o la PROTECCIN
proximidad de un calibre de accesibilidad a una parte Significa no protegido (no tiene una proteccin
0
peligrosa. especial)
Protegido contra cuerpos slidos de 50 mm de
1
CALIBRE DE ACCESIBILIDAD: calibre de ensayo dimetro o mayores.
simulando, de una manera convencional, una parte de una Protegido contra cuerpos slidos de 12 mm de
2
persona o de una herramienta o algo similar sostenida por dimetro o mayores.
una persona, para verificar la existencia de distancias Protegido contra cuerpos slidos de 2,5 mm
3
suficientes a partes peligrosas. de dimetro o mayores.
Protegido contra cuerpos slidos de 1 mm de
4
CALIBRE-OBJETO: calibre de ensayo simulando un dimetro o mayores.
objeto extrao slido para verificar la posibilidad de Protegido contra polvo, solo pasar el tamao
5
penetracin en una envolvente. y cantidad de polvo que no daa al dispositivo.
6 Protegido en forma total respecto del polvo.
ABERTURA: agujero o abertura en una envolvente que
existe o puede originarse para la aplicacin de un calibre
de ensayo con la fuerza especificada. Cada nmero indica una correspondiente proteccin contra
el polvo. A continuacin se muestra la descripcin del
3.1.1 INTERPRETACIN DE CODIGO IP segundo nmero del IP

El cdigo IP que indica el grado de proteccin se divide en PXX

5 caracteres alfanumricos cuyo significado es interpretado
por una tabla que vara de acuerdo a las normas. Tabla 2. Descripcin segundo digito IP
Generalmente se designa de la siguiente manera: GRADO DE PROTECCIN SEGUNDO NUMERO IP
DESCRIPCIN DEL NIVEL DE
NUMERO
PROTECCIN
IPXXXX Significa no protegido (no tiene una proteccin
0
especial)
Protegido contra cada de gotas de agua
De izquierda a derecha cada X representa un valor 1
goteo sobre el dispositivo en forma vertical
codificado.
2 Protegido contra goteo en direcciones
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verticales e inclinadas hasta 15 de la vertical Finalmente se describen los smbolos de la casilla nmero
(entre 75 y 105) cuatro del cdigo IP
Protegido contra spray de agua o bien lluvia
3 en direcciones que formen ngulo menor de PXXXX
60 con la vertical (desde 30 hasta 150)
Protegido contra inyecciones de agua
Tabla 4. Descripcin letra nmero 2 del cdigo IP
4 proyectada en todas direcciones. (Splashing
LETRA SUPLEMENTARIA (OPCIONAL) INFORMACIN
Water)
SUPLEMENTARIA ESPECFICA DE
Protegido contra chorro de agua lanzado
contra la envoltura en toda direccin no H Equipos y materiales de alta tensin
5 M Movimiento durante el ensayo de agua
deber tener efecto nocivo sobre el
dispositivo. S Inmvil durante el ensayo de agua
Protegido contra golpes de mar, el agua W Intemperie
6 proyectada con fuerza contra la envoltura no
deber penetrar en cantidades nocivas. La segunda letra casi no es usada en el cdigo. A
Protegido contra los efectos de la inmersin, continuacin se muestran smbolos para los cdigos IP
7 sumergida en agua bajo presin sta no ms usados
deber penetrar en cantidades nocivas.
Protegido contra los efectos de la inmersin Tabla 5. Smbolos de cdigos IP ms usados
prolongada, sumergida en agua durante uso

PRIMERA
8 IP5X Malla sin
prolongado, sta no deber penetrar en

CIFRA
cantidades nocivas. recuadro

El nmero que va en segundo lugar, normalmente IP6X Malla con

denominado como segunda cifra caracterstica, indica la recuadro
proteccin del equipo en el interior de la envolvente contra
los efectos perjudiciales debidos a la penetracin de agua.
La segunda cifra caracterstica est graduada de forma IPX1 Una gota
similar a la primera, desde 0 (cero) hasta 8 (ocho). A
medida que va aumentando su valor, la cantidad de agua
que intenta penetrar en el interior de la envolvente es IPX3 Una gota dentro
mayor y tambin se proyecta en ms direcciones (cifra 1 de un cuadrado
cada de gotas en vertical y cifra 4 proyeccin de agua en
todas direcciones).
IPX4 Una gota dentro
SEGUNDA

Adicionalmente, de forma opcional, y con objeto de de un tringulo

CIFRA

proporcionar informacin suplementaria sobre el grado de

proteccin de las personas contra el acceso a partes IPX5 Dos gotas, cada
peligrosas, puede complementarse el cdigo IP con una una dentro de un
letra colocada inmediatamente despus de las dos cifras tringulo
caractersticas. Estas letras adicionales, (A, B, C o D), a
diferencia que la primera cifra caracterstica que
proporciona informacin de cmo la envolvente previene la IPX7 Dos gotas
penetracin de cuerpos slidos, proporcionan informacin
sobre la accesibilidad de determinados objetos o partes
del cuerpo a las partes peligrosas en el interior de la Dos gotas
IPX8
envolvente. seguidas de una
indicacin de la
NOTA: Los grados de proteccin no incluidos en esta tabla
profundidad
PXXX no tienen smbolo para su representacin.mxima de
inmersin en
Tabla 3. Descripcin letra del cdigo IP Una envolvente solo podr estar designadametroscon un grado
LA ENVOLVENTE IMPIDE LA de proteccin establecido e indicado por el primer nmero
LETRA ACCESIBILIDAD A PARTES PELIGROSAS caracterstico si tambin cumple con todos los grados de
CON: proteccin inferiores, de forma tal que si se realiza el
Una gran superficie del cuerpo humano tal como ensayo para el dgito ms alto es innecesario realizar los
A la mano (pero no impide una penetracin ensayos para los dgitos menores. ESTO SOLO SE
deliberada). Prueba con: Esfera de 50 mm. APLICA PARA EL PRIMER DGITO EN TODOS LOS
Los dedos u objetos anlogos que no excedan VALORES (0 A 6) Y PARA EL SEGUNDO DGITO HASTA
B en una longitud de 80 mm. Prueba con: Dedo de EL DGITO 6. NO SE APLICA AL SEGUNDO DGITO 7 Y
12 mm y L= 80 mm 8.
Herramientas, alambres, etc., con dimetro o
C espesor superior a 2,5 mm. Prueba con: Varilla La segunda cifra caracterstica indica el grado de
de 2,5 mm y L= 100 mm proteccin proporcionado por la envoltura contra los
Alambres o cintas con un espesor superior a 1 efectos nocivos debidos a la penetracin del agua. El
D mm. Prueba con: Varilla de 1 mm y L= 100 ensayo para la segunda cifra caracterstica se realizar con
mm agua dulce (de la canilla). La proteccin efectiva puede no
resultar satisfactoria si se utilizan disolventes o una fuerte
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presin para las operaciones de limpieza.

A continuacin se muestra informacin acerca de un cdigo

relacionado con el IP. El IK que referencia los golpes y
energas que puede soportar la envolvente

Es un sistema de codificacin para indicar el grado de

proteccin proporcionado por la envolvente contra los
impactos mecnicos nocivos, salvaguardando as los
materiales o equipos en su interior.
El cdigo IK se designa con un nmero graduado de cero
(0) hasta diez (10); a medida que el nmero va aumentado
indica que la energa del impacto mecnico sobre la
envolvente es mayor. Este nmero siempre se muestra
formado por dos cifras. Por ejemplo, el grado de proteccin
IK 05, no quiere indicar ms que es el nmero 5.
A pesar de que este es un sistema que puede usarse para Figura 7. Tipos de norma NEMA
la gran mayora de los tipos de equipos elctricos, no se
puede suponer que todos los grados de proteccin posibles Las letras que siguen al nmero indican el grupo o grupos
les sean aplicables a todos los equipos elctricos. particulares de locales peligrosos segn se definen en el
Generalmente, el grado de proteccin se aplica a la National Electrical Code para el que se dise el gabinete
envolvente en su totalidad. Si alguna parte de esta en cuestin. La designacin de este tipo de NEMA est
envolvente tiene un grado de proteccin diferente, esto incompleta sin una o varias letras de sufijo.
debe indicarse por separado en las instrucciones o NEMA VS IP
documentacin del fabricante de la envolvente. La siguiente es una referencia cruzada para comparar los
En la tabla 5 se indican los diferentes grados de proteccin estndares IP y NEMA. Es una comparacin aproximada
IK con la energa del impacto asociada a cada uno. solamente y es la responsabilidad del usuario verificar el
Tambin se indica la equivalencia en peso y altura de cada nivel de proteccin necesario para cada aplicacin.
de la pieza de golpeo sobre la envolvente, de forma que,
por ejemplo, un grado de proteccin IK 07 es aquel en el
que la envolvente, en los puntos que se consideraran
como ms dbiles, soportara un impacto de una pieza de
poliamida o de acero redondeada, de peso 500 g y que
cayera desde una altura de 400 mm.

La norma NEMA tambin tiene un cdigo para nombrar

niveles de proteccin en equipos a continuacin se
presenta ms informacin.

NEMA: (National Electrical Manufacturers Association). Figura 8. Comparacin niveles de proteccin norma NEMA
Este es un conjunto de estndares creado, como su contra cdigo IP
nombre lo indica, por la Asociacin Nacional de
Fabricantes Elctricos (E.U.). Los estndares ms 4. ANALISIS DE RESULTADOS
comnmente encontrados en las especificaciones de los
equipos son los siguientes:
Los resultados del trabajo realizado fueron los esperados
ya que se resolvieron los ejercicios propuestos y la
NEMA 4: Sellado contra el agua y polvo. Los consulta sobre el cdigo IP fue exitosa ya que se obtuvo
gabinetes tipo 4 estn diseados especialmente toda la informacin necesaria. Se lograron cumplir los
para su uso en interiores y exteriores, protegiendo objetivos y obtener conocimientos nuevos en el campo de
el equipo contra salpicaduras de agua, filtraciones los motores y equipos elctricos.
de agua, agua que caiga sobre ellos y
condensacin externa severa. Son resistentes al
granizo pero no a prueba de granizo (hielo). 5 CONCLUCIONES
Deben tener ejes para conductos para conexin
sellada contra agua a la entrada de los conductos El estudio de la automatizacin industrial requiere
y medios de montaje externos a la cavidad para el una base slida en cuanto a dispositivos
equipo. electromecnicos, ya que estos son los
NEMA 4X: Sellado contra agua y resistente a la actuadores ms empleados en el ambiente
corrosin. Los gabinetes tipo 4X tienen las industrial en donde se manejen de manera eficaz
mismas caractersticas que los tipo 4, adems de los clculos de corrientes, potencias, numero de
ser resistentes a la corrosin. polos y velocidades, ya que teniendo estos
NEMA 12: Uso industrial. Un gabinete diseado valores se pueden disear mejor los sistemas de
para usarse en industrias en las que se desea control
excluir materiales tales como polvo, pelusa, fibras Conocer la potencia reactiva, aparente, activa, el
y filtraciones de aceite o lquido enfriador. El resto factor de potencia, el voltaje de fase y lnea, y las
de los tipos de NEMA pueden denominarse a corrientes de fase y lnea, ayudan a establecer el
grandes rasgos: desfase que producen los equipos conectados en
 ITFIP, WILMER DANILO CRUZ PARRA, SENSORICA PARA LA AUTOMATIZACIN
el ambiente industrial, con esos datos se pueden
disear bancos de condensadores que eliminen
esos adelantos o atrasos y eviten sanciones por
parte de la empresa reguladora de energa
Los motores de corriente alterna trifsicos
sncronos se caracterizan porque la frecuencia
rotorica est en sincrona con la frecuencia de
alimentacin a diferencia del motor asncrono
donde sucede lo contrario
El nmero de polos es inversamente proporcional
a la velocidad de rotacin del motor.
El cdigo IP permite al diseador saber a qu
condiciones puede trabajar un equipo y hasta que
limite de riesgo puede estar trabajando, de esta
forma le permite saber cmo y dnde instalarlo en
el ambiente industrial
La velocidad sincrnica es inversamente
proporcional al nmero de polos del motor
La velocidad sincrnica en un motor sncrono es
igual a la velocidad del rotor del motor o velocidad
rotorica
La velocidad sincrnica en un motor asncrono es
levemente mayor de esta forma se genera una
tensin inducida en el devanado del rotor y se
vence la inercia
Los motores asncronos desarrollan mayor
potencia por lo tanto son ms empleados en la
industria
La configuracin estrella desarrolla ms
revoluciones por minuto, pero tiene una menor
potencia y torque, al contrario la configuracin
delta o triangulo desarrolla menos revoluciones
por minuto pero tiene mayor potencia
En general sera recomendable para una
aplicacin industrial arrancar un motor en
configuracin triangulo para luego pasarlo a
estrella y aumentar la velocidad
La calidad de un producto se ve reflejada en el
grado IP que contenga.
La potencia reactiva, aparente y la activa se
relacionan en un tringulo, este tringulo recto
permite analizar el Angulo de desfase de la
corriente respecto al voltaje
La potencia reactiva es una carga para el sistema
elctrico por esa razn debe ser eliminada.
El factor de potencia de aproximarse lo mximo
posible a 1
El consumo de un motor en configuracin estrella
es menor que el consumo en configuracin delta

6 BIBLIOGRAFIA

Estndares de proteccin "IP" y "NEMA"

SIGNIFICADO Y EXPLICACIN DE LOS
CDIGOS IP , IK
Los grados de proteccin IP en los equipos e
instalaciones y su interpretacin segn IEC y
NEMA, Por el Ingeniero Carlos A. Galizia
Consultor en Seguridad Elctrica