Sistemas consumidores de energía

eléctrica: motores eléctricos

Energía eléctrica
CONTENIDO
1. Objetivos

2. Introducción. Referencias históricas

3. Definición: motor eléctrico

4. Funcionamiento y ventajas

5. Principales tipos de motores eléctricos.

Clasificación
Motor de corriente alterna
Motor de corriente continua
6. Conexionado y arranque
Conexionado
7. Bibliografía
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Objetivos Como se puede evidenciar, estos dispositivos se han

convertido en compañeros de vida cotidiana, puesto que
• Conocer qué es un motor y analizar sus en cualquier sitio se pueden encontrar diariamente.
componentes.
• Enumerar y distinguir los diferentes tipos de
motores.
Definición: motor eléctrico
• Examinar el funcionamiento y sus aplicaciones. El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la
• Conocer las diferentes formas de conexionado y energía eléctrica en energía mecánica de rotación por
arranque. medio de la acción de los campos magnéticos generados
en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias
• Analizar los componentes que influyen en la
compuestas por un estator y un rotor.
eficiencia de un motor.
Existen varios tipos de motores y continuarán
Introducción. Referencias proliferando nuevos tipos de motores según avance la
tecnología. Pero antes de adentrarse en la clasificación,
históricas se van a definir los elementos que componen a los
motores genéricos (figura 1):
A mediados de la década de 1880, gracias al avance
en el electromagnetismo, con contribuciones como las • La carcasa: o caja que envuelve las partes eléctricas
desarrolladas por Nikola Tesla, Michael Faraday o al del motor, es la parte externa.
éxito de Werner von Siemens, la ingeniería eléctrica se
• Estátor (inductor): es la parte fija del motor, está
introdujo como disciplina en las universidades.
compuesta por la carcasa de acero que contiene
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello al núcleo magnético del devanado estatórico o
no solo contribuyó al inicio de los motores eléctricos, sino inductor. Esta carcasa sirve para proteger y disipar
también introdujo el concepto de ingeniería eléctrica, el calor generado dentro del motor a través de sus
creando planes de formación profesional para los aletas. El núcleo estatórico está compuesto por un
técnicos de su empresa. La construcción de las primeras conjunto de chapas de hierro apiladas, formado un
máquinas eléctricas fue lograda en parte, sobre la base cilindro hueco, en cuyo interior se alojará el rotor.
de experiencia práctica. En el interior de este núcleo se han practicado un
conjunto de ranuras donde se bobinan el devanado
La fascinación por la electricidad aumentó con la inductor.
invención de la dinamo. Antonio Pacinotti inventó • Rotor (inducido): es la parte móvil del motor.
el inducido en forma de anillo en una máquina que Acoplado al eje se sitúa el núcleo rotórico, en
transformaba movimiento mecánico en corriente cuya superficie se alojan cierto número de barras
eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su conductoras cortocircuitadas en sus extremos
máquina podría funcionar de forma inversa. Esta es la mediante anillos conductores. Este tipo de rotores
idea del motor eléctrico de corriente continua. se llaman de jaula de ardilla. El eje de giro se
sujeta a la carcasa mediante unos cojinetes o
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables
rodamientos, y transmiten el par de fuerzas a la
fueron creados por el ingeniero Moritz von Jacobi, quien
carga mediante una transmisión mecánica de tipo
los presentó por primera vez al mundo en 1834.
engranaje, correa, o cadena, con embrague y/o
A lo largo de la historia han ido evolucionando y freno mecánico. La transmisión hace la función de
actualmente son utilizados en infinidad de sectores reductor de velocidad, adecuando la velocidad del
tales como instalaciones industriales, comerciales y motor a la velocidad de la carga.
particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, • Refrigeración: si se acopla un ventilador al eje de
vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios giro, este refrigerará al motor cuando gire, evacuando
de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles el calor al exterior, esto se llama autoventilación.
angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de También existen motores con ventilación forzada,
disco, etc. si el ventilador tiene su propio motor, o refrigerados
con agua, aceite, etc.
Haciendo una distinción en cuanto a tamaños, los
pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes • Caja de bornes: aloja a los terminales de los
eléctricos. Los motores de uso general con dimensiones devanados estatóricos para su conexión a la
y características más estandarizadas proporcionan alimentación. Existen 2 terminales por devanado, y
la potencia adecuada al uso industrial. Los motores un devanado por fase.
eléctricos más grandes se usan para propulsión de
trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con
potencias que alcanzan 100 megavatios.
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Figura 1. Partes de un motor eléctrico. Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=AaisaaWTEEY.

• Entrehierro: es el espacio de aire que separa el En diversas circunstancias presenta muchas ventajas
estátor del rotor. Debe ser lo más reducido posible respecto a los motores de combustión:
para minimizar los flujos de dispersión y reducir
la reluctancia (la reluctancia magnética de un • A igual potencia, su tamaño y peso son más
material o circuito magnético es la resistencia que reducidos.
este posee al paso de un flujo magnético cuando es • Se pueden construir de cualquier tamaño.
influenciado por un campo magnético) del circuito • Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de
magnético (el aire conduce peor el flujo magnético motor, prácticamente constante.
que el hierro). • Su rendimiento es muy elevado (típicamente en
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con torno al 75 %, aumentando el mismo a medida que
motores eléctricos que no producen movimiento se incrementa la potencia de la máquina).
rotatorio, sino que, con algunas modificaciones, • Este tipo de motores no emite contaminantes,
ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se aunque en la generación de energía eléctrica de
conocen como motores lineales. la mayoría de las redes de suministro si emiten
contaminantes.
Funcionamiento y ventajas Ahora que ya se saben las diferentes partes que
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos componen un motor y su funcionamiento. A continuación,
establece que, si un conductor por el que circula una su clasificación.
corriente eléctrica se encuentra dentro de la acción
de un campo magnético, este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las líneas de acción del campo Principales tipos de motores
magnético. eléctricos. Clasificación
El conductor tiende a funcionar como un electroimán Haciendo una primera clasificación de los principales
debido a la corriente eléctrica que circula por el mismo, tipos de motores, se puede decir que existen tres tipos
adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, de motores eléctricos:
que provocan, debido a la interacción con los polos
ubicados en el estator, el movimiento circular que se 1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la
observa en el rotor del motor. industria, sobre todo, el motor trifásico asíncrono
de jaula de ardilla.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por
un conductor produce un campo magnético, además 2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse
si se pone dentro de la acción de un campo magnético cuando se necesita precisión en la velocidad,
potente, el producto de la interacción de ambos campos montacargas, locomoción, etc.
magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse 3. Motores universales, son los que pueden funcionar
produciendo así la energía mecánica. Dicha energía es con corriente alterna o continua, se usan mucho en
comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado electrodomésticos. Son los motores con colector.
flecha o eje.
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Si se hace una clasificación más amplia, se pueden

clasificar a su vez de la siguiente forma:

Motor de corriente alterna

Se pueden clasificar por su velocidad de giro, por el tipo
de rotor y por el número de fases de alimentación. A
continuación, se evidencian sus características:

• Por su velocidad de giro.

• Asíncronos. Un motor se considera asíncrono
cuando la velocidad del campo magnético generado
por el estátor supera a la velocidad de giro del rotor.
• Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando Figura 2. Rotor de jaula de ardilla simple. Fuente: http://www.nichese.
la velocidad del campo magnético del estátor es com/rotor.html
igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que
el rotor es la parte móvil del motor.
• Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
• Por su número de fases de alimentación.
- Motores monofásicos.
- Motores bifásicos.
- Motores trifásicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con
condensador.
Figura 3. Rotor de jaula de ardilla doble. Fuente: http://www.nichese.
com/rotor.html
Existen varios tipos de rotores, pero aquí solamente se van
a tratar los que son más usados en la industria; es decir,
los rotores para motores asíncronos de corriente alterna.

Rotor de jaula de ardilla simple

En el dibujo se puede observar unos círculos negros,

estos representan las ranuras del rotor donde va
introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras,
de ahí que existan varios tipos de rotores (figura 2).

Rotor de jaula de ardilla doble

En este otro dibujo, se observa que la ranura es doble,

por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble.
Las dos ranuras están separadas físicamente, aunque
en el dibujo no se observe. Es el más empleado en la Figura 4. Rotor de ranura profunda. Fuente: http://www.nichese.com/
actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad rotor.html
de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor
estabilidad (figura 3).

Rotor con ranura profunda

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante

del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina
rotor de ranura profunda. Sus características vienen
a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado
para motores de baja potencia que necesitan realizan
continuos arranques y paradas (figura 4).
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Rotor de anillos rozantes Esto sucede porque tienen la misma constitución física,
de este modo, se tiene que un motor eléctrico de corriente
Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada continua puede funcionar como un generador y como un
extremo del bobinado está conectado con un anillo motor. Los motores de corriente continua tienen un par
situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen de arranque alto, en comparación con los de corriente
al exterior por medio de unas escobillas que rozan en alterna, también se puede controlar con mucha facilidad
los anillos. Conectando unas resistencias externas a las la velocidad. Por estos motivos, son ideales para
escobillas se consigue aumentar la resistencia rotórica, funciones que requieran un control de velocidad.
de esta forma, se logra variar el par de arranque.
Son usados para tranvías, trenes, coches eléctricos,
Motor trifásico asíncrono ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas
Dentro de la clasificación de los motores trifásicos actividades donde el control de las funcionalidades del
asíncronos, se puede hacer otra subclasificación, los motor se hace esencial.
motores asíncronos de rotor en cortocircuito (rotor de
jaula de ardilla y sus derivados) y los motores asíncronos
con rotor bobinado (anillos rozantes).
Conexionado y arranque
Existen diferentes tipos de arranques en función del
Los motores asíncronos generan un campo magnético
motor empleado.
giratorio y se les llaman asíncronos porque la parte
giratoria, el rotor, y el campo magnético provocado por • Arranque de un motor trifásico síncrono: para este
la parte fija, el estator, tienen velocidad desigual. A esta tipo de motor, existen cuatro tipos de arranques:
desigualdad de velocidad se denomina deslizamiento.
- Como un motor asíncrono.
Con los motores asíncronos se pueden manejar cargas - Como un motor asíncrono, pero sincronizado.
difíciles porque se tiene un par de arranque elevado, esa - Utilizando un motor secundario o auxiliar para el
es su principal ventaja. arranque.
Motor trifásico síncrono - Como un motor asíncrono, usando un tipo de
arrollamiento diferente: llevará unos anillos
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro rozantes que conectarán la rueda polar del motor
de la familia de los motores síncronos se deben distinguir: con el arrancador.
• Arranque de un motor monofásico: este tipo de
1. Los motores síncronos. motor es muy utilizado en electrodomésticos
2. Los motores asíncronos sincronizados. porque pueden funcionar con redes monofásicas
algo que ocurre con las viviendas. En los motores
3. Los motores de imán permanente. monofásicos no resulta sencillo iniciar el campo
giratorio, por lo cual, se tiene que usar algún
Los motores síncronos son llamados así, porque la
elemento auxiliar. Dependiendo del método
velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético
empleado en el arranque, se puede distinguir dos
del estator son iguales. Los motores síncronos se usan
grandes grupos de motores monofásicos:
en máquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante. - Motor monofásico de inducción: su
funcionamiento es el mismo que el de los motores
asíncronos de inducción. Dentro de este primer
Motor de corriente continua grupo se dispone de los siguientes motores:
Los motores de corriente continua tienen varias
particularidades que los hacen muy diferentes a los de » De polos auxiliares o también llamados de fase
corriente alterna. Una de las particularidades principales partida.
es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no
» Con condensador.
solamente pueden ser usados para transformar la energía
eléctrica en energía mecánica, sino que también pueden
» Con espira en cortocircuito o también llamados
funcionar como generadores de energía eléctrica.
de polos partidos.
- Motor monofásico de colector: son similares
a los motores de corriente continua respecto a
su funcionamiento. Existen dos clases de estos
motores:

» Universales.

» De repulsión.
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En la actualidad se usan dispositivos electrónicos En el mundo de los circuitos para motores, las conexiones
para facilitar el arranque de los motores, variando estrella y triángulo son las dos formas básicas de
la velocidad de giro a través de la frecuencia de la realizar conexiones con fuentes trifásicas. La conexión
energía eléctrica recibida, los llamados variadores estrella también suele conocerse como conexión en “Y”
de frecuencia, y variando el voltaje acelerando o por la forma en que se configura, y sus puntas conducen
desacelerando, los arrancadores suaves. Con estos hacia una fuente de energía. La conexión “delta”, parece
dispositivos se consigue proteger a los motores un triángulo y de ahí toma su nombre. Cada lado de este
y optimizar la energía eléctrica consumida en los triángulo contiene una fuente de voltaje. Pero más allá
arranques, principalmente. Para ello, se configuran de estas, hay otras características básicas por las cuales
de forma que el arranque del dispositivo se se pueden diferenciar una de otra. Cada configuración
produzca a través de una pendiente suave, y no de ofrece una serie de ventajas en términos de estabilidad,
forma abrupta. que la convierte en apropiada para determinadas
situaciones (figura 5).
Conexionado La conexión estrella lleva tres fuentes de voltaje a un
En un motor polifásico, la conexión estrella y triángulo punto en común. Se utiliza cuando se requiere que un
se refiere al circuito que se utiliza para garantizar motor funcione con una corriente de arranque baja
un máximo rendimiento al momento del arranque. (figura 6).
Sosteniendo y aumentando también su velocidad
La conexión triángulo o delta, es una forma de
durante todo el tiempo de funcionamiento. Lo que se
configuración en donde cada lado de este triángulo
busca con estas configuraciones, es una rotación final
dispone de una fuente de voltaje, sin que exista una
de alta velocidad en motores que poseen mucha carga
conexión en un punto en común. En esta clase de
mecánica y, por lo tanto, presentan dificultades para
conexión las bobinas crean tres voltajes desfasados,
arrancar, cargar y desarrollar su velocidad final. Esto
cada uno con una intensidad diferente. Se utiliza cuando
suele ocurrir, por ejemplo, con turbinas de ventilación
se requiere que un motor funcione con una corriente de
industrial de grandes dimensiones y mucho peso. Las
arranque alta (figura 7).
conexiones estrella y triángulo buscan contrarrestar
ese efecto, ayudando al motor a que desarrolle con Una de las principales diferencias entre las conexiones
rapidez una velocidad final alta. estrella y triángulo, es la susceptibilidad al fallo que tiene
el primer tipo. Con una configuración en triángulo, se
tiene un gasto mayor de corriente, pero se genera una
potencia equivalente que permite un movimiento más
rápido en el rotor.

L1(U) Estrella
L1(U) Triángulo

L3(W) L2(V)
L3(W) L2(V)
Figura 5. Conexión estrella. Fuente: https://subir.cc/conexiones-estrella-y-triangulo/
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L1 L2 L3

V1 VL L1 L2 L3

UF U1 V1 W1
IL
U2
V2
IF
W2
W2 U2 V2
U1 W1
Esquema conexión estrella Placa de bornes conexión estrella
Figura 6. Esquema conexión estrella. Tomado de: https://automatismosuets.wordpress.com/conexion-estrella-triangulo/

L1 L2 L3

VL L1 L2 L3

VF
U2 V1 IL U1 V1 W1

U1 V2 W2 U2 V2
W2W1
IF
VL
Esquema conexión triángulo Placa de bornes conexión triángulo
Figura 7. Esquema conexión triángulo. Fuente: https://www.todoexpertos.com/preguntas/8cuy6ifu8fdd5c47/comando-de-un-motor-trifasico-con-
contactor-y-bobina-de-380v-con-contactor-y-bobina-de-220v

Bibliografía
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motor-electrico-tipos-y-fundamentos.html. Thomson-Paraningo.