TEMÁTICA DE GRADO

DISEÑO DE UN SIMULADOR DE SEÑALES PARA LOS SENSORES DE POSICIÓN DEL

ÁRBOL DE LEVAS Y DEL CIGÜEÑAL PARA EL DIAGNÓSTICO DE UN MÓDULO DE
CONTROL AUTOMOTRIZ EN EL CONCESIONARIO CAMPESA

CONCEPT PAPER

GRUPO 5

JONATHAN GUERRERO Cod.1161066

SEBASTIAN LOAIZA Cod.1161137

JOSE OCHOA Cod.1161060

ANGIE RUIZ Cod.1161078

Presentado a:

Ing. ARISTOBULO SIERRA ROJAS

Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
2018
 Contenido
Pág.

Lista de tablas..................................................................................................................................3
1. Descripción del Problema........................................................................................................4
2. Justificación..............................................................................................................................5
2.1 Beneficios Tecnológicos:..................................................................................................5
2.2 Beneficios Empresariales:.................................................................................................5
3 Objetivos Esenciales.................................................................................................................7
4 Metodología..............................................................................................................................8
5 Costo Aproximado.................................................................................................................12
6 Financiación Porcentual.........................................................................................................13
 Lista de tablas

Pág.

Tabla 1 Costo aproximado.........................................................................................................................12

Tabla 2 Financiación porcentual................................................................................................................13
 1. Descripción del Problema

En la actualidad una cantidad considerable de automóviles con motores a combustión interna

cuentan con un ECM (engine control module), unidad que se encarga de controlar y supervisar

las acciones de encendido e inyección de combustible al motor.

El diagnóstico de fallas de estos dispositivos puede llegar a ser complicado y no muy

preciso, por ende, al presentarse una falla, generalmente se procede a cambiar la computadora

incurriendo en gastos innecesarios, ignorando otros posibles factores externos al ECM.

Para llevar a cabo un diagnostico fidedigno de la unidad se deben tener en cuenta las señales

de entrada principales que esta recibe, procesa y con las que genera las condiciones para el

encendido y correcto funcionamiento del motor. Estas señales provienen de dos sensores, el

sensor de posición de cigüeñal CKP (Crakshaft position sensor) y el sensor de posición de árbol

de levas CMP (Camshaft position sensor) el cual envía un tren de pulsos que lleva la información

sobre la posición de los cilindros del motor al ECM. Un correcto funcionamiento lo determina la

sincronización de las señales provenientes de los sensores en cada ciclo de combustión, en caso

que dicha sincronización no ocurra el ECM determina que no se debe encender el motor y no

genera las señales actuadoras específicas para esta tarea.

En ese contexto se plantea la pregunta de investigación:

¿Es posible realizar un diagnóstico de fallas del ECM mediante el análisis de las señales de

los sensores CMP y CKP junto con las señales de salida generadas por la unidad?
 2. Justificación

El sector de los servicios de reparación automotriz en nuestro país y en Latinoamérica en

general a través del tiempo se ha caracterizado por la falta de tecnificación en los procesos de

detección de fallas mecánicas, eléctricas y electrónicas en los automóviles, debido al sistema

empírico de aprendizaje y la escasez de tecnologías de vanguardia a la que pueden tener acceso

los profesionales del sector.

Este problema se hace más notorio en la actualidad teniendo en cuenta la progresiva

tecnología de automatización y control aplicada a los automóviles modernos con la

implementación de sensores, actuadores y controladores en todos los procesos de los vehículos.

El diseño de un simulador de señales CKP y CMP para el diagnóstico de ECM automotriz,

genera la tecnificación y aplicación de la tecnología en el proceso de detección de fallas para los

vehículos que cuentan con este sistema, ofreciendo de esta manera una alternativa de solución

fiable y eficaz al sector de los servicios de reparación automotriz.

2.1 Beneficios Tecnológicos:

• El diseño de una nueva herramienta basada en tecnología electrónica de generación y

adquisición de señales para la verificación del correcto funcionamiento de los ECM en

automóviles como solución a la falta de precisión y veracidad de los procesos actualmente

utilizados para dicho fin.

2.2 Beneficios Empresariales:

• La Universidad Francisco de Paula Santander por medio de la ejecución de este proyecto

por parte de los estudiantes obtendrá reconocimiento debido al carácter innovador, práctico y

muy pertinente a la hora de ofrecer una solución a través este sistema simulador de señales al

sector de reparación automotriz.

 • La adquisición del diseño y la implementación del sistema simulador de señales CKP y

CMP para el diagnóstico de ECM automotriz, otorgara fiabilidad en los procesos de detección de

fallas a las empresas y particulares del sector de servicios de reparación automotriz.

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2 Objetivos Esenciales

 Realizar un diseño preliminar del simulador con sus respectivas conexiones de la

tarjeta Arduino Mega, los sensores CKP, CMP y la conexión con el ECM.

 Adquirir las señales generadas de manera física por los sensores SCP y CMP de un

motor de combustión interna (a gasolina) de cuatro cilindros mediante un

dispositivo de adquisición de datos DAQ tabulando los resultados.

 Obtener el modelo matemático de las señales adquiridas de los sensores CKP y

CMP con ayuda de la herramienta computacional MATLAB.

 Diseñar un programa en el Arduino Mega para la generación simulada de las

señales de los sensores CKP y CMP, y la identificación de las señales de respuesta

del ECM para verificar su funcionamiento.

 Diseñar una interfaz gráfica de usuario mediante la herramienta GUIDE de

MATLAB para facilitar la operación del módulo.

 Diseñar e implementar el circuito de acondicionamiento y el simulador con el

arduino Mega para la verificación del ECM.

 Comprobar el funcionamiento y rendimiento del sistema simulador de señales y de

diagnóstico de ECM.

 Divulgar los resultados obtenidos a toda la comunidad académica y científica en la

universidad Francisco de Paula Santander a través de artículos, conferencias y en

bases de datos académicas.

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3 Metodología

 Objetivo 1: Realizar un diseño preliminar del simulador con sus respectivas

conexiones de la tarjeta Arduino Mega, los sensores CKP, CMP y la conexión

con el ECM.

Metodología: Mediante conocimientos previos de mecánica, electricidad y

electrónica automotriz, se plantea un diseño preliminar del simulador con las conexiones

iniciales las cuales permiten adquirir las señales de los sensores, el tratamiento de estas y

conexiones finales con el ECM para su respectiva verificación.

 Objetivo 2: Adquirir las señales generadas de manera física por los sensores SCP y

CMP de un motor de combustión interna (a gasolina) de cuatro cilindros mediante

un dispositivo de adquisición de datos DAQ tabulando los resultados.

Metodología: Para la adquisición de estas señales se recurre directamente a los

sensores de árbol de levas y de cigüeñal, por medio de un dispositivo DAQ se acondiciona

la señal y se adquieren los datos de las variables de tiempo y voltaje arrojadas por los

sensores.

 Objetivo 3: Obtener el modelo matemático de las señales adquiridas de los

sensores CKP y CMP con ayuda de la herramienta computacional MATLAB.

Metodología: Se tabulan los datos obtenidos anteriormente en una hoja de Excel,

estos valores de tiempo y voltaje se ordenan para posteriormente ingresarlas al ToolBox de

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MATLAB System Identification Tool para generar el modelo matemático más preciso y

que se ajuste al comportamiento del sistema.

 Objetivo 4: Diseñar un programa en el Arduino Mega para la generación simulada

de las señales de los sensores CKP y CMP, y la identificación de las señales de

respuesta del ECM para verificar su funcionamiento.

Metodología: Con el modelo matemático obtenido de MATLAB y conociendo la

naturaleza de los sensores se procede a realizar la programación de la tarjeta Arduino Mega

con la finalidad de generar las señales de los sensores CKP y CMP de manera simulada y

generar la compatibilidad con el circuito de acondicionamiento entre la tarjeta y la ECM.

 Objetivo 5: Diseñar una interfaz gráfica de usuario mediante la herramienta

GUIDE de MATLAB para facilitar la operación del módulo.

Metodología: Con ayuda de la herramienta GUIDE de MATLAB se diseña una

interfaz gráfica para ser usada por el operario de la empresa en su computador de la

estación de diagnóstico de la ECM, facilitando la intervención de este con la lógica

programada en la tarjeta Arduino y el módulo de diagnóstico.

 Objetivo 6: Diseñar e implementar el circuito de acondicionamiento y el simulador

con el arduino Mega para la verificación del ECM.

 Metodología: Se efectúan mediciones con ayuda de las herramientas

proporcionadas por el propio software dentro del controlador, para determinar si

existen problemas de funcionamiento. Se procede a almacenar los datos

recogidos de la respuesta del sistema ordenados estadísticamente y comparar

con los datos ideales de respuesta.

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 Objetivo 7: Divulgar los resultados obtenidos a toda la comunidad académica y

científica en la universidad Francisco de Paula Santander a través de artículos,

conferencias y en bases de datos académicas.

Metodología: Se escribe un artículo para la revista Respuestas, de la universidad

Francisco de Paula Santander, donde se muestra el resultado final del diagnóstico de fallas

del ECM, además se hace la divulgación del proyecto mediante conferencias venideras y

afines.
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4 Costo Aproximado

Para llevar a cabo el proyecto se requerirá de los valores enunciados en la siguiente

tabla, dados los rubros descritos:

Tabla 1 Costo aproximado

ITEM RUBROS TOTAL ($)

1 Gastos de personal 8.000.000

2 Materiales 850.000
3 Equipos 3.030.000
4 Infraestructura 500.000
5 Servicio técnico 0
6 Administrativos 200.000
7 Imprevistos 1.258.000
TOTAL 13.838.000
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5 Financiación Porcentual
A continuación, se presenta la financiación porcentual de la contrapartida de ejecución y
de la entidad beneficiada por el proyecto.

Tabla 2 Financiación porcentual

FUENTES
FUENTE TOTAL
CONTRAPARTIDA
RUBROS EXTERNA
CAMPES
Estudiante UFPS
% % A % %
($) ($)
($)
Personal 8.000.000 57.80 0 0 0 0 8.000.000 57.80

Materiales 150.000 1.08 0 0 700.000 5.05 850.000 6.14

Equipos 1.500.000 10.83 530.000 3.80 1.000.000 7.23 3.030.000 21.90

Infraestructura 0 0 500.000 3.60 0 0 500.000 3.60

Administrativo 0 0 200.000 1.44 0 0 200.000 1.44

Imprevistos
965.000 6.97 123.000 0.88 170.000 1.23 1.258.000 9.09
(10%)
Subtotales ($) 10.615.000 76.7 1.353.000 9.75 1.870.000 13.55
TOTAL ($) 13.838.000 100