Automatizacion

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ.
FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA.
Automatización Agrícola.
Integrantes:
Arteaga Barcia Carlos Daniel.
Cevallos Guapacasa Ronald Alfredo.
Menéndez Mieles Scarlett Alexandra.
Mera Zambrano Roberto Carlos.
Paladines Manzaba Jhon Rafael.
Semestre:
Sexto.
Docentes:
Ing. Guaman Cegarra Julio Cesar.
PORTOVIEJO-MANABÍ
JUNIO 2020.
Resolver los siguientes problemas:
Los semáforos pueden ser sistemas de control lazo abierto o lazo cerrado, explicar,
¿cómo se diferenciarían estos sistemas?
El sistema de lazo cerrado tendría que tener una realimentación que indicaría de qué lado
hay más tráfico, además una realimentación por si existen semáforos para peatones, para este
sistema debe de tener, la variable controlada (direccionamiento de tráfico), elemento de
comparación seria el temporizador de la secuencia de las luces de tráfico, elemento de
corrección lo que se podría corregir en este caso seria las luces de tráfico para peatones y
vehículos, elemento de control seria tiempo de cambios de luces, proceso es el semáforo,
dispositivo de medición en este caso sería el temporizador de luces de tráfico. Este sistema
debe tener una retroalimentación que indique el tráfico.
El sistema de lazo abierto solo tendría que funcionar con una variable a controlar que puede
ser direccionamiento del tráfico, un elemento de control en este caso sería una persona que
dirige las señales de dicho semáforo, elemento de corrección en este caso son las luces para
los cruces, proceso es el semáforo. Este sistema solo sería controlado por el tiempo sin
considerar el tráfico.
Dibujar un sistema de bloques donde se muestre los subsistemas de los siguientes

sistemas de control de lazo cerrado
Un horno controlado por un termostato

Una luz automática que se enciende y apaga cuando se aclara.
Relé Apagar o Lampara o Foco

encender
lampara
Entrada salida
Fotorresistencia o
LDRde tanque.
Un sistema de llenado
Válvula de Apertura o
control cierre del
eléctrico suministro de Tanque
agua
Entrada salida
Sensor de nivel o sensor boya
Una puerta que se abra y cierre ante la detección de un movimiento
Velocidad a la que se Dispositivo de

abre y cierra la puerta
a partir del transmisión de
Sensor de movimiento captado embrague
movimiento por el sensor
Entrada Sensor óptico o salida

de movimiento
Investigar la diferencia entre las estrategias de control de dos posiciones y proporcional.
Las estrategias de control de dos posiciones son simplemente como un interruptor que sirve
como encendido o apagado como un apagador de un foco que solo prende y apaga cuando tú
lo requieres, El sistema y esta estrategia es de lazo abierto.
Mientras que en los sistemas de control lazo cerrado las estrategias son de control
proporcional que son las que actúan directamente a partir de la señal de entrada, como
ejemplo tenemos un calefactor, este aumenta o disminuye la temperatura proporcionalmente
para mantener una temperatura adecuada dependiendo el clima.
Qué tipo de estrategia de control es probable que se emplee en los siguientes sistemas
de control.
Refrigerador Domestico.
Es de dos posiciones cuando no se tiene el termostato, ya que solo se acciona cuando la
temperatura del refrigerador está por debajo del valor estimado y se apaga cuando este
sobrepasa el mismo valor dado.
Tostador de pan.
En el tostador es de dos posiciones, la cual es encenderlo por un determinado tiempo y
apagarlo después, eso también dependerá de que tan tostado queremos el pan.
Levantar una taza.
Es proporcional porque dependiendo de la fuerza o el movimiento que se aplique al brazo la
distancia a la que se levante la tasa es la misma, por eso varía de acuerdo a la posición.
¿Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura de lazo
abierto que consta de un controlador con una FT de 20 en serie con un calefactor con
una FT de 0,8°C/V y cuál será el cambio porcentual en el error en estado estable si la
función de transferencia del calefactor disminuye un 1%?
Controlador Calefactor Sistema de control de
FT 20 FT 0,8°C/V
G2 temperatura
G1
Entrada salida
=( ∗ )−
=( ∗ , ° / ) − = 15°C/V
Disminuye en 1% FT de calefactor.
0,8*1%=0,008
0,8-0,008=0,792=G2’
=( ∗ )−
=( ∗ , ° / ) − =14,84°C/V
Cambio Porcentual del error en estado estable.
, ∗ + , =
, ∗ = − ,
, ∗
= = ,
,
El cambio porcentual del error en estado estable disminuyo en un 1,07%
¿Cuál será el error en estado estable para un sistema de control de temperatura de lazo
cerrado que consta de un controlador con una función de transferencia de 20 en serie
con un calefactor con una función de transferencia de 0?8°C/V y un lazo de
retroalimentación con una FT de 10 V/°C y ¿cuál será el cambio porcentual en el error
en estado estable si la función de transferencia del calefactor disminuye en 1%?
Sistema de control de
Calefactor
Controlador FT 0,8°C/V temperatura
FT 20 G2
G1
Entrada Lazo de salida
retroalimentación
FT 10 °V/°C
∗
= −
+( ∗ )∗
∗ , ° /
= − =− , ° /
+( ∗ , ° / )∗ /°
Disminuye en 1% FT de calefactor.
0,8*1%=0,008
0,8-0,008=0,792=G2’
∗
= −
+( ∗ )∗
∗ , ° /
= − =− , ° /
+( ∗ , ° / )∗ /°
Cambio Porcentual del error en estado estable.
− , ∗ +− , =− ,
− , ∗ =− , + ,
∗ ∗
= =− , ∗
− ,
El cambio porcentual del error en estado estable disminuye en un 6,6620*10-4 %

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Cevallos Guapacasa Ronald Alfredo.

Menéndez Mieles Scarlett Alexandra.

Mera Zambrano Roberto Carlos.

Paladines Manzaba Jhon Rafael.

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Dibujar un sistema de bloques donde se muestre los subsistemas de los siguientes

Un horno controlado por un termostato

Relé Apagar o Lampara o Foco

Una puerta que se abra y cierre ante la detección de un movimiento

Velocidad a la que se Dispositivo de

Entrada Sensor óptico o salida

Es de dos posiciones cuando no se tiene el termostato, ya que solo se acciona cuando la

sobrepasa el mismo valor dado.

En el tostador es de dos posiciones, la cual es encenderlo por un determinado tiempo y

Levantar una taza.

Es proporcional porque dependiendo de la fuerza o el movimiento que se aplique al brazo la

Cambio Porcentual del error en estado estable.

El cambio porcentual del error en estado estable disminuyo en un 1,07%

Entrada Lazo de salida

Cambio Porcentual del error en estado estable.

El cambio porcentual del error en estado estable disminuye en un 6,6620*10-4 %

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