Manual Suspension
Manual Suspension
Manual Suspension
Sistema de Suspensión
RECOPILACION Y ADAPTACION
Índice
Página
Fundamentos de la Suspensión 3
Resortes 7
Principio de Funcionamiento del Amortiguador 9
Tipos de amortiguadores 11
Suspensión delantera independiente 13
Suspensión trasera rígida 15
Suspensión trasera independiente 17
Barra estabilizadora, Tirantes de Apoyo, Bujes de Suspensión 18
Servicio y diagnóstico 19
Desgaste de Neumáticos y Causas Probables 20
2
RECOPILACION Y ADAPTACION
Fundamentos de la Suspensión
Distancia entre ruedas y trocha: la distancia entre la línea central de cada rueda en un eje se llama
trocha. La distancia entre en centro de cada neumáticos delantero y trasero se llama distancia
entre ejes. Si el vehículo esta alineado apropiadamente, las ruedas rodaran en una línea paralela
con la línea geométrica central del vehículo. La cantidad de agarre o fricción entre el camino y los
neumáticos es el principal factor que limita la aceleración del vehículo, movimiento en los virajes y
se detención. Mientras mayor sea la fricción, más rápido puede acelerar el vehículo, girar y
detenerse. El contacto del neumático del vehículo con el camino es afectado por varias fuerzas.
La dinámica del vehículo es el estudio de esas fuerzas y sus efectos en el movimiento del
vehículo. La geometría del vehículo, suspensión y diseño de la dirección afectan el manejo del
vehículo. La aislación del ruido del camino es la capacidad del vehículo de absorber o aislar las
irregularidades del camino desde el habitáculo de pasajeros. La capacidad de aislamiento es
controlado por la condición del sistema de suspensión y sus componentes. El funcionamiento
apropiado del sistema de suspensión permite a la carrocería del vehículo viajar relativamente sin
disturbios mientras transita por caminos ásperos. Esto se consigue a través del uso combinado
de bujes, resortes y amortiguadores hidráulicos.
3
RECOPILACION Y ADAPTACION
La variación de fuerza del neumático es una medida de la capacidad para mantener el vehículo en
el camino y esta directamente afectada por el desempeño de los amortiguadores o montantes.
Los amortiguadores y montantes ayudan a mantener las cargas verticales sobre los neumáticos
produciendo la resistencia al rebote, derrape y oscilación del vehículo durante la transferencia de
peso. También ayudan a reducir la oscilación al frenar y mantener un andar balanceado durante
la aceleración. La carga sobre los neumáticos cambia en la medida que el centro de gravedad del
vehículo cambia durante la aceleración, desaceleración y durante los virajes. El centro de
gravedad es un punto cerca del centro del vehículo; y corresponde al punto de balanceo del
vehículo. Durante el frenado, la inercia produce un cambio en el centro de gravedad del vehículo
y el peso se transfiere desde los neumáticos traseros a los delanteros, esto se conoce como
oscilación.De manera similar, el peso se transfiere desde adelante hacia atrás durante la
aceleración. Esto se conoce como asentarse. Al girar en una esquina, la fuerza cientrífuga
empuja el centro de gravedad del vehículo hacia fuera. La fuerza cientrífuga es contrarrestada por
la tracción de los neumáticos. La interacción de estas dos fuerzas mueve el peso desde el lado
del vehículo en el interior de la curva al lado exterior del automóvil, y el vehículo se inclina. Al
ocurrir esto, el peso sobre los resortes en el lado interior disminuye y ese lado del vehículo se
levanta. Este peso se traslada a los resortes del lado exterior del vehículo, y este lado baja. Esto
se conoce como balanceo de la carrocería.
4
RECOPILACION Y ADAPTACION
5
RECOPILACION Y ADAPTACION
El chasis conecta los neumáticos y ruedas con la carrocería del vehículo. El chasis esta
compuesto por un marco, el sistema de suspensión, el sistema de dirección, los neumáticos y
ruedas. El marco es el miembro estructural que soporta el motor del vehículo y la carrocería, que
a su vez es soportado por la suspensión y las ruedas. El sistema de suspensión es un conjunto
usado para soportar peso, absorber y amortiguar los golpes del camino, y ayudar a mantener el
contacto de los neumáticos con el camino, así como una apropiada relación de las ruedas con el
chasis. El sistema de dirección es el mecanismo que permite al conductor guiar y dirigir el
vehículo.
6
RECOPILACION Y ADAPTACION
Resortes
Los resortes soportan el peso del vehículo, mantienen la altura y absorben los golpes del camino.
Los resortes son el lazo flexible que permite al marco y la carrocería viajar relativamente sin
disturbios mientras que los neumáticos y la suspensión siguen las imperfecciones del camino.
Cuando se aplica una carga adicional a los resortes, o el vehículo encuentra una imperfección en
el camino, los resortes absorberán la carga comprimiéndose. Los resortes son un componente
muy importante del sistema de suspensión y suministran comodidad en el viaje. Durante el
estudio de los resortes el termino rebote se refiere al movimiento vertical (hacia arriba y abajo) del
sistema de suspensión. El movimiento de la suspensión hacia arriba que comprime el resorte y el
amortiguador se llama sacudida o compresión. El movimiento hacia abajo del neumático y las
ruedas que extiende el resorte y los amortiguadores se llama rebote o extensión.
Resorte espiral:
El resorte comúnmente usado es el resorte espiral. El resorte espiral es una varilla larga de acero
enrollada como una bobina. El diámetro y el largo de la varilla determinan la resistencia del
resorte. Al aumentar el diámetro del cable se producirá un resorte más resistente, mientras que al
aumentar su largo lo hará más flexible. La relación del resorte, a veces referida como la relación
de deflexión, se usa para medir la resistencia del resorte y es la cantidad de peso necesaria para
comprimir un resorte 2.5cm. Algunos resortes de espiral están hechos con una relación variable.
Esta relación variable se consigue construyendo el resorte con materiales que tienen diferente
espesor o enrollando el resorte de manera que el espiral se comprima progresivamente con una
relación alta. Los resortes de relación variable suministran una relación baja del resorte en
condición descargado, ofreciendo un andar suave, y una alta relación del resorte bajo condiciones
de carga, resultando en mayor soporte y control.
7
RECOPILACION Y ADAPTACION
Resorte de hojas
Los resortes de hojas están diseñados de dos formas: multi hoja y mono hoja. El resorte multi
hoja esta fabricado de varias placas de acero de diferentes largos unidas y agrupadas entre ellas.
Durante el funcionamiento normal, el resorte se comprime para absorber los golpes del camino.
Las hojas del resorte se flectan y deslizan unas contra otras permitiendo el movimiento de
suspensión. Un ejemplo de resorte de mono hoja es el resorte de hoja graduada. La hoja es
gruesa en el centro y disminuye su espesor hacia los extremos. Muchos de estos resortes de
hojas están fabricados de un material compuesto, mientras que otros están fabricados en acero.
En muchos casos los resortes de hojas se utilizan en pares, montados longitudinalmente (adelante
y atrás). Sin embargo existe un creciente número de fabricantes de vehículos que usan un resorte
de hoja único montado transversalmente (lado a lado).
Resortes de aire
El resorte de aire es otro tipo de resorte que se esta haciendo muy popular en los vehículos de
pasajeros, camiones livianos y camiones pesados. El resorte de aire es un cilindro de goma
cargado con aire comprimido. Un pistón acoplado al brazo de control inferior se mueve hacia
arriba y abajo con el brazo de control inferior. Esto produce que el aire comprimido se comporte
como un resorte.
8
RECOPILACION Y ADAPTACION
Sin amortiguadores ni apoyos, los resortes se extenderían y liberarían su energía en una relación
sin control. Controlando los movimientos de los resortes y los componentes de la suspensión,
como las varillas de conexión, estos funcionarán dentro de su rango de diseño y mientras el
vehículo esta en movimiento, se mantendrá la alineación dinámica de las ruedas. Los
amortiguadores convencionales no soportan el peso del vehículo. En su lugar, la finalidad
principal del amortiguador es controlar el movimiento de los resortes y la suspensión. Esto se
ejecuta convirtiendo la energía cinética del movimiento de la suspensión en energía térmica, o
energía calórica, que será disipada a través del fluido hidráulico. Los amortiguadores son
básicamente bombas de aceite. A un extremo del vástago del amortiguador esta acoplado un
pistón, que trabaja sobre un fluido hidráulico en el tubo de presión. A medida que la suspensión
viaja de arriba hacia abajo, el fluido es forzado a pasar por orificios dentro del pistón. Sin
embargo, estos orificios dejan fluir solo una pequeña cantidad de líquido a través del pistón. Esto
controla el movimiento del pistón, el que a su vez controla el movimiento del resorte y la
suspensión. La cantidad de resistencia que desarrolla un amortiguador depende de la velocidad
de la suspensión y la cantidad y tamaño de los orificios en el pistón. Todos los amortiguadores
modernos son dispositivos de amortiguación hidráulicos sensibles a la velocidad, lo que significa
que mientras más rápido se mueva la suspensión, mayor será la resistencia ofrecida por el
amortiguador. Debido a esta cualidad, los amortiguadores se ajustan a las condiciones del
camino. Como resultado, el amortiguador reduce la relación de rebote, oscilación o balanceo,
Cabeceo durante el frenado y saltos durante la aceleración.
9
RECOPILACION Y ADAPTACION
El amortiguador trabaja sobre el principio de desplazamiento del fluido en los ciclos de compresión
y extensión. Un vehículo típico o un camión liviano tendrán más resistencia durante su ciclo de
extensión que en su ciclo de compresión. El ciclo de compresión controla el movimiento de un
vehículo sin resortes, mientras que el de extensión controla el peso mayor con resortes.
Ciclo de compresión: durante la carrera de compresión o movimiento hacia abajo, parte del líquido
fluye a través del pistón, desde la cámara B a la cámara A, y algo también a través de la válvula
de compresión en el cilindro de reserva. Para controlar el flujo, hay tres etapas de válvulas en el
pistón y en la base de la válvula. A velocidad baja del pistón, la primera etapa se inicia y restringe
la cantidad de flujo del fluido. Esto permite un flujo controlado desde la cámara B a la cámara A.
A velocidades más altas de pistón, el incremento de presión del fluido bajo el pistón en la cámara
B produce que los discos se separen del asiento de la válvula. A altas velocidades, el límite de la
segunda etapa, la fase de los discos, da lugar al inicio de la tercera etapa, los orificios de
restricción. El control de la compresión, entonces, es la fuerza que resulta de la alta presión
presente en la cámara B, que actúa en la parte inferior del pistón y área del pistón.
Ciclo de extensión: Al moverse el pistón y el vástago en dirección hacia arriba, a la parte superior
del tubo de presión, el volumen de la cámara A se reduce y por lo tanto hay una presión mayor
que en la cámara B. Debido a esta alta presión, el líquido fluye hacia abajo a través de la válvula
de tres etapas del pistón a la cámara B. El volumen del vástago del pistón ha sido retirado desde
la cámara B aumentando considerablemente este volumen. Entonces, el volumen del fluido desde
la cámara A es insuficiente para llenar la cámara B. La presión en la cámara de reserva ahora es
mayor que en la cámara B, forzando a la base de la válvula de admisión a retirarse de su asiento.
El líquido entonces fluye desde la reserva a la cámara B, manteniendo la presión del tubo al
máximo. El control de extensión es una fuerza que resulta de la alta presión presente en la
cámara A, y que actúa sobre el lado superior del área del pistón.
10
RECOPILACION Y ADAPTACION
Tipos de Amortiguadores
Existen diferentes diseños de amortiguadores en uso actualmente, tales como los de tubo simple
o doble, o los cargados con gas o aceite. Los de diseño de doble tubo tienen un tubo interior,
conocido como el tubo de trabajo, o tubo de presión y un tubo exterior, conocido como el tubo de
reserva. El tubo exterior se usa para almacenar el exceso de fluido hidráulico. Nótese que el
vástago del pistón pasa a través de una guía y sella el extremo superior del tubo de presión. La
guía del vástago mantiene el vástago en línea con el tubo de presión, y le permite al pistón
moverse libremente en su interior. El sello mantiene el aceite hidráulico en el interior y la
contaminación afuera. La válvula base, localizada en la parte inferior del tubo de presión controla
el movimiento del fluido durante el ciclo de compresión. La medida del diámetro interior del tubo
corresponde al diámetro del pistón en el lado interior del tubo de presión. Generalmente, mientras
más grande sea la unidad, mayor es el nivel potencial de control, debido al mayor desplazamiento
del pistón y las áreas de presión. A mayor área del pistón, menor presión interna de
funcionamiento y temperatura. Esto suministra mayor capacidad de amortiguación.
Diseño de doble tubo, cargado con gas
El desarrollo de los amortiguadores cargados con gas fue el mayor avance en la tecnología de
control de manejo. Este avance resolvió muchos problemas de control de viaje que ocurrían
debido a un número cada vez mayor de vehículos que utilizan la construcción de carrocerías
unificadas, de menor distancia entre ejes, y el uso incrementado de neumáticos de alta presión.
La presión del Nitrógeno en el tubo de reserva varía entre 6 y 10bar, dependiendo de la cantidad
de fluido en el tubo de reserva. La presión del gas nitrógeno comprime las burbujas de aire en el
fluido hidráulico. Esto previene la mezcla de aceite y aire, y la formación de espuma. La espuma
afecta el desempeño porque puede comprimirse (no el fluido). Con la aireación reducida, el
amortiguador es capaz de reaccionar más rápido y más predecible, permitiendo un tiempo de
respuesta más rápido y ayudando a mantener los neumáticos firmemente adheridos a la superficie
del camino.
11
RECOPILACION Y ADAPTACION
Diseño Mono-tubo
Estos son amortiguadores de gas de alta presión con solo un tubo, el tubo de presión. Dentro del
tubo de presión hay dos pistones: un pistón de división y un pistón de trabajo.
El pistón de trabajo y el vástago son muy similares al amortiguador de doble tubo. La diferencia
en la aplicación real es que el amortiguador mono tubo puede montarse de arriba hacia abajo o de
forma invertida, éste funcionará en cualquier posición. Adicionalmente a la flexibilidad de su
montaje, el amortiguador mono tubo es un componente significativo, junto con el resorte, en el
soporte del peso del vehículo. Otra diferencia que se puede advertir es que el amortiguador mono
tubo no tiene válvula base. En su lugar, todo el control durante el ciclo de compresión y extensión
tiene lugar en el pistón. El tubo de presión del mono tubo es mayor que el doble tubo, para
acomodarse al largo muerto. Un pistón divisor que flota libremente en el extremo inferior del tubo
de presión, separa la carga de gas y aceite. El área debajo del pistón divisor esta presurizada a
alrededor de 24bar con gas nitrógeno. Este gas a alta presión ayuda a soportar algo del peso del
vehículo. El aceite se encuentra en el área sobre el pistón de división. Durante el funcionamiento,
el pistón de división se mueve hacia arriba y abajo, y el vástago del pistón se mueve hacia adentro
y afuera del amortiguador, manteniendo la presión del tubo al máximo en todo momento.
12
RECOPILACION Y ADAPTACION
Puntal McPherson:
El sistema básicamente esta compuesto por un resorte y un amortiguador que bascula sobre una
rotula en un brazo inferior simple. En algunos sistemas más sofisticados, en el extremo superior
hay un cojinete de rodillos. El apoyo mismo es el miembro que soporta la carga en el conjunto,
con el resorte y el amortiguador efectuando su trabajo de forma opuesta a la que efectivamente
esta soportando el vehículo. En la imagen no se puede ver el amortiguador debido a que esta
encerrado dentro el forro negro en el interior del resorte. La cremallera de la dirección esta
conectada directamente al soporte inferior del amortiguador, o a un brazo frontal o trasero del
muñón (en este caso). Cuando se conduce, este físicamente tuerce el apoyo y el cuerpo del
amortiguador (y en consecuencia el resorte), para girar las ruedas. El resorte esta asentado en
una placa especial en la parte superior del conjunto, el que permite que tenga lugar el giro.
13
RECOPILACION Y ADAPTACION
camber. El ángulo de dirección y el ángulo camber son los que desgastan los neumáticos.
14
RECOPILACION Y ADAPTACION
desde el lado del chasis, ellos se mueven hacia atrás en forma paralela.
15
RECOPILACION Y ADAPTACION
16
RECOPILACION Y ADAPTACION
Una característica notoria de este sistema es la barra de trocha (o barra Panhard). Esta es una
barra diagonal ubicada en forma transversal desde un extremo del eje a un punto justo enfrente
del brazo de control opuesto (como en la figura), o en ocasiones diagonalmente hacia la parte
superior de montaje del resorte opuesto. Esto es para prevenir el movimiento lado a lado en el eje
que pudiera causar problemas de conducción. Una variación de esto es el ángulo de torsión que
es idéntico con la excepción de la barra Panhard. En un eje de torsión, el eje esta diseñado para
torcerse ligeramente. Esto suministra, en efecto un sistema semi independiente, por que un golpe
en una rueda es parcialmente absorbido por la acción de torsión del eje. Otra variación en este
sistema elimina los espirales y los reemplaza por barras de torsión ubicadas de forma transversal
al chasis y acopladas al perfil de conducción de los brazos de torsión.
Sistema de 4 barras
La suspensión de 4 barras puede utilizarse en la parte frontal o trasera de los vehículos y se
presenta en dos variedades. Triangulada, como se muestra en la imagen de la derecha, y
paralela, como se muestra a la izquierda.
El diseño paralelo funciona bajo el principio de un paralelogramo de movimiento constante. El
diseño de la suspensión de 4 barras es tal que el soporte del extremo trasero es siempre
perpendicular al suelo, y el ángulo del piñón nunca cambia. Esto, combinado con la estabilidad
lateral de la barra Panhard, ejecuta un excelente trabajo de ubicación del extremo trasero y lo
mantiene en una alineación apropiada.
El diseño triangulado funciona con el mismo principio, pero las dos barras superiores son oblicuas
hacia el interior y unidas al soporte del extremo trasero muy cerca del centro. Esto elimina la
necesidad de una barra Panhard separada, lo que a su vez significa que el conjunto completo es
aun más compacto.
Existen muchas variaciones en el sistema de 4 barras, por ejemplo: Si las 4 barras anguladas van
desde el eje hacia a fuera del chasis cerca de la línea de centro, esto se llama "Unión Satchell".
Esto tiene ciertas ventajas sobre los ejemplos de arriba. Ambas varillajes angulados pueden
invertirse para tener las varillas anguladas debajo del eje y las paralelas sobre el eje. El centro de
17
RECOPILACION Y ADAPTACION
giro baja con las barras anguladas bajo el eje, una función difícil de conseguir sin este diseño.
18
RECOPILACION Y ADAPTACION
Si se puede acomodar en la parte frontal de un vehículo, puede ser adaptada a la parte trasera sin
la complejidad de la cremallera de dirección. Se puede encontrar versiones simplificadas de todos
los sistemas independientes en los ejes traseros de los vehículos. Esto significa que las ruedas
pueden montarse independientemente y equiparse con resortes. La finalidad principal de este tipo
de suspensión es aumentar el espacio interior disponible en el vehículo. Muchos sistemas de
suspensión utilizados tienen torres de apoyo en la parte frontal y trasera del vehículo. En la parte
delantera esto no es realmente un problema, pero en la parte trasera esto disminuye el espacio
del porta equipaje. La suspensión trasera independiente separa los amortiguadores de los
resortes. Para lograr esto, se requiere una suspensión del tipo brazo tensor de forma que no haya
brazos oscilantes debajo de los arcos de las ruedas. Los resortes se han acortado y desplazados
hacia adentro y debajo. En la primera variación, los amortiguadores todavía se asientan
verticalmente pero el espacio que tienen es fuertemente reducidos debido a que ya no tienen los
resortes de espiral a su alrededor. En la segunda variación el amortiguador es una unidad en
miniatura montada dentro de los resortes debajo del vehículo.
19
RECOPILACION Y ADAPTACION
Bujes de suspensión: actualmente existen varios tipos de montaje de los amortiguadores. Muchos
de esos usan bujes de goma entre el amortiguador y la estructura o la suspensión para reducir la
transmisión de ruido del camino y la vibración de la suspensión. Los bujes de goma son flexibles
para permitir el movimiento durante el movimiento de la suspensión. El soporte superior del
amortiguador esta conectado a la estructura del vehículo.
Barra anti vuelco: (también llamada barra estabilizadora, barra anti oscilación, barra de oscilación,
ARB) es un dispositivo de la suspensión del vehículo que conecta las ruedas opuestas
(izquierda/derecha) mediante brazos cortos de palanca unidos por un resorte de torsión. Una
barra de oscilación aumenta la rigidez al volcamiento, su resistencia a volcarse en los giros,
independiente de la relación de sus resortes en dirección vertical. El aumento de la rigidez al
volcamiento de la suspensión aumenta la relación de transferencia de peso de las ruedas en el
lado exterior del giro. Como se aplica más peso a las ruedas exteriores, la adherencia de los
neumáticos aumenta hasta que se alcanza su límite, aumentado sus ángulos de deslizamiento. Si
la transferencia de peso delantero y trasero no es igual, los ángulos de deslizamiento en el
extremo con mayor transferencia de peso serán más grandes, resultando en problemas de
conducción. El uso de las barras anti vuelco permite que la transferencia de peso de las ruedas
delanteras y traseras se ajuste de forma separada, compensando el balance de peso desigual
entre el frente y la parte trasera y afinando la característica de manejo del vehículo.
Tirantes de apoyo: una barra de apoyo o tirante de apoyo puede utilizarse en conjunto con
montantes McPherson en un chasis de carrocería monocasco o unificada para suministrar
resistencia extra entre las torres de apoyo. Una barra de apoyo esta diseñada para reducir su
flexibilidad de la torre de apoyo mediante une dos torres paralelas de apoyo. Estas transmiten la
carga de cada torre de apoyo durante los giros a través de la tensión y compresión de la barra de
apoyo que comparte la carga entre ambas torres. Un resultado directo de esto es la rigidez
mejorada del chasis, la reducción de sub viraje, disminuye el desgaste de neumáticos y la fatiga
20
RECOPILACION Y ADAPTACION
21
RECOPILACION Y ADAPTACION
Servicio y Diagnóstico
Los resortes de espiral no necesitan ajustarse y es una parte libre de problemas. La falla más
común es el debilitamiento del resorte, los resortes que se han debilitado bajan el diseño de la
altura del vehículo lo que cambiará la geometría de alineación. Esto puede producir desgaste del
neumático, problemas de conducción y desgaste de otros componentes de la suspensión.
Durante el servicio de la suspensión es muy importante la medición de la altura del vehículo. Si la
medición de altura no esta dentro de las especificaciones del fabricante, es necesario el
reemplazar los resortes. Los amortiguadores pueden revisarse utilizando un banco de pruebas de
amortiguadores, balanceándose sobre el vehículo o desmontando los amortiguadores del
vehículo. Debe hacerse una inspección visual para identificar sellos de aceite dañados (que
pueden provocar un atascamiento del amortiguador), marcas de deslizamiento o uniones de
montaje agrietadas. Apretar los pernos al torque de apriete especificado por el Manual de
Servicio.
22
RECOPILACION Y ADAPTACION
El camber excesivamente negativo desgasta el lado interior del neumático y de manera similar al
camber positivo, puede causar desgaste y tensión en las partes de la suspensión.
El vehículo tira hacia un lado, rápido desgaste en el lado interior o exterior de la banda del
neumático, incremento de desgaste de los cojinetes de las ruedas, aumento de desgaste en las
rotulas (el camber incorrecto crea un incremento de palanca en el muñón y en el soporte del
muñón resultando en un aumento de carga en las rotulas).
23
RECOPILACION Y ADAPTACION
24
RECOPILACION Y ADAPTACION
25