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    Práctica Mecánica de Fluidos

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    María C. Pinilla
    Este documento describe la simulación en Simulink y Matlab de un sistema de bombeo de agua. Se modela el comportamiento dinámico del sistema considerando dos tipos de arranque de la bomba: escalón y rampa. Se deduce la ecuación diferencial del proceso y se resuelven las condiciones estacionarias. Los resultados muestran que el tiempo de estabilización es menor cuando la potencia de la bomba es una función escalón que cuando es una función rampa.

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    Este documento describe la simulación en Simulink y Matlab de un sistema de bombeo de agua. Se modela el comportamiento dinámico del sistema considerando dos tipos de arranque de la bomba: escalón y rampa. Se deduce la ecuación diferencial del proceso y se resuelven las condiciones estacionarias. Los resultados muestran que el tiempo de estabilización es menor cuando la potencia de la bomba es una función escalón que cuando es una función rampa.

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    PRÁCTICA MECÁNICA DE FLUIDOS

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    Este documento describe la simulación en Simulink y Matlab de un sistema de bombeo de agua. Se modela el comportamiento dinámico del sistema considerando dos tipos de arranque de la bomba: escalón y rampa. Se deduce la ecuación diferencial del proceso y se resuelven las condiciones estacionarias. Los resultados muestran que el tiempo de estabilización es menor cuando la potencia de la bomba es una función escalón que cuando es una función rampa.

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    Este documento describe la simulación en Simulink y Matlab de un sistema de bombeo de agua. Se modela el comportamiento dinámico del sistema considerando dos tipos de arranque de la bomba: escalón y rampa. Se deduce la ecuación diferencial del proceso y se resuelven las condiciones estacionarias. Los resultados muestran que el tiempo de estabilización es menor cuando la potencia de la bomba es una función escalón que cuando es una función rampa.

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    PRÁCTICA MECÁNICA DE FLUIDOS

    Aplicación teórica en Simulink y Matlab

    Stephany Paola Brochero Peñaloza 2181511

    María Camila Pinilla Granados 2152133

    Camilo Andrés Cabrera Montaña 2181514

    Estefany Melissa Torres Angarita 2181059

    Universidad Industrial de Santander

    Mecánica de fluidos

    Escuela de Ingeniería Mecánica

    11/09/2020
    En la instalación de transporte de agua a 20 °C (Figura 1) desde un lago (1) hasta un tanque de
    almacenamiento (4) se emplea una bomba centrífuga (2) → (3) con una curva de desempeño
    dada por el fabricante como se muestra (Figura 2). La elevación de la salida del tubo (4) tiene
    una distancia de H = 28 [m] por arriba de la superficie del lago (1).

    El tramo de tubería (1_2) y (3_4), de diámetro interno D tubo = 0.3 m, tiene una longitud total L =
    150 m. La constante de pérdidas (Para cálculo con cabeza de velocidad) para todo el tramo de
    tubería es de k = 85. Al encender la bomba, se establece un flujo variable que después de un
    intervalo de tiempo se estabiliza.
    A) Deduzca las ecuaciones diferenciales del proceso.
    Mediante un modelo en simulink de MatLab, evalué para dos tipos de arranque de la bomba:
    escalon y rampa (de 3 a 5 s) (Figura 3), la respuesta dinámica del sistema (Gráficas de,Hwb, Q(t),
    W(t) en todo el intervalo de tiempo de variación.

    SOLUCIÓN.
    B) APLICACIÓN SIMULINK

    Para resolver el problema, es primordial conocer las condiciones estacionarias de la instalación. Se


    conoce la siguiente información:

    DATOS

    𝐷 = 0.3 𝑚
    𝐿 = 150 𝑚
    Δ𝐻 = 28 𝑚
    𝐾 = 85
    La ecuación del rendimiento de la bomba con la ayuda de la herramienta Lookup Table de EES se puede
    estimar como:

    ℎ𝑤𝑏 (𝑄) = 40 − 440 ∗ 𝑄 2


    Donde la altura Hwb está en metros y el caudal está en metros cúbicos por segundo.

    El caudal y la velocidad se pueden relacionar mediante el área:

    𝑄 =𝑉∗𝐴
    Con estos datos a la mano se puede plantear entonces la ley de Bernoulli entre los puntos (1) y (4)
    obteniendo:

    𝑃1 𝑉12 𝑃4 𝑉42
    + + 𝑍1 + 𝐻𝑤𝑏 = + + 𝑍4 + 𝐻𝑓
    𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
    Como el punto (1) está ubicado sobre la superficie del lago, su presión y velocidad serán cero, del mismo
    modo como el punto (4) de la tubería está abierta a la atmósfera, su presión también será cero.
    Reorganizando la ecuación se obtiene:

    𝑉42
    𝐻𝑤𝑏 = + Δ𝑍 + 𝐻𝑓
    2𝑔
    Las pérdidas de la tubería se pueden calcular usando el factor de pérdidas respecto de la cabeza de
    velocidad:

    𝑉2
    𝐻𝑓 = 𝐾 ∗
    2𝑔
    Resolviendo simultáneamente estas 4 ecuaciones, se puede determinar el estado estacionario de la
    instalación:

    La potencia de la bomba en régimen se calculará usando la ecuación:

    𝑊𝑏 = 𝛾 ∗ 𝑄 ∗ 𝐻
    El peso específico del agua a 20° es:
    𝑁
    𝛾 = 9793
    𝑚3
    D. Potencia de la bomba

    Por tanto, la potencia de la bomba es:

    𝑊𝑏 = 33640 𝑊 = 44.11𝐻𝑃

    ESTADO TRANSITORIO
    Cuando el sistema hasta ahora está arrancando, el líquido dentro de las tuberías se encuentra en reposo,
    así que, si se hace un volumen de control en toda la tubería, la primera ley de la termodinámica dirá:

    𝐸𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 − 𝐸𝑠𝑎𝑙𝑒 = 𝐸𝑎𝑐𝑢𝑚


    La energía acumulada será la energía que se gasta en acelerar inicialmente el fluido que se encuentra
    suspendido dentro de la tubería:
    𝑑𝑉
    𝐸𝑎𝑐𝑢𝑚 = 𝑚 ∗
    𝑑𝑡
    La masa de fluido será la de toda la tubería:

    𝜋𝐷 2
    𝑚 = 𝜌∗𝑉 =𝜌 𝐿 = 10584 𝐾𝑔
    4
    Reescribiendo la ley de conservación de energía:
    𝑑𝑉
    𝑚∗ = [𝑊̇𝑏 − (Δ𝐻 − 𝐻𝑓 )𝑄𝛾] ∗ Δ𝑇
    𝑑𝑡
    𝑑𝑉 [𝑊̇𝑏 − (Δ𝐻 + 𝐻𝑓 )𝑄𝛾]
    = ∗ Δ𝑇
    𝑑𝑡 𝑚
    Llevando esta ecuación diferencial a Simulink se puede analizar el comportamiento transitorio del
    sistema

    Así se verá la implementación en Simulink. La función principal será la que tiene programada nuestra
    ecuación diferencial:
    Esta función tomará como entradas la potencia de la bomba, la altura de pérdidas y la altura, así como el
    caudal, la masa y el peso específico.

    La Potencia será en el primer caso una función escalón (STEP) donde el máximo valor será el valor de la
    potencia del estado estable del sistema, por su parte, en el segundo caso su entrada será una función
    lineal (RAMP) cuyo máximo valor será la potencia del estado estable del sistema y este valor se
    alcanzará a los 3 segundos.

    C. TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN

    Para el primer caso, donde la potencia es una función escalón (STEP), su tiempo de estabilización será:

    El tiempo de estabilización es un valor entre 2s y 2.5 segundos.

    Por su parte, el segundo caso, donde la bomba arranca con una rampa, su tiempo de estabilización es:
    E. PREGUNTA ABIERTA: Análisis adicional:

    Finalmente podemos deducir que, de acuerdo a los resultados para el primer caso, donde la potencia es
    una función escalón, su estabilización resulta en un tiempo menor (aproximadamente entre 2 y 2.5
    segundos) con respecto a donde la bomba arranca con una rampa que está aproximada entre 4 y 4.5
    segundos. De este modo concluimos que resulta más optima la potencia en forma escalón.

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