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Laboratorio 4 SCA I

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UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Jaiber E. Cardona A. Ph.D

Laboratorio No.4 de Sistemas de Control Automático I


“Representación de una función de transferencia en amplificadores operacionales”
1. Resultados de aprendizaje
✓ Obtiene una representación en amplificadores operacionales de una función de
transferencia.
✓ Simula un circuito que contiene amplificadores operacionales.
✓ Compara datos encontrados en diferentes simulaciones.
2. Procedimiento
El procedimiento se realizará con la función de transferencia asignada en el laboratorio 1,
para una entrada de 5V y para amplificadores operacionales energizados con fuentes de
alimentación de -10V y 10V
Para la función de transferencia obtenga el máximo de la señal de salida.
Para la función de transferencia obtenga una representación en variables de estado tal que
ninguno de los estados en su valor máximo supere el máximo de la señal de salida
encontrado (en valor absoluto).
Obtenga una representación en amplificadores operacionales de los estados y la salida del
sistema en variables de estado.
Simule el circuito con amplificadores operacionales usando Multisim y obtenga los
resultados de la simulación, debe configurar el tiempo suficiente a la simulación para que el
sistema se estabilice. Guarde los datos en un archivo incluyendo tiempo, la entrada, la
salida y las variables de estado.
Usando los datos del archivo compare la respuesta del sistema en amplificadores
operacionales con la respuesta del sistema en variables de estado.
3. Informe
Para el informe debe entregar lo siguiente:
• Un documento con la transformación realizada para obtener los niveles adecuados
de las variables de estado, los pasos para obtener la representación en
amplificadores operacionales y tres gráficas una para la señal de salida y una para
cada estado, donde se muestre la respuesta de la representación en amplificadores
operacionales y la respuesta de la ecuación del sistema en variables de estado.
• Una simulación usando Multisim.
• Un archivo con los datos de la simulación en Multisim incluyendo tiempo, la
entrada, la salida y las variables de estado, en estricto orden.
• En formato Matlab debe indicar la función de transferencia y el sistema en variables
de estado implementado
4. Rúbrica
Los puntos a tener en cuenta tratan del sistema asignado en el laboratorio 1, y son los
siguientes:
• Se entrega un documento que está marcado con el nombre del autor.
UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Jaiber E. Cardona A. Ph.D

• El documento presenta de manera coherente la transformación realizada para que las


variables de estado no superen el valor máximo presente en la salida.
• El documento presenta de manera coherente el proceso de diseño de la representación
del sistema en amplificadores operacionales.
• El documento presenta una gráfica de la señal de salida donde se muestra la respuesta
de la representación en amplificadores operacionales y la respuesta de la ecuación del
sistema en variables de estado.
• El documento presenta una gráfica para cada estado, donde se muestra la respuesta de la
representación en amplificadores operacionales y la respuesta de la ecuación del
sistema en variables de estado.
• Se presenta un archivo (o el enlace) con la simulación en Multisim.
• La simulación en Multisim coincide con lo presentado en el documento.
• Se presenta un archivo con los datos obtenidos de la simulación incluyendo tiempo, la
entrada, la salida y las variables de estado.
• El archivo con los datos obtenidos en la simulación presenta las señales en el siguiente
orden: tiempo, entrada, salida y variables de estado.
• La señal de salida del sistema en amplificadores operacionales coincide con la salida de
la función de transferencia asignada.
• La señal de salida de cada estado del sistema en amplificadores operacionales coincide
con el sistema en variables de estado encontrado.
• La señal de salida de cada estado en ningún momento supera el valor máximo
encontrado para la salida.
• En el cuadro de texto del espacio para la entrega del laboratorio se escribe, según los
comandos de Matlab, la función de transferencia asignada y el sistema en variables de
estado encontrado.

Cumplimiento Requisitos
Total Se cumplen todos los puntos a tener en cuenta
Parcial Falta cumplir uno.
Mínimo Faltan cumplir dos.
Insuficiente Faltan cumplir tres o más.

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