Este documento presenta un taller sobre sistemas de control que incluye tres puntos. El primer punto trata sobre la estabilidad y cómo determinar si un sistema es estable, inestable o críticamente estable en función del valor de K. El segundo punto trata sobre el análisis en el dominio del tiempo y cómo determinar los errores de estado estable. El tercer punto presenta cinco problemas relacionados con la respuesta a escalones unitarios, la determinación de parámetros como ζ y ωn, la construcción de diagramas de lazo de realimentación y la simulación en
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Este documento presenta un taller sobre sistemas de control que incluye tres puntos. El primer punto trata sobre la estabilidad y cómo determinar si un sistema es estable, inestable o críticamente estable en función del valor de K. El segundo punto trata sobre el análisis en el dominio del tiempo y cómo determinar los errores de estado estable. El tercer punto presenta cinco problemas relacionados con la respuesta a escalones unitarios, la determinación de parámetros como ζ y ωn, la construcción de diagramas de lazo de realimentación y la simulación en
Este documento presenta un taller sobre sistemas de control que incluye tres puntos. El primer punto trata sobre la estabilidad y cómo determinar si un sistema es estable, inestable o críticamente estable en función del valor de K. El segundo punto trata sobre el análisis en el dominio del tiempo y cómo determinar los errores de estado estable. El tercer punto presenta cinco problemas relacionados con la respuesta a escalones unitarios, la determinación de parámetros como ζ y ωn, la construcción de diagramas de lazo de realimentación y la simulación en
Este documento presenta un taller sobre sistemas de control que incluye tres puntos. El primer punto trata sobre la estabilidad y cómo determinar si un sistema es estable, inestable o críticamente estable en función del valor de K. El segundo punto trata sobre el análisis en el dominio del tiempo y cómo determinar los errores de estado estable. El tercer punto presenta cinco problemas relacionados con la respuesta a escalones unitarios, la determinación de parámetros como ζ y ωn, la construcción de diagramas de lazo de realimentación y la simulación en
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Taller 2: Pre-parcial I– Sistemas de Control
Punto 1. Estabilidad
a) Dadas las siguientes ecuaciones características, determinar los rangos de K para que el sistema sea Estable, Inestable y Críticamente estable.
b) Hallar el valor de Kt para que el sistema sea estable:
Punto 2. Análisis en el Dominio del Tiempo
a) Determinar los errores de estado estable de posición, velocidad y aceleración para los siguientes sistemas con realimentación unitaria (G(s) es la función de transferencia de lazo abierto): b) Determinar los errores de estado estable de posición, velocidad y aceleración para los siguientes sistemas con realimentación NO unitaria (G(s) es la función de transferencia de lazo abierto):
Punto 3. Problemas
1. Considere la respuesta escalón unitario de un sistema de control realimentado unitariamente y
obtenga el tiempo de subida, el tiempo pico, el sobrepico máximo y el tiempo de asentamiento. La función de transferencia en lazo abierto es:
2. Determine los valores de ζ y ωn para que el sistema responda a una entrada escalón con un sobrepico máximo de aproximadamente el 5% y con un tiempo de asentamiento de 2 seg. (Utilice el criterio del 2%.), para un sistema en lazo cerrado con FdT: 3. Considere el sistema lineal de la siguiente Figura. Determine el valor de k de modo que ζ sea 0.5. Después obtenga tr, tmax, SPM y ts en la respuesta al escalón unitario.
4. Siendo R(s) y C(s) las transformadas de Laplace de la entrada r(t) y la salida c(t) respectivamente, utilice MATLAB para obtener la respuesta al escalón unitario, la respuesta a rampa unitaria y la respuesta a parábola unitaria, del siguiente sistema:
5. Obtenga de forma analítica y de forma computacional (simulado) el tiempo de subida, el
tiempo de pico máximo, el sobrepico máximo y el tiempo de asentamiento como respuesta a un escalón unitario del sistema en lazo cerrado del punto anterior.
Punto 3. LGR - Hacer a mano y comprobar con Matlab
1. Dibujar el LGR (en lazo cerrado) y hallar el valor de K para todos los puntos de ruptura de los siguientes sistemas (G(s) es la función de transferencia de lazo abierto, H(s)=1):
2. Construir el LGR del siguiente sistema para cada valor de n: 1, 2, 3, 4, 5, si H(s)=1.
3. Haciendo K=10, construya el LGR del siguiente diagrama de bloques, haciendo varias Kt desde cero hasta infinito. 4. A partir del diagrama anterior, y haciendo Kt = 0, construya el LGR del siguiente diagrama de bloques, haciendo varias K desde cero hasta infinito.
5. Para cada una de las siguientes ecuaciones:
Hacer:
i. LGR a mano
ii. Hallar el valor de K para que el sistema sea críticamente estable.
iii. Corroborar los resultados con la herramienta sisotool de Matlab
Para todos los casos simulados, entregar la simulación impresa.
