INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TIJUANA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

UNIDAD 4 AMPLIFICADORES OP AMP’S

al
Profesor Ing. Enrique Huerta López
de la materia
Electrónica analógica EMF-1012 EM5B

PRESENTADA POR
Niño Merino Miguel Angel #17212750

TIJUANA BAJA CALIFORNIA, MÉXICO.

12, Noviembre, 2019

1
ÍNDICE

INTRODUCCIÓN.........................................................................................................................3
ANTECEDENTES.........................................................................................................................4
4.1 CONSTRUCCION Y TIPOS DE OP–AMP’S......................................................................5
ETAPAS DE LA ESTRUCTURA INTERNA DE UN A.O.1.................................................................7
TIPOS DE AMPLIFICADORES............................................................................................................8
ESPECIFICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES.......................................10
ESPECIFICACIONES DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES; PARÁMETROS DE
FRECUENCIA......................................................................................................................................11
GANANCIA Y ANCHO DE BANDA..................................................................................................12
ESPECIFICACIÓN DE UNIDADES DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES.........................13
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS..................................................................................................14
4.3 CONFIGURACIONES BÁSICAS DE LOS OP AMP’S...................................................19
a) INVERSOR......................................................................................................................................20
b) NO INVERSOR...............................................................................................................................23
c) SUMADOR......................................................................................................................................25
SEGUIDOR UNITARIO.....................................................................................................................27
d) RESTADOR....................................................................................................................................28
e) COMPARADOR.............................................................................................................................30
f) INTEGRADOR................................................................................................................................32
g) DIFERENCIADOR.........................................................................................................................36
4.4 APLICACIONES...................................................................................................................42
PRECAUCIONES BÁSICAS PARA CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES....................................................................................................................45
CONCLUSIONES.......................................................................................................................46
ANEXOS.......................................................................................................................................47
BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................48

2
INTRODUCCIÓN

A estas alturas disponemos de un buen conjunto de herramientas de análisis de circuitos, pero el

enfoque ha sido sobre todo en circuitos algo generales, compuestos solamente de fuentes y
resistencias. En este capítulo introducimos un nuevo componente que, aunque técnicamente es
no lineal, se puede tratar en forma eficiente con modelos lineales. Este elemento, conocido como
amplificador operacional, en forma abreviada, amp op, es de uso diario en una gran variedad de
aplicaciones electrónicas. También es un nuevo elemento para usarlo en la construcción de
circuitos, y otra oportunidad para probar las habilidades analíticas en desarrollo.

3
ANTECEDENTES

Los orígenes del amplificador operacional se remontan a la cuarta década del siglo XX,
cuando los circuitos básicos se construían utilizando bulbos de vacío para efectuar operaciones
matemáticas tales como la suma, la resta, la multiplicación, la división, la derivación y la
integración. Este avance permitió la construcción de computadoras analógicas (en contraste con
las digitales) para resolver ecuaciones diferenciales complejas. Se considera que el primer
dispositivo amplificador operacional comercialmente disponible fue el K2-W, fabricado por la
compañía Philbrick Researches, Inc., de Boston, desde 1952 hasta principios de los años de
1970.

Estos dispositivos de bulbo de vacío pesaban 3 onzas (85 g), medían (3.8 cm × 5.4 cm × 10.4
cm), y costaban aproximadamente 22 dólares. En contraste, los modernos amplificadores
operacionales en circuitos integrados (CI) como el Fairchild KA741 pesan menos de 500 mg, mi-
den 5.7 mm × 4.9 mm × 1.8 mm, y se venden en aproximadamente 0.22 dólares. Comparados
con los amplificadores operacionales basados en bulbos de vacío, los circuitos integrados
modernos de amp op están fabricados con alrededor de 25 o más transistores en la misma
“pastilla” de silicio, junto con las resistencias y capacitores necesarios para obtener las
características deseadas de desempeño. Como resultado, éstos trabajan a tensiones de
alimentación de cd mucho menores (±18 V). En algunos casos, un CI tal vez contenga varios
amp op.

Además de la patilla de salida y de las dos entradas, otras patillas permiten que se suministre
potencia para operar los transistores y que haya ajustes externos a fin de balancear y compensar
el amp op. El símbolo que más se usa para un amp op se muestra en la siguiente figura donde se
exhiben dos terminales de entrada a la izquierda y una sola terminal de salida a la derecha. La
terminal marcada “+” se conoce como la entrada no inversora, y la terminal marcada “−” recibe
el nombre de entrada inversora.

(a) Símbolo eléctrico del amp op.

4
 (b) Conexiones mínimas que se requieren en un amp op.

4.1 CONSTRUCCION Y TIPOS DE OP–AMP’S

Los amplificadores operacionales son amplificadores diferenciales con acoplamiento DC de muy

alta ganancia. Para hacerse una idea de su funcionamiento se puede pensar en el amplificador
diferencial clásico con componentes discretos (figura 1), con sus dos entradas y una sola salida,
como prototipo, aunque a decir verdad los amplificadores operacionales reales tienen ganancias
mucho mayores (valores típicos 10 ^ 5 a 10 ^ 6) e impedancia de salida menor, y permiten a la
salida barrer el rango de voltajes casi completo de la alimentación (Usualmente se usan fuentes
bipolares de ±15V). Los amplificadores operacionales ahora esta disponibles en literalmente
cientos de tipos, con el símbolo universal mostrado en la figura 2(a), en donde las entradas (+) y
(-) hacen lo que se espera: La salida se vuelve positiva cuando la entrada no inversora (+), se
vuelve más positiva que la entrada inversora (-), y viceversa. Los símbolos (+) y (-) no significan
que uno deba mantener uno positivo respecto al otro, o nada que se parezca. Ellos simplemente
dicen la fase relativa de la salida (la cuál es importante para mantener la realimentación negativa)

El uso de las palabras "no inversora" e "inversora" en lugar de "mas"" y "menos" ayudará a
evitar confusión de Las conexiones de la alimentación, usualmente no se muestran, y tampoco
hay símbolo de tierra. Los amplificadores operacionales tienen ganancias de voltaje enormes, y
casi nunca son usados sin realimentación. La ganancia de lazo abierto es tan elevada, que para
cualquier ganancia razonable de lazo cerrado, las características dependen solamente de la red de
realimentación. Naturalmente que en algún punto esta generalización tiene que fallar. Nuestro
estudio de amplificadores operacionales comenzará con una visión naive del comportamiento, y
posteriormente se rellenará esta visión con algunas sutilezas a medida que sea necesario.

5
 El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los
computadores analógicos, en los que comenzaron a usarse técnicas operacionales en una época
tan temprana como en los años 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto
de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y
ganancia extremadamente alta, cuyas características de operación estaban determinadas por los
elementos de realimentación utilizados. Cambiando los tipos y disposición de los elementos de
realimentación, podían implementarse diferentes operaciones analógicas; en gran medida, las
características globales del circuito estaban determinadas sólo por estos elementos de
realimentación. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones,
y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva
era en los conceptos de diseño de circuitos.

Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente básico de su tiempo: la

válvula de vacío. El uso generalizado de los AOs no comenzó realmente hasta los años 60,
cuando empezaron a aplicarse las técnicas de estado sólido al diseño de circuitos amplificadores
operacionales, fabricándose módulos que realizaban la circuitería interna del amplificador
operacional mediante diseño discreto de estado sólido. Entonces, a mediados de los 60, se
introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos
años los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estándar de
diseño, abarcando aplicaciones mucho más allá del ámbito original de los computadores
analógicos.

6
 Con la posibilidad de producción en masa que las técnicas de fabricación de circuitos
integrados proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en
grandes cantidades, lo que, a su vez contribuyó a rebajar su coste. Hoy en día el precio de un
amplificador operacional integrado de propósito general, con una ganancia de 100 dB, una
tensión offset de entrada de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1
MHz. es inferior a 1 euro. El amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos
componentes discretos, ha evolucionado para convertirse en un componente discreto él mismo,
una realidad que ha cambiado por completo el panorama del diseño de circuitos lineales.

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes

pasivos, el diseño mediante componentes activos discretos se ha convertido en una pérdida de
tiempo y de dinero para la mayoría de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el
amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas básicas" de los circuitos electrónicos
acercando el diseño de circuitos al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien
los AOs, cómo funciona, cuáles son sus principios básicos y estudiar sus aplicaciones

Etapas de la estructura interna de un

A.O.
1. Una etapa amplificadora de entrada
diferencial y salida diferencial: Define
las características de entrada del AO.
Suele ser un AD (Amplificador
diferencial) basado:
A) En transistores bipolares simples o
en montaje Darlington para disminuir
las corrientes de entrada.
B) Transistores FET que aumentan la
impedancia e entrada.
Etapas de la estructura interna de un

7
A.O.
1. Una etapa amplificadora de entrada
diferencial y salida diferencial: Define
las características de entrada del AO.
Suele ser un AD (Amplificador
diferencial) basado:
A) En transistores bipolares simples o
en montaje Darlington para disminuir
las corrientes de entrada.
B) Transistores FET que aumentan la
impedancia e entrada.
Etapas de la estructura interna de un
A.O.
1. Una etapa amplificadora de entrada
diferencial y salida diferencial: Define
las características de entrada del AO.
Suele ser un AD (Amplificador
diferencial) basado:
A) En transistores bipolares simples o
en montaje Darlington para disminuir
las corrientes de entrada.
B) Transistores FET que aumentan la
impedancia e entrada.

ETAPAS DE LA ESTRUCTURA INTERNA DE UN A.O.1.

Una etapa amplificadora de entrada y salida diferenciales: Define las características de

entrada del AO. Suele ser un AD (Amplificador diferencial) basado:

8
A) En transistores bipolares simples o en montaje Darlington para disminuirlas corrientes de
entrada.

B) Transistores FET que aumentan la impedancia de entrada.

2. Una segunda etapa de entrada diferencial y salida asimétrica: Aumenta la ganancia

diferencial y adapta los niveles de continua para acoplar la salida a la siguiente etapa.

3. Una etapa intermedia: Provee ganancia de potencia y adapta los niveles de continua.
Además, limita el ancho de banda total del amplificador en bucle abierto que garantiza su
estabilidad. Suele consistir en un amplificador en emisor común.

4. Una etapa de salida: Suele ser un amplificador de corriente que disminuye la

impedancia de salida para poder alimentar cargas relativamente bajas con protección
contra sobre corriente

TIPOS DE AMPLIFICADORES

Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los amplificadores
operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:

1- Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja amplificación del
ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida diferencial.

2- Amplificador de tensión: proporciona ganancia de tensión.

3- Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria,

tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección frente a cortocircuitos. Éste
también proporciona una ganancia adicional.

9
-Lazo abierto: Amplificador operacional en modo de lazo abierto, configuración usada como
comparador.

- Lazo cerrado: Un amplificador operacional en modo de realimentación

negativa.

El Op-amp 741

El amplificador diferencial más común y famoso es el mA741C o exactamente el 741, que

viene en formato de mini-DIP de 8 patillas. El circuito integrado contiene 20 transistores y 11
resistencias. Introducido por Fairchild en 1968, el 741 y los siguientes op-amps de IC incluyendo
los op-amps de entrada FET, se han transformado en la herramienta estándar para producir la
amplificación y un sinnúmero de aplicaciones. Aunque tiene algunas limitaciones prácticas, el
741 es un chollo electrónico que cuesta menos de un dólar.

El Circuito del Op-amp 741

El circuito estándar del Op-amp 741 contiene 20 transistores y 11 resistencias. Empieza con
una etapa de entrada diferencial, con una carga de espejo de corriente. A esto le sigue una etapa
amplificadora de voltaje npn, con una salida activa. Un seguidor emisor pnp impulsa una etapa
de salida formada por un seguidor emisor en push-pull. La etapa de salida incluye un circuito
limitador de corriente.

Op-amp Real vs Ideal

Los fácilmente disponibles y baratos circuitos integrados de op-amps tienen características

que son aproximaciones razonables a un op-amp ideal (datos de Simpson):

10
Estas características nos conduce a las reglas de oro de los op-amps. Estas nos permiten deducir
de manera lógica la operación de cualquier circuito de op-amp.

4.2 ESTRUCTURA Y ESPECIFICACIONES DE OP AMP’S

Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista de una

señal, el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal de salida. La
figura muestra el símbolo que utilizaremos para representar el Amp. Op. Los terminales 1 y 2
son los terminales de entrada, y el terminal 3 es el de salida.

Terminales

V+: Entrada no inversora

V−: Entrada inversora

Vout: Salida

VS+: Fuente DC positiva

VS−: Fuente DC negativa

ESPECIFICACIONES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

 Impedancia de entrada (Z1): Es la resistencia entre las entradas del amplificador.

11
  Impedancia de salida (ZOL): Es la resistencia que se observa a la salida del amplificador.

 Ganancia en lazo abierto (AOL): Indica la ganancia de tensión en ausencia de

realimentación. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logarítmicas
(dB). Son valores habituales de 100.000 a 1.000.000 V/V. Algunos fabricantes
denominan a este parámetro (Amplificación de voltaje diferencial para gran señal).

 Tensión en modo común (Vcm): Es el valor promedio de tensión aplicado a ambas

entradas del amplificador operacional.

 Voltaje de desequilibrio (offset) de entrada (VIO): Es la diferencia de tensión, entre las

entradas de un amplificador operacional que hace que su salida sea cero voltios.

 Corriente de desequilibrio de entrada (IIO): Es la diferencia de corriente entre las dos

entradas del amplificador operacional, que hace que su salida tome el valor cero.

 Voltaje de entrada diferencial (VID): Es la mayor diferencia de tensión entre las entradas
del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.

 Corriente de polarización de entrada (IIB): Corriente media que circula por las entradas
del operacional en ausencia de señal.

 Rapidez de variación de voltaje: Es la máxima variación de la tensión de salida respecto

de la variación del tiempo, como respuesta a un voltaje de escalón. Se mide en V/μs,
kV/μs o unidades similares. Este parámetro está limitado por la compensación en
frecuencia de la mayoría de los amplificadores operacionales.

 Relación de Rechazo en Modo Común (RRMC, o CMRR en sus siglas en inglés): Es la

capacidad de un amplificador de rechazar señales en modo común.

ESPECIFICACIONES DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES; PARÁMETROS DE

FRECUENCIA

Un amplificador operacional está diseñado para que funcione como un amplificador de banda
ancha de alta ganancia. Esta operación tiende a ser inestable (a oscilar) debido la realimentación

12
positiva (vea el capítulo 14). Para garantizar su operación estable, los amplificadores
operacionales se construyen con una circuitería de compensación interna, que también hace que
se reduzca la alta ganancia en lazo abierto al incrementarse la frecuencia. Esta reducción de la
ganancia se conoce como pendiente. En la mayoría de los amplificadores operacionales, la
pendiente ocurre a razón de 20 dB por década (-20 dB/década) o 6 dB por octava (6 dB/octava).
(Remítase al capítulo 9 por lo que se refiere a la introducción a los dB y la respuesta en
frecuencia).

Observe que, aunque las especificaciones del amplificador operacional incluyen una ganancia
de voltaje en lazo abierto (AVD), el usuario en general conecta el amplificador operacional con
resistores de realimentación para reducir la ganancia de voltaje del circuito a un valor mucho
más pequeño (ganancia de voltaje en lazo cerrado, ACL). Con esta reducción de la ganancia se
logran varias mejoras del circuito. En primer lugar, la ganancia de voltaje del amplificador es un
valor más estable y preciso determinado por los resistores externos; en segundo lugar, la
impedancia de entrada del circuito se incrementa con respecto a la del amplificador operacional
solo; en tercer lugar, la impedancia de salida del circuito se reduce a partir de la del amplificador
operacional solo y, por último, la respuesta en frecuencia del circuito se incrementa con respecto
a la del amplificador operacional solo.

GANANCIA Y ANCHO DE BANDA

Debido a la circuitería de compensación interna incluida en un amplificador operacional, la

ganancia de voltaje se reduce a medida que se incrementa la frecuencia. Las especificaciones del
amplificador operacional describen la ganancia contra el ancho de banda. La figura 10.47

13
ESPECIFICACIÓN DE UNIDADES DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

En esta sección analizamos cómo se leen las especificaciones del fabricante para una unidad
de amplificador operacional típico. Un amplificador operacional de circuito integrado bipolar
muy aceptado es el 741, descrito por la información proporcionada en la figura 10.49. El
amplificador operacional está disponible en varias cápsulas y entre las más comunes se cuentan
las de dos en línea (DIP) de 8 terminales y la plana de 10 terminales.

Valores nominales máximos absolutos Los valores nominales máximos absolutos

proporcionan información sobre qué fuentes de voltaje máximos pueden usarse, cuán grande
puede ser la excursión de la señal de entrada y a cuánta potencia es capaz de operar el
dispositivo. Según la versión particular del amplificador 741 utilizado, el voltaje de alimentación
máximo es un voltaje doble de -18 V o +22 V. Además, el circuito integrado puede disipar
internamente de 310 mW a 570 mW, según el paquete de circuito integrado que se haya utilizado

14
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS

Las características eléctricas incluyen muchos de los parámetros antes descritos en este
capítulo. El fabricante proporciona una combinación de valores típicos, mínimos o máximos de
varios parámetros que se consideran como los más útiles. En la tabla 10.3 se da un resumen de
ellos. VIO Compensación de voltaje de entrada: Esta compensación suele ser de 1 mV, pero
puede llegar a ser tan alto como 6 mV. Entonces, la compensación de voltaje de salida se calcula
con base en el circuito utilizado. Si la peor condición posible le es interesante, deberá utilizar el
valor máximo. Los valores típicos son los más esperados cuando se utiliza el amplificador
operacional.

15
16
17
EJEMPLO DE ESPECIFICACIONES

18
19
4.3 CONFIGURACIONES BÁSICAS DE LOS OP AMP’S

Reglas de Análisis (Reglas de Oro)

Existen reglas muy simples para analizar el comportamiento del amplificador operacional con
realimentación externa. Dichas reglas son suficientemente buenas para casi todo lo que se
intentará analizar en este texto. En primer lugar, la ganancia del amplificador operacional es tan
alta, que una fracción de un milivoltio aplicada entre los terminales de entrada provocará una
variación de la salida sobre todo su rango, de manera que ignoramos este pequeño voltaje y
establecemos la regla 1. I. La salida intenta hacer lo que sea necesario para que la diferencia de
voltajes de entrada sea cero. En segundo lugar, los amplificadores operacionales absorben muy
poca corriente de entrada (0.2nA para el 411; pico amperios para los del tipo de entrada FET); si
redondeamos esto, se puede establecer la regla II: II. Las entradas no absorben corriente

Una nota explicatoria muy importante: la regla 1 no significa que el amplificador operacional
realmente cambie el voltaje en sus entradas. No puede hacer tal cosa (¿Como podría y ser al
mismo tiempo consistente con la regla II?). Lo que hace es "mirar" en sus terminales de entrada
y variar su voltaje de salida de manera que la red de realimentación hace que el diferencial de
entrada sea cero (si es posible). Con esas dos reglas [de oro] el estudiante puede llegar muy lejos.
Su aplicación se ilustra analizando algunos circuitos básicos (y además muy importantes) con
amplificadores operacionales

20
a) INVERSOR

Amplificador inversor. La corriente que fluye a través de Ri también fluye a través de la

resistencia de feedback RF (b) Las características de entrada-salida pueden visualizarse como
una palanca (el triángulo es el fulcrum o punto de apoyo de la palanca), donde la longitud de los
brazos es proporcional a cada resistencia. (c) El gráfico entrada-salida muestra una pendiente
−RF /Ri en la porción central; sin embargo, la salida satura alrededor de ±13 Volts.

Un amplificador inversor tiene feedback negativo (Figuras 5 y 6). Sólo en aplicaciones muy
particulares se realimenta la salida Vo a la entrada no-inversora (+). En el inversor, el voltaje en
(+) es 0 V (tierra). Por la Regla 1, la entrada negativa (−) debe estar también en 0 V. Esta
condición se conoce como tierra virtual. Por ley de Ohm, la corriente a través de Ri es i=Vi /Ri.
Por la Regla 2, ninguna corriente puede entrar al op-amp, por lo que i debe fluir a través de RF
produciendo una caída de voltaje a través de Ri igual a iRi. Como la terminal izquierda de RF
está en 0Vm la terminal derecha debe ser:
21
 (10)

De modo que el circuito invierte y la ganancia

inversora a lazo cerrado (no la A del op- amp) es la
razón RF a Ri.

Sin aplicar las reglas y haciendo el análisis sin las condiciones ideales (ver [Blackburn]), es
posible demostrar que en realidad la ganancia a lazo cerrado es exactamente:

(11)

Que en el límite cuando A → ∞,

da la ecuación (10). Nótese que en
(11) nuevamente aparece el factor de
feedback β. La resistencia de entrada del circuito inversor está ahora dada por:

(12)

donde, a diferencia de la ecuación (6), para el amplificador no inversor, no aparece la

impedancia interna de entrada, rin

EJEMPLO DE UN AMPLIFICADOR INVERSOR

22
b) NO INVERSOR

En el modo amplificador no inversor, el voltaje de salida varía con la misma polaridad que el
voltaje de entrada. La ecuación de ganancia para esta configuración es:

Sin embargo, en este circuito V− es una función de Vout debido a la realimentación negativa
a través de la red constituida por R1 y R2, donde R1 y R2 forman un divisor de tensión, y como
V− es una entrada de alta impedancia, no hay efecto de carga. Por consiguiente:

Donde

Sustituyendo esto en la ecuación de ganancia, se obtiene:

Resolviendo para :

donde sí es muy grande, se simplifica a

23
 .
EJEMPLO DE UN AMPLIFICADOR NO INVERSOR

24
c) SUMADOR

El comportamiento de la mayoría de las configuraciones de op-amps se pueden determinar

aplicando las "reglas de oro". En un amplificador sumador, por la regla de la corriente, la entrada
no invertida es una tierra virtual. Luego la corriente en el punto A debe ser cero. Esto requiere

Probablemente el circuito más utilizado de los circuitos de amplificador operacional es el

amplificador sumador mostrado en la figura 10.37a. El circuito muestra un circuito de
amplificador sumador de tres entradas, el cual permite sumar algebraicamente tres voltajes, cada
uno multiplicado por un factor de ganancia constante. Utilizando la representación equivalente
mostrada en la figura 10.37b, podemos expresar el voltaje de salida en función de las entradas

Aplicado por un factor de ganancia constante. Utilizando la representación equivalente mostrada

en la figura 10.37b, podemos expresar el voltaje de salida en función de las entradas como

25
En otras palabras, cada entrada agrega un voltaje a la salida multiplicado por su multiplicador de
ganancia constante distinta. Si se utilizan más entradas, cada una de ellas agrega un componente
adicional a la salida.

EJEMPLO DE AMPLIFICADOR SUMADOR

26
SEGUIDOR UNITARIO

El circuito de seguidor unitario, como se muestra en la figura 10.36a, proporciona una ganancia
unitaria (1) sin inversión de polaridad o fase. Por el circuito equivalente (vea la figura 10.36b) es
evidente que

y que la salida es de la misma polaridad y magnitud que la entrada. El circuito opera como un
circuito en emisor —seguidor o en fuente— seguidor, excepto que la ganancia es exactamente
unitaria.

27
d) RESTADOR

Este amplificador usa ambas entradas invertida y no invertida con una ganancia de uno, para
producir una salida igual a la diferencia entre las entradas. Es un caso especial del amplificador
diferencial. Se pueden elegir tambien las resistencias para amplificar la diferencia.

Para resistencias independientes R1,R2, R3,R4 la salida se expresa como:

La impedancia diferencial entre dos entradas es:

donde representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando las

resistencias de entrada del amplificador de modo común. Este tipo de configuración tiene una
resistencia de entrada baja en comparación con otro tipo de restadores como el amplificador de

28
instrumentación.

EJEMPLO AMPLIFICADOR RESTADOR

Ejemplo 1. Diseñe un circuito restador que tenga la siguiente señal de salida:

Solución. Se escoge RF de un valor de 10k. Ahora se halla el valor de R1:

29
Ahora se halla el valor de R2:

y Finalmente se halla el valor de Rx:

Como el resultado dio positivo Rx se coloca del pin no inversor a tierra. El circuito queda de la
siguiente manera:

e) COMPARADOR

Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos señales en sus
entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas señales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea máxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).

30
 Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia máxima). La
ganancia de un amplificador operacional es de 200,000 o más y la fórmula de la señal de salida
es: Vout = AOL (V1 – V2), donde:

Vout = tensión de salida

AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o más)

V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)

Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador operacional, sea esta
saturación negativa o positiva. normalmente este valor es aproximadamente unos 2 voltios menor
que el valor de la fuente (V+ o V-).

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como
referencia y tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2 cambia y ahora es menor que
V1. Como V2 está conectado a la entrada no inversora del operacional, la salida (Vout) está en
saturación positiva, hasta que llega a t1, en donde la salida ahora está en saturación negativa.

EJEMPLO AMPLIFICADOR COMPARADOR

31
 Ejemplo 1. Se usa el amplificador UA741 configurado como comparador. Por la entrada -IN
(pin inversor) está un divisor de voltaje de 6 voltios y por la entrada +IN (pin no inversor) está
un potenciómetro de 10kΩ. La salida es un led conectado en serie con una resistencia de 1kΩ.
Cuando la señal de voltaje del potenciómetro supere la del divisor de voltaje el led se prendera y
cuando sea menor el led se apagará. Además, se hace uso de una fuente simple de 12 voltios.

Simulación. La señal +IN

(potenciómetro) es la línea de
color azul y la señal -IN (divisor
de voltaje) es la línea de color
rojo. La señal de salida vo es la
línea de color amarillo. Se
observa que cuando la señal +IN
es mayor que la señal -IN la
salida vo es VOH y que cuando
la señal +IN es menor que la
señal -IN la señal de salida vo es
VOL.

Cosas a tener en cuenta

- El amplificador comparador funciona con fuente dual, simple o asimétrica. Solo se debe
recordar que la salida del amplificador vo no será V+ y V- (voltajes de polarización) sino VOH y
VOL (voltajes de saturación).

32
-El amplificador comparador tiene varias aplicaciones, se puede usar como temporizador, como
control on off de temperatura, y también como PWM variable.

- Comercialmente hay amplificadores operacionales diseñados específicamente para ser

comparadores. Tienen un slew rate muy alto ya que la señal de salida es una señal cuadrada.
Algunas referencias conocidas son el lm339, el lm393 o el lm2903.

f) INTEGRADOR

Hasta ahora, los componentes de entrada y realimentación han sido resistores. Si el

componente de realimentación utilizado es un capacitor, como se muestra en la figura 10.38a, la
conexión resultante se llama integrador. El circuito equivalente de tierra virtual (figura 10.38b)
muestra que se puede derivar una expresión para el voltaje entre la entrada y la salida en función
de la corriente I de la entrada a la salida. Recuerde que tierra virtual implica que podemos
considerar que el voltaje en la unión de R y XC está a tierra (puesto que) pero que no fluye
corriente hacia tierra en ese punto. La impedancia capacitiva puede expresarse como:

La notación de Laplace permite expresar operaciones de diferenciación o integración, las

cuales forman parte del cálculo integral utilizando el operador s en forma algebraica. Si usted no
está familiarizado con el cálculo integral no debe continuar con los pasos que conducen a la
ecuación, sino seguir el significado físico utilizado a partir de allí.

33
 La ecuación (10.13) muestra que la salida es la integral de la entrada, con una inversión y un
factor de escala de La capacidad de integrar una señal dada en una computadora analógica le
permite resolver ecuaciones diferenciales y por consiguiente resolver eléctricamente análogos de
operación de sistemas físicos.

La operación de integración es una operación de suma, ya que para calcularla se suman áreas
bajo una forma de onda o curva durante un breve tiempo. Si se aplica un voltaje fijo como
entrada a un circuito integrador, la ecuación (10.13) muestra que el voltaje de salida se
incrementa durante un tiempo y produce un voltaje con forma de rampa. Podemos entender por
tanto que la ecuación (10.13) nos muestra que la rampa de voltaje de salida (con un voltaje de
entrada fijo) es de polaridad opuesta al voltaje de entrada y que está multiplicada por el factor
1/RC. Aunque el circuito de la figura 10.38 puede operar con muchos tipos de señales de

34
entrada, los siguientes ejemplos utilizarán sólo un voltaje de entrada fijo, con el resultado de un
voltaje de salida de rampa.

EJEMPLO AMPLIFICADOR INTEGRADOR

Como un ejemplo, considere un voltaje de entrada V1 = 1V al circuito integrador de la figura

10.39a. El factor de escala 1/RC de es

de modo que la salida es un voltaje de rampa negativo como se muestra en la figura 10.39b. Si el
factor de escala se cambia haciendo, por ejemplo,

y la salida es entonces un voltaje de rampa más inclinada, como se muestra en la figura 10.39c.
Se puede aplicar más de una entrada a un integrador, como se muestra en la figura 10.40, con la
operación resultante dada por

35
 En la figura 10.40 se da un ejemplo de un integrador sumador utilizado en una computadora
analógica. El circuito real se muestra con resistores de entrada y un capacitor de realimentación,
mientras que la representación de la computadora analógica indica sólo el factor de escala para
cada entrada.

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g) DIFERENCIADOR

El amplificador operacional en modo diferencial con ganancia controlada, o también

conocido como amplificador diferencial, amplifica la diferencia entre las dos entradas de voltaje.
La no inversora menos la inversora. La ventaja del amplificador diferencial es que rechaza el
ruido en modo común. En este caso, la salida está en función a una ganancia, la cual es
proporcional a la relación de resistencias. Recuerda que puedes aplicar estos diseños con los
amplificadores LM741, LM324, LM358, entre otros.

En primer lugar, vamos a considerar las configuraciones de amplificación inversora y no

inversora. Estas configuraciones en función a los arreglos básicos de un amplificador
operacional. Vemos en la siguiente figura que podemos tomar cada una de las entradas como
cada caso de configuración. Nótese que, a través del teorema de superposición, podemos
simplemente sumar los dos voltajes de salida lo que nos daría la ecuación final del sistema.

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ECUACIÓN

En primer lugar, analizamos el primer caso. La configuración de amplificador inversor de

ganancia controlada. Para este tenemos la siguiente expresión.

  
En el siguiente caso, tenemos la configuración no inversora, pero en este caso vemos que la
entrada está en función a Vx, por lo que la ecuación nos quedaría de la siguiente manera:

  
En donde

  
Sustituyendo, nos queda;

  
En donde, tomamos la consideración para una simplificación de que las relaciones de las
resistencias R4/R3 sea igual a R2/R1. Además, también reacomodamos el término del divisor de
voltaje (dividimos entre R3) y nos queda de la siguiente forma.

  
Igualando nuestra expresión de simplificación a una variable temporal «a» tenemos que:

  
Sustituyendo las ecuaciones previas en la siguiente expresión, podemos determinar el valor del
voltaje de salida, tenemos entonces que:

  

  
Simplificando nos queda:

  
Y regresando el termino de «a» a su valor en resistencias tenemos que:

38
   

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL DE PRECISIÓN

Para aplicaciones tales como galgas extensiométricas, y

otras similares, un rechazo modo común de 40 dB es
totalmente inadecuado, y valores tales como 100dB a 120dB
son necesarios.

El primer método obvio para mejorar el CMRR es

aumentar el valor de la resistencia de precisión en el circuito
amplificador diferencial (figura 12) Los valores de
resistencia son seleccionados para mantener las resistencias
de realimentación [grandes] dentro del rango disponible de
resistencias de alambre de precisión. Con resistencia del
0.01 %, la relación de rechazo de modo común está en el
rango de 80dB (68dB caso peor), asumiendo que el op-amp
tiene un CMRR elevado. Solo se necesita un trimrner
(potenciómetro) para cancelar la sensibilidad de modo
común, tal como se muestra. Con los valores mostrados, se puede cancelar un error acumulado
de hasta 0.05%, es decir un poco más que el peor caso por error de resistencia.

Un punto acerca de rechazo en modo común; con buenos op-amps y cancelación cuidadosa, se
pueden conseguir 100 dB, o más de CMRR. Sin embargo, las resistencias

39
40
41
4.4 APLICACIONES

-INTERCOMUNICACIÓN DE FIBRA ÓPTICA

Un sistema de intercomunicación de punto a punto se construye mediante varias técnicas

diferentes, según el entorno de aplicación. Los sistemas de radiofrecuencia (RF) de baja potencia
funcionan bastante bien y su costo es justo, pero están sujetos a la interferencia de otras señales
RF y también a menudo están bajo el asedio de escuchas furtivos. El uso de un alambre simple
para conectar, en su lugar, los dos sistemas de intercomunicación pueden eliminar en gran parte
la interferencia RF, así como incrementar la privacidad. Sin embargo, los alambres sufren de
corrosión y cortocircuitos cuando se desgasta el aislamiento plástico, y su peso resulta una
complicación cuando se emplean en aeronaves y similares (figura 6.11).

Una alternativa consiste en convertir la señal eléctrica del micrófono en una señal óptica, que se
transmite a través de una fibra óptica delgada (∼50 µm de diámetro). Luego, la señal óptica se
reconvierte en una señal eléctrica, la cual se amplifica y transfiere a un altavoz. En la figura 6.12
se presenta un esquema de un sistema de este tipo; se necesitan dos sistemas de éstos para
realizar la comunicación de dos vías

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APLICACIONES: AMPLIFICADOR SUMADOR

El amplificador sumador es un dispositivo versátil, útil para combinar señales. Se pueden

añadir directamente las señales, o bien cambiar la escala para que se adapten a una
predeterminada regla de combinación.

En un mezclador de audio, se suman varias señales con ganancias iguales.

Un amplificador sumador con resistencias desiguales en las entradas da una suma ponderada.
Esto se puede utilizar para convertir un número binario a un voltaje, como en el convertidor
digital a analógico.

Un amplificador sumador se puede usar para aplicar un voltaje de polarización DC junto con
una señal AC. Esto se hace en un circuito de modulación LED para mantener el LED en su rango
operativo lineal.

USOS COMUNES

-Calculadoras digitales
-Filtros
-Preamplificadores y búferes de audio y video
-Reguladores
-Conversores
-Evitar el efecto de carga
-Adaptadores de niveles (por ejemplo, CMOS y TTL)
-Rectificadores de precisión
-Además de amplificar una señal (o en general, llevar a un intervalo adecuado para
procesamiento y análisis), los Op-amps tienen muchos otros usos:

• acondicionamiento de señales: aumentar su potencia, además de su intensidad, para que no

sufra distorsión o atenuación por el proceso de medición, sobre todo si la impedancia de entrada
del circuito sensor no es suficientemente alta; esto se logra garantizando que la señal a medir
tenga un nivel mínimo de potencia entregada; el acondicionamiento también incluye: paso a

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escala logarítmica, cambiar offset, polaridad, modulación, mayor inmunidad a ruido y
estabilidad, etc.;

• acoplamiento de impedancias: aunque puede considerarse parte del acondicionamiento, es más

general; aislamiento de circuitos;

• filtros activos (pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda);

• circuitos osciladores, generadores de pulsos y de formas de onda;

• procesamiento analógico de señales: comparadores, sumadores, integradores, derivadores,

elementos de retardo, cambios de fase, rectificadores, etc.;

• procesamiento lógico de señales: en ciertas aplicaciones se obtiene el mismo efecto de las

compuertas lógicas digitales, entregando ya sea un valor de voltaje cero (falso) o de saturación
(verdadero o "uno lógico");

• simulación analógica de sistemas dinámicos; ventajas de mayor velocidad y resolución que con
circuitos digitales; • solución analógica de ecuaciones integro-diferenciales inclusive no lineales,
entre otras.

Desarrollo tecnológico: ha sido paralelo al de los circuitos digitales, y al desarrollo del

procesamiento digital de señales, los microprocesadores, control y simulación digitales, y de las
computadoras digitales en general.

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PRECAUCIONES BÁSICAS PARA CIRCUITOS CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

1. En todos los circuitos con amplificadores operacionales, las reglas de oro I y II se cumplen
solamente si el amplificador operacional se encuentra en la región activa; esto significa que las
entradas y salidas no se saturen en uno de los niveles de voltaje de suministro. Por ejemplo, si se
sobre estimula cualquiera de las configuraciones, la salida se recortará cerca de VCC o VEE.
Durante el recorte, las entradas no podrán ser mantenidas al mismo nivel. El amplificador
operacional no puede barrer más allá de estos niveles de las fuentes de suministro (Típicamente
solo se puede barrer hasta 2 Voltios por debajo del nivel [absoluto] de la fuente, aunque algunos
amplificadores operacionales están diseñados para el rango completo de una fuente o la otra). De
la misma manera, la capacidad de corriente de una fuente de corriente es establecida por la
misma limitación. La fuente de corriente con carga flotante, por ejemplo, puede poner un
máximo de Vcc - Vin entre terminales de la carga en la dirección "normal" (corriente en la
misma dirección del voltaje aplicado) y Vin-VEE en la dirección inversa (la carga debería ser un
poco extraña; por ejemplo, podría contener baterías).

2. La realimentación debe ser dispuesta de manera que sea negativa. Esto significa (entre
otras cosas) que no se deben mezclar las entradas inversora y no inversora.

3. Siempre debe existir realimentación en DC para un circuito con amplificadores

operacionales (en adelante op-amps) de otra manera es seguro que el op-amp irá a saturación.
Por ejemplo, ya fuimos capaces de colocar un condensador de la red de realimentación a tierra en
el amplificador no inversor (para reducir la ganancia en DC a 1, figura 4c). pero no se puede
conseguir el mismo efecto colocando un condensador en serie entre la salida y la entrada
inversora.

4. Muchos op-amps tienen límite de entrada diferencial máximo relativamente pequeño. La

diferencia de voltaje máxima entre las entradas inversora y no inversora puede estar limitada a
tan poco como 5 voltios en cualquier polaridad. Al violar esta regla circularán corrientes
mayores, con el resultado de degradar o dañar el op-amp.

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CONCLUSIONES

1. La operación diferencial implica el uso de entradas de polaridad opuesta.

2. La operación en modo común implica el uso de entradas de la misma polaridad.

3. El rechazo en modo común compara la ganancia para entradas diferenciales con la de entradas
comunes.

4. Un amp-op es un amplificador operacional.

5. Las características básicas de un amplificador operacional son:

Una muy alta impedancia de entrada (por lo general de megaohms).

Una muy alta ganancia de voltaje (por lo general de algunos cientos de miles y más).

Una baja impedancia de salida (por lo general de menos de 100 æ).

6. La tierra virtual es un concepto basado en el hecho práctico de que el voltaje de entrada

diferencial entre las entradas (+) y (-) es casi (virtualmente) de cero volts, cuando se calcula
como el voltaje de salida (cuando mucho, el de la fuente de voltaje) dividido entre la muy alta
ganancia de voltaje del amplificador operacional.

7. Las conexiones básicas del amplificador operacional incluyen:

Amplificador inversor.

Amplificador no inversor.

Amplificador de ganancia unitaria.

Amplificador sumador.

Amplificador integrador.

8. Las especificaciones del amplificador operacional incluyen: Compensación de voltajes y

corrientes Parámetros de frecuencia Ganancia y ancho de banda Velocidad de razón de cambio

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ANEXOS

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BIBLIOGRAFIA

[1] DEGEM SYSTEMS “Curso EB-111 Fundamentos de

los semiconductores I”, Segunda edición. I.T.S Inter
Training Systems Ltd 1992.
[2] Boylestad, R - Nashelsky, L, “Electrónica: Teoría de
Circuitos y dispositivos electrónicos”, sexta edición
PRENTICE HALL 1999.
[3] Hayt, W. – Kemmely, J. “Análisis de circuitos en
ingeniería”, séptima edición, MCGRAW HILL 2007.

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