Parcial 3 - El Motor de CD en Derivación Bajo Carga - Grupo 4

EL MOTOR DE CD EN DERIVACIÓN BAJO CARGA
Manuel Bueno, Edwin Guzmán, Alex Loachamin, Efraín Moposita, Ricardo Muzo
Universidad de las fuerzas armadas ESPE-L
Dirigido a: Ing. Mario Polibio Jiménez León
mpjimenez@espe.edu.ec
1. OBJETIVOS corriente de línea son iguales. La ley de voltaje de

- Estudiar las características del par en Kirchhoff para esta clase de motor es:
función de la velocidad de un motor de c-d
con devanado en derivación.
- Calcular la eficiencia de un motor de c-d
con devanado en derivación.
2. MARCO TEÓRICO
Motor shunt
El esquema de un motor autoexcitación shunt o Figura 2 Circuito equivalente de un motor en serie.

derivación es como el de la figura, donde se observa
Este circuito esta caracterizado por la siguiente
que el devanado inductor está conectado en paralelo
ecuación:
con el devanado del inducido, por lo que en este caso
la tensión de la red alimenta a las dos ramas del 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 )
circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte
entre la intensidad del inducido, por donde se Par inducido en un motor de cd en serie
derivará la mayor parte de la corriente y la intensidad El comportamiento básico de un motor de cd en serie
de excitación derivación que será de un valor muy se debe al hecho de que el flujo es directamente
reducido, por lo que la resistencia de esta rama debe proporcional a la corriente del inducido, hasta antes
ser muy elevada, lo que provoca que el devanado de de llegar al punto de saturación. Conforme se
excitación shunt esté construido con muchas espiras incrementa la carga en el motor, también se
de hilo fino. incrementa su flujo lo que causa una disminución de
su velocidad. Como resultado un motor en serie
tiene una característica par-Velocidad con una caída
muy pronunciada.
Esta el par inducido está definido por la siguiente

formula:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴 = 𝐾𝑐𝐼𝐴2
3. PROCEDIMIENTO
Motor shunt
Figura 1 Circuito equivalente de un motor CC b) circuito
equivalente de un motor cc con caída de voltaje en las Características en vacío
escobillas.
Del circuito anterior puede describirse mediante la - Para la corriente de línea, conectamos de 7
siguiente ecuación: al amperímetro y del amperímetro a la
armadura (1 del motor).
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴 - Conectamos el campo en paralelo con la
armadura, 5 con 1 y 6 con 7 para regular la
Motor shunt serie corriente de campo. Y 8 con el 2 de la
Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados armadura del motor
de campo constan de relativamente pocas vueltas - Conectamos de N de la fuente al 2 de la
conectadas en serie con el circuito del inducido. En armadura.
la fi gura se muestra el circuito equivalente de un - Para ver el voltaje, colocamos el
motor de cd en serie. En un motor de este tipo, la multímetro en 7 y N de la fuente
corriente del inducido, la corriente de campo y la
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS. Para determinar los datos faltantes de la tabla 1 de la
práctica, se usó la ecuación (5) teniendo como
resultados a la tabla que se la ha denominado Tabla
0 en donde además se reflejan los valores medidos
tanto de las corrientes de Campo 𝐼𝑓 y la corriente de
armadura 𝐼𝑎 medidas en la práctica.
𝑬𝒄 𝑻 𝑰𝒂 -(A) 𝑰𝒇 -(A)
114,570 0,460 0,754 0,236
111,830 0,700 1,154 0,237
108,432 0,968 1,601 0,237
Figura 3. Circuito Equivalente del Motor CC, 104,464 1,209 2,031 0,235
conectado en la configuración Shunt
100,984 1,519 2,581 0,237
Usando las ecuaciones para determinar los valores 97,931 1,695 2,917 0,236
solicitados.
93,871 2,012 3,517 0,237
𝑃𝑖𝑛 = 𝑉𝑎 ∗ 𝐼𝐿 (1) 89,376 2,285 4,069 0,236
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝐸𝐶 ∗ 𝐼𝑎 (2)
Tabla 1. Datos faltantes y medidos en la práctica
%𝜂 = 𝑃𝑜𝑢𝑡 /𝑃𝑖𝑛 (3)
𝐼𝐿 = 𝐼𝑓 + 𝐼_𝑎 (4)
𝐸𝑐 = 𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 (5)
T-(N.m) n-(r/min) 𝑰_𝑳-(A) 𝑷𝒊𝒏 𝑷𝒐𝒖𝒕 %𝜼
0,000 1794 0,991 119,2173 86,385 72,461
120,3
0,235 1760 1,392 167,8752 129,051 76,873
120,6
0,516 1712 1,838 221,6628 173,600 78,317
120,6
0,752 1676 2,267 271,8133 212,167 78,056
119,9
1,063 1638 2,818 339,8508 260,641 76,693
120,6
1,235 1609 3,154 378,7954 285,664 75,414
120,1
1,529 1567 3,755 452,853 330,144 72,903
120,6
1,753 1520 4,306 518,0118 363,669 70,205
120,3
Tabla 2. Datos de prueba de carga del motor en derivación
Con los datos de la tabla 1 se obtiene las siguientes velocidad de la armadura va en disminuyendo
curvas que son características del motor shunt. conforme la carga aumenta, como se ve la velocidad
no disminuye más que ligeramente cuando el par
aumenta, es por ello que estos motores son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control.
Ahora si analizamos el rendimiento este tiene una

parte más pronunciada justo casi después del punto
3 de la figura desde la izquierda a derecha que
corresponde al valor de 78,317% donde se ve que
comienza a decrementar ya que es el rendimiento
máximo que el motor puede alcanzar, y si nos vamos
a la tabla 1 en esa misma fila está a casi 1 amperio
de llegar a la corriente máxima que puede soportar
Figura 3. Características del motor Shunt de la práctica el motor, para ser más exactos si nos vamos a la tabla
bajo carga 1 justo en el tercer valor de la 𝑃𝑜𝑢𝑡 el motor casi ha
llegado a la potencia nominal que puede llegar según
Entonces analizando estas curvas se puede ver que
su datasheet, y es justo cuando empieza a decaer el
la corriente en la armadura, la potencia de salida va
rendimiento, entonces se puede llegar a una
aumentando a causa del aumento de carga, y la
deducción vistos los datos y las curvas, que, el normal, pero el voltaje de campo sobrepasa el
rendimiento de un motor shunt aumenta cuando se voltaje de la armadura el motor tiende a frenarse
va metiendo carga pero solo hasta que llega a su
capacidad nominal de potencia y si se mete más allá La característica de un motor de corriente directa (c-
de esta el rendimiento va a decrementar. d) con conexión en derivación es que son más
eficaces para realizar trabajos que requieran de una
Ahora analizando los extremos de las curvas o los velocidad constante tanto en vacío como en plena
primeros y últimos valores se puede ver carga, a cualquier ajuste de control de velocidad o en
especialmente que las corriente inicial de línea tiene los casos en que es necesario un rango de apreciable
un valor de casi un amperio y que la potencia de de velocidades. En comparación a la conexión en
salida inicial es bastante visible y por ende el serie la conexión en derivación estará siempre en
rendimiento no es nada despreciable, pero a que se condiciones de equilibrio.
debe esto, pues esto se debe a que el motor está
moviendo su inercia y por lo que no es que no está 6. RECOMENDACIONES
enfrentándose a un par 0 inicial sino a un par que se Se debe tener en cuenta las conexiones de los
lo puede deducir según la siguiente ecuación 𝑇 = circuitos de los motores DC ilustrados en las figuras,
𝑃𝑜𝑢𝑡 /𝑛, misma que si la aplicamos conjuntamente ya que si no se conecta correctamente se podría
con los valores de la velocidad en rad/s , se tiene la producir cortocircuitos y daños en los devanados.
siguiente tabla.
Las máquinas de corriente continua son maquinas
T 𝑷𝒐𝒖𝒕 n(rad/s) eficaces para obtener, no retire el circuito en paralelo
0,460 86,385 187,868 de campo mientras esté en marcha ya que el motor
0,700 129,051 184,307 se puede dañar
0,968 173,600 179,281 Para no alterar los datos obtenidos en la simulación
1,209 212,167 175,511 trabajar con la placa de identificación del motor ya
1,519 260,641 171,531 que nos indica con que voltaje y corriente el motor
tendrá su máxima eficiencia
1,695 285,664 168,494
2,012 330,144 164,096 BIBLIOGRAFÍA
2,285 363,669 159,174 Martínez, J. (12 de Abril de 2016).
maquinaselectricasg4. Recuperado el 28
Figura 4. Datos de par desarrollado
de Febrero de 2021, de
A estos datos de par se los conoce como par https://maquinaselectricasg4.files.wordpre
desarrollado que es lo que ejerce la maquina ss.com/2017/05/tipos-de-embobinado.pdf
internamente por así decirlo, según Kosow este es el
par desarrollado en los conductores de la armadura. Rios, K. (5 de Noviembre de 2019).
monografias.com. Recuperado el 28 de
5. CONCLUSIONES Febrero de 2021, de
https://www.monografias.com/trabajos82/
La inversión de giro en un motor shunt, se invierte maquinas-corriente-directa/maquinas-
la armadura no el campo, el arranque es más suave corriente-directa2.shtml
y su velocidad es aproximadamente constante. Para
invertir el giro en conexión con excitación sitenordeste. (15 de Octubre de 2020). sitenordeste.
independiente, se invierte el voltaje de alimentación Recuperado el 22 de Febrero de 2021, de
en la armadura http://www.sitenordeste.com/mecanica/ma
quinabilidad.htm
El voltaje en la armadura es mayor al que está
presente en el campo, la velocidad del motor es
ANEXOS
Figura 5 Practica de laboratorio

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1. OBJETIVOS corriente de línea son iguales. La ley de voltaje de

El esquema de un motor autoexcitación shunt o Figura 2 Circuito equivalente de un motor en serie.

Esta el par inducido está definido por la siguiente

𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝜙𝐼𝐴 = 𝐾𝑐𝐼𝐴2

Ahora si analizamos el rendimiento este tiene una

Figura 5 Practica de laboratorio

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