Álgebra Lineal 2.

2021

Unidad 4: Espacios vectoriales con producto interno

Semana 11: Bases ortogonales y ortonormales. Proceso de

Ortogonalización de Gram-Schmidt. Productos internos y ma-

trices. Matrices definidas positivas.

 Ejercicios resueltos
Z 2
1) Sea P2 con producto interno < f, g >= f (t)g(t)dt. Obtener una base ortogonal y otra
0
ortonormal a partir de la base usual {1, t, t2 }.
Solución:
2) Sea W = lin{(1, 1, 0, 1); (2, 1, 0, 0); (0, 1, 0, 1)} ⇢ R4 y v = (0, 0, 1, 1). Considerando el
producto interno usual, determinar proy(v, W ) y la distancia de v a W .
Solución:
3) Considere la base S = {v1 , v2 , v3 } ⇢ R3 , formada por los vectores v1 = (1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1)
y v3 = (1, 1, 1). Determine la matriz de cambio de base P : S ! S 0 de S a la base
ortonormal S 0 = {u1 , u2 , u3 }, obtenida de S utilizando el algoritmo de Gram-Schmidt.
Solución:
Teniendo en cuenta los vectores v1 , v2 y v3 primero procedemos a ortogonalizar la base en
cuestión:

w1 =v1 = (1, 1, 1)
✓ ◆
hv2 , w1 i 1 2 4 2
w2 =v2 proy(v2 , w1 ) = v2 w1 = v2 v1 = , ,
hw1 , w1 i 3 3 3 3
hv3 , w1 i hv2 , w2 i 1 1 1
w3 =v3 proy(v3 , w1 ) proy(v2 , w2 ) = v3 w1 w2 = v3 + v1 (v2 v1 )
hw1 , w1 i hw2 , w2 i 3 2 3
1 1
=v3 + v1 v2 = (1, 0, 1)
2 2
Luego normalizando los vectores, se tiene:
w1 v1
u1 = =p
||w1 || 3
1 p p
w2 v2 v1 6 6
u2 = = p 3 = v2 v1
||w2 || 2 6 4 12
3
1 1 p p p
w3 v3 + v1 v2 2 2 2
u3 = = 2p 2 = v3 + v1 v2
||w3 || 2 2 4 4
Ası́ la matriz de cambio de base P : S ! S 0 es:
0p p p 1
3 6 2
B 3 12 4 C
B p p C
B C
B 6 2 C
P =B 0 C
B 4 4 C
B p C
@ 2 A
0 0
2
 0 1
1 0 1
4) Sea R3 con producto interno < u, v >= uT Av 8u, v 2 R3 y A = @0 1 1A.
1 1 3
Obtener una base ortogonal a partir de la base S = {(1, 0, 0) ; (0, 1, 0)T ; (0, 1, 1)T }.
T

Solución:
 Z 1
5) Sea P2 con producto interno < f, g >= f (t)g(t)dt.
0

a) Encontrar la matriz que representa al producto interno con respecto a la base

Ep = {1, t, t2 }.
b) Para p(t) = t + 1 y q(t) = t 1, calcular < p, q > utilizando la representación matricial
hallada previamente.
c) Encontrar la matriz que representa al producto interno con respecto a la base
S = {t 1, t2 + 1, t2 1}
Solución:
 Ejercicios propuestos
1) Si u1 = (1, 2, 0, 1), u2 = (0, 1, 1, 1) y w = (6, 0, 3, 1) son vectores de R4 , con producto
interno usual. Escribir el vector w como suma de dos vectores, uno de ellos perteneciente al
subespacio U = lin{u1 , u2 }, y el otro perteneciente al complemento ortogonal del anterior.

2) Utilizando el proceso de Gram-Schmidt, obtener una base ortonormal de R3 a partir de la

base S = {(2, 6, 3); ( 5, 6, 24); (9, 1, 4)}.

3) Sin efectuar cálculo alguno, diga cuál es una base ortogonal obtenida a partir de
S = {v1 , v2 , v3 } por el proceso de Gram-Schmidt, en cada uno de los casos siguientes:

a) v1 = (3, 0, 0); v2 = ( 1, 3, 0); v3 = (2, 5, 1)

b) v1 = ( 1, 1, 0); v2 = (5, 0, 0); v3 = (2, 2, 3)

Obs: Es recomendable analizar el ejercicio teniendo en cuenta que cada vector de la base
ortogonal se obtiene a partir del vector respectivo de S al restar de este su proyección sobre
el subespacio generado por los vectores anteriores.
Z 1
4) Sea P2 con producto interno < p, q >= p(t)q(t)dt, y sean m(t) = 3t2 2t + 1,
1
r(t) = t 2 2 P2 . Determinar la proyección ortogonal de m(t) sobre r(t), ası́ como las
distancias de m(t) a r(t) y de m(t) a W = lin{r(t)}.

5) Sea M2,2 (R) con producto interno usual < A, B >= tr(B T A) y W = {A ✓ 2 M◆
T
2,2 : A = A}
1 2
el subespacio vectorial de matrices antisimétricas. Sabiendo que B = , encontrar la
3 4
proyección ortogonal proy(B, W ? ) y la distancia d(B, W ? ).

6) Sabiendo v = (x, y, z) 2 R3 verifica que proy(v, u) = (2, 1, 0) y proy(v, w) = ( 83 , 83 , 83 ), hallar:

a) Todos los posibles vectores v 2 R3 .

b) La proyección de v sobre el subespacio de R3 generado por u y w.
✓ ◆
a b
7) Sea M2,2 (R) con producto interno < u, v >= ae + 2bf + 3cg + 4dh, siendo u = y
c d
✓ ◆
e f
v= vectores cualesquiera de M2,2 . Construir una base ortogonal del complemento
g h
⇢✓ ◆ ✓ ◆
1 2 5 2
ortogonal de W = lin ; .
4 3 3 1

8) Dos subespacios de R3 son dados por:

W1 = lin{(1, 1, 0); (0, 1, 1); (1, 2, 1)}
W2 = {(x, y, z) 2 R3 | x y + z = x 2y + z = 0}
Encontrar un vector w 2 (W1 \ W2 )? tal que ||w (1, 2, 3)|| tenga el menor valor posible.

9) Resolver el siguiente sistema Ax = b y, si no es posible, encontrar la solución óptima al mismo

(aquella
0 que
1 minimice 0 el1error ||b Ax||).
2 1 1 0 1 3
B6 1 5C x B8C
B C@ A B C
@1 1 0A y = @4A
z
1 0 1 2
10) Sea M2,2 (R) con producto interno usual. Hallar una base ortonormal para el complemento
ortogonal de las matrices:

a) Simétricas.
b) Diagonales.

11) Sean P : R3 ! R3 y Q : R3 ! R3 los operadores lineales que proyectan ortogonalmente sobre

W y W ? , respectivamente.
Sabiendo que W = {(x, y, z) : x y 2z = 0}, hallar:

a) Las representaciones matriciales de P y Q con respecto a la base usual de R3 .

b) Las expresiones analı́ticas de P y Q.
c) Las expresiones analı́ticas de P 2 y P 3 . Explicar los resultados.

12) Sea T0: R3 ! R31una aplicación lineal definida por: T (v) = Av 8v 2 R3

1 3 2
A = @2 1 1A
2 2 0

a) Determinar si w = (5, 5, 3)T pertenece o no a ImT .

b) Encontrar la proyección ortogonal u = proy(w, ImT ).
c) Encontrar todos los vectores v 2 R3 tales que T (v) = u.
0 1
1 0 2
13) Dada la función <, >: R3 xR3 ! R tal que < u, v >= [u]TS A[v]S , siendo A=@ 0 2 2A
2 2 7
y S una base de R3

a) Determinar que la función define un producto interno en R3

b) Hallar
0 la representación
1 matricial del producto interno con respecto a la base usual, si
1 2 3
P=@0 1 4A es la matriz de transición de S a E.
0 0 1
c) Hallar una base del complemento ortogonal de (1, 0, 0).
d) De ser posible, hallar una base Q tal que la representación del producto interno con
respecto a esta base, sea la matriz identidad.
 Respuestas a los ejercicios propuestos:

1) w = (1, 1, 1, 2) + (5, 1, 2, 3) con (1, 1, 1, 2) 2 U y (5, 1, 2, 3) 2 U ?

⇢✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
0 2 6 3 3 2 6 6 3 2
2) Se obtiene la base ortonormal S = , , ; , , ; , ,
7 7 7 7 7 7 7 7 7
3) a) Una base ortogonal es S 0 = {(3, 0, 0); (0, 3, 0); (0, 0, 1)}
b) Una base ortogonal es S 0 = {( 1, 1, 0); (5/2, 5/2, 0); (0, 0, 3)}
p p
4) proy(m, r) = 28
13 d(m, r) = 3 5110 ; d(m, W ) =
14
13 t;
12 65
65
✓ ◆ p
1 5/2
?
5) proy(B, W ) = ; d(B, W ? ) = 22
5/2 4

6) a) Los vectores son de la forma v = ( 3 + k, 11 2k, k), con k 2 R.

b) proy(v, lin{u, v}) = ( 76 , 83 , 25
6 )
⇢✓ ◆ ✓ ◆
? 4 8 292 1
7) Una base ortogonal de W es ;
0 3 120 96

8) w = (2, 2, 2)

9) La solución óptima son vectores de la forma x̂ = (1 k, 2 + k, k) con k 2 R

( p !)
2
0p 2
10) a) Una base ortonormal es 2
2 0
⇢✓ ◆ ✓ ◆
0 1 0 0
b) Una base ortonormal es ;
0 0 1 0
0 1 0 1
5/6 1/6 1/3 1/6 1/6 1/3
@
11) a) [P ]E = 1/6 5/6 A
1/3 ; [Q]E = @ 1/6 1/6 1/3 A
1/3 1/3 1/3 1/3 1/3 2/3
b) P (x, y, z) = ( 56 x + 61 y + 13 z, 16 x + 56 y 1 1
3 z, 3 x
1 1
3 y + 3 z)
Q(x, y, z) = ( 16 x 1
6y
1
3 z,
1 1 1 1 1
6 x + 6 y + 3 z, 3 x + 3 y + 3 z)
2

c) P 2 (x, y, z) = P 3 (x, y, z) = ( 56 x + 16 y + 13 z, 16 x + 56 y 13 z, 13 x 1
3y + 13 z)

12) a) w 2
/ ImT
b) proy(w, ImT ) = (3, 1, 2)T
c) Los vectores son de la forma v = (k, 1 k, k) con k 2 R.
0 1
1 2 1
13) a)A representa un prod. interno en R3 b)AE = @2 6 8 A c)Base = {( 2, 1, 0); ( 1, 0, 1)}
1 8 20
p p
ó Base = {( 2, 1, 0); (7, 4, 1)} d)Q = {(1, 0, 0); ( 2, 2/2, 0); (5, 3, 1)}