Clasificacicion de Vectores

4- Clasificación de vectores
En este apartado se estudiarán los distintos tipos de vectores

que podemos encontrar. Así, según los criterios que se empleen
se puede atender a la siguiente clasificación de vectores:
• Vectores equipolentes: son aquellos vectores que tienen
igual módulo, dirección y sentido. A los vectores que tiene el
mismo módulo, dirección y sentido también se dicen que
son iguales. Dos vectores con el mismo módulo y sentido, y
actuando sobre rectas distintas, pueden ser vectores iguales,
siempre que las rectas sobre las que actúen sean paralelas.
Estas condiciones de equipolencia permiten a su vez clasificar
los vectores equipolentes en tres clases o categorías:
- Vectores libres: en este caso, dos o más vectores
equipolentes son libres si tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido, aunque sus rectas de acción
(directrices) sean diferentes.
En la figura adjunta son libres los vectores
equipolentes AB→ , CD→ , EF→ , GH→ .
- Vectores deslizantes: aquellos vectores equipolentes, que
actuando sobre una misma recta directriz, el punto de aplicación
sobre la recta puede ser diferente. Reciben esta denominación de
"deslizante" porque los vectores pueden deslizar a lo largo de su
recta de acción sin cambiar los efectos asociados a la magnitud
física que representan.
En la figura adjunta, tan sólo son vectores deslizantes los
vectores CD→ y EF→ .
- Vectores ligados: en este último caso las condiciones de
equipolencia son aún más restrictivas, ya que imponen que los
vectores tengan el mismo módulo, mismo sentido y estén
aplicados en un mismo punto sobre la misma recta (recta
directriz).
• Vectores libres: al conjunto de todos los vectores
equipolentes entre sí se llama vector libre. Es decir, los vectores
libres tienen el mismo módulo, dirección y sentido. En la figura,
son vectores libres u→ , v→ , w→ .
• Vectores fijos: un vector fijo es un representante del vector
libre. Es decir, los vectores fijos tienen el mismo módulo,
dirección, sentido y origen. Por ejemplo, el vector AB→ , que
tiene origen en el punto "A" y extremo en el punto "B".
• Vectores coplanares: dos o más vectores serán coplanares
si se encuentran en un mismo plano.
En la figura adjunta, son vectores coplanares los
vectores a→ , b→ , c→ por estar contenidos en el mismo plano π.
• Vectores concurrentes: vectores concurrentes son aquellos
que tienen el mismo origen. Por tanto, los vectores concurrentes
se caracterizan porque sus rectas de acción se cortan en un
mismo punto, que coincide con el origen de aplicación de todos
ellos.
• Vectores colineales: son vectores colineales entre sí todos
aquellos vectores que son paralelos a una misma recta. En la
figura adjunta, los vectores d→ , e→ , f→ , g→ y h→ , son todos
colineales entre sí al ser todos paralelos, aunque sus módulos o
sentidos sean distintos.
• Vectores codirigidos: son aquellos vectores que siendo
paralelos, además tienen el mismo sentido. En la figura adjunta,
los vectores codirigidos serían los vectores d→ , e→ , f→ y g→ , al
ser todos paralelos y tener el mismo sentido, aunque sus módulos
puedan ser distintos.
• Vectores contrariamente dirigidos: son vectores que,
además de ser paralelos, tienen sentidos opuestos. En este caso,
los vectores g→ y h→ , son vectores contrariamente dirigidos al ser
vectores paralelos y con sentidos opuestos, pudiendo ser sus
módulos distintos.
• Vectores opuestos: en este caso, los vectores opuestos
tienen el mismo módulo, la misma dirección y distinto sentido.
• Vectores unitarios: los vectores se dicen untario si su
módulo vale la unidad, es decir, / v /→ = 1.
Para obtener un vector unitario, de la misma dirección y sentido

que el vector dado, se divide éste por su módulo.
• Vector posición: en la figura que se adjunta, el vector
vector OP→ que une el origen de coordenadas "O" con un punto
"P" se llama vector de posición del punto "P".
• Vectores ortogonales: se dice que dos vectores son
ortogonales o perpendiculares, si su producto escalar es cero.
Aunque el concepto de "producto escalar" se explicará más
adelante, se adelanta aquí su expresión matemática para el caso
de dos vectores en el plano XY bidimensional:
Dos vectores, u→ y v→ , son ortogonales si su producto
escalar es cero, es decir, si se cumple que u→ · v→ = 0
Expresando los vectores, u→ y v→ en función de sus
componentes en el plano XY:
u→ = ux·i→ + uy·j→ v→ = vx·i→ + vy·j→
El producto escalar de los dos vectores ortogonales quedaría
como:
u→ · v→ = ux·vx + uy·vy = 0
• Vectores ortonormales: dos vectores serán ortonormales si,
su producto escalar es cero (es decir, son ortogonales) y además,
los dos vectores son unitarios.
Además de los anteriores tipos, atendiendo a otro criterio de
clasificación se puede distinguir entre:
• Vectores linealmente independientes: un conjunto de
vectores se dice que son linealmente independientes si ninguno
de ellos puede ser escrito como una combinación lineal de los
restantes.
Es decir, dado un conjunto finito de vectores
(v1→ , v2→ , v3→ , ..., vn→ ), se dice que estos vectores son
linealmente independientes si existen una serie de coeficientes
numéricos (a1, a2, a3, ..., an), donde la relación siguiente:
v1→ · a1 + v2→ · a2 + v3→ · a3 + ...+ vn→ · an = 0,
se satisface únicamente cuando los coeficientes a1, a2, a3, ...,
an son todos iguales a cero.
En caso contrario, es decir, que la relación anterior se cumple
para algún valor de los coeficientes (a1, a2, a3, ..., an) distinto de
cero, entonces se dice que son linealmente dependientes.

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4- Clasificación de vectores

En este apartado se estudiarán los distintos tipos de vectores

Para obtener un vector unitario, de la misma dirección y sentido

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