Apunte Integrales Triples

Integrales triples
Definición
Si f es continua en una región sólida, acotada D ⊆ IR3 entonces la integral triple de f sobre
D, se define como:
∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz = lim ∑ f (xi , yi , zi) ∆xi ∆yi ∆z i

123 n→∞ i =1 14243
D dv ∆vi
siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz
Propiedades de las integrales triples

1) ∫∫∫ D
cf (x, y, z) dv = c ∫∫∫ D
f (x, y, z) dv
2) ∫∫∫ D
f (x, y, z) ± g (x, y, z) dv = ∫∫∫ D
f (x, y, z) dv ± ∫∫∫
D
g (x, y, z) dv
3) ∫∫∫ D
f (x, y, z) dv = ∫∫∫
D1
f (x, y, z) dv + ∫∫∫D2
f (x, y, z) dv, D = D1 ∪ D2,
D1 ∩ D2 = φ.
Teorema de Fubini para integrales triples

Sea f una función continua en una región D,
D = { (x, y, z) ε IR3 / a ≤ x ≤ b, h1 (x) ≤ y ≤ h2 (x) ; g1 (x, y) ≤ z ≤ g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces
b h ( x) g2 ( x, y)
∫∫∫ D
f (x, y, z) dV = ∫ ∫
a h1 ( x ) ∫
g1 ( x , y )
f (x, y, z) dz dy dx
(expresión de la integral triple mediante integrales iteradas).
Ejemplos
dxdydz
1) Calcular ∫∫∫
D
( x + y + z + 1)
, donde D está limitada por los planos coordenados y
el plano x + y + z = 1.
Respuesta:
1 1− x 1− x − y dz −1
I= ∫ ∫ ∫ dz dy dx = − ln 2
0 0 0 ( x + y + z + 1) 4
2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la región D, del 1er octante,

limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y2 + z2 = 4.
26
Respuesta:
3
0
Integrales Triples: Coordenadas cilíndricas y esféricas
En el sistema de coordenadas cilíndricas:
Un punto P del espacio se representa por un trío ordenado (r, θ, z), tal que
a) (r, θ) es una representación polar de la proyección de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, θ) a P.
Z
P =(x, y, z)
(r, θ, z)
y
θ r Y
x (r, θ)
Las escuaciones de transformación están dadas por:
x = r cos θ , y = r sen θ , z=z
r= x2 + y2 ; r2 = x2 + y2
 y
θ = arctg   + kπ
x
Ejemplo
 5π 
(r, θ, z) =  4, ,3  (- 2 3 , 2, 3) = (x, y, z)
 6 
Pues,
5π  3 5π 3
x = 4 cos = 4  −  = −2 3
 , cos =-
6  2  6 2
5π 1 5π π 1
y = 4 sen =4   =2 , sen = sen =
6 2 6 6 2
z = 3.
1
Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9 en coord. rect. 2) x2 + y2 = 4z en coord. rect.

r=3 en coord. Cilíndricas r= 2 z en coord. cilíndricas
3) x2 + y2 = z2
r=z
Nota : Las coordenadas cilíndricas son especialmente convenientes para representar

superficies cilíndricas y superficies de revolución que tenga el eje z como eje de simetría.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuación:

θ = c corresponde a un plano
r = c corresponde a un cilíndrico
z = c corresponde a un plano
En el sistema de coordenadas esféricas :

Un punto P del espacio se representa por un trío ordenado (P, θ, φ) donde:
a) ρ es la distancia orientada desde O hasta P. (ρ ≥ 0.)
b) θ es el mismo ángulo que el usado en coordenadas cilíndricas. 0 ≤ θ < 2 π.
c) φ es el ángulo entre el eje z y el segmento OP , 0 ≤ φ ≤ π.
Z
P =(x, y, z)
ρ (ρ, θ,φ)
φ
O y
θ r Y
x
Ecuaciones de transformación.
x = ρ sen φ cos θ ; y = ρ sen φ sen θ ; z = ρ cos φ
y  z 
ρ2 = x2 + y2 + z2 ; tg θ = ; φ = arc cos  
x  x2 + y2 + z2 
 
2
NOTA: El sistema de coordenadas esféricas es útil para superficies del espacio que tienen
un centro de simetría.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuación:

ρ = c corresponde a una esfera
θ = c corresponde a un plano vertical
φ = c corresponde a un semicono
Elemento de volumen en coordenadas cilíndricas: dV = r dθ dr dz
Elemento de volumen en coordenadas esféricas: dV = ρ2 sen φ dρ dφ dθ
r = ρ sen φ, luego r dθ dr = ρ sen φ dθ dr.
Integración triple en coordenadas cilíndricas y esféricas
a) En coordenadas cilíndricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces:
∫∫∫R
f (x, y, z) dx dy dz = ∫∫∫
R'
f (r cos θ , r sen θ, z ) r dz dr dθ.
b) En coordenadas esféricas
Si f es una función continua en una región R del espacio, entonces:
∫∫∫
R
f (x,y,z) dx dy dz = ∫ ∫ ∫ f(ρ senφ cosθ, ρ senφ senθ, ρ cosφ) ρ2 sen φdρ dφ dθ.
R'
Ejemplos
1) Calcular ∫∫∫R
dx dy dz, donde R es la región limitada por un cilindro de radio a y
altura h.
2) Calcular ∫∫∫
R
dx dy dz, donde R está limitada por una esfera de radio a.

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Integrales triples

∫∫∫ f ( x, y, z )dxdydz = lim ∑ f (xi , yi , zi) ∆xi ∆yi ∆z i

siempre que exista el límite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz

Propiedades de las integrales triples

Teorema de Fubini para integrales triples

(expresión de la integral triple mediante integrales iteradas).

2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la región D, del 1er octante,

Las escuaciones de transformación están dadas por:

x = r cos θ , y = r sen θ , z=z

1) x2 + y2 = 9 en coord. rect. 2) x2 + y2 = 4z en coord. rect.

Nota : Las coordenadas cilíndricas son especialmente convenientes para representar

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuación:

En el sistema de coordenadas esféricas :

x = ρ sen φ cos θ ; y = ρ sen φ sen θ ; z = ρ cos φ

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuación:

Elemento de volumen en coordenadas cilíndricas: dV = r dθ dr dz

Elemento de volumen en coordenadas esféricas: dV = ρ2 sen φ dρ dφ dθ

r = ρ sen φ, luego r dθ dr = ρ sen φ dθ dr.

Integración triple en coordenadas cilíndricas y esféricas

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