Universidad Tecnológica

ITR Suroeste – Fray Bentos

Ingeniería en Mecatrónica

Hidráulica y Neumática II

Código: Revisión:
Manual de Laboratorio de la Asignatura Hidráulica y Neumática II
MLHNI-082021UTEC-11 1
N° de Práctica: Nombre de la Práctica:

01 Optimización del funcionamiento de una máquina estampadora

Docente: Gabriel Blanco y Paula Niño Fecha de Entrega: 04/08/2021

Alumnos: Ignacio Lopez, Franco Gallareto, Gaston Lopez

I. OBJETIVO (S)
Conocer la diferencia entre una válvula reguladora de caudal y una válvula de estrangulación y
antirretorno.

II. EQUIPOS, MATERIALES Y SUSTANCIAS

Cantidad Descripción
1 Banco de prácticas de hidráulica y sus componentes
1 Formatos de Práctica (Ejercicio 12)

III. PROCEDIMIENTO
1. Reciba el banco de prueba y la explicación de la práctica por parte del Docente.
2. Revise las condiciones de seguridad.
3. Configure un sistema de control, de acuerdo a lo especificado en el (los) formato (s) entregados.
4. Responda todos los apartados y las preguntas de análisis adicionales que les indique el docente.

IV. REPORTE DE LA PRÁCTICA

Páginas preliminares (Portada, Resumen, Índice)

Introducción.
Objetivos (generales y específicos)

Marco Teórico.
Equipos, Materiales y Sustancias

Procedimiento Experimental
X Resultados en pdf realizados en el simulador y cuando corresponda realizarlo en el laboratorio.

X Análisis de Resultados
X Conclusiones y recomendaciones.

1
 Bibliografía.
Anexos (Anexo A. Muestra de Cálculos, Anexo B. Figuras, Anexo C. Asignación)

NOTA: Entregar lo solicitado en clases para la fecha indicada. La entrega fuera de fecha se penalizará con una
reducción del 50% de la nota. La entrega deberá tener una imagen con su nombre a mano alzada del circuito con
nomeclatura incluida y conservando este modelo de informe.

2
 Práctica;
Optimización del funcionamiento de una máquina estampadora (plegadora)

o Objetivo

Conocer la diferencia entre una válvula reguladora de caudal y una válvula de estrangulación y
antirretorno.

o Descripción de la tarea a resolver

La máquina se utiliza para estampar rótulos. La duración de los ciclos de avance de la lámina a
través de la estampadora puede regularse. Dependiendo de la velocidad de avance debe
modificarse el movimiento descendiente del sello estampador. El movimiento de retroceso
siempre debe ser rápido.
Para regular la velocidad se utiliza una válvula de estrangulación y antirretorno. Para evitar que el
peso del sello estampador provoque el avance del vástago se utiliza una válvula limitadora de
presión que aplica una contrafuerza. El cambio del sentido del movimiento está a cargo de una
válvula de 4/2 vías.

o Esquema de situación

Maquina Estampadora

o Condiciones generales

En la máquina estampadora se simula con una válvula limitadora de presión (a modo de válvula
que aplica una contrafuerza).

3
 o Tareas a resolver

1. Complete el esquema de distribución hidráulico.

2. Complete la lista de componentes.
3. Efectúe el montaje según el esquema.
4. Compruebe la configuración del sistema de control.
5. Mida la presión y la velocidad de avance del cilindro.
6. Modifique el esquema de distribución hidráulico.
7. Modifique la lista de componentes.
8. Efectúe el montaje según el esquema.
9. Compruebe la configuración del sistema de control.
10. Mida la presión y la velocidad de avance del cilindro.
11. Evalúe los resultados de las mediciones.

▪ Medios auxiliares de información

• Hojas de datos
• Información en PDF de clase
• Instrucciones de utilización
• Manual, libros o páginas de proveedores de estudio de Hidráulica
• Software de simulación FluidSIM® H
• Libros recomendados

1. Esquema de distribución hidráulico.

a) Complete el esquema de distribución hidráulico de la estampadora.

4
2. Confección de una lista de los equipos necesarios
– Complete la lista de componentes. Incluya la cantidad de componentes necesarios en la tabla
siguiente.
Indique la identificación de los componentes que se incluyen en el esquema.
Cantidad Identificación Denominación
1 1A1 Cilindro de doble efecto

3 1Z1, 1Z2, 1Z3 Manómetro

1 1V1 Válvula manual de 4/2 vias

1 1V3 Válvula limitadora de presión

1 1V2 Válvula reguladora de caudal con

antirretorno

1 0V1 Válvula de cierre

Tubo flexible de 600 mm.

5
 Tubo flexible de 1.000 mm.

Tubo flexible de 1.500 mm.

Placa distribuidora cuádruple,

con manómetro

1 Bomba hidráulica

3. Montaje del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:

▪ Utilice el esquema de distribución.

▪ Denomine los componentes.
▪ Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema
está bajo presión! Las conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
▪ Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga
suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden
originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
▪ Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.

6
4. Comprobación la configuración del sistema de control
Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:
▪ Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente
montados.
▪ Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
▪ Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
▪ Cierre lentamente la válvula de cierre. En caso de producirse fugas, conmute de
inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
▪ Cierre completamente la válvula de cierre.
▪ Ajuste una presión de 5 MPa en la válvula limitadora de presión del equipo hidráulico.
▪ Ajuste la válvula de estrangulación y antirretorno de tal manera que el vástago del
cilindro 1A1 avance en aproximadamente 5 segundos hasta su posición final delantera
cuando conmuta la válvula manual de 4/2 vías 1V1. Durante las series de medición no
se cambia la posición de la válvula de estrangulación y antirretorno.
▪ La presión de entrada de 1 MPa que debe ajustarse con la válvula limitadora de presión
1V2 según lo indicado en la tabla (lectura de la presión con el manómetro 1Z3)
únicamente puede ajustarse mientras el vástago avanza.
▪ La presión p1Z1 se ajusta con la válvula limitadora de presión una vez que conmutó la
válvula manual de 4/2 vías y cuando el vástago se encuentra en su posición final
delantera.

Importante
Antes de desmontar el sistema deberá verificar si los aparatos de medición de la
presión indican que la presión es igual a cero.

5. Mediciones
Mida los valores correspondientes y apúntelos en la tabla.
Valores a medir:
tadv Tiempo de avance del cilindro
p1Z1 Presión delante de la válvula de estrangulación y antirretorno
p1Z2 Presión detrás de la válvula de estrangulación y antirretorno
p1Z3 Presión de la válvula de contrafuerza

p1Z1 [MPa] p1Z2 [MPa] p1Z3 [MPa] tadv [s]

5 0,75 1 5
4 0,75 1 6
3 0,75 1 8
2 0,75 1 12,5
1 0,75 1 49

Variación de la presión de entrada

p1Z1 [MPa] p1Z2 [MPa] p1Z3 [MPa] tadv [s]

5 1 5

7
 5 2 5,9
5 3 7
5 4 8
5 5 11

Variación de la presión de contrafuerza

6. Modificaciones del esquema de distribución hidráulico

Complete el esquema de distribución hidráulico modificado de la estampadora.

7. Modificación de la lista de los componentes necesarios

– Modifique la lista de componentes anterior adaptándola al sistema modificado. Incluya la
cantidad de componentes necesarios en la tabla siguiente. Indique la identificación de los
componentes que se incluyen en el esquema.

Cantidad Identificación Denominación

Cilindro de doble efecto

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 Válvula de cierre

Tubo flexible de 600 mm.

Tubo flexible de 1.000 mm.

Tubo flexible de 1.500 mm.

Placa distribuidora cuádruple, con manómetro

Bomba hidráulica

8. Montaje del sistema de control

Cuando efectúe el montaje del sistema de control, observe los siguientes puntos:

▪ Utilice el esquema de distribución.

▪ Denomine los componentes.
▪ Acoplamiento de tubos flexibles
– ¡Nunca acoplar o desacoplar si la bomba está en funcionamiento o si el sistema
está bajo presión!
Las conexiones deben establecerse sin presión.
– Colocar el acoplamiento tipo zócalo verticalmente sobre el empalme.
Evite ladear el acoplamiento en relación con el empalme.
▪ Selección y montaje de los tubos flexibles
– Seleccione la longitud de los tubos flexibles de tal manera que se disponga
suficiente espacio para compensar modificaciones de la longitud que pueden
originarse debido a la presión.
– Evite esfuerzos mecánicos en los tubos flexibles.
– No doble los tubos flexibles más del radio mínimo admisible de 51 mm.
– Al efectuar el montaje, no provoque torsiones en los tubos flexibles.
– Ponga cuidado en no doblar los tubos flexibles.
– Marque las conexiones de los tubos flexibles en el esquema hidráulico.

9. Comprobación la configuración del sistema de control

Cuando ponga en funcionamiento el sistema de control, observe los siguientes puntos:

▪ Verifique si todos los tubos están conectados y si todos los empalmes están fijamente
montados.
▪ Abra la válvula de cierre y active el modo de recirculación de la bomba.
▪ Ponga en funcionamiento la bomba hidráulica.
▪ Cierre lentamente la válvula de cierre. En caso de producirse fugas, conmute de
inmediato nuevamente al modo de recirculación de la bomba.
▪ Cierre completamente la válvula de cierre.
▪ Ajuste una presión de 5 MPa en la válvula limitadora de presión del equipo hidráulico.
▪ Ajuste la válvula reguladora de caudal de 2 vías de tal manera que el vástago del
cilindro 1A1 avance en aproximadamente 5 segundos hasta su posición final delantera

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 cuando conmuta la válvula manual de 4/2 vías 1V1. Durante las series de medición no
se cambia la posición de la válvula reguladora de caudal.
▪ La presión de entrada de 1 MPa que debe ajustarse con la válvula limitadora de presión
1V2 según lo indicado en la tabla (lectura de la presión con el manómetro 1Z3)
únicamente puede ajustarse mientras el vástago avanza.
▪ La presión p1Z1 se ajusta con la válvula limitadora de presión una vez que conmutó la
válvula manual de 4/2 vías y cuando el vástago se encuentra en su posición final
delantera.

Importante
Antes de desmontar el sistema deberá verificar si los aparatos de medición de la
presión indican que la presión es igual a cero.

10
11) Mediciones
Mida los valores correspondientes y apúntelos en la tabla.
Valores a medir:
tadv Tiempo de avance del cilindro
p1Z1 Presión delante de la válvula reguladora de caudal de dos vías
p1Z2 Presión detrás de la válvula reguladora de caudal de dos vías
p1Z3 Presión de la válvula de contrafuerza

p1Z1 [MPa] p1Z2 [MPa] p1Z3 [MPa] tadv [s]

5 1
4 1
3 1
2 1
1 1

Variación de la presión de entrada

p1Z1 [MPa] p1Z2 [MPa] p1Z3 [MPa] tadv [s]

5 1
5 2
5 3
5 4
5 5

Variación de la presión de contrafuerza

12) Evaluación de los resultados de medición

a) Explique el resultado de sus mediciones. ¿Qué diferencias pudo observar en el

comportamiento del sistema de control?

b) Explique el comportamiento del sistema de control.

11
Sugerencias

Las válvulas estranguladoras (válvulas de estrangulación y antirretorno) actúan en función de la carga.

Las válvulas reguladoras de caudal funcionan independientemente de la carga.

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