APLICACIONES DE

ROBOTS EN LAS
INDUSTRIAS

ALUMNA
Alva Gonzales Angie Maryline

DOCENTE
Mag. Juan Elías Villegas Cubas

ASIGNATURA
Robótica

25 de Julio del 2021

 Introducción

La revolución de la Robótica detona un importante avance científico y tecnológico en

diversas áreas de la mecánica, control, electrónica y computación; pero además ayuda a

resolver problemas importantes para la sociedad como son los de salud y seguridad, entre

otros; creando así a través del tiempo una nueva y masiva industria con importantes

beneficios económicos. Dentro de la gran gama de posibles robots que se pueden desarrollar,

sin lugar a duda, los robots que aportan automatización son los que ofrecen mayores

beneficios para el ser humano.

Son muchas las áreas en la que la robótica nos puede ayudar, de ahí nace su

importancia e impacto en el mundo moderno. Es así que, en el presente trabajo, se estudian

05 proyectos de aplicaciones de robots en las industrias, tales como salud, agricultura,

educación, transporte y economía y finanzas.

1. Sistema de cirugía de columna vertebral asistida por robot basado en la navegación
fluoroscópica 2D intraoperatoria

 Área de aplicación: Salud

 Año: 2020

 Resumen del proyecto.

[ CITATION LiS20 \l 3082 ] Los autores proponen un sistema de cirugía

de columna asistida por robot que no solo cumple con la precisión del nivel

lumbar sino que también tiene bajos requisitos para equipos de imagen

intraoperatoria, basado en navegación intraoperatoria por fluoroscopia 2D y se

diseña el procedimiento correspondiente para cirugía de columna asistida por

robot. Se diseña un robot híbrido especial mejorado de 6 dof considerando tanto la

rigidez como el espacio de trabajo. Además, se establece el modelo cinemático y

la matriz jacobiana del robot. Para realizar la adquisición de imágenes de

fluoroscopia y evitar interferir con el paciente durante el proceso de

posicionamiento, se aplica en el sistema robótico la cooperación humano-robot

basada en el control de admitancia variable difusa considerando la rigidez del

brazo que influiría en la estabilidad del robot.

 Beneficios del proyecto.

La cirugía convencional de columna abierta es el medio principal para el

tratamiento de los trastornos de la columna. Sin embargo, los resultados clínicos,

y la lesión de los tejidos blandos no son óptimos. Es por eso que este proyecto es

de gran aporte para las cirugías de columnas, ya que reduce el riesgo de

morbilidad en los pacientes.

2. Robot de pulverización controlado por aplicación de Smartphone para el cultivo de

pimientos.
  Área de aplicación: Agricultura

 Año: 2020

 Resumen del proyecto.

[ CITATION Khu20 \l 3082 ] En este proyecto se detalla la creación de un

robot de pulverización controlado por aplicación de smartphone para una granja

de pimientos mediante conexión de señal Bluetooth a una distancia de hasta 50

metros y mediante una conexión de señal WiFi a una distancia de hasta 120

metros. El robot utiliza una fuente de alimentación de 24VDC de batería con

trabajo continuo en un período 0-90 minutos por carga completa en el área de

trabajo que abarca unos 1.600 metros cuadrados y con una velocidad de 5

kilómetros por hora. Los 30 agricultores de pimienta que han probado el robot de

pulverización para la granja de pimienta estaban satisfechos en este robot de

pulverización en 4,31 estaba en un nivel alto. Por lo tanto, los resultados de las

pruebas del robot pulverizador. Con el uso de la tecnología agrícola moderna, los

agricultores pueden estar más cómodos en sus carreras y estar a salvo de la deriva

de varios productos químicos de pulverización.

 Beneficios del proyecto.

Este proyecto promueve la tecnología agrícola mediante el desarrollo de

herramientas agrícolas y ayudar a los agricultores a reducir el uso de mano de obra

en la agricultura. Además, reduce la exposición directa a los productos químicos

tradicionales, que son muy perjudiciales para el organismo.

3. Colaboración humano-robot (HRC): robots sociales como asistentes de enseñanza para

actividades de formación en grupos pequeños

 Área de aplicación: Educación

  Año: 2019

 Resumen del proyecto.

[ CITATION Ros19 \l 3082 ] Los autores identificaron una carencia

común en las clases de los colegios: el instructor dividía al salón en pequeños

grupos para trabajar en una actividad de aprendizaje y no podía atender todas las

preguntas de los estudiantes simultáneamente. Es así que, decidieron examinar si

los robots sociales pueden ayudar más que otras tecnologías como las tabletas a

mejorar el aprendizaje en los niños. Los resultados fueron que muchas de las

preguntas de los estudiantes son predecibles y pueden ser manejadas fácilmente

por el robot (o la tableta), sin embargo, los estudiantes en la condición del robot se

sintieron más cómodos con el robot que los estudiantes en la condición de la

tableta. Una diferencia entre las dos condiciones era que una vez que un estudiante

en la condición del robot pulsaba un signo de interrogación todos los estudiantes

oían la respuesta, mientras que en la condición de la tableta sólo él veía la

respuesta en su tableta. Esto hizo que los grupos de la condición del robot

estuvieran más sincronizados.

 Beneficios del proyecto.

La ventaja principal es la colaboración entre profesor y robot, beneficiando

la sinergia y haciendo así realidad la idea de la Colaboración Humano-Robot

(HRC): el profesor se ocupará de las cuestiones significativas e interactivas

mientras que el robot dará respuesta a los asuntos rutinarios.

4. Secuenciación de tareas de múltiples robots y planificación automática de rutas para la

optimización del tiempo de ciclo: Aplicación a la línea de producción de automóviles

 Área de aplicación: Transporte

 Año: 2021
  Resumen del proyecto.

[ CITATION Tou21 \l 3082 ] En este proyecto, se presenta un enfoque de

optimización que minimiza el tiempo de producción, así como la duración total de

los movimientos humano-robot. Se propone un robot programado con un

algoritmo rápido que genera una solución secuencial casi óptima para el problema

de secuenciación de tareas multirobóticas. Es así que se obtienen soluciones casi

óptimas para minimizar automáticamente el tiempo de ciclo en una ruta sin

colisiones. En este estudio, realizan una doble optimización tanto en el espacio de

tareas como en el de configuración. Además, el algoritmo propuesto es capaz de

planificar automáticamente una trayectoria libre de colisiones entre las

configuraciones de dos robots generando puntos de paso relevantes que minimizan

la duración de los movimientos. En comparación con otros enfoques, los

experimentos revelan resultados positivos en términos de eficiencia y demuestran

la capacidad de este robot para integrarse en el software industrial del automóvil

existente.

 Beneficios del proyecto.

El beneficio de este proyecto se encuentra principalmente en la flexibilidad

y capacidad de integración del robot en los procesos industriales de los

automóviles, además que minimiza el tiempo de optimización de las rutas.

5. Diseño de un sistema robótico cooperativo dinámico para el reconocimiento de facturas

financieras

 Área de aplicación: Economía y Finanzas

 Año: 2020

 Resumen del proyecto.

[ CITATION Hua20 \l 3082 ] La clasificación autónoma de los robots

 puede mejorar en gran medida la eficiencia de las tareas que requieren mano de

obra y liberar al personal financiero del trabajo simple y repetitivo. Se estima que

los robots son 15 veces más eficientes que los humanos y el coste global es de

sólo el 8% sobre la base de una carga de trabajo de 3 años. Es así que se llevó a

cabo una descripción sistemática para analizar el uso de los robots cooperativos

dinámicos en el reconocimiento y la clasificación de facturas financieras, al

tiempo que se discutieron las oportunidades, beneficios potenciales y desafíos de

la implementación de robots cooperativos dinámicos en el trabajo financiero. El

robot cooperativo dinámico está formado por un brazo mecánico, un sistema de

reconocimiento de billetes y un servidor de procesamiento en la nube, y soporta

múltiples áreas de trabajo financiero. Este proyecto es el primero en identificar y

discutir cómo se procesa el trabajo financiero con todos los sistemas automáticos

y sirve como catalizador para estimular la investigación futura en el área de

procesamiento de facturas financieras.

 Beneficios del proyecto.

El robot al configurar programas informáticos, como la transferencia de

datos desde hojas de cálculo o el correo electrónico, reduce la carga de trabajo;

siendo así de gran aporte para la contabilidad y finanzas de cualquier empresa.

Conclusiones

La robótica tiene el potencial para impactar de forma positiva la sociedad en todas las

áreas. Las consecuencias pueden ser controladas, tal cual como ahora, muchos procesos que

se realizaban manualmente ahora son automáticos y llevados a cabo por maquinarias. Los

robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la automatización de la producción y

su papel se ha ido consolidando en los últimos años. Según los proyectos estudiados, en

general al implementar un robot en cualquier industria se concluye que:

  El margen de error en las actividades disminuye.

 Se pueden realizar más procesos en menos tiempo.

 Los robots no se cansan, por lo que el rendimiento es mayor.

 No es necesaria la presencia de personas para que se realicen las tareas, lo que da más

libertad a los trabajadores.

Bibliografía
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