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Grupo 3

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CATEDRATICO: ING.

GEICELITO AMASIFUEN LOZANO


Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A
y la tensión desarrollada en el cable BC que se usa para sostener el bastidor de
acero.60 KN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
60KN

3
𝑇
5
30KN.m
𝟒
𝑇
5

𝑭𝑨𝒙
𝑭𝑨𝒚
෍ 𝑀𝐴 = 0
3 4 9 4
𝑇 3+𝑇 1 − 60 1 − 30 = 0 𝑇 +𝑇 − 90 = 0
5 5 5 5

13 5
𝑇 − 90 = 0 𝑇 = 90 .
5 13

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0

3 4
A𝑥 − 34.62 =0 Ay − 60 − 34.62 =0
5 5
Ay − 87.7 = 0
Determine la fuerza mínima T en el cable y el ángulo crítico "𝛉" que hará que la camioneta
comience a volcarse, es decir, para que la reacción normal en A sea igual a cero. Suponga que
la camioneta está frenada y no patinará en B. La camioneta tiene una masa total de 4 Mg y
centro de masa en G.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

T sen𝜃

T cos𝜃

F
W
𝐹𝐴 𝐹𝐵
W = 4𝑀𝑔 = 40000 N

෍ 𝑀𝐵 = 0 −𝐹𝐴 ∗ 4.9 + 40000 ∗ 2.5 − 3𝑇sⅇ𝑛𝜃 − 1,5𝑇 cos 𝜃 = 0

−0 ∗ 4.9 + 100000 − 3𝑇sⅇ𝑛𝜃 − 1,5𝑇 cos 𝜃 = 0


100000
100000 = 3𝑇sⅇ𝑛𝜃 + 1,5𝑇 cos 𝜃 100000 = T(3sⅇ𝑛𝜃 + 1,5 cos 𝜃) =T
(3sⅇ𝑛𝜃 + 1,5 cos 𝜃)

100000(3sⅇ𝑛𝜃 + 1,5 cos 𝜃)−1 = T

T = 100000(3sⅇ𝑛𝜃 + 1,5 cos 𝜃)−1 dT = −100000(3𝑠ⅇ𝑛𝜃 + 1,5 𝑐𝑜𝑠 𝜃)−2 * (3𝑠ⅇ𝑛𝜃 + 1,5 𝑐𝑜𝑠 𝜃)′

dT = −100000(3𝑠ⅇ𝑛𝜃 + 1,5 𝑐𝑜𝑠 𝜃)−2 * (3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1,5 𝑠ⅇ𝑛 𝜃)


dT = −100000(3𝑆ⅇ𝑛𝜃 + 1,5 𝑐𝑜𝑠 𝜃)−2* (3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1,5 𝑠ⅇ𝑛 𝜃)

−100000(3𝑐𝑜𝑠𝜃−1,5 𝑠𝑒𝑛 𝜃)
dT = (3𝑠𝑒𝑛𝜃+1,5 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2

−100000(3𝑐𝑜𝑠𝜃−1,5 𝑠𝑒𝑛 𝜃) −100000(3𝑐𝑜𝑠𝜃−1,5 𝑠𝑒𝑛 𝜃)


dT = 0 = 6.75𝑠𝑒𝑛2𝜃+9𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃+2.25 0 = −100000(3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1,5 𝑠ⅇ𝑛 𝜃)
(3𝑠𝑒𝑛𝜃+1,5 𝑐𝑜𝑠 𝜃)2

0 = −300000𝑐𝑜𝑠𝜃 + 150000 𝑠ⅇ𝑛 𝜃 150000 𝑠ⅇ𝑛 𝜃= 300000𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠ⅇ𝑛 𝜃 300000


=
𝑐𝑜𝑠𝜃 150000

𝑡𝑔 𝜃 = 2

100000 100000
T= T=
(3sⅇ𝑛𝜃 + 1,5 cos 𝜃) (3sⅇn63.4 + 1,5 cos 63.4)
El ensamble de barras se usa para sostener el cilindro de 250 lb. Determine las
componentes de reacción en la junta de rótula esférica A, en la chumacera lisa E y la
fuerza desarrollada a lo largo de la barra CD. Las conexiones en C y D son juntas de rótula
esférica.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

A𝑧 F𝑑𝑐
C
A C𝑥 C𝑦
E𝑧
A𝑥 A𝑦

E
E𝑥

W
1.5W−1𝐹𝑑𝑐 = 0 1𝐹𝑑𝑐 = 1.5W
෍ 𝑀𝑦 = 0
𝐹𝑑𝑐 = 1.5(250)

෍ 𝑀𝑋 = 0 2E𝑧 − 3𝑊 − 𝐹𝑑𝑐 = 0 2E𝑧 = 3𝑊 + 𝐹𝑑𝑐

2E𝑧 = 3 250 + 375 2E𝑧 = 1125

A𝑧 + E𝑧 − 𝐹𝑑𝑐 − 250 = 0 A𝑧 = −E𝑧 + 𝐹𝑑𝑐 + 250


෍ 𝐹𝑍 = 0
A𝑧 = −562.5 + 375 + 250
𝐷 = 0; 0; 0 𝑟Ԧ = 0; 0; −1
C = 0; 0; −1 𝐹𝑐 = 𝐶𝑥 ; −𝐶𝑦 ; −𝐶𝑧

෍ 𝑀𝐷 = 0

𝑖Ƹ 𝐽መ 𝑘෠ D𝑧
𝑀𝐷 = 𝑟Ԧ x 𝐹𝑐 = ෠
= −𝐶𝑦 𝑖Ƹ −𝐶𝑥 𝐽መ + 0𝑘෠ = (0𝑖Ƹ + 0𝐽መ + 0𝑘) D𝑦
0 0 -1
𝐶𝑥 −𝐶𝑦 −𝐶𝑧 D
D𝑥

C𝑦
C
C𝑥
C𝑧
෍ 𝐹𝑦 = 0 A𝑦 − C𝑦 = 0 A𝑦 = C𝑦

෍ 𝑀𝑧 = 0 2E𝑥 – 1C𝑥+ 1C𝑦 = 0 2E𝑥 = C𝑥 − C𝑦

෍ 𝐹𝑥 = 0 A𝑥 − E𝑥 + C𝑥= 0 A𝑥 = E𝑥 − C𝑥

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