Escuela Superior Politécnica de Chimborazo: Escuela de Ingeniería Electrónica en Control Y Redes Industriales
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TRABAJO DE TITULACIÓN
TIPO: DISPOSITIVO TECNOLÓGICO
Para optar al Grado Académico de:
INGENIERO EN ELECTRÓNICA CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES
Riobamba – Ecuador
2019
©2019, Jonathan Andrés Santamaría Sulca
Se autoriza la reproducción total o parcial, con fines académicos, por cualquier medio o
procedimiento, incluyendo la cita bibliográfica del documento, siempre y cuando se reconozca el
Derecho de Autor.
i
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y REDES
INDUSTRIALES
ii
“Yo JONATHAN ANDRÉS SANTAMARÍA SULCA, soy responsable de las ideas, doctrinas
y resultados expuestos en este Trabajo de Titulación y el patrimonio intelectual de la misma
pertenecen a la ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO”
iii
DEDICATORIA
Quiero dedicar este trabajo de titulación a dos personas muy importantes en mi vida. En primer
lugar, le dedico a mi madre, que con el esfuerzo de tantos años me ha permitido continuar con
mis estudios, su tenacidad y constancia se ha traducido en el apoyo incondicional que necesité
para culminar mi carrera. De igual forma un reconocimiento especial a mi esposa que estuvo a mi
lado durante todo el proceso siendo mi inspiración y apoyo contante.
Jonathan Santamaría
iv
AGRADECIMIENTO
A Dios en primer lugar por permitirme seguir viviendo y darme la fortaleza necesaria para luchar
y cumplir mis metas.
A mi madre por haberse esforzado sola para que nada me falte en mi carrera profesional.
A mi director de tesis, Ing. Jorge Luis Paucar, porque sin su guía y paciencia, no
hubiese culminado este último paso de mi carrera.
JONATHAN
v
TABLA DE CONTENIDO
ÍNDICE DE GRÁFICOS........................................................................................................... xi
RESUMEN................................................................................................................................ xvi
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1
CAPITULO I
CAPITULO II
2. MARCO METODOLÓGICO................................................................................ 27
vi
2.1 Introducción .............................................................................................................27
2.2 Fuente de alimentación conmutada ....................................................................... 28
2.2.1 Rectificación ............................................................................................................. 29
2.2.2 Filtro EMI ................................................................................................................ 32
2.2.3 Configuración Half Bridge ...................................................................................... 35
2.2.4 Controlador TL494................................................................................................... 37
2.2.4.1 Oscilador................................................................................................................... 38
2.2.4.2 Tiempo muerto y arranque suave .............................................................................. 40
2.2.5 Transformador de pulsos ......................................................................................... 41
2.2.6 Conmutadores Mosfet .............................................................................................. 42
2.3 Amplificador clase D................................................................................................43
2.3.1 Driver IRS2092......................................................................................................... 44
2.3.1.1 Configuración de salidas Alta HO y Baja LO del driver .......................................... 45
2.3.2 Frecuencia de auto oscilación ................................................................................. 48
2.3.3 Filtro Pasa Bajos ...................................................................................................... 50
2.3.4 Alimentación del circuito integrado IRS2092 ......................................................... 50
2.4 Pre amplificador y transmisión de audio .............................................................. 52
CAPITULO III
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 69
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 70
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
vii
ÍNDICE DE TABLAS
viii
INDICE DE FIGURAS
x
ÍNDICE DE GRÁFICOS
xi
ÍNDICE DE ECUACIONES
xii
ÍNDICE DE ANEXOS
xiii
ÍNDICE DE ABREVIATURAS
A: Amperios
AC: Corriente Alterna
AFH: Adaptive Frequency Hopping
AM: Amplitud Modulada
AWG: Calibre de Alambre Estadounidense
BJT: Bipolar Junction Transistor
CC: Corriente Continua
CT: Tiempo de Condensador
DC: Corriente Directa
DT: Tiempo Muerto
DTC: Ciclo de Trabajo
EMI: Interferencia Electro Magnética
F: Faradios
FM: Frecuencia Modulada
Fos: Frecuencia de Oscilación
GATE: Puerta
GHz: Gigahercios
H: Henrio
HO: High Output
Hz: Hertz
IC: Circuito Integrado
ID: Corriente de Drenaje
IN: Entrada
Kg: Kilogramos
KHz: Kilo Hertz
LO: Low Output
MAC: Media Acces Control
MHz: Mega Hertz
MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
OUT: Salida
PA: Dirigida al Público
PWM: Modulation Pulse Width
RDS: Resistencia de Drenaje y Fuente
RT: Resistencia de Tiempo
xiv
T: Periodo
THD: Distorsión Armónica Total
uF: MicroFaradios
uH: MicroHenrios
Vac: Voltaje de Corriente Alterna
Vdc: Voltaje de Corrinte Directa
VGS: Voltaje de Fuente con Puerta
VRMS: Voltaje Eficaz
W: Vatios
xv
RESUMEN
xvi
ABSTRACT
Two amplification systems were designed and implemented based on a switched-mode power
supply, D-class amplifiers of high performance and a wireless audio transmitter circuit which,
all in all, gives a 700 watts power. It was started with the switched-mode power supply
development, generating a PWM signal to control the power changeover switches that send the
signal to the pulses transformer that gives a galvanic isolation and it will be able to supply a
symmetrical tension and an auxiliary for the pre amplifier circuit power supply. The D-class audio
amplifier generates a pulse signal of high frequency for the commutation of the MOSFET (Metal-
oxide-semiconductor Field-effect transistors), which are controlled by the integrated IRS2092
which is especially designed for the audio signals, having as main characteristics, the use of few
passive external elements necessaries for its operation and protection circuit for over current;
finally, the audio transmission stage is done by the emitter/receiver card with Pure Path
technology that allows a 2.4GHz communication, with wireless audio link from point to point
without signal compression. It was applied a charge of 2 ohm getting as a result a power of 690
watts which means an performance of the 80% and a harmonic distortion of 7.43%. It is
concluded that the amplification system improves the performance with minimum losses for heat,
reducing size and weigh with an audio connectivity of great fidelity. It is recommended to use
forced ventilation with the objective of avoiding heating to long work periods.
xvii
INTRODUCCIÓN
Desde hace muchos años la industria del espectáculo ha utilizado los sistemas de amplificación
como parte fundamental de su desarrollo, dichos sistemas demandan grandes cantidades de
energía. Los sistemas de amplificación basan su funcionamiento en la fuente que los alimenta,
dado que es de ahí que toman la potencia necesaria para convertirla en ondas electroacústicas con
energía suficiente para ser escuchadas en grandes áreas; así como también en el tipo de
amplificador de audio.
Pero aun cuando tienen la energía necesaria, la electrónica que lleva a transformar una pequeña
señal, en una gran señal de potencia debe manejar todas las frecuencias sin perder fidelidad ni
provocar distorsión hasta que lleguen a los transductores, a la vez que debe ser eficiente, dicho de
otra manera, gastar la menor cantidad posible de potencia en calor, que es innecesaria y que acorta
la vida útil de los sistemas.
Los amplificadores CLASE D junto con fuentes conmutadas ofrecen una solución aceptable al
problema de rendimiento de estos sistemas dado que para realizar su trabajo efectúan conmutación
a altas frecuencias evitando las transiciones que generan calor en elementos semiconductores
como transistores y mosfet.
La combinación de estas tecnologías que aprovechan al máximo sus recursos forma un sistema
de amplificación que brinda seguridad y alto rendimiento en todo momento cuando está
trabajando.
Actualmente un dispositivo que cuente con todos estos elementos juntos tiene un elevado valor
en el mercado acústico, por lo que se planteará en esta investigación una solución conveniente y
que aproveche al máximo recursos energéticos y económicos.
ANTECEDENTES
En los inicios del desarrollo de la electrónica se dio la utilización de fuentes lineales, sin embargo,
existen gran cantidad de inconvenientes al utilizar este tipo de fuentes, que tienen un gran tamaño
y disipan una gran parte de la energía en forma de calor, además de que presentan características
muy pobres de regulación de tensión que afectan el funcionamiento del equipo. Conforme se dio
el avance de la electrónica los equipos se fueron tornando más susceptibles a variables como
sobretensiones, cambios bruscos o ruido en las tensiones de alimentación, haciendo esto
imprescindible el uso de fuentes de alimentación reguladas que garanticen características más
adecuadas de la tensión que ingresa al equipo.
Una fuente conmutada y un amplificador clase D aprovechan al máximo los recursos las señales
de trabajo que necesitan. Hace pocos años atrás los componentes de las fuentes de voltaje fueron
principalmente un transformador que basa su funcionamiento en transferencia de campos
magnéticos, lo que, al momento de dicha transferencia, y por las características físicas de los
materiales que permiten esta acción, provocaban pérdidas de energía que se traduce en calor
innecesario para el objetivo para el cual fueron diseñadas, como lo explica José Luis Gamboa
Quesada en su trabajo de titulación. (Quesada, 2008)
A la vez un amplificador tradicional en topología AB que ha sido utilizado por años por
profesionales del audio, que presenta el inconveniente que la etapa de salida opera siempre con la
máxima salida de voltaje, lo que produce una gran disipación del calor. Esta baja eficiencia es el
motivo de que los amplificadores de Clase AB tengan una potencia de salida limitada en
comparación con su tamaño y peso como lo explica YAMAHA en su Informe técnico de
amplificadores de potencia, en cambio los amplificadores clase D presentan un reducido tamaño
y una gran eficiencia, según el mismo informe. (YAMAHA, 2008)
Los beneficios de utilizar tanto las fuentes conmutadas como los amplificadores clase D radicará
en un mejor manejo de la potencia consumida evitando pérdidas por calor, reduciendo el tamaño
y peso del dispositivo, en consecuencia, alargando la vida útil a la vez reduciendo la inversión en
estos dispositivos.
¿Cuál será la variación de la eficiencia de potencia entre un sistema de amplificación si este utiliza
una fuente lineal, contrastada con el uso de una fuente conmutada sin perder calidad de sonido?
¿Cuál es la tasa de variación, eficiencia en un sistema alimentado con fuentes conmutadas con
respecto a una fuente lineal?
¿Es posible establecer una comunicación inalámbrica entre los dos sistemas sin afectar su
fidelidad y potencia de salida?
¿Qué parámetros se ven involucrados en la aplicación de una fuente conmutada tipo push pull?
JUSTIFICACIÓN TEÓRICA
3
Los convertidores conmutados de alta frecuencia, también conocidos como convertidor DC/DC
son dispositivos electrónicos que tienen la finalidad de transformar, tal como su nombre lo indica
un nivel de tensión en corriente continua a otra tensión en corriente continua. La diferencia entre
ambas señales radica en las características de la señal obtenida a la salida del convertidor, esta
señal de salida posee una mayor regulación de tensión, así como otras características propias de
las configuraciones utilizadas como por ejemplo limitación de corriente de salida.
Para el control de una alta densidad de potencia, se adoptó un esquema de conversión de energía
multietapa (CA/CC-CC/CC). Es decir, la energía de CA de línea es convertida una tensión
intermedia de CC mediante rectificador de onda completa, para ser nuevamente transformada a
una tensión de CC menor, mediante otro convertidor CC-CC. (Eduardo A. Binda, 2008)
JUSTIFICACIÓN APLICATIVA
Con el fin de evitar el cableado de las cajas, la interferencia y los gastos físicos que estos sufren
a lo largo de su vida útil, además según la revista ISP música el 50% de las fallas de sistemas de
audio profesional es debido averías en el cableado de señales por esta razón se utilizara una
transmisión inalámbrica directa de sistema a sistema.
4
Además, constará de una fuente conmutada que en base a su funcionamiento aumentan la
frecuencia de la corriente, que pasa de oscilar 50/60Hz a más de 100kHz, dependiendo del sistema
utilizado. (Eduardo A. Binda, 2008)
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar dos sistemas de amplificación de audio basados en fuentes conmutadas tipo Push-
Pull, amplificadores CLASE D monofónicos y enlace inalámbrico para la transmisión de audio.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Desarrollar una fuente conmutada basada en conversores estáticos con potencia necesaria
para la alimentación del amplificador.
Evaluar los distintos métodos de transmisión de audio con el fin de adoptar el más
adecuado para el sistema de amplificación, planteado, manteniendo fidelidad de sonido y
el menor tiempo de retardo.
Implementar el amplificador de audio de 700 vatios RMS utilizando amplificadores clase
D.
Medir parámetros fundamentales del sistema para evaluar el comportamiento de la fuente
conmutada por períodos de tiempo de entre 2 a 5 horas continuas.
5
CAPITULO I
En este capítulo se desarrolla una breve descripción del sonido y las formas de transmisión del
mismo. Se estudia los distintos tipos de fuentes de alimentación, haciendo referencia a sus
componentes y características propias de cada una. Además, se presenta información sobre los
amplificadores de audio que van a ser empleados para el desarrollo del presente trabajo de
titulación.
1.1 El sonido
La vibración de las moléculas de aire provoca una variación de la presión atmosférica, es decir,
el paso de una onda sonora produce una onda de presión que se propaga por el aire. La velocidad
de propagación en este medio, en condiciones normales de temperatura y presión, es de
aproximadamente 340 m/s, y la forma de la onda desde el punto de análisis electrónico es
sinusoidal.
6
1.2 Transmisión del sonido
Si tomamos como punto de partida al sonido, como la señal que se va a utilizar para amplificarla
en los sistemas, debemos entender que esta debe viajar produciendo la mínima latencia posible y
sin perder fidelidad, esto último se traduce, que ningún espectro de frecuencias que viajen deben
perderse o distorsionarse. Se debe aclarar que el espectro audible por los seres humanos es de
20Hz a 20KHz por lo que la electrónica encargada de trasmitir las señales por medios alámbricos
o inalámbricos, deber ser siempre fiel a la entrada.
El proceso de desbalanceo consiste en invertir la fase que viajaba en ciento ochenta grados, lo que
hace que regrese a cero grados y sumarla con la otra señal que viajaba en fase de cero grados. Así
se obtiene una señal completa en el caso de que hubiese tenido algún tipo de ruido o distorsión en
el trayecto.
La transmisión de audio de forma inalámbrica es una gran opción para los sistemas de
amplificación, que minimiza el cableado y su costo de mantenimiento. Este punto es importante
pues dichos sistemas, dependiendo el tipo ya sea pasivo o auto amplificado necesitan un gran
7
número de cables, además de una gran distancia reflejada en metros de cable, hasta llegar a los
amplificadores, en cualquiera de los casos. Este problema se multiplica en sistemas pasivos y más
si el sistema maneja varios rangos de frecuencias, cada uno con una amplificación diferente.
En los lugares en los cuales los sistemas de amplificación se desarrollan, la cobertura que debe
alcanzarse está en el rango de 10 a 50 metros dependiendo del lugar en donde se encuentre la
mesa principal de mescla de señales. Por las características mencionadas convendría de mejor
manera una transmisión inalámbrica digital, como el enlace bluetooth que tiene la característica
de conectarse cuando encuentra la dirección MAC ADDREES a la cual fue vinculada
previamente.
1.2.1.1 Bluetooth
8
La frecuencia adaptativa de la tecnología Bluetooth (AFH) fue diseñada para reducir la
interferencia entre tecnologías inalámbricas que comparten el espectro de 2,4 GHz. AFH funciona
dentro del espectro para tomar ventaja de la frecuencia disponible. Esto se hace mediante la
tecnología de detección de otros dispositivos en el espectro y evitar las frecuencias que están
utilizando. Esta adaptación de salto de 79 frecuencias a intervalos de 1 MHz da un alto grado de
inmunidad a la interferencia y también permite la transmisión más eficiente dentro del
espectro.(Navarro, 2015)
Una de las ventajas de la tecnología bluetooth es su bajo consumo eléctrico lo que lo convierte en
dispositivo de fácil transporte o portables en la mayoría de los casos. Esta misma ventaja también
lo hace deficiente para obtener la potencia necesaria que le permita enviar la señal a distancias
superiores a 5 metros, típicamente el consumo de un dispositivo bluetooth es de aproximadamente
2.5mW. Cabe mencionar que dispositivos con esta tecnología de clase 1 o de uso industrial pueden
llegar a tener más rango de distancia, pero no para aplicaciones de audio.
9
1.2.1.2 PurePath Wireless
La tecnología patentada PurePath proporciona un enlace de audio inalámbrico sólido y audio sin
comprimir de 16 bits / 44.1 / 48 KHz sin ruidos no deseados. Utiliza una serie de canales de RF
elegidos dinámicamente para la transmisión de audio sin pérdida, resultando en una mínima
interferencia con otros dispositivos de RF en la banda de 2.4 GHz. Con su configuración de audio
incorporada y su interfaz HID, no se requiere desarrollo de software. PurePath Wireless admite
la transmisión digital para hasta cuatro canales de audio y un solo chip. (PurePathTM Wireless
Audio, 2011)
10
Figura 5-1: Diagrama de PurePath
Realizado por: Santamaría, Jonathan, 2018
Por varios años en los amplificadores de potencia se han utilizado fuentes lineales como principal
configuración para la demanda de energía que estos necesitan, debido a que estas fuentes son
mucho más fáciles de utilizar, reparar, configurar en cualquier sistema de amplificación. Su
funcionamiento se basa en campos electromagnéticos, que son generados a través de bobinas que
se encuentran formadas sobre núcleos de materiales ferromagnéticos.
Cuando la corriente eléctrica de forma de onda alterna, circula por la bobina primaria esta induce
un campo electromagnético al núcleo, este campo circula por todo el material ferromagnético del
núcleo que a su vez es entregado a la bobina del secundario para de nuevo, ser transformado en
corriente eléctrica alterna, pero de diferente valor.
El bajo rendimiento de un amplificador clase AB, junto a las pérdidas de potencia en los
trasformadores que son usadas en las fuentes lineales de los amplificadores hacen que
aproximadamente un 40% de la potencia consumida total de la red se pierda en calor, por tal
11
motivo los amplificadores de potencia tienen que trabajar con grandes disipadores de calor y
ventilación forzada para alargar su funcionamiento sin que estos sufran fallos por calentamiento.
Las pérdidas de potencia en los transformadores se dan por corrientes parasitas en el núcleo
conocidas por corrientes de Foucault. Las corrientes de Foucault son las corrientes inducidas en
el cuerpo conductor por la variación en el flujo magnético. El resultado es la aparición de una
f.e.m. que hace circular una corriente en el material conductor.(Perez, Peralta y Bianchi, 2003)
Otro tema de importancia en las fuentes lineales es su gran tamaño y peso. Para que un
transformador pueda suministrar la corriente necesaria a la tarjeta del amplificador en cualquier
configuración, ya sea clase AB o clase D su núcleo y el calibre del alambre de cobre de sus
bobinados principales deberán ser calculados tomando en cuenta que parte de la potencia total se
perderá en calor. Para que el núcleo pueda soportar la cantidad de potencia requerida, este debe
ser de gran tamaño y peso.
Las potencias nominales de los amplificadores que se pueden encontrar en el mercado son de
2000, 3000, 4000 y 5000 vatios rms, estas potencias son los estándares que manejan la mayoría
de marcas dedicadas al audio profesional. Un ejemplo claro son los pesos de los amplificadores
de potencia de la marca sensey electronics de la ciudad de Jalisco en México, en sus modelos
HCFPR30 y HCFPRO40 de 3000 y 4000 vatios respectivamente con cargas de 2 ohm por canal,
llegando a pesar 30Kg y 32Kg respectivamente para cada modelo, haciéndolos de difícil
movilidad, de instalación y de una necesaria instalación externa.
- Sensey Electronics también ha diseñado amplificadores de alto rendimiento a la vez que fuentes
conmutadas para mejorar sus modelos anteriores, esta innovación influyo directamente en los
costos de dichos amplificadores de potencia. Como podemos concluir los amplificadores de
12
potencia que funcionan con fuentes lineales con transformador son capases de suministrar grandes
cantidades de potencia, pero con gran tamaño y peso.
Una solución al inconveniente de las fuentes lineales con transformador son las fuentes
conmutadas, que son convertidores DC-DC que basan su funcionamiento en pulsos de alta
frecuencia que activan o desactivan semiconductores, logrando así modificar los valores de
tención o corriente en DC, teniendo como característica principal su alto rendimiento, su bajo
peso y su compleja construcción.
Las fuentes de alimentación de CC reguladas son necesarias para la mayoría de los sistemas
electrónicos analógicos y digitales y deben cumplir con: Salida regulada, aislamiento, salidas
múltiples. (Mohan, et al., 2009) Existe varios tipos de conversores DC-DC siendo los más básicos
los convertidores tipo BUCK que es un convertidor reductor, o tipo BOOST que es un convertidor
elevador, siendo muy populares también los convertidores reductores – elevadores o variaciones
de los mismos.
13
1.3.1.1 Conmutadores electrónicos
Una vez analizado los componentes se pudo evidenciar que mejor opción para los objetivos de
esta investigación es el semiconductor MOSFET ya que presenta una gran respuesta ya sea en
fuentes conmutadas o en amplificadores clase que tiene el mismo principio de conmutación en
alta frecuencia.
1.3.1.2 Mosfet
El circuito de excitación para activar o desactivar un mosfet es normalmente más sencillo que el
de un BJT. En el estado de conducción las variaciones de 𝑉𝐷𝑆 son linealmente proporcionales a
las variaciones de 𝐼𝐷 por tanto el mosfet en estado de conducción puede modelarse como una
resistencia de conducción denominada 𝑅𝐷𝑆 (𝑜𝑛) .
Los MOSFET de baja tensión tienen resistencias de conducción menores que 0.1Ω, mientras que
los mosfet de alta tensión tienen resistencias de conducción de unos cuantos ohmios.
Los valores de voltaje nominales de estos componentes llegan a alcanzar alrededor de 1000V,
50A. Las velocidades de conmutación de los mosfet son mayores que las del BJT y se utilizan en
convertidores que operan por encina de los 100KHz. (Hart, 2001)
Una vez entendido el funcionamiento del conmutador electrónico MOSFET y su papel dentro de
las fuentes conmutadas, es necesario detallar el driver de compuerta que facilitará las señales para
que estos componentes puedan actuar dentro de la topología escogida de fuente conmutada.
Dentro de esta investigación el driver más óptimo es el integrado TL494 de TEXAS
INSTRUMENTS.
15
1.3.1.3 Driver de conmutación TL494
Este contiene dos amplificadores de error, un oscilador ajustable, un control de tiempo muerto,
comparador (DTC), un flip-flop de control de dirección de pulsos, un regulador de 5V a un 5%
de precisión y control de salida de circuitos. Los amplificadores de error muestran una tensión de
modo común de –0,3 V a VCC - 2 V. El comparador de control de tiempo tiene un desplazamiento
fijo que proporciona aproximadamente el 5% de tiempo muerto. El chip del oscilador puede ser
desactivado enviando RT a la salida de referencia y proporcionando una entrada de diente de
sierra a CT. El integrado TL494 permite dos configuraciones que son: PULL-PULL y salida
común que se puede seleccionar a través de la función de control de la salida, además se
caracteriza por su funcionamiento de 0°C a 70°C. (TL494 Pulse-Width-Modulation Control
Circuits, 1983)
El diseño del TL494 no solo incorpora los bloques de construcción primarios requeridos para
controlar una potencia con suministro de conmutación, también aborda muchos problemas
básicos y reduce la cantidad de circuitos adicionales requeridos en el diseño total. El TL494 es un
circuito de control de modulación de ancho de pulso (PWM) de frecuencia fija. Modulación de
salida los impulsos se logran comparando la forma de onda de diente de sierra creada por el
oscilador interno en el tiempo condensador (CT) a cualquiera de dos señales de control.
La etapa de salida se habilita durante el tiempo en que el diente de sierra el voltaje es mayor que
las señales de control de voltaje. A medida que aumenta la señal de control, el tiempo durante el
16
cual la entrada de diente de sierra es mayor disminuye; por lo tanto, la duración del pulso de salida
disminuye. Un flip-flop con impulso dirige alternativamente el impulso modulado a cada uno de
los dos transistores de salida. (TL494 Pulse-Width-Modulation Control Circuits, 1983)
Sin embargo, la frecuencia del oscilador es igual a la frecuencia de salida solo para aplicaciones
de un solo extremo. Para Push-Pull aplicaciones, la frecuencia de salida es la mitad de la
frecuencia del oscilador, y se calcula mediante la ecuación 4-1.
La regulación es uno de los factores más importantes en los convertidores de CC – CC, ya que
permite modificar el ciclo de trabajo del disparo, para compensar la corriente de salida, con el fin
de que la carga obtenga la potencia requerida en cada instante de tiempo. Cabe mencionar que la
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fuente planteada para este proyecto de investigación deberá tener múltiples salidas por la razón
de que deberá alimentar tanto a la etapa de potencia, como a la etapa de pre amplificación y
transmisión de señal. Se ha planteado que la regulación estará solo sujeta a la salida que
alimentará a la etapa de potencia ya que la carga demanda gran variación de corriente en función
de la señal de audio de entrada a la misma, a la vez que la etapa de pre amplificación no exige
cantidades de corriente superiores a unas decenas de mili amperios.
El integrado que controlará la modulación de pulsos de los mosfet en configuración half bridge
proporciona los parámetros necesarios para este trabajo, sin embargo, el riesgo de alguna falla
pone en peligro al integrado, en el caso de que los conmutadores sufrieran un corto circuito interno
estos pueden pasar el voltaje de entrada (320 Vcd) hacia el integrado de control TL494
produciendo una falla catastrófica en la fuente. Este inconveniente se presentó en el desarrollo
del prototipo por lo que se contempló la opción de incorporar al diseño un pequeño trasformador
de pulsos que desacopla físicamente las señales del driver de conmutación del pin de gate de los
mosfet.
Como se muestra en la figura 11-1 este transformador tiene un núcleo de material ferroso y dado
que está diseñado para altas frecuencias, el número de vueltas de alambre de cobre es menor a 10
por devanado, haciéndolo pequeño, pero de gran importancia, al momento de proteger a la fuente
conmutada.
Se analizó varios tipos de configuraciones de fuentes conmutadas, siendo las topologías con
transformadores de alta frecuencia, las mejores opciones ya que aíslan completamente la tensión
de primario – secundario, lo que proporciona mayor seguridad en caso de alguna avería. Cabe
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mencionar que dichos transformadores operan a frecuencias más altas que la frecuencia de la red
de CA (50Hz o 60Hz) lo que permite reducir su tamaño, peso y costo, haciéndolos más eficientes
en el momento de la conmutación, lo que implica también que las pérdidas de energía por calor,
son mínimas en estos dispositivos.
Su funcionamiento, al igual que todas las fuentes conmutas, se basa en pulsos de alta frecuencia
con la diferencia que en estas configuraciones la tensión DC puede ser distribuida en dos o más
interruptores lo que permite trabajar con voltajes de entrada de AC de 120 ó 220 voltios.
Una forma más adecuada de manejar las corrientes que llegan al transformador de potencia es
dividir la carga en dos conmutadores de alta frecuencia como es el caso de la topología PUSH –
PULL o HALFBRIDGE que ofrece un mejor rendimiento a grandes potencias por su
configuración en la cual permite tener la mitad de la potencia total en un instante de tiempo
mientras que la otra mitad permanece apagada en la otra mitad de tiempo y viceversa. Esta
topología permita convertir los valores de AC de 120 o 220 en una sola tensión de entrada que
maneja un voltaje de DC de aproximadamente 320V.
Dicho de otra forma, podemos seleccionar el voltaje de entrada tan solo con un interruptor, si es
el caso de 120Vac se aplica un doblador de tensión entre la entrada y el punto medio de los
capacitores de rectificación, mientras que si es el caso de 220Vac se desactiva el doblador de
tensión de la entrada. De esta forma la fuente siempre tendrá de entrada de DC un voltaje
aproximado a 320Vdc.
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Figura 13-1: Convertidor HALFBRIDGE
Fuente: (Mohan, et al., 2009)
En esta investigación se tomará como referencia la topología HALFBRIDGE que brinda una
excelente respuesta con un rendimiento de al menos el 80% y el control que se establecerá para
el diseño de la fuente conmutada será por parte del driver TL494, el cual ofrece una rápida
configuración de frecuencia de conmutación a una versatilidad en calibración de tiempo muerto,
lo que permite el manejo de dos conmutadores de alta frecuencia típica de convertidores de medio
puente. Es importante que el disparo de los conmutadores estará realizado por el driver y por un
pequeño transformador de alta frecuencia que aislará la parte de control de la parte de potencia.
Los amplificadores de audio han venido evolucionando con el paso del tiempo, desde sus inicios
con tubos al vacío que brindaban una gran calidad de sonido, pero con el contraste principal de
elevadas temperatura y muy baja potencia de salida. La topología de amplificación clase AB
donde un transistor de base N amplifica el semiciclo positivo de la onda sinusoidal mientras que
20
un transistor de base P el restante de la misma onda, ha logrado mantenerse por largos años en el
mercado, principalmente por su gran calidad de audio, diseño sencillo de reparar al momento de
alguna falla y su costo relativamente bajo.
(a) (b)
Figura 14-1: a) Amplificador clase AB b) Amplificador clase H
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
La base del funcionamiento del amplificador clase D es conmutar con señales de pulsos a mosfet
en la misma frecuencia que lo haría señales sinusoidales, pero ya que son pulsos se evita la
21
transición hasta cruzar por cero, evitando así desperdiciar energía en calor. Los componentes que
se utilizan para esta conmutación, como se explicó anteriormente son MOSFET que dado sus
características de GATE no necesitan corrientes grandes para entrar en conmutación, a diferencia
del transistor que en la mayoría de los casos necesita de un driver de transistores para amplificar
la corriente que llega a la base del mismo.
Es indispensable el uso de un filtro paso bajos para que amortigüe la señal cuadrada,
convirtiéndola así nuevamente en señal sinusoidal, se debe mencionar que el cálculo de este filtro
es de gran importancia por la razón de que trabaja a determinado rango de frecuencias, si se llegara
a trabajar fuera de los parámetros del mismo podemos caer en un sobrecalentamiento del núcleo
o en una distorsión pronunciada del audio que se dirige a los altavoces.
Además, si la etapa de filtrado paso bajos de la salida estuviese fuera de los parámetros para los
cuales fue diseñada, podríamos tener sobre calentamiento en los conmutadores, acortando la vida
útil de estos componentes. Se debe añadir que la etapa de conmutación será por parte de integrado
IRS2092 fabricado por International Rectifier que es un modulador de PWM diseñado para
generar señales para activación y desactivación de mosfet de potencia siendo capaz de actuar de
driver para etapas de potencia de más de mil vatios. Según su hoja de datos cuenta con protección
22
de sobre corriente bidireccional, tiempo muerto programable y puede operar hasta 800 kHz.
(IRS2092, 2007)
El IRS2092 es un controlador de amplificador de audio Clase D de alto voltaje y alto rendimiento
con modulador y protección PWM. Junto con dos MOSFET externos y algunos componentes
externos, se puede realizar un completo amplificador de audio de Clase D con protección. La
tecnología patentada de aislamiento de ruido de International Rectifier permite que la etapa de
transmisión de la puerta de alta corriente y el amplificador de error de ruido de alta velocidad y
baja resistencia. Los elementos abiertos de la sección del modulador de PWM permiten una
implementación flexible de la topología de PWM. (IRS2092, 2007)
1.6 Preamplificador
23
junto con un nivel apropiado se puede direccionar las ondas de sonido orientándolas en dirección
requerida.
Para esta investigación se ha diseñado un pre amplificador que tendrá, a su entrada un circuito
des balanceador, seguidamente un sumador de señales y por último un circuito balanceador, todos
estos circuitos estarán formados por distintas configuraciones.
Luego de una comparativa de integrados que contengan opams se decidió que el más adecuado
para el diseño del pre amplificador es el circuito integrado C4558 por su diseño apropiado para
señales de audio, bajo ruido y distorsión y de fácil accesibilidad en el mercado electrónico. Este
circuito integrado que en su interior encapsula dos amplificadores operacionales fue diseñado por
la empresa Texas Instruments que brinda excelentes características de funcionamiento como:
Entre más características importantes lo hacen ideal para el diseño de pre amplificadores de audio
profesional ya que es común encontrarlo en consolas, ecualizadores y más procesadores de
audio.(TEXAS INSTRUMENTS, 1976).
24
la configuración de los amplificadores operacionales en configuración de amplificador
diferencial.
1.6.1 Amplificador diferencial
Donde el voltaje de salida del amplificador está dado por la ecuación 5-1:
Donde: 𝑅4 = 𝑅2 𝑦 𝑅3 = 𝑅1
A este circuito se le puede adicionar un capacitor de desacoplé en serie en la entrada y salida para
protegerlo en caso de que hubiese alguna falla y llegara una señal de corriente DC en las entradas
de señal, dicho capacitor deberá estar entre 2.2uF y 10uF no polar para que no actué como filtro
pasivo si los valores llegaran a ser demasiado bajos o altos.
25
En esta configuración el amplificador operacional suma todas las señales independientes que
ingresen por su terminal negativo, al mismo tiempo que la salida de las mismas estarán con su
fase invertida. La ganancia de esta configuración dependerá de un Rf y varios Rn de cada señal.
Cabe aclarar que este circuito puede recibir un número n de entradas y una sola salida, y está muy
utilizado en equipos de audio profesional donde se requiere tener el control de varias fuentes de
sonido que van a ser amplificadas por un único sistema de amplificación.
Ecuación 6-1: Ecuación para calcular el voltaje de salida del opam sumador
𝑅𝑓 𝑅𝑓 𝑅𝑓
𝑉𝑜 = − ( 𝑉1 + 𝑉2 + ⋯ + 𝑉𝑛)
𝑅1 𝑉2 𝑉𝑛
Estas dos configuraciones mostradas son la que se utilizan en el diseño del pre amplificador de
señal para poder tener el control de señales conectadas con cable, así como el de las señales
inalámbricas que lleguen al sistema de amplificación. Se debe mencionar que adicional a la
configuración de los amplificadores operaciones están en uso potenciómetros que regulan el nivel
de señal que lleguen al mismo, de la misma forma se analizara la fase de la señal ya procesada
por el pre amplificador al amplificador con el fin de que no hubiese cancelaciones entres sistemas.
26
CAPITULO II
2. MARCO METODOLÓGICO
2.1 Introducción
Tanto para la fuente, así como para el amplificador se trabaja con conmutación a alta frecuencia
donde las bobinas y conmutadores electrónicos juegan un papel de suma importancia y su cálculo
y montaje tendrá que ser lo más adecuado posible para garantizar un correcto funcionamiento,
cabe aclarar que estos dispositivos deberán soportar largas jornadas de trabajo pesado donde se
pondrá a prueba su rendimiento. En el gráfico 1-2, se muestra las etapas, para alcanzar estos
objetivos.
27
2.2 Fuente de alimentación conmutada
Como punto de partida para el diseño, se rectifica la corriente de entrada de la red eléctrica de
110Vac, pero un punto importante en el desarrollo del prototipo es que pueda tener la versatilidad
de trabajar en los dos voltajes nominales de la red eléctrica que son 110Vac o 220Vac, para lo
cual se implementa un doblador de tensión y que permite su instalación en la configuración de
medio puente como se mostrará a continuación en las figuras.
Una opción viable para el usuario es que él pueda elegir en que voltaje deberá trabajar de acuerdo
a la red eléctrica del lugar donde él se encuentre, por tal razón la selección de voltaje estará hecha
mediante un interruptor el cual habilitará o no el doblador de tensión en el caso necesario de
110Vac o 220Vac.
- Potencia de salida: Para el cálculo de la potencia de salida se emplea la ecuación 1-2, misma
que suma todas las potencias de salida del sistema.
28
Ecuación 2-2: Ecuación para calcular la potencia extraída de la red
𝑃𝑜𝑢𝑡
𝑃𝑖𝑛 =
𝑒𝑓𝑓
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 240𝑉𝑎𝑐
𝑉𝑚𝑖𝑛 = 192𝑉𝑎𝑐
930 930
𝐼𝐼𝑁 = 𝐼𝐼𝑁 =
120 96
2.2.1 Rectificación
Con el fin de que ruidos generados por la fuente ingrese a la red eléctrica es esencial el uso de un
filtro de EMI que tiene como componentes una bobina y capacitores, dicho de otra forma, es un
filtro pasivo. Al igual, la elección de los componentes para el filtro ayuda disminuir la
contaminación de la red eléctrica a la cual se conecte.
29
Para la elección del puente de diodos se toma en cuenta los parámetros demandantes de la fuente
conmutada como voltaje, corriente y frecuencia. El voltaje con el que trabajará será de 220Vac
(más un 10%) normalmente ya que en el caso que se desee trabajar a 110VAc se debe activar el
circuito doblador de tensión y en el caso de que exista un voltaje superior se desactivara el mismo.
De cualquier forma, al puente de diodos siempre llegaran 240Vac aproximadamente. En la tabla
1-2 se muestran los parámetros de rectificación.
Después de saber los parámetros para los cuales la rectificación debe manejarse, se elige al puente
de diodos de numeración KBL406 que brinda características superiores a las demandadas por la
fuente, como son un voltaje pico de 600V con una corriente de 4 amperios; convirtiéndolo en una
opción viable para el desarrollo del proyecto. A continuación, en la figura 1-2 se presenta su
encapsulado:
Seguidamente se dimensiona los capacitores del filtrado, es importante aclarar que, dado la
topología de medio puente de la fuente conmutada, necesariamente se deberá utilizar dos
capacitores conectados en serie para de tal forma, poder aplicar el doblador de tensión y obtener
un voltaje flotante. Para el cálculo de los capacitores es indispensable conocer el voltaje al cual
estarán sometidos cada uno, se deduce de la ecuación 4-2:
30
𝑉𝑚𝑎𝑥 = (2 ∗ 120) ∗ √2
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 339.41 𝑉
De este resultado podemos saber que cada capacitor deberá soportar por lo menos la mitad del
voltaje calculado, mediante la ecuación 5-2.
𝑉𝐶 = 340/2
𝑉𝐶 = 170𝑉𝑑𝑐
Este valor de voltaje dependerá mucho de las variaciones de voltaje de la red por lo que la opción
más acertada es aproximar dicho valor a 200Vdc o 250Vdc, para cada capacitor que son valores
nominales en el mercado electrónico.
Con el fin de reducir al máximo el porcentaje de rizado de la etapa de rectificación se elige una
capacitancia de 470uf para cada condensador de filtrado ya que este valor es típicamente utilizado
en fuetes con potencias superiores a 500 vatios. De tal manera que si aumentamos el valor de los
capacitores a 1000uF el rizado disminuiría considerablemente, pero estaríamos exigiendo más
corriente al puente de diodos. De cualquier forma, no afectaría significativamente al
funcionamiento de la fuente.
En la figura 2-2 podemos evidenciar que el voltaje de entra es de 120Vac en 60Hz, el interruptor
de selección está cerrado, lo que activa el doblador de tensión permitiendo, después de la
rectificación y filtrado de la misma obtener 340Vdc que será el voltaje principal de la alimentación
en DC.
31
Para la figura 3-2 podemos evidenciar que el voltaje de entrada cambió a 240Vac de la misma
forma el interruptor debe estar en apagado para desactivar el doblador de tensión y así obtener un
voltaje de DC similar al anterior sin afectar el funcionamiento de la fuente. Se debe aclarar que
en la práctica los valores de los condensadores de filtrado de la fuente deben ser iguales o
superiores a 200 voltios para que en el momento de ponerlos en serie estos puedan superar los
400v de tolerancia garantizando su funcionalidad.
Nominalmente el voltaje de la red eléctrica es 110Vac o 220Vac, pero en la práctica y por motivos
de caídas de tenciones las empresas que suministran el recurso lo aumentan con variantes del
hasta el 10% llegando a ser el voltaje medido 120Vac o 240Vac según sea el caso, claro está que
también puede variar al punto de tener 108Vac lo que podría estar poniendo en riesgo el
funcionamiento de la fuente conmutada.
32
compuestos de componentes de mayor potencia para aplicaciones como suministro de energía
de CA.(Filtro EMI | Filtro de supresión EMI | Arrow.com, sin fecha)
Los filtros EMI están disponibles en un número de configuraciones, que describen la topología
del filtro utilizado mediante la combinación de componentes pasivos, figura 4-2. Los tipos PI se
parecen al símbolo griego PI, tienen un capacitor en paralelo, inductor o resistor en serie y un
capacitor en paralelo. Tipos T corresponden a la forma de una "T", por ser un inductor o resistor
en serie y un capacitor en paralelo.
También hay tipos RC y LC que tienen un resistor o inductor en serie seguido por un capacitor
en paralelo. Hay otras combinaciones de estas topologías de componentes, los filtros están
configurados para soportar un paso bajo (supresión de frecuencias más altas, que pasa por la
inferior) y de paso de banda (supresión inferior y superior, pero que pasa frecuencias de rango
medio).
Las topologías de filtro de paso de banda son menos comunes, ya que no transmiten energía de
CC, que es una aplicación típica de los filtros EMI. (Filtro EMI | Filtro de supresión EMI |
Arrow.com, sin fecha)
Para construir la bobina debemos utilizar un núcleo toroidal con factor AL lo más elevado posible.
el diámetro del hilo de acuerdo con la carga y los dos bobinados con el mismo número de espiras,
para reducir al mínimo posible la saturación del núcleo.(filtro de red, 2018).
Comercialmente existen ya bobinas diseñadas en función de la potencia que se va a pasar por ellas
y para fuentes conmutadas, como el filtro JM-EV24 o la bobina LCL-F25 que son comercialmente
diseñadas para aplicaciones de fuentes conmutadas o para disminuir el ruido en equipos que
presente altos niveles de ruido eléctrico.
33
Figura 5-2: Simulación del filtro EMI
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
Una vez decididos los parámetros del filtro pasivo como son condensadores y bobinas se procede
a la simulación, figura 5-2, donde se evidencia que el filtro no causa ningún efecto en la primera
etapa de rectificación de la fuente en la cual se está pasando de corriente alterna del voltaje
proveniente de la red, y como se está trabajando con 110Vac, el doblador de voltaje también está
actuando obteniendo después de los capacitores de filtrado un voltaje de DC de aproximadamente
340V en el simulador.
En el caso que el voltaje de red fuese de 220Vac tendríamos que abrir el interruptor para desactivar
el doblador de tensión como se explicó anteriormente. La figura 6-2 muestra un filtro EMI
comercial.
34
Figura 7-2: Simulación curvas de rectificación
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
Como se mencionó en el capítulo anterior esta configuración será objeto de estudio en esta
investigación debido a varios factores que favorecen el desarrollo de la misma, por ejemplo, un
punto determinante es que la topología escogida es ampliamente utilizada en dispositivos
comerciales de audio profesional como amplificadores de potencia, cajas activas de rango
completo o subwoofer en las cuales el consumo de energía es ampliamente demandante, con
consumos superior a los 1000 vatios.
La topología en análisis es capaz de partir a la mitad el voltaje de entrada que conmutarán los
mosfet, dicho de otra forma, cada interruptor recibirá 170Vdc aproximadamente, lo que permite
trabajar en sistemas americanos con un voltaje nominal de 110Vac o europeos con voltaje nominal
de 220Vac. En un semiciclo del voltaje de entrada cuando A es positivo en relación con B, C1 se
carga positivamente a través de D1 hasta un pico de (1.41 × 120) 168Vdc. En un semiciclo cuando
A es negativo con respecto a B, el condensador C2 se carga positivamente a través de D2 a 168
V.
35
tanto, el equipo se puede usar con cualquier red de distribución 120 o de 220 V haciendo un
simple cambio en el interruptor como se observa en la figura 8-2. (Abraham L. Pressman, 2009)
Como se puede evidenciar los dos conmutadores deben actuar en diferente tiempo, es decir debe
existir entre ellos un tiempo llamado dead time o ciclo muerto en el cual ambos mosfet estén
apagados, esto con el fin de evitar corto circuitos entre los conmutadores debido que estos trabajan
a altas frecuencias. Según el libro Switching Power Supply Design si se elige el un rendimiento
aproximado del 80% la fórmula de la relación de potencia se calcula mediante la ecuación 6-2.
A la vez sugiere que para la configuración de medio puente con frecuencias de 50KHz o
superiores, el tiempo de encendido de cada conmutador se calcula mediante la ecuación 7-2:
36
Por lo tanto, el pico de pulso de corriente se calcula mediante la ecuación 8-2.
Como se mencionó en el capítulo anterior se decide utilizar este circuito integrado TL494 para el
control de la modulación de ancho de pulsos de la fuente (PWM) por su versatilidad en el
momento del diseño, ya que con pocos componentes pasivos como resistencias y condensadores
se puede modificar parámetros como ciclo de trabajo, frecuencia de conmutación y ciclo muerto,
estas características permiten ajustar los parámetros del diseño.
El integrado TL494, figura 9-2, encapsula dos amplificadores de error cuyos pines son 1-2, 15-
16; para el diseño elegido solo seleccionaremos un amplificador que controlará la salida principal
que alimentará a los amplificadores clase D, la otra entrada del amplificador de error la
deshabilitaremos enviándola directamente a tierra. El amplificador de error tiene la función de
realizar la comparación entre una señal de referencia y la señal deseada y generar una señal de
error en el caso que se presente la misma. (Peñafiel Danny y Ramón Paul, 2013)
Para realizar la detección del error se lo hace mediante un divisor de voltaje para obtener un
máximo de 5V en la entrada de los pines del integrado. Cabe mencionar que el aislamiento del
secundario con el primario se dará mediante un opto acoplador que enviará una señal al
comparador de error misma señal que no tendrá contacto con la salida de voltaje de la fuente.
37
La frecuencia elegida para el desarrollo de la fuente está determinada por el rango admisible del
núcleo del transformador de pulsos, que para el caso se aproxima a 85 KHz. Cabe mencionar que
se deberá calcular la resistencia y capacitor para este propósito, el fabricante del integrado
especifica una fórmula que se aplicará para determinar dichos parámentos.
2.2.4.1 Oscilador
El oscilador proporciona una forma de onda de diente de sierra positiva a los comparadores de
tiempo muerto y PWM para la comparación con las diversas señales de control. La frecuencia del
oscilador se programa seleccionando los componentes de temporización RT y CT. El oscilador
carga el condensador de temporización externo, CT, con una corriente constante, cuyo valor está
determinado por la resistencia de temporización externa, RT. Esto produce una forma de onda de
voltaje de rampa lineal. Cuando la tensión a través de CT alcanza los 3 V, el circuito del oscilador
lo descarga y se reinicia el ciclo de carga.(TL494 Pulse-Width-Modulation Control Circuits,
1983)
38
embargo, para el caso de fuentes tipo PUSS – PULL o similares como es el caso de half bridge
de la investigación la fórmula se exprese mediante la ecuación 12-2.
En la hoja de datos del circuito integrado se muestra una gráfica en la que se puede evidenciar las
frecuencias vs Rc, de tal forma podemos asumir una frecuencia de trabajo que esté acorde con las
admitidas por el núcleo del trasformador de pulsos. Como se muestra en la figura 10-2.
Una vez contemplado los parámetros para el oscilador se debe, considerar el ajuste del tiempo
muerto o dead time que es de gran importancia para los conmutadores ya que permite que en un
diferencial de tiempo estos se encuentren apagados al mismo tiempo, seguidamente uno de ellos
se encenderá continuando con el ciclo de acuerdo la frecuencia establecida.
Para lograr este objetivo se lo realiza a través del pin 4 del circuito integrado la variación de un
voltaje de referencia en este pin nos dará como resultado la amplitud de tiempo muerto en la señal
de conmutación lo que garantiza el funcionamiento adecuado de los mosfet. Si el pin 4 se conecta
directamente a tierra, el fabricante indica que DT será del 3%, mientras que si se le da un valor
de voltaje de referencia este tiempo puede incrementarse, dicho valor se lo puede ajustar con el
uso de una resistencia conectada al pin 4 y a tierra.
40
2.2.5 Transformador de pulsos
Para el proyecto en desarrollo que utiliza un transformador de pulso de alta frecuencia que brinda
el aislamiento galvánico explicado en el capítulo anterior, además que se utiliza un pequeño
trasformador de pulsos, para el aislamiento del circuito integrado de control TL494 hacia los
conmutadores (mosfet) evitando posibles averías por fallos en el control o etapas de potencia. Se
pre seleccionó un núcleo que tuviese las prestaciones adecuadas para el montaje de la fuente
conmutada siendo una opción viable los núcleos de la familia ETD. La serie ETD presenta baja
pérdida, alta potencia de salida, alta frecuencia de operación, baja temperatura y rendimiento
estable.
Por otro lado, el cálculo del número de vueltas, así como el calibre del alambre de cobre necesario
para la construcción del trasformador será otorgadas por el software de predicción excellentIT
smps Transformer desarrollado por Vladimir Denisenko en Rusia que estima datos de número de
vueltas por devanados principales, así como auxiliares, pérdidas en el núcleo, calibre de alambre
de cobre, dimensiones del núcleo, además que nos permite elegir la topología adecuada para este
propósito, para el caso de la investigación, la topología half bridge y el integrado controlador
como es el TL494.
Es importante aclarar que para la alimentación del controlador se usa una pequeña fuente lineal
que permitirá mantener constante el voltaje de alimentación del integrado TL494 en 15Vdc, este
se lo realizará mediante un pequeño trasformador, una rectificación y un integrado 78L15. Dado
el mínimo consumo del controlador TL494 que es aproximadamente 250mA según el fabricante
el tamaño del transformador es pequeño evitando un aumento de peso de la fuente y una
electrónica complicada para el encendido del mismo.
41
Figura 13-2: Software excellentIT smps Transformer
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
Ya que se han establecido los parámetros para la modulación del ancho de pulso se debe
contemplar las opciones para la adecuada elección de los interruptores electrónicos que para el
caso son los semiconductores mosfet. Estos componentes deben ser capaces de soportar la
corriente de entrada, así como la tensión de aproximadamente 170Vdc por cada uno ya que
estamos trabajando en topología medio puente, además el voltaje requerido para su activación
deberá ser de condiciones bajas para que pueda acoplarse al controlador TL494.
Para este propósito y luego de investigar varias opciones se decide elegir mosfet con numeración
IRF740, figura 14-2, ya que presenta las condiciones ideales de funcionamiento requeridas para
cumplir con los parámetros planteados. A continuación, se mostrará las características
principales:
𝑉𝐷𝑆 = 400𝑉
𝐼𝐷 = 10𝐴
𝑅𝐷𝑆 = 0.55 Ω
42
𝑉𝐺𝑆 = ±20𝑣
Basados en las características anteriores se miró factible el uso del mosfet IRF740 dado que
presenta una amplia tolerancia al voltaje de DC de hasta 400V que para el caso solo será de
170Vdc por cada conmutador de la misma forma es capaz de soportar una corriente de hasta 10
amperios y para el caso se utilizara un aproximado de 5A por cada mosfet.
43
2.3.1 Driver IRS2092
Basado en una topología de medio puente, el nuevo controlador de audio IC integra cuatro
funciones esenciales para la implementación del diseño de Clase D, que incluyen amplificador,
comparador PWM, controlador de compuerta y circuitos de protección robustos. Como resultado,
este IC compacto de 16 pines ofrece alta inmunidad al ruido, ruido reducido y escalabilidad de
diseño, al tiempo que reduce considerablemente. Algunos de los diseños más complicados y
costosos. Las características clave de IRS2092 incluyen un modulador PWM analógico con
Frecuencia hasta 800 kHz, sobre corriente bidireccional programable Protección (OCP) con
control de auto reinicio, bajo voltaje protección contra bloqueo (UVLO) y tiempo muerto
programado predefinido para mejorar el rendimiento de THD. (Power y Leader, sin fecha)
44
Para ello se dispone a continuación un filtro pasivo que elimina dichas frecuencias y recupera la
señal. Este filtro se realiza con componentes reactivos (bobinas y condensadores) para evitar las
pérdidas que ocasionaría emplear resistencias.(Fernando, Díaz y Hervás, 2018).
Para el diseño del amplificador se analizará los componentes principales del circuito integrado
IRS2092 que son bloque de entrada y protecciones, el bloque de salida ALTA y salida BAJA.
Comenzaremos definiendo los parámetros de entrada y protección como se muestra en la figura
17-2 en la cual se evidencia los tres puntos mencionados:
Para salida de estado bajo, la detección controla del estado de la carga apagando la operación
de conmutación si la corriente de carga supera el nivel de viaje pre establecido. La detección de
corriente en estado bajo se basa en la Medición de 𝑉𝐷𝑆 a través de la salida baja hacia el mosfet.
El pin OCSET se puede programar el umbral para la salida en estado bajo sobre la detección de
corriente. Cuando se mide el 𝑉𝐷𝑆 del lado bajo del MOSFET y este excede el voltaje en el terminal
OCSET con respecto a COM, el IRS2092 comienza la secuencia OCP descrita
anteriormente.(Honda, Cheng y Liu, 2010)
Tenga en cuenta que el rango OCSET programable es de 0.5V a 5.0V. Para deshabilitar el OCP
del lado bajo, conecte OCSET a VCC directamente. Para programar el nivel de salida para sobre
corriente, el voltaje en OCSET se puede calcular usando la ecuación 13-2. (Honda, Cheng y Liu,
2010)
45
Ecuación 13-2: Ecuación para calcular el voltaje en OCSET
𝑉𝑂𝐶𝑆𝐸𝑇 = 𝑉𝐷𝑆 = 𝐼𝑡𝑟𝑖𝑝 ∗ 𝑅𝐷𝑆
Para el cálculo de este parámetro es necesario saber la resistencia del pin de gate de conmutador
mosfet que para el caso del semiconductor 23N20 es 𝑅𝐷𝑆 = 0.1Ω y la corriente de disparo 𝐼𝑡𝑟𝑖𝑝 =
24𝐴.
𝑉𝑂𝐶𝑆𝐸𝑇 = 𝑉𝐷𝑆 = 𝐼𝑡𝑟𝑖𝑝 ∗ 𝑅𝐷𝑆
𝑉𝑂𝐶𝑆𝐸𝑇 = 𝑉𝐷𝑆 = 24𝐴 ∗ 0.1
𝑉𝑂𝐶𝑆𝐸𝑇 = 2.4𝑉
Si partimos de 𝑅4 + 𝑅5 = 10𝐾Ω
𝑉𝑂𝐶𝑆𝐸𝑇
𝑅5 = ∗ 10𝐾Ω
𝑉𝑂𝐶𝑅𝐸𝐹
2.4
𝑅5 = 10𝐾Ω
5.1
𝑅5 = 4.705𝐾Ω
Por lo tanto, la aproximación de la resistencia sería de 5.26kΩ, pero dado que no existe ese valor
comercialmente se aproxima al valor 𝑅4 = 5.6𝑘Ω . Además, las variaciones de 𝑅𝐷𝑆 afectarán la
selección de valores de componentes externos o internos.
Para corrientes de salida positiva HO, la detección de sobre corriente de lado alto también controla
la condición de carga y apaga la operación de conmutación si la corriente de carga excede el nivel
de disparo predeterminado, esta operación se basa en la medición del 𝑉𝐷𝑆 a través del MOSFET
46
del lado alto durante la salida del lado alto a través de los pines CSH y Vs. Para evitar que OCP
se dispare de un rebasamiento, un intervalo de supresión insertado después de la activación de
HO desactiva la detección de sobre corriente en 450ns.(Honda, Cheng y Liu, 2010)
A diferencia de la detección de corriente del lado bajo, el umbral en el que el pin CSH se acopla
a la protección OC se fija internamente a 1.2V. Se puede usar un divisor resistivo externo R2 y
R3 para programar un umbral más alto. Se requiere un diodo de bloqueo inverso externo, D1,
para bloquear los altos voltajes que ingresan en el pin CSH mientras el lado alto está apagado.
Debido a una caída de tensión directa de 0.6V en D1, el umbral mínimo requerido para la
protección de sobre corriente de lado alto es 0.6V.(Honda, Cheng y Liu, 2010)
Para calcular los parámetros de las resistencias de la configuración se emplea la ecuación 14-2:
Ecuación 14-2: Ecuación para calcular los parámetros de las resistencias de la configuración
𝑅3
𝑉𝐶𝑆𝐻 = ∗ (𝑉𝐷𝑆 + 𝑉𝐹𝐷1 )
𝑅2 + 𝑅3
Donde:
El fabricante indica que debemos asumir que R1= 10kΩ, a continuación, podemos mirar el
diagrama de la configuración de HO:
Si 𝑅2 + 𝑅3 = 10𝐾Ω:
𝑉𝑇𝐻
𝑅3 = 10𝑘Ω ∗
𝑉𝐷𝑆 + 𝑉𝐹
Donde 𝑉𝑇𝐻 = 1.2𝑣 y 𝑉𝐹 = 0.6
1.2
𝑅3 = 10𝑘Ω ∗
2.4 + 0.6
𝑅3 = 4𝐾Ω
Dado que no existe un valor comercial para 4KΩ se aproxima este valor a 𝑅3 = 3.9𝐾Ω por tanto
𝑅2 = 6.8𝐾Ω.
47
Figura 19-2: Configuración de HO
Fuente: (Honda, Cheng y Liu, 2010)
Para definir los parámetros de entrada es importante asumir una frecuencia de auto oscilación del
integrado, es importante saber que las frecuencias audibles pueden llegar hasta los 20KHz, por lo
que la frecuencia que se asuma deberá estar por lo menos a 15 veces la audible es decir un
aproximado de 300KHz para que se pueda muestrear la señal adecuadamente. El fabricante indica
un inconveniente en la frecuencia de auto oscilación, dado que si es muy elevada esta tenderá a
degradar la eficiencia del amplificador y si es muy baja podría verse afectado el filtro pasa bajo
distorsionando la señal, por tal motivo, expone una tabla con valores admisibles de frecuencia,
así como sus valores tentativos de elementos pasivos:
48
Después de tener seleccionada la frecuencia de oscilación es momento de calcular la ganancia del
amplificador, mediante la ecuación 15-2:
Al estar el equipo enfocado para un uso profesional, se establece dicha sensibilidad en el nivel de
referencia habitual para tales equipos, que se corresponde con 1,227 VRMS o 1,736 Vpp. Por
ende, el amplificador ha de poder elevar dicha señal hasta los 30,5 V teóricos de salida,
despreciando inicialmente las pérdidas en los transistores y el inductor, siendo el valor de la
ganancia necesaria de 17,6 V o 24,9 dB. (Fernando, Díaz y Hervás, 2018).
Por tanto, la resistencia de feedback debe tomar un valor comercial de 47KΩ mientras que la
resistencia de entrada puede tener un valor de 2.7KΩ, el resultado se aproxima a 17.4, siendo un
valor bastante cercano al deseado.
Para la determinación de los tiempos de reinicio del integrado, la hoja de datos expone la ecuación
16-2:
Ecuación 16-2: Ecuación para calcular los tiempos de reinicio del integrado
𝐶𝑇 ∗ 𝑉𝐷𝐷
𝑇𝑟𝑒𝑠𝑒𝑡 =
1.1 ∗ 𝐼𝐶𝑆𝐷
Si para el diseño tenemos 𝑉𝐷𝐷 = 5𝑉, 𝐼𝐶𝑆𝐷 = 100𝑚𝐴, el tiempo aproximado de reset seria de
𝑇𝑟𝑒𝑠𝑒𝑡 = 500𝑚𝑆 esto nos da como resultado un capacitor de 11uF, comercialmente no existe este
valor por lo que se asume un capacitor de 10uF.
En lo que respecta al controlador de la etapa de salida, los primeros elementos a definir son las
resistencias que limitan los picos de corriente que fluyen hacia las puertas de los MOSFET. Según
las especificaciones del IRS2092, la corriente máxima que puede suministrar es 1A y la tensión
de salida 𝑉𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒𝑟 = 12v − 1, 4v = 10, 6 V. Por lo tanto, la resistencia minina que se puede
poner es de 10,6 Ω, eligiéndose un valor superior de 12 Ω.(Fernando, Díaz y Hervás, 2018).
49
2.3.3 Filtro Pasa Bajos
Se debe dimensionar el filtrado para la salida de audio, mismo que es del tipo Butterworth de
segundo orden. El circuito responderá como un filtro de Butterworth si se asegura que el factor
1
de calidad particularizado a Ɯ0 = , siendo ω0 tanto la frecuencia de resonancia como la de
√2
corte del filtro. Con todo esto y la resistencia de carga se pueden calcular los valores de la
inducción y la capacitancia. (Fernando, Díaz y Hervás, 2018)
La frecuencia de corte se establece en 30 kHz, ya que de este modo apenas se introduce atenuación
en la banda de audio y es posible reducir la frecuencia fundamental de conmutación en al menos
40 dB. Esto lleva a un valor de 45 µH para la inducción y de 625nf para el condensador, el cual
se redondea a un valor comercial de 680 nf y 63 V. (Fernando, Díaz y Hervás, 2018).
Después de una comparativa con amplificadores comerciales que utilizan el circuito integrado
IRS2092 se concluye que los valores estimados para el filtro tanto el inductor como el capacitor
se puede aproximar a 22uH y 470nf que son los utilizados en todos los diseños comerciales,
brindando una versatilidad al momento de colocar la carga que puede variar de 8 ohm hasta 2ohm.
La obtención de los valores de los componentes externos es uno de los paramentos más
importantes, seguidamente se deberá obtener los voltajes de alimentación del integrado IRS2092,
dichos valores se pueden obtener de varias formas, como, por ejemplo: utilizando regulación con
integrados de la familia 78XX o utilizando regulación por zener, ya sea con resistencia de zener
o con una relación de zener y transistor. La obtención de este voltaje y la regulación del mismo
50
son de vital importancia dado que una variante en alguno de ellos podría dañar el integrado o
provocar distorsión en la salida de audio.
Después de analizar las posibilidades se optó por realizar una regulación por zener dado el diseño
más simple en caso de posibles fallas, para lo cual se utilizó una resistencia de zener para limitar
la corriente que le llegaría al mismo. El voltaje exigido por el circuito integrado es de 5V por lo
que se utiliza el diodo zener 1N4733 quo ofrece un voltaje de umbral de 5.1V a máximo de 1
vatio, y el voltaje de entrada para esta regulación es de un rango de entre 60 hasta 70 voltios en
corriente directa.
En la figura 21-2 se evidencia el diagrama de la regulación donde los paramentos para los cálculos
son: 𝑉𝑖𝑛 = ±70 𝑉𝐷𝐶 , 𝑉𝑜𝑢𝑡 = ±5.1 𝑉𝐷𝐶 , 𝐼𝑜𝑢𝑡 = ±20 , 𝑚𝐴:
Cálculos:
𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑍
𝑅𝑧 =
𝐼𝑙
70 − 5.1
𝑅𝑍 =
20𝑚𝐴
64.9𝑣
𝑅𝑍 =
20𝑚𝐴
𝑅𝑍 = 3245Ω
Si aproximamos a valores comerciales tendremos:
𝑅𝑍 = 4.7𝐾Ω
Se tomó como partida el ingreso de tres señales distintas al sistema de amplificación las cuales
son: entrada balanceada. Entrada desbalanceada estéreo y entrada de fuente inalámbrica. Dichas
entradas deben poder mezclarse en el caso que se requiera, sin afectar la fidelidad de las mismas,
a la vez que debe otorgar un control de la ganancia de la señal ya sea master o por canal. Para este
propósito se vio la necesidad de implementar un circuito amplificador diferencial y un circuito
sumador de señales.
Comenzaremos con los valores de los capacitores de desacople. Esos elementos pasivos sirven
para aislar a los circuitos de señales de corriente directa, es importante aclarar que las
características típicas de los capacitores son comportarse como circuito abierto con corrientes de
DC.
Luego de un análisis de tarjetas profesionales de audio se pudo evidenciar que la mayoría utilizaba
condensadores de entre 4.7uF a 22uF dado que entre estos valores estos elementos no se
comportan como filtro de algún rango de frecuencia, o sea tan grande que no presente ninguna
protección para la circuitería del mismo.
𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶3 = 𝐶4 = 4.7𝑢𝐹
A continuación, en la figura 22-2 se observa las resistencias planteadas para el circuito diferencial:
52
Figura 22-2: Amplificador diferencial
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
𝑅𝑓
Como sabemos la relación de ganancia en un amplificador operacional es de 𝐺 = 𝑅𝑖
entonces
para una mayor facilidad se eligió resistencias de 3.9KΩ que comercialmente son fácil de
conseguir junto con los capacitores de 4.7uF. este circuito se encargará de recibir una señal
proveniente de una consola de mezclas o a su vez de una señal de puente entrante de otro sistema
de amplificación que compartan señales balanceadas como se explicó en el capítulo anterior.
Las señales desbalanceadas son generadas de equipos no profesionales como reproductores mp3
o similares que se les conoce comúnmente como señales de línea y no necesitan procesamiento
previo a la entra al circuito mezclador de señales.
Por otro lado, la señal proveniente del receptor de audio inalámbrico tampoco la necesita dado
que este tiene su propio preamplificador y controla el nivel de ganancia, por tal motivo se le
considera como señal de línea y se dirige directamente al circuito mesclador como veremos en la
figura 2.16 en la cual se acoplan el circuito des balanceador el circuito sumador de señales y
adicional a estos, se implementará un circuito que invierta la fase de la señal en 180 grados dicho
circuito es muy útil para que se pueda acoplar a sistemas de subwoofer que presentan parlantes
invertidos y cuya fase no coincide con la del sistema principal.
53
Figura 23-2: Diagrama del Pre Amplificador
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
La alimentación del circuito será suministrada por la fuente principal mediante una regulación
lineal con los integrados LM78xx, uno para cada caso ±. A este circuito se conectará la de
recepción de audio inalámbrico, con tecnología Pure Path como se explicó en el capítulo anterior.
Para las transmisiones de audio esta tecnología, figura 24-2, utiliza un convertidor de analógica
digital que está a cargo del integrado AK5357 que se encarga de dicha conversión a una resolución
de muestreo desde 4KHZ hasta 96KHz y es adecuado para sistemas de audio multimedia. El
AK5357 logra una alta precisión y bajo costo mediante el uso de técnicas de doble bit ΔΣ
mejoradas. El AK5357 no requiere componentes externos porque las entradas analógicas son de
un solo extremo. La interfaz de audio tiene dos formatos (MSB justificado, I2 S) y puede
corresponder a muchos sistemas como Karaoke, sonido envolvente.(Asahi Kasei, 2009).
54
Este circuito está presente en la configuración de trasmisión de audio por lo que él envío de señal
es digital manteniendo la calidad audible con la menor latencia y mayor fidelidad, llegando según
el fabricante hasta una distancia de 50m en exteriores. La alimentación del circuito corresponde
a 5V también suministrados por la fuente principal, por otra parte, la señal de entrada está en
configuración mono es decir recibe una sola señal, de hasta 1.7 voltios pico.
El receptor de audio tiene la misma tecnología Pure Path, figura 25-2, con la variante que esta
tarjeta recibe una señal digital de alta frecuencia y deberá convertirla en analógica para que se
pueda acoplarse al preamplificador y así dirigir la señal al sistema de amplificación.
55
CAPITULO III
3.1 Introducción
En este capítulo se detallarán los pasos para el ensamblaje del sistema de amplificación basado
en tecnología clase D y con fuente conmutada, así como las pruebas realizadas a los mismos, cabe
mencionar que se evaluó tanto por consumo de potencia, así como tiempo de exposición. Los
instrumentos que se ocuparon para las mediaciones son: multímetro y osciloscopio.
La construcción de la fuente tomó como punto de partida el control y la generación de PWM que
como se explicó anteriormente se encargó al integrado TL494. Como primeros requerimientos de
diseño este IC necesita un voltaje de entre 7 a 40Vdc con una corriente de 250mA por lo que se
opta por una fuente lineal con un pequeño trasformador que otorga la energía requerida por este
componente IC. El filtro de ruidos EMI está a cargo de una bobina y dos capacitores de 0.1uF
como se muestra en la figura 1-3.
Por otro lado, y dado el consumo se vio la necesidad de instalar pequeños disipadores de calor a
los conmutadores electrónicos (mosfet), mismo que reciben su señal de disparo del IC TL494, es
de importancia mencionar que dicha señal no está conectada directamente al pin de gate de los
mosfet, este sistema de disparo consta de un aislamiento mediante un transformador de pulsos
diseñado para que replique la señal del integrado sin entrar en contacto con el mismo. Esta
configuración es de importancia para cuidar la integridad del controlador dado que, en el caso de
fallo, en la cual los conmutadores entren en cortocircuito podrían enviar un voltaje de 340Vdc
destruyendo por completo el IC y componentes adjuntos.
56
Finalmente, la señal obtenida luego del transformador de pulsos requiere de una rectificación en
alta frecuencia por lo cual se optó por los integrados MUR1620 tanto en ánodo, así como en
cátodo común
A continuación, se realizará pruebas de las señales obtenidas por el controlador a la salida del
mismo, así como después del aislamiento del driver (transformador verde). En la figura 2-3 se
debe evidenciar también el tiempo dead time que permite apagar por un pequeño lapso de tiempo
los conmutadores, con el fin de evitar cortocircuitos por traslapa miento de señales en el momento
de la conmutación.
57
En la figura 3-3 se puede observar la señal obtenida después del pequeño trasformador que
completa la configuración de driver para el control del PWM. Es importante mencionar que la
construcción de este transformador se lo realizó bobinando paralelamente tres hilos de cobre
calibre 25 AWG con un total de 20 vueltas arrojándonos como resultado una inductancia de
55mH, lo garantiza que la señales tengan el mismo valor de voltaje que llegará al pin de gate de
los mosfet.
A la salida de los dos devanados secundarios se obtienen las mismas señales con la particularidad
que las mismas se encuentran desfasadas entre ellas 180 grados permitiendo alternar el disparo
de los conmutadores. La figura 4-3 se observa la señal de salida de las dos bobinas secundarias.
58
En las gráficas de la fuente conmutada observaremos la señal que llega al trasformador de pulsos
que lleva la potencia hacia la rectificación de alta frecuencia y por consiguiente hacia el
amplificador clase D, como observamos en la gráfica 5-3 la señal cuadrada de 85kHz
aproximadamente es de una curvatura y limpia con voltajes de 170Vdc para cada conmutador.
Las cargas que se utilizaron en las pruebas son lo más similares a las cargas nominales en los
sistemas de amplificación por lo que priorizando las cargas de 8, 4, 2 ohm. Por otra parte, al
estrechar la frecuencia de audio a parámetros de bajos con un rango de entre 50 a 100Hz el sistema
le estará exigiendo las más altas potencias que puede entregar la fuente.
59
Cabe mencionar que la fuente es capaz de entregar aproximadamente 700 vatios RMS, pero para
lograrlo, está sometida a 2 ohm por que representa un riesgo de daño en la etapa de potencia. No
se necesita un control de ajuste de ciclo de trabajo, dado que la fuente trabaja con cargas fijas y
la potencia de consumo no presenta mayor consumo o compensación.
60
Frecuencia (Hz) Tiempo (min) Temperatura (°C)
200 300 (5h) 52
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
Las tablas 2-3, 3-3, 4-3 muestran que un pico de temperatura en 64 grados cuando es sometido a
su máxima potencia en los parámetros de carga de 2 ohm con una exposición de 5 horas y una
frecuencia de señal de audio de 60Hz, mientas que la temperatura más baja por un periodo de 5
horas a una frecuencia de 2KHz es de 40 grados. Estos datos fueron tomados en horarios
vespertinos entre las 5pm a 10pm.
La construcción del amplificador clase D se basó en el cálculo de los parámetros externos del IC
controlador de audio que para el caso es el integrado IRS2092 que es un generador de PWM
diseñado para aplicaciones de audio. Para este ensamblaje se utilizó el encapsulado de IC
SOIC16N que es de soldadura superficial lo que reduce el tamaño del amplificador.
Por otra parte, se utilizó los conmutadores electrónicos mosfet de numeración IRF540 que brindan
las características ideales para el amplificador y para los cuales se estimaron las resistencias y
capacitores. En la figura 6-3 se muestra la tarjeta del amplificador con su disipador de calor.
61
Figura 6-3: Amplificador Clase D implementado
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
En la figura 7-3 podremos evidenciar la señal generada por el IC de audio para poder activar a los
mosfet, estas señales se toman de los pines 11 y 14 que son salida de estado bajo y salida de esta
alto respectivamente. En el osciloscopio se puede mirar la onda cuadrada que es generada por el
integrado IRS2092.
Es importante aclarar que el integrado IRS2092 puede trabajar con una amplia gama de
conmutadores mosfet, dicho lo anterior se debe calcular los parámetros para el par de mosfet que
seleccionemos, al saber que la base del funcionamiento de este dispositivo es la 𝑅𝐷𝑆 de los
componentes mencionados. Según el fabricante las características principales para la selección se
62
deben fundamentar en un 𝑅𝐷𝑆 del componente pues mientras más bajo sea este valor, el generador
de PWM puede manejarlo de una manera más adecuada evitando al máximo las pérdidas por
calor.
En la figura 8-3 podemos observar la señal de entrada y de salida del amplificador, se puede
evidenciar la amplitud de la onda de unos 0.8mV para la señal de entrada, a más 30Vac para la
señal de salida.
También podemos evidenciar que la onda ha adquirido una fase de 180 grados es decir se ha
invertido con respecto a la señal de entrada.
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Figura 9-3: Señales antes del filtro
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
Una vez es medida la señal de audio en el osciloscopio se deberá tomar en cuenta que dado la alta
frecuencia de conmutación la señal obtenida también es portadora de armónicos de frecuencia,
también identificada con THD o distorsión armónica total y que se aproxima con la aplicación de
la ecuación 1-3:
64
Vn= es el voltaje rms de N-esimo armónico; n≥2
V= voltaje rms Total
Se aplicó una señal de 1KHz a una carga de 4ohm y se obtuvo los siguientes resultados medidos
por el osciloscopio, expuestos en la tabla 5-3:
El resultado de esta prueba nos arroja una distorsión de 7.43% con una potencia aproximada a
500 vatios.
Para culminar la prueba realizada se calculará el rendimiento del amplificador, los datos medidos
serán con una carga de 2ohm, Vin= 1Vpp a distintas frecuencias con el fin de monitorear el
comportamiento del dispositivo. Se aplicará la ecuación 2-3:
65
Tabla 6-3: Rendimiento del amplificador
F in (Hz) Vout (Vac) P in (W) P out (W) Rendimiento (%)
50 36.03 803.15 649.08 80.8
60 35.6 785.23 633.68 80.7
80 36.2 803.9 655.22 81.50
100 34.52 778.16 595.81 76.56
250 34.01 729.08 578.34 79.32
600 31.68 659.04 501.81 76.14
1000 26.59 405.01 353.51 87.28
2000 24.12 346.56 290.88 83.93
10000 16.12 160.23 129.92 81.08
15000 13.89 115.85 96.46 83.26
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
En base al resultado del análisis podemos concluir que el rendimiento de amplificador llega a un
81% lo que permite aprovechar al máximo la potencia acústica contrastado con el rendimiento de
amplificadores clase AB que se aproxima al 60 máximo.
66
VOLTA JE VS FRECUENCIA
40
35
30
vOLTAJE [Vrm]
25
20
15
10
5
0
50 60 80 100 250 600 1000 2000 10000 15000
FRECUENCIA [Hz]
En el gráfico 1-3, de barras podemos observar de mejor forma el cambio de voltaje de salida en
función de la frecuencia, y podemos concluir que a medida que la frecuencia sube el amplificador
envía menos voltaje a la carga, dicho de otra forma, amplifica menos.
Cabe aclarar que este parámetro también dependerá del tipo de carga, es decir si la carga está
diseñada para un rango de frecuencias específicas para que el responda, este exigirá al
amplificador mayor o menor potencia.
En la figura 10-3 se observa la tarjeta del preamplificador que contiene entradas balaceadas,
desbalanceadas, así como sumador de señales y dos salidas hacia el amplificador y la tarjeta de
trasmisión de audio.
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Figura 10-3: Pre amplificador implementado
Realizado por: Santamaría, Jonathan; 2018
Como se muestra en la tabla las dos tecnologías son similares pero una característica importante
al momento de elegir una para la trasmisión de audio, es la posibilidad de baja compresión en
tecnología Pure Path hace que se una de las mejores opciones, además su ancho de banda es mayor
lo que permite que el audio viaje en alta calidad. Un punto importante es el alcance (metros) que
se puede lograr con los dispositivos siendo nuevamente Pure Path la mejor opción por su máximo
alcance, esto debido a que se utilizara en zonas al aire libre donde es importante la baja latencia,
la nula comparación, y la facilidad de conexión sin necesidad de identificaciones o direcciones
Mac.
68
CONCLUSIONES
69
RECOMENDACIONES
70
BIBLIOGRAFÍA
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2018.] Disponible en:
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