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EVA - 4A Sistema de Control

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Semana 2

SISTEMAS DE CONTROL PARA LA


AUTOMATIZACIÓN
EVALUACIÓN II

NOMBRE: ERWIN SARAVIA PALMA

RUT: 13.104.914-5

CARRERA: INGENERIA EN CONTROL AUTOMATICO Y GESTION


INDUSTRIAL
Semana 2

Competencia: Integrar sistemas de control automático, de acuerdo con


requerimientos y protocolos de comunicación de procesos industriales
normalizados.

 Unidad de Competencia: Controla el comportamiento de sistemas


automatizados, a partir de realimentaciones en lazo abierto y cerrado.

Consideraciones importantes

1. La evaluación es un encargo.

2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el encargo.

3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada con nota
1.
Semana 2
Instrucciones

1.- Para la siguiente función de transferencia

10000
G ( s )=
( s 2 +2 s +10000 )
Obtener:

a. La frecuencia crossover de ganancia


b. El margen de fase
c. El margen de ganancia

2.- Dado un sistema de retroalimentación mostrado en la figura, dibujar el lugar de las raíces:

U  s 2 Y  s
+ K
-  3s  1 s  1
Controlador Planta

0 .5

Sensor
Semana 2
 Criterios de evaluación
Escala de apreciación

Indicadores de logro PUNTAJE

Ejercicio 1
Obtiene la frecuencia crossover de ganancia 30

Obtiene el margen de fase 20


Obtiene el margen de ganancia 30

Ejercicio 2

Dibuja adecuadamente el lugar de las 20


raíces en el sistema de retroalimentación
de la figura.

TOTAL 100

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