Centro de Masa

CENTRO DE MASA
MOMENTOS DE INERCIA
CENTRO DE MASA
El centro de masas es el punto de un cuerpo en 2) Una lámina L tiene la forma de la región R
el que podemos considerar que la fuerza de la del plano xy acotada por las gráficas de
gravedad actúa (considerando que el cuerpo es x = y2 y x = 4. La densidad en el punto P(x,
equivalente a una partícula situada en el centro y) es directamente proporcional a la distancia
de masas y con la masa de todo el cuerpo) y la eje y. Calcular el centro de masa.
que además no presenta ningún movimiento
interno 3) Sea D el cuadrado de la figura y
supongamos que la densidad es constante.
Centro de masa de una lámina Sea   x, y  = 25 (D es homogéneo). Calcular
el centro de masa
Sea L una lámina plana, cuya forma está dada
por la región D del plano, de densidad (peso)
variable. Sea   x, y  la densidad de la lámina
en el punto (x, y). En caso de que   x, y  sea
constante (todos los puntos tengan la misma
densidad) entonces decimos que la lámina es
homogénea. La masa de la lámina L de densidad
  x, y  está dada por:
m     x, y  dA 4) La densidad en cualquier punto de una
D
lámina semicircular es proporcional a la
Los momentos de la lámina con respecto a los
distancia al centro del circulo. Encontrar el
ejes x e y se definen como:
centro de la masa de la lámina.
M x   y   x, y  dA CALCULO DE CENTROS DE GRAVEDAD

D
M y   x   x, y  dA Para calcular las coordenadas del centro de

D
gravedad ( x, y ) de un área S :
El centro de masa de la lámina L es el punto del  La masa de una figura que ocupa un área
plano (x, y) cuyas coordenadas están dadas por: S
My  x  ( x, y) dA M     x, y  dA
x  D D
m   ( x, y) dA
D
  x, y  = función densidad superficial
del área en el punto (x, y)
M
y x 
 y  ( x, y) dA
D
m   ( x, y) dA
D
 Los momentos estáticos del área con
respecto a los ejes x e y se definen
Ejemplos: como:
1) Una lámina L tiene forma de triangulo M x   y   x, y  dA

D
rectángulo isósceles con cateto de longitud a. La
densidad en un punto P es directamente M y   x   x, y  dA
D
proporcional al cuadrado de la distancia al
vértice opuesto de la hipotenusa. Encontrar su
centro de masa.
 Las coordenadas del centro de gravedad: Por definición, los momentos de inercia del área
plana diferencial dA con respecto a los ejes x y y
x
My

 x  ( x, y) dA
D son dIx = y2 dA y dIy= x2 dA, respectivamente.
M   ( x, y) dA
D
Para el área completa, los momentos de inercia
se determina por integración
y
Mx

 y  ( x, y) dA
D
MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS
M   ( x, y) dA
D
Sea   x, y  la función densidad superficial
PROBLEMAS del área en el punto (x, y)
1) Calcular las coordenadas del centro de
gravedad del área encerrada por un I x   y 2  ( x, y ) dA
R
cuadrante de la elipse
x2 y 2 I y   x 2  ( x, y ) dA
 1 R
a2 b2
2) Calcular las coordenadas del centro de Momento de inercia polar:
gravedad del área comprendida entre la
parábola y  4  x2 , x  0 , y0 I 0  I x  I y   ( x 2  y 2 )  ( x, y ) dA
R
3) Calcular las coordenadas del centro de
gravedad del área comprendida entre las
PROBLEMAS:
parábolas y2  x  x2  8 y .
1) Calcular el momento de inercia con
MOMENTOS DE INERCIA respecto al eje Y, del área plana
comprendida entre la parábola
El momento de inercia es una magnitud angular y  a 2  x 2 y el eje X.
que nos indica la resistencia de un objeto a rotar
2) Calcular el momento de inercia de un
en torno a un eje, con lo cual este momento de
rectángulo de lados a y b respecto al eje
inercia dependerá de cuál sea el eje en torno al
X de simetría del rectángulo paralelo al
cual está rotando. . Así el momento de inercia Ix
lado a.
mide la respuesta del cuerpo a las fuerzas que
intentan hacerlo girar alrededor del eje x.
3) Calcular el momento de inercia de un
Considere el área A, mostrada en la figura circulo respecto de un diámetro.
siguiente, la cual recae en el plano x-y.
4) Determinar Ix e Iy para el área
rectangular de la figura mostrada a
continuación.
Prof.: WILLIAM ACOSTA

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