Trabajos Con Robots en Tuneles y Galerias

ESPECIAL TÚNELES
Trabajos con robots en túneles

y galerías
El desarrollo de una región suele medirse a través de unos hitos objetivos, que
nos permiten observar su evolución y los avances sociales que en ella se
producen.
Las infraestructuras de transporte, para personas y mercancías, son uno de
los indicadores más evidentes del desarrollo. De hecho, la capacidad de una
región para crecer y mejorar su economía está directamente ligada a las vías
de comunicación que la conecten a otras partes del planeta.
El mantenimiento y la mejora de las
infraestructuras requieren una inversión
constante, y muy significativa, que aumenta
según la complejidad del trabajo. Entre las
más delicadas, destacan las obras
subterráneas, sobre las que hablaremos
brevemente en este artículo.
José Blanco, Responsable de Comunicación de

ANZEVE
Características de las obras

subterráneas
Las obras subterráneas son "construc-

ciones que precisan atención específica
por parte de los poderes públicos, debido
a su especial incidencia en la seguridad de
las personas y los bienes, tanto en su fase
de ejecución como en la de explotación",
como se puede leer en la orden ministerial
IOS-98.
En efecto, este tipo de trabajos tienen

multitud de requisitos especiales, entre los
que se destacan de forma continuada los
siguientes: condicionantes del entorno
laboral, complejidad de ejecución y seguri-
junio 2005
ESPECIAL TÚNELES
dad del personal. hora de trabajo es muy elevado.

Afortunadamente, el desarrollo en los · Flexibilidad: pueden portar un amplio
métodos y herramientas para estos traba- rango de implementos y trabajar en
jos ha sido constante, dando lugar a nue- posiciones complejas, o en espacios
vas soluciones que responden a las exi- muy reducidos.
gencias de las obras subterráneas.
Precisamente sobre un tipo de soluciones Además, para los trabajos en túneles y
versa este artículo, en concreto, sobre los galerías se suelen usar las versiones eléc-
trabajos con robots en túneles y galerías. tricas de estos robots, que funcionan sin
emisión de humos.
Robots de demolición Los robots de demolición se emplean

como herramienta auxiliar en tunelización,
Los robots de demolición son máquinas y también como equipo principal para cre-
programables, capaces de manipular ar galerías de interconexión o canalizacio-
implementos y realizar tareas con estas nes. El uso previo de estos equipos en
herramientas. Normalmente se manipulan minas ha servido de referencia para estas
mediante un control remoto, desde el que nuevas tareas.
el operario tiene acceso a todas sus fun-
ciones.
Trabajos típicos en túneles
Su empleo en obra subterránea es muy y galerías
habitual debido a sus especiales caracte-
rísticas: Los robots de demolición comenzaron a
· Seguridad: el operario no trabaja sobre usarse en obra subterránea para solucio-
la máquina, ni recibe vibraciones, y es nar problemas, sobre todo sustituyendo a
libre de elegir la posición más conve- otras máquinas, importadas de los secto-
niente. res de construcción y movimiento de tie-
· Productividad: son máquinas diseñadas rras sin mucho criterio.
para este tipo de tareas, capaces de
trabajar con gran precisión y elevado Hoy en día, pueden encontrarse robots
rendimiento. de demolición en la preparación de los
· Bajo coste: al usar un diseño robusto, emboquilles, perfilado de los túneles,
que protege a los componentes sensi- apertura de galerías y pozos, creación de
bles, se reducen las necesidades de bajantes, saneo, demolición selectiva,… e
mantenimiento, y el rendimiento por incluso asistiendo a las tuneladoras en
junio 2005
ESPECIAL TÚNELES
caso de atascos en el frente del tajo.

Las grandes ciudades cuentan con
redes ferroviarias subterráneas, en conti-
nuo crecimiento. Es muy habitual emplear
robots de demolición para su construcción
y mantenimiento.
Algunos ejemplos podrían ser la ciudad demolición BROKK para crear conductos
de Nueva York, en la cual se usaron robots subterráneos, por los que extender cientos
BROKK para la recuperación de los túne- de metros de fibra óptica. En otros países,
les de metro y tren bajo el World Trade como Japón o Suecia, se usa el mismo
Center, o capitales europeas como Paris, método para tareas similares, e incluso se
Lisboa o Berlín (en las que se trabaja con introducen estos equipos dentro de galerí-
estos robots para la mejora de las líneas as existentes para tareas de manteni-
de metro y soterración de red viaria). miento.
También en España se emplean para En España se han empleado con éxito

estos fines, sin ir más lejos, dentro de la estos robots para realizar canales de
red de Metro de Madrid pueden encontrar- aguas, en la localidad de Seseña, y pasa-
se hoy robots de varias medidas, traba- dizos subterráneos bajo edificios históri-
jando en tareas técnicas bajo la supervi- cos, en la ciudad de Toledo.
sión de múltiples contratistas.
Los túneles de carreteras y trenes de
Las canalizaciones subterráneas son alta velocidad son lugares de trabajo habi-
otro entorno de trabajo muy habitual de tuales para robots de demolición, tanto en
los robots, puesto que permiten obtener la fase de construcción como en las de
un gran rendimiento de trabajo, a pesar mantenimiento.
de las reducidas dimensiones que son
habituales en estas obras. En Irlanda se utilizaron robots BROKK,
después de descartar excavadoras de
En Londres se emplearon robots de mucho mayor tonelaje, para las galerías
junio 2005
ESPECIAL TÚNELES
de interconexión y las zonas de seguridad con la construcción de los túneles, puesto

en los túneles junto al puerto de Dublín. que suelen emplearse para tareas de
Los rendimientos obtenidos sorprendieron mantenimiento o reparaciones críticas.
a muchos especialistas, y dieron lugar a
una creciente utilización para estas tareas Buen ejemplo de ello ha sido la obra de
en todo el mundo. hidrodemolición realizada en Suecia, para
la reparación del túnel que une la ciudad
De hecho, en países como Francia, se de Estocolmo y la isla de Muskö. Las pare-
usan estos robots para todo tipo de tareas des de hormigón habían sido dañadas y
durante la construcción de los túneles. debilitadas por filtraciones de agua, por lo
Incluso se instala un implemento especial, que fue necesario realizar tareas de retira-
que permite cortar las dovelas, reduciendo da selectiva del hormigón en mal estado.
así el tiempo de espera de los equipos de Dichas tareas se llevaron a cabo con
trabajo y acelerando la preparación de robots de hidrodemolición CONJET.
galerías.
Estos equipos pueden verse realizando
Algunos de los túneles más complejos trabajos similares en vías de tráfico roda-
que se están realizando hoy en día en do en ciudades como Tokio, Ámsterdam y
España (como los de Abdalajis, Málaga) Boston.
usan estos equipos para la excavación de
galerías y otras tareas de mantenimiento.
Referencia 119
Pero el trabajo de los robots no termina
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Características de las obras

Las obras subterráneas son "construc-

En efecto, este tipo de trabajos tienen

dad del personal. hora de trabajo es muy elevado.

Robots de demolición Los robots de demolición se emplean

caso de atascos en el frente del tajo.

También en España se emplean para En España se han empleado con éxito

de interconexión y las zonas de seguridad con la construcción de los túneles, puesto

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