Diseño de Álabes, Rotor y Transmisión de Un Generador Eólico de Eje Horizontal de 500 W

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PACHUCA
Diseño de Álabes, Rotor y Transmisión de un Generador Eólico de Eje

Horizontal de 500 W
TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

MAESTRO EN INGENIERÍA MECÁNICA
PRESENTA
ING. Andrés Ramírez Martínez
DIRECTOR DE TESIS:
DR. Mario Emigdio Rodríguez Castillo
SINODALES:
Dr. Edgar Ernesto Vera Cárdenas
Dr. Abdiel Gómez Mercado
Pachuca de Soto, Hidalgo Noviembre de 2019.

Diseño de Álabes, Rotor y Transmisión de un Generador Eólico de Eje Horizontal de 500 W
Agradecimientos
Al pueblo de México que a través de sus impuestos le fue posible al CONACYT apoyarme con
una beca para realizar mis estudios de Maestría.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) por otorgar becas a estudiantes para
seguir preparándose en la academia.
Al Instituto Tecnológico de Pachuca por brindarme la oportunidad de hacer mi sueño realidad de

estudiar un Posgrado.
A los docentes del Tecnológico que intervinieron en mi formación por su apoyo y asesoría en el
proceso de enseñanza aprendizaje.
A mi director de tesis por su orientación, comprensión, apoyo en el proceso de investigación y

desarrollo del trabajo.
Al Dr. Luis Manuel Palacios por su asesoría en las simulaciones realizadas en software para
complementar el cálculo analítico.
Al Dr. Edgar Ernesto Vera Cárdenas por su asesoría en el proceso de diseño mecánico.
A mi familia por el apoyo brindado durante el estudio de la Maestría.
A mis compañeros de aula por su comprensión y apoyo durante el desarrollo de la academia.
Andrés Ramírez Martínez i

Resumen
Un generador eólico es una máquina que convierte la energía cinética del viento en energía
mecánica por medio de la turbina y a través del generador eléctrico se transforma en electricidad.
Este trabajo de investigación tiene la finalidad de mostrar una alternativa viable de

aprovechamiento del recurso eólico en zonas de nuestro país donde se presentan velocidades de
viento bajas y muestra el proceso de diseño aerodinámico de un rotor de turbina de viento de eje
horizontal de 500 W, empleando la Teoría de Momento del Elemento de Pala (BEM). El objetivo
es diseñar una turbina de viento para una velocidad promedio de 4.35 m/s con un diámetro de rotor
de 6 m. A través de un estudio comparativo se selecciona el perfil aerodinámico NACA 4415, al
contrastar las polares con otros perfiles se observa que el perfil seleccionado tiene menor
coeficiente de arrastre frente a los perfiles cotejados, permitiendo un mayor aprovechamiento de la
energía.
El proceso de diseño implica análisis vectorial de fuerzas que intervienen en los elementos
mecánicos y determinar diámetros de secciones transversales de flechas, selección de materiales
de componentes, cálculo de capacidades y dibujos mecánicos de los elementos del generador
eólico.
Andrés Ramírez Martínez ii

Abstract
A wind power generator is an equipment that converts the wind kinetic energy into
mechanical energy, by means of a turbine which through the electric generator is transformed into
electricity.
The aim of this research is to show a suitable alternative for wind harnessing in áreas of
our country where low wind speeds are presented. In addition, it shows an aerodynamic design
procesos, which owns an horizontal axis wind turbine rotor of 500 W. This mechanisim applies the
Shovel Element Moment Theory (BEM).
The objective is to design a wind turbine to get an average speed of 4.35 m / s with a rotor
diameter of 6 m. Through a comparative study, the aerodynamic profile NACA 4415 has been
chosen, when contrasting the polar with other profiles, it’s shown that the selected profile had a
lower coefficient drag in comparison with other profiles, which permits a greater use of energy.
The design process implies vector analysis of the forces involved in the mechanical process.
In addition, it determines the diameters of the arrow´s transversal sections, the material component
selection, the capacity calculus and mechanical elements of the wind generator drafts.
Andrés Ramírez Martínez iii

Contenido
1.- Introducción ............................................................................................................................................. 1
2. Antecedentes ............................................................................................................................................ 4
2.1. Origen y evolución de las turbinas eólicas ......................................................................................... 4
2.2. Principales productores de energía eólica en el mundo. ................................................................... 6
2.2.1. Costos de generación de energía eléctrica en México. ............................................................... 6
2.3. Evolución de la energía eólica en México. ......................................................................................... 8
2.4. Resultados de investigaciones previas. ............................................................................................ 11
3. Marco Teórico. ........................................................................................................................................ 13
3.1. Características generales de un generador eólico de eje horizontal. .............................................. 13
3.2. Modelos comerciales de turbinas eólicas de baja potencia. ........................................................... 21
3.3.1. Teoría del disco actuador .......................................................................................................... 22
3.3.2. Coeficientes aerodinámicos ...................................................................................................... 24
3.3.3. Teoría del disco actuador con estela giratoria. ......................................................................... 27
3.3.4. Teoría del elemento de pala...................................................................................................... 28
3.3.4.1. Características del perfil aerodinámico .................................................................................. 29
3.3.4.2. Fuerza de sustentación........................................................................................................... 29
3.3.4.3. Fuerza de arrastre. ................................................................................................................. 31
3.3.4.4. Coeficientes aerodinámicos. .................................................................................................. 32
3.3.5. Geometría de Fuerza. ................................................................................................................ 33
3.3.6. Método BEM (Blade Element Momentum) .............................................................................. 34
3.3.6.1. Correcciones al método BEM ................................................................................................. 36
3.3.6.1.1. Número finito de palas ........................................................................................................ 36
3.3.6.1.2. Rotor muy cargado .............................................................................................................. 36
4. Materiales y Métodos ............................................................................................................................. 38
4.1. Diseño de pala de turbina de viento de 500 W ............................................................................... 38
4.1.2. Determinación de parámetros de diseño ................................................................................. 39
4.1.3. Estudio comparativo de perfiles aerodinámicos ....................................................................... 42
4.1.3.1. Características de los perfiles y las fuerzas que actúan ......................................................... 42
4.1.3.2. Variación de la Sustentación y la Resistencia ......................................................................... 47
4.1.3.3. Coeficiente de Momento ....................................................................................................... 48
Andrés Ramírez Martínez iv

4.1.3.4. Selección del Perfil Aerodinámico .......................................................................................... 49

4.1.3.5. Mediciones de velocidad de viento en Pachuca. ................................................................... 55
4.1.4.1. Diseño y análisis de pala ......................................................................................................... 59
4.1.4.2. Selección del material de la pala. ........................................................................................... 63
4.2. Diseño mecánico y estructural de componentes ............................................................................. 65
4.2.1. Cálculo del diámetro de la flecha de la pala.............................................................................. 65
4.2.2. Diseño de flecha de baja velocidad ........................................................................................... 69
4.2.3. Determinar relación de transmisión de multiplicador de velocidad......................................... 75
4.2.4.- Multiplicador de velocidad....................................................................................................... 77
4.2.5. Selección de generador eléctrico. ............................................................................................. 81
4.2.6. Sistema de orientación. ............................................................................................................. 85
4.2.7. Torre ......................................................................................................................................... 86
4.2.8. Cimentación en tierra; ............................................................................................................... 90
4.3. Metodología de construcción de prototipo de pala........................................................................ 92
5. Resultados y Discusión .......................................................................................................................... 107
5.1. Resultados de velocidades de viento muestreadas. ...................................................................... 107
5.2. Cálculo analítico de dimensiones de la pala................................................................................... 107
5.3. Selección de perfil aerodinámico para diseñar la pala................................................................... 107
5.4. Costo beneficio de generación eólica vs métodos que utilizan combustibles fósiles para generar
electricidad. ........................................................................................................................................... 108
5.5. Comparación de resultados obtenidos en este trabajo de investigación frente a otros trabajos en
diferentes partes del mundo ................................................................................................................. 108
6. Conclusiones.......................................................................................................................................... 110
7. Bibliografía............................................................................................................................................. 112
Apéndice A ................................................................................................................................................ 116
Apéndice B................................................................................................................................................. 117
Andrés Ramírez Martínez v

Lista de Figuras
Figura 1. Densidad de potencia del viento a 80 metros de altura en la República Mexicana. ....... 10
Figura 2. Aerogenerador Savonius. ................................................................................................ 12
Figura 3. Partes de un generador eólico de eje horizontal. ............................................................ 13
Figura 4. Coeficiente de Potencia de Distintos tipos de aeroturbinas. ........................................... 15
Figura 5. . Caja de engrane, a) Ejes paralelos, b) Planetarios. ....................................................... 16
Figura 6. Freno de disco. a) vista lateral, b) vista frontal. .............................................................. 16
Figura 7. Generador asíncrono. ...................................................................................................... 18
Figura 8.Mecanismo Biela – Manivela del sistema de orientación. ............................................... 19
Figura 9. Generadores eólicos. a) Whisper 100, b) Pacific 100 y c) Excel 10............................... 21
Figura 10. Tubo de corriente y disco actuador. .............................................................................. 22
Figura 11. Velocidad del viento y presión en las distintas partes del tubo de corriente. ............... 23
Figura 12. Variación de los coeficientes de potencia y empuje con el coeficiente de velocidad
inducida axial. ................................................................................................................................ 26
Figura 13. Tubo de corriente y disco actuador con estela giratoria. .............................................. 27
Figura 14. Elemento de Pala. ......................................................................................................... 29
Figura 15. Características del perfil aerodinámico. ........................................................................ 30
Figura 16. Fuerza de sustentación sobre un perfil asimétrico. ....................................................... 30
Figura 17. Efecto Magnus. ............................................................................................................. 31
Figura 18. Flujo sobre un perfil orientado con un ángulo de ataques superior al crítico. .............. 32
Figura 19. a) Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinámico, b) Fuerza de
sustentación y arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinámico. ..................................... 33
Figura 20. División de la pala en elementos para su análisis geométrico. ..................................... 35
Figura 21. Partes que conforman el perfil de una pala o álabe. ..................................................... 39
Figura 22. Nomenclatura de Pala. .................................................................................................. 40
Figura 23. Partes de un perfil aerodinámico. ................................................................................ 44
Figura 24. Velocidad. ..................................................................................................................... 44
Figura 25. Componentes normal y paralela a la dirección de la velocidad del viento. .................. 46
Figura 26. Relación de CL vs CD, referenciada al ángulo de ataque α. ........................................ 47
Figura 27. Rotación del ángulo de ataque a) perfil sin rotación, b) perfil con rotación................. 47
Figura 28. Anemómetro marca Cole-Parmer. ................................................................................ 56
Figura 29. Perfil aerodinámico de la primera estación................................................................... 59
Figura 30. Perfiles de cada estación. .............................................................................................. 60
Figura 31. Perfiles rotados en posición de trabajo. ........................................................................ 60
Figura 32. Pala de generador eólico con capacidad de producir 500 W a una velocidad de diseño
de 4.35 m/s. .................................................................................................................................... 60
Figura 33. Estructura interna de la pala.......................................................................................... 65
Figura 34. Diagrama de fuerzas que intervienen en la pala. .......................................................... 67
Figura 35. Flecha de Pala ............................................................................................................... 69
Figura 36. Turbina. ......................................................................................................................... 69
Figura 37. Fuerzas del viento que actúan de forma perpendicular a las palas. .............................. 71
Figura 38. Fuerzas que actúan sobre la turbina del generador. ...................................................... 72
Andrés Ramírez Martínez vi

Figura 39. Posición de la fuerza del viento en la pala 2, Fv2. ........................................................ 72

Figura 40. Posición de la fuerza del viento en la pala 3, Fv3. ........................................................ 73
Figura 41. Flecha de Baja Velocidad. ............................................................................................ 75
Figura 42.Multiplicador de velocidad, a) engranes rectos, b) Engranes elicoidales. ..................... 77
Figura 43. Multiplicación de velocidad por tornillo sin fin. .......................................................... 78
Figura 44. Multiplicador de velocidad por cadena. ........................................................................ 78
Figura 45. Multiplicador de velocidad por poleas. ......................................................................... 79
Figura 46. Multiplicador de velocidad por poleas dentadas. .......................................................... 79
Figura 47. Casa de calidad para seleccionar método de multiplicador de velocidad. .................... 80
Figura 48. Generador síncrono de CA. .......................................................................................... 83
Figura 49. Generador de imanes permanentes. .............................................................................. 84
Figura 50. Veleta cola de milano. .................................................................................................. 85
Figura 51. Torre de Celosía. ........................................................................................................... 86
Figura 52. Torre con tensores. ........................................................................................................ 87
Figura 53. Torre tubular. ................................................................................................................ 88
Figura 54. Torre de hormigón. ....................................................................................................... 89
Figura 55. Casa de calidad para seleccionar prototipo de Torre. ................................................... 90
Figura 56. Estructura de zapata circular. ........................................................................................ 92
Figura 57. Equipo de corte y grabado Láser CNC, ASIA ROBOTICA. ....................................... 93
Figura 58. Corte de placa MDF, cortadora CNC, vista en planta. ................................................. 93
Figura 59. Corte de placa MDF, cortadora CNC, vista lateral. ...................................................... 93
Figura 60. Perfiles cortados con CNC. ........................................................................................... 94
Figura 61. Perfiles cortados con CNC, vista lateral. ...................................................................... 94
Figura 62. . Perfiles de papel utilizados como plantillas. ............................................................... 94
Figura 63. Fijación de perfiles de pala. .......................................................................................... 95
Figura 64. Estructura de pala fijada desde la flecha de ensamble al buje. ..................................... 95
Figura 65. Buje de turbina. ............................................................................................................. 96
Figura 66. Flecha de baja velocidad. .............................................................................................. 98
Figura 67. Chumacera de piso SKF. .............................................................................................. 98
Figura 68. Acoplamiento elástico a torsión ROTEX. .................................................................... 99
Figura 69. Multiplicador de velocidad planetario de un generador eólico. .................................... 99
Figura 70. Freno de disco y mordaza. .......................................................................................... 101
Figura 71. Acoplamiento flexible................................................................................................. 101
Figura 72. Fijación de estructura del generador. .......................................................................... 101
Figura 73. Transmisión de voltaje de grúa viajera. ...................................................................... 102
Figura 74. Flecha de base de generador. ...................................................................................... 102
Figura 75. Balero cónico de rodillos. ........................................................................................... 103
Figura 76. Base de balero de carga. ............................................................................................. 103
Figura 77. Tapa de balero. ............................................................................................................ 103
Figura 78. Tuerca y arandela de fijación. ..................................................................................... 104
Figura 79. Base de torre. .............................................................................................................. 104
Figura 80. Unión de placa y torre. ................................................................................................ 105
Figura 81. Nariz del rotor. ............................................................................................................ 105
Figura 82. Guarda del generador. ................................................................................................. 105
Figura 83. Generador eólico, vista lateral. ................................................................................... 106
Figura 84. Vista del generador eólico de eje horizontal con capacidad de producir 500 W. ...... 106
Andrés Ramírez Martínez vii

Lista de Tablas
Tabla 1. Principales países productores de energía eólica 2015. ..................................................... 7
Tabla 2. Costo de Generación de energía Eléctrica en México, (pesos/MW). ................................ 8
Tabla 3. Permisos de generación para plantas eoloeléctricas en México otorgados por la CRE
(Comisión Reguladora de Energía) 2011 [13]. ................................................................................ 9
Tabla 4. Potencial estimado de generación eólica en México........................................................ 10
Tabla 5. Modelos comerciales de turbinas de viento. .................................................................... 21
Tabla 6. Dimensiones de la Pala. ................................................................................................... 43
Tabla 7. Polares del perfil NACA4412. ......................................................................................... 50
Tabla 8. Polares del perfil NACA4415. ......................................................................................... 51
Tabla 9. Polares del perfil S832. .................................................................................................... 52
Tabla 10. Polares del perfil S833. .................................................................................................. 53
Tabla 11. Valores de fuerza que el viento ejerce sobre cada pala del generador eólico a diferentes
velocidades. .................................................................................................................................... 62
Tabla 12. Coordenadas geométricas adimensionales del perfil NACA 4415. ............................. 116
Lista de Gráficos
Grafico 1. CL vs α para (NACA 4415, NACA 4412, S833, S822). .............................................. 54
Grafico 2. CD vs α para (NACA 4415, NACA 4412, S833, S822). .............................................. 54
Grafico 3. CL/CD vs α para (NACA 4415, NACA 4412, S833, S822)......................................... 55
Gráfico 4.Velocidades de viento promedio mensual 2018. ........................................................... 57
Gráfico 5. Comportamiento de la mediana de la velocidad del viento 2018. ................................ 57
Gráfico 6. Valor moda registrado en las lecturas de velocidad del viento 2018. ........................... 58
Gráfico 7. Velocidad de viento máxima y mínima registrada durante la mañana, 2018. .............. 58
Gráfico 8. Velocidad de viento máxima y mínima registrada durante la tarde, 2018. ................... 58
Lista de Dibujos
Dibujo 1. Pala de generador eólico. ........................................................................................... 118

Dibujo 2. Flecha de la Pala........................................................................................................... 119
Dibujo 3. Flecha de Baja Velocidad............................................................................................. 120
Dibujo 4.Buje de rotor. ............................................................................................................... 121
Dibujo 5.Veleta cola de Milano. .................................................................................................. 122
Dibujo 6. Tapa de balero. ............................................................................................................. 123
Dibujo 7. Base de Balero.............................................................................................................. 124
Dibujo 8. Flecha de fijación a torre. ............................................................................................. 125
Dibujo 9. Placa de fijación a torre. ............................................................................................. 126
Andrés Ramírez Martínez

viii
Lista de Símbolos
a: Velocidad inducida axial

A: Área
Ar: Relación de aspecto
c: Cuerda del perfil
CD: Coeficiente de arrastre
CL: Coeficiente de Sustentación
CP: Coeficiente de potencia
CT: Coeficiente de empuje
D: Diámetro de la turbina
F: Fuerza
Fv: Fuerza debido al viento en una pala
Fwf: Fuerza ejercida por el peso de la flecha de baja velocidad
Fwr: Fuerza por el peso del rotor
Kf : Factor de concentración de esfuerzo por fatiga
Kfs: Factor de concentración de esfuerzo por fatiga de la torsión
Ma : Momento flexionante alternante
Mm: Momento flexionante medio
n: Factor de seguridad
ɳ: Eficiencia
P: Potencia
p: Presión
Pv: Potencia del viento
r: Radio de la turbina
Se : Límite de resistencia a la fatiga
Andrés Ramírez Martínez ix

Sut : Resistencia última a la tensión

Ta: Par de torsión alternante
Tm : Par de torsión medio
u: Velocidad del viento
W: Watt
α: Ángulo de ataque
β: Ángulo de paso
ε: Coeficiente de calidad aerodinámica
θ: Ángulo de paso
λ: Velocidad especifica
λr: Relación de velocidad
π: Valor de pi = 3.141516
ρ: Densidad del aire
σ: Solidez de pala
ω: Velocidad angular
Ф: Ángulo de flujo
Andrés Ramírez Martínez x

1.- Introducción
El aprovechamiento de la energía del viento ha acompañado la evolución en la forma de
vida de la humanidad, hay evidencias del uso de molinos de viento para triturar semillas desde
1300 a.c., en Persia [1] y fueron usados ampliamente en diversos países de Europa.
Se tienen evidencias desde 1700 a.c., donde menciona Hammurabi [2] el uso de molinos
de viento para irrigar los jardines de Mesopotamia. Las primeras turbinas de viento fueron de eje
vertical, hasta el siglo 12 se encontraron vestigios de la primera turbina de eje horizontal en
Inglaterra. Los primeros experimentos para generar energía eléctrica con turbinas eólicas fue en
1890 en Estados Unidos de América [2, 3], a partir de este primer acercamiento, las turbinas de
viento con fines de producción de electricidad han tenido un desarrollo importante en todo el
mundo.
En el siglo XIX, La invención de la máquina de vapor y los motores de combustión interna

comenzaron a remplazar a las turbinas de viento. En los años de 1970s con la primera crisis en los
precios del petróleo, renació el interés por la energía del viento. Actualmente los países productores
han encarecido los precios de extracción debido a que las fuentes de fácil extracción se han agotado
y requieren de nuevas tecnologías para acceder a yacimientos en áreas de difícil acceso,
adicionalmente una administración deficiente incrementa el costo del petróleo, el mercado global
de este producto se ve alterado con especulaciones por los diferentes participantes y lo distorsiona
con precios inestables a través del tiempo. Motivos que obligan a los consumidores a buscar fuentes
de energía estable, de bajo costo y amigable con el medio ambiente.
La tecnología ha mejorado paso a paso a finales de 1990s, la energía eólica se convirtió en

la fuente de energía renovable más importante del mundo, la capacidad de generación mundial se
duplicó en aproximadamente 3 años en esta época. Los costos de generación se redujeron en 25%
y en los años siguientes bajaron más los precios [4].
Una mejor comprensión de la aerodinámica y los avances en materiales, particularmente

polímeros, han facilitado el regreso de la energía eólica en la segunda mitad del siglo XX, los
dispositivos de energía eólica ahora se utilizan para producir electricidad y comúnmente se
denominan Turbinas eólicas o Aerogeneradores [5].
Andrés Ramírez Martínez 1

Hasta ahora, los esfuerzos realizados por distintas disciplinas del conocimiento han
permitido incrementar la fiabilidad de las máquinas eólicas, reducir costos de generación de energía
eléctrica con esta tecnología, niveles de ruido producidos, principalmente por los elementos
mecánicos y que constituyen un factor de impacto al trabajar estas máquinas al aire libre y ser el
viento un elemento transmisor del mismo [6]. Modernos procesos de manufactura de álabes que
protegen al medio ambiente a costos accesibles facilitan el uso de esta tecnología [7].
A través del tiempo el incremento en la demanda de energía en el mundo ha traído consigo

un aumento en la emisión de Gases de Efecto Invernadero, la generación de energía eléctrica a
través del consumo de combustibles fósiles es un medio adicional de emisión de estos gases.
En el año 2016 más de 170 países firmaron el acuerdo de París dentro de la Convención
Marco de Naciones Unidas sobre Cambio Climático, dentro de ellos México, el cual establece un
plan de acción de medidas para la reducción de emisiones de gases contaminantes a través de la
mitigación, adaptación y resiliencia de los ecosistemas a efectos del calentamiento Global, su
aplicación sería para el año 2020, cuando finaliza la vigencia del Protocolo de Kioto [8].
México forma parte de los 40 países que más generan gases contaminantes en el mundo,
ya que desde 1970 al 2013 ha incrementado 4 veces la generación de CO2 [8]. Como una medida
para detener el incremento en la generación de gases contaminantes en el país se han impulsado
proyectos para explotar energías renovables como fuentes de energía eléctrica.
De acuerdo al informe anual de CFE 2016, de los 55, 564.00 MW, generados en México
solo 699 MW son producidos con energía eólica, 1.26 % de la producción total [9]. Proporción
menor comparada con países como China con 62, 733 MW, Estados Unidos 46, 912 MW,
Alemania 29, 060 MW, España 21, 674 MW, capacidad instalada en 2011 [10].
Objetivo general:
Diseñar un generador eólico de eje horizontal con capacidad de producción de 500 W para
la ciudad de Pachuca de Soto, Hidalgo, México.
Objetivos específicos:
1.- Registrar velocidades de viento de Pachuca de Soto durante un año con ayuda de un anemómetro
digital.

2.- Analizar y seleccionar un perfil aerodinámico para el diseño de la pala, comparando eficiencia
entre distintos grupos geométricos de perfiles.
3.- Diseñar la flecha de la pala, que tenga la resistencia mecánica para soportarla.
4.- Diseñar flecha de baja velocidad de turbina con las características para transmitir el para que
las palas generan.
5.- Seleccionar y proponer multiplicador de velocidad, con criterio de seguridad, calidad y costo.
6.- Seleccionar generador eléctrico, con la potencia objetivo, características geométricas para
ensamblarlo a la transmisión y costo accesible.
7.- Diseñar base de generador, compacta, de bajo peso, resistencia mecánica y fácil de armar y
desarmar para mantenimiento del generador.
Esta investigación tiene la finalidad de contribuir al decremento en la emisión de gases

contaminantes que ponen en riesgo la estabilidad de los ecosistemas en el mundo y el cambio
climático.
En los antecedentes se hace una recapitulación del origen, evolución, estado actual de los
generadores eólicos y su implementación en México para explotar los recursos eólicos disponibles.
El marco teórico describe el generador eólico de eje horizontal y el modelo matemático para
el diseño numérico de las palas del generador.
El marco metodológico propone los pasos a seguir, materiales, técnicas de diseño, análisis
y elección de perfil para una configuración aerodinámica del generador.

2. Antecedentes
2.1. Origen y evolución de las turbinas eólicas
Las primeras menciones sobre el uso de la energía eólica provienen de: India, Tíbet,
Afganistán y Persia. Casi todas las historias y registros que se tienen datan del siglo XII, donde
refieren al Cercano Oriente y Asia Central, como lugar de nacimiento del molino de viento. El uso
del primer molino de viento del que se tenga registro fue en 1700 a.c. en Mesopotamia [2]. Los
primeros molinos de viento utilizados fueron de eje vertical, modelo que ha durado alrededor de
1000 años en uso.
Los primeros molinos de viento fueron empleados para moler granos y bombear agua, se
menciona en registros antiguos el uso de molinos de viento para regar los jardines de Mesopotamia.
Los molinos de viento de eje horizontal se desarrollaron en Francia, Alemania, Gran

Bretaña, Iberia y Los Países Bajos, eventualmente se convirtieron en la región que desarrolló el
tipo de molino más efectivo. Sin embargo se considera Inglaterra oficialmente como el origen del
molino de eje horizontal en el siglo 12 [2].
A través del tiempo los molinos de viento han ido evolucionando, los avances más
significativos fueron el perfeccionamiento de la vela, el uso de la cola de milano para orientar la
posición de las velas y el empleo del freno para controlar la velocidad.
Los molinos de viento tradicionales requerían de uno o más operadores para controlar la
operación de estos [1], fue hasta 1854 cuando el estadounidense Daniel Sherperd, construyó el
molino de viento autónomo [1].
Otro avance en el desarrollo del molino de viento americano ocurrió en 1888 con el uso
de acero para su construcción, esto dio como resultado una rueda mucho más ligera con mejoras
en rendimiento aerodinámico [1].
El primer experimento para generar electricidad fue en 1890 en Estados Unidos, el cual
trajo consigo una revolución industrial con la proliferación de molinos de viento. En el siglo XIX,
las máquinas de vapor y los motores de combustión interna comenzaron a reemplazar a los molinos
de viento.
Después de la Primera Guerra Mundial (1914-18), la comprensión científica del diseño
de las turbinas eólicas, dio un gran salto, en parte basado en la experiencia de la construcción de
hélices para aviones militares y civiles.

En 1920, Betz aplicó la teoría del disco actuador a la turbina eólica y descubrió que
máximo el 59% de la energía cinética del viento se puede convertir en energía mecánica por una
turbina. Esto fue descubierto previamente por Lanchester en Inglaterra. Pero Betz continuó,
vinculando estas consideraciones, enraizadas en la teoría del impulso lineal y ley de conservación
de energía, con la teoría del perfil. Resultando en reglas simples de diseño para la geometría de la
cuchilla de los rotores optimizados de la turbina eólica [2].
El ingeniero Palmer C. Putnam diseñó junto con la empresa de turbinas de agua "Smith"
el primer megavatio conectado a la red de aerogeneradores (D = 53 m, 1.250 kW) [2]. Conocidos
científicos participaron en el desarrollo de su concepto, fue encargado en 1941 y operado hasta
1945. Desafortunadamente, el equilibrio económico mostró que la producción de energía con
turbinas de viento fue un 50 % más alto que la generación de energía convencional. Por lo tanto,
las mejoras del concepto técnico propuesto por Putnam no se pusieron en práctica [2].
Con la reconstrucción de Europa después de la Segunda Guerra Mundial y el crecimiento,
al darse cuenta de que las reservas de carbón estaban disminuyendo constantemente, el interés en
el viento y la generación de energía, surgió nuevamente en la década de 1950. A través de la
Organización para Europa se formó un Grupo de trabajo de Cooperación Económica (OEEC),
expertos de Inglaterra (Golding), Dinamarca (Juul), Alemania (Hütter), Francia (Vadot) y otros se
reunieron para debatir sus experiencias en el diseño de aerogeneradores [2]. Sin embargo los
cálculos demostraron que el viento generaba electricidad a costos demasiado altos para competir
con la generación a través de combustibles fósiles, esto causó el colapso del resurgimiento de la
energía eólica.
Las fluctuaciones del precio del petróleo en 1973 y 1978 iniciaron de nuevo una reflexión
sobre el suministro de la energía en el futuro. Estados Unidos, Alemania, Suecia y algunos otros
países, con el apoyo de los gobiernos, construyeron turbinas eólicas gigantes, fueron diseñadas por
la industria aeroespacial. Casi todas fallaron después de unas cien horas de operación debido a
problemas técnicos.
En contraste, los pequeños productores Daneses de maquinaria agrícola tuvieron éxito

en el comienzo de la década de 1980 con turbinas de viento que consisten en un diámetro de rotor
entre 12 y 15 m producidos en serie y equipados con una máquina asincrónica, según el concepto
de Juul [2]. Sin embargo, las palas de estas turbinas fueron fabricadas con fibra de vidrio, siguiendo

el diseño de la hoja de Hütter. Con una potencia nominal de 30, 55 o 75 kW fueron técnica y
económicamente exitosas.
Hoy, después de más de 30 años de investigación y desarrollo continuo en turbinas
eólicas, los pequeños productores Daneses de maquinaria agrícola, que anteriormente eran
"fabricantes a pequeña escala", producen con éxito diámetros de rotor de 80 a 126 m, donde las
industrias aeroespaciales fracasaron [2].
2.2. Principales productores de energía eólica en el mundo.

El 80.4 por ciento de la capacidad total instalada de energía eólica del mundo está en los 8
países que producen la mayor cantidad de energía eólica; China, Estados Unidos, Alemania, India,
España, Inglaterra, Canadá y Francia.
El sector de la energía eólica ha estado creciendo excepcionalmente, especialmente en

2015. La generación total del mundo ha aumentado en un 17,4% para llegar a 841 TW (teravatios)
por hora en 2015. La razón por la que los países están haciendo hincapié en la energía eólica en
estos días es que, es más saludable para el medio ambiente. Los objetivos que varias naciones se
han fijado en relación con el clima solo pueden lograrse si la electricidad se genera de manera
ecológica. Producirlo con la ayuda de recursos renovables es un método eficaz y la energía eólica
encabeza la lista como ejemplo. Tal es el crecimiento de la energía eólica que en la Unión Europea,
el 44% de la nueva capacidad de generación de electricidad instalada en 2015 fue la energía eólica
[11].
La tabla 1 muestra la capacidad instalada de los principales países productores de energía

eólica y se incluyó la producción de México con fines comparativos.
2.2.1. Costos de generación de energía eléctrica en México.

El cálculo final de la tarifa para los usuarios calificados y/o básicos, depende del mercado
eléctrico de México, de la suma de los costos desde la generación hasta el suministro. Estos precios
son regulados por la CRE (Comisión Reguladora de Energía), de acuerdo a lo estipulado en el
Artículo 138 de la ley de la industria eléctrica. Los costos constan de generación, transmisión,
distribución y comercialización de la misma.
El mayor costo radica en la generación; conformado por la recuperación de la inversión de

la planta, costo de la materia prima y operación/mantenimiento. El cálculo dependerá́ mucho del

tipo de tecnología empleada para generar la energía (energía renovable elimina el costo de la
materia prima).
Tabla 1. Principales países productores de energía eólica 2015.
País Producción en MV Producción en %

China 145365 33.6
Estados Unidos 74471 17.2
Alemania 44947 10.4
India 25088 5.8
España 23025 5.3
Inglaterra 13603 3.1
Canadá 11205 2.6
Francia 10358 2.4
México 700
La Inversión se compone de; estudios previos o factibilidad, administración del proyecto,
ingeniería, control, permisos y otras actividades relacionadas con la obra.
Costo de ingeniería, suministro y construcción: Refleja el valor de los materiales, equipos,

infraestructura y mano de obra directa o indirecta incorporada a la planta; así́ como los servicios
de ingeniería, gestión y construcción del contratista.
La materia prima, combustible líquido, solido, gaseoso o por medio de una reacción química
para convertir en energía eléctrica en un proceso. El mayor o menor consumo dependerá́ de la
eficiencia energética de la planta en función del arreglo elegido, la generación eólica no tiene costo
de combustible.
Operación/Mantenimiento, los costos de producción (también llamados costos de

operación) y mantenimiento son los gastos necesarios para mantener un proyecto o línea de
procesamiento. Los costos de operación y mantenimiento se determinan separadamente del gasto
de combustible.

Los costos de generación de electricidad por tipo de tecnología al primer trimestre del 2018
con datos de la CRE en MW son como se muestra en la tabla 2 [12]:
Tabla 2. Costo de Generación de energía Eléctrica en México, (pesos/MW).
Método pesos/MW
1 Ciclo Combinado 30,921
2 Turbina de Gas 12,589
3 Turbina de Vapor 7,811
4 Carboeléctrica 7,332
6 Nucleoeléctrica 3,525
7 Eoloeléctrica 3,404
9 Combustión Interna 1,011
La energía eólica es uno de los métodos más baratos frente a la generación por medio de
combustibles fósiles, adicionalmente se considera un método limpio con un alto potencial de
aprovechamiento en todo el mundo.
2.3. Evolución de la energía eólica en México.

Con relación a la capacidad de generación eólica para el servicio público, la CFE tuvo en
operación, a finales de 2011, las centrales de La Venta en Oaxaca (84.7 MW), Guerrero Negro en
Baja California Sur (0.6MW) y el generador de la COP 16 (generador eólico instalado en Cancún
por la CFE) (1.5 MW), lo que suma una capacidad total de generación de 86.8 MW [13].
Al 31 de diciembre de 2011, la CRE había otorgado 27 permisos para la generación eólica

en las modalidades de autoabastecimiento, exportación, pequeña producción y productor
independiente de energía. De estos permisos, sólo siete corresponden a plantas que entraron en
operación en 2011, ubicadas en los estados de Baja California y Oaxaca, con una capacidad
autorizada total de 588.3 MW, como puede apreciarse en la Tabla 3 y una generación autorizada
anual de 2,063.59 GWh/año. En 2012 entraron en operación 3 plantas en la modalidad de productor
independiente de energía, ubicadas en el estado de Oaxaca. A su vez, 17 plantas con 2,281.0 MW
de capacidad autorizada, ubicadas en los estados de Baja California, Nuevo León, Oaxaca, San
Luis Potosí, Tamaulipas y Veracruz, se encuentran en construcción o por iniciar obras [13].

Tabla 3. Permisos de generación para plantas eoloeléctricas en México otorgados por la CRE (Comisión
Reguladora de Energía) 2011 [13].
Prácticamente, la totalidad de los proyectos en desarrollo en el estado de Oaxaca se

originaron en un primer ejercicio de temporada abierta, lo que permitió la planeación y desarrollo
de nueva infraestructura de transmisión para el aprovechamiento del recurso eólico en el Istmo de
Tehuantepec. A pesar de que, la línea de transmisión ya está en operación, diversos proyectos
fueron afectados por la crisis mundial que redujo las alternativas de financiamiento desde el año
2009.
En México, el Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE, a partir del 2015 INEEL

“Instituto de electricidad y Energías Limpias”, por decreto presidencial) lleva a cabo estudios para
estimar el potencial eólico nacional. Estos estudios se basan en el supuesto de que sólo el 10% del
área total con potencial es aprovechable para la instalación de parques eólicos. Esto debido a
factores orográficos, ambientales, sociales y de factibilidad técnica y económica. Como resultado,
el potencial energético del recurso eólico estimado en el país es del orden de 71 GW, considerando
factores de planta superiores a 20%. Para factores de planta mayores que 30%, se estima un
potencial de 11 GW y con más de 35% de factor de planta se estima en 5.2 GW, como puede
observarse en la tabla 4 [13]. Este último potencial representa los proyectos de inversión más
atractivos; sin embargo, en las condiciones que rigen actualmente el mercado nacional de
electricidad, los proyectos con factores de planta inferiores al 30% resultan económicamente
factibles en ciertos nichos de oportunidad.
De acuerdo con estos estudios, las regiones con mejor potencial, se ubican en la zona del
Istmo de Tehuantepec, la costa del Golfo de México (particularmente la zona norte), y en la parte
norte de la Península de Baja California, como puede observarse en el mapa de la figura 1 [13].

Tabla 4. Potencial estimado de generación eólica en México.
Figura 1. Densidad de potencia del viento a 80 metros de altura en la República Mexicana.
Se han realizado estudios específicos en algunas regiones con potenciales significativos,

entre las que destacan, el Istmo de Tehuantepec, las penínsulas de Yucatán y Baja California, y la
parte norte del Golfo de México; tan sólo para Oaxaca, los estudios del National Renewable Energy
Laboratory de Estados Unidos y diversas instituciones mexicanas, han estimado un potencial
superior a los 40 GW. De acuerdo con el estudio elaborado por la consultora PWC para la
Asociación Mexicana de Energía Eólica, en donde participaron los principales actores del sector
por parte de instituciones públicas, privadas y la academia, se partió de la base de un potencial

eólico nacional de 50 GW para factores de planta de al menos 20%, a partir de la información y

tecnologías vigentes. Además, se consensuó que existe un potencial competitivo de 12,000 MW
eólicos que pudieran ser desarrollados en el país hacia el 2020 dados los escenarios de precios de
gas natural vigentes [13].
2.4. Resultados de investigaciones previas.

Investigaciones anteriores han diseñado, planteado prototipos experimentales y construido
diseños de acuerdo al estudio de la rosa de vientos del área de instalación del generador, a
continuación se presenta el trabajo de investigadores que han abordado el tema.
Entre el 1 y 2% de la energía solar, atraviesa las masas de aíre, las calienta y por diferencia
de densidad, las de mayor temperatura suben y las frías tienden a bajar, creando corrientes de aire
para reubicar su posición en la atmosfera, convirtiéndose estos movimientos en energía potencial
para aprovecharse y convertirla en energía mecánica que pueda satisfacer diversas necesidades de
la humanidad [14].
El aprovechamiento máximo de la energía cinética de una masa de aire es de un 60 % en

un generador ideal de acuerdo a la teoría de Betz, Jaime Morgues y Alfredo Rapallini dedujeron la
fórmula para predecir la velocidad del viento a diferentes alturas, siendo un factor importante la
rugosidad del terreno desde lagunas, superficies de hielo o zonas montañosas [15].
Analizando perfiles de 2 grupos de formas geométricas diferentes con mayor

coeficiente de sustentación y menor coeficiente de arrastre. Se modificó el espesor original de la
cuerda en 30% y 50%, respectivamente para mejorar la eficiencia. Al comparar los resultados del
primer caso (aumento del espesor de cuerda en 30%), dio los mejores resultados en comparación
con la configuración original. Las modificaciones de los perfiles se hicieron para velocidades bajas
de viento (6 m/s) [16].
El planteamiento de procedimientos básicos para diseñar y construir generadores eólicos

basados en el conocimiento previo de las corrientes eólicas de la región, se propuso el cálculo
geométrico de los alabes de acuerdo a las características regionales y velocidades relativas
alcanzadas en los álabes [17].
De acuerdo a estudios recientes se ha demostrado que en ciudades con velocidades de viento

en promedio de 3.5 m/s el generador eólico con mejor desempeño es el tipo Savonius de eje vertical,

por su baja velocidad de arranque demandada, en promedio 3 m/s, con álabes curvos como se puede
ver en la figura 2 [18].
Figura 2. Aerogenerador Savonius.
El diseño de álabes de una turbina de eje horizontal utilizando la teoría de momento del
elemento de álabe (BEM), para cargar baterías de 12 y 24 V, con un factor de seguridad de 4 y 2.8
respectivamente, se utilizó para construir una turbina de viento modelo FD.7-500 [19]. La
velocidad de viento de diseño fue de 6 m/s, los resultados fueron de una eficiencia de 27 %,
mientras que las turbinas comerciales tienen una eficiencia de alrededor de 16.5 % [19].
La turbina tiene un estimado de vida útil de 10 años, los álabes tienen una longitud de 1.3
m, velocidad de rotación de 1800 rpm. Los 3 álabes tienen una longitud de cuerda de 0.06 m, la
raíz tiene 0.15 m de cuerda, un ángulo de punta de 7° y una potencia de salida de 235 W [19].
En la región de la India se desarrolló una micro turbina de eje horizontal con álabes de 0.8
m de longitud, alcanzado una potencia de salida de 600 W. Se realizaron una serie de iteraciones
en la configuración de una turbina diseñada anteriormente para mejorar el rendimiento, la cuerda
de la cuchilla se contrajo en 24 %, el grosor de la cuchilla se redujo hasta en un 44 % y aumentó
su eficiencia en un 30 % respecto de los diseños convencionales. Para este proyecto se utilizó un
perfil base NACA 4412, el modelo matemático utilizado para desarrollar el prototipo fue la Teoría
de Momento del Elemento de Álabe (BEM), la pala se dividió en 10 secciones para su diseño [20].
Producir electricidad a través de un generador eólico basado en investigaciones previas,

perfeccionando las técnicas de diseño adecuadas a las características eólicas de la región centro de
nuestro país con tecnología propia y materiales disponibles en el mercado nacional, es el propósito
del presente trabajo, para poner el diseño a disposición de los consumidores de energía eléctrica
con ventajas en costo de generación, confiabilidad en disposición del recurso de forma
ininterrumpida y con la calidad requerida.

3. Marco Teórico.
3.1. Características generales de un generador eólico de eje horizontal.
Los generadores eólicos se clasifican por su eje en; horizontal y vertical, su función es
transformar la energía cinética del viento en energía mecánica y a través de un generador eléctrico
en electricidad. Por el objetivo de estudio de esta obra, se concentra el análisis en los generadores
eólicos de eje horizontal.
Generadores eólicos de eje horizontal
Tienen paso variable en las palas, permitiendo extraer la máxima energía del viento, son
más eficientes por tener cuchillas perpendiculares a la dirección del viento y reciben mayor
potencia de rotación, sus diseños tradicionales permiten fácil instalación y mantenimiento por estas
razones son más populares como fuente de energía [21], como se muestra en la figura 3 [22].
Figura 3. Partes de un generador eólico de eje horizontal.
Los generadores de eje horizontal son, los tipos de sistemas de captación eólica más
desarrollados y utilizados en la producción energética, empleándose desde capacidades del orden
de watts a grandes aerogeneradores de potencia de varios MW [21].

Captación de energía
Las palas de los generadores de eje horizontal, son los dispositivos que convierten la fuerza del
viento en el par necesario para generar potencia útil. La forma básica y dimensiones de las palas
vienen dadas inicialmente por el diseño global de la turbina y por consideraciones aerodinámicas.
Aunque históricamente se ha utilizado una gran variedad de materiales para la fabricación

de palas, los materiales más utilizados actualmente son las resinas de poliéster reforzadas con fibra
de vidrio o fibra de carbono, los cuales proporcionan ligereza, resistencia mecánica y una cierta
resistencia a la agresión del medio ambiente.
Dependiendo del número de palas se clasifican en rotores multipala (lentos), entre 6 a 24 y

en rotores tipo hélice (rápidos) de 1 a 5. Para clasificar a los rotores en lentos o rápidos se utiliza
la relación específica de velocidades λ0, definida como el cociente entre la velocidad lineal en la
punta de la pala del rotor y la velocidad del viento. Valores de λ0 ˃ 5 se usan en el diseño de turbinas
eólicas rápidas, mientras que valores de 1 ≥ λ0 ≤ 2, se suelen adoptar para máquinas lentas.
Los rotores multipala giran a baja velocidad y se han destinado tradicionalmente al bombeo
de agua. Los rotores tipo hélice giran a mayores velocidades y presentan mejores rendimientos
aerodinámicos que los rotores multipala, por lo que se suelen destinar a la generación de
electricidad.
Los rotores rápidos pueden ser tripala, bipala o monopala. Los rotores bipala y monopala
son más económicos y ligeros que los tripala, debido al ahorro que supone el menor número de
palas, sin embargo, son más ruidosos debido a que necesitan girar a mayor velocidad que los tripala
para producir la misma energía. Los rotores mono pala requieren de un contrapeso que equilibre la
pala, por tanto, en cuanto al peso se refiere no presentan ventajas frente a los rotores bipala.
En función de la disposición del rotor frente a la velocidad del viento estos pueden
clasificarse en rotores de barlovento, de sotavento o auto orientables, cuyas palas presentan una
cierta inclinación respecto del plano de giro de tal manera que el rotor al girar describe un cono.
El buje de la turbina eólica es el componente que conectan las palas al árbol principal de
transmisión y finalmente al resto del tren de potencia. Hay tres tipos básicos de bujes que se aplican
en las turbinas modernas de eje horizontal: bujes rígidos, bujes balanceantes y bujes para palas
articuladas.

Albert Betz, físico alemán que participó en la elaboración de las bases teóricas de los
modernos aerogeneradores, publicó en 1919 una teoría, conocida como ley de Betz. Según esta ley
no puede convertirse más del 59.3 % de la energía cinética del viento en energía mecánica mediante
una turbina eólica.
En la figura 4 [21], se muestra una gráfica comparativa de los coeficientes de potencia de

distintos tipos de máquinas eólicas en función de la velocidad específica de punta de palas.
Puede observarse que las aeroturbinas de eje horizontal de pocas palas proporcionan un
mayor coeficiente de potencia que las aeroturbinas multipalas y que los rotores de eje vertical.
Figura 4. Coeficiente de Potencia de Distintos tipos de aeroturbinas.
Tren de potencia
Un tren de potencia de un aerogenerador está compuesto por todas las partes en rotación de
la turbina. Incluye un árbol de baja velocidad, acoplamientos, freno, caja multiplicadora de
engranes y un árbol de alta velocidad.
El multiplicador tiene como función adaptar la baja velocidad de rotación del eje del rotor
a las mayores velocidades de operación del generador eléctrico. Si el rotor girase a revoluciones
altas se generarían grandes fuerzas centrífugas en las palas del mismo y, teniendo en cuenta las
grandes longitudes de éstas, se alcanzarían velocidades supersónicas en sus extremos libres.
Existen dos tipos básicos de cajas de engranes usadas en aerogeneradores: 1) cajas de

engranes de ejes paralelos y 2) cajas de engranes planetarios. En algunos diseños no se considera
el uso del multiplicador, sustituyendo su función por elementos de carácter eléctrico o electrónico.

En la figura 5, a y b [21], se observa una caja multiplicadora de velocidad de engranes

helicoidales de árboles paralelos y planetarios.
Figura 5. . Caja de engrane, a) Ejes paralelos, b) Planetarios.
Casi todos los aerogeneradores emplean frenos mecánicos en alguna parte del tren de
potencia. Estos frenos son incluidos normalmente, además de la existencia de frenos
aerodinámicos. En la mayoría de los casos, el freno mecánico es capaz de parar la turbina.
En otros casos, el freno mecánico se usa solo para impedir que el rotor gire cuando la turbina
no está funcionando. El freno de uso más común en los aerogeneradores es el freno de disco y suele
estar ubicado, en el lado de baja velocidad de la caja de engranajes o en el lado de alta velocidad
de la misma. Si se instala en el árbol de baja el sistema de fuerzas (par) es mayor, pero en el proceso
intervienen los engranes del multiplicador, los cuales pueden dañarse.
En la figura 6, a y b [21], se muestran dos vistas de un freno de disco situado en el árbol

de alta. Pueden observarse las dos zapatas con que cuenta el freno, así como un sensor de velocidad
de giro situado en la parte superior del disco.
Figura 6. Freno de disco. a) vista lateral, b) vista frontal.

Sistema eléctrico
Incluye todos los dispositivos que intervienen en el proceso de conversión de la energía

mecánica en energía eléctrica, si bien el generador constituye el foco de dicho sistema. Los más
utilizados en la industria eólica se pueden clasificar de acuerdo a los generadores auto excitados
(síncronos), corriente eléctrica continua es inyectada en las bobinas del rotor o excitados mediante
imanes permanentes y a partir de la red eléctrica conectada a las bobinas del estator de la máquina
(asíncronos).
Generador Asíncrono
El más empleado es el tipo de jaula de ardilla, aunque también puede construirse de rotor
devanado.
Necesita tomar energía de la red para crear el campo de excitación del estator. Esta energía,
al alimentar una bobina, consumirá corriente desfasada de la tensión, con lo que la línea eléctrica
de distribución a la que se encuentra conectada la instalación eólica desestabiliza su cos φ. Sin
embargo, el generador asíncrono en jaula de ardilla es muy simple y al no contar con elementos
que giren en tensión eléctrica requiere bajos niveles de mantenimiento.
Algunos fabricantes de aerogeneradores, debido a la relación existente entre el rendimiento

de los generadores asíncronos y el nivel de carga, han equipado a sus máquinas con dos generadores
acoplados al mismo rotor. Uno que opera cuando las velocidades de viento son bajas y otro que
entra en funcionamiento con las velocidades del viento son altas.
En la figura 7 [21], se muestra un generador asíncrono de 225 kW de potencia nominal que se

utiliza en una turbina eólica.
Generador Síncrono
Precisa de un campo magnético giratorio para convertir la energía mecánica de rotación en

energía eléctrica. Dichos campos magnéticos se pueden crear mediante imanes permanentes
situados en el rotor o por electroimanes alimentados por corriente continua.
Las máquinas síncronas giran siempre a la velocidad de sincronismo. Por tanto, para una
frecuencia f dada, si se incrementa el número de pares de polos se disminuye la velocidad de
sincronismo. Aprovechando esta característica algunos fabricantes han equipado a sus turbinas

eólicas con generadores síncronos con pares de polos suficientes para eliminar la caja
multiplicadora y reducir el tamaño de máquina.
Figura 7. Generador asíncrono.
La mayoría de las actuales turbinas eólicas están equipadas con generadores que funcionan a
velocidad constante y que operan acopladas directamente a la red.
Los generadores eléctricos realmente representan la pieza central del sistema eléctrico, pero el
sistema completo comprende numerosas piezas de equipos eléctricos y electrónicos.
Sistema de orientación
El cambio de dirección del viento incidente hace necesaria la orientación del rotor situándole
perpendicularmente a dicha dirección. Existen dos clases de sistemas de orientación: orientación
activa y orientación pasiva.
Las turbinas con orientación activa normalmente disponen de rotor a barlovento. Para realizar
la orientación se utiliza la información obtenida a partir de los datos de dirección de viento y
posición de la máquina. La información conseguida es transmitida a un sistema de actuación, que
generalmente es de tipo hidráulico o eléctrico. La más utilizada es por motorreductor embridado
sobre el bastidor, actúa sobre una corona de grandes dimensiones, uno de sus aros está fijado al
bastidor y el otro a la torre, actúa sobre la corona y produce el giro del bastidor. Para inmovilizar
el giro se suele utilizar un freno.

Los sistemas de orientación denominados pasivos cuentan con elementos mecánicos que
aprovechan las propias fuerzas aerodinámicas para realizar las maniobras de orientación. Las
turbinas pequeñas normalmente emplean veletas, si la velocidad del viento actúa sobre la misma
se genera un empuje sobre la cola aerodinámica que obliga a la turbina a girar y colocar el rotor
perpendicular a la dirección del viento.
Regulación y control
Para generar potencia de forma óptima los subsistemas de las turbinas necesitan de un
subsistema de control que enlace la operación de todos ellos.
El subsistema de control y regulación tiene la misión de incrementar la captación de energía

cinética del viento, mejorar la potencia eléctrica generada y garantizar un funcionamiento seguro
de la máquina. Para ello el subsistema de control supervisa el funcionamiento de la máquina eólica
y gestiona las secuencias de arranque, parada, etc., además de controlar al subsistema de
orientación, regular la potencia captada del viento y la producida por el aerogenerador.
Los elementos más importantes de control se focalizan en el control de la potencia y del

régimen de giro, así como de la orientación.
En máquinas pequeñas destinadas a la generación de electricidad de forma aislada o para el

bombeo de agua, se suelen utilizar sistemas de regulación simples y pasivos, que actúan
exclusivamente en la fase de exceso de potencia, tratando de evitar velocidades de giro excesivas
que pudieran dañar a la máquina. Entre los sistemas de este tipo pueden mencionarse los sistemas
de orientación de rotor mediante el empleo de una rótula excéntrica que actúa sobre un resorte que
devuelve a la máquina a su posición normal cuando la velocidad del viento disminuye como puede
observarse en la figura 8.
Figura 8.Mecanismo Biela – Manivela del sistema de orientación.

La regulación más simple dentro de los tipos de regulación por cambio del ángulo de calaje o
cambio de paso, son aquellos que solo actúan en la fase de exceso de potencia. Suelen utilizar
mecanismos de acción centrífuga que hacen girar la pala respecto de su eje longitudinal,
modificando así el ángulo de calaje, cuando las revoluciones exceden de un cierto valor; pudiendo
llegar a ponerlas en la denominada posición de bandera, es decir, paralelas a la dirección del viento.
También se han utilizado dispositivos que varían el ángulo de calaje de las palas apoyándose en
acciones de fuerzas aerodinámicas.
Si la orientación de la góndola del generador se realiza siempre en el mismo sentido los cables
de transmisión de energía eléctrica que descienden por la torre se retuercen. Por tanto, la turbina
ha de contar con dispositivos que controlen el número de vueltas y ordenen a los mecanismos de
actuación pertinentes que disipen el torsionado de dichos cables.
Soporte
Está constituido por la góndola y la torre. La góndola está formada por el bastidor o estructura
portante de acero en el que se montan la mayoría de los distintos subsistemas de la máquina eólica
y la carcasa que, diseñada de forma aerodinámica, los protege de los agentes atmosféricos.
El bastidor se acopla a la parte superior de la torre mediante un rodamiento.
La carcasa o estructura de cierre y protección se fabrica generalmente de fibra de vidrio y

poliéster, contando con refuerzos de acero.
Se diseña para facilitar el acceso y las labores de mantenimiento, así como para permitir el
correcto funcionamiento de los subsistemas que alberga.
Aunque las primeras torres de sustentación que se utilizaron en los aerogeneradores eran de
estructura de celosía actualmente es más frecuente el uso de torres tubulares cilíndricas o
troncocónicas de acero u hormigón. Los criterios de elección suelen estar condicionados por sus
frecuencias naturales de vibración, modos de instalación y estética.
Para facilitar el transporte de las torres de acero éstas se construyen de varios tramos, los cuales
se atornillan entre sí.

Las torres se anclan en el suelo mediante pilotes o zapatas de cimentación de hormigón

armado cuya dimensión depende de las características del terreno, del tamaño de la máquina eólica
y de las solicitaciones mecánicas que produzca el régimen de vientos de la zona de instalación [21].
3.2. Modelos comerciales de turbinas eólicas de baja potencia.

Algunas turbinas eólicas de eje horizontal comerciales que se pueden encontrar en el
mercado son las que se observan en la taba 5 [23]:
En la figura 9, a, b y c se observan generadores eólicos comerciales de los ejemplos citados

en tabla 5.
Figura 9. Generadores eólicos. a) Whisper 100, b) Pacific 100 y c) Excel 10.
Tabla 5. Modelos comerciales de turbinas de viento.
Potencia Díametro Vnominal Peso Neto

Marca Modelo (W) (m) (m/s) (Kg) Pais de origen
Inclin 250 250 1.4 11 32
Inclin 600 600 2 11 338
Inclin 1500 1,500 2.7 12 42
Inclin 3000 3,000 3.7 12 125
Bornay Aerogeneradores Inclin 6000 6,000 3.7 12 150 España
ARE110 2,500 3.6 11 143 Estados Unidos de
ARE Wind Generators ARE442 10,000 7.2 11 610 America
AIR X 400 1.15 12.5 6
Whisper 100 900 2.1 12.5 21
Whisper 200 1,000 3 10.5 30
Windstream Power Whisper 500 3,000 4.5 11.3 80 España
WT600 600 2.55 12 32
WT2500 2,500 3.5 12 86
WT6000 6,000 5.5 12 227
PROVEN WT1500 15,000 9 12 500 Peru
23 - 10 10,000 7 11.17 861
23 - 12.5 12,500 7 12 861
26 - 15 15,000 8 11.6 861
26 - 17.5 17,500 8 12.5 861 Estados Unidos de
JACOBS 31 - 20 20,000 8.5 12.5 1134 America
Pacific 100 100 0.9 12.5
AMPAIR Pacific 300 300 1.2 12.5 Inglaterra
XL.1 1,000 2.5 11 34 Estados Unidos de
BERGEY Excel 10,000 7 13 476 America
3KW 3,000 3.7 14 190
5KW 5,000 5.1 14 200
10KW 10,000 6.2 14 380 Estados Unidos de
WESTWIND 20KW 20,000 10.4 14 750 America

3.3.1. Teoría del disco actuador

Se considera una turbina ideal, con un número infinito de palas y representada por un disco
de espesor nulo y área igual a la barrida por las palas al girar, conocido como disco actuador como
se puede ver en la figura 10 [24].
Las condiciones que esta teoría determino para desarrollar su modelo matemático son:
1) Movimiento estacionario
2) Flujo incompresible Velocidad inducida unidimensional y uniforme
3) Fluido no viscoso
4) Estela no giratoria
Figura 10. Tubo de corriente y disco actuador.
El diferencial de masa que atraviesa la sección del disco actuador se puede calcular:
𝑑𝑚 = 𝜌𝐴𝑈𝑑𝑡 (1)
La energía cinética del viento o energía cinética extraíble por el rotor será:
𝑈2 1
𝑑𝐸𝑐 = 𝑑𝑚 = 2 𝜌𝐴𝑈 3 𝑑𝑡 (2)
2
Finalmente la potencia total del viento:
𝑑𝐸𝑐 1
𝑃𝑣 = = 2 𝜌𝐴𝑈 3 (3)
𝑑𝑡
Se considera un flujo de aire que se desplaza uniformemente dentro de un tubo que contiene
el disco, la sección del tubo es menor a la entrada que a la salida. A medida que el fluido atraviesa
el tubo va perdiendo velocidad debido al cambio de sección. Aplicando la ley de conservación de

masa en distintas secciones del tubo como se puede ver en la figura 11 [24], se calcula el gasto
másico:
𝐺 = 𝑃𝐴1 𝑢1 = 𝜌𝐴2 𝑢2 = 𝜌𝐴3 𝑢4 = 𝜌𝐴4 𝑢4 (4)
Figura 11. Velocidad del viento y presión en las distintas partes del tubo de corriente.
Donde:
𝐴2 = 𝐴3 (5)
La velocidad del viento se verá inalterada en su paso por la turbina:
𝑢2 = 𝑢3 (6)
La ecuación de cantidad de movimiento para el tubo de corriente, según la dirección del eje
de la turbina es:
𝐹 = (𝑃𝐴1 𝑢1 )𝑢1 − (𝜌𝐴4 𝑢4 )𝑢4 = 𝐺(𝑢1 − 𝑢4 ) (7)
Así el viento al verse frenado, ejerce una fuerza sobre el disco actuador y se produce, un
intercambio de energía.
Por otro lado la fuerza que ejerce el viento sobre el disco actuador y en definitiva sobre el
rotor eólico se puede calcular a partir de la diferencia de presión del aire antes y después de la
turbina:
𝐹 = 𝐴2 (𝑝2 − 𝑝3 ) (8)
Aplicando la ecuación de Bernoulli entre las secciones de entrada al tubo de corriente y la

cara frontal del disco, y entre la cara posterior del disco actuador y la sección de salida del tubo de
corriente, se puede calcular la diferencia de presión del aire antes y después del rotor eólico.

1 1
𝑝1 + 2 𝜌𝑢1 2 = 𝑝2 + 2 𝜌𝑢2 2 (9)
1 1
𝑝3 + 2 𝜌𝑢3 2 = 𝑝4 + 2 𝜌𝑢4 2 (10)
Teniendo en cuenta:
𝑝1 = 𝑝4 = 𝑝𝑎 (11)
Se obtiene una nueva expresión de la fuerza del viento sobre la turbina.
1
𝐹 = 𝐴2 (𝑝2 − 𝑝3 ) = 2 𝜌𝐴2 (𝑢1 2 − 𝑢4 2 ) (12)
Igualando esta ecuación a la obtenida al aplicar la teoría de la cantidad de movimiento:
1
𝜌𝐴2 (𝑢1 2 − 𝑢4 2 ) = 𝜌𝐴2 (𝑢1 − 𝑢4 ) (13)
2
Se deduce que la velocidad del aire en la sección del disco actuador es:
u1 +u4
u2 = u3 = (14)
2
De manera que el fluido pierde la mitad de su velocidad antes de alcanzar la turbina y la

otra mitad, una vez atravesado el rotor.
3.3.2. Coeficientes aerodinámicos

En esta sección se definen coeficientes aerodinámicos, que serán útiles al calcular y definir
la geometría de las palas del rotor eólico:
Coeficiente de velocidad axial inducida
Es una forma adimensional de estimar la disminución de la velocidad axial del aire al

alcanzar la turbina.
𝑢1 +𝑢2
𝑎= (15)
𝑢1
Coeficiente de empuje
Se trata de un factor adimensional que caracteriza el empuje axial del viento sobre el rotor.
1
𝐹 = 𝜌𝐴(𝑢1 2 − 𝑢4 2 ) (16)
2

Se sustituye por el coeficiente a, sabiendo que:
𝑢1 +𝑢4
𝑢2 = 𝑢3 = (17)
2
1
𝐹 = 2 𝜌𝐴𝑈 2 (1 − 𝑎) (18)
Donde:
𝑈 = 𝑢1 (19)
El coeficiente de empuje es igual a:
𝐹
𝐶𝑇 = 1 = 4𝑎(1 − 𝑎) (20)
𝜌𝐴𝑈 2
2
La expresión de la fuerza de empuje del viento sobre el rotor queda:
1
𝐹 = 𝐶𝑇 2 𝜌𝐴𝑈 2 (21)
Coeficiente de Potencia
Conocida la ecuación del empuje, se calcula la potencia mecánica que se transmite a la

turbina como:
1 1
𝑃 = 𝐹𝑢2 = (𝜌𝑢2 𝐴2 ) (2 𝑢1 2 − 2 𝑢4 2 ) (22)
El primer paréntesis refleja la cantidad de aire en términos de masa que circula a través del
rotor. El segundo paréntesis muestra la energía cinética por unidad de masa que pierde el aire
debido a la presencia de la turbina eólica. De lo anterior se extrae que cuanto mayor sea el efecto
que produzca el rotor sobre la velocidad del aire mayor será la diferencia entre la energía cinética
a la entrada y a la salida y tanto mayor será el segundo factor de la ecuación, si ocurre esto, la
velocidad de aire en el rotor será más pequeña y el primer paréntesis se hará menor. De esta forma,
se debe alcanzar un régimen de velocidades, tal que la potencia sea máxima.
Sustituyendo en la ecuación anterior por el coeficiente de velocidad inducida axial, y

sabiendo que la potencia del viento es:
1
𝑃𝑣 = 2 𝜌𝐴𝑈 3 (23)

La expresión de la potencia queda:
1
𝑃 = 𝐹𝑢 = 2 𝜌𝐴𝑈 3 4𝑎 (1 − 𝑎)2 = 𝑃𝑉 4𝑎 (1 − 𝑎)2
De tal forma que el coeficiente de potencias, se puede definir como la relación entre la potencia
transmitida a la turbina y la potencia del viento.
𝑃 𝑃
𝐶𝑃 = 𝑃 = 1 = 4𝑎 (1 − 𝑎)2 (24)
𝑉 𝜌𝐴𝑈 3
2
Finalmente:
1
𝑃 = 𝐶𝑃 2 𝜌𝐴𝑈 3 = 𝐶𝑃 𝐶𝑉 (25)
Puesto que CP únicamente depende de a, al derivar CP e igualando a cero, obtenemos el valor de la

velocidad inducida axial a, que hace máximo el coeficiente de potencia CP:
1
𝑎=3 (26)
Por lo tanto, el máximo coeficiente de CP es:
1
𝐶𝑃 𝑚𝑎𝑥 = 16 ≈ 0.5927 (27)
Es decir, que en el mejor de los casos, un aerogenerador podrá extraer como máximo un 59.27 %
de la potencia total del viento. A este máximo coeficiente de potencia se conoce como límite de
Betz como puede verse en la figura 12 [24].
Figura 12. Variación de los coeficientes de potencia y empuje con el coeficiente de velocidad inducida axial.

3.3.3. Teoría del disco actuador con estela giratoria.

Se trata de una corrección al modelo anterior que contempla el efecto giratorio que produce
el rotor sobre la estela. Puesto que el intercambio de energía entre el viento y la turbina se realiza
por medio del giro, según la teoría de conservación del momento cinético, el par que ejerce el
viento sobre el rotor será igual y de sentido contrario al que genera el molino sobre las partículas
de aire.
Dada su complejidad, este modelo se escapa al interés del proyecto por lo que no se entrara
en deducciones y no se desarrollarán las ecuaciones, sin embargo, se ha creído necesario definir
una serie de conceptos que esta teoría introduce y que son útiles para el diseño aerodinámico del
rotor eólico.
En este caso, puesto que se tiene en cuenta que el rotor está girando, las leyes de
conservación se deberán aplicar sobre un anillo del tubo de corriente de espesor diferencial y áreas
2πrdr. Este nuevo volumen de control tiene su razón en que dado que las condiciones aerodinámicas
varían con el radio, las ecuaciones de par, empuje y potencia también lo harán como puede
observarse en la figura 13 [24]:
𝑑𝑀 = 2𝜋𝜔𝜌𝑈(1 − 𝑎)𝑟 3 𝑑𝑟 (28)
𝑑𝐹 = 4𝑎(1 − 𝑎)𝜋𝑟𝜌𝑟 2 𝑑𝑟 (29)
𝑑𝑃 = 𝑑𝑀Ω = 2𝜋𝜔Ω𝜌𝑈(1 − 𝑎)𝑟 3 𝑑𝑟 (30)
Figura 13. Tubo de corriente y disco actuador con estela giratoria.
Coeficientes aerodinámicos
Coeficiente de velocidad inducida
Es una forma adimensional de estimar la magnitud de la componente tangencial de la

velocidad del viento en función del régimen de giro de la turbina.

𝜔
𝑎´ = 2Ω (31)
Relación específica de velocidades
Es la relación entre la velocidad tangencial de la punta del rotor y la velocidad del viento:
Ω𝑅
𝜆= (32)
𝑈
Particularizando para cualquier sección de la pala:
Ω𝑟
𝜆𝑟 = (33)
𝑈
Coeficiente de potencia
El coeficiente de potencia, puesto que en este caso las condiciones de viento son distintas a
lo largo de la pala, varía con el radio:
𝐶𝑃𝑟 = 4𝑎´(1 − 𝑎)𝜆𝑟 2 (34)
De esta nueva ecuación se extrae que la potencia total de la turbina es:
𝑅
𝑃 = 4𝜋𝜌Ω2 𝑈 ∫0 𝑎´(1 − 𝑎)𝑟 3 𝑑𝑟 (35)
Entonces el coeficiente de potencia global queda:
8 𝜆
𝐶𝑃 = 𝜆2 ∫0 𝑎´(1 − 𝑎)𝜆3𝑟 𝑑𝑡 (36)
Se puede ver que el coeficiente de potencia ya no solo depende de a, como en el caso de la

estela no giratoria, sino también de a´ y λr. Con la introducción del concepto de estela giratoria esta
teoría entiende que la aparición de una componente tangencial en la velocidad del viento, tras
atravesar la turbina, supone in incremento en la energía cinética total de la estela y que, por tanto,
el porcentaje de energía extraíble del viento es inferior al límite de Betz.
3.3.4. Teoría del elemento de pala

El elemento de la pala es la superficie de espesor diferencial, obtenida al realizar un corte
transversal a las palas, como se puede ver en la figura 14 [24]. Las teorías anteriores contemplaban
al rotor como un disco plano, sin importar su forma geométrica ni su comportamiento particular de

cara al viento. En este apartado se profundiza en los efectos que produce el viento sobre cada
superficie o perfil aerodinámico y se estudian las fuerzas que actúan sobre el total de la pala.
Figura 14. Elemento de Pala.
3.3.4.1. Características del perfil aerodinámico

A continuación se definen conceptos útiles para el estudio de un perfil aerodinámico como
se puede observar en la figura 15:
1.- Cuerda: Es la línea que une los puntos del perfil que se encuentran más alejados entre sí.
2.- Espesor: Es la distancia entre el borde superior e inferior del perfil, medida en dirección
perpendicular a la cuerda.
3.- Ángulo de ataque (α): Es el ángulo que forma la cuerda y la velocidad relativa con la que incide
el viento sobre el perfil.
4.- Ángulo de calado o ángulo de paso (θ): Es el ángulo que forma la cuerda del perfil con el plano
de rotación de la pala.
5.- Ángulo de incidencia o ángulo de flujo (Ф): Es el ángulo que forma la velocidad real, la
velocidad del plano de rotación de la pala.
3.3.4.2. Fuerza de sustentación

Todo cuerpo que se desplaza a través de un fluido, es susceptible de experimentar el
fenómeno de la sustentación. Forma, posición o régimen de giro del objeto en movimiento, son las
causas de este fenómeno.

Figura 15. Características del perfil aerodinámico.
Según el teorema de Bernoulli, al aumentar la velocidad de un fluido, disminuye su presión.
En seguida se describen tres casos diferentes en los que aparece la sustentación:
1.- Perfil asimétrico y ángulo de ataque igual a cero como puede verse en la figura 16 [24]: las
partículas de aire al entrar en contacto con el perfil se separan, y debido a la forma irregular del
perfil respecto al plano de desplazamiento, la velocidad de las partículas que circulen por la parte
superior será mayor que la velocidad de las partículas que se desplazan por la parte inferior; pues
el camino que deben recorrer es mayor en el borde superior. Finalmente, la diferencia de
velocidades generará una diferencia de presiones, y aparecerá una fuerza vertical ascendente.
2.- Perfil simétrico y ángulo de ataque distinto de cero: aun siendo el perfil simétrico respecto a su
cuerda, no lo es respecto al plano de desplazamiento, y por tanto, el resultado es el mismo que en
el caso anterior.
Figura 16. Fuerza de sustentación sobre un perfil asimétrico.
3.- Efecto Magnus como se puede ver en la figura 17 [24]: se trata de un caso particular de
sustentación. La superficie gira sobre sí misma. En función del sentido de giro, el fluido se verá
frenado en una de sus caras y acelerado en la otra. Este fenómeno aparece habitualmente en

deportes como el tenis o el fútbol, los jugadores al golpear el balón imprimen sobre él un giro que
unido al desplazamiento generará una trayectoria en forma de parábola.
Figura 17. Efecto Magnus.
La fuerza de sustentación permite a los aviones despegar y mantenerse en el aíre. Tal es la

importancia de esta fuerza en aviación que aun fallando el motor, un avión podría planear
suavemente hasta el suelo.
La forma geométrica del rotor de un generador eólico busca, en definitiva, provocar sobre
el viento una gran diferencia de presiones que haga que la fuerza de sustentación sea lo mayor
posible [24].
3.3.4.3. Fuerza de arrastre.

Probablemente mucho más evidente que la anterior, esta fuerza actúa en sentido opuesto al
movimiento del cuerpo. La presencia de viscosidad en los fluidos hace que aparezca una
componente de fricción que frenará el movimiento del objeto que lo atraviese.
Si bien los antiguos molinos de viento se servían de la fuerza de arrastre para girar; las
turbinas eólicas actuales utilizan la fuerza de sustentación para mover su hélice.
La fuerza de arrastre tiene un carácter sobre la producción de potencia en aerogeneradores,

por eso es importante dotar a las palas de una forma aerodinámica adecuada con tal de minimizar
este efecto.

3.3.4.4. Coeficientes aerodinámicos.

De la teoría del elemento de pala, se desprenden tres coeficientes aerodinámicos que, como
se ha dicho, permitirán determinar la magnitud de las fuerzas que actúan sobre los perfiles
aerodinámicos y, en definitiva, sobre el total de la pala.
Coeficiente de sustentación
𝐿
𝐶𝐿 = 1 (37)
𝜌𝑈 2 𝐴
2
El coeficiente de sustentación, depende en gran medida del ángulo de ataque del perfil. El
valor de CL aumenta linealmente con α hasta alcanzar el ángulo crítico a partir del cual se dice que
el perfil ha entrado en pérdida como se puede ver en la figura 18 [24]. Al entrar en pérdida la fuerza
de sustentación que actúa sobre el perfil decrece a medida que α aumenta.
Figura 18. Flujo sobre un perfil orientado con un ángulo de ataques superior al crítico.
Coeficiente de arrastre
𝐷
𝐶𝐷 = 1 (38)
𝜌𝑈 2 𝐶
2
Como se ha dicho se debe minimizar el efecto del arrastre sobre el rotor eólico para hacer
más efectiva la captación de energía, por lo que en el diseño de perfiles aerodinámicos se tiende a
buscar coeficientes de arrastre relativamente bajo. CD será pequeño mientras el ángulo de ataque
también lo sea. Al entrar en pérdida, la fuerza de arrastre sobre el perfil aumenta rápidamente y el
perfil deja de ser efectivo.
Un factor usual para determinar la calidad aerodinámica de un perfil es el cociente:

𝐶𝐷
𝜀= 𝑟2 (39)
𝐶𝐿
Fluctúa alrededor de ε= 0.01 para los buenos perfiles.
3.3.5. Geometría de Fuerza.

Si se recurre a la trigonometría es posible establecer relaciones entre las componentes de
las fuerzas de sustentación y arrastre que afectan a un elemento concreto de la pala; de manera que,
si se conoce el ángulo de incidencia del viento, su intensidad, y las características geométricas del
perfil, es posible determinar el par y la potencia que provocará el viento sobre el rotor como puede
verse en la figura 19, a y b [24].
Los coeficientes aerodinámicos de un perfil concreto vienen dados por su forma y varían
con el ángulo de ataque. Los datos calculados en ensayos, son proporcionados por los fabricantes
mediantes tablas, estas recogen los valores para cada tipo de perfil y ángulo de ataque.
Figura 19. a) Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinámico, b) Fuerza de sustentación y
arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinámico.
𝑈(1−𝑎)
𝑠𝑒𝑛 ∅ = (40)
𝜔
Ω𝑟(1−𝑎´ )
𝑐𝑜𝑠𝜙 = (41)
𝜔
Sumando las componentes tangencial y normal de las fuerzas que actúan sobre los perfiles
de radio dr y multiplicando por N palas:
𝑑𝐹𝑛 = (L cos ∅ + D sen∅)Ndr (42)

𝑑𝐹𝑡 = (L sen ∅ + D cos∅)Ndr (43)
Por otro lado, si se expresan las fuerzas de sustentación y arrastre en función de sus
coeficientes dimensionales que como se ha dicho dependen del ángulo de ataque, se tiene:
1
𝐿(𝛼) = 2 𝜌𝑐𝜔2 𝐶𝐿 (𝛼) (44)
1
𝐷(∝) = 2 𝜌𝑐𝜔2 𝐶𝐷 (𝛼) (45)
Sustituyendo:
1
𝑑𝐹𝑛 = 2 𝜌𝑐𝜔2 𝑁(𝐶𝐿 𝑐𝑜𝑠∅ + 𝐶𝐷 𝑠𝑖𝑛∅)𝑑𝑟 (46)
1
𝑑𝐹𝑓 = 2 𝜌𝑐𝜔2 𝑁(𝑠𝑒𝑛∅ − 𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠∅)𝑑𝑟 (47)
El par que ejercen los elementos de radio dr sobre el rotor es:
1
𝑑𝑀 = 1 𝜌𝜔2 𝑐𝑁(𝐶𝐿 𝑠𝑒𝑛∅ − 𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠∅)𝑑𝑟 (48)
Y finalmente la potencia se puede calcular como:
1
𝑑𝑃 = 2 𝜌𝜔2 Ω𝑐𝑁(𝐶𝐿 𝑠𝑒𝑛∅ − 𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠∅)𝑟𝑑𝑟 (49)
3.3.6. Método BEM (Blade Element Momentum)

El método BEM desarrollado por Glauter y Betz, es un proceso de cálculo que pretende
determinar cómo afecta la forma geométrica de una pala a su funcionamiento. Dicho método,
nacido a raíz de la unión de la teoría de cantidad de movimiento y de la teoría del elemento de pala,
permite establecer una relación entre los coeficientes de velocidades inducidas (a y a´) y las fuerzas
que actúan sobre los perfiles aerodinámicos (L y D).
La teoría del elemento de pala asume que al momento de fuerzas, causantes del giro del
rotor, solo contribuye el flujo de aire que atraviesa las palas en la dirección axial y no participa,
por tanto, la masa de aire que circula en la dirección radial. Así, cada uno de los elementos o perfiles
bidimensionales, en los que se divide la pala, contribuirá al par de giro de manera independiente.
Igualando a las ecuaciones de empuje y par producido según la teoría del disco actuador y
según la teoría del elemento de pala se obtiene:

𝑎 𝑐𝑁𝐶𝑡
= (50)
1−𝑎 8𝜋𝑟 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅
𝑎´ 𝑐𝑁𝐶𝑡
= (51)
1−𝑎´ 8𝜋𝑟 𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅
Se define solidez de pala σ como un parámetro que relaciona el área total que ocupan las
palas, y el área barrida por las mismas. Puesto que la longitud de cuerda varía con el radio de las
palas, se calcula la solidez para cada elemento de pala:
𝑁𝑐(𝑟)
𝜎(𝑟) = (52)
2𝜋𝑟
Sustituyendo y despejando a y a´ :
−1
𝑎 𝜎𝐶𝑛 4𝑠𝑒𝑛2 ∅
= →𝑎=( + 1) (53)
1−𝑎 4 𝑠𝑒𝑛2 ∅ 𝜎𝐶𝑛
𝑎´ 𝜎𝐶𝑡 4𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅ −1
= → 𝑎´ = ( − 1) (54)
1−𝑎´ 4 𝑠𝑒𝑛2 ∅𝑐𝑜𝑠 2 ∅ 𝜎𝐶𝑡
Las condiciones aerodinámicas en la pala son muy distintas a lo largo de toda su

envergadura, por tanto, si se busca optimizar la potencia de la turbina; la forma, tamaño y posición
de sus perfiles deberá variar también con el radio, como se observa en la figura 20.
Figura 20. División de la pala en elementos para su análisis geométrico.
El momento BEM divide la longitud total de la pala en una serie de elementos y procediendo de
manera iterativa, permite obtener la forma adecuada de cada perfil para que el total de la pala sea
lo más eficiente posible.

3.3.6.1. Correcciones al método BEM

3.3.6.1.1. Número finito de palas
Esta corrección pretende salvar los errores cometidos al haber contemplado el rotor eólico
como un conjunto infinito de palas. La estela que desprende un rotor de número finito de palas es
muy distinta a la estudiada mediante la teoría del disco actuador. Por otro lado, de la teoría de la
sustentación se sabe que la presión del fluido en la parte inferior de la pala es mayor que en la parte
superior, sin embargo, en la zona cercana a la punta el fluido se escapa por el borde y las presiones
tienden a igualarse.
Con la intención de corregir la trayectoria de las partículas de aire que atraviesan el rotor,
y en definitiva modelizar la estela de la turbina de manera que su forma se aproxime aún más a la
realidad, Prandtl introdujo un factor (F) conocido como factor de pérdidas en la punta de la pala.
Este se incluye directamente en las ecuaciones de empuje, par y potencia, para caracterizar la
disminución de la fuerza que experimenta cada sección de la pala debido a la finitud en el número
de palas y a las pérdidas en la punta.
1
𝐹 = 2 𝑎𝑟𝑐 cos(𝑒𝑥𝑝−𝑓 ) (55)
𝑁(𝑅−𝑟)
𝑓= (56)
2𝑟𝑠𝑒𝑛∅
1
𝑑𝐹𝑛 = 2 𝜌𝐹𝑐𝜔2 𝑁(𝐶𝐿 𝑐𝑜𝑠∅ + 𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛∅)𝑑𝑟 (57)
1
𝑑𝑀 = 2 𝜌𝐹𝜔2 𝑐𝑁(𝐶𝐿 𝑠𝑒𝑛∅ + 𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠∅)𝑑𝑟 (58)
1
𝑑𝑃 = 2 𝜌𝜔2 Ω𝑐𝑁(𝐶𝐿 𝑠𝑒𝑛∅ + 𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠∅)𝑟𝑑𝑟 (59)
3.3.6.1.2. Rotor muy cargado

Se contempla la situación en la que la velocidad inducida axial supera valores α= 0.4, en
ese caso el modelo del disco actuador carece de validez debido a que la velocidad del aire después
de atravesar el rotor es muy pequeña y el área en la sección de salida del tubo de corriente se hace
demasiado grande. Se considera que una turbina se encuentra muy cargada cuando a > 0.5, ya que
si se diera esta situación a la salida del tubo sería negativa y el rotor actuaría como un disco sólido
e impediría una circulación libre del fluido a través de él.

Tratando de solucionar lo anterior, Glauter introduce un factor de corrección que se aplica

sobre el coeficiente de empuje cuando la velocidad inducida axial supera un cierto valor crítico
ac~0.2 [24].
4a(1 - a)F a ≤ ac
CT (60)
4[ac2 + (1 – 2ac)aF a > ac

4. Materiales y Métodos
Por la complejidad del proyecto se propone dividir este capítulo en 3 secciones para abordar
cada tema específico con mayor detalle técnico.
1.- Estudio de las variables que intervienen en el desempeño de una turbina eólica y determinar la
geometría de los álabes a las condiciones específicas planteadas en este trabajo.
2.- Diseño mecánico completo del generador eólico de 500 W
3.- Metodología de manufactura de los componentes y pruebas de generador previo a su instalación.
4.1. Diseño de pala de turbina de viento de 500 W

Un objeto situado en el seno de una corriente de aire presenta una resistencia al avance, ésta
depende de la forma del objeto y su posición en relación a la dirección del viento. Al estudiar los
efectos de la resistencia del aire sobre un cuerpo, se observa que la resultante de las fuerzas
aplicadas al cuerpo es un vector cuyo punto de aplicación es su centro aerodinámico o centro de
empuje, siendo su dirección perpendicular al viento relativo y su intensidad es proporcional a la
superficie expuesta y al cuadrado de la velocidad del viento.
El cuerpo es un perfil aerodinámico, el cual en forma general contiene los siguientes

elementos:
a) Extradós. Parte superior del perfil.
b) Intradós. Parte inferior del perfil.
c) Borde de ataque. Borde delantero del perfil.
d) Borde de salida. Borde trasero del perfil.
e) Cuerda geométrica. Línea recta que une el borde de ataque con el borde de salida.
f) Línea de curvatura media. Lugar geométrico de los puntos que equidistan de las curvas que
definen el extradós y el intradós. Si la línea de curvatura media queda sobre la cuerda
geométrica se dice que la curvatura es positiva, si es por debajo, negativa y doble curvatura
si un tramo va por encima y otro por debajo.

g) Combadura. Es la distancia máxima entre la línea de curvatura media y la cuerda.
h) Radio de curvatura del borde de ataque. Radio del circulo tangente a las curvas de intradós
y extradós y con su cetro situado en la cuerda media.
En la figura 21 [25], se observan las partes de un perfil aerodinámico.
Figura 21. Partes que conforman el perfil de una pala o álabe.
Conociendo las partes del perfil es importante saber que la geometría del mismo influye en
la generación de fuerzas aerodinámicas por lo que se deben considerar los siguientes parámetros:
1. Configuración de la línea de curvatura media. Si esta coincide con la línea de cuerda, el

perfil es simétrico. En los perfiles simétricos la superficie superior e inferior tiene la misma
forma y equidistante de la línea de cuerda.
2. Espesor.
3. Localización del espesor máximo.
4. Radio del borde de ataque.
4.1.2. Determinación de parámetros de diseño

En este trabajo de investigación se divide la pala en 4 estaciones para su análisis, la raíz de
la pala (rp), por medio de la cual se fijará la pala al buje de la turbina es el 9 % del radio de la
turbina, la longitud restante es el cuerpo de la pala que representa el 91 % del radio de la turbina,
el cual se considera 100 % para dividirla y analizarla como sigue; estación 1 (sta 1) la cual será el

25 % de la longitud de la pala, estación 2 (sta 2) 50 % de la longitud de la pala y finalmente estación

3 (sta 3) con 25 % de la longitud de la pala como se puede observar en la figura 22 [25].
Figura 22. Nomenclatura de Pala.
Una vez seleccionadas las estaciones en las que se dividió la pala del generador, es necesario
encontrar las dimensiones de los perfiles de cada sección. Estas dimensiones se obtienen a través
del cálculo de la cuerda (c) del perfil. El tamaño de la cuerda depende de diferentes elementos y la
posición del perfil con respecto al radio de la cuerda;
𝟖∗𝝅∗𝒓∗𝒄𝒐𝒔𝜷
𝒄= (61)
𝟑𝑩𝝀𝒓
Donde:
8= Factor de corrección
π= Factor adimensional con valor 3.141516
r= Radio de la turbina
β= Ángulo de paso
3= Factor de corrección
β= Factor de corrección de cuerda
λr= Relación local de velocidades
El ángulo de velocidades inducidas se propuso considerando un comportamiento ideal

donde se estima que el perfil trabajará con el ángulo de ataque de mayor eficiencia, este se
representa como;

2 1
∅0 = 3 ∗ 𝑎𝑡𝑎𝑛 (𝜆 ) (62)
𝑟
El ángulo de paso (β) se puede obtener a través de la ecuación siguiente;
2 1
𝛽 = 90° − 2 𝑡𝑎𝑛−1 (𝜆 ) (63)
𝑟
Por otra parte la relación de velocidades local (λr) está definida como la relación de radios:
𝜆𝐷 𝑟1
𝜆𝑟 = (64)
𝑟
Donde (r) es el radio de la turbina, (r1) es el radio en cualquier posición del rotor y (λD) es
el valor de la relación de velocidades de diseño (tip speed ratio) y está dado por [25]:
Ω𝑟
𝜆𝐷 = (65)
𝑉
Donde (r) es el radio del aerogenerador, (Ω) es la velocidad angular y (V) es la velocidad
del viento axial.
Los datos de cálculo iníciales para la turbina de viento que se proponen son los siguientes;
P= 500 W
ρ= 1.22 kg/m3
V= 4.35 m/s
Cp=0.4
η= 0.9
a= 1/3
λ=6.5
Donde:
P= Potencia requerida del generador eólico
ρ= Densidad del aire
V= Velocidad de viento

Cp= coeficiente de potencia recomendado para modernas turbinas de viento de 3 palas
η= Eficiencia mecánica y eléctrica.
a= Velocidad axial donde Cp alcanza su valor máximo.
λ= Relación de velocidades de punta
Los datos anteriores se utilizan como datos de partida para el cálculo de la geometría de la
pala, propuestos para modernas turbinas de viento con alta eficiencia aerodinámica [16], con
excepción de la potencia (P), velocidad de viento (V) y densidad del viento (ρ), que son datos
particulares del lugar del diseño.
En la tabla 6 se muestran los resultados de diseño del álabe, las divisiones son el número
de partes en las que fue seccionada la estación, (r) es el radio de cada separación del álabe, (λr)
relación de velocidades local, es un parámetro adimensional, (ф) ángulo de velocidades inducidas,
(β) ángulo de paso y (C) distribución de cuerda en cada fracción del álabe.
De acuerdo a los cálculos la pala tiene una longitud de 2.97 m, considerando el 9 % del
radio que son 0.27 m, para fijación al buje de la turbina, inicia con una cuerda en la raíz de 0.69 m
y termina en la punta con una cuerda de 0.08 m, de la misma manera con el ángulo de velocidades
inducidas inicia con 39.79° y termina con 5.69°. La pala se dividió en 3 estaciones con un total de
17 secciones como se puede observar en la tabla 6.
4.1.3. Estudio comparativo de perfiles aerodinámicos

4.1.3.1. Características de los perfiles y las fuerzas que actúan
Cuando se comenzaron a estudiar las propiedades aerodinámicas de cuerpos con formas
diversas, no existía ninguna teoría para calcular perfiles y casi todos los primeros pasos se
orientaron a ensayos experimentales. Poco a poco se fueron entendiendo las relaciones entre las
formas de los cuerpos y sus características aerodinámicas, pudiéndose comprobar la necesidad de
contar con un borde de ataque redondeado y un borde de salida agudo, como puede observarse en
la figura 23 [26].

Tabla 6. Dimensiones de la Pala.
Estaciones Divisiones r (m) λr Ф (°) Β (°) C (m)
rp 1 0.27 0.59 39.79 50.21 0.69
sta1 2 0.44 0.95 30.93 59.07 0.51
3 0.61 1.32 24.82 65.18 0.39
4 0.77 1.69 20.36 69.64 0.31
5 0.94 2.06 17.09 72.91 0.26
sta2 6 1.11 2.43 14.86 75.14 0.22
7 1.28 2.80 13.20 76.80 0.20
8 1.45 3.17 11.83 78.17 0.18
9 1.62 3.54 10.43 79.57 0.16
10 1.79 3.91 9.72 80.28 0.14
11 1.96 4.28 8.64 81.36 0.13
12 2.13 4.65 7.91 82.09 0.12
13 2.29 5.02 7.54 82.46 0.11
sta3 14 2.46 5.39 7.17 82.83 0.10
15 2.63 5.76 6.43 83.57 0.10
16 2.80 6.13 6.06 83.94 0.09
17 2.97 6.50 5.69 84.31 0.08

Figura 23. Partes de un perfil aerodinámico.
Cuando un perfil enfrenta una corriente de aire, se desarrollan distintas velocidades a ambos
lados del cuerpo, la velocidad es mayor sobre el extradós del perfil y como de acuerdo con la
ecuación de Bernoulli, a mayor velocidad corresponde una menor presión, resulta que en la cara
superior se genera una zona de baja presión que succiona al perfil hacia arriba. En la cara inferior
(intradós), donde las partículas del aire se mueven a menor velocidad, se desarrolla una
sobrepresión con respecto a la corriente libre que también empuja al perfil en forma ascendente,
como puede observarse en la figura 24 [26]. La integración de las presiones ejercidas sobre el perfil
da como resultado una fuerza resultante denominada fuerza de presión.
Adicionalmente, el deslizamiento de las partículas del aire sobre la superficie del perfil,
genera por razonamiento otra fuerza denominada de resistencia por fricción, que se suma a la
anterior.
Figura 24. Velocidad.
Tanto las palas de las hélices como las alas de los aviones son de longitud finita y esta
realidad suma otro ingrediente que origina una resistencia adicional denominada resistencia
inducida. Cuando el aire se escurre alrededor del perfil, la presión en la cara inferior (intradós) es
mayor que en la superior (extradós), en consecuencia el flujo tiende a “filtrarse” por las puntas de
abajo hacia arriba. La sustentación es ahora perpendicular a la velocidad relativa.

La desviación del flujo hacia abajo y los vórtices que son arrastrados por la estela del perfil,
aumentan la resistencia al avance.
La resultante R, suma de todas las fuerzas actuantes, tiene la dirección que muestra la Fig.
21 [26], la cual puede separarse en sus componentes normal y paralela a la dirección de la velocidad
de la corriente libre. La componente normal L, se denomina sustentación y la paralela D, se
denomina resistencia. La sustentación y la resistencia se expresan del siguiente modo:
𝐿 = 𝐶𝐿 𝑞𝑆 (66)
𝐷 = 𝐷𝐷 𝑞𝑆 (67)
Donde:
CL = coeficiente de sustentación
CD = coeficiente de resistencia
q = ½ ρ V² = presión dinámica
ρ = densidad del aire
V = velocidad relativa entre el perfil y el aire
S = C ∆r = superficie proyectada de la sección del perfil
C = cuerda o distancia entre el borde de ataque y el borde de fuga del perfil
∆r = longitud de la sección, perpendicular al dibujo. La forma del perfil se mantiene constante en

esta distancia ∆r.
La sustentación y la resistencia que actúan sobre el perfil pueden considerarse como

aplicadas en un determinado punto y para definir en forma completa la acción de las fuerzas sobre
el perfil, es necesario además, especificar el momento alrededor del mismo punto como se observa
en la figura 25;
El ángulo que se forma entre la velocidad relativa y la cuerda, se denomina ángulo de ataque
α la acción del momento M tiende a modificar este ángulo. El momento M, de cabeceo, se
considera positivo cuando tiende a levantar la nariz del perfil y puede expresarse como:

Figura 25. Componentes normal y paralela a la dirección de la velocidad del viento.
M = Cm q S C (68)
Donde:
q = ½ ρ V² = presión dinámica
ρ = densidad del aire
V = velocidad relativa entre el perfil y el aire
S = C ∆r = superficie proyectada de la sección del perfil
C = cuerda o distancia entre el borde de ataque y el borde de fuga del perfil
∆r = longitud de la sección, perpendicular al dibujo. La forma del perfil se mantiene constante en

esta distancia ∆r.
Para determinar las características aerodinámicas de un perfil se pueden graficar los

coeficientes en función del ángulo de ataque (α). Las características aerodinámicas de los perfiles
también pueden analizarse en un diagrama polar, donde el coeficiente de sustentación CL, se grafica
en función del coeficiente de resistencia CD. En el gráfico 26 [27] se puede observar que la relación
CL/CD está dada por la pendiente de la recta que une un punto de la curva con el origen de
coordenadas. A su vez, el valor máximo (CL/CD)máx es la pendiente de la recta tangente a la curva
y que pasa por el origen.

Figura 26. Relación de CL vs CD, referenciada al ángulo de ataque α.
4.1.3.2. Variación de la Sustentación y la Resistencia

El coeficiente de sustentación CL, crece en forma aproximadamente lineal con el ángulo de
ataque hasta un valor máximo, a partir del cual cae abruptamente. En esta última situación, el perfil
entra en pérdida dejando de sustentar. La pérdida se produce debido al desprendimiento de la capa
límite en la cara superior del perfil, como consecuencia del gradiente de presión adverso existente
más allá del punto de máximo espesor como se observa en la figura 27, a y b [26]. Por esta razón,
es importante que la forma de los perfiles aerodinámicos, tengan un gradiente de presión reducido.
De este modo, el desprendimiento de la vena fluida ocurre en la parte posterior del perfil, próximo
al borde de fuga, con lo cual la sustentación se mantiene elevada por más tiempo.
Figura 27. Rotación del ángulo de ataque a) perfil sin rotación, b) perfil con rotación.

Las propiedades deseables de los perfiles son: elevada sustentación y baja resistencia. El
parámetro usado para medir la calidad del perfil es CL/CD y en especial interesa el valor (CL/CD)máx
que puede alcanzar al variar el ángulo de ataque [26].
El coeficiente de resistencia CD, por su parte, tiene un valor bajo para pequeños ángulos de
ataque y aumenta en forma aproximadamente parabólica hasta la pérdida.
Al considerar los coeficientes aerodinámicos también se debe tener en cuenta que el ala es
finita y que la relación de aspecto, influye considerablemente en sus valores debido a los efectos
producidos por la punta del ala. La relación de aspecto se define como:
𝑏2
𝐴𝑟 = (69)
𝑆𝑎
Donde:
Ar= relación de aspecto
Sa= es la superficie del ala proyectada en planta
b= la envergadura del ala.
4.1.3.3. Coeficiente de Momento

El coeficiente de momento depende del punto alrededor del cual es considerado. En los
perfiles, normalmente existe un centro aerodinámico o foco, alrededor del cual el momento se
mantiene constante al variar el ángulo de ataque. Para esta consideración, la variación del ángulo
de ataque debe mantenerse dentro de la zona lineal del coeficiente de sustentación.
Para perfiles delgados y de poca curvatura el centro aerodinámico está ubicado al 25% de
la cuerda a partir del borde de ataque [26]. En perfiles de mayor tamaño y configuración se emplea
un sistema de ecuaciones para determinar el centro aerodinámico [28].
También es importante definir el centro de presión de un perfil aerodinámico y éste es el

punto donde la resultante de las fuerzas aerodinámicas corta a la cuerda. De este modo, el centro
de presión es casi coincidente con el punto de aplicación de las fuerzas aerodinámicas y como
consecuencia, el momento aerodinámico con respecto al centro de presión es nulo.

En perfiles delgados y de poca curvatura, el centro de presión está detrás del 25% del ángulo de
ataque y al aumentar α, el centro de presión, se aproxima gradualmente al 25% de la cuerda [26].
4.1.3.4. Selección del Perfil Aerodinámico

La selección del perfil aerodinámico para hélices de aerogeneradores, se inicia analizando
aquellos que poseen un elevado coeficiente de sustentación y simultáneamente un bajo coeficiente
de resistencia. Esto normalmente se obtiene tomando aquellos perfiles que poseen altos valores de
la relación sustentación sobre resistencia, CL/CD y luego, se deberá considerar otras propiedades
relacionadas con la forma en que CL y CD varían con el ángulo de ataque.
Para las turbinas eólicas se sugieren aquellos perfiles en los cuales el coeficiente CL alcanza
su valor máximo en forma suave, evitando los que tienen picos agudos de CL en función de α, en
los cuales la abrupta caída de la sustentación pueden producir fuertes vibraciones.
Las exigencias para lograr coeficientes aerodinámicos óptimos, conducen a perfiles muy
delgados pero como éstos por lo general no son lo suficientemente resistentes como para soportar
los considerables esfuerzos a que serán sometidos, se deberá realizar un compromiso entre la
aerodinámica y la resistencia estructural. Un cuidadoso análisis es requerido en este punto pues la
resistencia estructural está íntimamente asociada con el diseño de la pala y con los materiales
empleados en su construcción. Se requiere un proceso iterativo comenzando con la aerodinámica.
La selección del perfil se realizó comparando polares de los perfiles de la serie NACA
(National Advisory Committee for Aeronautics) y NREL (National Renewable Energy
Laboratory), para determinar el más eficiente, se cotejo el coeficiente de elevación C L, de arrastre
CD y la fineza CD/CL del perfil, con un Re= 1,000,000.00 [29].
En este trabajo de investigación se analizaron los perfiles NACA 4415, NACA 4412 de la
serie NACA y los perfiles S832, S833 de la serie NREL.
Los perfiles de 4 dígitos se refieren en el primer digito a la máxima curvatura como

porcentaje de la cuerda, segundo dígito, describe la distancia de la curvatura máxima desde el borde
de ataque en decenas de porcentajes de cuerda y los últimos dos dígitos, describen el grosor máximo
del perfil aerodinámico como porcentaje de la cuerda.
En la tabla 7 [29], se encuentran los valores del coeficiente de elevación C L, arrastre CD
y la fineza del perfil (CL/CD), de acuerdo a la evaluación teórica vista en este tema el máximo valor

de fineza se alcanza cuando el ángulo de ataque tiene un valor de 5.25 °, siendo este (CL/CD)max.
Estos valores son la referencia para el análisis y evaluación frente a los demás perfiles.
Tabla 7. Polares del perfil NACA4412.
Tabla de Polares, Perfil NACA4412
Angulo α CL CD CL/CD
-5 -0.0718 0.00845 -8.497041
-4 0.0394 0.0078 5.0512821
-3 0.1512 0.00745 20.295302
-2 0.2625 0.00715 36.713287
-1 0.3734 0.00697 53.572453
0 0.4833 0.00678 71.283186
1 0.5842 0.00594 98.350168
2 0.7055 0.00622 113.42444
4 0.921 0.00722 127.56233
5 1.0254 0.00797 128.65747
5.25 1.0518 0.00813 129.37269
6 1.128 0.00884 127.60181
7 1.2208 0.01036 117.83784
8 1.2973 0.01288 100.72205
9 1.3676 0.01527 89.561231
10 1.4317 0.01746 81.998855
11 1.4938 0.01986 75.216516
12 1.55 0.02282 67.922875

En la tabla 8 [29], se encuentran los valores de las polares del perfil NACA4415,
donde la fineza (CL/CD)max, se alcanza con un ángulo de ataque de 5.5°.
Tabla 8. Polares del perfil NACA4415.
-5 -0.0529 0.0083 -6.3429
-4 0.0430 0.0080 5.3616
-3 0.1377 0.0078 17.7448
-2.5 0.1842 0.0077 24.0470
-1 0.3225 0.0075 43.0000
0 0.4126 0.0074 55.6815
1 0.4892 0.0069 70.5916
2 0.6481 0.0067 96.4435
3 0.8209 0.0076 108.2982
4 0.9571 0.0082 117.2917
5 1.0270 0.0086 119.1415
5.5 1.0576 0.0089 119.3679
6 1.0903 0.0092 119.1585
7 1.1572 0.0099 116.6532
8 1.2236 0.0110 111.1353
9 1.2816 0.0127 100.8340
En la tabla 9 [29], se muestran las polares del perfil S832 de la seria NREL, donde se
determina que la fineza (CL/CD)max, corresponde al valor del ángulo de ataque de 9.5°.

Tabla 9. Polares del perfil S832.
-5 -0.7360 0.0313 -23.5294
-4 -0.6765 0.0323 -20.9508
-3 -0.6243 0.0346 -18.0538
-2 -0.5520 0.0369 -14.9715
-1 -0.2888 0.0413 -6.9877
0 -0.1155 0.0421 -2.7415
1 -0.1207 0.0402 -3.0025
2 -0.1234 0.0386 -3.2010
3 -0.0986 0.0387 -2.5504
4 -0.0414 0.0415 -0.9969
5.25 0.1074 0.0523 2.0528
6 0.2961 0.0572 5.1757
7 0.4337 0.0599 7.2404
8 0.5824 0.0589 9.8812
9 0.8629 0.0377 22.8643
9.5 0.9486 0.0343 27.6640
10 0.9834 0.0375 26.1961
11 1.0762 0.0465 23.1242
En la tabla 10 [29], se pueden observar los valores de las polares del perfil S833 de la
serie NREL, donde la fineza máxima (CL/CD)max, se alcanza con valores de ángulo de ataque de
9.5°.

Tabla 10. Polares del perfil S833.
-5 -0.7359 0.0535 -13.7577
-4 -0.6779 0.0531 -12.7593
-3 -0.6317 0.0500 -12.6289
-2 -0.5783 0.0485 -11.9286
-1 -0.5243 0.0474 -11.0682
0 -0.4723 0.0464 -10.1789
1 -0.4223 0.0453 -9.3182
2 -0.3752 0.0443 -8.4734
3 -0.3218 0.0437 -7.3672
4 -0.1729 0.0478 -3.6141
5 0.2209 0.0572 3.8605
6 0.2909 0.0569 5.1098
7 0.3639 0.0567 6.4157
8 0.5201 0.0550 9.4564
9 0.8694 0.0343 25.3322
9.5 0.9404 0.0341 27.5454
10 0.9821 0.0367 26.7311
11 1.0515 0.0446 23.5974
Los datos de polares mostrados en las tablas 7, 8, 9 y 10, se grafican con fines
comparativos y tener criterio cuantitativo para elegir el perfil adecuado para diseñar los álabes del
generador eólico.

En la gráfica 1 se muestra el coeficiente de elevación contra el ángulo de ataque α, se

observa que NACA 4412, tiene mayor elevación seguido de NACA 4415.
El gráfico 2 muestra menor coeficiente de arrastre para el perfil NACA 4415.
La comparación de fineza del perfil que se muestra en el gráfico 3, donde se observa que
los mejores evaluados son los perfiles de la serie NACA.
Grafico 1. CL vs α para (NACA 4415, NACA 4412, S833, S822).
Grafico 2. CD vs α para (NACA 4415, NACA 4412, S833, S822).
Para propósitos de este trabajo de investigación se decide trabajar con el perfil aerodinámico
NACA 4415, por su menor coeficiente de arrastre que ayuda a maximizar el aprovechamiento de
la energía cinética del viento.

Grafico 3. CL/CD vs α para (NACA 4415, NACA 4412, S833, S822).
Analizando las curvas de fineza CL/CD vs α, se observa una curva suave en el perfil
NACA 4415, esta forma asegura una operación suave, comparada con NACA 4412, que presenta
una caída más abrupta en la gráfica con riesgo a presentar vibración (aleteo), de acuerdo a
investigaciones previas [27].
Por sus características permite construir un alabe más robusto, su terminación 15, se refiere
a que el máximo espesor del perfil es del 15 % de la cuerda, comparado con el NACA 4412 solo
debe tener un espesor máximo de 12 % de la cuerda, por estas razone se eligió el perfil NACA
4415, para diseñar los álabes del aerogenerador.
4.1.3.5. Mediciones de velocidad de viento en Pachuca.

Con el objetivo de tener información específica del lugar de instalación del diseño de la
turbina eólica para un generador de 500 W, se realizó un muestreo de velocidades de viento de
enero a diciembre del 2018, dentro de las instalaciones del Instituto Tecnológico de Pachuca a una
altura de 6 m.
Los registros se realizaron con la ayuda de un anemómetro marca Cole-Parmer, modelo K/J
(37955-10), serie 130710954, como se muestra en la figura 28.
El muestreo se clasificó en registros de velocidades de viento obtenidos por la mañana, en

un horario comprendido entre 08:00 am a 12:00 pm y por la tarde entre las 12:01 pm y las 19:00
pm.

Figura 28. Anemómetro marca Cole-Parmer.
Los muestreos en estos intervalos de tiempo se realizaron de manera aleatoria y con un

promedio de 100 lecturas en cada uno, el desglose diario se muestra en el apéndice C por motivos
de extensión no se presentan en este capítulo.
En el gráfico 4 se muestra el comportamiento de las velocidades promedio registradas

mensualmente en 2018.
El periodo de tiempo donde se observa mayor velocidad es por la tarde y los meses con
mejor estabilidad son marzo y abril, sin embargo el mes con mayores velocidades registradas es en
julio.
La selección de velocidad de diseño de 4.35 m/s de este trabajo de investigación se tomó

previo muestreo de velocidades en los meses marzo – abril. El comportamiento de este fenómeno
se debe al calentamiento de las masas de aire debido a la irradiación solar y su movimiento de
acenso y descenso en la atmósfera.
En el gráfico 5 se observa el comportamiento promedio de la mediana mensual de la

velocidad del viento, esta información nos ayuda a entender la velocidad media del viento.

Gráfico 4.Velocidades de viento promedio mensual 2018.
El gráfico 6 muestra el valor moda de la velocidad del viento, esto nos indica el valor que
mayor repetición tuvo en cada muestreo.
Los registros revelan que las velocidades tienen una variación importante, en diversas
lecturas a través del año el anemómetro registro valores de cero m/s como valor mínimo y de 11.2
m/s como máximo.
Las gráficas 7 y 8 muestran la variación entre la velocidad mínima y máxima mensual

respectivamente, esta información ayuda a esclarecer que en esta localidad no se cuenta con un
régimen de velocidad de viento estable.
Gráfico 5. Comportamiento de la mediana de la velocidad del viento 2018.

Gráfico 6. Valor moda registrado en las lecturas de velocidad del viento 2018.
Gráfico 7. Velocidad de viento máxima y mínima registrada durante la mañana, 2018.
10.00
8.00
6.00
m/s
4.00
2.00
0.00
Máxima Mínima
Gráfico 8. Velocidad de viento máxima y mínima registrada durante la tarde, 2018.
Este comportamiento indica que la región presenta ráfagas de viento con valores inestables
a través del día y meses del año, de acuerdo al trabajo de investigación el esperado es que el

generador arranque sobre los 2 m/s y comience una generación proporcional a la velocidad de
viento y pare por seguridad a los 10 m/s.
4.1.4.1. Diseño y análisis de pala

En los capítulos anteriores se planteó el modelo matemático empleado para la obtención
analítica de valores numéricos de diseño, se llevó a cabo un análisis cuantitativo y cualitativo de 4
perfiles aerodinámicos propuestos para diseñar las palas del generador eólico.
En este capítulo, haciendo uso de la información generada y complementando información

del perfil seleccionado se determinó el modelo geométrico de la pala empleada en el diseño del
generador eólico de 500 W.
Los perfiles aerodinámicos empleados en este trabajo de investigación fueron estudiados y

analizados en túneles de viento a los cuales se les calcularon sus polares y forma aerodinámica.
Del perfil seleccionado NACA4415, se importó del “Generador aerodinámico de 4 dígitos NACA
(NACA 4415 AIRFOIL)”, los valores numéricos que definen el perfil aerodinámico se observan
en el apéndice A [29].
En la tabla A.1 del anexo A se presentan los valores que definen el perfil original NACA
4415 en sus valores originales.
En la tabla A.2 del anexo A se observan los valores del primer perfil aerodinámico de la
pala, este procedimiento implica afectar los valores originales del perfil seleccionado con los
valores de cuerda calculados analíticamente para el perfil objeto de investigación del presente
trabajo.
Estos valores fueron importados a Solidworks en forma de curva por puntos obteniendo los
resultados que se pueden observar en la figura 29.
Figura 29. Perfil aerodinámico de la primera estación.

Se realizó un proceso iterativo en las 17 posiciones hasta completar los perfiles de la pala
obteniendo como resultado la vista de la figura 30.
Con los perfiles creados en los diferentes planos y a la distancia calculada se rotan de
acuerdo al ángulo de guiñada en cada posición que vario de 39.79 ° en la raíz de la pala a 5.69° en
la punta, obteniendo el aspecto mostrado en la figura 31.
Figura 30. Perfiles de cada estación.
Figura 31. Perfiles rotados en posición de trabajo.
Teniendo cada perfil en la posición calculada se recubrieron para tener finalmente la

geometría de la pala mostrada en la figura 32.
Figura 32. Pala de generador eólico con capacidad de producir 500 W a una velocidad de diseño de 4.35 m/s.

Las características estructurales de la pala son:
Longitud total: 2.97 m
Material: El cuerpo de la pala es de fibra de vidrio
Peso: 50 kilogramos
La flecha mide; 0.2 m de longitud por 1 5/8 in de diámetro
Material de la flecha: Acero 1020
Peso de la flecha: 2.1 kilogramos
El peso del ensamble completo es de 52.1 kilogramos
En el Dibujo 1 apéndice B, se muestran las dimensiones de la pala.
La fuerza que ejerce el viento sobre el disco de la turbina se determina por la fórmula 70
[27];
𝐹 = 𝜌𝐴𝑣𝑓2 (70)
Donde:
ρ = Densidad del viento
A= Área de la turbina
Vf= Velocidad del viento
F= 639.7 N (Fuerza total que actúa en las 3 palas de la turbina)
Considerando que son 3 palas, sobre cada pala se ejerce una fuerza de 213.2 N, con una
velocidad de 4.35 m/s, considerada en este trabajo de investigación, velocidad de diseño.
En la tabla 11, se muestran valores de fuerzas que los alabes deben soportar de acuerdo al
muestreo de mediciones de velocidades de viento realizadas durante el 2018 en la Ciudad de
Pachuca de Soto, Hidalgo.

Tabla 11. Valores de fuerza que el viento ejerce sobre cada pala del generador eólico a diferentes velocidades.
Velocidad del viento (m/s) Fuerza (N) en cada pala
3 101.42
3.5 138.05
4 180.31
4.35 213.24
4.5 228.20
5 281.73
5.5 340.89
6 405.69
6.5 476.12
7 552.19
7.5 633.89
8 721.22
8.5 814.20
9 912.80
9.5 1017.04
10 1126.91
10.5 1242.42
11 1363.57
11.2 1413.60
11.5 1490.34

Adicional a la fuerza del viento, la pala debe soportar su masa de 50 kg, asumiendo el valor
de la aceleración de la gravedad en 9.81 m/s2, de acuerdo a la formula siguiente [30];
𝐹 = 𝑚𝑔 (71)
Donde:
F= Fuerza en N
m= Masa kg
g= Aceleración de la gravedad 9.81 m/s2
F= 490.5 N
Sumando la fuerza que el viento ejerce sobre la pala y el peso propio de esta, en total cada
pala recibe una fuerza de 703.7 N, considerando la velocidad de diseño de la turbina de 4.35 m/s.
Para fines de diseño de componentes mecánicos, los cálculos se realizan sobre la máxima
velocidad registrada durante el periodo de muestreo que fue de 11.2 m/s, de acuerdo a la tabla 10
corresponde una fuerza de 1413.6 N más el peso de la pala, la fuerza total es de 1904.1 N.
4.1.4.2. Selección del material de la pala.

Las palas del aerogenerador son la parte más importante, ya que son las encargadas de
recoger la energía del viento y convertir junto con el eje, el movimiento lineal del viento en un
movimiento de rotación. Esta energía es transmitida al buje, pasa a un sistema de transmisión
mecánica donde la velocidad de rotación es multiplicada y de ahí al generador que transforma el
movimiento de rotación en energía eléctrica. El diseño de las palas es muy parecido al del ala de
un avión.
Las palas se elaboran de un material compuesto de matriz polimérica (poliéster) con un

refuerzo de fibras de vidrio o carbono para dar mayor dureza. Se busca una resistencia estructural
y a la fatiga, ya que están expuestas a inclemencias climáticas, fuertes vientos y en los casos de
aerogeneradores offshore a un alto grado de salinidad.
Las cualidades mecánicas que debe de cumplir la pala son:
1) Resistencia a fatiga (en particular a tensiones alternas debidas a vibraciones).

2) Tener una resistencia estructural adecuada a las condiciones de trabajo.
3) Peso bajo.
4) Resistencia a agentes medioambientales (erosión, corrosión), que han ido incrementándose en

los últimos 20 años.
5) Rigidez.
Material de fabricación de las palas
Los materiales más utilizados en la fabricación de las palas son; aleaciones de acero y de
aluminio, tienen los inconvenientes de peso y de fatiga del metal, respectivamente, son en la
actualidad utilizadas sólo en aerogeneradores muy pequeños.
Fibra de vidrio reforzada con resina poliéster, utilizado para la mayoría de las modernas
palas de rotor de grandes aerogeneradores.
Fibra de vidrio reforzada con resina epoxy, en forma de láminas previamente impregnadas.
Son palas más ligeras, con mayor flexibilidad, menor deformación bajo temperaturas extremas y
con una excelente resistencia a la absorción de agua, [31].
Fibra de carbono, como material de refuerzo en tiras por sus buenas propiedades mecánicas.
Tiene una alta resistencia específica y son palas muy ligeras. Estas palas son muy caras para
grandes aerogeneradores.
Materiales compuestos de fibra de vidrio-fibra de carbono.
Materiales compuestos de madera, madera-epoxy, o madera-fibra-epoxy, aún no se han

introducido en el mercado de las palas de rotor, aunque existe un desarrollo continuo en esa área.
En este trabajo de investigación, por razones de costo se plantea utilizar fibra de vidrio con
resina para el recubrimiento de la pala, estructura interna de madera, refuerzos de lámina calibre
16, redondos de acero y varillas roscadas, tal como se observa en la figura 33.

Figura 33. Estructura interna de la pala.
4.2. Diseño mecánico y estructural de componentes
4.2.1. Cálculo del diámetro de la flecha de la pala.

Se utiliza el método de diseño ED-Goodman para calcular el diámetro de flecha de la pala,
comparado frente a las teorías de falla ED-Gerber, ED-ASME elíptica y ED-Soderberg se considera
más conservador, el modelo matemático se presenta en la ecuación 72 [32];
1⁄
1⁄ 1⁄ 3
16𝑛 1 2 2 2 1 2 2 2
𝑑=( {𝑆 [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] +𝑆 [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] }) (72)
𝜋 𝑒 𝑢𝑡
Donde:
Mm= Momento flexionante medio
Ta= Par de torsión alternante
n= Factor de seguridad
Kf = Factor de concentración de esfuerzo por fatiga
Ma = Momento flexionante alternante
Se = Límite de resistencia a la fatiga
Kfs = Factor de concentración de esfuerzo por fatiga de la torsión
Tm = Par de torsión medio

Sut = Resistencia última a la tensión
Considerando Ta=Ma=0, debido a que estos momentos se generar al cambiar la dirección

de los esfuerzos, al generador no le afectan, la veleta mantendrá las palas perpendiculares a la
dirección del viento por este método de orientación se consideran despreciables, la ecuación 72 se
reduce a lo mostrado en la ecuación 73;
1⁄
1⁄ 3
16𝑛 1 2 2 2
𝑑=( {𝑆 [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] }) (73)
𝜋 𝑢𝑡
Para este trabajo de investigación por sus propiedades y disponibilidad se trabaja con acero
1020 laminado en frio (CD), de la tabla A-20, Shigley [32], se determina la resistencia última a la
tensión (Sut);
Sut= 470 M Pa= 68 kpsi
Factor de concentración de esfuerzo por fatiga (Kf), a través de la fórmula 74 [32];
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1) (74)
Donde:
kf= factor de concentración de esfuerzo
q= sensibilidad a la muesca
Con:
q= 0.8 de la figura 6-20, Shigley [32];
Para determinar la sensibilidad a la muesca se asume un radio de;
r=0.12 in
kt=1.35 de figura A-15-9, Shigley [32].
𝑘𝑓 = 1 + ((0.8) ∗ (1.35 − 1)) = 1.28
Factor de concentración de esfuerzo por fatiga de la torsión (Kfs), por medio de la fórmula 75 [32];
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑘𝑡𝑠 − 1) (75)

qcortante= 0.98 Figura 6-21 de Shigly [32]
kts= 1.2 Figura A-15-8 de Shigly [32]
𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑘𝑡𝑠 − 1) = 1 + ((0.98)(1.2 − 1)) = 1.196
Por recomendaciones de literatura especializada se considera un factor de seguridad n=1.8 [32].
Cálculo del momento flexionante medio (Mm) y par de torsión medio (Tm) de la pala. Por ser un
análisis tridimensional como se muestra en la figura 34, se usará el método vectorial [33];
La pala y la flecha tienen un peso de 61.9 kg, el viento ejerce una fuerza en cada pala de
Fv= 1413.6 N. Obteniendo el peso debido a la masa, resulta;
Fw= (61.9 kg) x (9.81 m/s2)= 607.239 N
Figura 34. Diagrama de fuerzas que intervienen en la pala.
Ecuaciones de equilibrio. Por ser un caso tridimensional se usa el método vectorial para
determinar las cargas internas en el punto O. Las fuerzas Fox, Foy y Foz, son las componentes de la
fuerza interna en el punto O.
𝛴𝐹 = 0 (75)
𝐹𝑂 − 1413.6𝑖 − 607.239𝑘 = 0

𝑖 𝑗 𝑘
𝑴𝑶 ± | 0 0.9 0.23 | = 0 (76)
−1413.6 0 −607.239
𝑀𝑂 = {−546.5𝑖 − 325.13𝑗 + 1272.24𝑘} 𝑁. 𝑚
A partir de estos resultados se tiene que;
Momento de torsión es;
𝑀𝑂𝑦 = −325.13 𝑁. 𝑚
El momento flexionante, se determina a través de sus componentes con la ecuación 77;
𝑀𝑚 = √(𝑀𝑂 )2𝑥 + (𝑀𝑂 )2𝑧 (77)
𝑀𝑚 = √(−546.5)2𝑥 + (1272.24)2𝑧 = 1384.65 𝑁. 𝑚
El cálculo final del diámetro de la flecha es;
Sut= 470 M Pa
Kf= 1.28
Kfs= 1.196
n= 1.8
Tm= -325.13 N.m
Mm= 1384.65 N.m
1⁄
1 3
16𝑛 1 2 2 ⁄2
𝑑=( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑢𝑡
1⁄
16𝑥1.8 1 1 3
𝑑=( { [4(1.28𝑥1384.65)2 + 3(1.196𝑥(−325.13)2 ] ⁄2 })
𝜋 470000000
d= 0.04129 m= (1.626 in)
Por razones de disponibilidad de diámetro comercial y su disponibilidad en el mercado, la flecha

se propone;

𝑑 = 0.041275 𝑚 = (1 5⁄8) 𝑖𝑛
El aspecto isométrico es como se muestra en la figura 35;
Figura 35. Flecha de Pala
En el dibujo 2 del apéndice B, se muestran las dimensiones constructivas de la flecha de la pala.
4.2.2. Diseño de flecha de baja velocidad
Figura 36. Turbina.
Se utiliza el método de diseño ED-Goodman por ser conservador, para determinar el

diámetro de flecha de baja velocidad acoplada al buje y a las palas de la turbina como se muestra
en la figura 36, el modelo matemático se presenta en la ecuación 72 [32];
1⁄
1 1 3
16𝑛 1 2 2 ⁄2 1 2 2 ⁄2
𝑑=( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
Para este trabajo en particular los momentos alternantes se desprecian Ta=Ma=0, por lo tanto
la ecuación de cálculo de diámetro se reduce a;
1⁄
1 3
16𝑛 1 2 2 ⁄2
𝑑=( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑢𝑡
El material propuesto para esta flecha por recomendaciones técnicas, características y
disponibilidad en el mercado es 1020. Los coeficientes para determinar el diámetro se toman los
mismos que en el inciso 4.1.4.2;

n= 1.8
Sut= 470 M Pa = 68 kpsi de tabla A-20, Shigley, [32];
Factor de concentración de esfuerzo por fatiga (Kf), a través de la fórmula 73 [32];
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1)
Donde:
kf= factor de concentración de esfuerzo
q= sensibilidad a la muesca
Por ser una flecha sin muesca se tiene [32];
q= 0
Por lo tanto:
Kf= 1
Factor de concentración de esfuerzo por fatiga de la torsión (Kfs), por medio de la fórmula 74
[32];𝑘𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑘𝑡𝑠 − 1)
De forma similar con qcortante= 0;
kts= 1
Asumiendo factor de seguridad n=1.8.
Cálculo del momento Flexionante medio (Mm) y del Par de torsión Medio (Tm) de la flecha
de baja velocidad. Por ser un análisis tridimensional se usará el método vectorial propuesto en
Hibbeler [33];
La flecha de baja velocidad tienen una masa de 14 kg, las 3 palas tienen una masa de 50 kg
cada una, el buje 73 kg, el viento ejerce una fuerza en cada pala de Fv= 4240.8 N.
Fuerza debida a la masa del rotor, (Fwr), es la suma de la masa de las palas más el buje;
𝐹𝑤𝑟 = (150 + 73)𝑘𝑔𝑥(9.81) 𝑚⁄𝑠 2 = 2187.63 𝑁
Fuerza debido a la masa de la flecha se obtiene;

𝐹𝑤𝑓 = (14)𝑘𝑔 𝑥 (9.81) 𝑚⁄𝑠 2 = 137.34 𝑁
Donde;
Fv= fuerza debido al viento en una pala
Fwr= fuerza por la masa del rotor
Fwf= fuerza ejercida por la masa de la flecha de baja velocidad
Haciendo un análisis de fuerzas del viento que actúan sobre la turbina, en una vista frontal
como puede observarse en la figura 37, cada pala recibe una fuerza con similar magnitud al mismo
tiempo, las cuales se denominan Fv1, Fv2, Fv3 respectivamente.
En la figura 38 en una vista lateral se muestran 2 fuerzas adicionales que intervienen, una
por el peso de la flecha de baja velocidad Fwf y la segunda con el peso de la turbina Fwr que incluye
el peso de las 3 palas más el buje.
Figura 37. Fuerzas del viento que actúan de forma perpendicular a las palas.

Figura 38. Fuerzas que actúan sobre la turbina del generador.
Resolviendo el sistema de equilibrio de fuerzas para una partícula por medio del producto
cruz, se tiene;
∑𝐹 = 0 ; ∑𝑀 = 0
Los vectores de posición están dirigidos desde el punto O hacia cada fuerza,
como se muestra en las figura 38, 39, 40.
Figura 39. Posición de la fuerza del viento en la pala 2, Fv2.

Los vectores de posición son;
𝑟𝐴 = {0.45𝑗}𝑚
𝑟𝐵 = {0.83𝑗}𝑚
𝑟𝐶 = {0.83𝑗 + 1.07𝑘}𝑚
𝑟𝐷 = {0.83𝑖 + 1.07𝑗}𝑚
𝑟𝐸 = {1.07𝑖 + 0.83𝑘}𝑚
Figura 40. Posición de la fuerza del viento en la pala 3, Fv3.
Las fuerzas que intervienen;
𝐹𝑤𝑓 = −137.34 𝑁
𝐹𝑤𝑟 = −2187.63 𝑁
𝐹𝑉1 = 𝐹𝑉2 = 𝐹𝑉3 = −1413.6 𝑁
Resolviendo con producto cruz a través de determinantes
𝑴𝑶 = 𝑟 × (𝑭𝒘𝒇 + 𝑭𝒘𝒓 + 𝑭𝑽𝟏 + 𝑭𝑽𝟐 + 𝑭𝑽𝟑 )

𝑴𝑶 = (𝑟𝐴 𝑥𝐹𝑤𝑓 ) + (𝑟𝐵 𝑥𝐹𝑤𝑟 ) + (𝑟𝐶 𝑥𝐹𝑉1 ) + (𝑟𝐷 𝑥𝐹𝑉2 ) (𝑟𝐸 𝑥𝐹𝑉3 )
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑴𝑶 = |0 0.45 0 | + |0 0.83 0 | + |0 0.83 1.07|
0 0 −137.34 0 0 −2187.63 0 −1413.6 0
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
+ | 0.83 1.07 0| + |1.07 0 0.83 |
−1413.3 0 0 0 0 −1413.6
𝑴𝑶 = (0.45𝑋(−137.34))𝑖 + (0.83𝑥(−218.63))𝑖 + (−(1.07𝑥(−1413.6))) 𝑖 +
(−(1.07𝑥(−1413.3)))𝑘 + (−(1.07𝑥(−1413.6)))j
𝑴𝑶 = 1269.2861𝑖 + 1512.552𝑗 + 1512.552𝑘
El par se tiene alrededor de x por lo tanto;
𝑇𝑚 = 1269.2861 𝑁. 𝑚
El caso del momento flexionante por medio de la fórmula 78, se tiene;
𝑀𝑚 = √(𝑀𝑂 )2𝑦 + (𝑀𝑂 )2𝑧
𝑀𝑚 = √(1512.552)2𝑦 + (1512.552)2𝑧 = 2139.07 𝑁. 𝑚
Aplicando los resultados obtenidos a la fórmula 72 de diámetro de la flecha e igualando a

cero el momento flexionante alternante y par de torsión alternante Ma= Ta= 0, debido a que el
mecanismo de orientación en este caso cola de milano, mantendrá las palas en sentido
perpendicular a la velocidad del viento, a pesar que la dirección del viento cambie, las palas
mantendrán su posición respecto a la dirección de las corrientes eólicas. La fórmula queda;
1⁄
1⁄ 3
16𝑛 1 2 2 2
𝑑=( {𝑆 [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑢𝑡
Manteniendo la propuesta de factor de seguridad de n=1.8, Calculo del diámetro;
1⁄
16(1.8) 1 3
1
𝑑=( { [4(1𝑥2139.07)2 + 3(1𝑥1269.2861)2 ] ⁄2 })
𝜋 470000000
d= 0.04544 m= 1.789 in

De acuerdo a diámetros comerciales de ejes, se elige una flecha con diámetro de;
𝑑 = 0.04763 𝑚 = 1 7⁄8 𝑖𝑛
La figura 41 muestra el isométrico de la flecha, en el dibujo 3 del apéndice B, se muestran

las dimensiones constructivas.
Figura 41. Flecha de Baja Velocidad.
4.2.3. Determinar relación de transmisión de multiplicador de velocidad.

El tren de potencia está compuesto por el eje lento, el soporte principal de dicho eje, el
multiplicador de velocidad y el acoplamiento. Su objetivo es transmitir la potencia mecánica
generada por el rotor al generador eléctrico en las condiciones adecuadas para la generación de
electricidad. El multiplicador tiene en la entrada el eje de baja velocidad. Permite que el eje de alta
velocidad que está a la salida gire más rápido.
El eje de baja velocidad es una flecha de 0.04763 m de diámetro calculado en el inciso

anterior, unido al rotor, según el modelo de aerogenerador y las condiciones de operación. Sin
embargo un alternador estándar de generación eléctrica requiere velocidades de giro de 1800 r.p.m.,
por lo que es necesaria una caja multiplicadora que amplifique la velocidad transmitida.
En el diseño de una caja de engranes para aerogeneradores se busca:
Relación óptima entre su capacidad de carga, su tamaño y su peso.
Operar con una eficiencia alta y emitir poco ruido.
Tamaño compacto.
Las cajas de engranes deben ser fiables y fáciles de mantener.

Los engranajes son los componentes responsables de la transmisión del par y velocidad
angular entre etapas, así como multiplicar la velocidad etapa a etapa.
Para el diseño de las cajas multiplicadoras los engranajes utilizados pueden ser: engranajes
rectos, helicoidales planetarios y tornillo sin fin.
Actualmente los diseños de cajas multiplicadoras de los aerogeneradores se realizan

de forma exclusiva para esta aplicación y parte de los apoyos del eje de baja velocidad, se sujetan
en la estructura de la caja. Las principales ventajas que presenta este diseño son por una parte su
reducido peso y su facilidad de ensamblaje con otros elementos del tren de potencia durante el
período de montaje. Otros diseños utilizan, al menos una etapa de engranajes rectos para conseguir
que los ejes de la caja multiplicadora no estén alineados. Esta configuración se emplea en la
actualidad en máquinas de paso variable donde es posible utilizar un eje de baja velocidad hueco a
través del cual se conecta un vástago movido por un pistón hidráulico para modificar el ángulo de
paso de las palas.
En este trabajo de investigación los cálculos analíticos muestran que el eje de la turbina gira
a una velocidad angular de:
TRS V
N = 0.105 r (80)
Donde:
N= Velocidad angular de la turbina en rpm
TRS= Velocidad de punta (6.5, adimensional)
v= Velocidad de viento (4.35 m/s)
r= Radio (2.97 m)
N= 91 rpm
El generador eléctrico seleccionado requiere:
n=900 rpm
La relación de multiplicación requerida es de 1:10.

4.2.4.- Multiplicador de velocidad

El multiplicador de velocidad, convierte las bajas revoluciones por minuto que transmite la
flecha del buje de la turbina, en altas revoluciones por minuto que necesita el generador para
producir electricidad. Hace la conversión entre la potencia de alto par torsor, que obtiene del rotor
de la turbina eólica girando lentamente, a la potencia de bajo par y alta velocidad, que utiliza el
generador. Existen diferentes métodos para multiplicar la velocidad de la turbina los cuales son:
Multiplicador con engranes rectos o helicoidales planetarios
Los engranajes rectos se utilizan en cajas multiplicadoras de ejes paralelos y presentan una
relación de multiplicación máxima en cada etapa de 1:5. Los engranajes helicoidales tienen un
diseño más sofisticado que los engranajes rectos y se suelen emplear en cajas multiplicadoras de
tipo planetario, aunque si las fuerzas a transmitir son de elevado valor también se pueden encontrar
presentes en las cajas multiplicadoras de ejes paralelos. La relación de multiplicación en cada etapa
en las cajas multiplicadoras de ejes planetarios puede ser como máximo de 1:12.
Generalmente, las cajas multiplicadoras de ejes paralelos son más sencillas de diseño y por
lo tanto más baratas que los diseños planetarios. No obstante, ante igualdad en la relación de
transmisión y en la potencia transferida los diseños con ejes planetarios son más resistentes y menos
pesados, lo que hace que ésta opción sea la más utilizada en las máquinas de gran potencia, en la
figura 42, a y b, se observan multiplicadores de engranes rectos y helicoidales [34].
Figura 42.Multiplicador de velocidad, a) engranes rectos, b) Engranes elicoidales.

Multiplicación con corona sinfín
El funcionamiento es simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente o
lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas
veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir que el sistema posee una relación de
transmisión elevada, o lo que es lo mismo, es un excelente multiplicador de velocidad. Además de
esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa. El tornillo es considerado una
rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente.
Cómo desventaja, los multiplicadores de engranaje tornillo sinfín están sometidos a una
mayor fricción por su deslizamiento lo que provoca altas temperaturas de operación y mayor
pérdida de energía mecánica, en la figura 43 se observa un sistema [35].
Figura 43. Multiplicación de velocidad por tornillo sin fin.
Multiplicación con cadena
Los sistemas de transmisión por cadena se emplean para transmitir movimiento entre dos
ejes paralelos. Estos sistemas constituyen uno de los métodos más eficientes utilizados para
transmitir potencia mecánica, dado que los dientes de las ruedas dentadas evitan que la cadena se
resbale. La desventaja es que requiere mayor espacio y la fricción que genera, en la figura 44, se
observa un sistema [34].
Figura 44. Multiplicador de velocidad por cadena.

Multiplicador de velocidad por poleas.
Este sistema tiene bajo coste, funcionamiento silencioso, no precisa lubricación, tiene
elasticidad, sin embargo cuando la tensión es muy alta, la correa puede llegar a salirse de la polea,
lo que en algunos casos puede llegar a provocar averías, requiere mayor espacio, en la figura 45,
se puede observar su principio de funcionamiento [34].
Figura 45. Multiplicador de velocidad por poleas.
Multiplicador de velocidad por banda dentada
Las correas dentadas son trapezoidales, aseguran el agarre sobre las poleas con dientes,
requieren espacio amplio, admiten mínima desalineación, en la figura 46, se observa un mecanismo
[34].
Figura 46. Multiplicador de velocidad por poleas dentadas.
Para analizar y seleccionar el mecanismo de multiplicación de velocidad se utiliza la casa

de calidad de Nigel Cross [36].

Este método de análisis contrasta las características de ingeniería contra las necesidades del
cliente asignando valores para determinar la mejor opción como sigue;
Relación entre “atributos vs características”;
Fuerte= 10 Baja= 0
Indica la relación que existe entre el atributo del cliente y la característica de ingeniería para
resolver la necesidad planteada.
Relación entre Características de ingeniería;
P= positiva N= Negativa
Esta relación ilustra el complemento, cualidad o método que se comparte entre

características de ingeniería.
De acuerdo al método, el multiplicador de velocidad seleccionado es por “Engranes

Planetarios Rectos” relación de transmisión i= 1:10, con un valor obtenido de 59 puntos de 70. Las
características que comparten son, mecanismo compacto, fácil de armar y desramar, no causa
accidentes, no contamine y que no falle como se ilustra en la figura 47.
Figura 47. Casa de calidad para seleccionar método de multiplicador de velocidad.

4.2.5. Selección de generador eléctrico.

El generador o alternador convierte la energía mecánica producida por el rotor en energía
eléctrica. Existen tres tipos de generadores: generador asíncrono de jaula de ardilla, generador
asíncrono de rotor bobinado y generador síncrono.
Los generadores asíncronos son motores de inducción que se utilizan de forma contraria,
haciéndolos girar a una velocidad mayor que su velocidad de sincronismo. Cuando a un motor de
inducción, interconectado a la red eléctrica, se le hace girar por encima de su velocidad de
sincronismo, aplicando un par motriz en su eje de rotación, la potencia mecánica aplicada se
convierte en energía eléctrica.
Generador asíncrono de jaula de ardilla:
Los del tipo jaula de ardilla son los más utilizados debido a su bajo costo. Otra principal
ventaja es que requieren poco mantenimiento, ya que son robustos. Este tipo de generadores se
pueden conectar de forma directa (a través de protecciones y medios de desconexión adecuados) a
la línea eléctrica a la que entregarán energía. El generador de jaula de ardilla consta de un rotor
formado por una serie de conductores metálicos (habitualmente de aluminio) dispuestos de forma
paralela unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metálicos, esto es lo que
forma la llamada jaula de ardilla por su similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se
rellena de material, normalmente chapa apilada. De este modo, se obtiene un sistema n-fásico de
conductores (siendo n el número de conductores) situado en el interior del campo magnético
giratorio creado por el estator, por lo tanto tenemos un sistema físico muy eficaz, simple, y muy
robusto (básicamente, sin necesidad de mantenimiento).
Una desventaja de estos generadores es que necesitan tomar potencia reactiva de la línea
eléctrica a la cual están conectados, lo cual origina un factor de potencia bajo que debe mejorarse
mediante baterías de condensadores. En la actualidad, cerca del 95 % de los aerogeneradores
comerciales son sistemas de velocidad constante con generadores eléctricos asíncronos.
Generador asíncrono de rotor bobinado:
El generador de rotor bobinado tiene un rotor compuesto por una serie de conductores
bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta manera se obtiene
un bobinado en el interior del campo magnético del estator, de un número determinado de polos y

en movimiento. Este rotor es mucho más complejo de fabricar y conservar que el de jaula de ardilla,
pero admite el acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los que
cortocircuitan los bobinados. Esto tiene como ventajas:
Permite inyectar y extraer energía del rotor. Al inyectar diferentes frecuencias al rotor se consigue
poder generar a velocidades muy diferentes de la de sincronismo. Al permitir la extracción de
energía del rotor, se consigue generar hasta un 10% de la energía producida.
Generador síncrono:
Los generadores síncronos no son muy adecuados para integrarlos en aerogeneradores de

velocidad constante porque al conectarlo directamente a la línea eléctrica resultan un sistema
excesivamente rígido en cuanto a su relación par-velocidad. Como principales desventajas se
podrían numerar las siguientes: - Originan cargas dinámicas importantes que exigen en su
construcción la utilización de estructuras robustas, provocando un incremento de peso. - Los
rotores trabajan con una eficacia menor a la que han sido diseñados. Debido a estas desventajas se
produjo el desarrollo de los llamados sistemas de velocidad variable, ya que para estos sistemas la
velocidad de operación no está limitada por la frecuencia de la línea eléctrica.
En los generadores de velocidad variable las principales características consisten en que el

generador eléctrico no se conecta directamente a la línea eléctrica, para que la velocidad de rotación
del rotor siga a la velocidad del viento. De esta forma, las cargas dinámicas se reducen y la
eficiencia aumenta. Como consecuencia se produce electricidad de frecuencia variable, que hace
necesario su conversión a la frecuencia de red para poder trasladar la energía producida a una línea
eléctrica convencional. Para convertir la frecuencia se utiliza un transformador electrónico de
potencia que se completa con un rectificador (para convertir la corriente alterna en corriente
continua) y un inversor (para convertir la corriente continua en corriente alterna). Esta
configuración se conoce como CA-CC-CA.
Propuestas de generadores eléctricos para ensamble
a) Generador síncrono de CA de imán permanente trifásico, mostrado en la figura 48.
Costo= 1500.00 M. N.

Figura 48. Generador síncrono de CA.
Características:
1. Baja velocidad de arranque de 2.0 m / s, alta utilización de energía eólica, baja vibración.
2. Diseño amigable con el hombre, fácil de instalar y mantener.
3. Durable para usar, generación de energía eficiente; carcasa de aleación de aluminio fundido a
presión, tratamiento anticorrosión, resistente a ácidos y álcalis, resistente a la corrosión salina.
4. El uso de un generador de imán permanente patentado y un estator especial, reduce
efectivamente la resistencia al torque y garantiza la estabilidad.
Características Técnicas:
Potencia nominal: 500 W
Tensión nominal: 24 V CA
Velocidad de arranque del viento: 2.0 m / s
Velocidad nominal: 900/650 RPM
Peso neto superior: alrededor de 3.5 Kg
Generador: Generador síncrono de CA de imán permanente trifásico
Imán: NdFeB
Caja del generador: aleación de aluminio de fundición
Nivel de protección: IP55
Tamaño: aproximadamente 24 * 24 * 21.5 cm / 9.45 * 9.45 * 8.46 in
b) Generador de imanes permanentes mostrado en la figura 49.
Costo: 6,000.00 M.N.

Figura 49. Generador de imanes permanentes.
Características;
Marca: WINDZILLA
Modelo: W500R
Descripción
Capacidad máxima 500W 12-24V

Este motor está diseñado con un mayor enfoque en la salida del amplificador y, por lo tanto,
alcanzará 12V a: 540 RPM
Especificación del generador:
Voltaje 12 V / 24 V DC
Imán permanente imanes de neodimio de tierras raras
Resistencia a la humedad / corrosión Sí, exterior sellado, rodamiento de bolas, rotor recubierto
Diámetro del eje 17 mm
12V 540 RPM

24V 1080 RPM
Material del cuerpo Aleación de aluminio y acero
Diámetro del rotor 10cm (4 pulgadas)
Longitud 9cm (3.5 pulgadas)
Peso 2.44kg (5.4 lbs)
Montaje de pie

Longitud del cable aprox. 33 cm (13 pulgadas)

Rotación bidireccional, recomendable en el sentido de las agujas del reloj
El objetivo de generación es de 500 W, el propósito es utilizar la energía generada en

alumbrado, por este motivo la opción ideal es la presentada en el inciso “a”, Generador síncrono
de CA de imán permanente trifásico a 900 RPM.
4.2.6. Sistema de orientación.

El objetivo es orientar a la turbina de forma que el viento incida perpendicularmente al
disco barrido por el rotor, con el fin de obtener la máxima potencia a base de hacer incidir la mayor
cantidad posible de masa de aire en movimiento y extraer toda la cantidad posible de energía
cinética del viento.
Existen diversos sistemas de orientación de la turbina;
1) Cola de milano, método eficaz en generadores pequeños.
2) Orientación por rotores auxiliares.
3) Servomotor controlado electrónicamente
4) Orientación por efecto de la conicidad que se da a las palas en su disposición y montaje sobre el
cubo del rotor.
En este trabajo de investigación se opta por utilizar el método de orientación por cola de
milano. El objetivo es vencer la fuerza producida por la masa del generador eólico y orientar a la
turbina de forma perpendicular a la dirección del viento. En la figura 50 se muestra la estructura de
la cola de milano. En el dibujo 5 del apéndice B se indican las dimensiones estructurales de la
veleta.
Figura 50. Veleta cola de milano.

4.2.7. Torre
Además de ser el elemento estructural que transfiere a la cimentación las cargas de la
góndola y el rotor, la torre es la parte más visible del aerogenerador, por lo que no debe despreciarse
su estética. Por estos motivos es fundamental seleccionar la geometría y el material más
conveniente.
Los tipos existentes, sus ventajas, desventajas y aplicaciones se describen;
Torres de Celosía;
Se realizan utilizando perfiles de acero soldado. Este tipo de torre resulta favorable para el
tamaño de rotor de aerogeneradores de baja potencia, por lo que fueron utilizadas en la década de
los 80. A medida que se fueron levantando rotores de mayores diámetros, cayeron en desuso,
dando lugar a las torres tubulares de acero. Uno de los motivos fue el impacto visual de las torres
de celosía, que se aumentaba al crecer las torres en tamaño y se hacía muy evidente cuando se
instalaban varias turbinas juntas.
La principal desventaja radica en la complejidad de su ensamblaje y posterior montaje.

Estructuralmente hablando, los nudos son idóneos para la corrosión y las diagonales son muy
sensitivas a las cargas de viento. Se emplean para mini-turbinas y para instalaciones aisladas, dado
que su costo es bastante menor que el de las torres tubulares.
El acceso a la góndola se efectúa por las escalerillas exteriores de baja protección frente a
fuertes vientos y condiciones climáticas desfavorables, en la figura 51 se observa una torre de este
material [37].
Figura 51. Torre de Celosía.

Torres con tensores;

Los tensores se utilizan en aerogeneradores de baja potencia, para dar rigidez a torres de
gran esbeltez, dando como consecuencia un conjunto estructural liviano y económico.
Permiten desarmar la torre para bajar el aerogenerador a nivel del suelo, y efectuar tareas
de mantenimiento. Este tipo de torre es fácil de montar y puede instalarse tanto en terrenos planos
como irregulares, aunque es preferible utilizarla en zonas llanas. Tienen la desventaja de ocupar el
espacio alrededor del mástil, por lo que se usan más en zonas aisladas.
La ventaja es el ahorro de peso y, por lo tanto, el costo. Las desventajas son el difícil acceso
a las zonas alrededor de la torre. Es más propensa a sufrir actos vandálicos, lo que compromete la
seguridad del equipo, en la figura 52, se observa una torre de este tipo [37].
Figura 52. Torre con tensores.
Torres tubulares de acero;

Consisten en grandes tubos de acero de forma tubular que procuran en su interior espacio
para los equipos de suelo y para el acceso a resguardo hacia la góndola. Precisan una instalación
más laboriosa y cara, pero ofrecen una mayor resistencia y necesitan un menor mantenimiento que
las torres de celosía. Son las más utilizadas en equipos de generación de energía.
Las torres se construyen con diámetro y espesor creciente hacia la base, con el fin de
alcanzar mayor rigidez en esta y al mismo tiempo ahorrar material. Algunas poseen todos sus
tramos tronco-cónicos y otras combinan tramos cilíndricos y cónicos.

Las condiciones para el transporte y las posibilidades estructurales y económicas del acero
limitan la altura, en la figura 53, se presenta una torre tubular [37].
Figura 53. Torre tubular.
Torres de hormigón;
Permite alcanzar alturas mayores que las torres de acero; carecen de resonancia y su
balanceo es mucho menor por lo que son más estables.
No se fabrican de una sola pieza sino en segmentos de diferentes tamaños. Los tramos con
mayor diámetro se dividen en dos o tres secciones para facilitar su traslado. Para unir los tramos
entre sí, se emplea una junta de resina epoxi. Posteriormente los tramos se tensan mediante tirantes
de acero que son colocados del extremo superior a la base.
Sus ventajas son:
1) La libertad de geometría.
2) Mayor control de su frecuencia natural y respuesta dinámica.
3) La amortiguación del ruido.
4) Su gran durabilidad.
5) El poco mantenimiento necesario.

Las torres construidas en hormigón al tener mayor peso son más estables, por lo tanto
necesitan menor inversión en las cimentaciones en tamaño similar a la tubular y reducen la fatiga
en la estructura, favoreciendo una mayor vida útil.
Cuando las dimensiones de la estructura impiden el traslado de los segmentos

prefabricados, se recurre al hormigonado “in situ”. Éste modo más artesanal, cuenta con mayor

incertidumbre constructiva y tiempo de elaboración. La eficacia de la estructura depende de la

tecnología de los encofrados y las condiciones meteorológicas que influyen más que cuando se
emplean hormigones prefabricados. Habitualmente sólo se construye en campo la parte inferior de
la torre, dado que no es una opción económicamente favorable.
La desventaja que puede mostrar el hormigón es el debilitamiento y disminución de rigidez
debido a desviaciones de temperatura. Estas cargas térmicas convienen incluirse en el cálculo
estructural, en la figura 54, se muestra una torre de hormigón [37].
Para analizar y seleccionar el mecanismo de multiplicación de velocidad se utiliza la casa

de calidad de Nigel Croos, método empleado en inciso de selección de multiplicador.
Figura 54. Torre de hormigón.
Al contrasta las características de ingeniería contra las necesidades del cliente se asignan
valores para determinar la mejor opción como sigue;
Relación “atributos vs características”;
Fuerte= 10 Baja= 0
Indica la relación que existe entre atributos del cliente y la característica de ingeniería.
Relación entre Características de ingeniería;
P= positiva N= Negativa

Esta relación ilustra el complemento, cualidad o método que se comparte entre

características de ingeniería.
De acuerdo al método, la torre mejor evaluada es “Tubular” con un valor obtenido de 68

puntos de 80. Las características que comparten; entre hormigón y tubular son seguras, poco
mantenimiento y estéticas, en el caso de celosía y tensores son frágiles, poca estética y ocupan
mayor espacio, en la figura 55, se observa la casa de calidad con los resultados analizados. Para
este trabajo de investigación se recomienda utilizar torre tubular de 6 in, cedula 80, con costura.
Figura 55. Casa de calidad para seleccionar prototipo de Torre.
4.2.8. Cimentación en tierra;

La investigación geotécnica para el estudio de las condiciones de cimentación depende de
las características de los aerogeneradores y la particularidad del lugar de instalación. A partir de
estudios del sitio y de laboratorio, la información geotécnica imprescindible puede resumirse de la
siguiente manera:

1) Descripción del perfil del suelo, mediante la identificación de las capas y/o niveles geotécnicos
en profundidad.
2) Nivel freático.
3) Propiedades de identificación y clasificación de los suelos, mediante análisis granulométrico,

índices de Atterberg, humedad natural, pesos específicos, etc.
4) Propiedades resistentes del suelo en condiciones drenadas y no drenadas (ángulo de rozamiento,

cohesión).
5) Propiedades de deformación, en términos de sus módulos de deformación en condiciones

estáticas y dinámicas.
6) Características sísmicas del lugar de instalación, a partir de las acciones sísmicas en cuanto a
magnitud y aceleración de cálculo, y caracterización de la respuesta sísmica de los suelos.
7) Evaluación del potencial de licuación.

Una de las partes esenciales de un aerogenerador es la forma en que la torre se sujeta al
terreno. La elección del tipo de cimiento dependerá principalmente de la ubicación del
aerogenerador y las condiciones del terreno. Según la European Wind Energy Association (2013),
la cimentación supone aproximadamente el 6,5% del costo total para proyectos en tierra y el 34%
para proyectos marinos, lo que justifica una optimización de este tipo de estructuras. Actualmente,
se construyen la mayoría de turbinas eólicas en tierra, en suelos firmes y rígidos, pero la tendencia
es la construcción de aerogeneradores marinos.
El cálculo de la cimentación depende de las cargas producidas por el rotor eólico en
condiciones críticas de operación, por esto la tecnología del aerogenerador juega un papel
fundamental.
Para anclar estas torres habitualmente se utilizan cimentaciones o zapatas que sujetan la
estructura al terreno mediante gravedad, o bien mediante pilotes realizados sobre terrenos poco
firmes.
Se debe garantizar la estabilidad de la estructura y certificar una transmisión de cargas al

terreno con la adecuada intensidad para que no colapse. En muchos casos los terrenos no permiten
dicho anclaje, por lo que es habitual el uso de zapatas masivas realizadas con hormigón armado.

Sin embargo, las geometrías empleadas en planta son muy diversas. Se utilizan soluciones con
planta poligonal, circular e incluso cruciforme, siendo esta ultima un caso muy aislado. Se ha
probado que la cimentación superficial con geometría en planta circular es la que mejores
resultados tiene a nivel estructural y económico.
Las ventajas de la prefabricar la cimentación son evidentes, reduciéndose también la
cantidad de material necesario respecto a cimentaciones ejecutadas en campo.
La reacción del terreno cuando se le transmiten cargas, crea una distribución de presiones
bajo la zapata, que ocasiona esfuerzos de flexión y corte en el hormigón, siendo necesario colocar
barras de acero.
Figura 56. Estructura de zapata circular.
Un correcto acondicionamiento del terreno donde se va a posicionar la cimentación es de

vital importancia. En la figura 56 se ilustra el armado de una zapata circular [37].
Para este trabajo de investigación se propone una cimentación prefabricada con geometría
circular.
4.3. Metodología de construcción de prototipo de pala

A partir de los resultados de cálculos analíticos y modelo obtenido en los incisos
“4.1.4.1. Diseño y análisis de pala”, figura 23, el archivo en Solidworks fue acondicionado y
transferido a la computadora de la cortadora laser marca; ASIA ROBOTICA, modelo; LZ1309-
100, mostrada en la figura 57 [38];

Figura 57. Equipo de corte y grabado Láser CNC, ASIA ROBOTICA.
Se colocó una placa de MDF (tablero de fibra de densidad media de 500 a 800 kg/m3), de
9 mm de espesor y se corrió el programa para realizar el corte como se observa en las figuras 58 y
59.
Figura 58. Corte de placa MDF, cortadora CNC, vista en planta.
Figura 59. Corte de placa MDF, cortadora CNC, vista lateral.

El objetivo fue obtener un corte exacto de los perfiles del diseño de pala, obteniendo los 17
perfiles manufacturados con precisión como se observa en la figura 60 y 61.
Figura 60. Perfiles cortados con CNC.
Figura 61. Perfiles cortados con CNC, vista lateral.
Posterior al corte del material con ayuda de plantillas en papel, agrupadas y perforadas de
acuerdo al ángulo de velocidades inducidas mostrado en la tabla 5, se realizaron perforaciones de
0.00635 m ( ¼ in) de diámetro para su ensamble con varillas roscadas, como se observa en la
figura 62, la varilla que fija los perfiles en el ángulo de ataque es un espárrago.
Figura 62. . Perfiles de papel utilizados como plantillas.

Los orificios en el cuerpo de los perfiles se utilizaron para fijarse entre ellos con varillas
roscadas de ¼ in para darle rigidez a la estructura y conservar el ángulo de velocidades inducidas
que se determinó en los cálculos analíticos del diseño, como se observa en la figura 63.
Figura 63. Fijación de perfiles de pala.
La estructura de la pala fijada desde la flecha presenta ángulo de curvatura por el peso del
material de construcción, como se puede observar en la figura 64, esta curvatura se elimina al
recubrirla de fibra de vidrio, que es un material con rigidez y bajo peso.
Figura 64. Estructura de pala fijada desde la flecha de ensamble al buje.
Buje.
Es la pieza de unión entre las palas y el eje principal o de baja velocidad, y por lo tanto el
trasmisor de la fuerza del viento. En este trabajo de investigación se propone que sea de fundición
de aluminio como se muestra en la figura 65, las dimensiones constructivas se encuentran en el
dibujo 4 del apéndice B.
Para evitar que la pala gire sobre su propio eje dentro del orificio del buje, se propone cuña
cuadrada de 0.009525 m (3/8 in).

Figura 65. Buje de turbina.
Al girar la turbina el peso de la pala genera una fuerza centrífuga que la proyecta al exterior
del buje, para mantenerla segura en posición de trabajo se requiere colocar un perno pasado a través
de un orificio que atraviesa el buje y la flecha de la pala.
Para calcular el diámetro del perno con una sección transversal segura que no ponga en
riesgo un desprendimiento por exceso de fuerza en una velocidad de viento máxima de 12 m/s.
A partir de la ecuaciones 81 y 82, se calcula;
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑛 (81)
𝑣2
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 (82)
𝜌
𝐹𝑝 − 𝑊 = 𝑚𝑎𝑛
𝐹𝑝 = 𝑚𝑔 + 𝑚𝑎𝑛
𝑣2
𝐹𝑝 = 𝑚 (𝑔 + )
𝜌
Donde:
g= aceleración de la gravedad
m= masa de la pala
an= aceleración
v= velocidad del viento
ρ= distancia del centro del perno al centro del buje

Valores;
g= 9.81 m/s2
m=61.9 kg (masa de la pala y la flecha)
v= 12 m/s
ρ= 0.11 m
Sustituyendo valores se tiene que la fuerza desarrollada es;
Fp= 81640 N
De mecánica de materiales;
𝑃
𝜏=𝐴 (83)
En este trabajo de investigación se presenta un efecto cortante doble por la geometría del
ensamble, por tanto se tiene;
𝑃
𝜏=
2𝐴
𝑃
𝜏=
2(𝜋𝑟 2 )
Despejando;
𝑃
𝑟 = √2𝜋𝜏 (84)
Donde;
τ= Esfuerzo cortante
P= Fuerza
r= radio
Sustituyendo Fp=P y de tablas con material latón, laminado en frío τy=250 Mpa, apéndice
B, Beer [44].

Con factor de seguridad de 1.2 se tiene;
250 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = = 208.33 𝑀𝑃𝑎
1.2
Sustituyendo en formula 84;
r=0.007897 m= 7.897 mm
r≈ 8 mm
De acuerdo a los cálculos anteriores en diámetro del perno se propone de 0.016 m= 16

mm, sujeto en el extremo roscado por una tuerca de seguridad.
Flecha de baja velocidad
Transmite el par al multiplicador de velocidad que colectan las palas y hacen girar al rotor
y este a la flecha de acero 1020.
Tiene una longitud de 0.9 m, diámetro 0.041275 m= 1 5/8 in, cuñero cuadrado de 0.0005
m= 1/2 in, como se ilustra en figura 66. Las dimensiones constructivas se encuentran en el dibujo
3 del apéndice B.
Figura 66. Flecha de baja velocidad.
Se fija por 2 chumaceras marca SKF, modelo UCP 208/H, cumple con las
especificaciones de carga, tiene una masa de 2 kg cada una. La figura 67 presenta una imagen de
la chumacera [39].
Figura 67. Chumacera de piso SKF.

Transmisión de flecha de baja velocidad a multiplicador de velocidad
La transmisión entre la flecha de baja velocidad y el multiplicador de velocidad es mediante

un acoplamiento flexible que absorba desalineaciones menores y amortigüe la propagación de
vibraciones, esto se logra mediante un acoplamiento elástico a torsión. Por las características
geométricas debe ser tamaño 38. En la figura 68 se ilustra un cople del tipo propuesto [40].
Figura 68. Acoplamiento elástico a torsión ROTEX.
Multiplicador de velocidad
La caja de engranajes epicicloidal o planetaria ofrece varias ventajas en comparación con

la configuración de árboles paralelos, incluyendo una relación de transmisión más alta en un
pequeño espacio. Esta configuración compacta tiene la ventaja de reducir la masa total del
multiplicador de velocidad, lo cual es un requisito importante para las turbinas eólicas, ya que la
masa del cabezal de la turbina se mantiene al mínimo. Además, la configuración planetaria tiene la
capacidad de manejar mayores cargas de torque. La carga se distribuye o se comparte por el número
de planetas. Por otra parte el coeficiente de recubrimiento es mayor y los dientes por lo tanto
siempre están en contacto. Otra ventaja es su configuración geométrica. La entrada y salida tienen
un eje concéntrico y la misma dirección de rotación, por lo tanto, mantienen un diseño
aerodinámico y compacto. En la figura 69 se presenta un diseño tipo de un multiplicador de
velocidad para un generador eólico [41].
Figura 69. Multiplicador de velocidad planetario de un generador eólico.

En este trabajo de investigación se propone un multiplicador planetario de engranes rectos

con una relación de transmisión 1 a 10 para suministrar las RPM al generador.
Freno mecánico
El sistema de frenado mecánico es empleado para salvaguardar la integridad de las turbinas,

para los casos en que se presente un evento no deseado (falla) o emergencia.
El freno mecánico es un componente, el cual dentro de otros aspectos deberá contar con un
alto nivel de confiabilidad y seguridad. Es un elemento de alto impacto, no solamente en cuanto a
costos y tiempos de disponibilidad de la turbina, sino también la influencia que este tiene sobre
otros componentes como el mismo tren de potencia y más aún en los dientes de los engranes del
multiplicador de velocidad, donde el orden de magnitud de los esfuerzos presentes en los dientes
pueden sobrepasar los límites de diseño establecidos, la consecuencia más drástica del esfuerzo de
flexión puede implicar la ruptura de un diente y esto se puede deber a un torque extremo (no
previsto) que hace que el material rebase su esfuerzo de cedencia ocasionando la falla. Es
importante que el freno mecánico sea capaz de mantenerse dentro de los parámetros de seguridad,
evitando cualquier tipo de incendio por efecto de las altas temperaturas logradas derivadas del
contacto friccionante entre elementos (Zapata-Disco) durante un proceso de frenado crítico o
emergencia [42], en la figura 70 se observa un freno de disco.
Debido al costo y complejidad se propone utilizar un freno de disco en el eje de alta

velocidad, en esta posición la flecha tiene mayor velocidad de giro y menor par, esta condición
ayuda a minimizar la energía necesaria para frenar la velocidad de rotación.
Normalmente los frenos mecánicos constan de un disco de frenado de hierro nodular

montado sobre la flecha de alta velocidad, el cual se somete a rozamiento con zapatas (Mordaza),
para ejercer sobre el disco la fuerza necesaria para transformar la energía contenida en la
transmisión en energía mecánica y térmica, con el propósito de disipar la energía para detener o
reducir la velocidad del eje en movimiento.

Figura 70. Freno de disco y mordaza.
Transmisión de multiplicador de velocidad a generador
En la transmisión de multiplicador de velocidad a generador se utilizará un acoplamiento

elástico similar al utilizado en la transmisión de la flecha de baja velocidad al multiplicador, como
se ilustra en la figura 71 [40].
Figura 71. Acoplamiento flexible.
Generador
Se arma sobre una placa rolada calibre 10 a la altura que el multiplicador de velocidad lo
requiera, se perforan orificios rectangulares para ajuste, el generador es un elemento compacto de
menores dimensiones y masa que puede ajustarse, la estructura se fija mediante soldadura a la base
y el extremo superior se fija con tornillos. En la figura 72 se representa una base de fijación con
orificios para ajuste de atura.
Figura 72. Fijación de estructura del generador.
Colector de voltaje de generador a punto de aprovechamiento
Este mecanismo se diseña basado en las barras de bronce electrificadas y los mecanismos
tomacorriente de las grúas viajeras de modelos pasados, donde un grupo de barras fijas a un costado

de la grúa conducen electricidad y un grupo igual de barras con estructura metálica aislado con
forros plásticos llevan en su interior zapatas de bronce con un resorte al centro con la finalidad de
asegurar el contacto permanente con la barra y asegurar el paso de voltaje, las zapatas se conectan
mediante cables al tablero de la grúa que se desplaza de forma horizontal, como se observa en la
figura 73 [43].
Figura 73. Transmisión de voltaje de grúa viajera.
En esta investigación se propone 1 aro de bronce de 0.4 m de diámetro exterior, 0.01 m de

sección transversal, uno más de 0.3 m de diámetro exterior, fijados a la base del generador
utilizando material aislante, nylamid ó ertalyte, sobre la plataforma que sobresalgan postes
roscados unidos a un aro para fijar una zapata que se conecte al generador. Esto mantendrá los aros
de bronce electrificados y aislados del contacto con el chasis del generador.
Fijadas a la torre se colocan 2 tomacorrientes que colecten el voltaje y lo conduzcan al

tablero de aplicación con el principio descrito en párrafo anterior, de esta manera el generador
podrá girar de forma infinita sin interrumpir el paso de voltaje al punto de aprovechamiento.
Plataforma de generador
Se construye de placa calibre 7 con espesor de 0.0047 m, las dimensiones de la placa son;
1.65 x 0.4 m. Se calcula el centro de masa considerando la masa de la placa y de cada elemento
que soporta, en el punto geométrico encontrado se solda en la parte inferior la flecha, es reforzada
con 3 cartabones de placa calibre 3 de 0.00607 m de espesor, fija la plataforma con el
aerogenerador completo. Las dimensiones geométricas de la flecha se observan en el dibujo 8 del
apéndice B. En la figura 74, se ilustra una vista general de la flecha.
Figura 74. Flecha de base de generador.

El balero que une la torre con la placa es un 32217, marca SKF, sus dimensiones
geométricas generales son 0.085 x 0.150 X 0.0285 m, es un balero cónico de rodillos para carga,
tiene una masa 2.6 kg, se arma a tope con el collarín de la flecha que están debajo de los cartabones
como se puede observar en la figura 75. En la ilustración 74 se muestra su aspecto general.
Figura 75. Balero cónico de rodillos.
El balero se aloja en un cubo de acero de 0.4 x 0.4 x 0.04 m, es un cuadrado de 0.3 m por
lado y 0.04 m de altura. En la figura 76 se ilustra el alojamiento del balero. En el dibujo 7 del
apéndice B se ilustran las dimensiones constructivas de la pieza. Los orificios próximos al
alojamiento del balero son diámetro 14 para 8 tornillos de alta resistencia que fijan al cuadrado con
su tapa y los 8 orificios próximos al borde de la placa con diámetro 16 para fijarse a la base que
une la placa a la torre ase.
Figura 76. Base de balero de carga.
De lado de montaje y desmontaje del balero se coloca una placa de 0.012 m de espesor con
8 orificios para fijación y un retén doble labio para evitar entrada de polvo al balero y deterioro
forzado. En la figura 77 se observa la tapa del balero. Lo orificios pasados son para tornillos de
0.014 x 0.080 m, cabeza hexagonal. Entre la tapa y ele se coloca un retén de neopreno SKF, doble
labio 105x130x12 mm. Las dimensiones se presentan en el dibujo 6 del apéndice B.
Figura 77. Tapa de balero.

El extremo roscado inferior de la flecha montada al balero y la base, se fija por medio de
una tuerca, apoyada por una arandela de fijación para evitar que la flecha se salga del balero por
efecto de la fuerza del viento. La imagen de la figura 78 se muestra una tuerca y arandela para fijar
la flecha a la pista interior del balero.
Figura 78. Tuerca y arandela de fijación.
La base de alojamiento del balero se fija a la torre por medio de tornillos M16 a una placa
de 0.012 m de espesor de 0.4 m por lado y fija a la torre por medio de soldadura y cartabones de
placa calibre 3, la torre es de tubo de acero al carbón con costura de 0.1524=6 in de diámetro,
cedula 80, 0.0127 m de espesor. En la figura 79 se ilustra la placa. Las dimensiones se muestran en
el dibujo 9 del apéndice B.
Figura 79. Base de torre.
Torre y base se unen por medio de 4 cartabones de placa calibre 3 y soldadura entre ellos
como se puede observar en la figura 80.

Figura 80. Unión de placa y torre.
Nariz
Es un elemento de diseñado en forma paraboloide que se monta como cubierta frontal del
rotor. Sirve para desviar el viento hacia el tren motor y mejorar la ventilación en el interior, también
para eliminar las turbulencias indeseables en el centro frontal del rotor y para mejorar el aspecto
estético, en la figura 81 [41], se ilustra la forma del componente.
Figura 81. Nariz del rotor.
La guarda del generador es un elemento que protege a los componentes de las inclemencias
del tiempo para evitar deterioro forzado y dar una apariencia estética al generador. En la figura 82
se presenta una guarda para cubrir la transmisión del generador.
Figura 82. Guarda del generador.
El generador eólico se presenta en la figura 83 sin guarda para mostrar los componentes de
la transmisión y tener una imagen de las partes que lo componen.

Figura 83. Generador eólico, vista lateral.
En la figura 84 se observa un aspecto general en diferentes vistas del generador eólico

completo con torre de 12 m.
Figura 84. Vista del generador eólico de eje horizontal con capacidad de producir 500 W.
En el apéndice B se muestran los dibujos con dimensiones constructivas de las

piezas críticas para construcción del generado eólico diseñado en este trabajo de investigación.

5. Resultados y Discusión
5.1. Resultados de velocidades de viento muestreadas.
El promedio anual de velocidades de viento, en los meses del año con mayor magnitud,
alcanza en promedio los 4 m/s, una velocidad baja para los perfiles investigados y utilizados en el
mundo de manera generalizada.
El régimen de viento se considera turbulento y con ráfagas de viento, en segundos pasa de

6 a 8 m/s hasta 2 ó 3 m/s, no se cuenta con una corriente de aire estable durante periodos largos de
tiempo a una altura de 6 m donde se realizaron los muestreos.
5.2. Cálculo analítico de dimensiones de la pala.
La pala tiene una longitud total de 2.97 m resultado del cálculo analítico, por recomendación
técnica se utiliza el 9 % de esta longitud para fijación de la pala al buje, en este caso la flecha que
une a la pala con el buje es de 0.20 m. El cuerpo de la pala tiene 2.7 m de longitud.
5.3. Selección de perfil aerodinámico para diseñar la pala.
De acuerdo a experiencias de investigadores precedentes, recomiendan utilizar perfiles de

la serie NACA y NREL, en sitios donde las velocidades del viento son bajas, debido a los
resultados con estos perfiles.
La comparación cuantitativa en coeficiente de arrastre contra ángulo de ataque (CD vs α),

demostró que el perfil con menor pérdida de fuerza fue el NACA4415, en el caso de evaluación
por coeficiente de elevación respecto de ángulo de ataque (CL vs α) el mejor evaluado por valor
mínimo resulto NACA4412.
En comparación de fineza (CL/CD) contra ángulo de ataque (CL/CD vs α), presento mejor
evaluación cualitativa de la gráfica el perfil NACA4415, al descender la curva tiene una
disminución suave lo que predice un desempeño sin vibraciones (aleteo) durante la operación.

Con estos análisis se determinó emplear el perfil NACA4415 para el diseño de la pala.
5.4. Costo beneficio de generación eólica vs métodos que utilizan combustibles

fósiles para generar electricidad.
De acuerdo a información de la comisión reguladora de energía (CRE), en México del

conjunto de métodos de generación de energía eléctrica que utilizan combustibles fósiles, la energía
eólica es de las más baratas, considerando la contaminación que estos combustibles generan y su
impacto en el cambio climático global y modificación de formas de vida por esta condición de
cambio, resulta atractiva la fuente eólica, se considera un recurso sustentable e inagotable que
puede ser explotado sin costo. Resulta impostergable continuar investigado la energía eólica para
descubrir nuevas formas de palas y materiales de menor densidad con similares ó mejores
características mecánicas que ayuden a mejorar el aprovechamiento de la energía potencial
contenida en las masas de aire.
Por la magnitud del recurso eólico disponible en el planeta resulta factible

desarrollar la tecnología para disminuir costos y hacer al sector más competitivo frente a los
métodos tradicionales.
5.5. Comparación de resultados obtenidos en este trabajo de investigación

frente a otros trabajos en diferentes partes del mundo
En Tailandia, se realizó un trabajo de investigación con título “Small Horizontal-Axis Wind

Turbine Blade for Low Wind Speed Operation”, publicado en 2013, este trabajo consistió en
rediseñar las palas de una turbina modelo FD.7-500, con velocidad de viento de diseño 6 m/s,
obtuvieron como resultado una longitud de pala de 1.3 m y una potencia de salida de 235 W.
Contrastada con los resultados de esta investigación con velocidad de viento de 4.35 m/s, una
longitud de pala de 3 m y una potencia de salida de 500 W, los resultados en proporción resultan
similares. Esta comparación indica haber utilizado los modelos matemáticos y perfiles
aerodinámicos más eficientes disponibles.

En el Instituto Politécnico Nacional en México se realizó un trabajo de investigación

denominado “Cálculo y diseño de la pala (EHEMANI) de un aerogenerador, en el 2011, con una
velocidad de viento de 11 m/s, se obtuvo una longitud de pala de 2 m, la pala se dividió en 4
secciones, en cada una se empleó un perfil aerodinámico diferente de la serie NACA. El resultado
fue una producción calculada de 2 kw.
En los dos trabajos de investigación comparados y la investigación propia se utilizó el

modelo matemático “Teoría del elemento de pala” por sus siglas en ingles BEM, los resultados
obtenidos, guardando sus proporciones fueron similares, sin embargo por la velocidad de viento
utilizada en el trabajo de investigación presentado en este documento es el más vanguardista y
apegado a la realidad, es mayor la extensión territorial en nuestro país y en el mundo, con
velocidades de viento bajas que fluctúan en los 4 m/s, convirtiéndose estos resultados en un
referente regional y mundial.

6. Conclusiones
La velocidad de viento registrada en el muestreo realizado en las instalaciones del

Tecnológico de Pachuca, evidencia un régimen turbulento. Presenta una variación de 0 a 6 m/s o
de 4 a 10 m/s en segundos, no tiene un patrón de velocidades constante, la velocidad promedio en
los meses con mayor velocidad Marzo, Abril, Mayo y Julio es en promedio de 4 m/s.
La longitud de la pala de 2.97 m se incrementó debido a la baja velocidad de viento que

presenta el sitio de diseño, el radio de la turbina es directamente proporcional a la velocidad del
viento a mayor velocidad menor extensión de la pala, de acuerdo a los avances tecnológicos en esta
área de investigación disponibles.
El perfil eólico utilizado para trazar la pala es el componente más importante en el proceso
de diseño de un generador eólico, son sus propiedades geométricas, las que permiten el
aprovechamiento máximo de la energía cinética del viento. En este trabajo de investigación fue
seleccionado el perfil NACA4415, al comparar sus polares frente a otros 3 evaluados, resultó con
mejores características para el régimen de viento objeto de estudio. Los perfiles eólicos pre
diseñados y que se encuentran disponibles, han sido configurados para regímenes de viento con
particularidades específicas y son susceptibles de mejoras.
En el proceso de diseño es indispensable considerar materiales de última generación que

permitan maximizar el aprovechamiento de la energía disponible, alta resistencia mecánica y baja
densidad para invertir menor energía en mover a la turbina y aprovecharla en energía mecánica
que mueva al multiplicador de velocidad y este al generador que la transforme en electricidad. Sin
embargo son costosos y difíciles de conseguir en el mercado nacional, por esta razón, se decidió
utilizar materiales convencionales y se diseñaron; la pala (con su perfil) de fibra de vidrio, los ejes
de baja y alta velocidad de acero AISI 1020, el buje de aluminio 7050 – T6 y flecha de transmisión
a torre de acero AISI1020.
El área de energía es un tema del cual depende la forma de vida y permanencia de la

humanidad, por esta razón es indispensable continuar investigando formas de aprovechamiento de
la que está disponible en los elementos de la naturaleza, en energía aprovechable de forma
controlada y sustentable por el hombre.

Recomendaciones para trabajos futuros
Realizar un estudio para agrupar la geografía del territorio nacional que comparta
características específicas de condiciones eólicas.
Diseñar familias de perfiles eólicos para condiciones de velocidad, humedad y temperatura

de corrientes eólicas específicas de nuestro país que permita aprovechar al máximo la energía del
viento.

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Apéndice A
Parámetros adimensionales que definen la forma del perfil NACA 4415;
Tabla 12. Coordenadas geométricas adimensionales del perfil NACA 4415.

Apéndice B
Dibujos mecánicos de piezas criticas del generador eólico.

Dibujo 1. Pala de generador eólico.

Dibujo 2. Flecha de la Pala.

Dibujo 3. Flecha de Baja Velocidad.

Dibujo 4.Buje de rotor.

Dibujo 5.Veleta cola de Milano.

Dibujo 6. Tapa de balero.

Dibujo 7. Base de Balero.

Dibujo 8. Flecha de fijación a torre.

Dibujo 9. Placa de fijación a torre.

Diseño de Álabes, Rotor y Transmisión de Un Generador Eólico de Eje Horizontal de 500 W

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PACHUCA

Diseño de Álabes, Rotor y Transmisión de un Generador Eólico de Eje

TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE

ING. Andrés Ramírez Martínez

DR. Mario Emigdio Rodríguez Castillo

Dr. Edgar Ernesto Vera Cárdenas

Dr. Abdiel Gómez Mercado

Pachuca de Soto, Hidalgo Noviembre de 2019.

Al Instituto Tecnológico de Pachuca por brindarme la oportunidad de hacer mi sueño realidad de

A mi director de tesis por su orientación, comprensión, apoyo en el proceso de investigación y

A mi familia por el apoyo brindado durante el estudio de la Maestría.

A mis compañeros de aula por su comprensión y apoyo durante el desarrollo de la academia.

Andrés Ramírez Martínez i

Este trabajo de investigación tiene la finalidad de mostrar una alternativa viable de

Andrés Ramírez Martínez ii

Andrés Ramírez Martínez iii

Andrés Ramírez Martínez iv

4.1.3.4. Selección del Perfil Aerodinámico .......................................................................................... 49

Andrés Ramírez Martínez v

Andrés Ramírez Martínez vi

Figura 39. Posición de la fuerza del viento en la pala 2, Fv2. ........................................................ 72

Andrés Ramírez Martínez vii

Dibujo 1. Pala de generador eólico. ........................................................................................... 118

Andrés Ramírez Martínez

a: Velocidad inducida axial

Andrés Ramírez Martínez ix

Sut : Resistencia última a la tensión

Andrés Ramírez Martínez x

En el siglo XIX, La invención de la máquina de vapor y los motores de combustión interna

La tecnología ha mejorado paso a paso a finales de 1990s, la energía eólica se convirtió en

Una mejor comprensión de la aerodinámica y los avances en materiales, particularmente

Andrés Ramírez Martínez 1

A través del tiempo el incremento en la demanda de energía en el mundo ha traído consigo

Andrés Ramírez Martínez 2

Esta investigación tiene la finalidad de contribuir al decremento en la emisión de gases

Andrés Ramírez Martínez 3

Los molinos de viento de eje horizontal se desarrollaron en Francia, Alemania, Gran

Andrés Ramírez Martínez 4

En contraste, los pequeños productores Daneses de maquinaria agrícola tuvieron éxito

Andrés Ramírez Martínez 5

2.2. Principales productores de energía eólica en el mundo.

El sector de la energía eólica ha estado creciendo excepcionalmente, especialmente en

La tabla 1 muestra la capacidad instalada de los principales países productores de energía

2.2.1. Costos de generación de energía eléctrica en México.

El mayor costo radica en la generación; conformado por la recuperación de la inversión de

Andrés Ramírez Martínez 6

Tabla 1. Principales países productores de energía eólica 2015.

País Producción en MV Producción en %

Costo de ingeniería, suministro y construcción: Refleja el valor de los materiales, equipos,

Operación/Mantenimiento, los costos de producción (también llamados costos de

Andrés Ramírez Martínez 7

Tabla 2. Costo de Generación de energía Eléctrica en México, (pesos/MW).

2.3. Evolución de la energía eólica en México.

Al 31 de diciembre de 2011, la CRE había otorgado 27 permisos para la generación eólica

Andrés Ramírez Martínez 8

Prácticamente, la totalidad de los proyectos en desarrollo en el estado de Oaxaca se

En México, el Instituto de Investigaciones Eléctricas (IIE, a partir del 2015 INEEL

Andrés Ramírez Martínez 9