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    Guía 3 - Dinámica Aplicada

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    Este documento presenta las instrucciones para un laboratorio sobre el modelo matemático de un sistema masa-resorte. Los objetivos son desarrollar el modelo de un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento y analizar la ecuación diferencial de movimiento. Se determinarán las ecuaciones diferenciales en función de la posición de la masa con respecto al equilibrio y con respecto al extremo del resorte. Se resolverán las ecuaciones para diferentes condiciones iniciales y se graficarán las soluciones.

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    Este documento presenta las instrucciones para un laboratorio sobre el modelo matemático de un sistema masa-resorte. Los objetivos son desarrollar el modelo de un sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento y analizar la ecuación diferencial de movimiento. Se determinarán las ecuaciones diferenciales en función de la posición de la masa con respecto al equilibrio y con respecto al extremo del resorte. Se resolverán las ecuaciones para diferentes condiciones iniciales y se graficarán las soluciones.

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    DINÁMICA APLICADA

    GUÍA DE LABORATORIO #3
    MODELO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA MASA-RESORTE

    Objetivo general

    • Desarrollar y analizar el modelo matemático de un sistema masa-resorte, de un grado de libertad, bajo


    vibración libre, sin amortiguamiento, con movimiento de traslación puro.

    Objetivos específicos
    • Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-resorte en función de la variable 𝑥.
    • 𝑥 es la posición de la masa con respecto a la posición de equilibrio estático. Identificar y resolver el tipo
    de ecuación diferencial que resulta.
    • Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa resorte en función de la variable 𝑦.
    • 𝑦 es la posición de la masa con respecto a la posición del resorte no deformado. Identifique y resuelva el
    tipo de ecuación diferencial que resulta.
    • Determinar las condiciones iniciales de movimiento u aplicarlas en la solución de las ecuaciones
    diferenciales desarrolladas.

    Equipos y materiales a utilizar


    Computadora y programas.

    Teoría

    Un sistema resorte-masa vibrará libremente al desplazarse de su


    posición de equilibrio estático y liberarse. El sistema es conservativo,
    no está sujeto a fuerzas no conservativas ni a excitaciones externas. La
    ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una ecuación
    diferencial de segundo grado, homogénea, con coeficientes
    constantes. La solución de dicha ecuación corresponde a la solución
    complementaria en donde las constantes dependen de las condiciones
    iniciales del sistema. Dependiendo de la referencia utilizada, la
    ecuación diferencial podría ser homogénea o no homogénea.

    Ecuación diferencial de movimiento:


    Puede obtenerse a partir de la energía total de un sistema o aplicando la segunda ley de Newton. Es importante
    conocer la referencia a partir de la cual se medirá el movimiento.

    𝑥: 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜


    𝑦: 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒

    La solución de esa ecuación diferencial da como resultado 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡), que también se
    puede escribir en función de la magnitud y ángulo de fase 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙). Tanto 𝐶1 𝑦 𝐶2 como 𝑋 𝑦 𝜙,
    pueden determinarse mediante las condiciones iniciales del sistema.
    Procedimiento:
    1. Obtener la EDO de movimiento del sistema
    2. Resolver la ecuación diferencial aplicando los valores y condiciones iniciales. Para esto, considere una masa
    de 2kg, constantes de resorte de 50, 200 y 1000 N/m y condiciones iniciales en:

    𝑥(0) = 0.1𝑚 ; 𝑣(0) = 0𝑚


    𝑥(0) = 0.5 𝑚 ; 𝑣(0) = 3𝑚
    𝑥(0) = 0; 𝑣(0) = 2𝑚
    • Manualmente (para la primera de las condiciones iniciales).
    • Mediante Xcos (para todas las condiciones iniciales).

    3. Obtener una gráfica de posición, velocidad y aceleración.


    4. Obtenga la frecuencia natural en sus dos formas y el período natural de oscilación, para las condiciones iniciales
    propuestas. Presentar en una tabla.

    Preguntas
    1. ¿Qué concluye sobre las frecuencias naturales y el periodo para los sistemas de masa-resorte?
    2. Mencione diferencias y similitudes entre las gráficas de posición, velocidad y aceleración.
    3. Encuentre las gráficas de posición, velocidad y aceleración de un sistema con 𝑥(0)=0 𝑦 𝑣(0)=0. Comente, opine
    sobre el resultado. Obtenga la EDO y 𝑥(𝑡).
    4. ¿El sistema es estable? ¿Es estacionario? ¿Como cree que puede cambiar el comportamiento del sistema si se
    le agrega amortiguamiento viscoso, seco (de Coulumb) o una fuerza 𝐹(𝑡) sobre el mismo?
    5. Suponga que 𝐹(𝑡) es finito, ¿cambia la respuesta del sistema? Sustente.

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