04 Amplificacion v8 1PW

Instrumentación Electrónica
Tema 4
AMPLIFICACIÓN
Universidad de Burgos. Área de Tecnología Electrónica.
Ignacio Moreno Velasco
Versión 8.1
Apuntes de Instrumentación Electrónica (v8.1) 3º Grado Ing. Industrial Electrónica y Automática
INDICE
1.- OBJETIVOS DE LA AMPLIFICACIÓN:...................................................................................................................... 4
1.1.- APROVECHAR RANGO DINÁMICO DEL ADC ....................................................................................................................... 4

1.2.- MEJORAR RELACIÓN SEÑAL/RUIDO: ................................................................................................................................. 6
1.2.1.- Relación señal/ruido (S/N) ..................................................................................................................................... 6
2.- UNIDADES ........................................................................................................................................................................ 7
2.1.1.- El decibelio ............................................................................................................................................................ 7

2.1.2.- El dBW y dBm ........................................................................................................................................................ 7
3.- DISTORSIÓN .................................................................................................................................................................... 8
3.1.- THD: DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL................................................................................................................................ 8

3.2.- VOLTAJE EN MODO COMÚN ............................................................................................................................................ 10
3.2.1.- Modo común en el puente de wheatstone ............................................................................................................. 10
3.2.2.- Modo común en el amplificador diferencial......................................................................................................... 11
3.2.3.- CMRR................................................................................................................................................................... 12
Medida del CMRR ............................................................................................................................................................ 12
3.2.4.- El amplificador diferencial monolítico ................................................................................................................ 14
Ejemplo de aplicación: Current Sense Amplifiers ............................................................................................................. 16
3.2.5.- Máxima tensión en modo común. ......................................................................................................................... 16
4.- EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN ..................................................................................................... 17
4.1.- BASADO EN TRES AO ..................................................................................................................................................... 17

4.1.1.- Etapa pre-amplificación....................................................................................................................................... 17
4.1.2.- Etapa diferencial .................................................................................................................................................. 18
4.1.3.- Conjunto............................................................................................................................................................... 18
4.2.- EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE AI COMERCIALES .................................................................................................... 19
Ejemplo: Integrado Burr-Brown INA-131 ........................................................................................................................ 19
Ejemplo: Integrado: AD623 .............................................................................................................................................. 20
4.3.- SÍMBOLO ........................................................................................................................................................................ 20
4.4.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN .............................................................................................................................................. 21
4.4.1.- Conexión de fuentes flotantes respecto al ai ........................................................................................................ 21
4.4.2.- Conexión de una salida bipolar a un sistema de adquisición de datos con alimentación unipolar ..................... 22
4.4.3.- Conversor de tensión diferencial a corriente ....................................................................................................... 22
4.4.4.- Amplificación en una tarjeta de adquisición de datos. ......................................................................................... 23
5.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ...................................................................................................................... 24
5.1.- MODELO SIMPLIFICADO: ................................................................................................................................................. 24

5.2.- EL AO IDEAL ................................................................................................................................................................. 25
5.2.1.- Cortocircuito virtual ............................................................................................................................................ 25
5.3.- GANANCIA ..................................................................................................................................................................... 26
5.3.1.- Ganancia en lazo abierto ..................................................................................................................................... 26
5.3.2.- Ganancia en lazo cerrado .................................................................................................................................... 26
5.4.- VELOCIDAD DE RESPUESTA ............................................................................................................................................. 27
5.4.1.- Tiempo de establecimiento ................................................................................................................................... 27
5.4.2.- Slew-Rate ............................................................................................................................................................. 29
Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 2

5.5.- TENSIÓN DE OFFSET ........................................................................................................................................................31

5.5.1.- Tensión de offset en las entradas. .........................................................................................................................31
Variación con la temperatura .............................................................................................................................................32
Compensación ....................................................................................................................................................................33
5.6.- MODO COMÚN EN EL AO .................................................................................................................................................33
Ganancia de modo común del AO: Amc .............................................................................................................................33
5.7.- TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: PSRR ................................................................................................................................35
5.8.- CORRIENTES EN LAS ENTRADAS .......................................................................................................................................37
5.8.1.- Polarización ..........................................................................................................................................................37
Error en continua................................................................................................................................................................37
Compensación de las corrientes de entrada ........................................................................................................................39
Offset .................................................................................................................................................................................40
Modelo para las corrientes de polarización ........................................................................................................................40
5.9.- IMPEDANCIA DE ENTRADA EN BUCLE ABIERTO .................................................................................................................41
5.10.- IMPEDANCIA DE SALIDA EN BUCLE ABIERTO ................................................................................................................41
Máxima corriente de salida ................................................................................................................................................41

1.- Objetivos de la amplificación:
Modelo simplificado del amplificador de tensión conectado a una fuente y a una carga.
1.1.- APROVECHAR RANGO DINÁMICO DEL ADC

Es decir, ajustar al máximo la amplitud de la señal al rango de entrada del conversor A/D (ADC),
aumentando la resolución de la medida y, en ese supuesto, la precisión.
RECORDATORIO:
Cuando medimos con una regla milimetrada,
tenemos que decidir la cantidad que anotaremos
observando a qué división se aproxima más.
Estamos cometiendo un error de cuantificación de
±½ division = ± ½ mm.
El error de cuantificación es el error que se comete
en la conversión A/D cuando se asigna un número
binario a una magnitud analógica. Es evidente que
al asignar un número binario el error máximo que
puede cometerse corresponde a la mitad del bit
 Imagen: www.fuac.edu.co menos significativo (i.e. ±½ LSB).

Ejemplo: Sensor de Tª que mide entre -50 ºC y 110 ºC ofrece una salida entre 0 V y 2 V. Si disponemos de
un ADC de 8 bits con un intervalo unipolar de 10V y necesitamos una resolución mejor de 1 ºC.
¿Alcanzaremos dicha resolución?.
Para responder a esta pregunta debemos encontrar el valor de 1 LSB.
ResoluciónA/D = 1LSB  Intervalo  Máx  Mín  con 8 bits  10V en 256 niveles  1 LSB = 39,06 mV
n º cuentas 2n ºbits
• Resolución del sistema: Es decir ¿A cuántos ºC equivale un bit del A/D?
⇒ Traducimos el LSB en la curva de calibración anterior al A/D: [39,06 mV/bit] / [12,5 mV/ºC] = 3,125 ºC/
bit⇒ LA RESOLUCIÓN ES PEOR DE 1ºC
• El error de cuantificación es de ½ LSB es decir 1,56 ºC, obtenemos un valor relativo:
⇒ Error cuantificación (%FSO) = (1’56 ºC /160 ºC) · 100 = 0’975 % FSO
FSO: Full Scale Output (Valor máximo – Valor mínimo)
SOLUCIÓN: Amplificar la señal antes de introducirla al ADC

Si ponemos un amplificador antes del conversor ADC debemos incluir su ganancia en el cálculo del LSB.
• Resolución del sistema = [39,06 mV/bit] / [62,5 mV/ºC] = 0,625 ºC/bit

⇒ LA RESOLUCIÓN ES MEJOR QUE LA NECESARIA.
• El error de cuantificación es de ½ LSB es decir 0,312 ºC, obtenemos un valor relativo:
⇒ Error cuantificación (%FSO) = (0,625 ºC /160 ºC) · 100 = 0’39 % FSO error menor
Si queremos aprovechar al máximo el rango del ADC es obvio que debemos cumplir:
Intervalo señal · Ganancia = Intervalo ADC

1.2.- MEJORAR RELACIÓN SEÑAL/RUIDO:

1.2.1.- RELACIÓN SEÑAL/RUIDO (S/N)
Es la relación entre la potencia de la señal y la potencia de ruido que la acompaña.
 Por ser una magnitud relativa suele expresarse en decibelios:
(S/N)dB = 10 log10 (S/N).
Interferencias
Sensor
A/D
(S/N)in (S/N)out
Interferencias
Sensor A
A/D
(S/N)in (S/N)out
 La amplificación cercana al sensor mejora la relación Señal/Ruido (S/N= Signal/Noise), pues aumenta
el nivel de señal antes de que se vea afectada por el ruido del entorno.
Los sistemas de adquisición de datos, en su mayoría incluyen amplificadores en sus entradas, pero
la distancia respecto del sensor y/o lo débil de su señal (como p. ej. termopares) requieren
amplificación adicional.
Ejemplo de aplicación: Preamplificación junto a la fuente de señal para la mejora de la relación S/N en
un sistema de adquisición de datos.
 National Instruments 

2.- Unidades
2.1.1.- EL DECIBELIO
 Tensión: GdB = 20 log10 G = 20 log10 (Vout/Vin)
 Corriente: GdB = 20 log10 G = 20 log10 (Iout/Iin)
Ej. 20 dB  Vout = 10 Vin
Ej. 6 dB  Vout = 2 Vin
20 dB = 101 = 10 40 dB = 102 = 100 60 dB = 103 = 1000
A modo de resumen, añadir 20 dB equivale a multiplicar por 10
 Potencia: GdB = 10 log10 (Pout/Pin)

Ej. 3 dB  Pout = 2 Pin (Sumar 3 dB significa doblar la potencia)
2.1.2.- EL DBW Y DBM

 dBW: Se define dBW = 10 log (Potencia en W/1 W), es decir potencia relativa a 1 W
Por ejemplo: 1W = 0 dBW y 1kW = 30 dBW
 dBm Se define dBm = 10 log (Potencia en mW/1 mW). Es decir potencia relativa a 1 mW
Por ejemplo: 1mW = 0 dBm y 1W = 30 dBm
 Ejemplo de medida de potencia en dBm de señal, de ruido, así como de su relación (S/N).
El software Network Stumbler nos muestra la información sobre los puntos de acceso Wi-Fi cercanos a
nuestro ordenador, que es quien realiza la medida.

3.- Distorsión
Idealmente, si la señal de entrada a un amplificador fuera una sinusoide pura, la salida también lo sería.
Esto no es así por varias razones:
 La alinealidad del amplificador deforma la onda de la salida respecto a la de la entrada.
 El ruido del propio amplificador se suma a la forma de onda, cambiando su forma de onda.
 Las interferencias de circuitos cercanos.
Por ejemplo, en un AO la distorsión es causada principalmente por el Slew Rate y la limitación de

corriente/tensión de la salida.
3.1.- THD: DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL

La DHT o en inglés THD (Total Harmonic Distortion) cuantifica la distorsión que produce el amplificador
en la señal aplicada. Para ello, relaciona los armónicos que aparecen en la salida (que no estaban
presentes en la entrada) con el contenido armónico total de la salida.
THD  Tensión de los armonicós indeseados  100

 Tensión total de armónicos en la salida
Ejemplo de especificaciones: AO LF351.
“Low total harmonic distortion < 0.02 % (AV =10, RL = 10 kΩ, VO=20 Vp-p, BW=20 Hz-20 kHz)”
Distorsión del LF351 en función de la frecuencia (izda) y máxima tensión de salida sin pasar del 1% de distorsión (dcha)
Algunos fabricantes incluyen el efecto del ruido en la especificación:
THD  N  Tensión de los armonicós  Tensión de ruido  100

 Tensión total de armónicos en la salida

Ejemplo de aplicación: Contenido armónico de una corriente de línea.
I 
THD  100  h  2  sh   100 

2
I 2
s  I s21 
 I s1  I s1
Donde:
Is = Corriente total RMS
Is1= Componente fundamental.
Ish = Componente armónico de orden h.
Por ejemplo, un THD del 2’5 % puede causar un aumento de temperatura de 4º C en motores de
inducción.  “Control Engineering Europe”. Junio/julio 2005, pág. 36
 http://www.we-energies.com/business_new/energyeff/harmonics.pdf

Ej. de análisis: THD en un seguidor de tensión por la limitación de corriente ante un exceso de carga (10Ω)
Vs = 1 · sin (2π 1000 t)
131'585  44'251  6'6713  7'9165

THD   100  27'5%
502'592  131'585  44'251  6'6713  7'9165
3.2.- VOLTAJE EN MODO COMÚN
3.2.1.- MODO COMÚN EN EL PUENTE DE WHEATSTONE
Se define la tensión en modo común Vmc como la media aritmética

de las tensiones de dos puntos.
 En el puente de la figura la tensión en modo común entre los
puntos A y B es: Vmc = (VA+VB)/2 = 5 V
 En este caso, el voltaje de modo común coincide con el de
alimentación.
 El voltaje diferencial es mucho menor 0,0144 V.

3.2.2.- MODO COMÚN EN EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Amplificador diferencial basado en AO.
La función de transferencia del amplificador diferencial basado en AO ideal, cuando usamos pares de
resistencias iguales (ver figura) es:
R2
vo  v 2  v1 
R1
 El cociente R2/R1 se denomina Ganancia diferencial Ad, y el voltaje diferencial Vd  V2  V1

V1  V2
 El voltaje de modo común será en este caso VCM 
2
Si al modelo ideal le añadimos el efecto del modo común en la salida, tendremos:
Vo = Ad · Vd + Amc · Vmc = (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2
El siguiente ejemplo nos muestra como, al conectar un amplificador diferencial para medir el voltaje
diferencial del puente de Wheatstone, el voltaje de modo común afecta a la salida:
Ejemplo de aplicación: Vcm en el puente de Wheatstone.
En la imagen, un ruido
presente en ambos
terminales (i.e. ruido de
modo común) es también
amplificado, por lo que se
halla en la salida (lupa).
El AD620 es un
amplificador de
instrumentación, por lo
que su medida es
diferencial.
En entornos industriales, la fuente típica de tensión en modo común es la alimentación de la red

eléctrica de 50 Hz y armónicos múltiplos también presentes.

3.2.3.- CMRR
Se define la relación de rechazo del modo común (CMRR) como la relación entre la ganancia de modo
común y la ganancia diferencial expresada en dB:
CMRR (dB) = 20 log (Ganancia diferencial/Ganancia en modo común).
= 20 log (Ad/Acm)
= 20 log Ad – 20 log Acm
 Cuantifica lo bien que nuestro amplificador rechaza el voltaje presente en los dos terminales V+ y V-.
No olvidemos que el voltaje de modo común no aporta información de la medida.
Medida del CMRR
Circuito para la medida del CMRR en un amplificador de instrumentación (i.e. diferencial)
El circuito de la figura permite medir el CMRR anulando el modo diferencial:
CMRRdB = 20 log (Vcm/Vout) cuando Vd = 0
Ejemplo de análisis. Hallar el CMRR si en el circuito anterior conectando V+ = V- = 10V nos da Vout = 1mV.
Vcm = (V+ + V-) /2 = 10V
CMRR = Vcm /Vout = (10 /10-3) = 104
CMRRdB = 20 · log (104) = 20 · 4 = 80dB
Ejemplo de medida del CMRR de un AO:
CMRR vs Frecuencia
del AO LF351. El
CMRR disminuye con
la frecuencia

CMRR DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BASADO EN AO:
V1
R1 R2
-
Vo
+
V2
R3 Ideal
R4
Amplificador diferencial basado en AO.

Analicemos el circuito para encontrar su función de transferencia:
 Como tenemos 2 fuentes de entrada independientes, parece una buena opción aplicar superposición:
R2
 La salida debida únicamente a V1 será v o1   v1 (configuración inversora del A.O.)
R1
 R   R4 
 La salida debida únicamente a V2 será v o2  1  2      v 2 (config. no inv. del A.O.)
 R1   R 3  R4 
 R   R   R4 
 Sumando, la salida total será v o    2   V1  1  2      v 2 Ec. 1
 R1   R1   R 3  R4 
Nos interesa saber cuánto amplifica el modo diferencial (para lo que está pensado), pero también lo que
amplifica el modo común, que supone la parte indeseable.
V 1 V 2
Vd  V 2  V 1 VCM 
2
Tras engorrosas operaciones en la ec. 1, quedaría:
R 4R 1  R 2R 3 1 R 2  R2 R4 
Vo  VCM    1    Vd
R 1R 3  R 4  2  R1  R1  R 3  R 4 
Acm Ad
La expresión del CMRR, quedará:
Ad 1 R1R 4  R 2 R3  2 R 2 R 4
CMRR   
ACM 2 R1R 4  R 2 R3
Lo que nos interesa es que la ganancia de modo común sea cero o, lo que es lo mismo, que el CMRR sea
infinito, para lo cual el denominador debería ser cero: R1 R4 = R2 R3
El CMRR depende del apareamiento de las resistencias. Conseguir esto con elementos discretos
es mucho más dificil que con elementos integrados.
 PROPUESTO 4.3: ¿Cuál sería, en el peor de los casos, ACM si usáramos 4 resistencias de 25 kΩ ±5%.
(Solución: ACM ≈ 0,095 ≈ - 20 dB)
Podemos conseguir dicha igualdad haciendo R1=R3 y R2=R4, quedando una expresión:
R2
vo  v 2  v1  Donde la ganancia en modo diferencial sería: Ad = R2/R1
R1

3.2.4.- EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL MONOLÍTICO
Aumenta la precisión, ya que las resistencias de película delgada

integradas en el chip:
 Permiten reducir la superficie de los bucles al mínimo (i.e. las
interferencias por campo magnético).
 Además, las resistencias están talladas con la precisión del
láser, lo que mejora el apareamiento y por tanto aumenta el
Ejemplo Burr-Brown INA105 CMRR.
 PROPUESTO 4.4: ¿Para qué sirve el terminal Ref? Para responder, hallar la función de transferencia
si conectamos el terminal Ref a una tensión Vref.
Ejemplo de especificaciones: Burr-Brown INA105

PARAMETER NAME INA105
Gain (V/V) 1
Common Mode Input Range (max) (V) ±20
Input Offset (+/-) (max) (uV) 125
Input Offset Drift (+/-) (max) (uV/Degrees Celsius) 10
CMRR (min) (dB) 86
Small-Signal Bandwidth (typ) (MHz) 1
Slew Rate (typ) (V/us) 3
Quiescent Current (+/-) (typ) (mA) 1.5
Vs (max) (V) 36
Vs (min) (V) 10
Características generales del Burr-Brown INA105:

 GAIN ERROR: 0.01% max
 NONLINEARITY: 0.001% max
 NO EXTERNAL ADJUSTMENTS REQUIRED
 COMPLETE SOLUTION
 PLASTIC DIP, TO-99 HERMETIC METAL, AND SO-8 SOIC PACKAGES

 Propuesto 4.5: Medida de la corriente que absorbe una carga.

Se inserta en serie una resistencia shunt de valor conocido entre la fuente y la carga (en la imagen “Load
for supply”)
Se mide la tensión en sus bornes (diferencial) mediante el INA105. Si al poner Rs=1 Ω medimos Vout = 4
voltios:
 Dibujar la curva de calibración del sistema, que en este caso coincide con la función de transferencia
del circuito que figura en la imagen: Vout = I · Rs
 Encontrar el error debido al CMRR (ver especificaciones del INA105)
 Encontrar el error en la salida debido al error de ganancia del INA105.
 Observar cómo se especifica que la tensión máxima de la fuente es de 20V, que corresponde a la
máxima tensión en modo común que según sus especificaciones soporta el INA105.
 El circuito integrado INA117 es similar pero soporta una tensión en modo común de ± 200 V
Recordemos el gráfico del tema 1:

Error
Error de ganancia
Error de offset
(Mayor en fondo
(constante en
de escala)
todo el rango) 0% FS 50% FS 100% FS
Error de ganancia

Ejemplo de aplicación: Current Sense Amplifiers
VOS affects the measurement of the low current range. It is important to have low VOS, so as to reduce
the size of the sense resistor. Low VOS also increases the dynamic range of current measurement. Gain
error affects this measurement in the higher current ranges and at full-scale. Sense resistor tolerance
affects the total error of the measurement, and total error is given by the combination of VOS, GE, and
RSENSE tolerance as per the equations below:
 Amplifiers and Sensors. Design Guide. © 2009 Maxim Integrated Products.
Un método de calibración sería medir la VOS cuando la entrada de tensión diferencial es cero.
Con este método podríamos medir el VOS en la salida y restar esta tensión de todas las
mediciones futuras. Desafortunadamente, este método tiene un inconveniente. La VOL y la VOS
interactúan, provocando que la tensión de salida no refleje el VOS de entrada con precisión. Esta
interacción es, de hecho, característica de todos los amplificadores de alimentación única.
3.2.5.- MÁXIMA TENSIÓN EN MODO COMÚN.

Además de un buen CMRR, hay que tener en cuenta la máxima tensión en modo común que puede
soportar un amplificador. El límite no suele andar lejos del valor de la tensión a la que se alimente el
amplificador.

4.- El amplificador de instrumentación

Ante las exigencias de medida que imponen los sensores, se necesitan amplificadores específicos
llamados de instrumentación que deben cumplir unos requisitos generales:
 Ganancia: seleccionable, estable, lineal (i.e. baja distorsión).
 Entrada diferencial: con CMRR alto.
 Error: despreciable debido a las corrientes y tensiones de offset
 Impedancia de entrada: alta
 Impedancia de salida: baja
4.1.- BASADO EN TRES AO
V1 +
A
R1 R2
Ra
-
-
Rg Vo
+
Ideal
Rb
- R4
R3
Ref
B
+
V2
Etapa pre-amplificación Etapa diferencial
4.1.1.- ETAPA PRE-AMPLIFICACIÓN

Aumenta la impedancia de entrada del conjunto. Gracias a su configuracion no inversora iguala la
impedancia del circuito a la del AO.
 Suelen utilizarse operacionales con entradas basadas en FET para conseguir bajas corrientes de
polarización.
Análisis:
 Buscamos VA y VB en función de V1 y de V2:
 Aplicamos c.c. virtual y planteamos Kirschoff de corrientes en el punto A:
V A  V1 V1  V2
 , despejando VA:
RA RG
R  R
V A  V1  A  1  A V2
 G
R  RG

 De igual forma en el punto B:
V1  V2 V2  V B R  R
 , despejando VB: V B  V2  B  1  B V1
RG RB  G
R  RG
Restando ambas expresiones, obtenemos:
 Ra  Rb 
V B V A  (V 2 V1 )  1  Ecuación 3
 Rg 
 Observar que el paréntesis representa la ganancia diferencial de la etapa pre-amplificadora, y

que variando únicamente Rg podremos variar la ganancia del conjunto.
4.1.2.- ETAPA DIFERENCIAL

En el estudio del amplificador diferencial, establecimos una ecuación que llevada a este circuito:
 R   R   R4 
v o    2   V A  1  2      vB Ecuación 4
 R1   R 1   R 3  R4 
4.1.3.- CONJUNTO
Sustituyendo en la ecuación 4 las expresiones de VA y de VB por lo hallado en la etapa pre-amplificadora,
y teniendo en cuenta las definiciones de Vd y Vcm: Vd = VB – VA y Vcm = (VA+VB)/2
Llegaríamos a:
 R2   R 2 R3 
1  R1  1 Rb  R2  1 Ra  1  R R 
Vo  Vd            Vcm   1 4 
1  R3  2 Rg  R1  2 Rg   1  R3 
   
 R4   R4 
De donde se deduce que:

R2 R3
 La ganancia en modo común será cero (i.e. CMRR máximo) si 1   0 . Esto se puede consegurir
R1R4
como ya surgió en el análisis del amplificador diferencial si R2/R1 = R4/R3.
 Si además para simplificar la expresión, imponemos que 2Ra/Rg = 2Rb/Rg, es decir, Ra = Rb Resulta:
R2  Ra 
Ad  1  2  Ecuación 5
R1  Rg 
 Observar que Rg me permite variar la ganancia sin afectar al CMRR
Si NO conectamos el terminal “ref” a masa, sino a otra tensión de referencia obtendríamos:

Vo = Ad (V+ -V-) +Vref

4.2.- EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE AI COMERCIALES
Ejemplo: Integrado Burr-Brown INA-131
Demostrar la función de transferencia del circuito integrado INA-131, si Vref se conecta a masa.
Comparando el esquema interno con el analizado anteriormente:

Ra = Rb = 25 kΩ R1=R3 = 5 kΩ R2=R4 = 25 kΩ Rg=2’63 kΩ
Ganancia de la etapa pre-amplificadora:

La ganancia diferencial de esta parte quedaba definida en la ecuación 3:
 Ra  Rb  25K  25K
Ad 1    1   1  20,011 ≈ 26 dB
 Rg  2'63K
Ganancia de la etapa diferencial:

Según vimos en el estudio del amplificador diferencial, cuando R1=R3 y R2=R4 la ganancia viene dada por:
R  25K
Ad 2   2    5 ≈ 14 dB
 R1  5K
Ganancia total
La ganancia de dos bloques conectados en cascada, es el producto de las ganancias individuales:
La ganancia total será el producto de ambas, Ad = Ad1 · Ad2 y se aproximará por tanto a 100.
Utilizando los decibelios como unidad, la ganancia total es la suma de las ganancias indivuduales:
Ad (dB) = Ad1 (dB) + Ad2 (dB) = 26 dB + 14 dB = 40 dB
 PROPUESTO 4.8: ¿Qué resistencia conectarías a las patillas 1 y 8 para obtener una ganancia de 200?

Ejemplo: Integrado: AD623
 Como puede verse en la configuración interna simplificada todas las resistencias valen 50 kΩ.
 La resistencia RG debe colocarla el usuario.
El fabricante especifica:
 Que la ganancia debe estar entre 1 (i.e. sin resistencia externa RG) y 1000.
 La expresión para la ganancia diferencial :
Vo/Vi = 1+(100 kΩ/RG)
 PROPUESTO 4.9: Comprobar la ec. dada por el fabricante teniendo en cuenta los cálculos anteriores.
4.3.- SÍMBOLO
En los diagramas circuitales suele usarse el siguiente símbolo para el amplificador de instrumentación.
 Observar la resistencia RG dibujada externamente.

 Observar los condensadores en las patillas de alimentación. Su misión es derivar a tierra la
componente alterna (ruido) de la alimentación.

4.4.- EJEMPLOS DE APLICACIÓN
4.4.1.- CONEXIÓN DE FUENTES FLOTANTES RESPECTO AL AI

Hay que proporcionar caminos de retorno para que puedan establecerse las corrientes de polarización de
los transistores que forman la entrada del amplificador.
En la imagen izda, modelo simplificado de un AO. Debemos establecer un voltaje de referencia común a la
base, emisor y colector de los transistores para que se polaricen adecuadamente.
En el caso de que el sensor esté acoplado en DC, su impedancia

diferencial (impedancia entre ambos bornes) es baja (P. ej un
termopar). Entonces puede conectarse un único punto a la masa
del sistema, pues el camino para las corrientes de polarización de
ambos terminales está garantizado.
En el caso de que el sensor esté acoplado en AC y que por tanto

tenga una impedancia diferencial mayor (P. ej. Micrófonos
capacitivos o piezoeléctricos) hay que establecer caminos
independientes para cada terminal.
En el caso del transformador, el camino de retorno se establece a

través de la toma central del secundario.
Según el fabricante Burr-Brown © “Without a bias current path, the inputs will float to a potential which exceeds the
common mode range of the INA118 and the input amplifiers will saturate.”

4.4.2.- CONEXIÓN DE UNA SALIDA BIPOLAR A UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE

DATOS CON ALIMENTACIÓN UNIPOLAR
 El puente de Wheatstone es excitado con tensión unipolar de +5V lo que provoca una tensión de modo
común de 2’5 V. La salida del puente es de ± 10mV de tensión diferencial máxima.
 El AD623 elimina prácticamente el efecto de la tensión de modo común (CMRR > 100 dB) y amplifica
la señal en un factor 100 (RGAIN = 1.02 kΩ). Tenemos por tanto un rango de señal de ±1 V. A esta
tensión hay que añadir la tensión REF que está conectada a REFOUT del conversor A/D (proporciona
2V). Por lo tanto el rango de salida del AD623 es de 2V ±1 V.
 El AD7776 es un conversor A/D de 10 bits de 1 canal con alimentación unipolar de +5V. El rango de
señal en la entrada AIN es REFin ± REFin/2. Como el ADC proporciona un valor constante de 2 V
disponible en la patilla REFOUT, conectando REFIN con REFOUT establecemos un offset de 2V, quedando
así un rango de AIN a 2V ±1 V.
4.4.3.- CONVERSOR DE TENSIÓN DIFERENCIAL A CORRIENTE
 Según la tabla de la figura, dependiendo del operacional A1 que seleccionemos, la corriente

de polarización IB producirá un error en la medida.
 PROPUESTO 4.10: Comprobar el circuito, teniendo en cuenta que la función de transferencia del
INA118 es Vo = Vin · G + Vref
 PROPUESTO 4.11: Calcular el circuito y el error mencionado para que una entrada VIN = ± 50 V
produzca una corriente de ± 1 mA. Dibujar curva de calibración del circuito.

4.4.4.- AMPLIFICACIÓN EN UNA TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS.

Especificaciones del amplificador de ganancia programable que las tarjetas de adquisición de datos
National Instruments® NI-6013, NI-6014 poseen en sus entradas analógicas:
 Observar la diferencia en la impedancia de entrada cuando el amplificador está alimentado

y cuando no.

5.- El amplificador operacional
Estructura interna simplificada típica de un AO. Obsérvense la división en tres etapas y el condensador de compensación
de frecuencia, Cc en la segunda etapa.
5.1.- MODELO SIMPLIFICADO:
V+
Ro
Ri +
Ad·Vd Vo
Ad ≡ Ganancia diferencial de tensión en lazo abierto.

V-
Vd ≡ Tensión diferencial = V+ - V-
Ri ≡ Impedancia de entrada (resistiva)
Ro ≡ Impedancia de salida (resistiva)

5.2.- EL AO IDEAL
A.O. IDEAL A.O. REAL (741)
Ri  2 M
Ad  200.000
Ro 0 75 
Si tomamos los valores ideales, nos queda un circuito:
Como hemos considerado Ad infinito, la

V+
+ pendiente de la zona lineal sería infinita,
+
dando como resultado un comparador
Vd
Ad·Vd Vo ideal:
- Si V+ > V- entonces Vo = +Vsaturación
V-
Si V+ < V- entonces Vo = -Vsaturación
En la imagen, el modelo ideal, válido para cálculos aproximados.
5.2.1.- CORTOCIRCUITO VIRTUAL

Si hacemos trabajar al AO en la zona lineal, Vo será un voltaje finito. Además hemos considerado Ad 
∞. Para ambas consideraciones se cumplan en la expresión Vd = Vo/Ad, debe cumplirse que Vd = 0. Es
decir, que si realimentamos el AO, considerado ideal, por su terminal negativo, de cara al análisis, puede
considerarse que la tensión en sus terminales de entrada es la misma.
Ejemplo de análisis: uso del c.c. virtual en el análisis de la configuración seguidor de tensión con AO.
Zin   Ganancia de lazo cerrado = Vo/Vi = 1

-
Ideal
+ Vo = Vi
Vi

Ejemplo de análisis: uso del c.c. virtual en el análisis de la configuración inversora y no inversora con AO.
Amplificador Inversor Amplificador NO inversor
KCL en V- : Vi  0  0 Vo Análogamente:

R1 R2 Vo/Vi = (1+R2/R1)
Vo/Vi = - (R2/R1)
5.3.- GANANCIA
5.3.1.- GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Observénse los gráficos de la ganancia en lazo abierto en función de la frecuencia de dos AO:
Ganancia en lazo abierto en función de la frecuencia: izda. AO genérico, dcha. del AO LF351.
El polo dominante viene determinado por el condensador interno de compensación en

frecuencia que evita la inestabilidad. (En los amplificadores operacionales que lo poseen)
GBP: Producto Ganancia x Ancho de banda (Band Width)

UGB: Ancho de banda de ganancia unidad (UGB ) que sería equivalente al GBP.
 La ganancia no es constante en todo el rango de frecuencias.

 No todos los amplificadores operacionales tienen el GBP constante.
5.3.2.- GANANCIA EN LAZO CERRADO

Del gráfico de ganancia en lazo abierto podemos obtener la ganancia aproximada que obtendremos al
cerrar el lazo:
 Se cumple aproximadamente: Producto Ganancia x Ancho de banda ≈ constante

 Cuanta mayor ganancia necesitemos menor ancho de banda tendremos disponible.

 En un seguidor de tensión G=1, el ancho de banda coincide con el valor del UGB
Ejemplo de especificaciones: OP643 de Burr-Brown

Tiene un GBP de 1’5 GHz . A cambio, sólo es estable con ganancias de lazo cerrado mayores de 5 V/V,
por lo que no puede usarse como seguidor de tensión para frecuencias elevadas. Si lo usaramos como
amplificador de ganancia 50, el ancho de banda aproximado que obtendríamos sería:
UGB = Ganancia · BW  1’5 GHz = 50 · BW  BW=1’5 GHz/50  BW ≈ 30 MHz
Ejemplo de aplicación: OPA353 de Texas Instruments

 Don’t be fooled by your amplifier’s bandwidth. Bonnie Baker. EDN Magazine. JUNE 2013
Además de lo visto anteriormente, el ancho de banda se reduce en el punto de intersección de la
ganancia de lazo cerrado (ACL) con la ganancia de lazo abierto del amplificador (AOL). En la figura la
ganancia en lazo cerrado (ACL) en 2 MHz se reduce 3 dB, resultando en 17 dB en lugar de los 20 dB
esperados:
UGB (En la figura fGBWP)  f (G= 0 dB) = 20 MHz
5.4.- VELOCIDAD DE RESPUESTA
5.4.1.- TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO

Tiempo de establecimiento ts es el tiempo empleado por la salida en estabilizarse dentro de un porcentaje
del valor final para una entrada tipo escalón. Los porcentajes más usados son 0’1 % y 0’01% según el
error admisible.

 Si el amplificador se conecta a un conversor

A/D la tolerancia (ver figura) debería ser 1 LSB
(es decir ±1/2 LSB).
 La pendiente inicial se cuantifica mediante un
parámetro llamado Slew Rate, que se detalla
más adelante.
 “Op amps for everyone”. Ron Mancini. Texas
Instruments
Ejemplo de especificaciones: Parámetros de respuesta en frecuencia del AD549J

Min Typ
Unity Gain, Small Signal 0.7 1.0 MHz
Full Power Response 50 kHz
Slew Rate 2 3 V/μs
Settling Time, 0.1% 4.5 μs
Settling Time, 0.01% 5 μs
Ejemplo de aplicación: sistemas de adquisición de datos con entradas multiplexadas

Este parámetro es importante en el diseño de sistemas de adquisición de datos cuando se muestrean
señales con cambios bruscos. Por ejemplo, si utilizamos un seguidor de tensión como buffer entre un
multiplexor y un conversor A/D. Cuando el multiplexor conmuta de canal puede producirse un cambio
brusco de tensión. La salida del amplificador operacional debe estabilizarse dentro de un margen antes
de que el conversor muestree la señal.
Canal 0: 5 V DC
Canal 1: -4 V DC
G A/D
Mux
En el ejemplo de la figura, cuando el multiplexor conmuta del canal 0 al 1 se produce un cambio de 9 V.

La salida del amplificador debe estabilizarse antes de que el A/D muestree la señal.

5.4.2.- SLEW-RATE
Define la rapidez de respuesta de Vo ante cambios en la entrada, es decir la velocidad máxima a la que
puede variar la tensión de salida de un A.O. Dicha velocidad de respuesta se debe a los tiempos de
propagación y sobre todo al tiempo de carga-descarga del condensador interno de compensación (cuando
existe). Si de forma experimental inyectamos una señal cuadrada, obtendríamos una respuesta de forma
similar a la figura:
Vo
Vo
t
∆ts ∆tb
A partir de dicha figura, podemos plantear:

SRsubida = Vo/ts
SRbajada = Vo/tb
Por comodidad, suele expresarse en V/s
Ejemplo de especificaciones:
En el caso del AO741, según su hoja de especificaciones el valor del condensador de compensación es
de 30 pF y el SR es de 0,5 V/s. Otros amplificadores operacionales típicos (p.ej. LM324, OP497) también
tienen valores de slew-rate entorno a 0’5 V/μs. Sin embargo otros más específicos como el OPA643 tiene
un slew rate de 1000 V/μs.
En el caso de necesitar un operacional para implementar un comparador, éste sería un parámetro
fundamental.

Veamos en el siguiente ejemplo qué efecto tiene el SR cuando amplificamos una señal sinusoidal, que a la
postre puede representar un armónico de cualquier otra señal:
Ejemplo de análisis: Amplificador de ganancia en lazo cerrado 10 V/V, señal de entrada de hasta 1 V pico
y fmáx = 1 kHz. ¿Cuál será el SR mínimo para amplificar dicha señal?
Buscaremos la variación máxima de la señal, que se producirá con una señal de salida de 10 V de
amplitud y 1 kHz. Es decir:
Vo(t) = 10 · sin (2π 1000 t) sen wt
La variación de dicha señal vendrá dada por su derivada:

dVo(t)/dt = 10 · 2π · 1000 · cos (2π1000 t)
[recordar que d/dt A sin ωt = A ω cos ωt] cos wt
Los máximos de dicha variación se producirán en los máximos de la

función coseno:
10 · 2π · 1000 cos (2π1000 t) = max  cos (2π1000 t) = 1 
2π1000 t = nπ (n = 0, 1, 2, …)
Es decir, la máxima variación de una señal sinusoidal se produce en sus pasos por cero, como puede
apreciarse en la figura.
Por facilidad tomaremos t=0 para hallar dicha variación, (i.e. la pendiente de la función seno en sus pasos
por cero)
dVo(t)/dt = 10 · 2π · 1000 ≈ 62 831 V/s
Esto significa que el AO deberá tener un SR ≥ 62 831 V/s para poder seguir la variación de Vo(t)
Pasando a unidades más habituales de los fabricantes:
SR ≥ 0,063 V/μs.
Debemos elegir un amplificador operacional con un SR de al menos 0,063 V/μs.
 PROPUESTO 4.1: En las mismas circunstancias, ¿Cuál sería la máxima frecuencia que permitirían el
AO741 y el OPA643 ?

5.5.- TENSIÓN DE OFFSET

5.5.1.- TENSIÓN DE OFFSET EN LAS ENTRADAS.
La asimetría de los componentes que forman el AO provoca diferencias entre los puntos de polarización
de la etapa de entrada. Esta diferencia en la entrada produce una tensión en la salida indeseable. Así que
podemos modelar este efecto como la tensión que hay que aplicar en la entrada para conseguir una salida
nula:
El modelo modificado para el cálculo de su influencia sería:
VIO
Si sacamos la fuente VIO del modelo al exterior del AO, podremos realizar el análisis considerándolo ideal.
Ejemplo de análisis: Efecto del offset en las entradas del AO en configuración inversora y no inversora.
Considerando únicamente el efecto de VIO (superposición), tanto en la configuración inversora como en
la no inversora nos quedaría el siguiente circuito:
Ideal
Vout = (1+R2/R1) · VIO  Efecto de la tensión de offset en la salida
Debemos compensar, sobre todo, si trabajamos con señales de valor no mucho mayor que VIO.

Ejemplo especificaciones:
AO741 = VIO = 2 mV typ.
LF351 = VIO = 5 mV typ.
Puede observarse que este efecto es mayor en amplificadores operacionales cuya etapa de entrada
está basada en JFET como el LF351
Variación con la temperatura
Ejemplo de especificaciones: Variación de la Tensión de offset en las entradas del LF351

Observar la gran variación de este parámetro con la temperatura, sobre todo en los amplificadores
operacionales con entradas basadas en FET como el LF351.
 PROPUESTO 4.2: Verificar el siguiente circuito de medida de la tensión de offset (Vos)
Como aplicamos
cortocircuito virtual
(V+ = V-), podría
ponerse la fuente
Vos en el terminal
positivo dando el
mismo resultado.

Compensación
 Introduciendo una tensión externa que cancele la tensión de offset.
 Los AO comerciales incluyen algún método para la cancelación de esa tensión de offset. P. ej.,
mediante los terminales que incorporan muchos AOs y siguiendo las instrucciones del fabricante,
véase la figura siguiente:
5.6.- MODO COMÚN EN EL AO

Los puntos de polarización de las entradas del AO también se desplazan al variar la tensión en modo
común, dando lugar a una variación de la tensión de salida (offset), y por tanto un error de modo común.
La tensión en modo común Vmc en un AO será la media aritmética de las tensiones en sus entradas:
Vmc = (V+ + V-)/2;
Ganancia de modo común del AO: Amc
Se define Amc como la ganancia en modo común.

Podríamos expresar Quedando una nueva expresión de la salida:
Vo = Ad Vd + Amc Vmc
Vo = Ad (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2
Es decir, que además de amplificar la diferencia de tensión en sus terminales, el AO también

amplifica la tensión común entre ambos.
Este efecto puede modelarse mediante una fuente de tensión de offset en la entrada del operacional (VIO)
cuyo valor nos dará el fabricante, y que es VIO = VCM /CMRR.
Tabla 1
En el ejemplo, se modela el efecto

para la configuración inversora y no
inversora desactivando la fuente de
señal (Teorema de superposición)
Ideal
En la figura VIO = VCM /CMRR, y al sacar Vio fuera del AO, este puede considerarse ideal

También puede añadirse al modelo circuital una fuente de tensión controlada. En este modelo sólo se
tiene en cuenta el efecto del modo común y el valor no infinito de la ganancia diferencial:
V+
Amc · Vcm
+
+ +
Ad·Vd Vo = Ad · Vd + Amc · Vcm
-
V-
Ejemplo de análisis: Prob. 15, pág. 53 de Problemas resueltos de Instrumentación y medidas electrónicas.
En el circuito de la figura, hallar la tensión de salida y el error

relativo cometido por considerarlo ideal si:
CMRR = 80 dB
UGB = 1 MHz
Vi = sen 2π1000 t
R1 = 10 KΩ
R2 = 90 kΩ
Desde el momento que nos especifican el CMRR y el UGB, queda claro que no puedo considerar al AO
como ideal pues ello implica:
- CMRR no infinito  ganancia de modo común (Amc) no es cero.
- UGB no infinito  ganancia en lazo abierto (Ad) no es infinita.
por tanto, no puedo aplicar cortocircuito virtual. Como no se citan otras imperfecciones a tener en
cuenta, usamos el modelo que no tiene en cuenta Zin ni Zout, pero sí Ad y ACM:
R2
R1
-
Ac·Vc
+
Vd +
Ad·Vd
Vo
+
+
Vi
Vo = Ad (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2 Ec. 1

Analicemos las incógnitas:

1) Ad: Podemos obtenerla directamente del UGB, ya que UGB = GBP ≈ Ad · f
Ad = UGB/f = 1 MHz/1 kHz = 1000
2) ACM: Relacionada con el CMRR y Ad, ya que CMRR = Ad/AMC
AMC = Ad/CMRR = 1000/104 (80 dB = 104)
3) V+ : directamente del circuito es igual a Vin
V+=Vi
4) V- : Aplicando KCL en V-

Vo V V  Vo Vo Vo
 despejando obtenemos V   
R2 R1 R2 90k 10
1 1
R1 10k
Sustituyendo estos resultados intermedios en la ecuación 1:
 Vo 
Vin 
 Vo  1  10

Vo  1000   Vin     Operando:
 10  10  2 
 
 
Vin 1000 Vo
Vo  1000 Vin   Vo  Agrupando términos:
20 10 200
 1000 1   1 
Vo  1     Vin1000   Resolviendo:
 10 200   20 
Tensión de salida:
Vo/Vin = 9,902  Vo = 9,902 sen 2π1000 t
Error relativo:
Valor real - Valor ideal 9,902  10

Error relativo (%)   100   100  0,98%
Valor ideal 10
5.7.- TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN: PSRR

La variación de la tensión de alimentación del amplificador operacional afecta a su salida. El efecto es el
mismo que la presencia de tensión de modo común: variar el punto de polarización de las entradas.
Como la tensión de offset se produce por diferencias entre la puntos de polarización, podemos modelar la
influencia de la alimentación mediante una tensión de offset en la entrada (VIO).
V IO  V 
Sensibilidad a la tensión de alimentación: K SVS   
V SUPPLY V 

Ideal
 El parámetro que nos da el fabricante es el PSRR = Power Supply Rejection Ratio

 Muchos fabricantes lo expresan en una cantidad positiva de dB, así que el cálculo lo han realizado
invirtiendo el cociente, es decir:
V SUPPLY
PSRR dB  20  log
V IO
Este parámetro resulta de especial importancia en sistemas alimentados a baterías, donde el valor
de tensión puede variar ostensiblemente según el estado de carga de las mismas.
Ejemplo de especificaciones: AO741 y LF351

El AO741 especifica KSVS = 30 μV/V
Pasando a dB:
PSRR = 20 log (1 V/30 μV) ≈ 90 dB
Sin embargo, el LF351 especifica directamente:

“PSRR = 100 dB typical.”

5.8.- CORRIENTES EN LAS ENTRADAS

Recordatorio: Los
transistores que
conforman la entrada
del AO requieren de
una pequeña corriente
de base para su
polarización.
5.8.1.- POLARIZACIÓN
Definimos corriente de polarización en la entrada como el valor medio de ambas corrientes:
IInput Biass ≡ IIB ≡ (I+ + I-)/2
Ejemplo de especificaciones:
AO741 = IIB = 80 nA typ.
LF351 = IIB = 50 pA typ.
Al contrario que pasaba con la tensión de offset, puede observarse que las corrientes de polarización son
varios órdenes de magnitud menores en amplificadores operacionales cuya etapa de entrada está
basada en JFET como el LF351.
Error en continua
El efecto de las corrientes de polarización se refleja en la salida como un error de continua (offset).
Ejemplo de análisis: Efecto de las corrientes de polarización en la configuración inversora

Veamos que ocurre en la configuración inversora si tenemos en cuenta las corrientes de polarización y el
resto del AO lo consideramos ideal: ¿Vo = f (Vi, IIB)?
Una vez que hemos

sacado fuera del
AO el efecto de las
corrientes de
polarización,
podemos
considerarlo ideal,
y por tanto aplicar
c.c. virtual:

Aplicando superposición:
Directamente de la configuración inversora: Aplicando c.c. virtual:

Vo/Vi = - (R2/R1) Vo = R2 · IIB (R1 está entre masa real y masa virtual)
Resultando:
Vo = - (R2 /R1) · Vi + R2· IIB
El término R2IIB representa el error debido a las corrientes de polarización y como puede verse es
proporcional al valor de la resistencia de realimentación.
Esta es una de las razones para no poner la resistencia de realimentación de valores muy elevados.
También puede resolverse directamente:

Aplicando c.c. virtual y KCL en el terminal negativo del AO:
Vi  0 0  Vo
  I IB
R1 R2
Despejando:
R2
Vo    Vi  R2  I IB
R1
 PROPUESTO 4.6: Análizar el efecto de las corrientes de polarización en la configuración no inversora

del AO741 y compararlo con el LF351: Considerar una fuente de tensión cuya impedancia de salida es de 50
Ω y cuyo valor a fondo de escala es de 1 mV. La resistencia de realimentación es de 90K y la otra de 10K. Hallar
el error relativo debido a las corrientes de polarización.

Compensación de las corrientes de entrada
Para que desaparezca el término R2· IIB, se coloca una resistencia de compensación Rc. Analicemos ahora
el efecto de las corrientes de polarización en las configuraciones inversora y no inversora. Para ver
únicamente dicho efecto, desactivamos la fuente de señal Vi. Puede comprobarse fácilmente que, en
ambas configuraciones, el circuito resultantes es:
Ideal
(c.c. virtual)
Se trata ahora de buscar el valor de Rc que anula la diferencia entre las corrientes de polarización, para
lo que analizamos el circuito:

Vout V V
 Entrada negativa, KCL:  I
R2 R1
 Entrada positiva: V    I   Rc
Aplicando c.c. virtual (i.e. V+ = V-), obtenemos:
 Rc R 2 
Vout  I   R 2  I    Rc 
 R1 
Deseamos que la salida sea nula por el efecto de I- y de I+ , es decir igualamos Vout = 0:
R R 
R 2   c 2  Rc 
 R1 
Despejando Rc obtenemos:
R 2R1
Rc  = R2//R1
R 2  R1
Rcompensación = R1//R2. Es decir, que
La impedancia que ven los terminales V+ y V- del amplificador operacional deben ser iguales.

Offset
Es debido a las diferencias físicas entre los transistores de entrada del amplificador operacional. Suele ser
un orden de magnitud menor que la corriente de polarización.
Definimos corriente de offset en la entrada como la diferencia entre las corrientes de polarización:
IInput Offset ≡ IIO ≡ I+ - I-
Ejemplo:
AO741 = IIO = 20 nA typ
LF351 = IIO = 25 pA typ
 Observar la diferencia de 3 órdenes de magnitud debido a la entrada basada en JFET del LF351
Modelo para las corrientes de polarización
I+
IIB
+
IIO/2 AO ideal
- Vo
IIB
I-
Comprobemos el modelo de la figura:

Las corrientes de entrada al modelo son:
I+ = IIB + IIO/2
I- = IIB - IIO/2
Por definición :
IIB = (I+ + I-)/2
IIO = I+ - I-
 PROPUESTO 4.7: Verificar el modelo realizando estas dos operaciones con las fuentes de corriente
de la figura.

5.9.- IMPEDANCIA DE ENTRADA EN BUCLE ABIERTO

Impedancia que presenta un A.O. entre uno de sus terminales de entrada y masa, supuesta la otra
entrada conectada también a masa. Varía con la frecuencia de la señal de entrada.
Zi = Vi / Ii Impedancia de entrada en bucle abierto del AO LM741.
 Observar la diferencia de la impedancia de entrada a 10 KHz respecto por ejemplo a 1 MHz.
Sería más exacto decir que la impedancia de entrada está

compuesta de un componente diferencial y de un componente
V+
2 Zicm de modo común.
 Zid representa la impedancia entre ambos terminales
Zid
 Zicm representa la impedancia a masa que vería una señal
de modo común aplicada a ambos terminales
V-
2 Zicm El componente resistivo de Zicm suele ser 2 órdenes de
magnitud mayor que el de Zid.
5.10.- IMPEDANCIA DE SALIDA EN BUCLE ABIERTO

Impedancia en pequeña señal que presenta el A.O entre su salida y la masa. Es función de la frecuencia.
Máxima corriente de salida
La impedancia de salida está acotada por la máxima corriente que puede proporcionar el A.O. Algunos
fabricantes especifican la máxima corriente de salida o corriente de salida en cortocircuito. P. ej. en el
AD549 especifica “Short Circuit Current 20 mA typ.”

Ejemplo de especificaciones: LF351 (izda) y LM741:

El LF351 especifica “Supply current, Is = 3’4 mA máx.”. En el LM741 se especifica un máximo de 2,8 mA
 Observar el aumento de Zout con la frecuencia y con la ganancia en lazo cerrado Av para el LF351

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Instrumentación Electrónica

1.1.- APROVECHAR RANGO DINÁMICO DEL ADC ....................................................................................................................... 4

2.- UNIDADES ........................................................................................................................................................................ 7

2.1.1.- El decibelio ............................................................................................................................................................ 7

3.- DISTORSIÓN .................................................................................................................................................................... 8

3.1.- THD: DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL................................................................................................................................ 8

4.- EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN ..................................................................................................... 17

4.1.- BASADO EN TRES AO ..................................................................................................................................................... 17

5.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ...................................................................................................................... 24

5.1.- MODELO SIMPLIFICADO: ................................................................................................................................................. 24

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 2

5.5.- TENSIÓN DE OFFSET ........................................................................................................................................................31

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 3

1.- Objetivos de la amplificación:

1.1.- APROVECHAR RANGO DINÁMICO DEL ADC

 Imagen: www.fuac.edu.co menos significativo (i.e. ±½ LSB).

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 4

FSO: Full Scale Output (Valor máximo – Valor mínimo)

SOLUCIÓN: Amplificar la señal antes de introducirla al ADC

• Resolución del sistema = [39,06 mV/bit] / [62,5 mV/ºC] = 0,625 ºC/bit

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 5

1.2.- MEJORAR RELACIÓN SEÑAL/RUIDO:

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 6

A modo de resumen, añadir 20 dB equivale a multiplicar por 10

 Potencia: GdB = 10 log10 (Pout/Pin)

2.1.2.- EL DBW Y DBM

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 7

Por ejemplo, en un AO la distorsión es causada principalmente por el Slew Rate y la limitación de

3.1.- THD: DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL

THD  Tensión de los armonicós indeseados  100

Algunos fabricantes incluyen el efecto del ruido en la especificación:

THD  N  Tensión de los armonicós  Tensión de ruido  100

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 8

Ejemplo de aplicación: Contenido armónico de una corriente de línea.

Ignacio Moreno Velasco Area de Tecnología Electrónica. Universidad de Burgos 9

131'585  44'251  6'6713  7'9165

3.2.- VOLTAJE EN MODO COMÚN

3.2.1.- MODO COMÚN EN EL PUENTE DE WHEATSTONE

Se define la tensión en modo común Vmc como la media aritmética

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3.2.2.- MODO COMÚN EN EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Amplificador diferencial basado en AO.

 El cociente R2/R1 se denomina Ganancia diferencial Ad, y el voltaje diferencial Vd  V2  V1

Vo = Ad · Vd + Amc · Vmc = (V+ - V-) + Amc (V+ + V-)/2

Ejemplo de aplicación: Vcm en el puente de Wheatstone.

En entornos industriales, la fuente típica de tensión en modo común es la alimentación de la red

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Medida del CMRR

Circuito para la medida del CMRR en un amplificador de instrumentación (i.e. diferencial)

El circuito de la figura permite medir el CMRR anulando el modo diferencial:

CMRRdB = 20 log (Vcm/Vout) cuando Vd = 0

Ejemplo de medida del CMRR de un AO:

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CMRR DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BASADO EN AO:

Amplificador diferencial basado en AO.

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3.2.4.- EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL MONOLÍTICO

Aumenta la precisión, ya que las resistencias de película delgada

Ejemplo Burr-Brown INA105 CMRR.

Ejemplo de especificaciones: Burr-Brown INA105