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Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas

para el diseño de filtros digitales
Milton Rojas Espinosa
Universidad Nacional Abierta y a Distancia Escuela de
Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Procesamiento Digital de Señales
Medellín, Colombia

La transformada Z es la que convierte una señal real o
Resumen- En esta actividad se realizan las respuestas a las compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
preguntas proyectadas al tema del paso 3 del procesamiento de representación en el dominio de la frecuencia compleja.
señales digitales, este proceso cubre los temas correspondientes a
la transformada Z y los sistemas digitales, función de ∞
transferencia, respuesta de frecuencia, magnitud de la respuesta
de frecuencia, respuesta en fase, diagrama de bode, respuesta al F ( z )=∑ f ( k )∗z−k
k =0
impulso y diagrama de polos y ceros.

Summary- In this activity the answers to the questions projected 2) ¿Qué representa Z en una función?
to the topic of step 3 of digital signal processing are made, this
process covers the topics corresponding to the Z transform and Z es en general un numero complejo de la forma:
digital systems, transfer function, frequency response, magnitude
of the frequency response, phase response, bode diagram, jw
impulse response, and pole-and-zero diagram. z= A e
Transformada, transferencia, frecuencia de magnitud, diagrama 3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la
de bode, diagrama de polos y ceros. unilateral?
I. INTRODUCCIÓN
La transformada Z unilateral es particularmente útil para el
El procesamiento digital de señales es la manipulación análisis de sistemas LTI causales se define como:
matemática y algorítmica de señales discretas y cuantizadas
con el fin de extraer la mayor cantidad de información ∞
importante, la cual está contenida en la señal. F ( z )=∑ f ( k )∗z−k
k =0
En este documento analizaremos el contenido del estudio de la
tarea 3 donde se abordarán temas como: transformada Z, El límite inferior de cero en la sumatoria implica que la
función de transferencia, filtros, Respuesta en frecuencia, transformada z unilateral de una señal arbitraria x[u] y su
Diagrama de Bode, polos y ceros, y demás, todo enfocado en versión causal x[n]u[n] son idénticas. Es de gran utilidad en
los sistemas de digitales, de procesamiento de señales sistemas causales, especificados por ecuaciones en diferencias,
digitales. con condiciones iniciales, que no se encuentran en reposo.

DESARROLLO DEL TRABAJO La transformada Z bilateral de una señal definida en el

dominio del tiempo discreto x[n] es una función x(z) que se
Inicialmente, el estudiante debe revisar los recursos educativos define:
correspondientes a las temáticas de la unidad 2, los cuales se
pueden encontrar en el syllabus del curso, específicamente en ∞
F ( z )=∑ { x [ n ] }=¿ ∑ f ( k )∗z ¿
−k
las referencias bibliográficas.
La actividad consta de cuatro (4) partes fundamentales, la n =∞
primera parte consiste en la asimilación de los conceptos Donde n es un entero y z es, en general, un numero conjugado
relacionados con la transformada Z y los sistemas digitales. de la forma: z= Ae jw
Cada estudiante realizará de manera individual, aportes
teóricos (incluir ecuaciones con editor de word) sobre las
siguientes preguntas:
4) ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de una función en
términos de Z?
1) ¿Qué es la transformada Z?
Mediante el empleo de la transformada Z ha sido posible

desarrollar modelos de secuencias y sistemas de tiempo
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discreto en forma de polinomios: diagramas de flujo, no se tendrán en cuenta

diagramas encontrados y/o copiados de internét,
k ( z−z 1 )∗( z−z 2 ) … …( z −z m) tampoco se aceptarán diagramas borrosos.
H ( z )=
( z− p1 )∗( z− p2 ) … …( z−Pm )
Como en el caso de las funciones de variables de Laplace S
los valores de Z para los que el polinomio del numerador y(z)
de ceros se conocen como ceros, (𝒛𝟏,𝒛𝟐 … … … 𝒛𝒎) y los
valores para los que el polinomio del denominador (x(z)) vale
cero se conocen como polos [𝑝1 , 𝑝2, … … … … … 𝑝𝑛]. Al
igual que s, z es una variable compleja con una parte real y
una imaginaria, y las posiciones de los polos y los ceros en
valores específicos de z se pueden representar en un diagrama
de la misma manera que en planos s.

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema digital? c. Transformada Z de la ecuación

∞
Se entiende por respuesta en frecuencia la respuesta en estado
estacionario de un sistema estable ante una entrada senoidal. y [ z ]= ∑ ( b0∗x [ n ] −a1 y [ n−1 ]−a2 y [n−2])∗z −n
n=−∞
La respuesta en estado estacionario de un sistema LTI ante
una entrada senoidal no depende de las condiciones iniciales, ∞ ∞ ∞
por lo que se van a suponer condiciones iniciales nulas. y [ z ]= ∑ (b 0∗x [ n ] )∗z−n− ∑ ( a1 y [ n−1 ] )∗z −n −¿ ∑ (a2 y
n=−∞ n=−∞ n=−∞
6) ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema digital?
∞ ∞ ∞

determinar la salida de un sistema (en estado estacionario; y [ z ]=b0 ∑ −n

x [ n ]∗z −a1 ∑ −n
y [ n−1 ]∗z −¿ a2 ∑ y [ n−
n=−∞ n =−∞ n=−∞
cuando t ➝∞) cuando la entrada es una combinación de
sinusoides.
y [ z ]=b0∗x [ z ]−a1 [ z ∗y ( z ) ]−a 2 [ z ∗y ( z ) ]
−k −k

La segunda parte consta de la realización de tres (2) ejercicios

matemáticos de manera individual, cada uno relacionado con x [ n−k ] z−k∗x ( z )
los siguientes temas: Diagrama de flujo, transformada Z,
función de transferencia, respuesta en frecuencia, magnitud de
y [ z ]=b0∗x [ z ]−a1 [ z −1∗y ( z ) ] −a2 [ z−2∗y ( z ) ]
la respuesta en frecuencia, respuesta en fase, diagrama de
bode, respuesta al impulso y diagrama de polos y ceros. A
continuación, se muestra la explicación de lo que deben hacer. d. Función de transferencia del sistema H(Z).
Recordar que la función de transferencia es:
a. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia IIR (Infinite Impulse Response) de las Y ( Z)
H ( Z )=
expuestas a continuación, luego reportará en el foro X (z)
su decisión, esto con el fin de que cada estudiante
tenga una ecuación diferente.
y [ z ]=b0∗x [ z ]−a1 [ z −1∗y ( z ) ] −a2 [ z−2∗y ( z ) ]
5 ¿ y [ n ] =b0 x [ n ]−a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2]
y [ z ] +a 1 [ z ∗y ( z ) ] +a2 [ z ∗y ( z ) ]=b 0∗x [ z ]
−1 −2

A continuación, se expone lo que deben realizar con cada una

y [ z ] (1+a 1 [ z ] +a2 [ z−2 ])=b0∗x [ z ]
−1
de las dos ecuaciones; IIR y FIR:

b. Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de

b0
su ecuación de diferencia en la página de internet: H ( z )= −1 −2
https://www.draw.io/ Para ingresar a la aplicación, (1+a1 z a2 z )
deben dar click donde aparece: “Decide Later”. Una
vez realicen el diagrama, pueden tomar pantallazo y e. La respuesta en frecuencia del sistema,
copiarlo al informe. NOTA: También puede reemplazando: Z=e jW
realizarlo en otro software que permita realización de
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b A
H p ( F )=
0
H p ( F )=
(1+ a1 e
− jw
a2e
− j2w
) B+ jC

Conjugamos:
b0
H p ( F )=
1+a 1 [cos ( w )− jsin ( w ) ]+ a2 [ cos ( 2 w )− jsin ( 2 w ) ]

b0
H p ( F )= ( B+AjC )( B−
B− jC )
jC

H p ( F )=
1+a 1 cos ( w ) +a 2 cos ( 2 w )− j ( sin ( w )− jsin ( 2 w ) ) AB− jAC
H p ( F )=
B + jBC− jBC− j 2 C 2
2

f. Magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello

se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se AB− jAC
podría utilizar cualquiera de las siguientes H p ( F )=
ecuaciones: B2− j 2 C 2
J 2=−1
jW
e =cos ( w )+ jsin(w)
AB− jAC AB− jAC
H p ( F )= 2 2
= 2 2
e
− jW
=cos ( w )− jsin(w) B −(−1)C B +C

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la AB JAB

H p ( F )= − 2 2
siguiente ecuación: |a+bj|= a 2+ b2 √ 2
2
B +C B +C

Donde a y b son los coeficientes de los números reales e Hallamos Magnitud:

imaginarios (𝑎 + 𝑏𝑗)
|H ( w )|=√ a2 +b 2=¿ a+ bj∨¿
Magnitud:

√[ ( )( )]
2 2
b0 AB AC
H p ( F )= |H ( w )|=
1+a 1 cos ( w ) +a 2 cos ( 2 w )− j ( sin ( w )− jsin ( 2 w ) ) B +C 2
2
B +C 2
2

√(
A=b0
B=1+ a1 cos ( w ) +a 2 cos ( 2 w )
C=sin ( w )− jsin ( 2 w )
|H ( w )|= A 2 B 2+ A 2 C 2
( B2 +C 2)2 )
Identidades

|H ( w )|= A √2B
2 2
+C
sin ( 2 w ) =2sin ( w ) cos ( w ) B +C
2

cos ( 2 w )=2 cos2 ( w )−1

g. Se hallará la función que represente la respuesta en
Reemplazamos: Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente

B=1+ a1 cos ( w ) +a 2 cos ( 2 w )=1+a1 cos ( w ) +a2 ¿

ecuación: θ ( a+ bj )=arctan ( ba )
B=1+ a1 cos ( w ) +a 2 ¿ A=b0
B=1+ a1 cos ( w ) +a 2 cos ( 2 w )
C=−sin ( w )−sin ( 2 w )=−sin ( w )−2 sin ( w ) cos ( w )
C=−sin ( w )−sin ( 2 w )
C=−sin ⁡(w) cos ⁡(w)

Tenemos:
H p ( F )=
AB
B +C
22
AC
−j 2 2
B +C ( )
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AB
Real= 2 2
=b a. Transformada Z de la ecuación
B +C
∞
AC
Imaginario= 2 2 =b y [ z ]= ∑ (b0∗x [ n ] +b1 x [ n−1 ] + b2 x [n−2]+b3 x [n−3]+ b4 x
n=−∞
B +C
∞ ∞ ∞
Donde a y b son los coeficientes de los números reales e
imaginarios, respectivamente; (𝑎 + 𝑏𝑗)
y [ z ]= ∑ (b 0∗x [ n ] )∗z −n
+ ∑ ( b 1 x [ n−1 ] )∗z −n
+¿ ∑ ( b2 x [
n=−∞ n =−∞ n=−∞

| |
∞ ∞ ∞
AC
y [ z ]=b0 ∑ x [ n ]∗z−n +b1 ∑ x [ n−1 ]∗z−n +¿ b2 ∑ x [ n−2
−1 B +C 2
2
n=−∞ n=−∞ n=−∞
θF=θ ( a+bj ) =tan
AB
y [ z ]=b0∗x [ z ] +b 1 [ z ∗x ( z ) ] +b2 [ z ∗x ( z ) ]+ b3 [ z ∗x ( z ) ]+b 4
−k −k −k
B +C 2
2

x [ n−k ] z−k∗x ( z )

| |
2 2
−1 AC∗(B + C )
θF=θ ( a+bj ) =tan
y [ z ]=b0∗x [ z ] +b 1 [ z−1∗x ( z ) ]+ b2 [ z −2∗x ( z ) ] +b3 [ z−2∗x ( z ) ]+ b4
2 2
AB∗(B +C )

| | y [ z ]=b0∗x [ z ] +b 1∗x ( z ) z + b2∗x ( z ) z +b3∗x ( z ) z + b4∗x (

−1 −2 −3
AC
θF=θ ( a+bj ) =tan −1
AB
b. Función de transferencia del sistema H(Z).

θF=θ ( a+bj ) =tan | |

C −1
y [ z ]=x [ z ](b 0+ b1 z +b 2 z +b 3 z +b 4 z )
−1 −2 −3 −4
B

| |
y[ z]
−1 −sin ( w )−sin (2 w ) H [ z ]= =b0 +b 1 z−1 +b 2 z−2 +b3 z−3 +b 4 z −4
θF=θ ( a+bj ) =tan x [z ]
1+a1 cos ( w )+ a2 cos ( 2 w )
c. La respuesta en frecuencia del sistema.
Reemplazando por identidad trigonométrica:
jw j2F
z=e =e =cos ( w )− jsin (w)
θF=θ ( a+bj ) =tan −1
| −sin ( w )−2 sin ( w ) cos (w)
1+a1 cos ( w )+ a2 co s2 ( w ) −a2 | −1 jw
z =e =e
−j2F
=cos ( w )− jsin(w)

H [ z ]=b0 +b1 e
− jw −j2w − j3 w −j4 w
+b2 e +b3 e +b 4 e
La siguiente ecuación FIR (Finite Impulse Response), deben d. Ecuación de la magnitud.
desarrollarla todos los estudiantes:
H [ z ]=b 0 +b1 cos( w)−b 2 jsin(2 w)+b3 cos( 3 w)−b 4 jsin(4 w
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b2 x [ n−2 ] + b3 x [ n−3 ] + b4 x [n−4]
H [ z ]=b0 +b1 cos ( w ) +b2 cos ( 2 w ) +b 3 cos ( 3 w ) +b 4 cos(4 w)−b

a=b 0+ b1 cos (w)+ b2 cos (2 w)+b 3 cos (3 w)+b 4 cos(4 w)

b=−b 1 jsin (w)¿−b2 jsin(2 w)−b3 jsin(3 w)−b4 jsin(4 w)

|Hp ( F )|=|a+ bj|=√ ( a 2+b 2 )

|Hp ( F )|=√(b 0+ b1 cos ⁡(w)+ b2 cos ⁡( 2 w)+ b3 cos ( 3 w ) +b 4 cos ⁡(4

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|Hp ( F )|=

e.
√
Angulo.
(b 0+ b1 cos ⁡(w)+ b2 cos ⁡( 2 w)+ b3 cos ( 3 w ) +b 4 cos ⁡(4 w))2
+ (−b1 sin ( w )−b2 sin ( 2 w )−b3 jsin ( 3 w )−b 4 jsin ( 4 w ) )
2

−1 b
θ=tan ( )
a

−1 −b 1 sin ( w )−b 2 sin ( 2 w )−b3 sin ( 3 w ) −b4 sin ( 4 w )

θ=ta n
b0 +b 1 cos (w)+b 2 cos (2 w)+b3 cos( 3 w)+ b4 cos (4 w)

La tercera parte, es referente a la simulación de los sistemas

y/o funciones de transferencia H(Z) encontradas en las
ecuaciones IIR y FIR anteriores. Esta simulación tiene como
propósito generar las siguientes gráficas:
Diagrama de Bode (Magnitud de la respuesta en frecuencia y
b0 Respuesta en Fase)
H ( z )= −1 −2
(1+a1 z a2 z )

Respuesta al impulso del sistema

y[ z] −1 −2 −3 −4
H [ z ]= =b +b z +b 2 z +b3 z +b 4 z
x [z ] 0 1

Diagrama de polos y ceros Respuesta al impulso del sistema

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IX. CONCLUSIÓN

El desarrollo del trabajo me ha permitido fortalecer los

conocimientos de conceptos acerca de procesamiento de
señales digitales y la transformada Z.

Entender que la transformada Z, es una representación en el

dominio de la frecuencia compleja de una señal real o
compleja de tiempo discreto y que, gracias a esta
transformada, podemos lograr la obtención de expresiones
entrada – salida, implicación de estructuras, implementación
de estructuras, resolución de ecuaciones en diferencia, además
del análisis de sistemas causales.

Practicar en la utilización y la simulación de filtros en

simulink y poder sacar los diferentes tipos de diagramas que
nos ofrecen de acuerdo a su ecuación final.
Diagrama de polos y ceros
REFERENCES

 Ambardar, A. (2002). Transformada Z. En Procesamiento de

señales analógicas y digitales (2nd ed., p. 592). Ciudad de México,
México: Cengage Learning.
 Ambardar, A. (2002). Filtros Digitales Descritos con Ecuaciones
de Diferencias. En Procesamiento de señales analógicas y digitales
(2nd ed., pp. 103-110). Ciudad de México, México: Cengage
Learning.
 Ambardar, A. (2002). Función de Transferencia. En Procesamiento
de señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 602-605). Ciudad de
México, Mexico: Cengage Learning.
 Ambardar, A. (2002). Respuesta de Frecuencia. En Procesamiento
de señales analógicas y digitales (2nd ed., pp. 621-623). Ciudad de
México, México: Cengage Learning.
 García, Martínez, M. (05,07,2017). Procesamiento Digital de
Señales - Análisis de un sistema discreto mediante ecuaciones de
diferencia. [OVI].

Diagrama de Bode (Magnitud de la respuesta en frecuencia y

Respuesta en Fase)